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Modélisation et résolution

du problème de contact mécanique


et son application
dans un contexte multiphysique

Soutenance de thèse
de doctorat en ingénierie

BUSSETTA Philippe
Directeur: M. Daniel Marceau, UQAC
Codirecteur: M. Jean-Philippe Ponthot, ULg

Université du Québec à Chicoutimi


Département des sciences appliquées

3 Février 2009
Plan

Introduction
Mécanique du contact frottant
Méthodes de résolution
Limites des méthodes habituelles
Méthodes de résolution proposées
Conclusion et recommandations

2/58
Introduction

 Introduction
 Mécanique du contact
frottant
 Méthodes de résolution • Problématique
 Limites des méthodes • Objectifs
habituelles • État des connaissances
 Méthodes de résolution • Méthodologie
proposées
 Conclusion et
recommandations

3/58
Introduction…
Problématique

Le contact, un phénomène de tous les jours…

Mathématique

Physique Informatique

4/58
Numérique
Introduction…
Problématique…

Contrainte de Contact
Contraintes dans les solides
Résistance thermique
Résistance électrique

Méthode de résolution
Type de problème
Choix de paramètres

5/58
Introduction…
Objectifs

Méthode de résolution
Polyvalente
Fiable
Rapide
Algorithme de résolution
Système d’équations
Discrétisation du contact
Discrétisation des frontières
Lois de contact

6/58
Introduction…
État des connaissances

Modélisation mathématique
Méthode de résolution
Pénalisation (Sh. Keshavarz 08, etc.)
Multiplicateurs de Lagrange (H. Walter 99, etc.)
Lagrangien augmenté (J.C. Simo 92, etc.)
Discrétisation du contact
« Point-surface » (P. Goulet 04, etc.)
« Surface-surface » (M. A. Puso 04, etc.)
X-FEM (G. Legrain 05, etc.)
Lissage des frontières (D. Chamoret 04, etc.)
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Introduction…
Méthodologie

Technique de résolution
Étude comparative
Limites des méthodes usuelles
Méthode proposée

Discrétisation du contact
Étude comparative
Limites des méthodes usuelles
Méthode proposée
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Mécanique du contact frottant

 Introduction
 Mécanique du contact
frottant
• Physique du problème
 Méthodes de résolution
• Contact frottant
 Limites des méthodes
- Modélisation du contact
habituelles
- Modélisation du frottement
 Méthodes de résolution
• Principe des travaux virtuels
proposées
 Conclusion et
recommandations

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Mécanique du contact frottant...
Physique du problème

Représentation du contact entre deux solides

Statut de contact?
 Configuration déformée?
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Mécanique du contact frottant...
Contact frottant

Modélisation du contact
Lois non différentiables

Loi de contact unilatérale

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Mécanique du contact frottant...
Contact frottant…

Modélisation du frottement
Lois non différentiables

Loi de frottement de Coulomb

12/58
Mécanique du contact frottant...
Principe des travaux virtuels

Travaux virtuels des forces internes Travaux virtuels des forces de contact
Travaux virtuels des forces externes

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Méthodes de résolution

 Introduction • Système d’équations


 Mécanique du contact - Pénalisation
frottant - Lagrangien augmenté
 Méthodes de résolution • Discrétisation du contact
 Limites des méthodes - « Point-surface »
habituelles - « Surface-surface »
 Méthodes de résolution • Algorithmes de résolution
proposées - Pénalisation
 Conclusion et - Pénalisation adaptative
recommandations - Lagrangien augmenté

14/58
Méthodes de résolution…
Système d’équations

Méthode de pénalisation
Loi de contact

Coefficients de
pénalisation?

Loi de frottement

15/58
Méthodes de résolution…
Système d’équations…

Méthode du lagrangien augmenté


Loi de contact

Coefficients de
Loi de frottement
pénalisation?

Augmentation des lagrangiens

16/58
Méthodes de résolution…
Discrétisation du contact

Méthode « point-surface »
Conditions d’admissibilité

Problèmes : Représentation du calcul


Frontières irrégulières de l’interpénétration au
point A
Déplacements relatifs importants
17/58
Méthodes de résolution…
Discrétisation du contact…

Méthode « surface-surface »
Conditions d’admissibilité

Représentation du
calcul de
l’interpénétration au
Problème : noeud A

Pour chaque nœud


Vecteur normal
Vecteur tangent 18/58
Méthodes de résolution…
Algorithmes de résolution

Méthode de pénalisation

Méthode de Newton-Raphson :

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Méthodes de résolution…
Algorithmes de résolution…

Méthode de pénalisation adaptative


L’interpénétration doit respecter :

Calcul du coefficient de pénalisation normale :

20/58
Méthodes de résolution…
Algorithmes de résolution…

Méthode du lagrangien augmenté


Méthode de Newton-Raphson :

21/58
Limites des méthodes habituelles

 Introduction
 Mécanique du contact
frottant
 Méthodes de résolution • Problème de Hertz
- Pénalisation
 Limites des méthodes - Pénalisation adaptative
habituelles - Lagrangien augmenté
 Méthodes de résolution • Tubes concentriques
proposées
 Conclusion et
recommandations

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Limites des méthodes habituelles…
Problème de Hertz

Deux cylindres en acier


Rayon : 25 cm
Module d’Young : 200 GPa
Coefficient de Poisson : 0,3
Limite d’élasticité (se): 472 MPa
Loi d’écrouissage : se + Ke
K: 640

23/58
acier
Limites des méthodes habituelles…
Problème de Hertz…

Méthode de pénalisation

Nombre d’itérations

24/58
Limites des méthodes habituelles…
Problème de Hertz…

Méthode de pénalisation
Contrainte normale de contact tn
(maillage 4 et comportement élastique)

Contrainte normale de contact tn


(maillage 4 et comportement élasto-plastique)

25/58
Limites des méthodes habituelles…
Problème de Hertz…

Méthode de pénalisation adaptative

Nombre d’itérations

26/58
Limites des méthodes habituelles…
Problème de Hertz…

Méthode de pénalisation adaptative


Contrainte normale de contact tn
(maillage 4 et comportement élastique)

Contrainte normale de contact tn


(maillage 4 et comportement élasto-plastique)

27/58
Limites des méthodes habituelles…
Problème de Hertz…

Méthode du lagrangien augmenté

Nombre d’itérations

28/58
Limites des méthodes habituelles…
Problème de Hertz…

Méthode du lagrangien augmenté


Contrainte normale de contact tn
(maillage 4 et comportement élastique)

Contrainte normale de contact tn


(maillage 4 et comportement élasto-plastique)

29/58
Limites des méthodes habituelles…
Tubes concentriques

Écrasement de deux tubes concentriques

Rayon de contact : 25 cm
Épaisseur (e) : 1 cm Déplacement U
Coefficient de frottement : 0, 15 imposé
Module d’Young : 200 GPa
Coefficient de Poisson : 0, 3
Limite d’élasticité (se): 472 MPa
Loi d’écrouissage : se + Ke
K: 640
Frontière fixe

30/58
Limites des méthodes habituelles…
Tubes concentriques…

Maillage utilisés

Frontières
de contact

Longueur : 10 cm 31/58
Limites des méthodes habituelles…
Tubes concentriques…

Nombre d’itérations en fonction du type de modélisation

32/58
Limites des méthodes habituelles…
Tubes concentriques…

Contrainte normale de contact avec la méthode de pénalisation

Maillage 1 Maillage 2
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Limites des méthodes habituelles…
Tubes concentriques…

Contrainte normale de contact avec la méthode du lagrangien augmenté

Maillage 1 Maillage 2
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Méthodes de résolution proposées

 Introduction
 Mécanique du contact • Méthode « Surface-surface »
frottant • Pénalisation adaptative modifiée
 Méthodes de résolution • Lagrangien augmenté adapté
 Limites des méthodes • Validation
habituelles - Problème de Hertz
 Méthodes de résolution - Tubes concentriques
proposées - Préchauffage de la cathode d’une
 Conclusion et cuve d’électrolyse
recommandations

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Méthodes de résolution proposées…
Méthode « Surface-surface »

Conditions d’admissibilité

Représentation du
calcul de
l’interpénétration au
Solution : noeud A
Pour chaque nœud
Vecteur normal et tangent (élément maître)
Problème 3D
36/58
Méthodes de résolution proposées…
Pénalisation adapté modifié

Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation normal

gi >> gi-1

gi ≈ gi-1

gi > gi-1

37/58
Méthodes de résolution proposées…
Lagrangien augmenté adapté

Algorithme de calcul de la force normale de contact :

Ai

g2
Ai-1

38/58
Méthodes de résolution proposées…
Lagrangien augmenté adapté…

Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation normal

gi >> gi-1

gi ≈ gi-1

gi > gi-1

39/58
Méthodes de résolution proposées…
Lagrangien augmenté adapté…

Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation tangentiel

Initialisation

Adaptation

40/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation

Problème de Hertz

acier

41/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Problème de Hertz…
Méthode de pénalisation adaptative modifiée

Nombre d’itérations

42/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Problème de Hertz…
Méthode de pénalisation adaptative modifiée…
Contrainte normale de contact tn
(maillage 4 et comportement élastique)

Contrainte normale de contact tn


(maillage 4 et comportement élasto-plastique)

43/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Problème de Hertz…
Méthode du lagrangien augmenté adapté

Nombre d’itérations

44/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Problème de Hertz…
Méthode du lagrangien augmenté adapté…
Contrainte normale de contact tn
(maillage 4 et comportement élastique)

Contrainte normale de contact tn


(maillage 4 et comportement élasto-plastique)

45/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…

Écrasement de deux tubes concentriques

Maillage utilisés

46/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Écrasement de deux tubes concentriques…
Méthode « surface-surface »

Contrainte normale de contact avec la méthode de pénalisation (en = 105 et et = 104)

Maillage 1 Maillage 2
47/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…

Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse


carbone

fonte

acier

Schéma d’un bloc cathodique Courbe de montée en température du dessus du bloc cathodique
48/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…

Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse…


Maillage d’un bloc cathodique

49/58
Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse…
Pénalisation – Lagrangien augmenté adapté

Nombre d’itération en fonction du


pas de temps

Valeur maximale de l’interpénétration


pour chaque pas de temps avec la
méthode du lagrangien augmenté adapté
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Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse
Pénalisation – Lagrangien augmenté adapté…
Contrainte normale de contact au 6ème pas de temps (interface fonte-carbone)

Pénalisation Lagrangien augmenté adapté 51/58


Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse
Pénalisation – Lagrangien augmenté adapté…
Première contrainte principale au 16ème pas de temps

52/58
Pénalisation Lagrangien augmenté adapté
Méthodes de résolution proposées…
Validation…
Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse
Pénalisation – Lagrangien augmenté adapté…

Id2

Id1

Force normale de contact sur l’interface fonte-carbone


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Conclusion et recommandations

Méthodes usuelles de résolution


Non adaptées
Méthode de résolution proposée :
lagrangien augmenté adapté
Plus rapide (adaptation de la pénalité)
Plus robuste (lagrangien augmentée)
Contact avec frottement
Contexte multiphysique
54/58
Conclusion et recommandations

Méthode « point-surface »
Solution irrégulière / non représentative
Valeur de l’interpénétration
Méthode « surface-surface »
Solution plus régulière
Contact non local

55/58
Conclusion et recommandations

Lagrangien augmenté adapté


Calcul du contact frottant
Multiplicateurs de Lagrange à incrément avant
Méthode « surface-surface »
Amélioration de la programmation

56/58
Questions

57/58