Chapitre3rdm 130405092436 Phpapp01

Campus centre
Chapitre 4
Caractéristiques géométriques de la
surface plane :
05/04/2013 1
Campus centre
plan
 Centre de gravité,
 Moment statique,
 Moments quadratiques
05/04/2013 2
Centre de gravité
Campus centre
Soit une section plane d’aire S définie dans un repère orthonormé Oxy.
Les coordonnées du centre de gravité G sont définies par :
x.dS y.dS
S S
XG YG
S S
Si la section S peut être décomposée en sous-sections

simples, d’aires connues Si et de centres de gravités connus (xGi
et yGi) alors :
n n
Si .xGi Si . yGi
i 1 i 1
XG YG
S S
05/04/2013 3
Calcul du Centre de gravité
Campus centre
y
10 mm
2
50 mm
20 G
1 10 mm
O x
50 mm
xG
05/04/2013 4
Moment statique
Campus centre
Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment statique

élémentaire par rapport à l’axe Ox est la quantité :
d x Y.dS
Pour l’ensemble de la section :
x y.dS soit x S.YG

S
De même :
y x.dS soit y S.XG

S
05/04/2013 5
Moment statique
Campus centre
Le moment statique d’une section par rapport à un axe est égal

au produit de l’aire de la section par la distance entre son
centre de gravité et l’axe.
 si la section S peut être décomposée n en sous-sections

simples, d’aires connues Si et de c.d.g connus (xGi et yGi) alors :
x Si .yGi
i 1
y Si .x Gi
i 1
05/04/2013 6
Moment statique
Campus centre
G
G
d
d
Axe A
Axe A
05/04/2013 7
Moments quadratiques
Campus centre
Moment quadratique par rapport à un axe

Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment
quadratique élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par
définition, la quantitédI: Y².dS
Ox
Ce qui donne pour l’ensemble de la section :
IOx y².dS
S
De même :
IOy x².dS
S
05/04/2013 8
Campus centre Moments quadratiques
• Le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe Δ est égal

au moment d’inertie de ce corps par rapport à un axe ΔG
parallèle à Δ passant par le centre de gravité augmenté du
produit
•Le moment quadratique est aussi appelé moment d’inertie de

la section
05/04/2013 9
Campus centre
Remarque:
Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de moments
quadratiques connus IOxi et IOyi, alors:
n n
I Ox I Oxi I Oy I Oyi
i 1 i 1
05/04/2013 10
Campus centre
Remarque :
La section peut être décomposée en n sous-sections Si de centre
de gravité Gi et de moment quadratique IGix ou IGiy connus:
n n
I Gx I G i x Si . YGi YG ² I Gy I G i y Si . X Gi X G ²
i 1 i 1
05/04/2013 11
Campus centre
Moment quadratique par rapport à un couple d’axe

Ce moment quadratique est aussi appelé moment produit.
Pour un élément dS, le moment produit élémentaire par rapport
aux axes Ox et Oy est par définition la quantité:
dIOxy X.Y.dS
Ce qui donne pour l’ensemble de la section: I Oxy x.y.dS

S
Théorème de Huygens: I Oxy I Gxy S.X G .YG
05/04/2013 12
Campus centre
Calculs pratiques :
 Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de
moments produits connus IOxyi, alors:
n
I Oxy I Oxyi
i 1
 Si on cherche le moment produit d’une section par rapport à

son centre de gravité et que celle-ci peut être décomposée en n
sous-sections de c.d.g. Gi connus et de moments produits par
rapport à leur c.d.g. connus IGixy, alors:
n
I Gxy I G i xy Si . X Gi X G . YGi YG
05/04/2013 i 1 13
Campus centre
Moment quadratique par rapport à un point
Pour un élément dS, à une distance de O,le moment quadratique
polaire élémentaire par rapport à ce point est par définition la
quantité:
dIo ρ ².dS
Ce qui donne pour l’ensemble de la section:
Io ².dS
S
Remarque: on peut écrire ² x² y² soit: I o x².dS y ².dS

S S
Finalement, on obtient: Io I Ox I Oy
05/04/2013 14
Campus centre
III.3 Moment quadratique par rapport à un point
Changement d’origine (Théorème de Huygens)
Io I Ox I Oy
Soit:
Io I Gx S.YG ² I Gy S.X G ²
ou:
Io I Gx I Gy S. X G ² YG ²
Finalement, on obtient:
Io IG S. OG ²
05/04/2013 15
Campus centre
Remarques
Les moments quadratiques s’ajoutent et se retranchent. Cette propriété permet
une détermination aisée dans le cas de surfaces composées d’éléments simples.
1 1 1
2 2 2
05/04/2013
[1]+[2] [1]+[2] [1]-[2] 16
Campus centre
Moments quadratiques d’axes concourants
Rotations d’axes
Soit la section plane S, et deux systèmes d’axes Oxy et OXY obtenu par
une rotation d’angle .
Les relations liant les coordonnées dans les
y
(S) deux repères sont:
dS X x.cosθ y.sinθ
y
Y x.sinθ y.cosθ
Y X Calculons le moment quadratique / OX :
x
O x
IOX Y².dS - x.sinθ y.cosθ ².dS
S S
IOX x².sin²θ 2.xy.sinθ.cosθ y².cos²θ .dS

05/04/2013 S 17
Campus centre
Rotations d’axes
IOX sin²θ x².dS cos²θ y².dS 2sinθcosθ xy.dS

S S S
Ce qui nous donne :
IOX =sin²θ.IOy +cos²θ.IOx -2.sinθ.cosθ.IOxy
En passant à l’angle double :

1 cos 2 1 cos 2 sin 2
cos ² ; sin ² ; sin .cos
2 2 2
On obtient :
IOx +IOy IOx -IOy
IOX = + .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
05/04/2013 18
Campus centre
Rotations d’axes
De même, pour le moment quadratique / OY, on obtient :
IOx +IOy IOx -IOy

IOY = - .cos2θ+IOxy .sin2θ
2 2
Calcul du moment produit :
IOXY = XY.dS x.cos +y.sin . -x.sin +y.cos .dS

S S
IOXY =sin .cos . y².dS- x².dS (cos ² sin ² ) x.y.dS

S S S
Soit :
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
05/04/2013 2 19
Campus centre
Recherche des directions principales
Il s’agit des directions donnant les moments quadratiques extrêmes
(maximal et minimal). Pour les trouver , dérivons IOX et IOY / et
annulons ces dérivées:
dIOX IOx -IOy

=-2. .sin2θ-2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
dIOY IOx -IOy
=2. .sin2θ+2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
Ces deux expressions s’annulent pour :
-2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy
05/04/2013 20
Campus centre
Recherche des directions principales
Cette expression nous donne deux directions conjuguées définies par
les angles:
1 et 2 = 1+
2 y
Les directions ainsi déterminées (A)
s’appellent les directions principales
(ou axes principaux), elles sont
orthogonales et définies par la
relation: -2IOxy
tan(2θ)= x
O
IOx -IOy
Remarques:
 Pour les directions principales, IOXY est nul.
 Tout axe de symétrie, est axe principal d’inertie.
Tout axe perpendiculaire à un axe de symétrie est également axe
principal d’inertie.
05/04/2013 21
III. Moments quadratiques
Campus centre
Expression des moments quadratiques principaux
Pour connaître les expressions des moments quadratiques principaux
(Imaxi et Imini), il suffit de remplacer, dans les formules donnant IOX, IOY et
IOXY, la valeur de par les solutions de l’équation:
-2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy
On obtient ainsi:
2
IOx +IOy IOx -IOy
I maxi = + +I 2 Oxy
2 2
2
IOx +IOy IOx -IOy
I mini = - +I 2 Oxy
2 2
05/04/2013 22
Campus centre
Représentation graphique – Cercle de Mohr
Reprenons les expressions donnant IOX et IOXY
IOx +IOy IOx -IOy
IOX - = .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
Effectuons la somme des carrés, on obtient:
2 2
IOx +IOy 2
IOx -IOy
IOX - +IOXY = +IOxy 2
2 2
Ce qui correspond à l’équation d’un cercle de centre C et de rayon R
2
IOx +IOy IOx -IOy
xc = et R= +IOxy 2
05/04/2013 2 2 23
III. Moments quadratiques
Campus centre
Représentation graphique – Cercle de Mohr
Icouples d’axes
2
IOx +IOy IOx -IOy
xc = et R= +IOxy 2
2 2
IOxy
Imini IOy IOx Imaxi
O C -2 Iaxes
-IOxy
05/04/2013 24
y
12 Application
Calculer le centre de gravité
100 Les moments en O
Les moments on G
12 Les axes principaux
x
200
05/04/2013 25

Chapitre3rdm 130405092436 Phpapp01

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chapitre3rdm 130405092436 Phpapp01

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Campus centre

Les coordonnées du centre de gravité G sont définies par :

Si la section S peut être décomposée en sous-sections

Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment statique

x y.dS soit x S.YG

y x.dS soit y S.XG

Le moment statique d’une section par rapport à un axe est égal

 si la section S peut être décomposée n en sous-sections

Moment quadratique par rapport à un axe

Ce qui donne pour l’ensemble de la section :

• Le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe Δ est égal

•Le moment quadratique est aussi appelé moment d’inertie de

Moment quadratique par rapport à un couple d’axe

Ce qui donne pour l’ensemble de la section: I Oxy x.y.dS

Théorème de Huygens: I Oxy I Gxy S.X G .YG

 Si on cherche le moment produit d’une section par rapport à

Ce qui donne pour l’ensemble de la section:

Remarque: on peut écrire ² x² y² soit: I o x².dS y ².dS

IOX x².sin²θ 2.xy.sinθ.cosθ y².cos²θ .dS

IOX sin²θ x².dS cos²θ y².dS 2sinθcosθ xy.dS

Ce qui nous donne :

IOX =sin²θ.IOy +cos²θ.IOx -2.sinθ.cosθ.IOxy

En passant à l’angle double :

IOx +IOy IOx -IOy

IOXY = XY.dS x.cos +y.sin . -x.sin +y.cos .dS

IOXY =sin .cos . y².dS- x².dS (cos ² sin ² ) x.y.dS

dIOX IOx -IOy

Imini IOy IOx Imaxi

Vous aimerez peut-être aussi