Généralités sur les

signaux
 Généralités sur les signaux

Définitions

Fonctions de base en traitement du signal

Domaines d’application

Classification des signaux

Exemples des signaux de base (Signaux usuels)

 Généralités sur les signaux (01)
Définitions

•Définition d’un Signal

Signal:: Un signal est la représentation physique
de l’information sur un phénomène physique, qu’il convoie de sa
source à son destinataire par un ensemble des supports de
transmission.

•Information: Mesure (Température, courant, tension, force,

pression, vibration, etc ), Image, son, information binaire,…etc.
 Généralités sur les signaux (02)
Définitions

•Formes de représentation physique: signal électrique, onde

électromagnétique, onde acoustique, onde lumineuse.

•Support de Transmission: Câble coaxial, paire torsadé fibre

optique, infrarouge, bluetooth…etc.

•Représentation mathématique d’un signal: est une fonction

d’une, deux ou trois variables : x(t) ; x(i,j) ; x(i,j,t). Le premier cas est
le plus courant : la variable t est usuellement le temps mais elle
peut aussi représenter une autre grandeur (une distance par
exemple). La fonction représente l’évolution d’une grandeur
électrique ou traduite sous cette forme par un capteur approprié :
microphone signal acoustique, caméra signal vidéo…
 Généralités sur les signaux (03)
Définitions

•Théorie du signal::
signal Ensemble des outils mathématiques
nécessaires pour la description (modélisation) des signaux, c’est-à-
dire, décrire les principales caractéristiques d’un signal : la
distribution spectrale de son énergie ou la distribution statistique de
son amplitude par exemple.

•Théorie de l’information
l’information:: Ensemble des outils mathématiques qui
permet de décrire la transmission de messages véhiculés d’une
source vers un destinataire.
 Généralités sur les signaux (04)
Définitions

•Traitement du signal
signal:: est l’ensemble des techniques basées sur
la théorie de signal et de l’information, les ressources de
l’électronique, de l’informatique et de la physique appliquée, dont
l’objectif est l’élaboration ou l’interprétation des signaux porteurs
d’information.

Elaboration: il s’agit de construire des signaux, ou de modifier des

signaux existants. Exemples: Synthèse, codage, modulation et
changement de fréquence.
Interprétation: il s’agit d’étudier et modifier des signaux déjà mis en
forme, obtenus physiquement, éventuellement déjà
transmis. Exemples: analyse, décodage, démodulation, filtrage,
détection, Mesure, identification,… etc.
 Généralités sur les signaux (05)
Fonctions de base en traitement du signal

o Synthèse: opération inverse de l'analyse, consiste à créer un

signal de forme appropriée en procédant, par exemple, à une
combinaison de signaux élémentaires.
o Codage: outre sa fonction de traduction en langage numérique,
est utilisé soit pour lutter contre le bruit de fond, soit pour tenter de
réaliser des économies de largeur de bande ou de mémoire
d'ordinateur.
oModulation et le changement de fréquence : sont
essentiellement des moyens permettant d'adapter un signal aux
caractéristiques fréquentielles d'une voie de transmission, d'un filtre
d'analyse ou d'un rapport d'enregistrement.

o Filtrage: c'est une fonction qui consiste à éliminer d'un signal

certaines composantes indésirables.
 Généralités sur les signaux (06)
Fonctions de base en traitement du signal

oAnalyse: On cherche à isoler les composantes essentielles d'un

signal de forme complexe, afin extraire l’information utile (mesure,
codes, etc.) et extraire les caractéristiques associées à l’information
reçue (fiabilité, qualité de la mesure, etc...).
oDétection : par cette opération on tente d'extraire un signal utile
du bruit de fond qui lui est superposé.
oIdentification: c'est un procédé souvent complémentaire qui
permet d'effectuer un classement du signal observé.
oRégénération: c'est une opération par laquelle on tente de
redonner sa forme initiale à un signal ayant subis diverses
distorsions.
 Généralités sur les signaux (07)
Domaines d’application

-Traitement de la parole.
-Audio numérique.
-Télécommunication.
-Technique de mesures.
-Surveillance de processus industriels.
-Radar.
-Acoustique
-Traitement d'images.
-Biologie et médecine.
-Analyses biomédicales.
-Zoologie.
-Géophysique et géologie.
-Astronomie.
-…Etc.
 Généralités sur les signaux (08)
Classification des signaux

Classification phénoménologique: déterministes/ aléatoires.

Classification morphologique: analogiques/ quantifiés/

échantillonnés/ numériques.

Classification énergétique: à énergie finie / à énergie infinie.

Classification spectrale :basses fréquences/ hautes fréquences/

bande étroite/large bande.

Autres classes des signaux

 Généralités sur les signaux (09)
Classification des signaux

Classification phénoménologique (ou temporelle):

1- Signaux déterministes (ou signaux certains):
- Evolution en fonction du temps peut être parfaitement décrite (ou
prédire) par un modèle mathématique approprié.
-On peut connaitre à coup sûr la valeur à chaque instant.

-On retrouve dans cette classe:

 Signaux périodiques: se répètent d’une manière régulière et
satisfaisant à la relation: x(t+kT)=x(t). k: entier et T :période.
Exemple: signaux sinusoïdaux , composites de rapport rationnel et
pseudo-aléatoires.

Signaux non périodiques: ne vérifiant pas la formule précédente.

Exemple: signaux quasi périodiques et transitoires.
 Généralités sur les signaux (10)
Classification des signaux

Signal périodique. Signal pseudo-aléatoire.

Signal transitoire. Signal quasi-périodique.

 Généralités sur les signaux (11)
Classification des signaux

2- Signaux aléatoire (ou stochastique):

-Comportement temporel est imprévisible.
-Prédiction de la valeur à l’instant t est impossible.
-Description ne peut pas être décrite que par des grandeurs et
méthodes statistiques.
- Description du signal par des modèles probabilistes qui s’appuient
sur la théorie des probabilités et statistiques (loi de probabilité,
moyenne, variance,…etc.).
 Généralités sur les signaux (12)
Classification des signaux

-Il existe de types des signaux aléatoires:

Signaux stationnaires: les caractéristiques (moyenne,
variance,..etc) .) sont invariantes dans le temps.

Signaux non stationnaires.

 Généralités sur les signaux (13)
Classification des signaux

Classification morphologique:
1- Signal analogique: Le signal à une amplitude et temps continus.
2- Signal échantillonné: Le signal à une amplitude continue et temps
discret.

3- Signal quantifié: Le signal à une amplitude discrète et temps continu.

4- Signal numérique (digital): Le signal à une amplitude et temps
discrets.
 Généralités sur les signaux (14)
Classification des signaux

Classification énergétique:

2
Energie d’un signal x(t): E s   t dt
x
/2

1 2

Puissance moyenne d’un signal x(t) : P  lim
  
x  t  dt 
1- Signaux à énergie finie:  /2 
- Un signal est appelé un signal à énergie finie si il possède une
énergie totale finie (Es<∞).
-Un signal a énergie totale finie a une puissance moyenne nulle.
2- Signaux à énergie infinie:
- Un signal est appelé un signal à énergie infinie si il possède une
puissance finie (P<∞).
-Un signal dont la puissance moyenne est finie et non nulle a une
énergie totale infinie.
 Généralités sur les signaux (15)
Classification des signaux

Classification spectrale ( ou fréquentielle):

Spectre d’un signal: c’est la représentation de son amplitude, de

sa phase, de son énergie ou de sa puissance en fonction de sa
fréquence en hertz.

Largeur de bande ( ou largeur spectrale) d’un signal: c’est le

domaine des fréquences occupées par le spectre d’un signal:
f  f max  f min
La fréquence moyenne sur cette bande est donnée par:
f max  f min
f moy 
f
 Généralités sur les signaux (16)
Classification des signaux

On distingue 4 types:

-Signaux de basse fréquences (BF): largeur de bande est
concentrée sur des fréquences relativement faibles Δf<250KHZ.

-Signaux de haute fréquences (HF): largeur de bande est

concentrée sur des fréquences relativement importantes
250KHZ< Δf<30MHZ.
 Généralités sur les signaux (17)
Classification des signaux

-Signaux à bande étroites: largeur de bande est relativement

petite. f  1
f moy

-Signaux à bande large: largeur de bande est relativement grande

voir infinie. f
1
f moy
 Généralités sur les signaux (18)
Classification des signaux

Autres Classification:
-Signaux pairs et impairs: Un signal est pair si x(-t)=x(t), il est
impair si x(-t)=-x(t).

-Un signal réel x(t) peut être décomposé en une partie paire xp(t) et
une partie impaire xi(t) :
xp(t)=(x(t)+x(-t))/2 ; xi(t)=(x(t)-x(-t))/2 ; x(t)= xp(t)+ xi(t)
 Généralités sur les signaux (19)
Classification des signaux

-Signaux causal, anti causal et non causal:

-un signal est dit causal s’il est nul pour toutes valeurs négatives du
temps : x(t)=0 pour t<0.
- un signal est dit anti causal s’il est nul pour toutes valeurs positives
du temps : x(t)=0 pour t>0.
-un signal est dit non causal s’il n’est pas causal. En conséquence,
tout signal anti-causal est considéré comme un signal non-causal.

Signal causal. Signal anti causal. Signal non causal.

 Généralités sur les signaux (20)
Signaux de base

Fonction signe:
Notée sgn(.) et définie par

1 si t  0
sgn(t )  
 1 si t  0
Par convention, on admet sgn(0)  0 .

 Fonction échelon de Heaviside :

Notée u(.) et définie par
1 si t  0
u (t )  
 0 si t  0
 A .u (t  t 0 ) est la fonction échelon
retardée ( ou translatée horizontalement) de
t0 et d’amplitude A.
 Généralités sur les signaux (21)
Signaux particuliers

Fonction rampe:
Notée r(.) et définie par
 t si t  0
r (t )  t.u (t )  
0 si t  0

 A.r(t-t0) est la fonction rampe de pente A et

translatée horizontalement de t0.

 A.(t  t0 ) si t  t0
Ar (t  t0 )  
 0 si t  t0
 Généralités sur les signaux (22)
Signaux particuliers

 Fonction rectangulaire (porte):

Notée rect(.), centrée à 0, de largeur T et amplitude 1, et définie par

t T T 1 si t  T / 2
rect ( )  u (t  )  u (t  )  
T 2 2 0 si t  T / 2

t  t0
 A.rect( ) est la fonction rectangle
centrée à t T
0 , d’amplitude A et de largeur T.
 Généralités sur les signaux (23)
Signaux particuliers

Fonction triangulaire:

Notée tri(.), centrée à 0, de largeur 2T et définie par

t 1  t si t  T
tri ( )  
T 0 si t  T

t  t0
 A.tri( ) est la fonction triangle
T
centrée à t0 , d’amplitude A et de largeur 2T.
 Généralités sur les signaux (24)
Signaux particuliers

 Impulsion (ou distribution) de Dirac:

Fonction utilisé pour décrire des événements infiniment brefs ( une durée très
courte) mais de puissance finie non nulle.
C'est un outil mathématique, très utile pour analyser des systèmes..

  (t )  1 si t  0  représentée par une flèche

0 si t  0 (masse) concentrée en 0 et vaut 1.

 (t  t 0 ) est l’impulsion (t ) retardée
( ou translatée horizontalement) de t0 .
Propriétés de l’impulsion de Dirac
(t )
- (at )  ; x (t ).(t  t 0 )  x (t 0 ).(t  t 0 )
a
t  

 (t )dt  u (t )  x (t )(t  a )dt  x (a )  (t )  1


 
 Généralités sur les signaux (25)
Signaux particuliers

Peigne de Dirac:
Une succession périodique d’impulsions de Dirac. T est la période du peigne.

 (t ) 
T

k 
 (t  kT )

x (t ). (t ) 
T

k 
x (kT ). (t  kT )
Cet Peigne est utilisé dans le phénomène d’échantillonnage.

 Fonction sinus cardinal:

sin( t ) sin(t )
sin c(t )  ou sin c(t ) 
t t
lim(sin c ( t ))  1
t 0

 

 sinc (t )dt   sinc(t ) dt  1 2

 
 Généralités sur les signaux (26)
Signaux particuliers
Fonction Gaussienne: (t   ) 2

Elle est définie par: 1 

e 2
2

g (t ) 
 2
où μ est l’espérance mathématique et σ est l’écart type.

' '
t  1  t
Si t=   g (t )dt   g ( )dt '  1
T  T  T
1 t'
lim g ( )   (t )
T 0T T
 Généralités sur les signaux (27)
Opérations sur les signaux

 Changement de l'échelle d'amplitude:

-La mise à l'échelle de l'amplitude d'un signal temporel continu x(t)
est définie comme, y(t) = A.x( t) où, A est une constante.
-Si la valeur de A est supérieure à 1, la mise à l'échelle de
l'amplitude du signal est appelée amplification du signal tandis que
si A<1, alors la mise à l'échelle est appelée atténuation du signal.
-Exemple:
 Généralités sur les signaux (27)
Opérations sur les signaux

 Inversion du temps:
- L'inversion temporelle d'un signal x(t), exprimée par y=x(−t), est
l'image miroir du signal x(t).
- On l'appelle aussi le reflet du signal sur l'origine temporelle (ou axe
t = 0)
- Exemple:
 Généralités sur les signaux (28)
Opérations sur les signaux

 Changement de l’échelle de temps:

-La mise à l'échelle temporelle est un processus permettant de
compresser ou de dilater un signal dans le temps en multipliant le
temps variable par une constante appelée facteur d'étalonnage a.
-Soit x(t) un signal et y=x(at) est l'échelle temporelle de x(t) avec a
est le facteur d'échelle temporelle.
- Pour 0<a<1, y(t) est réalisé en dilatant le x(t) d'origine d'un facteur
de a.
-Pour a>1, le signal y=x(at) est obtenu en compressant le x(t)
original par un facteur de a.
- Pour a négatif, on réalise l’inversion temporelle puis la mise à
l'échelle temporelle du signal x(-t) avec un facteur d'étalonnage de
|a|.
 Généralités sur les signaux (29)
Opérations sur les signaux

Exemple:
 Généralités sur les signaux (30)
Opérations sur les signaux

 Décalage d'amplitude :
-Le décalage d'amplitude vise à déplacer verticalement (vers le bas
ou vers le haut) le signal en amplitude par une constante scalaire.
-Soit x(t) un signal et y(t)=x(t)+b est un signal décalé en amplitude
avec b est une constante scalaire.
- Géométriquement, la fonction y(t) est déplacée verticalement par
rapport à x.
- Si b>0, y est décalé vers le haut par |b| par rapport à x.
-Si b<0, y est décalé vers le bas de |b| par rapport à x.
 Généralités sur les signaux (31)
Opérations sur les signaux

Exemple:
 Généralités sur les signaux (32)
Opérations sur les signaux

 Décalage temporel:
- Le décalage temporel (également appelé translation) est le
décalage d'un signal dans le temps afin d'avancer ou retarder le
signal.
-Soit x(t) un signal et y(t)=x(t−T) est un signal décalé avec T est le
temps décalage.
- Pour T positif, le signal x(t-T) est obtenu géométriquement en
décalant le signal d'origine x(t) vers la droite de T unités (c'est-à-dire
retardé dans le temps).
- Pour T négatif, il décale le signal x(t) vers la gauche par les unités
T (c'est-à-dire avancé dans le temps).
Généralités sur les signaux (33)
Opérations sur les signaux
 Généralités sur les signaux (34)
Opérations sur les signaux

 Décalage temporel et changement de l’échelle de temps:

- La mise à l'échelle temporelle et le décalage temporel d'un signal

peuvent être réalisés de deux manières:
-Dans la première méthode, premier, le décalage temporel est
exécuté en premier, puis la mise à l'échelle temporelle.
- De la deuxième manière, la mise à l'échelle temporelle est
exécutée en premier puis le décalage temporel.

-Soit y(t)=x(at−b) est la mise à l'échelle temporelle et le décalage

temporel du signal initial x(t).
 Généralités sur les signaux (35)
Opérations sur les signaux

- Pour tracer le signal y(t) avec la première méthode, on commence

par translater le signal x(t) par b unités puis on met à l'échelle
temporelle le signal x(t-b) par un facteur de a.
-Exemple: tracer y(t)=x(2t-3)
 Généralités sur les signaux (36)
Opérations sur les signaux

-Dans la deuxième méthode, nous commençons par mettre à

l'échelle temporelle le signal x(t) par un facteur a puis nous décalons
le signal x(at) de b/a unités.
-Exemple: tracer y(t)=x(2t-3)
 Généralités sur les signaux (37)
Opérations sur les signaux

 Addition, soustraction et multiplication:

- La somme de deux continusles signaux temporels x1(t) et x2(t)
peuvent être obtenus en additionnant leurs valeurs à chaque
instant.

-la différence de deux signaux temporels continus x1(t) et x2(t) peut

être obtenue par soustraire les valeurs d'un signal (disons x2(t))
d'un autre signal (disons x1(t)) à chaque instant de temps.

- La multiplication de deux signaux x1(t) et x2(t) peut être obtenue

en multipliant leurs valeurs à chaque instant.
Généralités sur les signaux (38)
Opérations sur les signaux