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Génie Mécanique : 2TSI Doc : 1/4
RDM : Torsion simple Prof : M.ELBEKRI

I- HYPOTHÈSES : (Figure 1)

Le solide est idéal : matériau homogène, isotrope, poutre

rectiligne de section constante et circulaire.
Les actions extérieures dans les sections extrêmes
sont modélisables par deux moments opposés, portés par la
ligne moyenne. La poutre est donc soumise à deux torseurs
couples.
G JJJG G JJJG
^W ` 1/1 A ^0 M ` A
A
et ^W 1/1`B ^0 M `B
B
(Figure 1)

II- DÉFINITION : (Figure 2)

Une poutre est sollicitée à la torsion simple si le torseur associé

aux forces de cohésion de la partie droite (II) sur la partie
gauche (I) de la poutre peut se réduire en G, barycentre de la
section droite (S) à un moment perpendiculaire à (S), tel que :
G JJJG G JG G
^CohII / I `G ^0 Mt `G
dans R G, x, y, z
avec : N 0; Ty 0; Tz 0
M t z 0; M fGy 0; M fGz 0
et
(Figure 2)
^CohII / I `G  ^ Action ext . à gauche / I `G
^CohII / I `G  ^ Action ext. à droite / II `G
JG G JJJG JJJG
donc : R 0 et M t M A

III- ÉTUDE DES DÉFORMATIONS : (angle unitaire de torsion)

(Figure 3)
D D1
T ; Si D ! 0 ŸT ! 0
x A1,0

T : Angle unitaire de torsion en (rad/mm)

D : Angle de torsion en (rad).
(Figure 3)

IV- CONTRAINTE TANGENTIELLE DE TORSION : (Figure 4)

WM G.T .U
avec :
WM : Contrainte tangentielle due à la torsion en un point M en (MPa)

G : Module d’élasticité transversale (ou de Coulomb) en (MPa)

T : Angle de torsion unitaire en (rad/mm)
U : Distance de M au centre de la section en (mm).
Remarque : La contrainte de torsion est maximale si M est sur la surface du solide
(Figure 4)
c’est-à-dire, U = R W max i G.T .R Diagramme de représentation
des contraintes de torsion
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V- MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE DE SON PLAN: (Figure 5) S
y
Définition:
Le moment quadratique ou d’inertie de la surface (S) est défini par:
Proj/ox : F I y 2 .'S
ox ¦y 2 .dS (en mm 4 )
(s)
³
(s)  
¨S
¦ x .'S ³ x .dS
2 2 X
Proj/oy : F I oy (en mm 4 )
(s) (s)
Remarque: Les moments quadratiques interviennent dans Y 
le calcul de la contrainte de torsion et de la flexion.
Exemple1:
x
Calculer le moment quadratique (Iox et Ioy) et (IGx et IGy) 0
(Figure 5)
de la surface (S) définie par la figure 6.

¨S =b.¨y
.........................................................................................................................
y
b=20
.........................................................................................................................

......................................................................................................................... h=40 G
x

.........................................................................................................................

0 x
......................................................................................................................... (Figure 6)

Exemple2: Calculer le moment quadratique (Iox et Ioy ) de la surface (S) définie par la figure 7.

.........................................................................................................................

.........................................................................................................................

.........................................................................................................................

.........................................................................................................................
(Figure 7)

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VI- MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN POINT:

(Moment quadratique polaire) (Figure 8)
y
Le moment quadratique polaire est défini par:
S
......................................................................................


...................................................................................... dx

...................................................................................... d
dy
......................................................................................
x
o
(Figure 8)
Exemple : cas d’une surface circulaire de rayon R = D/2
Calculons le moment quadratique polaire de l’élément de surface ǻS, ǻS est la
couronne de rayon moyen ‘’ r ’’ et de largeur ǻr (ǻr est très petit).

............................................................................................................................

............................................................................................................................

............................................................................................................................ ǻS = 2ʌ.r. ǻr

............................................................................................................................

VII- MOMENTS QUADRATIQUES USUELS: IIX- THEOREME DE HUYGNES ET CHNGEMENT D'AXE:

IGx IGy IG Le moment quadratique d'une surface (S) par rapport à un

axe (ox) quelconque de son plan est égal au moment
quadratique de cette surface par rapport à l'axe (GX)
bh 2 passant par son centre de gravité et parallèle à (ox), plus le
bh3 hb3 b  h2 produit de l'aire de cette surface par le carré de la distance
12 des deux axes (ox) et (GX).
12 12
X et Y passent par le centre de gravité G ou barycentre de
la surface (S). x est parallèle à X et y à Y, ; dx et dy sont
les distances entre les axes et S l’aire de la surface (S).
Remarque:
Sd4 Sd4 Sd4 d2 d x2  d y2
64 64 32
I 0x I G X  Sd y2
I 0y I GY  Sd x2
S
S S D4  d 4 I0 I G  Sd 2
D4  d 4 D4  d 4 32
64 64
I 0 xy I G X GY  Sd x d y
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IX- ÉQUATION DE DÉFORMATION :

M t .A
C’est la relation entre Mt et ș : Mt =G.ș.I0 D
Avec : - Mt : moment de torsion en (N.m) G. I 0
G : Module d’élasticité transversale (ou de Coulomb) en (MPa)
T : Angle de torsion unitaire en (rad/mm)
I0 : moment quadratique polaire de S (mm4).
X- CONTRAINTE DE TORSION : Mt M t M ax i
C’est la relation entre Mt et W WM .U Et la contrainte Maxi W M ax i
Io I o /Q
Avec : - W M : contrainte tangentielle due à la torsion en un point M en (MPa)
- W M ax i contrainte tangentielle maxi en (MPa)
Mt : moment de torsion en (N.m)
MtMaxi : moment de torsion maxi en (N.m)
I0 : moment quadratique polaire de S (mm4).
U
Q = R = Maxi : Distance de M au centre de la section en (mm).
XI- CONDITION DE RESISTANCE : XII- CONDITION DE RIGIDITE :

M t M ax i Re g Mt
W M ax i d Rpg T d T lim
I o /Q s G.I o
avec :
- Rpg : résistance pratique au glissement en (MPa) Avec : Tlim : angle unitaire limite de torsion en (rad/mm)
- Reg : résistance élastique au glissement en (MPa)
- s : coefficient de sécurité
XIII- CONCENTRATION DE CONTRAINTES :
Lorsque les arbres étudiés présentent de brusques variation de section
(gorge ; épaulement, trou ) les formules précédentes ne s’appliquent plus.
W eff max i kt . W th d Rpg
On dit qu’il y a concentration de contraintes.
Comparaison entre arbre plein et arbre creux :
Soit deux arbres de transmission construits à partir du même acier, G=8000 daN/mm2. Le premier est plein (diamètre
d); le second est creux (diamètre extérieur D, diamètre intérieur d = 0,8D
0,80). Le couple à transmettre est de 200 Nm ;
la résistance pratique au cisaillement adoptée pour les deux cas est de 10 daN/mm2.
Déterminons les dimensions optimales des deux arbres et comparons les poids respectifs des deux constructions.

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