AUTOMATIQUE II

SERIE 2

Exercice 1 :
Considérer le système de commande illustré dans la Figure 1. Concevoir un compensateur de la forme

𝐺 (𝑠) = 𝐾(𝑠 + 𝑝)

de telle sorte que la courbe de réponse à pas unitaire présente un dépassement maximal de 30 % ou
moins et un temps de réponse à 5% de 3 secondes ou moins.

𝑅(𝑠) 𝑌(𝑠)

Figure 1

Exercice 2:
Considérer le système représenté sur la Figure 2. Concevoir un compensateur sous la forme suivante

(𝑠 + 1)
𝐺 (𝑠) = 𝐾
𝑠+5

tel que les pôles dominants en boucle fermée soient situés à 𝑠 = −1 ± 𝑗.

𝑅(𝑠) 𝑌(𝑠)

Figure 2

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 Exercice 3 :
Déterminer les valeurs de 𝐾, 𝑇 et 𝑇 du système représenté sur la Figure 3 de sorte que les pôles
dominants en boucle fermée aient le rapport d'amortissement 𝜉 = 0.5 et la fréquence propre non
amortie 𝜔 = 3 rad/sec.

Figure 3

Exercice 4:
Considérer le système représenté sur la Figure 4. Concevoir un compensateur à avance de phase de
telle sorte que les pôles dominants en boucle fermée soient situés à 𝑠 = −2 ± 𝑗2√3. Tracer la courbe
de réponse à pas unitaire du système asservi en utilisant MATLAB.

Figure 4

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