Équations différentielles

Équation différentielle linéaire du 1er ordre Toute équation entre une fonction f inconnue et ses Équation différentielle linéaire du 2ème ordre
dérivées successives

Définition Définition
er ème
Une équation différentielle linéaire du 1 ordre à coefficients Une équation différentielle linéaire du 2 ordre à coefficients constants sans second membre est toute
constants sans second membre est toute équation de la forme : équation de la forme :𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒚 = 𝟎, avec 𝑎 ≠ 0 et 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ.
𝒂𝒚’ + 𝒃𝒚 = 𝟎, avec 𝑎 ≠ 0 et 𝑏 ∈ ℝ. Remarques : Toute combinaison linéaire de deux solutions est aussi une solution.
𝒃
Elle se ramène à la forme : 𝒚’ = − 𝒚. L’équation 𝒂𝒓𝟐 + 𝒃𝒓 + 𝒄 = 𝟎 est l’équation caractéristique de l’équation différentielle.
𝒂

Résolution Résolution
 L’ensemble des solutions de l’équation : 𝒂𝒚’ + 𝒃𝒚 = 𝟎 est : Les solutions de 𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒚 = 𝟎 s’expriment à l’aide des racines 𝑟 et 𝑟 de son équation
𝒃
𝓢 = 𝒇𝒌 (𝒙) = 𝒌𝒆 𝒂
𝒙
, 𝒐ù 𝒌 = 𝒄𝒕𝒆 𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆 caractéristique 𝑎𝑟 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0.
 Si 𝚫 = 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 > 0 alors 𝑟 et 𝑟 sont réelles et : 𝓢 = {𝝀𝒆𝒓𝟏𝒙 + 𝝁𝒆𝒓𝟐𝒙 , 𝒐ù 𝝀, 𝝁 𝒄𝒕𝒆𝒔 𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆𝒔}.
 Condition initiale : Pour 𝑥 et 𝑦 fixés dans ℝ, il existe une seule
solution f telle que 𝑓(𝑥 ) = 𝑦 . Elle est définie par :  Si 𝚫 = 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 = 𝟎 alors 𝑟 = 𝑟 réel et : 𝓢 = {(𝝀𝒙 + 𝝁)𝒆𝒓𝟏𝒙 , 𝒐ù 𝝀, 𝝁 𝒄𝒕𝒆𝒔 𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆𝒔}.
𝒃
(𝒙 𝒙𝟎 )
 Si 𝚫 = 𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄 < 0 alors 𝑟 et 𝑟 complexes conjuguées : 𝑟 = 𝛼 + 𝑖𝛽, 𝑟 = 𝛼 − 𝑖𝛽 et :
𝒇(𝒙) = 𝒚𝟎 𝒆 𝒂
𝓢 = {𝒆𝜶𝒙 (𝝀 𝒄𝒐𝒔 𝜷𝒙 + 𝝁 𝒔𝒊𝒏 𝜷𝒙), 𝒐ù 𝝀, 𝝁 𝒄𝒕𝒆𝒔 𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆𝒔}.
Conditions initiales : Dans tous les cas, il existe une seule solution f, vérifiant les deux conditions :
𝑓(𝑥 ) = 𝑦 𝑒𝑡 𝑓 (𝑥 ) = 𝑦 (𝑥 , 𝑦 , 𝑥 , 𝑦 é𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑟é𝑒𝑙𝑠)
Exemple
Résoudre l’équation différentielle : 2𝑦’ − 5𝑦 = 0. Résoudre : Résoudre :
Déterminer la solution f vérifiant 𝑓(−2) = 3. 𝟒𝒚 − 𝟒𝒚 + 𝒚 = 𝟎 Exemples 𝒚 − 𝟒𝒚 + 𝟓𝒚 = 𝟎
Corrigé avec 𝒇(𝟎) = −𝟑 et 𝒇′(𝟎) = 𝟐. avec 𝒇(𝟎) = −𝟏 et 𝒇′(𝟎) = 𝟑.
Corrigé Corrigé
L’équation s’écrit aussi : 𝑦’ = 𝑦. Donc les solutions de cette Résoudre :
Eq. caract. : 4𝑟 − 4𝑟 + 1 = 0. Elle 𝒚 − 𝟓𝒚 + 𝟔𝒚 = 𝟎 Eq. caract. : 𝑟 − 4𝑟 + 5 = 0. Elle
équation sont les fonctions f définies sur ℝ par 𝑓(𝑥) = 𝑘𝑒 , où k est admet une solution double 𝑟 = . avec 𝒇(𝟎) = 𝟎 et 𝒇′(𝟎) = 𝟔. admet deux solutions complexes
une constante réelle. Donc l’intégrale générale est : conjuguées 2 + 𝑖 et 2 − 𝑖.
Corrigé
On a : 𝑓(−2) = 3 ⟺ 𝑘𝑒 = 3 ⟺ 𝑘 = 3𝑒 . Donc l’intégrale générale de
𝑓(𝑥) = (𝜆𝑥 + 𝜇)𝑒 Eq. caract. : 𝑟 − 5𝑟 + 6 = 0. Elle
l’équation différentielle est :
D’où : 𝑓(𝑥) = 3𝑒 𝑒 = 3𝑒
( )
. On sait que : admet deux solutions réelles 2 et 3.
1 𝑓(𝑥) = 𝑒 (𝜆 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝜇 𝑠𝑖𝑛 𝑥)
Donc l’intégrale générale de
𝑓 (𝑥) = 𝜆𝑒 + (𝜆𝑥 + 𝜇)𝑒 =. . . avec 𝜆 et 𝜇 des constantes réelles.
2 l’équation différentielle est :
Jacopo Riccati (1676 – 1754) Donc les conditions initiales : Les conditions initiales donnent :
𝑓(𝑥) = 𝜆𝑒 + 𝜇𝑒
Jacopo Riccati est un mathématicien et physicien italien, très connu
𝑓(0) = −3 et 𝑓′(0) = 2 𝜇 = 5 et 𝜆 = −1.
notamment pour ses travaux en hydraulique qui aidèrent à avec 𝜆 et 𝜇 des constantes réelles.
Enfin :
construire des digues le long des canaux de Venise et donc à prévenir donnent : 𝜇 = −3 et + 𝜆 = 2 soit Les conditions initiales donnent :
les inondations. Ces travaux en acoustique le conduisent à résoudre 𝑓(𝑥) = 𝑒 (− 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 5 𝑠𝑖𝑛 𝑥).
finalement : 𝜇 = −3 et 𝜆 = . 𝜇 = 6 et 𝜆 = −6.
des équations différentielles du second ordre.
Il est aussi le père de Vincenzo Riccati et de Giordano Riccati, qui
Enfin :
poursuivirent et développèrent ses travaux. Donc : 𝑓(𝑥) = 𝑥−3 𝑒 . 𝑓(𝑥) = −6𝑒 + 6𝑒 .

ème
Équations différentielles 7 CD – 2023/2024 Professeur : Sidi MAJOR