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TD2 2 Onduleur MLI : lments de la correction

Un convertisseur (figure 1) compote un pont redresseur PD3, 6 thyristors, un condensateur de filtrage de capacit 2000 F, trois bras de pont constitus chacun de 2 transistors IGBT, et dun bras hacheur de freinage, constitu lui-mme dun transistor IGBT et dune rsistance de freinage. Les composants reprsents sont considrs comme parfaits, les commandes des transistors ne sont pas reprsentes.

Etude en configuration onduleur modulation de largeur dimpulsion :


On considre maintenant lensemble du convertisseur (figure 1). Les trois sorties 1, 2, 3 alimentent un moteur asynchrone. La tension U0 est maintenue gale 480 V, la commande modulation de largeur dimpulsions des interrupteurs est priodique de priode T0. On donne le graphe de la tension entre phase u12(t), les deux autres tensions, u23(t) et u31(t) sont de forme identique, dphases chacune de T0/3.

La pulsation du fondamental de u12(t) tant note w, on donne :


wt1 = a = 0.245 rad (14, 0) ; wt2 = = 0.428 rad (24,5) ; wt3 = g = 0.529 rad (30,3). Dans ces conditions, la dcomposition en srie de u12 (q), avec q = wt, qui ne comporte pas dharmoniques pais (u12(q) est une fonction alternative), est, pour n impair :

=
=

. =
=

. + . ()

Questions :
1. On Obtient les expressions de u23(q) et du u31(q) partir de u12(q) en y remplaant q respectivement par (q - 2p/3) et (q + 2p/3). En dduire que les harmoniques de rang 3 de u23(q) et de u31 (q) sont en phase avec lharmonique 3 de u12(q). Cette proprit, qui est vrifi par tous les harmoniques dont les rangs sont des multiples de 3, permet dliminer linfluence de ces harmoniques sur le moteur asynchrone. 2. Les valeurs de a, , g donnes plus haut permettent dliminer trois harmoniques qui sont priori les plus gnant. Quels sont ces harmoniques. Vrifier que lharmonique 5 fait bien partie des harmoniques limins par le choix de ces angles.

3. Dterminer la valeur efficace U12 de u12(q) pour ces mmes valeurs de a, et g (On pourra utiliser un calcul daires). 4. Dterminer la valeur efficace UF du fondamental de u12(q). 5. Le taux de distorsion harmonique de u12(q) est dfini par : = Calculer D.
12 2 2

Rponses :
On dmontre dabord la relation fournie pour la dcomposition de fourrier :

12 =
=1

Les An sont nuls puisque la fonction u12(q) est impaire. On ne calcule alors que les Bn . 1 =
2

. sin
0

1 = 2 [

0 . sin +

0 . sin +

0 . sin ]

Bn =

2U (

])

Aprs simplification, on trouve : = 2 . (1 1 ) +

Pour les n impairs, Bn serait gale :

=
Do :

4 . +

=
=

. =
=

. + . ()

1. En remplaant q dans u23(q) et du u31(q) respectivement par (q - 2p/3) et (q + 2p/3),


on trouve :

23 =
=1

. sin () =
=1

40 2 . + . sin ( ) 3 40 2 . + . sin + ( ) 3

31 =
=1

. sin () =
=1

Pour les harmoniques de rang 3 (n=3) : 23 = 31 = Et donc :


23 = 23 = 40 40 . 3 3 + 3 . sin 3 2 = . 3 3 + 3 . sin 3 3 3 40 40 . 3 3 + 3 . sin 3 + 2 = . 3 3 + 3 . sin 3 3 3

40 2 . 3 3 + 3 . sin (3 ) 3 3 40 2 . 3 3 + 3 . sin + (3 ) 3 3

En effet, les harmoniques de rang 3 de u23(q) et de u31 (q) sont en phase avec lharmonique 3 de u12(q). Et puisquon possde dun systme quilibr, u12(q) + u23(q) + u31 (q) = 0, donc la somme des harmoniques est pratiquement nul, ce qui Nous amne dire que cette proprit permet dliminer linfluence de ces harmoniques sur le moteur asynchrone.

2. On cherche les harmoniques les plus gnants, pour ce faire, on calcule la valeur de Bn
pour les diffrents rangs n . Pour n=1 : = 1 = 40 . +

4 480 . cos 0.245) cos 0.428) + cos 0.529) (1 (1 (1

Ce qui donne : B1 = 564V De la mme manire, on dduit :

B2 = 219 V. B3 = 90 V. B4 = 27 V. B5 = -0.15 V.

On constate que les trois premiers harmoniques sont ceux qui sont les plus perturbants, contrairement lharmonique 5 qui na effectivement aucune influence sur le moteur asynchrone.

3. La valeur efficace u12(q) :


12 2

1 =

12 ()2
0

12

1 = [

0 +
2

0 +
2

0 2 ]

12 2 =

1 [0 2 12 2 =

+ 0 2 2
2

+ 0 2 2 ]

0 2 [

+ 2

+ 2 ]

Avec: a = 0.245 rad (14, 0) ; = 0.428 rad (24,5) ; g = 0.529 rad (30,3) Ce qui donne: U122 = 323221.3 => U12 = 568.5 V.

4. La valeur efficace UF du fondamental de u12(q) :


B1 = 564V

5. Le taux de distorsion :
= = D = 12.6% . 12 2 2 568.52 5642 564

ELHABIB SAFOUANE Dpartement Gnie Electrique et Informatique Industriel ENSET Rabat Assist par Mr. Saadi