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M.O.E M.O.S
Effort délivré par la Anticiper l’action de Pression
pédale de frein l’isovac hydraulique
modulée
Pression pneumatique
issue du moteur
Système EVA
D1
Document réponse D2
Transformer la
transmission rapide
Effort délivré d’un effort en
par la pédale pression plus élevée
de frein Piston « rapide »
Amplifier
l’effort
Pression
Pression
hydraul
pneumatique isovac Transformer
modulée
issue du moteur un effort en
pression
Piston maître
cylindre
D2
2.1 Modélisation de l’amplification par l’isovac
2.1.2 Par hypothèse, on prendra les pièces 6 + 8 notées 6 (pièce d’application des efforts).
Les efforts ont tous des directions axiales.
Σ Fext = 0
(P2 S )
6
(P1S )
6
F17/6 F7/6
( ) ( )
F 17 − P1 S + F 7 + P2 S = 0
6 6 6 6
( ) ( )
F 17 = P1 S − F 7 − P2 S
6 6 6 6
On en déduit que :
2.1.3
Le dépressiomètre, ayant sa référence par rapport à la pression atmosphérique Pa, on écrit ∆p = 700mb
Fass = - Fr + ∆p × Siv
Fass = −20 + 0,7 × 10 5 ×
(
π × 260 × 10 −3 )2
= 3696,5 N
4
P1
Temps de réponse de l’isovac
Figure 1
Patm
∆p
Px
P2 initiale
t0
t1 (pour ∆ P maxi) temps
∆t
Figure 2
Fass
Assistance maximum
∆t temps
D3
2.3 Etude du freinage normal
2.3.1
25
Fass
S
S1 S2 Ft
Fass
27
17
29
2.3.3
Ft
S1
Ft = f(P) = P × S1 Equation 2
2.3.4
S
S1
Surface active
17
Fass = P × Sp Equation 3
2.3.5
Fass P × S p S p S − S1 D 2 − D12
R normal = = = = = =6
Ft P × S1 S1 S1 D12
2.3.6
Fass
Ft
Fass
P × S = Fass + Ft
2.3.7
Fass + Ft
Fass
(Déplacement du piston 25
pour supprimer le saut T)
Le point B représente l’instant du contact de la commande de rapport 27 avec le piston rapide 29.
2.4 Etude de freinage URGENCE
2.4.1
S2 Ft
Ft – S2 × P = 0 Equation 5
2.4.2
Fass
Fass
Fass = P × S Equation 6
2.4.3
Fass P × S S D2
Rurgence = = = = = 23
Ft P × S 2 S 2 D22
Freinage urgence
2.4.5
2.4.6
Freinage normal
Ft
800 2000 N
2.4.7
3 Maintenance
En freinage normal :
En freinage d’urgence :
- au début du freinage d’urgence, course sans effort (déplacement du piston 29 sans pression)
- fonctionnement identique au freinage classique (2.3.4)