Bussetta These Doctorat

Modélisation et résolution
du problème de contact mécanique

et son application
dans un contexte multiphysique
Soutenance de thèse
de doctorat en ingénierie
BUSSETTA Philippe
Directeur: M. Daniel Marceau, UQAC
Codirecteur: M. Jean-Philippe Ponthot, ULg
Université du Québec à Chicoutimi

Département des sciences appliquées
3 Février 2009
Plan
Introduction
Mécanique du contact frottant
Méthodes de résolution
Limites des méthodes habituelles
Méthodes de résolution proposées
Conclusion et recommandations
2/58
Introduction
 Introduction
 Mécanique du contact
frottant
 Méthodes de résolution • Problématique
 Limites des méthodes • Objectifs
habituelles • État des connaissances
 Méthodes de résolution • Méthodologie
proposées
 Conclusion et
recommandations
3/58
Introduction…
Problématique
Le contact, un phénomène de tous les jours…
Mathématique
Physique Informatique
4/58
Numérique
Introduction…
Problématique…
Contrainte de Contact
Contraintes dans les solides
Résistance thermique
Résistance électrique
Méthode de résolution
Type de problème
Choix de paramètres
5/58
Introduction…
Objectifs
Polyvalente
Fiable
Rapide
Algorithme de résolution
Système d’équations
Discrétisation du contact
Discrétisation des frontières
Lois de contact
6/58
Introduction…
État des connaissances
Modélisation mathématique
Pénalisation (Sh. Keshavarz 08, etc.)
Multiplicateurs de Lagrange (H. Walter 99, etc.)
Lagrangien augmenté (J.C. Simo 92, etc.)
« Point-surface » (P. Goulet 04, etc.)
« Surface-surface » (M. A. Puso 04, etc.)
X-FEM (G. Legrain 05, etc.)
Lissage des frontières (D. Chamoret 04, etc.)
7/58
Introduction…
Méthodologie
Technique de résolution
Étude comparative
Limites des méthodes usuelles
Méthode proposée
Étude comparative
Limites des méthodes usuelles
Méthode proposée
8/58
Mécanique du contact frottant
 Introduction
frottant
• Physique du problème
 Méthodes de résolution
• Contact frottant
 Limites des méthodes
- Modélisation du contact
habituelles
- Modélisation du frottement
 Méthodes de résolution
• Principe des travaux virtuels
proposées
 Conclusion et
recommandations
9/58
Mécanique du contact frottant...
Physique du problème
Représentation du contact entre deux solides
Statut de contact?
 Configuration déformée?
10/58
Contact frottant
Modélisation du contact
Lois non différentiables
Loi de contact unilatérale
11/58
Contact frottant…
Modélisation du frottement
Lois non différentiables
Loi de frottement de Coulomb
12/58
Principe des travaux virtuels
Travaux virtuels des forces internes Travaux virtuels des forces de contact
Travaux virtuels des forces externes
13/58
Méthodes de résolution
 Introduction • Système d’équations

 Mécanique du contact - Pénalisation
frottant - Lagrangien augmenté
 Méthodes de résolution • Discrétisation du contact
 Limites des méthodes - « Point-surface »
habituelles - « Surface-surface »
 Méthodes de résolution • Algorithmes de résolution
proposées - Pénalisation
 Conclusion et - Pénalisation adaptative
recommandations - Lagrangien augmenté
14/58
Méthodes de résolution…
Système d’équations
Méthode de pénalisation
Loi de contact
Coefficients de
pénalisation?
Loi de frottement
15/58
Système d’équations…
Méthode du lagrangien augmenté

Loi de contact
Coefficients de
Loi de frottement
pénalisation?
Augmentation des lagrangiens
16/58
Discrétisation du contact
Méthode « point-surface »
Conditions d’admissibilité
Problèmes : Représentation du calcul

Frontières irrégulières de l’interpénétration au
point A
Déplacements relatifs importants
17/58
Discrétisation du contact…
Méthode « surface-surface »
Représentation du
calcul de
l’interpénétration au
Problème : noeud A
Pour chaque nœud

Vecteur normal
Vecteur tangent 18/58
Algorithmes de résolution
Méthode de Newton-Raphson :
19/58
Algorithmes de résolution…
Méthode de pénalisation adaptative

L’interpénétration doit respecter :
Calcul du coefficient de pénalisation normale :
20/58
Algorithmes de résolution…

Méthode de Newton-Raphson :
21/58
Limites des méthodes habituelles
 Introduction
frottant
 Méthodes de résolution • Problème de Hertz
- Pénalisation
 Limites des méthodes - Pénalisation adaptative
habituelles - Lagrangien augmenté
 Méthodes de résolution • Tubes concentriques
proposées
 Conclusion et
recommandations
22/58
Limites des méthodes habituelles…
Problème de Hertz
Deux cylindres en acier

Rayon : 25 cm
Module d’Young : 200 GPa
Coefficient de Poisson : 0,3
Limite d’élasticité (se): 472 MPa
Loi d’écrouissage : se + Ke
K: 640
23/58
acier
Problème de Hertz…
Nombre d’itérations
24/58
Contrainte normale de contact tn
(maillage 4 et comportement élastique)

(maillage 4 et comportement élasto-plastique)
25/58
26/58


27/58
28/58


29/58
Tubes concentriques
Écrasement de deux tubes concentriques
Rayon de contact : 25 cm
Épaisseur (e) : 1 cm Déplacement U
Coefficient de frottement : 0, 15 imposé
Module d’Young : 200 GPa
Coefficient de Poisson : 0, 3
Limite d’élasticité (se): 472 MPa
Loi d’écrouissage : se + Ke
K: 640
Frontière fixe
30/58
Tubes concentriques…
Maillage utilisés
Frontières
de contact
Longueur : 10 cm 31/58
Nombre d’itérations en fonction du type de modélisation
32/58
Contrainte normale de contact avec la méthode de pénalisation
Maillage 1 Maillage 2
33/58
Contrainte normale de contact avec la méthode du lagrangien augmenté
34/58
Méthodes de résolution proposées
 Introduction
 Mécanique du contact • Méthode « Surface-surface »
frottant • Pénalisation adaptative modifiée
 Méthodes de résolution • Lagrangien augmenté adapté
 Limites des méthodes • Validation
habituelles - Problème de Hertz
 Méthodes de résolution - Tubes concentriques
proposées - Préchauffage de la cathode d’une
 Conclusion et cuve d’électrolyse
recommandations
35/58
Méthodes de résolution proposées…
Méthode « Surface-surface »
Représentation du
calcul de
l’interpénétration au
Solution : noeud A
Pour chaque nœud
Vecteur normal et tangent (élément maître)
Problème 3D
36/58
Pénalisation adapté modifié
Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation normal
gi >> gi-1
gi ≈ gi-1
gi > gi-1
37/58
Lagrangien augmenté adapté
Algorithme de calcul de la force normale de contact :
Ai
g2
Ai-1
38/58
Lagrangien augmenté adapté…
Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation normal
gi >> gi-1
gi ≈ gi-1
gi > gi-1
39/58
Lagrangien augmenté adapté…
Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation tangentiel
Initialisation
Adaptation
40/58
Validation
Problème de Hertz
acier
41/58
Validation…
Méthode de pénalisation adaptative modifiée
42/58
Validation…
Méthode de pénalisation adaptative modifiée…

43/58
Validation…
Méthode du lagrangien augmenté adapté
44/58
Validation…
Méthode du lagrangien augmenté adapté…

45/58
Validation…
Écrasement de deux tubes concentriques
Maillage utilisés
46/58
Validation…
Écrasement de deux tubes concentriques…
Méthode « surface-surface »
Contrainte normale de contact avec la méthode de pénalisation (en = 105 et et = 104)
47/58
Validation…
Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse

carbone
fonte
acier
Schéma d’un bloc cathodique Courbe de montée en température du dessus du bloc cathodique
48/58
Validation…
Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse…

Maillage d’un bloc cathodique
49/58
Validation…
Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse…
Pénalisation – Lagrangien augmenté adapté
Nombre d’itération en fonction du

pas de temps
Valeur maximale de l’interpénétration

pour chaque pas de temps avec la
méthode du lagrangien augmenté adapté
50/58
Validation…
Pénalisation – Lagrangien augmenté adapté…
Contrainte normale de contact au 6ème pas de temps (interface fonte-carbone)
Pénalisation Lagrangien augmenté adapté 51/58

Validation…
Première contrainte principale au 16ème pas de temps
52/58
Pénalisation Lagrangien augmenté adapté
Validation…
Id2
Id1
Force normale de contact sur l’interface fonte-carbone

53/58
Conclusion et recommandations
Méthodes usuelles de résolution

Non adaptées
Méthode de résolution proposée :
lagrangien augmenté adapté
Plus rapide (adaptation de la pénalité)
Plus robuste (lagrangien augmentée)
Contact avec frottement
Contexte multiphysique
54/58
Méthode « point-surface »
Solution irrégulière / non représentative
Valeur de l’interpénétration
Méthode « surface-surface »
Solution plus régulière
Contact non local
55/58
Lagrangien augmenté adapté

Calcul du contact frottant
Multiplicateurs de Lagrange à incrément avant
Méthode « surface-surface »
Amélioration de la programmation
56/58
Questions
57/58

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Modélisation et résolution

du problème de contact mécanique

Université du Québec à Chicoutimi

Le contact, un phénomène de tous les jours…

Représentation du contact entre deux solides

Loi de contact unilatérale

Loi de frottement de Coulomb

 Introduction • Système d’équations

Méthode du lagrangien augmenté

Augmentation des lagrangiens

Problèmes : Représentation du calcul

Pour chaque nœud

Méthode de pénalisation adaptative

Calcul du coefficient de pénalisation normale :

Méthode du lagrangien augmenté

Deux cylindres en acier

Contrainte normale de contact tn

Méthode de pénalisation adaptative

Méthode de pénalisation adaptative

Contrainte normale de contact tn

Méthode du lagrangien augmenté

Méthode du lagrangien augmenté

Contrainte normale de contact tn

Écrasement de deux tubes concentriques

Nombre d’itérations en fonction du type de modélisation

Contrainte normale de contact avec la méthode de pénalisation

Contrainte normale de contact avec la méthode du lagrangien augmenté

Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation normal

Algorithme de calcul de la force normale de contact :

Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation normal

Algorithme de calcul du coefficient de pénalisation tangentiel

Contrainte normale de contact tn

Contrainte normale de contact tn

Écrasement de deux tubes concentriques

Contrainte normale de contact avec la méthode de pénalisation (en = 105 et et = 104)

Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse

Préchauffage de la cathode d’une cuve d’électrolyse…

Nombre d’itération en fonction du

Valeur maximale de l’interpénétration

Pénalisation Lagrangien augmenté adapté 51/58

Force normale de contact sur l’interface fonte-carbone

Méthodes usuelles de résolution

Lagrangien augmenté adapté

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