Capteur Metrologie Cours 23 11

Métrologie et capteur
Comment et quoi mesurer ?

Sommaire
1. Le SI et ses unités (2h)
2. Chaîne de mesure et vocabulaire (2h)
3. La mesurande, le capteur et le transducteur (4h)
4. Conditionnement du signal (2h)
5. Conversion A/N et N/A (2h)
6. Acquisition et échantillonnage (2h)
7. Etalonnage et filtration (4h)
8. Incertitude et erreur (2h)
Objectif
● Avoir les élément de langage de métrologie et d’instrumentation
● Etre capable d’imaginer, de comprendre et d’évaluer une chaîne de mesure
● Exprimer un résultat de mesure

1 - Le SI et ses unités
SI : Système d’unités International
Définition d’un système d’unités :
Un système d'unités de mesure est défini par un choix conventionnel de grandeurs de base auxquelles sont associées des
unités
Système d’unités sera dit cohérent si:

● d’unités de base choisie arbitrairement
● d’unités dérivées déduites des unités de base, à l’aide de lois physique où les coefficients de proportionnalité sont
par convention égaux à 1
Définition d’un système d’unités :
Un système d'unités de mesure est défini par un choix conventionnel de grandeurs de base auxquelles sont associées des
unités
Système d’unités sera dit cohérent si:

● d’unités de base choisie arbitrairement
● d’unités dérivées déduites des unités de base, à l’aide de lois physique où les coefficients de proportionnalité sont
par convention égaux à 1
Le système anglo-saxon n’est donc pas cohérent

Le Kilogramme
Le Kilogramme
Symbole : kg
Grandeur : masse [M]
Unités dérivées : newton, pascal, joule, watt
Définition (2018) : Le kilogramme, kg, est l'unité de masse;
sa valeur est définie en fixant la valeur numérique de la constante de Planck
à exactement 6,626 070 15 × 10−34 quand elle est exprimée en s−1 m2 kg,
ce qui correspond à des J s

Le mètre
Le mètre
Symbole : m
Grandeur : longueur [L]
Unités dérivées : mètre carré, mètre par seconde
Définition (1983) : Le mètre est la longueur du trajet parcouru dans

le vide par la lumière pendant une durée de 1/299 792 458 de seconde
La seconde
La seconde
Symbole : s
Grandeur : temps, durée [T]
Unités dérivées : hertz, becquerel
Définition (1968) : La seconde est la durée de 9 192 631 770
périodes de la radiation correspondant à la transition entre les deux niveaux
hyperfins de l'état fondamental de l'atome de césium 133.

L’ampère
L’ampère
Symbole : A
Grandeur : intensité d’un courant électrique [I]
Unités dérivées : volt, coulomb, ohm
Définition (1948) : L'ampère est défini en prenant la valeur numérique
fixée de la charge élémentaire, e, égale à 1,602 176 634 × 10–19 lorsqu’elle
est exprimée en C, unité égale à A·s, la seconde étant définie en fonction de
ΔνCs.
Le kelvin
Le kelvin
Symbole : K
Grandeur : température thermodynamique [θ]
Unités dérivées : degré Celsius, chaleur latente
Définition (2018) : le kelvin, K, est l'unité thermodynamique de
température ; sa valeur est définie en fixant la valeur numérique de la
constante de Boltzmann à exactement 1,380 649 × 10−23 X quand elle est
exprimée en s−2 m2 kg K−1, ce qui correspond à des J K−1

La mole
La mol
Symbole : mol
Grandeur : quantité de matière [N]
Unités dérivées : mole par mètre cube
Définition (1971) : La quantité de matière, symbole n, d’un système
représente un nombre d’entités élémentaires spécifiées. Sa valeur est définie
en fixant la valeur numérique du nombre d'Avogadro à
exactement 6,022 14076 × 1023 elle est exprimée en mol-1.

La candela
La candela
Symbole : cd
Grandeur : photométrie, intensité lumineuse [J]
Unités dérivées : lumen, lux
Définition (1979) : La candela est l’intensité lumineuse, dans une
direction donnée, d’une source qui émet un rayonnement monochromatique
de fréquence 540.1012 hertz et dont l’intensité énergétique dans cette direction
est 1/683 watt par stéradian.

Les unités dérivées
les opérations mathématiques : + ; - ; = Ne sont possible que si les unités et

dimensions sont identiques.
Les autres opérations mathématiques ne nécessitent pas une même dimension

Pour les déterminer il faut utiliser une lois ou relation physique.
Par exemple le newton (N) :

P = m.g ou ΣF = m.a
P/F : poid ou force en N
m : masse en kg [M]
g/a : accélération de pesanteur m.s-2 [L].[T]-2

N = [M].[L].[T]-2
N = kg.m.s-2
m : masse en kg [M]

N = [M].[L].[T]-2
N = kg.m.s-2
m : masse en kg [M]
C’est l’analyse dimensionnelle !

Déterminer les unités suivantes dans le SI :
1. Le joule J
2. Le Lux lx
3. Le couple c
4. La concentration molaire
5. La puissance W
1. Le joule J Ec ½ m.v²
2. Le Lux lx E= I/S
3. Le couple c c=F.L
4. La concentration molaire Cn= n/V
5. La puissance W P= c.θ ou P=E/t
1. Le joule J Ec ½ m.v² [L]²[M][T]-2 => m².kg.s-2

2. Le Lux lx E= I/S [J][L] => cd.m²
3. Le couple c c=F.L [M][L]²[T]-2 => m².kg.s-2
4. La concentration molaire Cn= n/V [N].[L]-3 => mol.m-3
5. La puissance W P= c.θ ou P=E/t [L]²[M][T]-3 => m².kg.s-3
Les divisions d’une unité ou grandeur
Les divisions d’une unité ou grandeur
Sommaire
3. La mesurande et le capteur (4h)
2 - Chaîne de mesure et vocabulaire
Chaîne de mesure
La logique, ou diagramme en bloc
Chaîne de mesure
Chaîne de mesure
E(t) S(t)
Chaîne de mesure
E(t) S(t)
Le but est de réduire chaque élément à un bloc avec une entrée (à gauche) et une sortie (à droite).
Chaîne de mesure
E(t) S(t)
Le but est de réduire chaque élément à un bloc avec une entrée (à gauche) et une sortie (à droite).
La relation entre le flux d’entrée et le flux de sortie est la fonction de transfert
S(t)= f (E(t))
Chaîne de mesure
Chaîne de mesure
Exploitation
Chaîne de mesure
Exploitation
Pourquoi on a besoin de
mesurer.
Affichage, asservissement,
base de donnée, …
Chaîne de mesure
A la fin d’une chaîne de mesure la donnée est

exploitable
Exploitation
Pourquoi on a besoin de
mesurer.
Affichage, asservissement,
base de donnée, …
Chaîne de mesure
Exploitation
Flux physique, grandeur

physique désiré
C’est le Mesurande
Chaîne de mesure
Capteur Exploitation
Chaîne de mesure
Le capteur transforme un flux, une grandeur physique en une

information. Si la sortie du bloc est un signal électrique on parle
alors de Transducteur
Chaîne de mesure
Transducteur Exploitation
Transducteur : sensible aux variations d’une grandeur physique et

qui, à partir de ces variations, délivre un signal électrique “cohérent”
avec la grandeur physique
Chaîne de mesure
Transducteur

Chaîne de mesure
Tous les capteurs ne sont pas des

Transducteur transducteurs, mais tous les Exploitation
transducteurs sont ou font partie
d’un capteur

Chaîne de mesure
Transducteur
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur Traitement Exploitation
Chaîne de mesure
Transducteur
Pour être exploitable une

donnée, se doit d'être
filtrée, traitée, étudiée
Chaîne de mesure

Chaîne de mesure
Cette étape est purement

numérique
Chaîne de mesure
Transducteur
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur Conversion Traitement Exploitation
Chaîne de mesure
Transducteur
Passage entre le monde

analogique à gauche et
numérique à droite
Chaîne de mesure
Transducteur
Convertisseur analogique numérique: unité

de numérisation qui va échantillonner le
signal à intervalles réguliers et affecter un
nombre à chaque point d’échantillonnage.
Chaîne de mesure
Transducteur
Passage entre le monde

analogique à gauche et
numérique à droite
Chaîne de mesure
Analogique Numérique
Transducteur
Chaîne de mesure
Transducteur
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur Conditionneur Conversion Traitement Exploitation
Chaîne de mesure
Transducteur
Conditionnement de signal analogique: Amplification / Traitement /

Linéarisation / Filtrage du signal électrique analogique. Le but est d’avoir
une variation de tension analogique, en entrée du convertisseur
analogique numérique (CAN), le plus “propre” possible, avec une bonne
sensibilité, qui reflète au mieux la valeur physique à mesurer, et qui
prenne la pleine échelle du CAN.
Chaîne de mesure
Transducteur
Chaîne de mesure
Transducteur
Grandeur :
T°C;
humidité;
distance; …
Chaîne de mesure
Signal éléc:
R; C; L; I; V
Transducteur
Grandeur :
T°C;
humidité;
distance; …
Chaîne de mesure
Signal éléc:
R; C; L; I; V
Transducteur
Tension :
Grandeur : V
T°C;
humidité;
distance; …
Chaîne de mesure
Nombre :
Signal éléc: 1001, 1101,
R; C; L; I; V 1010
Transducteur
Tension :
Grandeur : V
T°C;
humidité;
distance; …
Chaîne de mesure
Nombre :
Signal éléc: 1001, 1101,
R; C; L; I; V 1010
Transducteur
Tension :
Grandeur : V Donnée numérique
T°C;
humidité;
distance; …
Chaîne de mesure
Transducteur
Fonction d'acquisition
Chaîne de mesure
Transducteur
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur
intelligent,
solution
comercial
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur
intelligent,
solution
comercial
Chaîne de mesure
Un “capteur” est donc un élément complexe prenant une partie

ou toute la chaîne de de mesure
Transducteur Conditionneur Conversion Traitement Exploitation
Capteur
intelligent,
solution
comercial
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur
intelligent,
solution
comercial
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur µc, carte

intelligent, d'acquisition
solution
comercial
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur µc, carte

solution
comercial
Chaîne de mesure
Transducteur
Capteur µc, carte

solution PC, Homme,
comercial Affichage
Chaîne de mesure
Exemple avec une mesure de consommation électrique domestique. Par

control humain. Via une acquisition sur un CAN 10 bits par un
microcontroleur
Chaîne de mesure
Capteur de
Conversion
Transducteur
courant Conditionneur Traitement Exploitation
A/N
alternatif
Chaîne de mesure
Capteur de
Conversion
A/N
alternatif
Chaîne de mesure
Capteur de
Conversion
A/N
alternatif
I AC en A
(+/- 5/8 A)
Chaîne de mesure
Control humain de la
consommation de
courant
Capteur de
Conversion
A/N
alternatif
I AC en A
(+/- 5/8 A)
Chaîne de mesure
consommation de
U AC en V courant
(+/- 200mv)
Capteur de
Conversion
A/N
alternatif
I AC en A
(+/- 5/8 A)
Chaîne de mesure
consommation de
U AC en V U DC en V courant
(+/- 200mv) (0-5V)
Capteur de
Conversion
A/N
alternatif
I AC en A
(+/- 5/8 A)
Chaîne de mesure
consommation de
(+/- 200mv) 0-1023
(0-5V)
Capteur de
Conversion
A/N
alternatif
I AC en A
(+/- 5/8 A)
Chaîne de mesure
consommation de
(+/- 200mv) 0-1023
(0-5V)
Capteur de
Conversion
A/N
alternatif
I AC en A
(+/- 5/8 A)
Affichage de
I en A, écran
LCD
Sommaire
3 - Le mesurande et le capteur
Le mesurande et le capteur
Le capteur le premier maillon de la chaîne d'acquisition
Capteur(s)
ou
Transducteur
On peut classer les capteurs de plusieurs manières :

1. Le mesurande traduit
2. Le rôle du capteur dans le processus industriel
3. Le type de signal en sortie du capteur
4. Le principe de fonctionnement : capteur actif ou passif
5. Capteurs composites et intelligents
6. Le type de réponse du capteur




















La conception de cette partie de la chaîne de mesure doit satisfaire à des conditions imposées
par l’application envisagée, définies par le cahier des charges, et qui concernent en particulier :
1. L’étendue de mesure
2. La résolution
3. La sensibilité
4. La précision
5. La finesse du dispositif de mesure
6. La reproductibilité de la mesure
7. La rapidité de la réponse du capteur
8. Une bande passante adéquate
9. L’immunité aux grandeurs d’influence
La conception de cette partie de la chaîne de mesure doit satisfaire à des conditions imposées
par l’application envisagée, définies par le cahier des charges, et qui concernent en particulier :
2. La résolution
3. La sensibilité
4. La précision
5. La finesse du dispositif de mesure
6. La reproductibilité de la mesure
7. La rapidité de la réponse du capteur
8. Une bande passante adéquate
9. L’immunité aux grandeurs d’influence
Voici quelques grandeurs/notions à regarder

1. L’étendue de mesure : zone nominale d’emploi

1. L’étendue de mesure : déterminante pour le choix du capteur

2. La résolution
2. La résolution
3. La courbe d’étalonnage
3. La courbe d’étalonnage = réponse statique du capteur

3. La courbe d’étalonnage = relation mesurande et réponse du capteur

4. Sensibilité du capteur
4. Sensibilité du capteur : utilité
La valeur de la sensibilité, dans des conditions d’emploi spécifiées est

généralement fournie par le constructeur ; elle permet à l’utilisateur :
● d’estimer l’ordre de grandeur de la réponse du capteur, connaissant

l’ordre de grandeur des variations du mesurande ;
● de choisir le capteur de façon que la chaîne de mesure dans son

ensemble satisfasse aux conditions de mesure imposées
4. Sensibilité du capteur : détermination analytique

5. Capteur idéal : relation linéaire entre s et m donc S=cste

5. Capteur idéal : relation linéaire entre s et m donc S=cste

6. Meilleur droite et erreur de linéarité

6. Meilleur droite et erreur de linéarité

Sommaire
4 - Conditionnement du signal
Conditionnement du signal
Pourquoi ?
Pourquoi ?
Capteur Conditionneur Conversion

Pourquoi ?
Grandeur électrique
(courant, charge,
résistance, tension)
Pourquoi ?
Grandeur électrique Signal analogique (tension), reflet de

(courant, charge, la grandeur physique à mesurer. En
résistance, tension) général linéarisé, amplifié, adapté à
la plein plage du CAN
Pourquoi ?
Différence capteur actif ou passif
Différence capteur actif ou passif
Conditionnement d’un capteur passif
L’amplificateur opérationnel et conditionnement capteur actif
L’amplificateur opérationnel
L’amplificateur opérationnel
Sommaire
5 - Acquisition, conversion et
échantillonnage
Acquisition, conversion et échantillonnage
U DC en V 0-1023
(0-5V)
Conversion
Conditionneur Traitement
A/N
PRINCIPE GÉNÉRAL de la conversion numérique analogique ou CAN
Un convertisseur analogique / numérique (CAN) est un circuit hybride qui transforme une
grandeur analogique d'entrée Ve (souvent une tension) en une valeur numérique N exprimée sur
n bits.
Un convertisseur analogique / numérique (CAN) est un circuit hybride qui transforme une
grandeur analogique d'entrée Ve (souvent une tension) en une valeur numérique N exprimée sur
n bits.
Exemple de CAN 4 bits : Vref+ et Vref- représentent les tensions de références

du convertisseur. Elles permettent de fixer les amplitudes maximales et
minimales de la grandeur d'entrée à convertir.
L'opération de conversion se déroule en 2 étapes : LA QUANTIFICATION

puis LE CODAGE
La quantification consiste à prélever à divers instants (t1, t2, t3 …) la valeur de la tension Ve : c’est ce qu'on
appelle aussi l'échantillonnage ou discrétisation de Ve (le signal continu Ve est réduit en un nombre fini de
valeurs).
Le codage consiste à faire correspondre à ces échantillons (les diverses valeurs de Ve prélevées aux
temps t1, t2, t3 …) un mot (nombre) binaire, en respectant une logique précise.
La figure ci-contre illustre le problème de l’échantillonnage

d’une grandeur analogique et de sa valeur numérique
convertie en tension.
L’horloge interne du CAN prélève des échantillons tous les

instants Te (Te étant la période d’échantillonnage). Cette
valeur sous sa forme analogique est bloquée (fonction
échantillonneur bloqueur) de façon à permettre la
conversion numérique. La période d’échantillonnage Te est
donc une caractéristique essentielle de ce type de
convertisseur.
Problème échantillonnage
Pour échantillonner correctement un signal d’entrée de fréquence F, il faut que la fréquence d’
échantillonnage Fe = 1 /Te soit plus grande que F.
Pour échantillonner correctement un signal d’entrée de fréquence F, il faut que la fréquence d’
échantillonnage Fe = 1 /Te soit plus grande que F.
A la limite un coefficient Fe / F = 2 est retenu, il s’agit du théorème de Shannon

Quantum et résolution
La résolution est liée à la valeur du quantum « q ». Pour un convertisseur n bits, Nmax = 2n-1. Par exemple un
convertisseur 8 bits donne Nmax = 255 lorsque toutes ses entrées sont à 1.
Si on appelle Vsmax la tension de sortie correspondante à Nmax, le quantum q est :
q = Vsmax / (2n - 1)
Le quantum s’exprime en volt, c’est aussi la plus petite variation de la tension de sortie et correspond au
LSB.
La résolution est liée à la valeur du quantum « q ». Pour un convertisseur n bits, Nmax = 2n-1. Par exemple un
convertisseur 8 bits donne Nmax = 255 lorsque toutes ses entrées sont à 1.
Si on appelle Vsmax la tension de sortie correspondante à Nmax, le quantum q est :
q = Vsmax / (2n - 1)
Le quantum s’exprime en volt, c’est aussi la plus petite variation de la tension de sortie et correspond au
LSB.
La résolution R du convertisseur est alors
R = q / Vsmax = 1 / (2n - 1)
souvent arrondie à R = 1 / 2n pour n grand. La résolution est sans dimension ou exprimée en %.
Sommaire
6 - Erreur, incertitude, étalonnage et
filtration
Erreur, incertitude, étalonnage et filtration
Conversion Traitement Exploitation

Conversion Traitement Exploitation
La donnée en sortie de conversion n’est

pas exploitable. Le signal est bruité,
erroné, et incertain.
Ce qui peut être corrigé... Ce qui ne peut pas être corrigé...

… doit être corrigé … doit être évalué

… doit être corrigé … doit être évalué
Mesurer
Réel
Les erreurs
Erreurs systématiques
Ce qui peut être corrigé...
… doit être corrigé

Les erreurs
Erreurs systématiques
Ce qui peut être corrigé...
… doit être corrigé
Erreur d'offset Erreur de gain Peuvent se combiner
2m 2m
1m 2m 1m 2m 1m 2m
Sont
Erreurs Pas
prévisibles Les corriger
systématiques d'incertitude !
avec certitude
2m 2m
1m 2m 1m 2m 1m 2m
Sont
Erreurs Pas
prévisibles Les corriger
systématiques d'incertitude !
avec certitude
2m 2m
1m 2m 1m 2m 1m 2m
Ceci est l'étalonnage de notre chaîne de mesure

Correcteur A
Valeurs filtrées brutes (offset+gain) Valeur corrigée
Corrigée
2m
1m 2m
Les erreurs
Erreurs aléatoires
Ce qui ne peut pas être corrigé...
… doit être évalué

Les erreurs
Erreurs aléatoires
Ce qui ne peut pas être corrigé...
… doit être évalué
Erreurs Aléatoires
Rendre
Présence
Sont compte de
Erreurs aléatoires d'une
imprévisibles cette
incertitude
incertitude
Erreurs Aléatoires
Ceci provoque une incertitude, et se règle grâce à la filtration

Processus
de filtration
1m 2m
Erreurs Erreurs systématiques

aléatoires
Valeurs Valeur Correction "affine" Valeur

Filtration
en rafale moyenne (gain+offset) moyenne
[R]
brute [A] corrigée
Corrigée
Les incertitudes
Le calcule et la propagation d'incertitude est basé sur le calcul différentiel
Si y= f(x); avec y la donnée cible et x la mesure alors :
dy = f’(x).dx
Exemple : surface d’un carré S = x² donc dS = 2x.dx.

Cette incertitude est inséparable du résultat.

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Métrologie et capteur

Comment et quoi mesurer ?

● Avoir les élément de langage de métrologie et d’instrumentation

● Etre capable d’imaginer, de comprendre et d’évaluer une chaîne de mesure

● Exprimer un résultat de mesure

Système d’unités sera dit cohérent si:

Système d’unités sera dit cohérent si:

Le système anglo-saxon n’est donc pas cohérent

ce qui correspond à des J s

Grandeur : longueur [L]

Unités dérivées : mètre carré, mètre par seconde

Déﬁnition (1983) : Le mètre est la longueur du trajet parcouru dans

hyperﬁns de l'état fondamental de l'atome de césium 133.

est exprimée en C, unité égale à A·s, la seconde étant déﬁnie en fonction de

constante de Boltzmann à exactement 1,380 649 × 10−23 X quand elle est

exprimée en s−2 m2 kg K−1, ce qui correspond à des J K−1

en ﬁxant la valeur numérique du nombre d'Avogadro à

exactement 6,022 14076 × 1023 elle est exprimée en mol-1.

de fréquence 540.1012 hertz et dont l’intensité énergétique dans cette direction

est 1/683 watt par stéradian.

les opérations mathématiques : + ; - ; = Ne sont possible que si les unités et

Les autres opérations mathématiques ne nécessitent pas une même dimension

Pour les déterminer il faut utiliser une lois ou relation physique.

Par exemple le newton (N) :

Pour les déterminer il faut utiliser une lois ou relation physique.

Par exemple le newton (N) :

P/F : poid ou force en N

g/a : accélération de pesanteur m.s-2 [L].[T]-2

Pour les déterminer il faut utiliser une lois ou relation physique.

Par exemple le newton (N) :

g/a : accélération de pesanteur m.s-2 [L].[T]-2

Pour les déterminer il faut utiliser une lois ou relation physique.

Par exemple le newton (N) :

g/a : accélération de pesanteur m.s-2 [L].[T]-2

C’est l’analyse dimensionnelle !

Déterminer les unités suivantes dans le SI :

Déterminer les unités suivantes dans le SI :

Déterminer les unités suivantes dans le SI :

1. Le joule J Ec ½ m.v² [L]²[M][T]-2 => m².kg.s-2

La relation entre le ﬂux d’entrée et le ﬂux de sortie est la fonction de transfert

A la ﬁn d’une chaîne de mesure la donnée est

Flux physique, grandeur

Le capteur transforme un ﬂux, une grandeur physique en une

Transducteur : sensible aux variations d’une grandeur physique et

Transducteur : sensible aux variations d’une grandeur physique et

Tous les capteurs ne sont pas des

Transducteur : sensible aux variations d’une grandeur physique et

Pour être exploitable une

Capteur Traitement Exploitation

Capteur Traitement Exploitation

Cette étape est purement

Passage entre le monde

Convertisseur analogique numérique: unité

Passage entre le monde

Conditionnement de signal analogique: Ampliﬁcation / Traitement /

Un “capteur” est donc un élément complexe prenant une partie

Transducteur Conditionneur Conversion Traitement Exploitation

Capteur µc, carte

Capteur µc, carte

Capteur µc, carte

Exemple avec une mesure de consommation électrique domestique. Par

On peut classer les capteurs de plusieurs manières :

2. Le rôle du capteur dans le processus industriel

2. Le rôle du capteur dans le processus industriel