TP1: chariot va et vient

I. OBJECTIVE :
Ce TP vise à familiariser les participants avec les concepts fondamentaux des
API et du GRAFCET, ainsi qu’a les guides dans l’application pratique de ces
connaissances pour le contrôle d’un chariot va et vient .
Le chariot va et vient est un exemple courant d’application industrielle ou la
coordination précise de mouvement est essentielle pour optimiser les
opérations de transport et de manutention.
II. CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL
Lorsque le chariot est à gauche (condition initial) ,âpres on appuie sur Dcy
(départ cycle) ,le chariot avance vers la droite, il reste à droit 15s puis
retourne à sa position initial (à gauche) .
III. Matériels :
• Moteur asynchrone triphasé
• Sectionneur porte fusibles tripolaires ;
• Contacteur tripolaire KM1 et KM2
• Relais thermique pour la protection contre les surcharges et les
coupures de phase.
• Dcy : départ cycle
• capteur fcg : fin de course à gauche
• capteur fcd : fin de course à droite
• Automate programmable (zelio)
• verrouillage électrique
• Redresseur
• transformateur abaisseur 220 /24 v
IV. Les schémas :
schéma de puissance schéma de commande
V. GRAFCET :
grafcet point de vue système :

grafcet point de vue opérative :

Affectation de entrées et sorties :
capteurs entrées
Dcy I2
fcg I3
fcd I4

capteurs sortis
KM1 Q1
KM2 Q2

Grafcet point de vue API :

Table d’activation et désactivation :

Étapes Activation Désactivation Action
1 SM1=M4 .I3 RM1=M2 XXXX
2 SM2=M1.I2.I3 RM2=M3 Q1
3 SM3=M2.I4 RM3=M4 TT1
4 SM4=M3.T1 RM4=M1 Q2
Schéma LADDER :

VI. CONCLUSION :
En combinant l’API et le grafcet , on peut concevoir des systèmes
automatisés qui interagissent avec d’autre systèmes collectent des données
en temps réel et prennent des décisions en fonction de ces informations .