République algérienne démocratique et populaire

Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Kasdi Merbah Ouargla
 - Automate programmable S7-200 Manuel système
 Présentation du produit

La famille S7--200 est constituée de micro--automates programmables pouvant commander une large
gamme d’appareils afin de répondre à vos besoins en matière d’automatisation. Le S7--200 surveille
les entrées et modifie les sorties conformément au programme utilisateur, qui peut contenir des
opérations booléennes, des opérations de comptage, des opérations de temporisation, des opérations
arithmétiques complexes et des opérations de communication avec d’autres unités intelligentes. Sa
forme compacte, sa configuration souple et son important jeu d’opérations en font une solution idéale
pour la commande d’applications très variées.
 Nouveautés
Voici les nouvelles caractéristiques du SIMATIC S7--200.
- EM 231 RTD, 4 entrées analogiques
- EM 231 thermocouple, 8 entrées analogiques
 CPU S7--200 :

La CPU S7--200 combine un microprocesseur, une alimentation intégrée, des circuits d’entrée et des
circuits de sortie dans un boîtier compact afin de créer un puissant micro--automate (voir figure 1-1).
Une fois que vous avez chargé votre programme, le S7--200 contient la logique nécessaire au contrôle
et à la commande d’unités d’entrée et de sortie dans votre application.

Siemens fournit des modèles de CPU S7--200 différents, disposant de divers éléments et fonctions
afin de vous aider à créer des solutions efficaces pour vos applications variées. Le tableau 1-1
compare brièvement certaines caractéristiques des différentes CPU. Reportez--vous à l’annexe A pour
plus d’informations sur une CPU spécifique.
  Modules d’extension S7—200

Pour mieux répondre aux exigences de vos applications, la gamme S7--200 inclut une large variété de
modules d’extension dont vous pouvez vous servir pour ajouter des fonctions à la CPU S7--200. Le
tableau 1-2 présente la liste des modules d’extension actuellement disponibles. Reportez--vous à
l’annexe A pour plus d’informations sur un module spécifique.
  Progiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN

Le progiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN fournit un environnement convivial pour

concevoir, éditer et surveiller la logique nécessaire à la commande de votre application. STEP 7--
Micro/WIN comprend trois éditeurs de programme, ce qui s’avère très pratique et efficace pour la
mise au point du programme de commande de votre application. Pour vous aider à trouver les
informations dont vous avez besoin, STEP 7--Micro/WIN fournit un système d’aide en ligne complet
et un CD de documentation qui contient une version électronique de ce manuel, des conseils
d’application et d’autres informations utiles.

 Environnement matériel requis

STEP 7--Micro/WIN s’exécute sur un ordinateur personnel (PC) ou sur une console de
programmation (PG) Siemens, telle que la PG 760. Votre PC ou votre PG doit satisfaire aux exigences
minimales suivantes :
  Installation de STEP 7--Micro/WIN

Insérez le CD STEP 7--Micro/WIN dans le lecteur de CD--ROM de votre ordinateur. L’assistant d’installation est automatiquement
lancé et vous guide tout au long de la procédure d’installation. Vous trouverez plus d’informations sur l’installation de STEP 7--
Micro/WIN dans le fichier Lisezmoi.

 Options de communication

Siemens propose deux options de programmation pour la connexion de votre ordinateur à votre S7--
200 : une connexion directe à l’aide d’un câble PPI multi--maître ou une carte CP (processeur de
communication) avec un câble MPI. Le câble de programmation PPI multi--maître constitue la
solution la plus commune et économique pour connecter votre ordinateur au S7--200. Ce câble relie
l’interface de communication du S7--200 au port de communication série de votre ordinateur. Vous
pouvez également vous en servir pour raccorder d’autres unités de communication au S7--200.

 Panneaux d’affichage

Afficheurs de texte

L’afficheur de texte (TD) est une unité d’affichage qui peut être reliée au S7--200. Avec l’assistant
Afficheur de texte, vous pouvez programmer aisément votre S7--200 afin qu’il affiche des messages
de texte et d’autres données relatives à votre application. Le TD constitue une interface à bon marché
pour votre application, qui vous permet de visualiser, surveiller et modifier les variables du processus
liées à votre application.
Pour plus d’informations sur les afficheurs de texte, consultez le manuel Afficheur de texte (TD)
SIMATIC, Guide de l’utilisateur sur le CD de documentation STEP 7--Micro/WIN. L’assistant
Afficheur de texte dans STEP 7--MicroWIN vous aide à configurer des messages rapidement et
facilement pour l’afficheur de texte. Pour lancer l’assistant Afficheur de texte, sélectionnez la
commande Outils > Assistant Afficheur de texte.
  Mise en route

STEP 7--Micro/WIN facilite la programmation de votre S7--200. En à peine quelques étapes courtes à
l’aide d’un exemple simple, vous apprendrez à connecter, programmer et faire fonctionner votre S7--
200. Tout ce dont vous avez besoin pour cet exemple est un câble PPI multi--maître, une CPU S7—
200 et une console de programmation exécutant le logiciel de programmation STEP 7--Micro/WIN.

 Connexion de la CPU S7—200

La connexion de votre S7--200 est facile. Pour cet exemple, il vous suffit de raccorder l’alimentation à
votre CPU S7--200, puis de connecter le câble de communication entre votre console de
programmation et la CPU S7--200.

 Raccordement de l’alimentation à la CPU S7—200

La première étape consiste à raccorder le S7--200 à une source de courant. La figure 2-1 montre les
connexions de câblage pour un modèle en courant continu et un modèle en courant alternatif de la
CPU S7--200. Assurez-vous, avant d’installer ou de démonter tout appareil électrique, que cet appareil
a été mis hors tension. Prenez toujours toutes les mesures de sécurité nécessaires et assurez—vous que
l’alimentation de l’automate S7--200 est coupée avant de tenter d’installer ou de démonter le S7--200.

Attention
Tenter d’installer ou de câbler le S7--200 ou des équipements reliés alors qu’ils sont sous tension peut
provoquer un choc électrique ou un dysfonctionnement du matériel. La non--désactivation de
l’alimentation complète du S7--200 et des appareils qui y sont reliés pendant les procédures
d’installation ou de désinstallation peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels importants. Prenez toujours toutes les mesures de sécurité nécessaires et assurez--vous que
l’alimentation de l’automate S7--200 est coupée avant de tenter d’installer ou de démonter le S7--200
ou des matériels reliés.
  Connexion du câble RS--232/PPI multi—maître

Conseil

Les exemples de ce manuel utilisent le câble RS--232/PPI multi--maître qui remplace

l’ancien câble PC/PPI. Il existe également un câble USB/PPI multi--maître. Vous trouverez
leurs références à l’annexe E.

 Démarrage de STEP 7--Micro/WIN

  Vérification des paramètres de communication pour STEP 7--Micro/WIN

Le projet--exemple utilise les paramètres par défaut pour STEP 7--Micro/WIN et le câble
RS--232/PPI multi--maître. Procédez comme suit pour vérifier ces paramètres :

 Etablissement de la communication avec le S7—200

Servez-vous de la boîte de dialogue ”Communication” pour effectuer la connexion à votre CPU S7--
200 :

 Création d’un programme—exemple

La saisie de cet exemple de programme de commande vous aidera à comprendre à quel point il est
facile d’utiliser STEP 7--Micro/WIN. Ce programme utilise six instructions dans trois réseaux pour
créer une temporisation à démarrage automatique très simple qui se réinitialise automatiquement.

Pour cet exemple, nous allons utiliser l’éditeur Schéma à contacts (CONT) pour saisir les instructions
du programme. L’exemple suivant montre le programme complet en schéma à contacts et en liste
d’instructions (LIST). Les commentaires de réseaux dans le programme LIST expliquent la logique de
chaque réseau. Le chronogramme illustre le fonctionnement du programme.

 Ouverture de l’éditeur de programme

  Saisie du réseau 1 : Démarrage de la temporisation

Lorsque M0.0 est désactivé (0), ce contact est activé et fournit du courant pour démarrer la
temporisation. Procédez comme suit pour saisir le contact pour M0.0 :

Procédez comme suit pour entrer la temporisation T33 :

1. Double--cliquez sur l’icône Temporisations afin d’afficher les opérations de temporisation.

2. Sélectionnez la temporisation TON (retard à la montée).
3. Maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé et faites glisser la temporisation sur le premier
réseau.
4. Cliquez sur les ”???” apparaissant au--dessus de la boîte de temporisation et entrez le numéro de
temporisation suivant : T33
5. Appuyez sur la touche Entrée pour valider le numéro de temporisation et pour mettre en évidence le
paramètre PT (temps prédéfini).
6. Entrez la valeur suivante pour le temps prédéfini : 100
7. Appuyez sur la touche Entrée pour valider la valeur.

 Saisie du réseau 2 : Activation de la sortie

Lorsque la valeur de temporisation pour T33 est supérieure ou égale à 40 (40 fois 10 millisecondes ou
0,4 seconde), le contact fournit du courant pour activer la sortie Q0.0 du S7--200. Procédez comme
suit pour saisir l’opération de comparaison : 1. Double--cliquez sur l’icône Comparaison afin
d’afficher les opérations de comparaison. Sélectionnez l’opération >=I (Supériorité ou égalité
d’entiers de 16 bits).
Procédez comme suit pour saisir l’opération qui active la sortie Q0.0 :

1. Double--cliquez sur l’icône ”Opérations sur bits” pour afficher les opérations correspondantes et
sélectionnez la bobine de sortie.
2. Maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé et faites glisser la bobine sur le deuxième réseau.
3. Cliquez sur les ”???” apparaissant au--dessus de la bobine et entrez l’adresse suivante : Q0.0
4. Appuyez sur la touche Entrée pour valider l’adresse de la bobine.

 Saisie du réseau 3 : Réinitialisation de la temporisation

Lorsque la temporisation atteint la valeur prédéfinie (100) et met le bit de temporisation à 1, le contact
pour T33 est activé. Le flux d’énergie provenant de ce contact met à 1 l’adresse M0.0. Comme la
temporisation est activée par un contact à ouverture pour M0.0, le passage de l’état de M0.0 de 0 à 1
réinitialise la temporisation.
Procédez comme suit pour saisir la bobine qui active M0.0 :

1. Sélectionnez la bobine de sortie parmi les opérations sur bits.

2. Maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé et faites glisser la bobine de sortie sur le troisième
réseau.
3. Double--cliquez sur les ”???” apparaissant au--dessus de la bobine et entrez l’adresse suivante :
M0.0
4. Appuyez sur la touche Entrée pour valider l’adresse de la bobine.

 Enregistrement du projet—exemple

Après avoir saisi les trois réseaux d’opérations, vous avez achevé la saisie du programme. Lorsque
vous enregistrez le programme, vous créez un projet comprenant le type de CPU S7--200 ainsi que
d’autres paramètres. Procédez comme suit pour enregistrer le projet :

 Chargement du programme--exemple dans la CPU

  Passage du S7--200 à l’état ”Marche”

Le commutateur de mode du S7--200 doit être sur la position TERM ou RUN pour que STEP 7--
Micro/WIN puisse faire passer la CPU S7--200 à l’état ”Marche”. Le S7--200 exécute le programme
lorsque vous le faites passer à l’état ”Marche” :