Presentation Détection AOI

SOT23 a L’envers /Patte

soulevée
 Caractérisation du Problème

- Quoi : Composant patte soulevée ou a l’envers non détecté par AOI

- Qui : Détecté par Contrôle MOI

- Où : Machine d’inspection Optique Automatique 5K 3D

- Quand : En cours de l’étape de contrôle AOI, aléatoire

-Comment: Composant a SOT23 l’envers ,pattes du composant QFP déformées

soulevées
- Combien : environ 30000 ppm soit 3%
- Pourquoi : Une possible Réclamation client, carte non fonctionnel ,
 Caractérisation du Problème
1-Composant a l’envers renvoie le même message du composant conforme

2-les model d’inspections des composants en question ne sont pas centrées sur la position Du placement :Un
risque de fausse inspection en faite au lieu d’inspecter une pate , l’inspection sera sur l’embout de la plage
d’acceuil par exemple

3-Le Programme n’est pas prêt pour être programmer en 3D

malgré ,le problème est détecté au niveau de la AOI 3D
 Caractérisation du Problème
3-Des composants de même package ne sont pas répétable (les pattes – l’aspect de surface – les
dimensions de pattes du boitier ), sont inspectés par le même modèle. Renvoie des fausses inspections ,
des fausses alarme

4-La position de détection de joint ne colle pas avec

l’emplacement de mouillage
 Les Actions de vérification du 3D/2D
1-Centrage des modèles dans les positions précis .
2- Préparation du programme pour être programmé en 3D.
3-Desactiver les anciens modèles d’inspection et commencer depuis le départ par un
nouveau modèle
4-Définir les dimensions du package en question (Longueur – largeur - Angle )
5-Enregistrer des images OIS pour construire / teacher le modele ,
6-Programmer le model par l’algorithme Custom ( les dimension du package –les pattes
– le pas ..)
7-Comparer les Boitiers de même package SOT 23 sur le même éclairage par exemple
L4 (Light 4):on a deux choix soit choisir un éclairage de détection de présence capable de
détecter tous les boitiers présents du SOT23 ce qui n ’est pas dans notre cas , si non
8-Progrmmer un nouveau modèle avec un éclairage diffèrent capable de détecter la
présence pour tous les autres boitiers .(Dans notre cas on a trois types de SOT23 de
différents dimensions /formes ( aspect-surface …)
9-On a Trois modelés donc Trois custom au paramètres de présences voir vidéo

Remarque importante : L’outil Custom se déplace en fonction de la position du modèle du composant .

Si le modèle est décalé mal centré alors la présence est fausse , les pattes aussi , les joints et tous avec…
 Les Actions de Programmation 3D
Programmation de l’outil Profiler 3D
RQ :( Statique – Dynamique ) ça correspond a la patte de référence en
bleu :
• Statique sur une patte conforme choisit comme profil de référence
• Dynamique sur la moyenne des profiles des toutes les pattes
On choisit Profiler 3D sur Statique ensuite une patte conforme comme
référence

10 -On Implémente l’équation 3D dans la zone output Msg Joint :ça

veut dire si patte soulevé ou composant a l’envers ,l’AOI renvoie un
message de Problème de joint

Remarque importante : le Profileur se déplace avec la détection

de patte si la détection de patte n’est pas en la bonne position
,le profile de patte sera faux
 Les Actions de Programmation 3D
Programmation de l’outil Profiler 3D
 Les Actions de Programmation 2D
Programmation de l’outil Custom détection de Joint
problème de détection patte soulevée en 2D
• Le joint a un aspect gris :angle de mouillage

• La patte soulevé son aspect est blanc :une

réélection totale de lumière

Objectif : si la patte est soulevé il faut détecter

l’aspect blanc de la patte a la place du gris du
mouillage

Remarque importante : : la position de détection de joint se déplace en fonction la position

de détection de patte , si le bout de la patte est détecté au mauvais endroit ça entraine une
détection de joint a un mauvais endroit ,
 Les Actions de Programmation 2D
Programmation de l’outil Custom détection de Joint
Régler la position de l’aire de détection de joint sur la position du mouillage de la
patte ,réglage sur l’aire de de joint et sa position
 Résultat final
Etat avant et état après
Avant 2D uniquement

2D + 3D + Second filtre 2D pour flippé 2D + 3D