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Modulations
Numériques et
detection ML
Dr Djeddou Mustapha
Plan
Dr Djeddou M. 2
Références bibliographiques
Dr Djeddou M. 3
INTRODUCTION
Dr Djeddou M. 4
Chaîne de communication
Dr Djeddou M. 6
Système de communication PAM
Tb Horloge
H (f)
T
XT(t) H (f)
c
X(t)
Source Générateur Filtre Canal
d’Information d’impul. Emetteur
+
Bruit du Canal
n(t) +
Y(t) Filtre
Sortie A/D Récepteur
H (f)
R
Récupération
du l’horloge
Dr Djeddou M. 7
Description des blocs
a
{bk}={1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1}
X (t ) k p g (t kTb )
k
Tb Horloge
X(t) H (f)T
XT(t)
Source Generateur Filtre
100110 d’ Information d’impul. Emetteur
Horloge
X(t) H (f)
T H (f)
R
Dr Djeddou M. t 9
Description des blocs
Y (t ) Ak pr (t td kTb ) n0 (t )
Dr Djeddou M. 10
k
Horloge
H (f)
T
Xt(T)
H (f)
c
X(T)
Source Générateur Filtre
d’ Information d’impul. Emetteur
Canal
+
Bruit du Canal
n(t) +
Y(t) Filtre
Sortie A/D Recepteur
H (f)
R
Recuperation
du l’horloge
Y (t ) Ak pr (t t d kTb ) n0 (t )
Dr Djeddou M. 11
k
Description des blocs
t
1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 1 0
Dr Djeddou M. 12
Explication de P (t) r
Pg(t) H (f)
T H (f)
c H (f)
R
Pr(t)
Filtre Filtre
Emetteur
canal Récepteur
Y (t ) Ak pr (t t d kTb ) n0 (t )
k
Xt a k pg t kTb
k
Dr Djeddou M. 14
L’entrée du convertisseur A/D est
Y (t ) Ak pr (t t d kTb ) n0 (t )
k
système, on obtient.
Yt m
t
t2 t3
t1 tm t
Dr Djeddou M. 15
La sortie du CA/D aux instants d’échantillonnage
tm =mTb+td
Y (t ) Ak pr (t t d kTb ) n0 (t )
k
ISI - Inter Symbol
Interference
Y t m A m
A p m k T n t
k m
k r b 0 m
Pg(t) H (f)
T H (f)
c H (f)
R
Pr(t)
Filtre Filtre
Emetteur
canal Recepteur
t
t
Filtre Transformée
Transformée Passe Bande de Fourier
de Fourier
f f
Dr Djeddou M. 17
La sortie du générateur d’impuls. est une forme d’onde
impulsion
X (t ) a
k
k p g (t kTb )
p g (0) 1
a Si keme bit d’entrée est un '1'
ak
a Si keme bit d’entrée est un '0'
Y (t ) Ak pr (t td kTb ) n0 (t )
Dr Djeddou M. k 18
Mise en forme d’impulsions en Bande de Base
1 pour n 0
pr ( nTb )
0 pour n 0
Dr Djeddou M. 19
Pour satisfaire cette contrainte, la transformée de Fourier P r(f) de
Pr(t), doit satisfaire la simple condition donnée par le théorème
suivant:
Théorème
k
si
k
Pr ( f
Tb
) Tb pour f 1 / 2Tb
1 pour n 0
Alors pr (nTb )
0 pour n 0
Dr Djeddou M. 20
La condition pour combattre l’ISI donnée dans le théorème
est dite
Critère de Nyquist (Mise en forme d’impulsion)
Y( t m ) A m A k Pr ((m k )Tb ) n 0 ( t m )
km
1 pour n 0
pr ( nTb )
0 pour n 0
1
sin( n)
p r ( nTb )
n
-2Tb -Tb Tb 2Tb
Dr Djeddou M. 21
Dans les systèmes pratiques ou la largeur de bande
disponible pour la transmission des données à un débit rb
bits/sec est entre rb/2 to rb Hz, une classe de pr(t) avec une
caractéristique fréquentiel cosinus surélevé est très utilisée.
Le spectre du cosinus surélevé consiste en portion d’amplitude plate et
une portion débordante ayant une forme sinusoïdale.
Tb , f rb / 2
r r r
Pr ( f ) Tb cos2 ( f b ), b f b
4 2 2 2
0, f rb / 2
Dr Djeddou M. 23
Récepteur optimal
Dr Djeddou M. 24
Formes d’ondes de modulation pour transmettre
des information binaire à travers des canaux
passe-bande
Dr Djeddou M. 25
Système de transmission de donnée binaire
Dr Djeddou M. 26
RECEPTEURS OPTIMAUX POUR MODULATION
NUMERIQUE BINAIRE
Dr Djeddou M. 27
Explication
L’entrée du système est une séquence binaire {bk} avec un débit binaire r b, de durée
Tb
La sortie du modulateur durant le Keme intervalle dépend du Keme bit bk
La sortie du modulateur Z(t) durant le Keme intervalle est une version décalée de l’une
des deux forme d’ondes s1(t) ou s2(t) et Z(t) est un processus aléatoire défini par:
link
Dr Djeddou M. 28
Signal reçu + bruit
s1[ t (k 1)Tb t d ] n ( t )
V( t ) or (k 1)Tb t d t kTb t d
s [ t (k 1)T t ] n ( t )
2 b d
Dr Djeddou M. 29
Choix de formes d’ondes de signalisation pour différent
types de modulation numérique
c
S1(t), S2(t) = 0 pour t [ 0, T ]; f
2
b c
Types de
S1 (T);0 t Tb S2 ( t );0 t Tb modulation
A cos wc t
0 ASK
(or A sin wc t )
A cos wc t A cos wc t PSK
(or A sin wc t ) ( A sin wc t )
A cos{(w c w d ) t} A cos{(w c w d ) t}
[ou A sin{(w c w d ) t}] [ou A sin{(w c w d ) t}] FSK
Dr Djeddou M. link 30
Structure du Récepteur
V0(t)
Bloc de
Filtre
Decision
H(f) sortie retour
Echantillon (Seuil)
V( t ) Z( t ) n ( t ) chaque
Tb seconde
retour
Dr Djeddou M. 31
Probabilité d’Erreur-Pe
Dr Djeddou M. 32
La sortie du filtre à t = kTb peut être exprimée par:
s 0 ( kTb )
Z( ) h (kTb )d
kTb
Z()h (kT
( k 1) Tb
b )d termes d' ISI
Dr Djeddou M.
s 0 ( kTb ) Z()h (kT
( k 1) Tb
b ) d
33
Probabilité d’Erreur-Pe
Tb
s1 ()h (Tb )d s 01 (kTb ) quand bk 0
s 0 (kTb ) T0b
s 2 ()h (Tb )d s 02 (kTb ) quand bk 1
0
Dr Djeddou M. 34
La composante du bruit n0(kTb) est donnée par:
kTb
n 0 (kTb ) n()h(kT
b )d
1 - (V0 s 01 ) 2
f V0 \ b k 0 (V0 ) exp , - V0
2N 0 2N0
Pour bk = 1
1 - (V0 s 02 ) 2
f V0 \ b k 1 (V0 ) exp , - V0 (3)
2N 0 2N0
Dr Djeddou M. 36
Pdf conditionnelle (pdf deV0 étant donné bk )
fV0 (v0 )
bk 0 fV0 (v0 )
bk 1
S S
La valeur optimale de T0 est : T 0 02 01
*
Dr Djeddou M. 2 37
Probabilité d’Erreur-Pe
Pe Pr{b k 0 et V0 (kTb ) T0
ou b k 1 et V0 (kTb ) T0 }
1
Pr{V0 (kTb ) T0 | b k 0}
2
1
Pr{V0 (kTb ) T0 | b k 1} (2)
2
Dr Djeddou M. 38
Probabilité d’Erreur-Pe
1 1 - (V0 S01 ) 2
Pe exp dV0
2 T0 2N 0 2N0
- (V0 S02 ) 2
T0
1 1
exp dV0 (4)
2 2N 0 2N0
Dr Djeddou M. 39
Probabilité d’Erreur-Pe
1 ( v 0 s 01 ) 2
exp dv 0
Pe
( s 02 s 01 ) / 2
2N 0 2N0
1 Z2
2
exp dZ
2
( s 02 s 01 ) / 2 N 0
Dr Djeddou M. 40
Probabilité d’Erreur-Pe
Dr Djeddou M. 41
Fonction de Transfert du Filtre Optimale
[s ( T ) s ( T )]2
où 2 02 b 01 b
N0
Tb
2
et N 0 G n (f ) H(f ) df link
Dr Djeddou M. 42
Fonction de Transfert du Filtre Optimale
2
2 (5)
H(f ) G n (f )df
2
X (f ) X
1 2 (f )df
2
X 2 (f ) df
(6)
X (f )
2
1 df
Dr Djeddou M. 44
Fonction de Transfert du Filtre Optimale
X1 ( f ) H ( f ) G n ( f )
P(f ) exp( j2fTb )
X 2 (f )
G n (f )
On voit que H(f), qui maximise 2 , est donnée par
P (f ) exp( j2fTb )
*
H (f ) K (7)
G n (f )
Dr Djeddou M. 45
où K est une constante arbitraire
Fonction de Transfert du Filtre Optimale
2
P (f )
G
2
max df retour
n (f )
et la probabilité d’erreur est donnée par:
1 Z2 max
Pe
max/ 2 2
exp
2
dZ Q
2
Dr Djeddou M. 46
Récepteur avec Filtre Adapté
Dr Djeddou M. 47
Fonction de Transfert du Filtre Optimale
En utilisant le fait que la TF inverse de P*(f) est
P(-t) et que exp(-j2 fTb) représente un retard de Tb,
on obtient h(t):
h ( t ) p(Tb t )
h ( t ) S2 (Tb t ) S1 (Tb t )
La réponse impulsion h(t) est adapté au signal
S1(t) et S2(t) et pour cette raison il est dit:
FILTRE ADAPTÉ
Dr Djeddou M. 48
Réponse Impulsion du filtre Adapté
Dr Djeddou M. 49
Récepteur à Corrélation
La sortie du récepteur à t = Tb
Tb
S1 ( t ) n ( t )
0
V(t ) ou
S ( t ) n ( t )
2 -
Seuil
(CA\D)
+ Echantillon
Tb chaque Tb
0
seconde
Dr Djeddou M. S2 (t ) Figure 1 51
intégrateur
Dr Djeddou M. 52
Amplitude Shift Keying
Dr Djeddou M. 53
Génération de signaux modulés ASK
Dr Djeddou M. 54
Limitation de Largeur de bande ASK
Méthode de filtrage en
bande de base : racine du cosinus surélevé
Dr Djeddou M. 55
Diagramme de constellation
Dr Djeddou M. 56
Modèle du Format de signalisation ASK
S1[ t (k 1)Tb ] si b k 0
z( t ) (k - 1)Tb t kTb
S [ t (k 1)T ] si b 1
2 b k
avec S2 (t ) A cos c t et S1 ( t ) 0
1 0 t Tb
g( t )
0 ailleurs
Dr Djeddou M. 58
La PSD est donnée par:
A2
G z (f ) [G D (f f c ) G D (f f c )]
4
La fonction d’autocorrelation et la psd sont données par:
1 Tb
pour Tb
R DD () 4 4Tb
0 pour Tb
1 sin 2 fTb
G D (f )
( f )
4 2 f 2 Tb
Dr Djeddou M. 59
La psd de Z(t) est donnée par:
A2
G z (f ) ( ( f f c ) ( f f c )
16
sin 2 Tb (f f c )
2 Tb (f f c ) 2
sin 2 Tb (f f c )
)
Tb (f f c )
2
Dr Djeddou M. 60
ASK Coherent
Tb
et
Tb
A2
S02 (kTb ) S2 ( t )[S2 ( t ) S1 ( t )]dt Tb
0
2
link
Dr Djeddou M. 61
Le seuil optimal au récepteur est:
s ( kT ) s ( kT ) A 2
T 0* 01 b 02 b
Tb
2 4
A2Tb
max
2
link
1 z2 A2T
pe exp dz Q b
2 2 4
1
max
2
Dr Djeddou M. 62
La puissance moyenne du signal à l’entrée du récepteur
est donnée par: 2
A
sav
4
On exprime la probabilité de l’erreur en fonction de la puissance
moyenne du signal:
Sav Tb
p e Q
PSK différentielle :
changement de phase entre
symboles consécutifs
Dr Djeddou M. 64
Génération de la PSK
Dr Djeddou M. 65
Format de modulation PSK binaire
Z( t ) D( t )(A cos c t )
Dr Djeddou M. 66
Format de modulation PSK binaire
PSK Cohérente
A2
G Z (f ) [G D (f f c ) G D (f f c )]
4
où ,
sin 2 fTb
G D (f ) 2 2
f Tb
Dr Djeddou M. 67
Format de modulation PSK binaire
PSK Cohérente
kTb
s01 (kTb ) 1 2 2
s (t )[ s (t ) s1 (t )]dt A Tb
( k 1)Tb
kTb
s02 (kTb ) 2 2 2
s (t )[ s (t ) s1 (t )]dt A Tb
( k 1)Tb
Dr Djeddou M. 68
Format de modulation PSK binaire
PSK Cohérente
Pe est donnée par:
max
Pe Q
2
2
2 Tb 4 A Tb
où 2max ( 2 A cos t ) 2
dt
0
c
A 2T
où p e Q b
La puissance moyenne du signal s av et l' energie du signal
par bit E av pour le format PSK sont
A2 A2
s av et E av Tb
2 2
Dr Djeddou M. 69
Format de modulation PSK binaire
PSK Cohérente
2s av Tb
p e Q
2E av
Q
Dr Djeddou M. 70
Frequency Shift Keying (FSK)
Dr Djeddou M. 71
Génération du signal FSK
Dr Djeddou M. 72
Spectre de la FSK
Dr Djeddou M. 73
Phase de la BFSK
Dr Djeddou M. 74
Spectre de la CPFSK
Dr Djeddou M. 75
FSK Filtré
Dr Djeddou M. 76
Modèle du Format de Modulation FSK Binaire
S1 ( t ) A cos(c t d t ) pour b k 0
S2 ( t ) A cos(c t d t ) pour b k 1
1 pour b k 1
D( t )
1 pour b k 0
Dr Djeddou M. 77
PSD des signaux FSK
d
fd
2
c
fc
2
Dr Djeddou M. 78
FSK cohérente
La porteuse locale est exigée.
s2 (t ) s1 (t ) A cos( ct d t ) A cos( ct d t )
Dr Djeddou M. 79
FSK cohérente
0
max
quand
s 2 ( t ) A cos(c t d t ) et
s1 ( t ) A cos(c t d t )
Dr Djeddou M. 80
FSK cohérente
On a:
2 A2Tb sin 2 d Tb
max
2
1
2 d Tb
quand
c Tb 1 , c d
Dr Djeddou M. 82