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REPUBLIQUE DU CAMEROUN Département : Génie Électrique

Paix-Travail-Patrie Niveau/Classe : P.F3 A-B


………… Durée : - heures
Établissement :…………….. Enseignants : M. SEME Ferdinand
M. EMESSIENE
TRAVAUX DIRIGES MACHINES ELECTRIQUES (Machines à DC)

Exercice 1.
Une machine bipolaire porte 700 conducteurs ayant chacun une résistance de 1mΩ. Quelle est la résistance de
l’induit ?
Exercice 2.
1) Calculer la force électromotrice d’une machine bipolaire sachant qu’elle comporte 600 conducteurs actifs,
que sa fréquence est 2tr/s et que le flux sous pôle est 20mWb.
2) Calculer le flux si la fem est 36V pour une fréquence de rotation 2,5tr/s et 600 conducteurs actifs.
3) Maintint, on donne : E=72V, n=5tr/s, Φ=15mWb. Calculer le nombre de conducteurs actifs.
1. Une machine bipolaire porte 800 conducteurs actifs ; le flux sous un pôle est 0,022Wb. Quelle doit-être la
fréquence de rotation pour obtenir une force électromotrice de 440V ;
2. En déduire la fem si la machine bipolaire comporte 800 conducteurs actifs, le flux sous un pôle est 0,022Wb
et la fréquence de rotation 1400tr/min.
Exercice 3.
Une génératrice débite un courant de 40A, la résistance de l’induit est 0,2Ω. Quelles sont les pertes par effet
joules dans l’induit ?
Exercice 4.
La fréquence de rotation d’une machine bipolaire est 1440tr/min. l’induit porte 630 conducteurs actifs et le flux
sous un pôle est 30mWb.
1. Calculer la fem obtenue ;
2. La fréquence de rotation qui permet d’obtenir une fem de 500V.
Exercice 5.
L’induit d’une machine bipolaire porte 560 conducteurs actifs dont la longueur est 0,7m (y compris la partie
inactive). La fem est 250V quand la fréquence de rotation est 1800tr/min. Calculer :
1) le flux sous un pôle ;
2) La résistance de l’induit sachant que l’enroulement est en cuivre de résistivité ρ=2×10–8Ωm et que la
section du fil est 5mm².
3) Le courant maximal qui peut traverser la machine si l’on admet une densité de courant de 3,5A/mm² dans
les conducteurs.
Exercice 6.
La fem d’une machine bipolaire est 120V quand sa fréquence de rotation est 1200trs/min.
1) Calculer le nombre de conducteurs actifs si le flux sous un pôle est de 0,015Wb.
2) Ce nombre de conducteurs est inchangé, on veut obtenir le même fem avec une fréquence de rotation de
1500tr/min. quelle doit-être la nouvelle valeur du flux.
Exercice 7.
La résistance d’un induit a été mesurée à la température ambiante de 20°C ; R20=0,324Ω. Calculer la valeur prise
par cette résistance aux températures suivantes : 0°C ; 15°C ; 25°C ; 60°C ; 80°C.
Exercice 8.
Une génératrice à excitation indépendante alimente une charge sous 210V par un courant de I=20A. La résistance
d’induit est R=0,2Ω.
1. Calculer la fem produite par la génératrice ;
2. En déduire la puissance utile Pu et la puissance électromagnétique Pem de la génératrice.

TRAVAUX DIRIGES MACHINES ELECTRIQUES – NIVEAU PF3 – Chargé des TD : SEME Ferdinand [1/7]
Exercice 9.
Calculer le rendement d’une génératrice si la puissance mécanique PM=50KW, la puissance de l’inducteur
(d’excitation) est ui=1KW lorsque la charge appelle un courant I=200A sous une tension U=240V.
Exercice 10.
1. Une génératrice bipolaire à excitation indépendante à aimant permanent porte 700 conducteurs ayant chacun
une résistance de 1mΩ.
1.a) Faire le schéma de montage ;
1.b) Quelle est la résistance de l’induit ?
2. Cette génératrice débite aux bornes de la charge, une tension de 210V avec un courant 20A.
2.a) À partir de la loi des mailles, exprimer et calculer la fem de la génératrice ;
2.b) En déduire maintenant le flux sous un pôle de la génératrice.
Exercice 11.
Pour un courant d’excitation (ou inducteur) de 4A, la fem constante d’une génératrice à excitation indépendante,
parfaitement compensée, est E=240V lorsque les résistances d’induit et d’inducteur sont respectivement :
R=0,08Ω et r=30Ω. Les pertes constantes s’élèvent à 450W pour un débit de 80A.

1) Faire le schéma de montage ;


2) Calculer la tension U aux bornes de l’induit ;
3) Calculer les puissances suivantes :
a) La puissance utile Pu ;
b) Les pertes par effet joule dans l’induit PjR ;
c) Les pertes par effet joules dans l’inducteur Pjr ;
d) La puissance absorbée Pa ;
e) La puissance mécanique PM absorbée par l’induit de la génératrice.
f) Le couple mécanique CM si la vitesse de rotation est 1200tr/min.
Exercice 12.
On considère la caractéristique interne d’une génératrice à excitation indépendante à 1500tr/min est donnée ci-
après :
i (A) 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0
E0 (V) 182 166 150 146 138 126 104 64 34 4
1) Donner les valeurs de E0 lorsque le courant d’excitation prend les valeurs : 1,2A ; 0,6A ; 0,2A.
2) Donner la valeur de la fem à vide E0 lorsque i=0A. Comment appelle-t-on ?
3) Tracer soigneusement cette caractéristique. Échelle : 14V=1cm ; 1A=5cm.
4) À partir de la caractéristique, retrouver graphiquement :
a) La valeur de la fem pour les courants d’excitation suivants : 1,5A ; 1,1A ; 0,5A ;
b) La valeur du courant d’excitation pour les fem à vide suivantes : 175V, 160V ; 125V ; 80V ; 40V,
10V.
Exercice 13.
On considère la caractéristique interne d’une génératrice à excitation indépendante à 1500tr/min est donnée ci-
après :

i (A) 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8


EV (V) 60 120 180 219 243 261 273 282 291
1) Donner les valeurs de E0 lorsque le courant d’excitation prend les valeurs : 1,2A ; 0,6A ; 1,4A.
2) Donner la valeur du courant d’excitation si la fem EV vaut : 120V ; 243V ; 282V 60V.
3) Calculer algébriquement les grandeurs internes suivantes :
a. Les fem à vide Ev pour chacun des courants d’excitation suivant : 0,3A ; 0,5 ; 0,85 ; 1,18A, 1,5A
b. Les courants d’excitation i pour chacune des fem suivantes : 278V ; 251V ; 226V ; 113V ; 70V.
Exercice 14.
On considère la caractéristique interne d’une génératrice à excitation shunt à 1500tr/min est donnée ci-après :

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I(A) 0 5 10 15 20 25
U(V) 120 116 111 103 92 78
1. Donner la valeur du courant débité I pour les tensions U de : 116V ; 103V et 78V
2. Donner la valeur de tension U pour les courants débités de : 0A ; 20A et 25A.
3. Calculer algébriquement l’intensité du courant I entre les points suivants : 118, 113, 100, 80V
4. Calculer par interpolation la tension U pour les débits suivants : 2A ; 3,5 ; 8A ; 12,5A ; 17A ; 22A.
5. Tracer minutieusement la caractéristique externe U=f(I) et retrouver :
a) Le courant I débité pour les tensions suivantes : 118V ; 112 ; 105 ; 100 ; 85 ; 80.
b) La tension aux bornes de la charge pour les débits suivants : 5A ; 7,5A ; 12,5A ; 17A ; 22,5A.
Exercice 15.
On donne quelques points de la caractéristique interne à 1200tr/min d’une génératrice à excitation indépendante :
i (A) 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8
EV (V) 60 120 180 219 243 261 273 282 291
Les résistances sont : induit R=1,2Ω et inducteur r=120Ω.
- L’inducteur est alimenté par une batterie donnant une tension constante u=210V
- La réaction d’induit est compensée.
1) Tracer la caractéristique interne (à rémanent négligé).
2) Quel est le courant d’excitation qui donne Ev=250V ? calculer la résistance correspondante du rhéostat
d’excitation (de champ).
3) En conservant le courant d’excitation du 2), tracer la caractéristique externe pour un courant variant de 0 à
30A.
4) On veut avoir une tension U=250V, constante, quel que soit le débit.
a) Quelles valeurs faut-il donner au courant d’excitation pour voir les débits suivants : 10A, 20A, 30A et
40A ? Calculer les résistances correspondantes du rhéostat d’excitation.
b) Quel est le débit maximal ?
Exercice 16.
Un moteur de puissance utile 3 kW tourne à 1500 tr/min. Calculer le couple utile en Nm.
Exercice 17.
La force électromotrice d’une machine à excitation indépendante est de 210 V à 1500 tr/min. Calculer la fem pour
une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant constant.
Exercice 18.
1. Un moteur à excitation indépendante alimenté sous 220 V possède une résistance d’induit de 0,8 . A la
charge nominale, l’induit consomme un courant de 15 A. Calculer la f.e.m. E du moteur.
2. La machine est maintenant utilisée en génératrice (dynamo). Elle débite un courant de 10A sous 220 V. En
déduire la f.e.m.
Exercice 19.
La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation indépendante indique : 1,12kW - 1200 tr/min ;
induit : 220 V - 5,7 A ; Excitation : 220 V 0,30 A ; Masse 57 kg.
Calculer le couple utile nominal (en Nm) et le rendement nominal.
Exercice 20.
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante est alimenté sous 240 V. La résistance
d’induit est égale à 0,5Ω, le circuit inducteur absorbe 250 W et les pertes collectives s’élèvent à 625 W. Au
fonctionnement nominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse de rotation est de 1200 tr/min.
1. Calculer la f.e.m.
2. Calculer la puissance absorbée, la puissance électromagnétique et la puissance utile ;
3. Calculer le couple utile et le rendement ;
4. Quelle est la vitesse de rotation du moteur quand le courant d’induit est de 30 A ?
5. Que devient le couple utile à cette nouvelle vitesse (on suppose que les pertes collectives sont toujours égales à
625 W) ?
6. Calculer le rendement.

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Exercice 21.
Une génératrice à excitation indépendante fournit l’énergie nécessaire à une installation d’éclairage d’un bateau par
l’intermédiaire d’une ligne bifilaire de 500m de longueur en cuivre de résistivité 0,017Ωmm²/m et de section
1,5mm². La tension aux bornes de la dynamo est de 230V et l’intensité dans le circuit est de 10A.
On demande de calculer:
a- La tension aux bornes du circuit d’éclairage à l’extrémité de la ligne ;
b- La force électromotrice de la dynamo, sa résistance interne étant 0,8Ω ;
c- Les pertes joules dans le circuit induit ;
d- Le rendement de l’induit si on considère que les pertes constante valent 550W.
Exercice 22.
Une machine à courant continu à aimants permanents est utilisée en génératrice, entraînée par un ensemble
mécanique à la vitesse nominale n=3000 tr/min. La tension nominale de la génératrice est Un = 220 V, la puissance
nominale Pn = 20kW et le rendement nominal η=0,8.
1) Représenter un schéma équivalent de la génératrice et de sa charge (utiliser une convention adaptée).
2) Calculer la valeur du courant nominal de la génératrice.
3) En déduire la valeur de la résistance d’induit si on néglige les pertes mécaniques de la machine.
4) Calculer alors la valeur de la tension à vide et de le courant à demi-charge, c’est-à-dire pour une puissance
fournie 𝑃= 𝑃𝑛 /2.
5) Calculer le rendement de la machine à demi-charge.
Exercice 23.
Une génératrice à courant continu à excitation shunt avec rhéostat d’excitation a les caractéristiques :
Tourne à 1200tr/min, fourni à la charge un courant I=50A sous une tension U=250V. La résistance d’induit
R=0,4Ω ; le rhéostat d’excitation et la résistance inducteur ont la valeur de : r+Rh=125Ω. On suppose que la machine
est parfaitement compensée et que les pertes constantes s’élèvent à Pc=800W. La charge est une résistance pure
(Rch).
1) Que veut dire l’expression machine parfaitement compensée ?
2) Faire le schéma de montage ;
3) Calculer la valeur de la résistance de charge Rch ;
4) Calculer le courant i dans le circuit inducteur et le courant dans l’induit I’ ;
5) En déduire les pertes joules inducteur PJi et les pertes joules induit PjR ;
6) Calculer la puissance utile fournie à la charge ;
7) Déterminer la puissance absorbé ;
8) En déduire le rendement de la génératrice ;
9) Calculer la force électromotrice E ;
10) Calculer la puissance électromécanique ;
11) En déduire le rendement électrique de la génératrice.
Exercice 24.
Une génératrice shunt produit en charge une fem de 108V ; la résistance de l’inducteur r=25Ω ; l’inducteur est
parcouru par un courant i=4A. Cette génératrice charge une batterie de résistance interne r’=0,1Ω qui est traversée
par un courant de 40A. La fem de la batterie E=90V le courant est limité par un rhéostat de résistance Rh placé en
série avec la batterie.
1°) Donner le schéma de montage de l’ensemble ;
2°) Calculer la tension aux bornes de l’induit ;
3°) Déterminer le courant dans l’induit et la résistance R de l’induit.
4°) Calculer :
a) La tension aux bornes de la batterie ;
b) La tension aux bornes du rhéostat.
c) Déterminer la valeur de la résistance du rhéostat Rh.
Exercice 25.
Un générateur à courant continu de fem E=220V et de résistance interne Rg = 0,2Ω débite un courant de 50A
lorsqu’il alimente un réseau composé d’une résistance R connectée en parallèle avec un moteur. Ce dernier, de
résistance interne Rm=0,2Ω, absorbe une puissance électrique de 8400W.
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(a) Faire proprement le schéma de montage et calculer :
(b) La puissance électrique fournie par le générateur au circuit extérieur ;
(c) La tension commune entre les bornes du générateur, de la résistance R et du moteur ;
(d) L’intensité du courant dans le moteur ;
(e) La force contre-électromotrice du moteur ;
(f) L’intensité du courant dans la résistance R et la valeur de la résistance R.
Exercice 26.
Une dynamo compound (longue déviation) fournit à pleine charge 120A sous 125V à un circuit extérieur. Son
enroulement shunt a une résistance de 43Ω.
1) Quelle puissance débite-t-elle ?
2) Calculer l’intensité du courant dans l’enroulement shunt. La résistance de l’enroulement série est 0,02Ω.
3) Quelle est la puissance consommée à pleine charge pour l’excitation série ?
4) Quel pourcentage de la puissance utile fournie par la dynamo représente la puissance dépensée pour
l’excitation ?
Exercice 27.
Une machine à courant continu comporte 8pôles, le flux utile sous un pôle est de 6mWb. L’induit comporte
40 encoches et chacune d’elles contient 60 conducteurs dont la longueur moyenne est de 75cm. L’enroulement
induit est constitué d’une voie d’enroulement, il est réalisé en fil de cuivre de diamètre 3,5mm.
1°) La fréquence de rotation de la machine étant de 1500tr/mn. Quel est le nombre total de conducteurs que
comporte cette machine? En déduire sa fém.
2°) La machine fonctionne en génératrice et débite un courant tel que la densité du courant dans les
conducteurs soit de 2,08A/mm². La température de l’enroulement induit est de 50°C. On donne : résistivité du
cuivre à 0°C = 1,6x10-8 Ωm. Coefficient de température a = 4x10-3(°C)-1. Calculer :
2.1. La résistance de l’enroulement induit et L’intensité du courant débité par la génératrice ;
2.2. La différence de potentiel (ddp) aux bornes de l’induit ;
2.3. Le moment du couple électromagnétique.
Exercice 28.
Une génératrice à excitation en dérivation débite 50A sous 500V aux bornes d’un circuit extérieur. Sa puissance
utile est de 95% de sa puissance électrique totale. Les pertes électriques 5% se répartissent ainsi qu’il suit :
2% de la puissance électrique totale dans l’induit ;
3% de la puissance électrique totale dans les inducteurs. Calculer :
1) La puissance électrique totale.
2) La puissance perdue dans les inducteurs, le courant d’excitation et la résistance des inducteurs ;
3) La puissance perdue dans l’induit, le courant et la résistance de l’induit.
4) La chute de tension dans l’induit et la fém de la génératrice.
Exercice 29.
Un moteur série est tel que Un=220V ; In=10A ; résistance inducteur r=1,5Ω ; induit R=2Ω. Sa caractéristique à
vide E=f(i) a été relevée en laboratoire à 1500tr/min.
i(A) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E(V) 0 50 100 152 200 220 235 240 246 248 250
1) Sachant qu’au régime nominal, le couple utile TU=14,6Nm, calculer les valeurs nominales :
a) La fréquence de rotation n;
b) Le couple électromagnétique Tem et le coupe de pertes TP ;
2) Au démarrage, sous tension nominale, on tolère une pointe de courant égale à 2. Déterminer :
a- La valeur du rhéostat de démarrage Rd ;
b- La fréquence de rotation pour I=7A ;
c- Le couple utile pour le même courant.
3) Pour augmenter la fréquence de rotation, on élimine le rhéostat de démarrage Rd et on connecte en dérivation
sur l’enroulement inducteur un dispositif électronique qui se comporte comme une résistance de 1,5Ω.

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L’ensemble étant toujours alimenté sous 220V, le courant absorbé pour l’induit vaut désormais 10A. calculer
les nouvelles valeurs :
a- De la fcem E’ et la fréquence de rotation n ;
b- Du couple utile.
Exercice 30.
Un moteur série à courant continu de résistance totale (induit et inducteur) RT=1,2Ω absorbe un courant I=30A sous
une tension constante U=250V. Son induit tourne dans ces conditions à la vitesse de 1080tr/min et sa puissance
utile est 5KW. Pour ce moteur,
1- Donner le schéma électrique de ce moteur ;
2- Calculer la force contre électromotrice ;
3- Déterminer la puissance absorbée ;
4- Calculer le rendement électrique du moteur ;
5- Calculer le rendement de la machine ;
6- Déterminer le moment du couple électromagnétique de la machine.
Exercice 31.
Un moteur shunt, de résistance d’induit égale à 0,1Ω et de résistance de champ 60Ω est alimenté sous une tension
constante de 120V. Il tourne à une vitesse de 900tr/min, consomme un courant de 70A et fournit un couple utile
TU=80Nm. La réaction magnétique de l’induit est négligeable et la carcasse n’est pas saturée.
1. Calculer sa puissance absorbée, s puissance utile et en déduire son rendement ;
2. Déterminer :
a) Les pertes joules dans l’inducteur ;
b) Les pertes joules dans l’induit ;
c) Les pertes constantes.
3. Calculer sa puissance absorbée, sa puissance utile et en déduire son rendement s’il consommait un
courant de 35A.
4. Déterminer sa vitesse et son couple utile dans les conditions de la question 3.
Exercice 32.
Un moteur à courant continu à excitation séparée a pour résistance d’induit R=0,9Ω est alimenté par une tension
variable U.
Un essai à vide permet de mesurer le courant à vide dans l’induit I0=1,3A pour une tension U0=150V et à
fréquence de rotation n0=1250tr/min.
1. Calculer pour cet essai :
1.1. Les pertes collectives PC ;
1.2. Le couple de pertes TP.
En charge, pour une tension U=170V, l’induit appelle un courant constant I=22A et la vitesse de rotation
n=1250tr/min.
2. Calculer la fcem E’
3. Établir la relation entre E’ et n lorsque U varie ;
4. Calculer la tension de démarrage UD si au démarrage, E=0 ;
5. Établir la relation de n en fonction de U ;
6. Montrer le couple électromagnétique Tem est constant et calculer sa valeur ;
7. Le moment du couple de pertes collectives est proportionnel à la vitesse de rotation n, soit Tp=a.n ;
calculer « a » ;
8. Écrire l’expression de du couple utile en fonction de la vitesse de rotation n ;
9. Le moteur doit entrainer une charge qui a un couple résistant TR=2×10-6n2 – 1,1×10-3n+23. Calculer les,
coordonnées du point de fonctionnement P(n0 ; T0).
Exercice 33.
Un moteur shunt a les données suivantes : résistance des inducteurs (pas d’excitation) : r=110Ω ; résistance de
l’induit : R=0,2Ω ; Tension d’alimentation U=220V ; Pertes constantes Pc=700W.
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1) La fréquence de rotation du moteur est 1500tr/min quand l’induit absorbe un courant de 75A. Calculer :
a. La force contre électromotrice et la puissance absorbée ;
b. La puissance utile, le couple utile et le rendement ;
2) Déterminer la résistance du rhéostat de démarrage pour que l’intensité au démarrage soit de 160A.
3) Quel est alors le couple de démarrage ? (On suppose le circuit magnétique non saturé, le 1) permet le calcul de
NΦ).
4) Variations spontanées de fréquence de rotation :
a. Calculer la fréquence lorsque le courant d’induit est de 45A ;
b. Calculer la fréquence lorsque le moteur est à vide (Pu=0, RI² négligeable devant Pc).
5) Réglage de la fréquence :
Le flux est proportionnel à l’excitation, quelle valeur faut-il donner au rhéostat d’excitation pour porter la
fréquence à 1650 tr/min avec le même courant I qu’au 1).
Exercice 34.
On considère un moteur à courant continu dont les valeurs nominales sont les suivantes :
Tension d’alimentation : UN=250V. Intensité du courant : IN=12A. Résistance de l’induit : R=4,5. La fréquence
de rotation : n=1500 tr/min.
1. On réalise un essai à vide du moteur sous la fréquence rotation nominale. On mesure UV=200V et IV=0,8 A.
1.1. Calculer la valeur de la fcem E’ du moteur lors de cet essai.
1.2. Calculer la valeur de la puissance absorbée à vide PV.
1.3. Que vaut la puissance utile du moteur à vide ? Que devient la puissance absorbée à vide par le moteur ?
1.4. Calculer les pertes par effet Joule lors du fonctionnement à vide.
1.5. Calculer la valeur des pertes PC autres que par effet Joule.
2. Le moteur fonctionne maintenant au régime nominal.
2.1 Calculer la puissance absorbée par le moteur.
2.2 Calculer la valeur des pertes par effet Joule.
2.3 Donner la valeur des pertes autres que par effet Joule en supposant qu’elles ne dépendent que de la fréquence
de rotation. En déduire l’intérêt d’effectuer l’essai à vide sous la fréquence de rotation nominale du moteur.
2.4 Calculer la puissance utile du moteur.
2.5 Calculer le rendement du moteur.
Exercice 35.
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques suivantes :
Tension d’alimentation de l’induit : U=160V
Résistance de l’induit : Ra=0,2Ω
1- Faire le schéma de montage ;
2- La fcem E’ du moteur vaut 150V quand sa vitesse de rotation est n=1500tr/min. En déduire la relation entre E’
et n.
3- Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E’.
4- Déterminer l’expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de Ia.
5- En déduire que : Tem ≈ 764 – 0,477n.
6- On néglige les pertes collectives du moteur. Justifier qu’alors que Tu = Tem
7- Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide n0.
8- Le moteur entraîne maintenant une charge dont le couple résistant varie proportionnellement avec la vitesse de
rotation (20Nm à 1000tr/min). Trouver la vitesse de rotation du moteur en charge :
a) par une méthode graphique ;
b) par un calcul algébrique.
9- En déduire le courant d’induit et la puissance utile du moteur.
Exercice 36.

Pour les pertes les machines à courant continu, reproduire le tableau ci-dessous et le compléter.
Pertes Pertes joules Pertes mécaniques Pertes fer
Origines

Palliatifs

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