Transmission de puissance Préparé par :

COURS Poulies-courroies Doc : 1/2

I- FONCTION :
Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un mouvement de rotation
continu entre deux arbres éloignés.

II- Brin mou- brin tendu : III- Galet tendeur :

IV- RAPPORT DE TRANSMISSION :

Le rapport de transmission (r) est égal :

………………………………………………………………………………………………………...…….

avec :

V- VITESSE LINEAIRE D’UNE COURROIE : V

………………………………………………………………………………………………………….…..
………………………………………………………………………………………………………….…..
……………………………………………………………………………………………………………...

VI- SCHEMATISATION : …………………………………..

 Transmission de puissance Préparé par :

COURS Poulies-courroies Doc : 1/2

VII- PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :

AVANTAGES
- Transmission silencieuse
- « Grandes » vitesses de transmission (de 60
à 100 m/s pour les courroies plates)
- Grand entraxe possible entre les poulies
INCONVENIENTS par rapport aux Pignons-Chaînes
- Durée de vie limitée
- Couple transmissible faible pour les courroies plates
- Tension initiale de la courroie nécessaire pour garantir
l’adhérence

VIII- PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES :

1- Courroies plates et poulies 2- Courroies trapézoïdales et poulies

Une gorge Gorges multiples

3- poulies étagées :

4- courroies crantées : 5- courroie poly V

…………………… ……………………… ……………………

- Matériel agricole ; -Industrie lourde,
…………………… ……………………… ……………………
- Appareil de fitness ; - Automobile
……………………. ……………………… ……………………

……………………………………………
..
Longueur de courroie (cas général) :

Cas particulier D=d : L= ………………………

 Application Transmettre
COURS Doc : 1/1
La chaîne cinématique d’une transmission de vélomoteur est constituée des éléments suivants :

HYPOTHESES :

- La vitesse de rotation du moteur est constante.

- Les pertes de puissance par les autres éléments de la transmission (liaisons pivot,...)
sont négligées.
1 - Quelle est, en tr/min, la fréquence de rotation de la poulie 1.
2 - Quel diamètre de la poulie 1 assurera le rapport de transmission souhaité ?
3 - Quelle est, en tr/min, la fréquence de rotation de la poulie 2 et de la roue arrière 4.
Pour la suite du problème, nous prendrons 4 = 60 rad/s.
4 - Calcul du rendement, puissance et couple.
- Donner gl, rendement global de la transmission.
- Donner la puissance de sortie (roue arrière 4).
- Donner le couple d’entrée et de sortie.
5 – Calculer le couple C2 disponible en sortie du réducteur poulie-courroie.
6 – Calculer le couple C3 disponible en sortie du réducteur à chaine.
7 - Quelle est, en m/s et en Km/h, la vitesse de déplacement du vélomoteur ?
 Transmission de puissance
COURS Pignons et chaînes Doc : 1/1

1- fonction : Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien articulé « chaîne », un CHAINE

mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.

PIGNON
2- principales caractéristiques :

AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies

- Longue durée de vie
- Entraînement de plusieurs arbres
recepteurs en même temps
- Supportent des conditions de travail plus
rudes que les poulies-courroies.
- Plus bruyantes
- Vitesses de rotation plus faibles
- Lubrification nécessaire.

3- chaînes à rouleaux :Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.

Fermeture de la chaîne Types de pignons

4- Rapport de transmission :

………………………………………….……

Pour un rendement η=1

………………………………….……………

Pour un rendement η<1

……………………………….………………

5- Schématisation :
 Transmission de puissance Préparé par

COURS Roues de friction Doc : 1/1

1- Fonction : 7- Types des roues de friction :

……………………………………………………
…………………………………………………… a- Galet conique et plateau :
……………………………………………………

2- Conditions d’entrainement:

 Coefficient de frottement important entre les deux roues

 Forces pressantes créant l’adhérence

3- Rapport de réduction : b- Galet cylindrique et plateau :

r= = =

4- Construction :
Un système roue de friction comprend :
 ……………………………………
……….
 ……………………………………
……………………………………………  Possibilité de faire varier le rapport des vitesses
…………………………………………… (Voir variateur de vitesse)
……………………………………………  Le galet doit être légèrement bombé
5- Avantages :
………………………………
c- Roues à rainures multiples

6- Inconvénients :
8- Domaine d’utilisation

……………………………………………………
……………………………………………………
……………………………………………………
……………………………………………………
 Guidage en rotation Doc : 1/4

Palier : Support d’arbre permet de supporter les efforts axiaux et radiaux et le guidage en
rotation

par glissement
par roulement

Coussinet : bague en bronze utilisée pour le guidage en rotation des rabres

Montage : Un coussinet est monté serré sur l’alésage, avec jeu sur l’arbre

Coussinet simple Coussinet épaulé

Procédé d’obtention des coussinets autolubrifiants

Le frittage est un procédé de fabrication de pièces

consistant à chauffer une poudre sans la mener
jusqu’à la fusion. Sous l'effet de la chaleur, les
grains se soudent entre eux, ce qui forme la
cohésion de la pièce
 Guidage en rotation Doc : 2/4

Constituants d’un roulement :

(Alésage)

Montage des roulements à une rangée de bille à contact radial :

Exemple de montage :
 Guidage en rotation Doc : 3/4

MONTAGE DES ROULEMENTS A BILLES A CONTACT RADIAL :

1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport à la charge
 Ajustements :
- Les bagues intérieures tournantes sont montées FIXE
SERREES :
Tolérance de l’arbre : serré
- Les bagues extérieures fixes sont montées
GLISSANTES : TOURNANT

serré
jeu
Tolérance de l’alésage : jeu
 Arrêts axiaux des bagues :
- Les bagues intérieures montées sérrées sont arrêtées
en translation par quatre obstacles : A, B, C, D
- Les bagues extérieures montées glissantes sont arrêtées
en translation par deux obstacles : E et F
Ajustement SERRE
Ajustement AVEC JEU
nd
2 cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge
 Ajustements :
- Les bagues intérieures fixes sont montées
GLISSANTES : TOURNANT
Tolérance de l’arbre : jeu

- Les bagues extérieures tournantes sont montées

SERREES :
serrage

FIXE
Tolérance de l’alésage : serrage
jeu

 Arrêts axiaux des bagues :

- Les bagues intérieures montées glissantes sont arrêtées
en translation par deux obstacles : E et F
- Les bagues extérieures montées sérrées sont arrêtées
en translation par quatre obstacles : A, B, C, D Ajustement AVEC JEU
Ajustement SERRE
MONTAGE DES ROULEMENTS A ROULEAUX CONIQUES :
ARBRE TOURNANT
Montage appelé en « X » car les perpendiculaires aux chemins
de roulement dessinent un « X »
 Ajustements :
- Les bagues intérieures tournantes sont montées SERREES :
Tolérance de l’arbre : m6
- Les bagues extérieures fixes sont montées GLISSANTES :

Tolérance de l’alésage : H7
 Liaisons axiales des bagues :
- Les bagues intérieures avec l’arbre :
Obstacles A et B
- Les bagues extérieures avec l’alésage :
Obstacles C
Réglage axial du jeu du montage en D
 Guidage en rotation Doc : 4/4

LES PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS A BILLES ET A ROULEAUX :

Aptitude à la
Représentation Aptitude à Remarques
Type de roulement charge
la vitesse Utilisations
Normale Conventionnelle Radiale Axiale

Roulement Le plus utilisé.

Très économique.Existe
à billes +++ ++ +++ en plusieurs variantes
à contact radial (Etanche, avec rainure
et segment d’arrêt …)

Les roulements à une

Roulement
rangée de billes doivent
à une ou deux être montés par paire.
+++ +++ ++ Avec une rangée de
rangées de billes
billes, la charge ne peut
à contact oblique être appliquée que d’un
côté.

Il se monte par paire. Il

Roulement à
est utilisé lorsque
deux rangées l’alignement des paliers
+++ + ++ est difficile ou dans le
de billes
cas d’arbre de grande
à rotule longueur pouvant fléchir
sensiblement.

Roulement à Il supporte des grandes

rouleaux ++++ 0 +++ charges radiales. Les
bagues sont séparables,
cylindriques facilitant le montage.

Roulement à Il se monte par paire et

rouleaux ++++ +++ ++ en opposition. Les
bagues sont séparables,
coniques facilitant le montage.

Légende : ++++ : Très élevé +++ : Elevé ++ : Modéré + : Passable 0 : Nul

EXEMPLE D’OBSTACLES :

…………………………………….……….. ………………………………… ………………………………………..

……..
 COURS Guidage en translation Doc : 1/3

1- Généralités :
Coulisseau 1
Le guidage en translation réalise une
liaison glissière. Entre les deux classes
d'équivalences existe un seul degré de
liberté qui est la translation. Les cinq
degrés de liaisons sont autant d'actions
transmissibles.
Glissière 0

Critères de choix d'une liaison glissière

GEOMETRIE Encombrement, jeu admissible dans la liaison, précision
CHARGE Capacité de charge statique et dynamique, direction des efforts
VITESSE DE TRANSLATION Valeur limite admissible, cadence
DUREE DE VIE (FIABILITE) Homogène avec la durée de vie du mécanisme
Poussières, chaleur, atmosphère abrasive ont une influence sur les
ENVIRONNEMENT
autres critères (Durée de vie, géométrie, étanchéïté…)
MONTAGE DEMONTAGE Accessibilité, fréquence de la maintenance, outillage…
2- étude mécanique :
2-1 : Précision d'un guidage en translation

Le jeu interne de la liaison glissière permet au

coulisseau des déplacements transversaux et
angulaires.
Dans les cas de guidages en translation réalisés
par contact direct un jeu minimal est nécessaire
au bon fonctionnement.
Le déplacement transversal est du même ordre de
grandeur que le jeu

Pour augmenter la précision il faut soit diminuer le jeu soit augmenter la longueur de guidage.
Augmenter la précision augmente le cout de réalisation…
2-2 : Risque d'arc boutement L'arc boutement et un phénomène de coïncement
qui se traduit par l'impossibilité de déplacer le
coulisseau par rapport à la glissière quelle que
soit l'intensité de FS1/S2 lorsque FS1/S2 est excentré.
On montre par une étude statique que pour un jeu
donné J la condition de "non arc boutement" est:
 L
2f

avec f coefficient de frottement.

Pour éviter ce phénomenène; on peut:

- Diminuer l'excentration
- diminuer f
- Augmenter la longeur de guidage L
 COURS Guidage en translation Doc : 2/3

3- Solutions technologiques
3-1 Guidage a section cylindrique
Fig1 : Guidage
en translation
Fig 4
par Meplat

Fig2 : Guidage en translation par cannelures

Fig4 : Guidage en translation par clavette
………………………………………………………
……...

Fig 2

Fig2’ : Guidage en translation par deux tiges

……………………………………………………………...
Fig 2’

Fig5 : Guidage en translation par Ergot

……………………………………………………
………...
Fig 6

Fig3 : Guidage en translation par vis de pression Fig6 : Guidage en translation par douille à billes
pression
 COURS Guidage en translation Doc : 3/3

3-2 Guidage a section prismatique

Contact surabondant

Cale de reglage

Cale de reglage

…………guidage en translation par queue d’aronde guidage en translation par patin à aiguilles
 S.I. SMb
COURS
ETANCHEITE et GRAISSAGE Page : 1/2

I. FONCTION ETANCHEITE :
Le dispositif d’étanchéité doit :
 EMPECHER les impuretés du milieu extérieur d’accéder aux surfaces à protéger.
 EMPECHER le fluide de s’échapper vers le milieu extérieur.

II. TYPES D’ETANCHEITE :

Selon la liaison (fixe ou mobile) entre deux solides S1 et S2, on distingue les types d’étanchéités suivantes :

Mouvement relatif S1/S2 Type d’étanchéité à réaliser

Fixe Etanchéité STATIQUE
Mobile en Rotation Etanchéité DYNAMIQUE
Mobile en Translation Etanchéité DYNAMIQUE

III. ETANCHEITE STATIQUE :

II.1. PAR CONTACT DIRECT :
Etanchéité assurée uniquement par l’état des surfaces en contact entre S1 et S2, sans élément d’étanchéité
supplémentaire (sans joint). En rodant les surfaces de contact afin d’obtenir des états de surfaces parfaits.
II.2. PAR INTERPOSITION D’UN JOINT (ETANCHEITE INDIRECTE) :
Etanchéité réalisée en interposant entre les deux surfaces à étancher un joint de commerce. Il peut s’agir :

 D’un JOINT PLAT :

Exemple : Vis de vidange

 D’un JOINT TORIQUE :

IV. ETANCHEITE DYNAMIQUE :

Les technologies mises en œuvre dépendent des mouvements relatifs entre les deux pièces.
IV.1. CAS D’UNE TRANSLATION :
Dans ce cas, on utilise des joints toriques ou de section sensiblement carrée :
Joint torique Joint quadrilobes

-Joint torique à section circulaire :

-Joint quadrilobes (section « carrée ») :

Exemple : Vérin
 S.I. SMb
COURS
ETANCHEITE et GRAISSAGE Page : 2/2

IV.2. CAS D’UNE ROTATION :

On peut utiliser un joint torique lorsque la vitesse de rotation reste faible.
Lorsque la vitesse de rotation est importante, on utilise un joint à lèvre :

 Joint à lèvre à frottement radial :

Lèvre

 Joint à lèvre à frottement axial (Joint V. RING) :

On peut également dans certain cas, prévoir une étanchéité sans frottement avec les pièces, exemples :

 Par chicanes Par rondelles « Z » :

IV.3. SYMBOLISATION :
Joint d’étanchéité à lèvre Joint d’étanchéité à lèvre Joint d’étanchéité à lèvre
à frottement radial à frottement radial + lèvre antipoussiere à frottement axial (V. RING)
Symbole Rep. réelle Symbole Rep. réelle Symbole Rep. réelle

ou ou ou

V. FONCTION GRAISSAGE (lubrification)

Fonction :  Réduire les frottements et par suite l’usure des pièces
 Evacuer la chaleur produite par le frottement
 Protéger les pièces contre l’oxydation

Exemples de dispositifs de graissage :