Séquence 

: analyser le comportement d’un mécanisme, analyse cinématique TP VOITURE TAMIYA

OBJECTIF : gagner la course !

La voiture doit parcourir 10 mètres, départ arrêté, dans une durée
la plus courte possible.

Le seul paramètre modifiable est le diamètre des roues.

PARTIE 1 : ANALYSE DE LA CHAÎNE D’ÉNERGIE DE LA VOITURE (DIAGRAMME SYSML)

Ces composants se retrouvent dans le modèle Scilab suivant (pour la suite, il sera nécessaire de
travailler dans le fichier tamiya.zcos avec le logiciel Scilab).
Q11. Mettre en correspondance les parties du véhicule avec le modèle théorique.

PARTIE 2 : PARAMETRER LA TRANSFORMATION DE MOUVEMENT ENTRE ROUES ET SOL

La roue sur le sol assure la transformation du mouvement de rotation de sortie
du réducteur, en un mouvement linéaire de déplacement du véhicule.
La rotation de la roue est caractérisée par sa vitesse angulaire en rad/s, la
translation du véhicule par sa vitesse en m/s.
Il est nécessaire de déterminer le rapport entre ces deux paramètres.
Cela revient à de déterminer le rapport entre l'angle de rotation de roue (en
radian) et la distance parcourue par le véhicule (en mètres).
Paramétrage dans Scilab : il est nécessaire de donner une valeur au paramètre
« ratio » en rad/m (cliquer sur le bloc correspondant à la roue pour voir
apparaître ce paramètre). Rad → m

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Q21. Définir ce rapport en mesurant la distance parcourue par la voiture pour un tour de roue, en
en déduisant le « ratio en rad/m » puis en écrivant la relation qu’il y a entre ce « ratio » et le rayon
R de la roue. Inscrire vos résultats dans le tableau ci-dessous.
Distance pour un tour
« Ratio » en rad/m Relation entre « ratio » et Rroue
de roue (m/tour)
30 Ratio= Rroue/2
0.20

Q22. Compléter le modèle Scilab avec le rapport calculé (changer le paramètre dans le bloc).
PARTIE 3 : PARAMETRER LA MASSE DU VÉHICULE
Q31. Peser le véhicule en ordre de marche, puis saisir cette
valeur sur le modèle Scilab (en kg).

1.7 kg

Remarque : les résultats des parties 4 à 7 seront notés dans le tableau ci-après.

PARTIE 4 : AMELIORER LE MODELE POUR FACILITER LA LECTURE DES RESULTATS

L’élément de mesure de la vitesse « speed » fournit des résultats en m/s.
Q41. Définir le facteur de multiplication permettant de transformer ces m/s en km/h. Entrer cette
valeur dans le modèle Scilab. X3.6
PARTIE 5 : SIMULATION DE LA VOITURE ACTUELLE
Q51. Lancer la première simulation.

Q52. Identifier la durée nécessaire pour parcourir 10 mètres. Noter cette durée dans le tableau.
Q53. Noter la vitesse de la voiture à cet instant, la vitesse maximale que la voiture est capable
d’atteindre, la date (instant) à laquelle la vitesse maximale est atteinte.
PARTIE 6 : OBTENTION DES RESULTATS DE SIMULATION D’UNE VOITURE MODIFIEE
Q61. Réduire le rayon R de la roue de 1/3. Que vaut ce nouveau rayon ? Modifier le paramètre
dans le modèle Scilab.
Q62. Lancer cette deuxième simulation et compléter le tableau avec les résultats demandés.
Q63. Augmenter le rayon R de la roue de 1/3. Que vaut ce nouveau rayon ? Modifier le
paramètre.
Q64. Effectuer cette troisième simulation et compléter le tableau avec les résultats demandés.
Q65. Analyser les différents résultats. Comment varient la vitesse maximale et l’accélération
quand on augmente le rayon des roues ? Et quand on le diminue ?
PARTIE 7 : OPTIMISATION DE LA VOITURE POUR CETTE COURSE
Q71. Au vu de votre analyse précédente, à l’aide d’une quatrième simulation, optimiser le
paramètre R en vue de gagner la course !!!

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Simulation 1 Simulation 2 Simulation 3 Simulation 4
Rayon des roues 30 20 40 17
(mm)
Durée pour 2.4 2.05 .3 2
parcourir 10
mètres (s)
Vitesse de la 5 m/s 7m/s 1.4m/s 8m/s
voiture au bout de
10m (m/s)
Vitesse maximale 5m/s 7m/s 3m/s 9m/s
atteinte par la
voiture (m/s)
Date (instant) à 1.2 4.25 1.4 3.9
laquelle la vitesse
maximale est
atteinte (s)
Comment varie la vitesse maximale Elle diminue
quand on augmente le rayon des
roues ?
Quand on le diminue ? Elle augmente

Comment varie l’accélération de la Elle est plus grande au début

voiture quand on augmente le rayon
des roues ?
Quand on le diminue ? L’acéleration et plus petite

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