Introduction au diagnostic des dfaillances

Introduction au diagnostic des dfaillances

T. AL ANI Laboratoire A2SI-ESIEE-Paris e-mail: t.alani@esiee.fr

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Avertissement

Ce cours est bas principalement sur lexcellent ouvrage de Gilles ZWINGELSTEIN [1].

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PLAN DU COURS

Concepts et terminologie
Dfinition de la dfaillance Dfinition de dfauts et pannes

Diagnostic
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Classification des mthodes de diagnostic

Mthodes internes Mthodes de modle, Mthodes d identification de paramtres, Mthodes d estimation du vecteur d tat. Mthodes externes Reconnaissance des formes, Rseaux de neurones artificiels, Systmes experts. Mthodes inductives et dductives

Mthodes internes - Identification de paramtres Thorie de la dcision.

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CONCEPTS ET TERMINOLOGIE
Systme et composants
Un processus assure la fabrication dun produit ou fournit une service. Exemples : Une raffinerie : produits ptroliers labors Une central lectrique : courant lectrique Un avion : service de transport de bien ou de personnes Un ordinateur : service de calculs scientifiques ou de
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gestion

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Un processus industriel est une installation complexe assumant un objectif fonctionnel de haut niveau (production de bien ou de service).
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Pour assurer ces objectifs fonctionnels de haut niveau, le processus fais appel un ensemble de systmes interconnects, Figure 1. Chaque systme assure une ou plusieurs fonctions bien dfinie(s).

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PROCESSUS

SYSTEME 1 sous systme 1

c1

SYSTEME 2 sous systme 2 c2 Sous systme n

SYSTEME N

cN

Composants

Fig. 1. Dcomposition hirarchique d un processus.

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Exemples des systmes : Dans une central nuclaire, un gnrateur de vapeur a pour fonction principal dvacuer la chaleur du circuit primaire et de produire de la vapeur. Pour un avion, les moteurs contribuent la fonction propulsion.
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Les systmes sont dcomposs en sous-systmes. Les sous-systmes sont dcomposs en composants bien dtermins. En rgle gnrale et en pratique ce sont sur ces composants que lon effectuera de la maintenance et non sur des systmes. Chaque composant peut tre ensuite dcompos en pice lmentaire qui en gnral est llment qui fera lobjet dun change standard.
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Exemples des composants bien identifis : Des moteurs lectriques et diesels Des vannes et des pompes Des units centrales dordinateurs

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Nature des systmes et composants

Les mthodes de diagnostic ne possdent pas de caractre universel. En fonction de la nature de processus, systmes, soussystmes, composants, il faudra mettre en uvre chaque fois des mthodes spcifiques tenant compte des technologies dployes.
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Nature des systmes et composants (suite)

Technologies dployes :
systmes mcaniques dynamiques : moteurs, pompes, turbines, racteurs, , systmes mcaniques statiques : tuyauterie, enceintes, systmes mcaniques programms, systmes thermodynamiques : changeurs, fours, colonnes de distillation, ,
systmes lectriques ou lectroniques analogiques ou logiques : capteurs, rgulateurs et automates programmables 01/10/2006
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Nature des systmes et composants (suite)

Les fonctions assures par le systme possdent une hirarchie en terme dimportance et il convient toujours de sinterroger sur les aspects technicoconomiques avant denvisager la mise en uvre dune mthode de diagnostic.
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Nature des systmes et composants (suite)

Pour effectuer cette analyse il est ncessaire didentifier les caractristiques des systmes et composants :

et secondaires et leurs importances relatives, la structure du systme en analysant les liens entre systmes et composants, les modes de fonctionnement des systmes et des caractristiques des composants, les conditions dexploitation du systme, lenvironnement du systme pour connatre ses dlimitation et linfluence des facteurs extrieurs,
linventaire
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les fonctions du systme en distinguant les missions principales

des moyens de mesures.

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Nature des systmes et composants (suite)

Deux cas de figure se prsentent : soit le projet se situe la phase de conception, soit ce projet doit prendre en compte lexistant.
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Introduction au diagnostic des dfaillances Nature des systmes et composants (suite)

Dans le premier cas :

il est alors possible de procder une analyse de la sret de fonctionnement pour se fixer les objectifs a priori de disponibilit. Dans ce cas on pourra alors prvoir des matriels redondants et une instrumentation pertinente pour avoir accs linformation indispensable pour la mise en uvre du diagnostic.
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Nature des systmes et composants (suite)

Dans le second cas :

il faudra trs souvent se contenter de linformation existante ce qui limitera lexhaustivit du diagnostic.

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Dfinition du dispositif

Selon la norme AFNOR X 06-501, il sagit l du produit auquel sapplique ltude : composant (le plus petit constituant irrparable par lutilisateur), sous-ensemble, ensemble.
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Dfinition de la dfaillance
Cest la cessation de laptitude dun ensemble accomplir sa ou ses fonctions requise(s) avec les performances dfinies dans les les spcifications techniques. Lensemble est indisponible suite la dfaillance.
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Dfinition de la dfaillance (suite)

Une dcomposition fonctionnelle fait appel des fonctions principales, secondaires, techniques, de contraintes internes et externes Une dcomposition matrielle prend en compte les notions de systme, soussystme, ensemble, sous-ensemble, composants ...
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Dfinition de la dfaillance (suite)

La dcomposition fonctionnelle est en parfaite cohrence avec la dfinition dune dfaillance qui snonce ainsi daprs la norme AFNOR 60010X :
Une dfaillance est laltration ou la cessation de laptitude dun ensemble accomplir sa ou ses fonctions requises avec les performances dfinies dans les spcifications techniques.
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Dfinition de la dfaillance (suite)

Exemple : Dcomposition fonctionnelles et matrielles dun systme industriel Fig. 2 rsume les dmarches prconise pour un exemple de systme complexe en provenance de lindustrie nuclaire.
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Dfinition de la dfaillance (suite)
DECOMPOSITION FONCTIONNELLE DECOMPOSITION MATERIELLE

Assurer linjection aux joints des pompes primaires Mettre en mouvement un fluide
Transformer une nergie mcanique en nergie lectrique

Systme de contrle volumtrique et chimique

Ensemble des pompes de charge

Groupe motopompe lectrique Moteur lectrique Crer un champ magntique tournant Stator

Fig. 2. Dcomposition fonctionnelles et matrielles dun systme industriel.

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Enroulement
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Introduction au diagnostic des dfaillances Dfinition de la dfaillance (suite)

Le principe de dcomposition fonctionnelle est indispensable pour clairer les notions de dfaillance, de leurs causes et de leurs effets. En effet, la principale source dincomprhension dans les discussions entre spcialistes provient du fait que chaque interlocuteur possde sa propre dcomposition fonctionnelle qui ne correspond pas ncessairement celle des autres interlocuteurs.
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Introduction au diagnostic des dfaillances Dfinition de la dfaillance (suite)

Un dfaut est tout cart entre la caractristique observe sur le dispositif et la caractristique de rfrence lorsque celuici est en dehors des spcifications. Les dfauts sont classifies dune faon similaire aux dfaillances (voir [1], chapitre 2).
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Introduction au diagnostic des dfaillances Dfinition de la dfaillance (suite)

Les dfaillances, compte tenu de leurs manifestations, de leurs effets et de leurs consquences ont fait l objet de plusieurs classifications. On qualifiera alors les pannes de mineurs, majeurs, critiques, catastrophiques, partiels, totales, etc.(voir [1], chapitre 2) .
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Dfinition des dfauts et pannes

Le concept de dfaut est important dans les oprations de surveillance et la maintenance des processus industriels. Un dfaut est tout cart entre la caractristique observe sur le dispositif et la caractristique de rfrence lorsque celui-ci est en dehors des spcifications. Les dfauts sont classifies d une faon similaire aux dfaillances (voir [1], chapitre 2).

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La panne est linaptitude dun dispositif accomplir une fonction requise. Ds lapparition dune dfaillance, caractris par la cessation du dispositif accomplir sa fonction, le dispositif sera dclar en panne.
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Dfinition des dfauts et pannes Par consquent, une panne rsulte toujours dune dfaillance. Les pannes sont classifies dune faon similaire aux dfaillances. Cependant il existe une classification particulire aux pannes : panne intermittente et panne fugitive (voir [1], chapitre 2).
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Dfinition des dfauts et pannes

Une dfaillance conduit un dfaut puisquil existe un cart entre la caractristique constate et la caractristique spcifie. Inversement un dfaut ninduit pas ncessairement une dfaillance. Lart du diagnostic consiste dtecter de faon prcoce un dfaut avant quil ne conduise un tat de dfaillance donc de panne.
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DISPONIBILITE
Le diagnostic est un des facteurs contribuant la disponibilit de loutil de production, Fig. 2. (voir [1], chapitre 2) Disponibilit : Cest laptitude dun systme fonctionner lorsquon le sollicite. La disponibilit peut dcliner en terme de Fiabilit, Maintenance et Sret.
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Disponibilit (suite) Fiabilit : Cest laptitude dun systme accomplir sa mission dans des conditions donnes dutilisation. Maintenance : Cest laptitude dun systme tre entretenu ou remis en marche. Sret : Cest laptitude dun systme respecter lutilisateur et son environnement.
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Composantes de la disponibilit, Fig.3

OBJECTIF DE COTS -Cots dinvestissement -- Cots dexploitation --Cots de dmantlement CONCEPTS DE MAINTENANCE - Maintenance corrective - Maintenance preventive - Diagnostic FIABILITE - Analyse fonctionnelle - Fiabilit des systmes et des matriels MAINTENABILITE Modularit,Testabilit, Zones d accs, Variabilit LOGISTIQUE DE SOUTIEN Personnel formation, documentation, pices de rechange, outillage.

disponibilit

Fig. 3. Les composantes de la disponibilit.

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DIAGNOSTIC
INTERET DU DIAGNOSTIC DES DEFAILLANCES

Domaine industriel : Gain de productivit La comptitivit de ce secteur passe par la matrise indispensable de la disponibilit de loutil de production et par la qualit des produits des biens ou des services rendus.
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Diagnostic

Plusieurs leviers permettant une optimisation optimal des systmes industriels (discipline de la scurit de fonctionnement) : Fiabilit, Maintenance, Sret.
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Diagnostic

Le diagnostic des dfaillances des systmes industriels, sil est ralis avec efficacit ou sil permet de dtecter de faon prcoce une dgradation, reprsente un des moyens pour contribuer gagner des points de productivit.
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Diagnostic

Diagnostic : nombreuses significations :

diagnostic financier vrification de ltat financier, diagnostic mdical dterminer une maladie pour en identifier les causes, diagnostic industriel trouver la cause dune dfaillance.
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Diagnostic

Diagnostic industriel : Le diagnostic est lidentification de la cause probable de la (ou des ) dfaillance(s) laide dun raisonnement logique fond sur un ensemble dinformations provenant dune inspection, dun contrle ou dun test. AFNOR, CEI
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Diagnostic

Deux tches essentielles en diagnostic : Observer les symptmes de dfaillance, Identifier la cause de la dfaillance laide dun raisonnement logique fond sur des observations.
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Diagnostic

CAUSALITE Le problme du diagnostic : Ce problme consiste avant tout rsoudre le problme inverse de la relation cause effet connaissant principalement leffet par ses symptmes observables. Nous considrons dans la suite de ce cours que cette relation est de nature dterministe.
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Diagnostic Causalit (suite)

Considrons la relation dterministe dfinie par le modle suivant, Fig. 4 :

y F(x) F Fig. 4. Relation entre lespace X
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des causes et lespace Y des symptmes.

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Diagnostic Causalit (suite)

Soit X : espace de paramtres inconnus (toutes les causes) Y : espace des grandeurs observables (tous les symptmes) Le problme tudier est la dtermination de x solution de y connaissant la fonction F : F(x)=y (1)
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Diagnostic Causalit (suite)

Solution triviale x=F-1(y) (2) Cette solution est trs difficile cause de la ralit physique des matriels. Pour leffectuer, il faut satisfaire certaines conditions.
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Diagnostic Causalit (suite)

Conditions utilises pour rsoudre la formule (1), [BUI 93],[TIKH 76] (problme bien pos et problme mal pos) : Un problme bien pos remplit trois conditions existence de solution pour tout y Y, unicit de solution de x dans X, continuit de la solution x(y).
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Diagnostic Causalit (suite)

Un problme mal pos ne remplit pas les trois conditions prcdentes pour les raisons suivantes : donnes aberrantes ou fausses y Y, donnes incompatibles, y F(X) mais y Y donnes exprimentales bruites, erreurs de modlisation, approximation grossire de F, choix inadquat des topologies dans X et Y. 45 01/10/2006
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Diagnostic Causalit (suite)

Exemple : Un systme mcanique compos dun moteur lectrique coupl une pompe centrifuge par lintermdiaire dun multiplicateur de vitesse. Proposons alors didentifier la cause de dfaillance induite par le palier roulement billes guidant laxe du moteur. Le retour dexprience portant sur des milliards de roulement billes a permis dtablir un catalogue des mcaniques de ruine qui peuvent les affecter (dfauts sur les billes, sur la cage et sur les bagues internes et externes).
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

Lapparition dune cause x appartenant lespace X des causes de dfaillance va ainsi se manifester par des symptmes y appartenant lespace Y des symptmes. Parmi les symptmes les plus classiques se manifestant sur la surface externe du palier figurent des niveaux anormaux de vibrations ou une lvation de temprature.
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

Lapparition dune cause x appartenant lespace X des causes de dfaillance va ainsi se manifester par des symptmes y appartenant lespace Y des symptmes. Parmi les symptmes les plus classiques se manifestant sur la surface externe du palier figurent des niveaux anormaux de vibrations ou une lvation de temprature.
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

Supposons que la cause retenue correspondra une bille fissure et le symptme y1 sera le signal vibratoire anormal. Il est ncessaire dans ce cas de placer des capteurs appropris pour mesurer ces symptmes pour obtenir lespace des observations Y. Le problme direct consiste donc tre capable de modliser la relation entre le symptme y1 associ la cause x1.
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

Phase de la modlisation de la relation entre le symptme associ la cause : A ce stade apparat dj la premire difficult : comment dfinir le modle mathmatique de la cause x1?
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

Plusieurs choix sont imaginables : un modle gomtrique de la fissure de la bille, une image de la surface de la bille, un modle mcanique simulant un choc priodique. Le modle mathmatique de la cause x1 est devenu une entit complexe.
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

Pour la caractrisation du symptme y1, la difficult est similaire car les spcialiste de la diagnostic de roulement bille vont sintresser dans les plus part des cas aux allures du spectre du signal vibratoire.
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

Le symptme y1 possdera un modle compos dun tableau bi-dimensionnel (amplitude et frquence). Compte tenu de la complexit des modles de x1 et y1, on peut imaginer que la construction de la relation direct y1=F1(x1) est un tche complexe: construire autant de modles que Fi, i=1,2, , n que de causes xi.
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

Phase de la rsolution du problme inverse : En supposant que les modles directs Fi sont parfaitement dtermins et valids, et en connaissant les les symptmes yi il sagit alors de remonter sans ambigut aux causes xi .
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Diagnostic Causalit (suite) Exemple (suite)

La difficult ici est que les signatures des dfauts xi associes aux symptmes yi ont tendance se chevaucher et de possder certains attributs en commun. Par causalit, il en est bien sr de mme pour les symptmes yi. Conclusion : Sauf exceptions, lapproche formelle ne peut pas tre utilise.
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Diagnostic

La slection de la mthode de diagnostic la plus approprie un systme industriel donn ne peut se faire quaprs un recensement des besoins et des connaissances disponibles. Lobjectif de la classification est de structurer la dmarche ncessaire pour retenir la mthode techniquement et conomiquement la plus efficace.
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Diagnostic

Les lments indispensables tudier : nature des causes de dfaillance localiser, connaissance des symptmes associs aux dfaillances induites par les causes, matrise des moyens de mesure des symptmes, matrise des moyens de traitement des symptmes, connaissance des mcanismes physiques entre les causes et les effets, inventaire du retour dexprience, recensement des expertises disponibles, dfinition du niveau de confiance dans le diagnostic, identification des utilisateurs finals du diagnostic.
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Diagnostic

Les diffrentes dispositions prendre au pralable pour remplir les meilleurs conditions pour raliser un systme d aide au diagnostic efficace : tude de l intrt technico-conomique de l implantation du systme d aide au diagnostic en prenant en compte le retour d exprience des cots des dfaillances et leurs impacts sur la productivit de l investissement,

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Diagnostic

Les diffrentes dispositions prendre au pralable pour remplir les meilleurs conditions pour raliser un systme d aide au diagnostic efficace (suite) : tude de la fiabilit technique du systme d aide au diagnostic pour s assurer que des techniques et technologies sont disponibles et oprationnelles pour le problme rsoudre, cration dune quipe de projet avec tous les intervenants pour dfinir et rdiger le cahier des spcifications dtailles,

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Diagnostic

Les diffrentes dispositions prendre au pralable pour remplir les meilleurs conditions pour raliser un systme d aide au diagnostic efficace (suite) : validation du cahier des charges par les responsables de l entreprise pour le lancement de la ralisation et de son implantation, formation et informations des acteurs pour une utilisation effective du systme d aide au diagnostic,

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Diagnostic

Les diffrentes dispositions prendre au pralable pour remplir les meilleurs conditions pour raliser un systme d aide au diagnostic efficace (suite) : ralisation et implantation du systme d aide au diagnostic sur site, mise en place d un retour d exprience pour valuer les impacts conomiques et sociaux du systme d aide au diagnostic.

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Diagnostic

Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel ncessaires la conception, au dveloppement et lexploitation de systmes daide au diagnostic, Fig.5.

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Diagnostic

Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel

Validation des mesures Caractrisation du fonctionnement Dtection Diagnostic Identification de la cause Dcision Maintenance Consigne Mesures et Observations Traitement du signal
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Processus industriel
Fig. 5. Les diffrentes tapes du diagnostic industriel
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Diagnostic

1. lextraction des informations ncessaires la mise en forme des caractristiques associes aux fonctionnements normaux et anormaux, partir des moyens de mesures appropries ou dobservations ralises hors des rondes par les personnels de surveillance.
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Diagnostic Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel (suite)

Deux faons pour estimer la grandeur physique : mesure directe : utilisation de capteurs , mesure indirecte : Estimateur d tat.
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Diagnostic Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel (suite)

2. llaboration des caractristiques et signatures associes des symptmes rvlateurs de dfaillances et de dgradations en vue de la dtection d un dysfonctionnement.
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Diagnostic Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel (suite)

2 (suite). Validation des mesures Cest lopration qui consiste engendrer une information reprsentant une grandeur physique, qui sera considre crdible et fiable par les utilisateurs : les oprateurs et les systmes de diagnostic.
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Diagnostic Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel (suite)

2. (suite) Mthodes pour la dtection et la validation de mesures invalides (voir [1], chapitre 3)
Mthodes classiques : la redondance directe, la comparaison avec un seuil statique, le vote majoritaire, le test de certaines caractristiques, la comparaison avec des seuils dynamiques, le test de certaines caractristiques, l talonnage systmatique des capteurs.
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Diagnostic Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel (suite)

2. (suite) Les principales signatures (voir [1], chapitre 3) signatures vibratoires, signatures acoustiques, signatures magntiques, analyse des lubrifiants, signatures thermiques, signatures radiographique, signatures lectriques.
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Diagnostic Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel (suite)

3. la dtection dun dysfonctionnement par comparaison avec des signatures associes des tats de fonctionnements normaux et la dfinition dindicateurs de confiance dans la dtection. Le bruit associs aux signatures est prise en compte par lutilisation des tests de dcision statistiques.
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Diagnostic Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel (suite)

4. la mise en uvre dune mthode de diagnostic de la dfaillance ou de dgradation partir de l utilisation des connaissances sur les relations de cause effet.
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Diagnostic Les diffrentes tapes techniques du diagnostic industriel (suite)

5. la prise de dcision en fonction des consquences futures des dfaillances et des dgradations. Cette prise de dcision peut conduire un arrt de linstallation si ces consquences sont importantes.
01/10/2006 Tarik AL ANI, A2SI-ESIEE Paris 72

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Diagnostic

Les diffrentes mthodes du diagnostic : Si la prise de dcision conduit dclarer le processus dfaillant, il convient alors de slectionner une mthode de diagnostic. Les mthodes de diagnostic sont divis en deux grandes familles: les mthodes internes, les mthodes externes.
01/10/2006 Tarik AL ANI, A2SI-ESIEE Paris 73

Introduction au diagnostic des dfaillances

Diagnostic Les diffrentes mthodes du diagnostic (suite)

les mthodes internes Ces mthodes sont base sur des modles physiques ou de comportement (modles mathmatiques) valids exprimentalement par les techniques didentification de paramtres. Ainsi, ces modles permettent la mise en uvre la mthode du problme inverse. Le diagnostic de dfaillance est possible en suivant en temps rel lvolution des paramtres physiques ou bien en utilisant linversion de modles de type bote noire .
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Diagnostic Les diffrentes mthodes du diagnostic (suite) les mthodes internes (suite)

Ces mthodes regroupent en trois grandes familles : la mthode du modle, les mthodes didentification de paramtres ou destimation du vecteur dtat.
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Diagnostic Les diffrentes mthodes du diagnostic (suite) les mthodes internes (suite)

la mthode du modle Cette mthode consiste comparer les grandeurs dduites dun modle reprsentatif du fonctionnement des diffrentes entits du processus avec les mesures directement observes sur le processus industriel. La prsence dun cart fournit lindication quen amont du module modlis une anomalie est en cours dapparition (voir [1], chapitre 3).
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Diagnostic Les diffrentes mthodes du diagnostic (suite) les mthodes internes (suite)

les mthodes didentification de paramtres ou destimation du vecteur d tat, Fig. 6 Ces mthodes sont bases sur la prise en compte des observations u, y pour remonter aux paramtres ou son vecteur d tat interne x. Les lments et x ayant par dfinition un sens physique ou quasiphysique, la cause exacte de la dfaillance devient aise localiser (voir [1], chapitre 3).
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Diagnostic Les diffrentes mthodes du diagnostic (suite) les mthodes internes (suite)

u Entres

, x

Processus Paramtres, tat

y Sorties

Estimation de paramtres ou dtat

temps Fig. 6. Principe du diagnostic interne.

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Diagnostic Les diffrentes mthodes du diagnostic (suite)

les mthodes externes

Ces mthodes supposent quaucun modle nest disponible pour dcrire les relations de cause effet. La seule connaissance repose sur lexpertise humaine conforte par un solide retour dexprience. Dans cette catgorie, on retrouve toutes les mthodes base sur lintelligence artificielle et/ou les approches probabilistes (voir [1], chapitre 3).
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Diagnostic Les diffrentes mthodes du diagnostic (suite) les mthodes externes (suite)

Ces mthodes sont : Reconnaissance des formes, Rseaux de neurones artificiels, Systmes experts, Logique floue, Approches Markoviennes.
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Les diffrentes mthodes utilises pour remonter la cause de la dfaillance (isolation). Deux mthodes (voir [1], chapitre 3) : Les mthodes inductives Ces mthodes ( mthode de larbre de dfaillance, par exemple) correspondent une approche montante o lon identifie toutes les combinaisons dvnements lmentaires possibles qui entranent la ralisation dun vnement unique indsirable.
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Diagnostic

Introduction au diagnostic des dfaillances

Diagnostic Les diffrentes mthodes utilises pour remonter la cause de la dfaillance (suite)

Les mthodes dductives Pour ces mthodes, la dmarche est bien sr invers puisque lon part de lvnement indsirable et lon recherche ensuite par une approche descendantes toutes les causes possibles.
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DECISION EN DIAGNOSTIC Les prise de dcision par les spcialistes des matriels qui possdent une matrise des phnomnes physiques, sexercent chaque tape dune procdure de diagnostic industriel.
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic

Les signatures (symptmes) sont des grandeurs alatoire. La dtection de la diffrence ventuelle entre la signature nominale et celle mesure linstant prsent ne peut pas tre effectue avec des mthodes dterministes.
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic

Lors de la dtection de dysfonctionnement, il faut fixer des seuils de pr-alarme et alarme sur la valeur de lcart mesure entre la signature nominale et celle mesure. Pour dterminer ces seuils, il est alors ncessaire de dfinir des tests de dcisions.
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic

Plusieurs rgles de tests statistiques peuvent tre utilises pour la prise de dcision (voir [1], chapitre 4) : les tests binaires (Bayes, Minmax, Neyman, Pearson), les tests hypothses multiples, les tests composites, les tests squentiels de Wald.
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic

Cas de deux hypothses Exemple: Diagnostic dun palier Soit H0 lhypothse associ un bon fonctionnement dun palier laide de la mesure de lchauffement . Affectons ltat normal du palier la temprature de 50C (hypothse H0 ) et une dgradation la temprature de 51C (hypothse H1 ).
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite) Exemple: Diagnostic d un palier (suite)

Dans la ralit, les mesures de temprature sont toujours bruites : les enregistrements de la tempratures associs des fonctionnements normaux et anormaux se chevauchent au cours du temps, Fig. 7.
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite) Exemple: Diagnostic d un palier (suite)
Temp. Ts 53 52 51 50 49 48 0 25 50 t 75 100

Ts : seuil de dcision 1.0 0.5 0 46 47 48 Fig. 7. Exemple du palier.

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50

51
Ts

52

53

54
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Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite) Exemple: Diagnostic d un palier (suite)

Le problme de dcision pour cet exemple consiste dfinir le seuil Ts partir duquel on dclarera le palier dfaillant. Les tests statistiques de dcision considrent que les lois de transformations entre les sources H0 et H1 et les observations mesures Y sont des lois conditionnelles de densit de probabilit PY/H0(Y/H0) et PY/H1(Y/H1).
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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite) Exemple: Diagnostic d un palier (suite)

Les diffrentes mesures lmentaires observs zi forment lespace des observations Z. Lobjet principal des tests de dcision est de raliser des partitions Z0 et Z1 de lespace en zones reprsentatives des hypothses H0 et H1, Fig. 8.
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Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite) Exemple: Diagnostic d un palier (suite)

Z espace des observations H1 Source Z1 H0 PY/H0(Y/H0) PY/H1(Y/H1) Z0 Z0

Fig. 8. Rgions de dcision pour le cas deux hypothses.

Z1: zone o H1 est retenue Z0: zone o H0 est retenue

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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite) Exemple: Diagnostic d un palier (suite)

D10 est une fausse alarme (un risque de premire espce). D01 non dtection (une erreur de deuxime espce).
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Quatre dcisions possibles : D00 : H0 est retenue et H0 est vraie (dcision correcte) D01 : H0 est retenue et H1 est vraie (dcision incorrecte) D10 : H1 est retenue et H0 est vraie (dcision incorrecte) D11 : H1 est retenue et H1 est vraie (dcision correcte)

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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite) Exemple: Diagnostic d un palier (suite)

Il nest pas possible, Fig. 9, de rduire simultanment la probabilit de fausse alarme

=
+ Ts

p(t / H
1

)dt

et la probabilit de non dtection

=
Ts

p(t / H )dt
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et il faudra donc raliser un compromis.

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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite) Exemple: Diagnostic d un palier (suite)

Ts

p(t / H )dt
1

Ts

p(t / H

)dt

Rgion d acceptation de H0

Rgion d e rejet de H0 Ts

Fig. 9. Reprsentation du test binaire de dcision.

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Introduction au diagnostic des dfaillances

Dcision en diagnostic Cas de deux hypothses (suite)

Le problme gnral des tests de dcision se traduit dterminer les frontires des zones pour optimiser le compromis entre les niveaux de probabilit de fausse alarme et de non dtection.
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Dcision en diagnostic

Les principaux critres qui diffrencient les tests concernent :

le nombre K dhypothses Hk, la connaissance des lois Pk a priori de probabilit de Hk, le nombre dchantillons de lespace dobservation, les cots associs chaque dcision Cij, une fonction de cot global R, la connaissance des lois conditionnelles de densit de

probabilit des observations PY/Hk(Y/Hk), la nature des paramtres participant aux modles (dterministes ou alatoires).
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Bibliographie
[1] Gilles ZWINGELSTEIN. Diagnostic des dfaillances, thorie et pratique pour les systmes industriels. Ed. HERMES, 1995. [2] Ron PATTON, Paul FRANK and Robert CLARK. Fault Diagnosis in Dynamic Systems. Theory and Applications. PRENTICE HALL Publishers. [3] N. VISWANADHAM, V.V.S. SARMA and M.G. SINGH. Reliability of computer and control systems. North-Holland Systems and Control Series, Volume 8. [4] Rolf ISERMANN. Fault Diagnosis of Machines via Parameter Estimation and Knowledge Processing- Tutorial Paper. Automatica, Vol. 29, No. 4, pp. 815-835, 1993. [5] P.E. Wellstead and M.B. Zarrop. Self-Tuning Systems. Control and Signal Processing. Wiley Publishers, 1991. 01/10/2006 98
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