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THÉMATIQUE STI2D : ASSISTER L’HOMME

LES LIAISONS
MECANIQUES

CONNAISSANCES ASSOCIES:
MINI-PROJET : RECONCEPTION PORTAIL SET •3.2. COMPORTEMENT MÉCANIQUE DES PRODUITS
• 3.2.1. Concept de mouvement
•3.1. MODÉLISATIONS ET SIMULATIONS
PROBLÉMATIQUE DE SEQUENCE
Comment fonctionnent les objets du quotidien qui nous facilitent la vie?
Mini-projet :Etude du mouvement des pièces du portail

Mécanisme : Ensemble de pièce mécanique reliées entre elles par des liaisons
SOLIDE RÉEL OU INDEFORMABLE?

• Solide réel: Objet qui peut varier « anarchiquement » avec le temps

Modélisation • Solide indéformable


ETUDE CINEMATIQUE ET MODELISATION
Cas de l’étau
Grandeurs physiques : Schéma cinématique Grandeurs géométriques :
Dessin Technique
F pièce
verte/bleu

Actions Mécaniques

Paramètres
cinématiques

Présence de Cotations /
Grandeurs physiques : Graphe de liaisons Nomenclature
CLASSE D’EQUIVALENCE

Ensemble de pièces (ou solides) qui n'ont aucun mouvement relatif entre elles.
REPERE ORTHONORME DIRECT

Repère orthonormé direct :

• Orthogonaux 2 à 2
• Vecteurs directeurs normé (norme 1)
• Direct : la mesure de l'angle est positive

+
QUESTION

• Combien de degré de liberté a un solide en mouvement?


DEGRES DE LIBERTE

• 3 rotations / 3 translations
CONTACTS

• Contacts surfacique

• Ponctuelle

• Contact linéique
QUESTIONS

• Combien y a-t-il de degré de liberté? Lesquels sont-ils?

CAS 1 CAS 2 CAS 3


LIAISONS MECANIQUES

• 10 Liaison mécanique simples :


SCHEMATISATION SPATIALE
SCHEMATISATION SPATIALE ET PLANE
ET PLANE
DEGRE DE LIBERTE

• EXEMPLE DE LA LIAISON SPHERIQUE


QUESTIONS

• Quels types de degrés de liberté ?

CAS 1
QUESTIONS

• Quels types de degrés de liberté ?

CAS 2
QUESTIONS

• Quels types de degrés de liberté ?

CAS 3
ACTIVITE PRATIQUE

NEWECLIGNE : MECANIQUE/MODELISATION
• Exercice sur les contacts

• Exercice sur les liaisons

• Exercice sur le schéma cinématique

• Cas concret : perforatrice/ Coupe tube/…


Appelez l’enseignant pour voir la note des 3 exercices
Dépôt du document réponse à 12h dans dépôt travaux
Noté dans le cadre des Activités Pratique - I2D

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