Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

PHYSIQUE
Sommaire -------------

Chapitre MESURE
1- Notion de grandeur physique DES GRANDEURS
1-1 Grandeur mesurable
2
1-2 Mesure d’une grandeur SYSTEMES D’UNITE
1-3 Changement d’unité
1-4 Unités dérivées EQUATIONS AUX DIMENTIONS
1-5 Systèmes cohérents d’unités
2- Equations aux dimensions
3- Caractère approximatif des lois physiques
4- Incertitudes absolues et relatives
5- Théorème des erreurs

Introduction
La physique a pour objet l’étude quantitative des phénomènes. Elle essaie d’assurer à
chaque phénomène, des grandeurs dont on peut étudier les variations.
Exemples de grandeurs : longueur, masse, force, température, …
Lorsqu’on associe à chaque valeur d’une grandeur un nombre qui la caractérise, on dit que
l’on repère cette grandeur par un nombre.
Exemple :
on appelle 0° la température de la glace fondante ;
100° la température de la vapeur de l’eau bouillante.

1- NOTION DE GRANDEUR PHYSIQUE

1-1 Définition
On appelle grandeur physique, toute propriété de la science de la nature qui peut être
mesurée ou calculée et dont les différentes valeurs possibles s'expriment à l´aide d´un
nombre réel quelconque ou d´un nombre complexe, souvent accompagné d´une unité de
mesure. Une grandeur G est définie par :
- sa mesure
- sa dimension (ce qu´elle caractérise)
- sa fonction
L´on dénombre sept (7) grandeurs physiques de base qui sont : la durée, la masse, la
longueur, la quantité de matière, la température, l’intensité de courant et l´intensité lumineuse.
Toutes les autres grandeurs dérivent de ces sept grandeurs et sont appelées grandeurs
physiques dérivées; elles peuvent se calculer en utilisant une expression littérale ( formule)
Il ne faut pas confondre une grandeur physique et son unité.
Une grandeur physique se mesure avec un appareil de mesure et s´exprime avec une unité.
Exemple : la masse est une grandeur physique qui se mesure à l´aide d´une balance et
s´exprime en kg.
Une fois définie, chaque grandeur sera évaluée à partir d’une unité de base.
L’ensemble des unités, est regroupées dans un système universel d’unité est appelé système
universel d'unités appelé système international (SI).

1-2 Grandeur mesurable

Une grandeur est mesurable si on peut définir l’égalité et la somme de deux grandeurs de
son espèce.

1-3 Mesure d’une grandeur - Systèmes d'unités

Mesurer une grandeur, c’est la comparer à une grandeur de même espèce prise pour unité.

1|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

La mesure est le rapport entre grandeur de même espèce, accompagné de l'unité utilisée. Si
G est une certaine grandeur et (U) la grandeur unité, la mesure g de cette grandeur sera
G
donné par la mesure g de G : g  (1 . 1)
(U )
Exemple
Pour mesurer la longueur du tableau, je prends une règle pour unité. Il faut reporter 30 fois la
longueur du tableau
règle pour parcourir tout le tableau, donc :  30
longueur de la règle
Ou longueur du tableau = 30 longueur de règle.

Un système d'unités est défini par le choix d'unités fondamentales. Toutes les autres unités
doivent être déduites par des formules ou des relations de définition.

1-4 Unités dérivées

Une unité est dite dérivée si elle est définie par le choix d’une relation sans coefficients
numérique (k = 1).

Exemple
F
La pression est définie par : P  k ; si k  1,
S
L’unité de pression dérive de celle de force et de celle de surface.

1-5 Systèmes cohérents d’unités

Chaque grandeur physique est représentée par une lettre ; elle s'exprime à l'aide d'unité de
base, dont l'abréviation (symbole) est une majuscule si elle correspond au nom d'un savant.
Dans le Système International (SI) adopté le 01-01-1962, à chacune des sept grandeurs de
base correspond une unité :
- Le mètre, unité de longueur (m)
- Le kilogramme, unité de masse (kg)
- La seconde, unité de temps (s)
- L’ampère, unité d’intensité de courant électrique (A)
- Le Kelvin, unité de température (K)
- La candela, unité d’intensité lumineuse (Cd)
- La mole, unité de quantité de matière (mol).

Toute autre unité découlera alors des sept unités de base comme nous le verrons par la suite.

2- DIMENSION D’UNE GRANDEUR PHYSIQUE - EQUATIONS AUX DIMENSIONS

2-1 Dimension d’une grandeur physique
On appelle dimension d’une grandeur physique G, notée dim G ou [G], la propriété
indépendante de tout système d´unité. La dimension caractérise la nature propre d’une
grandeur

Grandeurs physiques Symbole de la Nom de Symbole de

grandeur l’unité l’unité
Temps, Durée T seconde s
Longueur L mètre m
Masse M Kilogramme kg
Intensité de courant I ampère A
2|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

Température Θ (thêta) Kelvin K

Intensité lumineuse J candela Cd
Quantité de matière N mole mol

2-2 Equations aux dimensions

2-2-1 Définition
Une fois les unités fondamentales choisies, on détermine chaque unité dérivée par une
relation. La dimension de toute grandeur physique G s’écrit sous la forme suivante :
[ G ]  T L M I  J N où a, b, c, d, e, f et g sont des exposants rationnels.
a b c d e f g

Ou tout simplement si la mesure g  a  b  c  alors la dimension de la grandeur physique G

est : [ G ]  [ A ]  [ B ]  [ C ] 

Exemple
1
Déterminer la dimension de l’accélération. On donne x ( t )  at
2

2
Résolution

Soit g la mesure d’une certaine grandeur G dont l’unité est définie à partir de mesure de
grandeurs a, b, c par la formule : g  a  b  c 
  
G A B C G  A   B   C 
Or g  , a  , b  , c          
(G ) ( A) (B) (C ) (G )  ( A)   (B)   (C ) 
  
[G ]  [ A] [ B ] [C ]
  
( G )  A   B   C 
Dans un autre système d’unité on aurait :       
(G )  ( A )   ( B )   ( C ) 

GRANDEUR PHYSIQUE FORMULE EQUATION AUX UNIITE

DE BASE DIMENSIONS
Surface S S = L.l [S] =[L].[l] = L.L  [ S ]  L2 m2

Volume S = L.l.h
Vitesse V=l/t
Accélération γ= v / t
Force F = mγ
Pression P=F/S
Travail W = F.l
Puissance P=W/t
Quantité de mouvement P = mv
Mouvement d’inertie J = mr2
Masse volumique ρ=m/v
Volume massique =v/m

Equations aux dimensions de quelques grandeurs physiques

3|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

Les équations aux dimensions permettent de traiter les problèmes de changement d’unité et
aussi de vérifier l’homogénéité des formules utilisées.

2-2-2 Changement d’unité

Soit G une grandeur physique, (U) et (U’) deux unités différentes de cette grandeur :
G G
g  et g 
(U ) (U )
g G (U ) (U )
On obtient alors facilement :    (1 . 2 )
g (U ) G (U )
Le rapport des nombres qui mesurent une même grandeur avec deux unités différentes est
égal à l’inverse du rapport des unités.
0
Exemple : le mètre (m) et l’Angström ( A) sont dans le rapport 10 10 , c'est-à-dire que le mètre
0
10
vaut 10 A:
-
1 m = ………
0
-
1 A = ……… m
 Système CGS
Le système centimètre – gramme – seconde abrégé CGS est un système métrique d’unités
physiques basé sur le centimètre comme unité de longueur, le gramme comme unité de
masse, et la seconde comme unité de temps.
Dans ce système :
- L’unité de force est la dyne
- L’unité de pression est la barye
- L’unité de travail est l’erg.

 Système MKSA
Le système CGS fut abonné au milieu du XXème siècle. En 1946 le comité international des
poids et mesure approuve le système MKSA : mètre – Kilogramme – Seconde – Ampère.
Le système international retient sept unités de base (voir paragraphe 2.1).
- Unité de force : le newton N
- Unité de pression : la pascal P
- Unité de travail : le joule J

 Relation entre quelques unités dérivées

4|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

Dimension Unité CGS Symbole Equivalence Valeur en unité SI

Temps, Durée seconde s 1s
Longueur centimètre cm 10-2 m
Masse gramme g 10-3 kg
accélération gal Gal cm.s-2 10-2 m / s2
Force dyne dyn g.cm.s-2 10-5 N
Energie erg erg g.cm2.s-2 10-7 J
Puissance erg par erg/s g.cm2s-3 10-7 W
seconde
Pression barye Ba Dyn/cm2 = 10-1 Pa
g.cm-1.s-2
viscosité poise P g.cm-1.s-1 10-1 Pa s

2-2-3 Vérification de l’homogénéité d’une formule

l g
T  2 ou T  2 ?
g l
Le 1er membre a la dimension d’un temps. Il faut que le 2ème membre ait la même dimension,
sinon la formule est fausse :

 1er cas : T  2 l 1 / 2 g 1 / 2  [ T ]  L 1 / 2 ( LT 2 1 / 2
)  

 2ème cas :

C’est donc la ….. forme qui est la bonne.

Ainsi, l’utilisation des équations aux dimensions peut permettre d’éviter des erreurs graves.
Notons qu’il ne faut jamais remplacer les lettres par leur valeur numérique, sauf dans la
formule finale, pour pouvoir effectuer des vérifications d’homogénéité.

3- MESURES - ERREURS DE MESURE

Mesurer une grandeur, revient à rechercher une valeur de cette grandeur et lui
5|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

associer une incertitude afin d’évaluer la qualité de la mesure. La mesure des grandeurs
physiques est une étape essentielle de l’activité scientifique. Elle intervient aussi dans de
nombreuses activités quotidiennes ; cependant, toute mesure, aussi soigneuse soit elle, est
toujours imprécise ; elle est toujours entachée d’une certaine incertitude qui peut être due :
- Aux erreurs Gdemanipulation
G m  G
de l’expérimentateur ;
- Aux imperfections de l’instrument de mesure ;
- Aux perturbations causées au système par la mesure ; ….
L’évaluation de l’incertitude associée à une mesure est donc indissociable de la mesure elle-
même.

4- INCERTITUDES (erreurs) ABSOLUES – INCERTITUDES RELATIVES

4-1 Incertitudes (erreurs) absolues
Lorsqu’on donne le résultat d’une mesure avec un nombre déterminé de chiffres, on exprime
une certaine confiance dans le dernier chiffre significatif. On précise cette confiance par un
nombre : l’incertitude (ou erreur) absolue.
On appelle erreur absolue notée G , la différence entre la valeur mesurée de la grandeur G
notée G m et la valeur exacte ou de référence de cette grandeur notée G e : G  G m  G e .
Lorsque ΔG < 0, on parle d’erreur par défaut et d’erreur par excès lorsque ΔG > 0.
Ainsi, écrire G  G m  G équivaut à écrire G m  G  G  G m  G .
L’incertitude absolue est un nombre absolu est un nombre positif exprimé avec la même
unité que le résultat de la mesure G m .
- Expression et acceptabilité du résultat
Le résultat de la mesure d’une grandeur G est un intervalle de confiance associe
à un niveau de confiance. L’intervalle de confiance est centré sur la valeur m de la
grandeur mesurée et a pour demi-largeur l’incertitude ΔG.
Le résultat du mesurage s’écrit :

Par convention, l’incertitude sera arrondie à la valeur supérieure avec au plus 2 chiffres
significatifs et les derniers chiffres significatifs conservés pour la valeur mesurée m sont
ceux sur lesquels porte l’incertitude G. Ainsi le dernier chiffre significatif de la valeur mesurée
doit être à la même position décimale que le dernier chiffre significatif de l´incertitude.
Dans le résultat de la forme:

1 1 1
Exemple : C  ( 299792 . 9  0 . 8 ) km . s  299792 . 1 km . s C  299792 . 7 km . s

Exemples :
vi - Vitese d’une moto.
V= 57,9253 m.s-1 et V = 0,088 m.s-1 donc

C - Charge électrique
Q = 1, 6042 × 10-19C
ΔQ = 0, 0523 × 10-19C
donc
Q = (1, 604 } 0, 053)10-19C
- masse d’un objet
M = 12,2356889 g est la valeur moyenne affichée par une calculatrice
Après avoir identifié et calculé les incertitudes, on obtient :
6|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

U(M) = 0,44265 g ≈ 0.5g

L’écriture finale de M sera donc : M = (12,2 }0, 5)g

Règle d’arrondissage :
- Tout arrondissage des incertitudes se fera, par prudence, par excès.
- Pour limiter le cumul d’erreurs sur les arrondis, l’arrondissage est effectué sur le résultat
final. Pour les calculs intermédiaires, on gardera donc des chiffres qui peuvent
etre non significatifs.
- choisir le dernier chiffre (à la droite) à conserver.
* augmenter ce chiffre d’une unité si le chiffre suivant vaut au moins 5 (arrondissage
par excès)
* conserver ce chiffre si le suivant est strictement inférieur à 5 (arrondissage par défaut)

4-2 Incertitudes (erreurs) relatives

L’incertitude relative d’une mesure est le rapport de l’incertitude absolue G à la mesure G m :
G Gm G e
 . C’est un nombre sans dimension exprimé souvent en pourcentage.
Ge Ge

Exemple :
C 8 C
Dans l’exemple précédent :  6
 3 . 10 6   3 . 10 4 %
C 3 . 10 C

4-3 Evaluation des incertitudes de mesure

L’incertitude de mesure est une estimation de l’erreur de mesure. Elle permet de
définir un intervalle dans lequel la valeur vraie a de grande chance de se trouver.
Cet intervalle est centré sur la valeur mesurée notée m. On parle alors d’intervalle
de confiance. En général, la largeur de cet intervalle est choisie pour avoir 95% ou
99% de chance de trouver la valeur vraie à l’intérieur. La qualité de la mesure est
d’autant meilleure que l’incertitude associée est petite. L’incertitude absolue peut être

 Evaluer une incertitude de répétabilité

L’incertitude de répétabilité est l’incertitude de mesure correspondant à des mesures
répétées d’une même grandeur. Elle est liée à l’écart type de la série de mesure ;
on l’utilise lorsque :
- un même operateur répète plusieurs fois le mesurage de la même grandeur, dans les
mêmes conditions expérimentales.
- des opérateurs différents réalisent simultanément le mesurage de la même grandeur
avec du matériel similaire.

Pour une série de n mesures indépendantes donnant des valeurs mk,

n k
.m k
- la valeur moyenne : m  k

(m k
 m)
- L’écart type :  n  k

1
1
n

7|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

 n
- L’incertitude de répétabilité associée a la mesure est G ou U ( M )  k . 1

n
Où (n) est le nombre de mesures et k est un coefficient appelé facteur
d’élargissement.
k dépend du nombre de mesures réalisées et du niveau de confiance choisi.

Exemple d’extrait du tableau des valeurs de k pour 2 ≤ n ≤ 14 et des niveaux de

confiance de 95% et 99% :

 Evaluer une incertitude sur une mesure unique

Lorsqu’une mesure ne peut être reproduite plusieurs fois, il est impossible d’estimer
une incertitude de répétabilité. Il est alors nécessaire d’analyser les différentes
sources d’erreurs liées à l’instrument de mesure.

- Cas d’une lecture simple sur une échelle graduée

Lorsque la mesure est obtenue par lecture sur une échelle ou un cadran, pour un
niveau de confiance de 95%, l’incertitude de la mesure liée à la lecture est estimée à :
2 graduation s
G 
12

- Cas d’une double lecture sur une échelle graduée

Lorsque la mesure nécessite une double lecture, les incertitudes liées à la lecture
peuvent se cumulées ou se compenser, totalement ou partiellement. Pour un niveau
2
 2 graduation s
de confiance de 95%, l’incertitude liée à la lecture est estimée à : G  2 
 12 
- Cas d’une mesure obtenue avec un appareil pour lequel le constructeur indique
la tolérance t (notée± t), l’incertitude liée à la tolérance de cet appareil est estimée
2t
à
3

 Evaluer une incertitude sur une mesure dans laquelle intervient plusieurs
sources d’erreurs
a) Incertitude sur la valeur d’une mesure prenant en compte par exemple 2 sources
d’erreurs : G  ( G 1 ) 2  ( G 2 ) 2

b) Incertitude sur la valeur d’une grandeur non mesurable directement

8|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

9|
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux
 Année académique 2022 - 2023

L1-ESIIT
COURS DE PHYSIQUE : MECANIQUE GENERALE

EXERCICES
EXERCICE 1
Établis la dimension : d'une force F, d'une énergie E, d'une puissance P et d'une tension U,
d’une charge Q, d’une capacité C, d’une inductance L, d’un champ, B, permittivité du vide 𝜀 0

EXERCICE 2
En statique des fluides, on démontre : P2 - P1 = 𝜌 .g.(z2 - z1) P1, P2 : pression en 2 points, 𝜌 :
masse volumique et z1, z2 : les altitudes. Vérifier l’homogénéité cette formule.

EXERCICE 4
Sachant que la fréquence d’une corde vibrante est liée à sa longueur l, à sa tension F, à sa
masse linéique μ par une relation du type : f = 𝐾 .𝑙 𝛼 𝐹 𝛽 𝜇 𝛾 avec K est une constante.
Détermine 𝛼 , 𝛽 𝑒 𝑡 𝛾 par des considérations d’homogénéité.

10 |
Proposé par Alain Mustapha NASSIROU
Maîtrise es Sciences
Master Télécoms & Réseaux