Exercice 1:

Une tige AB rigide est homogène de masse M, de longueur L est mobile autour d’un axe Δ
horizontal passant par son extrémité A.
Pour maintenir la tige en équilibre dans une direction faisant un angle  par rapport à
l’horizontal on relie son extrémité B à un fil de masse négligeable faisant un angle  avec la
direction de la tige. Ce fil passe sur la gorge d’une poulie de rayon r de masse négligeable et
porte à son bout un solide de masse m.
L
On donne :  = 30° ; α = 60° ; AB = L ; OA = OB = 2 ; M = 2 Kg ; g = 10 N.Kg-1
1°) Représenter toutes les forces appliquées sur la tige AB, la poulie et le solide (S)
2°) Montrer que les deux tensions exercées sur la poulie ont la même intensité.
M cos 
3°) Montrer que m = , la calculer.
2 sin
4°) Etablir l’expression de dans un repère orthonormé.

Exercice 2:
Une barre homogène AB de masse m=300g, de langueur AB=70Cm est mobile autour d’un axe
Δ passant par O est perpendiculaire au plan de la figure tel que OA=10Cm. Cette barre est
maintenue incliné d’un angle =25° par rapport à l’horizontal en attachant son extrémisé B à
un ressort et l’extrémité A à un fil de masse négligeable dont l’autre extrémité est
suspendue un solide S de masse m1=150 g.
1°) Représenter toutes les forces appliquées sur la barre AB et le solide S.
2°) Montrer que la tension du fil au point A est égale au poids du solide S. Calculer sa valeur.
m -2 -2 m1
3°) a) Montrer que = g cos où : AB = l, OA= ’
2 -

b) Calculer sa valeur en fonction de g , , m, m1, AB et OA.

4°) On coupe le fil attaché au point A et on remplace le ressort par un fil lié à support et
attaché au point B. A l’équilibre, la barre est inclinée d’un angle α2=40° par rapport à
l’horizontal et le fil est incliné par rapport à la verticale d’un angle β=20°.
Déterminer la valeur de l’angle  que fait le fil avec la barre.

Exercice 3:
On étudie l’équilibre d’une barre homogène OA de poids P  10 N , de centre d’inertie G, mobile autour
de l’axe fixe (Δ) horizontal passant par O et perpendiculaire au plan de la figure.
On donne : OA = 2OG = 50 cm. α0 = 30°.
AB est un fil inextensible de masse négligeable, enroulé sur la gorge d’une poulie (P) de masse
négligeable mobile autour d’un axe fixe (Δ’) passant par son centre O’ comme indique la figure 3.
1°) Donner l’énoncé du théorème des moments.
2°) a°) Appliquer le théorème des moments et déterminer l’expression de la valeur de la tension TA du
fil en A.
b°) Dépend-elle de l’angle α0. calculer sa valeur TA .
3°) Représenter sur votre feuille les forces exercées sur la poulie (P). Echelle 5N 1cm.
4°) Dans cette partie, la barre OA devient mobile autour de l’axe fixe (Δ) passant par son centre d’inertie
 
G par l’action d’un couple de force C = F1 , F2 tel que OG = 2 AC comme l’indique la figure 4.
a°) Définir le couple de force.
b°) Calculer le moment du couple C par rapport à l’axe (Δ), sachant que F2  4 N .
c°) Quel est le sens de rotation de la barre ?
d°) Que pensez-vous des moments du poids P de la barre et de la réaction R de l’axe (Δ) ? Justifier la
réponse.
ANNEXE 1:

ANNEXE 2:

ANNEXE 3:
 Problème : équilibre d’un solide @ moment
On donne pour tout le problème g = 10 N .kg −1
I- Une tige OB, de longueur L = 50 cm, de masse m= 500 g et de centre de gravité G
(G=O*B) est mobile autour d’un axe fixe (  ) passant par O. La tige est OB est maintenue en
équilibre par l’intermédiaire d’un ressort de masse négligeable et de longueur l 0 = 10 cm dans
une position faisant un angle  =30° avec la verticale et tel que l’axe du ressort est
perpendiculaire à la tige OB au point G. (voir figure-1- )
1/ Faire le bilan des forces extérieurs exercées sur la tige OB.
2/ Représenter les forces sur la figure-1- .
3/ Ecrire la condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces non parallèle appliquée à la tige OB
4/ a) Choisir un repère (G,x,y) et donner les composantes de chacune des forces.
b) Calculer les valeurs des forces.
c) Sachant que le ressort s’allonge de l =12,5 cm. Montrer que k = 100 N.m-1
II- Maintenant la tige OB est maintenue en équilibre faisant un angle  =45° avec
l’horizontal à l’aide d’un fil de masse négligeable qui passe par la gorge d’une poulie à axe fixe
(  ' ) de poids négligeable et de rayon R, on suspend à l’extrémité de cette dernier un solide S de
masse M. (voir figure-2-) .
1/ Représenter sur la figure-2- les forces exercées sur la tige, la poulie et le solide S.
2/ En appliquant le théorème des moments appliquée à la tige OB. Montrer que
T = m g cos  et la calculer.
3/ En appliquant le théorème des moments appliquée à la poulie et la condition d’équilibre de S,
m
montrer que la masse M = et la calculer.
2
figure-1- figure-2-

O T2
( ) O (  ')
( ) 


G
G
S

B B

On donne : L = AB = 2m M= 2kg ; ‫׀׀‬g‫ ׀׀‬10N.kg-1.
Un système mécanique constituer par une barre homogène AB de longueur L = AB et de masse M.
Cette barre capable de tourner dans un plan vertical autour d’un fixe (Δ) passante point O avec OB= 40 Cm.

L’extrémité A de la barre est attaché par un fil vertical faisant un angle β =30° par rapport à la barre AB.
Le fil qui est inextensible et de masse négligeable suspendre un solide (S). (Voir document 2)
Pour maintenir le système en équilibre, on accroche l’extrémité A de la barre AB à un ressort horizontal
de raideur K = 100N.m-1, faisant un angle α par rapport à la barre .(voir document 2)
1- Représenter toutes les forces extérieures exercées sur la barre AB. (document 2)
2- Déterminer l’expression du moment de chaque force extérieure.
3- a- En appliquant le théorème du moment, écrire la condition d’équilibre de la barre.
b- Sachant que l’allongement du ressort est Δℓ= 5 cm , déterminer la masse mS du solide (S).