L1 (CS-SI) Institut Supérieur d’Informatique

Chapitre 1

Théorie et traitement
des signaux

Bouajina Sonia Loghmari Med Anis Ouertani Mourad

Année Universitaire 2021- 2022 1

 Plan

• Notion de signal et bruit

• Classification des signaux
• Systèmes
• Analogique-Numérique
• Signaux particuliers

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 Notions de signal et de bruit
Notion de signal. Un signal est la représentation physique de l'information, qu'il
envoie de sa source à son destinataire.
 Notion de bruit. Un bruit correspond à tout phénomène perturbateur gênant la
transmission ou l'interprétation d'un signal.
 Rapport signal à bruit. Le rapport signal à bruit est défini comme le
rapport d’amplitude A ou des puissances P du signal et du bruit. En anglais cette
quantité s’appelle « signal to noise ratio » ou SNR qui s’exprime souvent en dB.

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 Classification des signaux
 Classification phénoménologique : On considère la nature de l'évolution du signal en fonction du
temps. Signaux

Certains (ou déterministes) aléatoires (probabilistes,stochastiques)

périodiques non périodiques stationnaires non stationnaires

 Les signaux déterministes : ou sinaux certains, leur évolution en fonction du temps peut être
parfaitement modéliser par une fonction mathématique. On retrouve dans cette classe les signaux
périodiques, les signaux transitoires, les signaux pseudo-aléatoires, etc…
 Les signaux aléatoires : leur comportement temporel est imprévisible. Il faut faire appel à leurs
propriétés statistiques pour les décrire. Si leurs propriétés statistiques sont invariantes dans le temps,
on dit qu'ils sont stationnaires.
 Les signaux stationnaires : lorsque leurs valeurs moyenne est indépendante du temps les résultats de
leur analyse statistique restent les mêmes quelque soit le moment où l’on observe une partie
déterminée. 4
  Classification énergétique

Les signaux à énergie finie : 
s 2 ( t )dt  

T
 s ( t )dt  
2 2
Les signaux à puissance moyenne finie : lim 1
T
T  T
2

 Classification morphologique
On a 4 classes de signaux :
• Les signaux analogiques dont l'amplitude et
le temps sont continus
• Les signaux quantifiés dont l'amplitude est
discrète et le temps continu
• Les signaux échantillonnés dont l'amplitude
est continue et le temps discret
• Les signaux numériques dont l'amplitude et
le temps sont discrets

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 Classification des signaux: suite
 Classification spectrale:
Un signal peut être classé suivant la distribution de son énergie ou de sa
puissance en fonction de la fréquence (spectre du signal). On distingue 2 types
de signaux :
F
 Les signaux à bande étroite ( f moy faible )
F
 Les signaux à bande large ( f moy grand )
f max  f min
avec: f moy  et F  f max  f min
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Pour les signaux à bande étroite, on distingue :
f moy  250 KHz
 : Signaux basses fréquences (BF)
 250 KHz  f moy  30MHz
: Signaux hautes fréquences (HF)
30MHz  f moy  300MHz
 : Signaux très hautes fréquences (THF)
 300 MHz  f moy  3GHz: Signaux ultra hautes fréquences (UHF)
f moy  3GHz
 : Signaux super hautes fréquences (SHF) 6
 Systèmes
Définition :

Un système est un dispositif quelconque qui produit un signal de sortie en fonction d’un
signal d’entrée.

Signaux d’entrée : Grandeurs indépendantes du système qui agissent sur son état.
- Signaux de commandes : agissent sur le système et permettent de le piloter vers un but
spécifié
- Signaux de perturbations : subis par le système. Impossible d’agir sur celles-ci (leur
mode d’action est difficile à identifié).
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En générale les signaux d’entrée et de sortie d’un système ne sont pas de même nature.
De plus le nombre des entrées peut être différent de celui des sorties.
Exemple : Production naturelle de la parole:

• La parole est le résultat de l’action volontaire et coordonnée des appareils respiratoire et

masticatoire.

• L’appareil respiratoire fournit l’énergie nécessaire en propulsant l’air, pendant la phase

d’expiration, des poumons à travers la trachée-artère.

• Au niveau du larynx la pression de l’air est modulée avant d’être appliquée au conduit
vocal (du pharynx aux lèvres).

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8
 Systèmes: Propriétés

 Système linéaire : la réponse à une combinaison linéaire des signaux d’entrées est
égale à la combinaison linéaire des réponses

Cette propriété des systèmes linéaires est appelée principe de superposition

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 Un système linéaire, causal et invariant (appelé souvent filtre) est un système qui peut
être décrit par une équation différentielle à coefficients constants :

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 Analogique -Numérique

L’analogique et le numérique sont deux procédés pour transporter et stocker des données.
(de type audio , photo , vidéo…) . L’analogique est né avec le début de l’électricité tandis
que le numérique est apparu plus récemment avec l’ère de l’informatique .

La différence entre les technologies analogiques et numériques réside dans le fait :

- En technologie analogique, les informations sont traduites en impulsions électriques
d'amplitude variable.
- En technologie numérique, la traduction des informations est en format binaire (zéro
ou un), chaque bit représentant deux amplitudes distinctes.

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Avantages et inconvénients du signal analogique
- Le support d’enregistrement demande beaucoup d’attention
- Les sillons peuvent être usés ou rayés par les passages successifs des pointes de lectures
- La surface nécessaire pour l’enregistrement est importante
- Les conditions de stockage (température, humidité,…) sont importantes pour la
conservation du support
+ Même si la qualité se dégrade au cours du temps, il reste longuement lisible
+ Certaines personnes y trouvent un son plus pur et plus riche quand dans les
enregistrements numériques
Avantages et inconvénients du signal numérique
- La qualité de l’enregistrement est limitée par la quantité d’informations contenue dans le
fichier.
+ Facilités de stockage
+ Pas de risque d’altération
+ Modifications faciles à apporter (effet, filtre,…) 12
 Signaux particuliers
Certains signaux fréquemment rencontrés en analyse et traitement du signal dispose d'une
modélisation propre.

 Fonction signe Sign (t)

1
1 pour t > 0 t
sign (t) =
-1 pour t < 0 -1

Remarque : La valeur à l'origine (t = 0) est arbitraire, située entre -1 et 1.

 Fonction échelon
u (t)
1 pour t > 0 1
u (t)= t
0 pour t < 0

Remarque : La valeur à l'origine (t = 0) est arbitraire, située entre 0 et 1.

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 Signaux particuliers : suite
 Fonction rampe 1
t
1
r( t )  t u(t)   u(  )d

 Fonction rectangulaire  t  
rect  
rect t   T 
1 1

1 si t 
1
t t
rect t    2
 -1/2 1/2  T / 2  T / 2
0 sinon
 t  
 Fonction triangulaire tri  
tri t   T 
1
1 - t si t  1 1
tri t    t t
0 sinon  T  T
-1 1
 Fonction sinus cardinal 1

sin(t ) t
sinc (t )  14
t 1 2 3 4
 Signaux particuliers : suite
 Impulsion de Dirac
L'impulsion de Dirac correspond à une fonction porte dont la largeur T tendrait vers 0 et dont l'aire
est égale à 1.

 si t  0
δ(t)  
0 sinon

1  (t)

Attention: le 1 marqué sur la flèche pleine représente l’aire de cette impulsion et non la hauteur de
l’impulsion.
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 Signaux particuliers : suite
 Peigne de Dirac
(t)
On appelle peigne de Dirac une succession périodique
d’impulsions de Dirac.
 t
 T ( t )  repT  ( t )    ( t  kT )
k   -2T -T T 2T

 
repT x (t ) 

 x(t  kT ) Opérateur de répétition
0

k  

Cette suite est parfois appelée train d'impulsions ou fonction d'échantillonnage. Ce type de signal
est principalement utilisé en échantillonnage.

Echantillonnage de x(t) = multiplication de x(t) par un peigne de

Dirac.

x(t) . δ Te (t)   x(kTe ) δ(t  kTe )
 16