1 Etude de l’alimentation d’un serveur informatique

L’alimentation électrique fonctionne selon le schéma suivant :

Source

Disjoncteur
Câble 1

Transfo 1 Transfo 2

Câble 2
Serveur

Objectif : Après une analyse AMDE, déterminer le diagramme de fiabilité et l’arbre de défaillance
du système.

1) Détermination des limites du système à étudier :

(le serveur informatique ne fera pas parti de cette étude) Quel est la mission de ce système ?
Faire une liste des composants qui constituent le système en donnant leurs modes de
défaillance.
modes de défaillance

source perte de l’énergie ; fluctuation de tension ;microcoupures

disjoncteur ouverture inopinée

câble A
perte du transport de l’énergie
câble B

transfo 1
perte de la tension au secondaire
transfo 2

Construire un tableau AMDE du système à analyser.

Composant modes de défaillance causes de défaillance effet sur système

• Perte totale du réseau
Perte d’énergie • Arrêt du serveur
• Rupture de câble
Source • Pas d’effet sur le
Fluctuation • Parasitage par un autre système
système
microcoupure • Redémarrage du serveur
Câbles A et B Perte du transport • Rupture du câble • Arrêt du serveur
• Bobine interne HS
Disjoncteur Ouverture inopinée • Arrêt du serveur
• ….
• Pas d’effet direct*
Transfo 1 Perte de tension au secondaire • Rupture des spires T1
• Perte de la ligne 1
• Pas d’effet direct**
Transfo 2 Perte de tension au secondaire • Rupture des spires T2
• Perte de la ligne 2

* pas d’effet direct si le transfo 1 « claque » car il reste encore le transfo 2

** pas d’effet direct si le transfo 1 est encore en état de fonctionnement
3) Déterminer les combinaisons de défaillances qui conduisent à un échec de la mission du
système.

Arrêt du serveur = perte du réseau EDF

+ rupture de câble EDF
+ parasitage par un autre système
+ coupure de câble A et B
+ Bobine HS (disjoncteur)
+ Rupture spires T1 . Rupture spires T2

4) Tracer alors l’arbre de défaillance qui modélise la logique et le comportement du système

d’alimentation électrique.

Arrêt du serveur

Perte de la source Redémarrage du serveur Perte de ligne 1 et 2

Rupture Parasitage Def L1 et L2

Perte du par un Disjonct
cable
réseau autre eur HS
EDF système

Panne de transfo
Coupure
câble A
et B

Rupture Rupture
de spire de spire
T1 T2
5) Tracer le diagramme de fiabilité de ce système.

Transfo
2

Source Transporter Protéger les

EDF câbles transfo
Disjoncter

Transfo
1

6) Quel est le composant qui conduit à un échec de la mission dès sa défaillance ?

lorsque les éléments sont en série alors ces éléments sont critiques et une défaillance de leur part
conduit immédiatement à un échec de la mission

ici les éléments critiques sont :
- source
- câbles
- disjoncteur
 2 Fiabilité de la base de lancement d’Ariane
La réussite d’un lancement d’Ariane repose sur la transmission des paramètres de vol
du lanceur, des antennes satellites de Libreville au centre spatial de Kourou.

1) Donner le diagramme de fiabilité du système ARIANE de transmission d’informations.

TM84.1 CVI Liaison

RTID1
local Phonie
Station
Recepteur graphique

RTID2 TM84.2 CVI1

Liaison TMAE
LBV

RTID3 TM84.3 CVI2

3 Circuit hydraulique
Considérons un petit circuit hydraulique constitué de deux lignes redondantes, représentées sur la
figure ci-dessous.
La ligne n°1 est munie d’une pompe capable d’assurer à elle seule 100% de la fonction et la ligne n°2
comporte deux pompes capables d’assurer 50% de la fonction.

Soient les pompes : P1 (de débit Q), P2 (de débit Q/2), P3 (de débit Q/2).
et les vannes V1 , V2 et V3.

Ligne 1

Ligne 2

L’événement redouté, qui sera analysé, est : « ER : débit inférieur à 100% » du débit requis.

1) Construire l’arbre de défaillance associé à l’ER.

D < Q0

V3=HS Ligne 1 et ligne 2

Indisponibles

Ligne 1 ; D1=0 Ligne 2

Indisponibles Indisponibles

P1=HS V1=HS P2=HS P3=HS V2=HS

 % disponible
2) Construire le diagramme de fiabilité correspondant à la mission : « Débit de 100%
en aval de V3 ».

P1 V1

V3

P2 P3 V2

3) Quels sont les composants les plus pénalisants ?

le composant le plus pénalisant est la vanne 3 ; après il y a tous les autres composant au même niveau.
Le système n’assurera plus sa mission si au moins 1 des éléments est défaillant sur chaque branche.

%”?
4) Que faut-il modifier si l’événement redouté devient “débit inférieur à 50%

Ligne 2
Indisponibles

D2 < 50% V2=HS

P2=HS P3=HS
5) Les pompes Pi sont constituées d’une alimentation électrique, d’un moteur, d’un accouplement
et d’un corps de pompe proprement dit. Chaque élément a une probabilité de défaillance égale à
0,25 10-2. Qu’est-ce qui change ?

Défaillance Pi

Def alim Def corps de

Def Def pompe
moteur accouple
4 Correspondance entre Arbre de Défaillance (AdD) et Diagramme Fiabilité
(DF)

A) Etablir l'arbre de défaillance équivalant au diagramme de fiabilité suivant, pour un ER

correspondant à l'échec de la mission.

IMPOSSIBLE POUR L’ANALYSE QUANTITATIVE

Car pas de factorisation possible pour ce système, l’arbre suivant ne peut être utilisé que
pour une analyse qualitative.

Pas de sortie

E3 + (E1.(E5 +E2)) Rien après E3 1

E3
E4
1
E1
E2
E2
E1

E3 Rien avant E3
E1.(E5 +E2)
HS

E1 Rien après E5 E5 +E2

HS

E5 Rien après E2
HS

E2
HS
²) Rechercher les coupes minimales.

a) Diagramme de fiabilité

Chemins min E1 E2 E3 E4 E5
E1 E3 1 1
E2 E4 1 1
E1 E5 E4 1 1 1
E2 E5 E3 1 1 1

Les coupes minimales d’ordre 2 sont : [ E1 E2 ] e t [ E3 E4 ]

Les coupes minimales d’ordre 3 sont : [ E1 E4 E5 ] e t [ E2 E3 E5 ]

rmq : on pourrait prendre [E1 E3 E4] mais c’est inutile car [E3 E4] suffit

b) Arbre de fonctionnement

ER = ( E3 + E1 . (E5 + E2 )) . ( E4 + E2 . (E5 + E1))

= ( E5E1 + E1E2 + E3) . ( E4 + E1E2 + E2E5)
= E1E4E5+E1E2E4+E3E4+E1E2E5 + E1E2 + E1E2E3 + E1E2E5 + E1E2E5 + E2E3E5
= E1E2 + E3E4 + E1E4E5 + E2E3E5
5 Probabilité de bon fonctionnement
P(BF) = 0.9 P(BF) = 0.9

P(BF) = 0.9

P(BF) = 0.9 P(BF) = 0.9

Application numérique :

– Calculer la Probabilité de bon fonctionnement du système, sachant que la probabilité de bon

fonctionnement d'un composant est de 0,9

Lors de l’exercice 4 nous avons déterminé la probabilité d’avoir l’événement redouté :

P(sys = HS) = P (E1E2 + E3E4 + E1E4E5 + E2E3E5)

P(sys = OK) = 1 – P(sys = HS)= 1 – P(U Ci) ≈ ∑i ∏(j∈ci) Ej sachant que Ej = 0.1

P (sys = HS) ≈ 0.01 + 0.01 + 0.001 + 0.001 ≈ 0.022

P(sys = OK) ≈ 1 - 0.022 = 0.978
6 Système de production
Soit le processus de production composé des éléments suivants :
• Tour à commande numérique, M1, RM1=0,85
• Transport par chariot filoguidé, T1, RT1=0,8
• Fraiseuse à commande numérique, M2, RM2=0,99
• Transport par convoyeur aérien, T2, RT2=0,99
• Traitements thermiques, M3, RM3=0,99
• Transport par convoyeur aérien, T3, RT3=0,99
• Rectifieuse cylindrique, M4, RM4=0,99
• Contrôle automatique, M5, RM5=0,99

Rx correspond à la fiabilité des composants au bout de 1000h de fonctionnement. Tous les sous
systèmes sont en série d’un point de vue fiabilité. Pour la mission de production l’objectif de
fiabilité du processus après 1000h de fonctionnement est de 0,9.

a) Donner le diagramme de fiabilité du processus de production.

RM1 (1000) = 0.85 Rsyst (t)

1 1
R(t) 0.9 R(t)

0 t 0 t
1000 h 1000 h

M1 M2 M3 M4 M5 T1 T2 T3

0.85 0.99 0.99 0.99 0.99 0.80 0.99 0.99

b) Calculer la fiabilité du système.

P (sys =OK)1000 = ∏i P(sous-sys I = OK)

Rsys (1000) = ∏i Ri(1000) = 0.85 * 0.996 * 0.8 = 0.64
0.9

c) Proposer une solution faisant appel à la redondance active de deux sous systèmes pour
atteindre l’objectif de fiabilité désiré.

• Sous ensemble non critique

P( M2…5 et T2,3 = OK ) = 0.996 = 0.94148

• Machine M1
M1
P (M1 // M1 = OK ) = 1 – ( coupe (M1, M1))
= 1 – ((1-0.85)*(1-0.85))
= 1 – (1-0.85)2 = 0.9775
M1

T1
• Machine T1
P( T1 // T1 = OK ) = 1 – (1-0.8)2 = 0.96
T1

Si on calcule Rsys (1000) avec 2 T1 en // on obtient 0.88

Il faut mettre 3 T1 en // pour augmenter la fiabilité : P( T1//T1//T1 = OK ) = 1 – 0.23 = 0.992

Rsys (1000) = 0.992 * 0.9775 * 0.996 = 0.912

7 Etude d’un Eclairage halogène
L’objectif est de calculer la probabilité d'avoir de la lumière au bout de 100 heures sachant que :
P(lampe=HS après 100 heures)=0.1
P(variateur= HS après 100 heures)=0.02
__
_ __ _
Une salle est éclairée grâce à deux lampes halogènes :

1) Par la méthode du diagramme de fiabilité :

a) Tracer le diagramme de fiabilité.

L1 V1

0.1 0.02

L2 V2

0.1 0.02

b) Calculer la probabilité d’avoir de la lumière après 100h, en utilisant le coupes minimales :

formule approchée

C1 = L1L2 P( L1= HS , L2 = HS )100 = 0.1 * 0.1 = 0.01

C2 = V1V2 P( V1= HS , V2 = HS )100 = 0.02 * 0.02 = 0.0004
C3 = L1V2 P( L1= HS , V2 = HS )100 = 0.1 *0.02 = 0.002
C4 = L2V1 P( L2= HS , V1 = HS )100 = 0.02 * 0.1 = 0.002

P (ER) = P ( C1 U C2 U C13 U C4 ) ≈ ∑i P( Ci)
P(HS)100 ≈0.0144

Prob d’avoir la lumière après 100h = 1 - P(HS)100 ≈ 0.9856

2) Par la méthode de l’arbre de défaillance :
a) Tracer l’arbre de défaillance du système.
b) Reprendre le calcul de la probabilité d’avoir de la lumière.

ER: pas de lumière 0.118²
P(BF) = 1 – (0.118)² = 0.98607 exacte

1-(0.9*0.980)= 0.118 1-(0.9*0.980)= 0.118

Pas de lumière sur B1 Pas de lumière sur B2

L1 V1 L2 V2
HS HS HS HS

0.1 0.02 0.1 0.02

8 Etude de la fiabilité / sécurité
Etudier les trois montages suivants du point de vue Fiabilité et Sécurité.

Pour un système de mise à feu, l’interrupteur comporte

2 types de défaillances :
• fermeture prématurée P1 =0,01
• fermeture impossible P2 =0,02

Montrer que la probabilité qu’il y ait une défaillance de type P1 ou P2 est : P(1ou2) = 0,0298

P1ou2 = 0,0298 = P (P1 U P2)

= 1 – (1 – P1)(1 – P2)
= 1 – 0.99 * 0.98

La mission est : mise à feu sur ordre. R1 ; R2 ; R3

La sécurité est : pas de mise à feu sans ordre! S1 ; S2 ; S3

Montage 1 P (Mise à feu sur ordre ) = R1 = 1 – P (1ou2) = 0.9702

P (pas de mise à feu sans ordre) = S1 = 1 – P1 = 0.99

Montage 2 P (Mise à feu sur ordre ) = R2 = (1 – P1)² (1 - P2² ) = 0.99² * (1 – 0.02² ) = 0.9797
P (pas de mise à feu sans ordre) = S2 = (1 –P1)² = 0.99² = 0.981

R2 P2 I1 S2

P1 I1 P1 I2 P1I1 P1I2

P2 I2

Montage 3 P (Mise à feu sur ordre ) = R3 = (1 – P2 )² (1 – P1²) = 0.9603

P (pas de mise à feu sans ordre) = S3 = 1 –P1² = 0.9999

R3 P1 I1
P1 I1
S3

P2 I1 P2 I2

P1 I2
P1 I2
 9 Modélisation des systèmes série et parallèle

En moyenne le composant A tombe en panne au bout de 1000h d’utilisation alors que le

composant B tombe en panne au bout de 500h d’utilisation.

De plus il faut aux opérateurs de maintenance, en moyenne 5h pour réparer A, et 10h pour B.

1) Sous l’hypothèse de taux constants, définir les paramètres :

taux de défaillance et taux de réparation
pour chaque composant.

λ = 1 / MTTF
λa = 1 / 1000 = 0.001 h-1

λb = 1 / 500 = 0.002 h-1

µ = 1 / MTTR
µa = 1 / 5 = 0.2 h-1

µb = 1 / 10 = 0.1 h-1

2) Pour chaque système donner alors le graphe de Markov permettant

la modélisation du système en considérant les réparations.

Système 1 Système 2

λa λa
Panne de A Panne de A λb
P1(t) = R(t) µa µa
AB Marche AB µb Panne A et B
Marche
µb µa
µb AB
AB
Panne de B Panne de B λa
λb λb
AB AB
10 Etude d’un atelier de production
Soit deux machines ayant chacune le graphe de Markov suivant :

Le service de maintenance ne dispose que d’un réparateur habilité à intervenir sur ces machines. Il a
pour ordre de privilégier la machine 1.

1) Donner une représentation par un graphe de Markov permettant le calcul de la disponibilité de

l’atelier, sachant que les machines fonctionnent en parallèle et réalisent les mêmes tâches.

λM1
Panne de M1 λM2
µM1
M1 M2
Marche Panne M1 et M2
Marche
dégradée µM1
M1M2 µM2
M1M2
Panne de M2
λM1
λM2
M1 M2

2) Quel est le graphe de Markov qui modélise la fiabilité de cet atelier ?

λM1
Panne de M1 λM2
µM1
M1 M2
Marche Panne M1 et M2
Marche
dégradée
M1M2 µM2
M1M2
Panne de M2
λM1
λM2
M1 M2
 11 Modélisation d’un système de distribution d’eau
Donner le graphe de Markov permettant l’analyse de la disponibilité
du système suivant :

Le service de maintenance a pour ordre de réparer en priorité les composants ayant pour indice 1.

P1 en panne
λP1

µP1

V1 en panne
V1 et P2 en V1 et V2 P1 et P2 en P1 et V2 en
Tout est bon panne en panne panne panne
V2 en panne

P2 en panne
12 Système avec redondance Passive

Donner le graphe de Markov de ce système.

• La réparation du composant 1 est prioritaire.
• Si les composants 2 et 3 sont en panne deux
réparateurs permettent la remise en état des deux
composants de manière indépendante. Le système
est remis en fonction quand les 2 composants (2 et
3) sont réparés.

Tout est bon = 1 en marche , 2 en attente, 3 en attente

/1
λ1 ( 1-γ)² 2 2λ
3
µ1

2 ( λ1(1- γ)γ ) /1 /1
Tout est bon /2 ou 2
3 /3
µ
µ1
λ1 ( 1-γ)
λ1γ
λ1 γ² /1 /1
/2 ou 2
3 /3
/1 µ1
/2 1
/3 /2
λ1
/3 2µ

ATTENTION à la valeur des coefficient des λ et/ ou µ : on double en entrée pas en sortie
13 Système Alimentation en Courant

Données numériques :
λ = i² .10-6 h-1
imax=10 A
mission : I=30 A

Le système n’est réparé que si la mission n’est

plus assurée. Il faut alors 3 heures pour changer 3
batteries.

a) Donner un diagramme de fiabilité pour chaque cas. Analyser les hypothèses de dépendance
des composants dans les deux cas.

CAS 1 CAS 2
1 1

2 2

3 3/5 3 3/5

4 4

5 5

b) Modéliser les 2 systèmes par un processus de Markov.

Tout est bon 5λ1 1HS

4λ2 3λ3 3HS
2HS CAS 1
panne
λ1= 6².10-6 λ2= 7.5².10-6 λ3= 1.10-4

Tout est bon 3λ 3λ 3λ

1HS 2HS 3HS CAS 2
panne

λ = 1.10-3 (constant)
c) La réparation est déclenchée dès qu’un commutateur est actionné ou que la mission ne peut
plus être assurée. Il faut 1h pour tester les batteries, 10h pour charger une batterie, et 2h de
manutention. Sachant que le service de maintenance ne possède qu’un chargeur de batterie,
déterminer le nouveau graphe de Markov ainsi que les paramètres de transition entre les états.

CAS 1

Tout est bon 5λ1 1HS

4λ2 3λ3 3HS
2HS
panne
λ1= 6².10-6 λ2= 7.5².10-6 λ3= 1.10-4

µ = 1/33

CAS 2 λ = 1.10-3 (constant)

Tout est bon 3λ 3λ 3λ

1HS 2HS 3HS
panne

µ = 1/13 µ = 1/13 µ = 1/13

 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours Exercice 2: Fiabilité des transmissions de données de la base de lancement d’Ariane
Fiche résumé

Modélisation
sans réparations

Plan du cours
Cours Liaison
QCM EXO RTID 1 TM84 1 CVI Local
phonie Station
Fiche résumé
Graphique
Analyse
sans réparation
SAT
Plan du cours
Cours RTID 2 TM84 2 CVI 1
Console
QCM EXO
Liaison TMAE
Fiche résumé
LBV-SET
Modélisation
avec réparations RTID 3 TM84 3 CVI 2
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction
Exercice 3: Circuit hydraulique
Plan du cours
Cours
Fiche résumé

Modélisation
sans réparations

Plan du cours
1) Diagramme de fiabilité
Cours P1 V1
QCM EXO
Fiche résumé V3
Analyse
sans réparation P2 P3 V2
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé

Modélisation
avec réparations

Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction
2) Construire l’arbre des défauts
Plan du cours a
Cours D<100%
Fiche résumé

Modélisation
sans réparations
b c
Plan du cours Fermeture
Cours Lignes 1 et 2
intempestive
QCM EXO indisponibles
de V3
Fiche résumé
Analyse
sans réparation

d e
Plan du cours
Cours Lignes 1 Lignes 2
QCM EXO indisponibles indisponibles
Fiche résumé

Modélisation
avec réparations
f g h i j
Plan du cours Fermeture Fermeture
Cours défaillance défaillance défaillance
intempestive intempestive
de P1 de P2 de P3
QCM EXO de V1 de V2
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours 3) Le composant le plus pénalisant est V3 car il est en série avec tous les autres
Cours composants dans le diagramme de fiabilité, et il apparaît combiné par un OU logique
QCM EXO
Fiche résumé
avec tout le reste de larbre de défaillance.
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours 4) ER “débit inférieur à 50% ”

Cours a
Fiche résumé D<50%

Modélisation
sans réparations
b c
Plan du cours
Cours Fermeture
Lignes 1 et 2
QCM EXO intempestive
indisponibles
Fiche résumé de V3

Analyse
sans réparation

Plan du cours d e
Cours Lignes 1 Lignes 2
QCM EXO indisponibles indisponibles
Fiche résumé

Modélisation
avec réparations
f g h i
Plan du cours Fermeture Fermeture
défaillance
Cours intempestive intempestive D=0%
de P1
QCM EXO de V1 de V2
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
j k
Markov
défaillance défaillance
Plan du cours de P2 de P3
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé a
Exercice 4: Correspondance entre AdD et DF ER : perte
Modélisation de la
sans réparations mission du
système
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé b c
Analyse rien après rien après
sans réparation E3 E4

1 1
Plan du cours
Cours d e
QCM EXO
rien avant E3 E3 HS
Fiche résumé

Modélisation
avec réparations
f g les coupes minimales :
Plan du cours
Cours
rien après
E1 HS E1,E2
E5
QCM EXO E3,E4
Fiche résumé E1,E4,E5
Analyse E2,E5,E3
des Graphes de h i
Markov E5 HS E2 HS

Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours Exercice 4: Probabilité de bon fonctionnement
Fiche résumé

Modélisation
sans réparations
P(sys = OK) = 1 − P(sys = HS)
Plan du cours
Cours
P(sys = HS) = P( ∪Ci )
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse P(sys = HS) ≈ ∑ ∏ E j
sans réparation i j∈C i

Plan du cours avec E j = 0.1

Cours
QCM EXO P(sys = HS) ≈ 0.01 + 0.01 + 0.001 + 0.001
Fiche résumé
P(sys = HS) ≈ 0.022 ( Aproximation)
Modélisation
avec réparations

Plan du cours donc

Cours
QCM EXO P(sys = OK) ≈ 0.978
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
RS = 0.97848
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
a
Cours
P(a)=0.1171 x 0.1171= 0.0137 ER : perte
Fiche résumé
de la
Modélisation mission du
sans réparations système

Plan du cours
Cours P(b)=0.1171 P(c)=0.1171
QCM EXO b c
Fiche résumé rien après rien après
E3 E4
Analyse
sans réparation 1 1
P(d)=0.1 x 0.19=0.019
Plan du cours d e
Cours
rien avant E3 E3 HS
QCM EXO
Fiche résumé
P(f)=1-(0.9)2=0.19 0.1
Modélisation
avec réparations f g
rien après
E1 HS
Plan du cours E5
Cours P(sys = OK) = 1 − P(sys = HS)
QCM EXO 0.1
Fiche résumé
h i
Analyse
des Graphes de
E5 HS E2 HS Par propagatio n dans l' arbre de défaillance :
Markov
0.1 0.1 P(sys = HS) = 0.0137
≠ RS = 0.97848
Plan du cours
Cours P(sys = OK) = 0.9863
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours Exercice 6 : Système de production

Cours
Fiche résumé a) Tracer le diagramme de fiabilité et calculer la fiabilité du système
Modélisation actuel.
sans réparations

Plan du cours
Cours M1 M2 M3 M4 M5 T1 T2 T3
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse
sans réparation Tous les sous systèmes sont en séries, le calcul de la fiabilité du système
est le suivant :
Plan du cours
Cours
QCM EXO

P(sys = OK) = ∏ P(sous - système i = OK )

Fiche résumé

Modélisation i
avec réparations
donc
Plan du cours
Cours P(sys = OK) = 0.85 × 0.99 6 × 0.8 = 0.64
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov L’objectif de fiabilité de 0.9 n’est donc pas atteint.
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours b) Proposer une solution faisant appel à la redondance active de deux ou trois des éléments pour
Fiche résumé atteindre l’objectif de fiabilité désiré.
Modélisation
sans réparations Nous proposons de mettre en redondance active les sous systèmes les plus critiques T1 et M1 car il
Plan du cours
ont une fiabilité faible.
Cours
QCM EXO L’ensemble des sous systèmes non critiques a une fiabilité de :
Fiche résumé P(M2…5 et T2 et 3 = OK) = 0.996 = 0.94148
Analyse
sans réparation
La mise en parallèle de deux machines M1 conduit à une fiabilité pour les deux machines de :
Plan du cours
P(M1// M1 = OK) = 1-(1-0.85)2 = 0.9775 (>0.9)
Cours
QCM EXO La mise en parallèle de trois machines T1 conduit à une fiabilité pour l’ensemble de :
Fiche résumé P(T1// T1 // T1 = OK) = 1-(0.2)3 = 0.992 (>0.9)
Modélisation
avec réparations Le système total a une fiabilité de :
P(M1// M1 , M2…5, T1// T1 // T1, et T2 et 3 = OK) = 0.94148 x 0.9775 x 0.992
Plan du cours
Cours = 0.9129 (l’objectif est atteint)
QCM EXO
Fiche résumé
T1
Analyse
des Graphes de M1
Markov
M2 M3 M4 M5 T1 T2 T3
Plan du cours
Cours
M1
QCM EXO T1
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours Exercice 7 : Etude d’un Eclairage halogène

Cours P(lampe=HS après 100 heures)=0.1
Fiche résumé 1) Méthode du diagramme de fiabilité P(variateur= HS après 100 heures)=0.02
Modélisation a) Tracer le diagramme de fiabilité
sans réparations

Plan du cours
L1 V1
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
L2 V2
Analyse
sans réparation
b) Calculer la probabilité d’avoir de la lumière, en utilisant les coupes minimales :
Plan du cours
Cours
QCM EXO P(lumière) = 1 − P(sys = HS)
Fiche résumé
P(sys = HS) = P(∪Ci )
Modélisation
avec réparations Les coupes minimales sont :
Plan du cours C1 : V1 , V2 P(V1 , V2 ) = 0.02 × 0.02 = 0.0004
P( L1 , L2 ) = 0.1× 0.1 = 0.01
Cours
QCM EXO
C 2 : L1 , L2
Fiche résumé
C 3 : V1 , L2 P(V1 , L2 ) = 0.02 × 0.1 = 0.002
Analyse
des Graphes de C 4 : L1 , V2 P( L1 , V2 ) = 0.1× 0.02 = 0.002
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé

Modélisation
sans réparations
P(sys = HS) = P(C1 ∪ C 2 ∪ C3 ∪ C 4 )
Plan du cours
Cours P(sys = HS) ≈ ∑ P(Ci )
QCM EXO i
P(sys = HS) ≈ 0.0004 + 0.01 + 0.002 + 0.002
Fiche résumé
Analyse
sans réparation P(sys = HS) ≈ 0.0144 ( Aproximation)
Plan du cours
Cours
QCM EXO donc
P(lumière) ≈ 0.9856
Fiche résumé

Modélisation
avec réparations

Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé 2) Par la méthode de l ’arbre de défaillance
Modélisation a) Tracer l’arbre de défaillance du système
sans réparations
a
salle non
Plan du cours 0.013924
éclairée
Cours
QCM EXO
Fiche résumé 0.118 0.118
Analyse b c
sans réparation pas de pas de
lumière 1 lumière 2
Plan du cours
Cours
QCM EXO
d e f g
Fiche résumé défaillance défaillance défaillance défaillance
de V1 de L1 de V2 de L2
Modélisation
avec réparations
0.02 0.1 0.02 0.1
Plan du cours
Cours
QCM EXO b) Reprendre les calculs par propagation dans l’arbre.
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
P(sys = HS) = 0.013924
Markov
donc
Plan du cours
Cours P(lumière) = 0.986076
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé Exercice 9 : Modélisation d’un système série et parallèle
Modélisation
sans réparations

Plan du cours
Cours Système 1
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse
sans réparation A B
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé

Modélisation
avec réparations

Plan du cours
Cours
Système 2
QCM EXO
Fiche résumé A
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
B
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours Exercice 10 : Atelier de production

Cours
Fiche résumé Le service de maintenance ne dispose que d’un réparateur habilité à intervenir
Modélisation sur ces machines. Il a pour ordre de privilégier la machine 1.
sans réparations

Plan du cours 1) Chaîne de markov permettant le calcul de la disponibilité de l’atelier :

Cours
QCM EXO
Fiche résumé
2
Analyse
sans réparation λ1 panne M1

Plan du cours
Cours µ1 λ2
QCM EXO 1 marche panne4
Fiche résumé marche dégradée
M1 et M2
µ1
Modélisation λ2
avec réparations

3 λ1
Plan du cours
Cours
µ2 panne M2
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé 2) Quelle serait la chaîne de markov pour modéliser la fiabilité de cet atelier.
Modélisation
sans réparations

Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
2
Analyse
sans réparation λ1 panne M1

Plan du cours
Cours µ1 λ2
QCM EXO 1 marche panne4
Fiche résumé marche dégradée
M1 et M2
Modélisation λ2
avec réparations

3 λ1
Plan du cours
Cours
µ2 panne M2
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours Exercice 12 : Système avec redondance Passive 1
Fiche résumé

Modélisation Graphe de Markov 2

sans réparations
c
λ1(1- γ)2
2
Plan du cours 3
1, 2, 3
Cours
2λ
QCM EXO
Fiche résumé
Analyse µ1 3
sans réparation 1 2λ1(1- γ) γ 1, 2, 3
ou
1,2a,3a
Plan du cours 1, 2, 3
µ1
Cours
QCM EXO µ
Fiche résumé 4 λ1 (1- γ) λ
λ1γ2 λ1γ 1, 2, 3a
Modélisation
avec réparations ou
1, 2a, 3
Plan du cours
µ1
Cours 1, 2, 3 5 2µ
QCM EXO
Fiche résumé λ1
6
Analyse 1, 2, 3
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours Exercice 13 : Système Alimentation en Courant
Fiche résumé

Modélisation
a) Diagramme de fiabilité pour chaque cas. Et hypothèses de dépendance des
sans réparations composants.
Plan du cours Cas 1 i 1
Cours
QCM EXO 2
Fiche résumé I
Analyse
3 3/5
sans réparation
4
Plan du cours 5
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
Il n’y a pas de taux de défaillance constant, car la valeur de I est modifiée à chaque
défaillance : λ augmente. Les composants ne sont pas indépendants.
Modélisation
avec réparations i 1
Cas 2
Plan du cours 2
Cours
I 3 3/5
QCM EXO
Fiche résumé
4
Analyse
des Graphes de
Markov
5
Plan du cours
Cours Les taux de défaillances sont constants, car la valeur de I n’est pas modifiée, mais il y
QCM EXO a une commutation à chaque défaillance. Donc composants ne sont pas indépendants.
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé
b) Modéliser les 2 systèmes par une chaîne de Markov.
Modélisation
sans réparations

Plan du cours
Cours 1 5λ1 2 4λ2 3 3λ3 4
QCM EXO OK 1HS 2HS 3HS
Fiche résumé
Cas 1 panne
Analyse λ1=62.10-6 λ2=7,52.10-6 λ3=1.10-4
sans réparation
=3,6.10-5 =5,625.10-5
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
1 3λ 2 3λ 3 3λ 4
Modélisation Cas 2 OK 1HS 2HS 3HS
panne
avec réparations

Plan du cours
Cours
λ= 1.10-4
QCM EXO (constant)
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé
c) Le réparateur ne peut changer qu’une batterie à la fois, l’opération est
Modélisation déclenchée dès qu’un commutateur est actionné ou que la mission ne peut plus
sans réparations
être assurée. Il faut 1h pour tester les batteries, 10h pour charger une batterie, et
Plan du cours 2h de manutention. Déterminer alors le nouveau graphe de markov ainsi que
Cours
QCM EXO les paramètres de transition entre les états.
Fiche résumé
Analyse
sans réparation 1 5λ1 2 4λ2 3 3λ3 4
Cas 1 OK 1HS 2HS 3HS
panne
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
µ = 1/33

Modélisation
avec réparations

Plan du cours 1 3λ 2 3λ 3 3λ 4
Cours
QCM
Cas 2 OK 1HS 2HS 3HS
panne
EXO
Fiche résumé
µ = 1/13 µ = 1/13 µ = 1/13
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé Exercice 14 : Politique de choix de travaux d’une entreprise de bâtiment
Modélisation
sans réparations
1. Liste des états :
1 : Equipe en repos
Plan du cours
Cours
2 : Chantier A de moyenne importance en cours
QCM EXO 3 : 1ère semaine de chantier B en cours
Fiche résumé 4 : 2ème semaine de chantier B en cours
Analyse
sans réparation

Plan du cours 2
Cours
A
QCM EXO p(1-q) p(1-q)
Fiche résumé
(1-p)(1-q) q
Modélisation
avec réparations
1 3 4
1
Plan du cours repos Sem1 B Sem 2 B
Cours q
QCM EXO q
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de (1-p)(1-q)
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours Q matrice de probabilité de transition entre états.
Fiche résumé

Modélisation − ( p (1 − q ) + q ) p (1 − q ) q 0 
sans réparations  (1 − p ) ⋅ (1 − q ) − ((1 − p ) ⋅ (1 − q ) + q ) q 0 
Q= 
Plan du cours
Cours  0 0 −1 1 
 
− ⋅ − − − − ⋅ − + − +
QCM EXO
Fiche résumé  (1 p ) (1 q ) p (1 q ) q ((1 p ) (1 q ) p (1 q ) q ) 
Analyse
sans réparation M=I+Q
2.- En supposant que l’entreprise fonctionne déjà depuis de nombreuses
Plan du cours
Cours
semaines :
QCM EXO a) trouver la probabilité de chaque état ;
Fiche résumé
− ( p (1 − q) + q ) p(1 − q ) q 1
Modélisation
avec réparations (1 − p ) ⋅ (1 − q ) − ((1 − p ) ⋅ (1 − q ) + q) q 0
Plan du cours
Cours
0 0 −1 0
QCM EXO (1 − p ) ⋅ (1 − q ) p(1 − q ) q 0
Fiche résumé P1 (∞) = = 0.125
Analyse − ( p (1 − q) + q ) p (1 − q ) q 1
des Graphes de
Markov (1 − p) ⋅ (1 − q ) − ((1 − p) ⋅ (1 − q ) + q) q 1
Plan du cours
Cours 0 0 −1 1
QCM EXO
Fiche résumé (1 − p) ⋅ (1 − q ) p (1 − q ) q 1
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé
− ( p(1 − q) + q ) p (1 − q ) q 0
Modélisation (1 − p ) ⋅ (1 − q) − ((1 − p) ⋅ (1 − q ) + q) q 1
sans réparations
0 0 −1 0
Plan du cours
Cours (1 − p ) ⋅ (1 − q) p (1 − q ) q 0
QCM EXO P2 (∞) = = 0.125
Fiche résumé − ( p(1 − q ) + q ) p (1 − q ) q 1
(1 − p ) ⋅ (1 − q) − ((1 − p) ⋅ (1 − q ) + q) q 1
Analyse
sans réparation

Plan du cours 0 0 −1 1
(1 − p ) ⋅ (1 − q) p (1 − q )
Cours
QCM EXO q 1
Fiche résumé
− ( p (1 − q) + q ) p (1 − q ) q 0
Modélisation
avec réparations (1 − p) ⋅ (1 − q ) − ((1 − p) ⋅ (1 − q ) + q) q 0
Plan du cours
Cours
0 0 −1 1
QCM EXO (1 − p) ⋅ (1 − q ) p (1 − q ) q 0
Fiche résumé P3 (∞) = = 0.375
Analyse − ( p (1 − q) + q ) p (1 − q ) q 1
des Graphes de
Markov (1 − p) ⋅ (1 − q) − ((1 − p) ⋅ (1 − q) + q ) q 1
Plan du cours
Cours 0 0 −1 1
QCM EXO
Fiche résumé (1 − p) ⋅ (1 − q) p (1 − q ) q 1
 Fiabilité des systèmes Industriels

Introduction

Plan du cours
Cours
Fiche résumé
− ( p (1 − q) + q ) p (1 − q ) q 0
Modélisation (1 − p) ⋅ (1 − q ) − ((1 − p) ⋅ (1 − q ) + q) q 0
sans réparations
0 0 −1 1
Plan du cours
Cours (1 − p) ⋅ (1 − q ) p (1 − q ) q 0
QCM EXO P3 (∞) = = 0.375
Fiche résumé − ( p (1 − q) + q ) p (1 − q ) q 1
(1 − p) ⋅ (1 − q) − ((1 − p) ⋅ (1 − q) + q ) q 1
Analyse
sans réparation

Plan du cours 0 0 −1 1
(1 − p) ⋅ (1 − q) p (1 − q )
Cours
QCM EXO q 1
Fiche résumé
b) en déduire l’espérance mathématique du gain relatif à une semaine de fonctionnement.
Modélisation
avec réparations
12000 12000
Plan du cours
E(gain) = −2500 ⋅ P1 (∞) + 5000 ⋅ P2 (∞) + ⋅ P3 (∞) + ⋅ P4 (∞)
Cours 2 2
QCM EXO E(gain) = 4812.5
Fiche résumé
Analyse
des Graphes de
Markov
Plan du cours
Cours
QCM EXO
Fiche résumé