HYDRAULIQUE DE BASE

MODES DE REGULATION

2007.03 1
 SOMMAIRE

• CIRCUIT A RECEPTEURS MULTIPLES

• REGULATION « EHR »
• REGULATION « LOAD SENSING »
• REGULATION « LUDV »
• REGULATION « POSITIV CONTROL »

2007.03 2
 CIRCUIT A RECEPTEURS MULTIPLES

TIROIR 3

RECEPTEUR 3

TIROIR 2
RECEPTEUR 2

TIROIR 1

RECEPTEUR 1

DISTRIBUTEUR

◄ ►
Qmax Qmin
MOTEUR
IL EXISTE DIFFERENTES METHODES POUR GERER LE
DEBIT D’UNE POMPE VERS LES DIFFERENTS RECEPTEURS. POMPE
LE MODE DE REGULATION AURA UNE INFLUENCE SUR: A DEBIT RESERVOIR
- LE COÛT DE L’INSTALLATION VARIABLE
- LA SOUPLESSE D’UTILISATION
- LA CONSOMMATION DE CARBURANT

2007.03 3
 REGULATION PAR ETRANGLEMENT

REGULATION DEBIT POMPE

« TOUT OU RIEN »

Qmax Qmin

2007.03 4
 SANS MOUVEMENT SELECTIONNÉ
40L/mn

40L/mn
≃15bar

◄ ►
Qmax Qmin
400L/mn 40L/mn MOTEUR

POMPE
RESERVOIR

2007.03 5
 PUISSANCE ABSORBEE PAR LA POMPE
p en Bar

350

300

200

100

PUISSANCE ABSORBEE

15
0
0 40 100 200 250 300 400 Q en l/min

2007.03 6
 SELECTION D’UN MOUVEMENT
300L/mn

100L/mn
150bar
A

400L/mn
150bar

◄ ►
Qmax Qmin
400L/mn 40L/mn MOTEUR

POMPE

LE MOINDRE MOUVEMENT DU MANIPULATEUR AMENE RESERVOIR

LA POMPE AU DEBIT MAX.
 POUR DE FAIBLES DEBATTEMENTS, UNE GRANDE PARTIE
DE L’HUILE RETOURNE AU RESERVOIR.

2007.03 7
 PUISSANCE ABSORBEE PAR LA POMPE
p en Bar

350

300

200

100
PUISSANCE PUISSANCE ABSORBEE
UTILISEE

15
0
0 40 100 200 250 300 400 Q en l/min

2007.03 8
 MOUVEMENTS COMBINÉS

300L/mn

50bar
B

100L/mn
150bar
A

400L/mn
150bar

◄ ►
Qmax Qmin
400L/mn 40L/mn MOTEUR

POMPE

L’HUILE PREND TOUJOURS LE CHEMIN LE PLUS FACILE. RESERVOIR

 L’ORDRE DES TIROIRS EST PREPONDERANT POUR UNE

BONNE DISTRIBUTION AUX UTILISATEURS.

2007.03 9
 PUISSANCE ABSORBEE PAR LA POMPE
p en Bar

350

300

200

100 PUISSANCE PUISSANCE

UTILISEE UTILISEE
1 2

15
0
0 40 100 200 250 300 400 Q en l/min

2007.03 10
 CARACTERISTIQUES DE LA REGULATION EHR

AVANTAGES
- CONSTRUCTION SIMPLE ET ROBUSTE
- CONVIENT AUX POMPES A CYLINDREE FIXES ET VARIABLES
- COMPOSANTS PEU COUTEUX
- PEU SENSIBLE A LA CONTAMINATION
- ADAPTABLE A DE NOMBREUX SYSTEMES
- BONNE STABILITÉ HYDRAULIQUE
- BON RENDEMENT A PLEINE PUISSANCE
- REFROIDISSEMENT DE L’HUILE AU NEUTRE
- MISE EN PLACE AISEE DE PRIORITÉS

INCONVENIENTS

- DEBUT DE MOUVEMENT ET FINESSE DEPENDANTS DE LA CHARGE ET DU DEBIT

- DEMARRAGE PLUS RAPIDE DU MOUVEMENT RENCONTRANT LE MOINS DE RESISTANCE
- BEAUCOUP DE PERTE EN PILOTAGE FIN
- SANS SIGNAL DE RETOUR, LA POMPE DEBITE TOUJOURS LE MAXIMUM

2007.03 11
 EXEMPLE DE REGULATION « EHR »

PELLE LIEBHERR R944B

2007.03 12
 PRINCIPE DE REGULATION « LS »

Q = ƒ ( ΔP. A )
REGULATION DEBIT POMPE
« A LA DEMANDE »

LE DEBIT EST AJUSTÉ A LA

CHARGE SUR LE RECEPTEUR

P2

P1

Qmin Qmax

2007.03 13
 CIRCUIT LS AU REPOS

C
GICLEUR
DE RETOUR

40L/mn
RESTRICTEURS LS ≃25bar

◄ ►
Qmin Qmax
MOTEUR
ΔP RESSORT = 25bar

POMPE
A DEBIT RESERVOIR
VARIABLE

2007.03 14
 PUISSANCE ABSORBEE PAR LA POMPE
p en Bar

350

300

200

100

PUISSANCE ABSORBEE

25
0
0 40 100 200 250 300 400 Q en l/min

2007.03 15
 SELECTION D’UN MOUVEMENT

Q = ƒ ( ΔP. A )
C

100L/mn

50bar
A

ΔP:20bar
100L/mn
50bar
≃70bar
25bar
◄ ►
Qmin Qmax
MOTEUR

POMPE
LA POSITION DU TIROIR DETERMINE UN DEBIT D’HUILE A DEBIT RESERVOIR
VERS LE RECEPTEUR. VARIABLE
LA RESTRICTION CREEE UNE ΔP DANS LE CIRCUIT LS.
LA POMPE EST POSITIONNEE PAR LES PRESSIONS LS ET HP,
ELLE DÉBITE EXACTEMENT LA QUANTITÉ DEMANDÉE.

2007.03 16
 PUISSANCE ABSORBEE PAR LA POMPE
p en Bar

350

300

200

100
PUISSANCE ABSORBEE

PUISSANCE
UTILISEE
25
0
0 40 100 200 250 300 400 Q en l/min

2007.03 17
 MOUVEMENTS COMBINÉS

Q = ƒ ( ΔP. A )
C

80L/mn
150bar
B

100L/mn

50bar
A

ΔP:15bar
150bar 180L/mn
≃165bar
25bar
◄ ►
Qmin Qmax
MOTEUR

POMPE
A DEBIT RESERVOIR
VARIABLE
EN OUVRANT UN AUTRE TIROIR, LA ΔP CHUTE ENCORE.
LA POMPE DÉBITE PLUS ET DONNE TOUJOURS LA QUANTIT É
DEMANDÉE.

2007.03 18
 PUISSANCE ABSORBEE PAR LA POMPE
p en Bar

350

300

200

PUISSANCE
ABSORBEE
100 PUISSANCE
UTILISEE
2

PUISSANCE
UTILISEE
25 1
0
0 40 100 200 250 300 400 Q en l/min

2007.03 19
 CARACTERISTIQUES DE LA REGULATION LS

AVANTAGES

- DEBUT DE MOUVEMENT ET FINESSE INDEPENDANTS DE LA CHARGE ET DU DEBIT

- BONNE REACTIVITÉ
- BON RENDEMENT EN PILOTAGE FIN ET A CHARGE PARTIELLE
- PAS D’ INFLUENCE D’UN MOUVEMENT SUR L’AUTRE, PAS DE PRIORIT ÉS ( JUSQU’ A Qmax )

INCONVENIENTS

- A DEBIT REDUIT, LE PILOTAGE FIN EST RETRECI

- MOINS ECONOMIQUE A PLEINE PUISSANCE
- SI LA POMPE EST EN Qmax, LA REGULATION PASSE EN MODE ETRANGLEMENT
- PLUS DE REGLAGES NECESSAIRES LORS DU DEVELOPPEMENT
- BLOCAGE DE LA POMPE EN Qmin SI PERTE DE SIGNAL LS

2007.03 20
 EXEMPLE DE REGULATION « LS »

TIROIRS
LS

SIGNAL LS

BOUTEUR LIEBHERR PR742

2007.03 21
 PRINCIPE DE REGULATION « LS + LUDV »

REGULATION DEBIT POMPE

« PROPORTIONNEL »

BALANCES DE PRESSION

2007.03 22
 PRINCIPE DE REGULATION « LUDV »

2007.03 23
 REPARTITION PROPORTIONNELLE DU DEBIT

Utilisateur 1:
Q demandé = 80 l/min
Q véritable = 61,5l/mn
Proportion 1:0;77

Utilisateur 2:
Q demandé = 50 l/min
Q véritable = 38,5l/mn
Proportion 1:0;77

Pompe:
Qmax = 100,0 l/min

2007.03 24
 EXEMPLE DE REGULATION « LUDV »

TIROIRS LS

SIGNAL LS

BALANCES DE PRESSION

CHARGEUSE LIEBHERR L550

2007.03 25
 REGULATION « POSITIV CONTROL »

LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT:

LE DÉBIT DES POMPES EST PROPORTIONNEL À LA HAUTE PRESSION

ENGENDRÉE PAR L’UTILISATEUR MAIS SURTOUT À LA PRESSION DE PILOTAGE
VENANT DES MANIPULATEURS. ON A UN SYSTÈME PILOTÉ AU LIEU D’UN
SYSTÈME RÉGULÉ .

AVANTAGES: utilisateur

CE SYSTÈME S’ADAPTE AU PILOTAGE HYDRAULIQUE

OU ELECTRIQUE; IL PERMET :
- DES MOUVEMENTS PRECIS
- UNE UTILISATION OPTIMALE DES POMPES distributeur

LA TECHNOLOGIE EMPLOYEE EST SIMPLE

ET ROBUSTE; L’UTILISATION EST ECONOMIQUE.
Bloc logique
Clapet
primaire régulateur
pompe
Pression de
pilotage

2007.03 26
 PRINCIPE DE REGULATION POSITIV CONTROL
BST
R906, R916, R926 CLASSIC
90mA = Qmax G D
560mA = Qmin

4-20mA

CUT 1 SERVO
CUMUL B160,B163
Y51 Y52 GODET B167,B168
BALANCIER
B159
SERVO P

FLECHE
10bar = Qmin
25.5bar = Qmax

REG TRANSLATION G

P1

OPTION
MOTEUR
TIROIR
PRIORITAIRE

P2
BLOC
REG LOGIQUE
10bar = Qmin TRANSLATION D
25.5bar = Qmax

ROTATION

BALANCIER CUMUL
FLECHE
CUT 2
G D
SERVO

2007.03 27