République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique
Département de Génie Maritime
 
Projet de Fin d’Etudes
Pour l’Obtention du Diplôme Master en Génie Maritime
Option : Architecture navale
Thème :
Etude Paramétrique   d'une opération
 
de manœuvrabilité
pour un navire conventionnel
Présenté par :
Mr. BENZOHRA Abdelmalek
Encadré par :
Mr. HAMOUDI Benameur ANNEE UNIVERSITAIRE 2014/2015
 
Structure du projet de fin d’étude
L’ensemble du travail est réparti en cinq chapitres et une conclusion.
• Chapitre 1: introduction générale sur l’étude de la manœuvrabilité
• Chapitre 2: modélisation mathématique du problème
• Chapitre 3: comparaison des résultats avec un navire témoin
• Chapitre 4: discussions sur la manœuvre de giration et de spirale
• Chapitre 5: discussions sur la manœuvre de giration en introduisant
des variations sur les caractéristiques du navire pour le modèle
linéaire et non linéaire.
• Conclusion générale
But de travail

Réaliser un programme en Matlab pour :

 Faire une étude paramétrique d’une opération de manœuvrabilité
 Faire une estimation de la trajectoire d’un navire durant la manœuvre
selon ses paramètres géométriques
CHAPITRE 1
INTRODUCTION GÉNÉRALE SUR
L’ÉTUDE DE LA MANŒUVRABILITÉ
Le problème de la manœuvrabilité des navires est toujours une
préoccupation majeure du point de vue de la sécurité maritime en raison
du nombre et de la taille des navires, de même de la densité du trafic dans
les mers et les océans.
Pour prévoir le mouvement du navire, il est nécessaire d’avoir une
connaissance des règles élémentaires de la manœuvre ainsi que la
connaissance des forces que l’environnement exerce sur le navire.
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION GÉNÉRALE SUR L’ÉTUDE DE LA MANŒUVRABILITÉ

Catégorie des forces

Deux catégories de forces :

Forces de l’environnement (vagues, vent, courants)

Forces que le manœuvrier met en action

CHAPITRE 1 : INTRODUCTION GÉNÉRALE SUR L’ÉTUDE DE LA MANŒUVRABILITÉ

Les mouvements du navire

Figure 1.1 : Mouvement d’un navire

CHAPITRE 1 : INTRODUCTION GÉNÉRALE SUR L’ÉTUDE DE LA MANŒUVRABILITÉ

Facteurs influant sur la manœuvre

Les caractéristiques du navire tels que la forme du navire, largeur,
longueur, tirant d’eau, assiette, gite et déplacement ont une grande
influence sur l’opération de la manœuvrabilité.
Le comportement du navire est modifié selon l’assiette
• Assiette négative
• Assiette positive
Le tirant d’eau
L’influence due au facteur humain
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION GÉNÉRALE SUR L’ÉTUDE DE LA MANŒUVRABILITÉ

Le gouvernail

•Safran : plan mince et profilé

•Mèche : arbre de rotation
•Palier ; supportant l’ensemble mèche/safran
•Appareil à gouverner ; mécanisme hydraulique
•Commande ; chaine de transmission des informations
demandées, barre télécommandé, moteur de barre
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION GÉNÉRALE SUR L’ÉTUDE DE LA MANŒUVRABILITÉ

Essais conventionnels
de manœuvrabilité

Essai de zigzag
Essai d’arrêt d’urgence
Essai de spirale
Figure 1.5 : Essai de la manœuvre de giration
Essai de giration
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION GÉNÉRALE SUR L’ÉTUDE DE LA MANŒUVRABILITÉ

Les moyens de manœuvre

•Propulsion
•Appareil à gouverner
•Hélice
•Propulseur auxiliaire
•Mouillage
•Moyens de remorquage
CHAPITRE 2 : MODÉLISATION MATHÉMATIQUE

Choix du repère
Le premier repère choisi est un
repère fixe lié à la terre.
Le deuxième est un autre repère
fixe lié à l’engin (lié au bateau)
d’une manière tel que le sens
longitudinal vers l’avant
du navire , le repère pourrait être
placé au centre de masse (centre
de gravité) « G »..La répartition
des masses sur un navire au cours
de la navigation résulte un
déplacement de G au cours du
Figure 2.1 : Représentation des temps.
repères
CHAPITRE 2 : MODÉLISATION MATHÉMATIQUE

Mise en équation du problème

Les équations formant le modèle mathématique du

mouvement du navire reposent sur la loi de Newton

(2.3)

(2.4)
CHAPITRE 2 : MODÉLISATION MATHÉMATIQUE

Développement des modèles utilisés

Approximations
Dans cette analyse, le navire est considéré comme un corps rigide,
avec seulement trois degrés de liberté.
Les mouvements de navires dans les trois autres degrés de liberté,
roulis, tangage et pilonnement sont négligés et ne sont pas
considérés dans ce traitement. Donc l’étude se limite ici au
mouvement plan du navire.
On suppose que pendant une manœuvre ordinaire, la vitesse
d'avance est maintenue constante par la commande de propulsion.
CHAPITRE 2 : MODÉLISATION MATHÉMATIQUE

Détermination des efforts

agissant
.
sur le navire
•La première méthode repose sur les essais de la maquette du bateau
considérée en bassin de carènes et de la superstructure en tunnel
aérodynamique.
•La deuxième possibilité consiste à utiliser les méthodes théoriques
ayant pour point de départ certaines simplifications. Il est évident que le
calcul théorique ne donne souvent qu’une estimation assez grossière et
insuffisante.
CHAPITRE 2 : MODÉLISATION MATHÉMATIQUE

Décomposition des efforts

Le navire en mer est soumis à deux types d’efforts aérodynamiques et
hydrodynamiques.
La méthode la plus simple pour calculer les efforts agissant sur un bateau
consiste à décomposer ces efforts selon le lieu de leur génération.
CHAPITRE 3 : ÉVALUATION ET COMPARAISON DES MODÈLES

Organisation du programme
du modèle linéaire
Entrée et lecture des données
Calcul des dérivées hydrodynamiques de la force de l'embardée Y
Calcul des dérivées hydrodynamiques du moment de lacet N
Calcul des coefficients du modèle Linéaire
Faire un choix de la manœuvre
Entrée de l’angle initial souhaité pour la manœuvre
Calcul du changement de l’angle de gouvernail en fonction du temps
Calculs des paramètres : accélération, vitesse et position
Déterminer la trajectoire du navire
Choix et affichage des résultats
CHAPITRE 3 : ÉVALUATION ET COMPARAISON DES MODÈLES

Organisation du programme
du modèle non-linéaire
Entrée et lecture des données
Calcul des forces longitudinales et transversales ainsi le moment de
lacet agissant sur le navire
Calcul des coefficients du modèle non-linéaire
Entrée de l’angle initial souhaité pour la manœuvre
Calcul du changement de l’angle de gouvernail en fonction du temps
Calculs des paramètres : accélération, vitesse et position
Déterminer la trajectoire du navire
CHAPITRE 3 : ÉVALUATION ET COMPARAISON DES MODÈLES

Données relatives au navire témoin

Caractéristiques valeur
Longueur 2.5 m
Largeur 0.408 m
Tirant d’eau 0.170 m
Bloc Coefficient 0.831
Déplacement 143.65 Kg
Rapport 6.13
1/57.3
0.1357

Tableau 3.5 : Données relative au navire témoin

CHAPITRE 3 : ÉVALUATION ET COMPARAISON DES MODÈLES

Analyse des résultats

CHAPITRE 3 : ÉVALUATION ET COMPARAISON DES MODÈLES

Analyse des résultats

Figure 3.5 Figure 3.6

CHAPITRE 3 : ÉVALUATION ET COMPARAISON DES MODÈLES

Donnée de la simulation
Pour rendre le programme exécutable, il est recommandé de lui
fournir les dimensions, caractéristiques géométriques et diverses
informations sur le navire

Données relatives à la carène

Les données concernant la carène sont les suivantes : Tableau 3.1 

Caractéristiques valeur
Longueur 250 m
Largeur 40.77 m
Tirant d’eau 16.76 m
Bloc Coefficient 0.831
CHAPITRE 3 : ÉVALUATION ET COMPARAISON DES MODÈLES

Condition de simulation

L’ensemble des conditions de la simulation imposé pour le calcul

des forces et des moments agissant sur le navire est représenté dans
le Tableau 3.4 
Caractéristiques Valeur
Densité de l’eau de mer 1025
Angle de dérive 0.25
Le pas d’intégration 0.1
Le temps initial 10-3 s
Positions initiales
0m
0m
 CHAPITRE 4 : SIMULATION DES MANŒUVRES

Estimation des manœuvres

Figure 4.1 Figure 4.2

Manœuvre de giration angle de gouvernail 35 degrés tribord

Delta (°) Transfert Avance (m) Diamètr
(m) e (m)
Modèle 35 1216.1 1190.3 1004.9
linéaire 30 1354.9 1282.9 1152.3
25 1554.1 1407.5 1362.8
CHAPITRE 4 : SIMULATION DES MANŒUVRES

Estimation des manœuvres

Figure 4.5 :
4.3 : Manœuvre de Figure 4.6 :
4.4 : Variation de l’angle de
spirale
de spiraltribord
bâbord de gouvernail
gouvernail manœuvre
manœuvre de spirale
de
spiral
 CHAPITRE 4 : SIMULATION DES MANŒUVRES

Etude paramétrique Figure 4.8

Figure 4.7
Les propriétés de la manœuvrabilité sont explorées en utilisant le
modèle linéaire afin d’établir une série d’essais. Le déplacement du
navire est maintenu constant et l’angle de gouvernail est de 35
degrés.

Transfert (m) Avance (m) Diamètre (m)

L-5%, T+5% 1178.5 1150.2 1001.994
L, T 1161.8 1156.7 964.757
L+5%, T-5% 1133.0 1137.8 937.015
 CHAPITRE 4 : SIMULATION DES MANŒUVRES

Etude paramétrique Figure 4.10

Figure 4.9

Transfert (m) Avance (m) Diamètre (m)

L-5%, B+5% 1177.5 1099.4 1049.2
L, B 1161.8 1156.7 964.757
L+5%, B-5% 1106.9 1102.2 927.4
 CHAPITRE 4 : SIMULATION DES MANŒUVRES

Etude paramétrique Figure 4.12

Figure 4.11

Transfert (m) Avance (m) Diamètre (m)

B-5%, T+5% 1147.7 1147.5 950.818
B, T 1161.8 1156.7 964.757
B+5%, T-5% 1165.4 1142 986.383
CHAPITRE 4 : SIMULATION DES MANŒUVRES

Etude paramétrique
Conclusion
Les performances de la manœuvrabilité augmentent si:
Le rapport augmente
Le rapport diminue
La largeur est étroite pour un tirant d’eau constant
La largeur est moins importante pour une longueur constante
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Comparaison des modèles

Après avoir développé les deux modèles, une
comparaison sera faite pour des différentes entrées et
propriétés géométriques.
Les principales dimensions de longueur, largeur et
tirant d’eau sont variées de façon indépendante et les
modèles seront comparés en utilisant des différentes
entrées d’angle de gouvernail.

Figure 5.1 : Avance en fonction du Figure 5.3 :Avance en fonction du

Transfert pour plusieurs angles de Transfert pour plusieurs angles de
gouvernail modèle linéaire gouvernail modèle non- linéaire
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Comparaison des modèles

Figure 5.2 : Vitesse de rotation du lacet Figure 5.4 :Vitesse de rotation du

modèle linéaire pour plusieurs angles lacet pour plusieurs angles de
gouvernail modèle non- linéaire
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Comparaison des modèles

Figure 5.5 : Comparaison avance en Figure 5.6 :Comparaison Vitesse de

fonction du Transfert entre le modèle rotation du lacet entre le modèle
linéaire et non- linéaire linéaire et non- linéaire
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Comparaison des modèles

Figure 5.7 : Avance en fonction du Figure 5.9: Avance en fonction du

Transfert pour plusieurs tirants d’eau Transfert pour plusieurs tirants d’eau
modèle linéaire modèle non-linéaire
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Comparaison des modèles

Figure 5.8 : Vitesse de rotation du lacet Figure 5.10 : Vitesse de rotation du

pour plusieurs tirants d’eau modèle lacet pour plusieurs tirants d’eau
linéaire modèle non-linéaire
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Comparaison des modèles

Figure 5.11 : Avance en fonction du Figure 5.13 : Avance en fonction du

Transfert pour plusieurs largeurs modèle Transfert pour plusieurs largeurs
linéaire modèle non-linéaire
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Comparaison des modèles

Figure 5.12 :Vitesse de rotation du lacet Figure 5.14 : Vitesse de rotation du

pour plusieurs largeurs modèle linéaire lacet pour plusieurs largeurs modèle
non-linéaire
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Comparaison des modèles

Figure 5.15 : Avance en fonction du Figure 5.16 : Avance en fonction du

Transfert pour plusieurs longueurs modèle Transfert pour plusieurs longueurs
linéaire modèle non-linéaire
CHAPITRE 5 : COMPARAISON DES MODÈLES DE SIMULATION

Conclusion

On remarque que le modèle linéaire donne des résultats plus fiable

que le modèle Non-linéaire
Les caractéristiques générales du navire qui influent sur la
manœuvrabilité :
la largeur
la longueur
le tirant d’eau
Conclusion générale
LE PROGRAMME DE SIMULATION NUMÉRIQUE DU MOUVEMENT DANS
UN PLAN DE GIRATION DONNE UNE PREMIÈRE SÉRIE DE RÉSULTATS.
CETTE DERNIÈRE A ÉTÉ OBTENUE À PARTIR DES MODÈLES
MATHÉMATIQUES DE CALCULS DES EFFORTS AGISSANT SUR LE
NAVIRE.
UNE SÉRIE D'ÉTUDES PARAMÉTRIQUES A ÉGALEMENT ÉTÉ RÉALISÉE
SUR LES DEUX MODÈLES AFIN D'ÉVALUER LA SENSIBILITÉ DES
PROPRIÉTÉS FONDAMENTALES D’UNE MANŒUVRE.
ON CONCLUE QUE LES PERFORMANCES D’UNE MANŒUVRE
CHANGENT SI LA LONGUEUR, LE TIRANT D’EAU ET LA LARGEUR
CHANGENT. LES PERFORMANCES AUGMENTENT AUSSI SI LE
COEFFICIENT DE FINESSE AUGMENTE.
Essai de Giration
Essai de spirale
Merci pour votre attention