ALIGNEMENT & EQUILIBRAGE Office PowerPoint VF

ALIGNEMENT DES MACHINES
LES 1 & 2 / 10 / 2018
Animé par M.EDDAFALI

1
S O M M A I R E
I. Introduction XII. Les Symptômes d'un défaut
II. Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ? d'alignement .
Une définition XIII. Les Méthodes et pratique
III. Caténaire de machine (flexion d'alignement .
naturelle) XIV. Les La préparation est importante .
IV. Exploitation au-delà la vitesse XV. Les Directives d'installation de
critique? machines .
V. Paramètres d'alignement des Arbres ; XVI. Mesure et correction du pied bancal
VI. Accouplements flexibles courts ; « Boiteux , Imparfait » .
VII. Arbres de transmission (spacer ou XVII. Méthodes d'alignement des
allonges) Accouplements .
VIII.Tolérances d'alignement pour les XVIII. Méthodes d'alignement d'arbres
accouplements flexibles . au laser .
IX. Contrainte d'accouplement et flexion XIX. Notion Technique sur Instruments
d'arbre . d'alignement au laser ..
X. Accouplement Peuvent Absorber la XX. Alignement Conventionnel des
Défaut d’Alignement . Accouplements
XI. Les avantages cumulés d’un XXI. Equilibrage des Rotors & Balourds
alignement
des arbres réalisé avec précision
I. Introduction
Cette Formation a pour objet de fournir des informations et
des directives de base quant à la mise en œuvre d'une bonne
pratique d'alignement d'arbre & des paliers porteurs , d'analyse des
vibrations et d'équilibrage dynamique pour des machines tournantes
Industrielles standards .
L'alignement au laser, l'équilibrage dynamique et la
surveillance de l'état sont des composants essentiels d'une stratégie
de maintenance viable pour les machines tournantes.
Prise isolément, chaque technique permet de réduire les
défaillances inattendues des machines mais combinées ensemble,
elles constituent le noyau d'une stratégie de maintenance proactive
qui ne va pas seulement identifier les problèmes naissants mais
considérablement prolonger la durée de vie de la machine.
I. Introduction
Dans chaque section de ce manuel, nous avons utilisé un ou
deux exemples des méthodes disponibles pour mesurer les
paramètres requis.
En matière d'alignement et de surveillance des machines
tournantes, nous avons accumulé des connaissances pratiques
substantielles de ces sujets au cours de nos expériences et ce
faisant, en plus d'un concentré des connaissances accumulées,
ce manuel présente, dans chaque section, un bref aperçu des
tous derniers systèmes et traite les applications spécifiques
concernées.
Nous espérons que ces informations sont présentées de
manière claire et lisible et qu'elles fourniront au lecteur stagiaire
en la matière, une base lui permettant d'appliquer avec succès des
pratiques de maintenance bénéfiques pour ces installations.
II. Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ? Une définition
L'alignement d'arbre est l'opération par laquelle deux machines

ou plus (par exemple un moteur et une pompe) sont positionnées
de telle sorte qu'au niveau du point de transfert des forces d'un
arbre à un autre, les axes de
rotation des deux arbres soient colinéaires quand la machine
fonctionne dans des conditions normales.
ARBRE MOTEUR
ARBRE RECEPTEUR
Comme pour toutes les définitions standard, il existe des
exceptions. Certains types d'accouplement, par exemple, les
accouplements à engrenages ou les arbres à cardans, nécessitent
un défaut d'alignement défini pour assurer une lubrification
correcte en cours de fonctionnement.
Les points importants à noter dans la définition ci-dessus
sont :
1.Au niveau du point de transfert des forces ...
2.Au niveau des axes de rotation...
3.L'exactitude de l'ajustement de l'accouplement sur
l'arbre est inconnue …
4.Dans des conditions de fonctionnement normales …
5.Caténaire de machine (flexion naturelle ) …
6.Exploitation au-delà la vitesse critique ? …
7.Paramètres d'alignement
1. Au niveau du point de transfert des forces...

Tous les arbres présentent une flexion naturelle due à
leur propre poids. Par conséquent les arbres ne sont
pas droits, c'est pourquoi l'alignement de deux
arbres doit être comparé uniquement au niveau du
point de transfert des forces d'un arbre à l’autre.
une flexion naturelle des arbre sous leur propre poids

2. Au niveau des axes de rotation...
 Ne pas confondre «alignement d'arbre» et
«alignement d'accouplement».
Arbre
 Les surfaces d'accouplement ne devraient Arbre

pas être utilisées pour mesurer l'état de
l'alignement puisqu'elles ne représentent Accouplements
pas l'axe de rotation des arbres.
 Pour économiser des coûts de production,

les surfaces d'accouplement ne sont
souvent que grossièrement usinées, voire
même dans certains cas ne sont pas
usinées du tout.
3. L'exactitude de l'ajustement de l'accouplement

sur l'arbre est inconnue
Le fait de ne faire tourner qu'un seul arbre et d'utiliser des

comparateurs pour mesurer la surface d'accouplement
opposée ne détermine pas l'alignement
de deux arbres
Micromètr
e
Arbre 1 Arbre 2
4. Dans des conditions de fonctionnement normales
 L'état d'alignement peut changer quand la machine fonctionne.
Ceci peut être dû à un certain nombre de raisons dont :
 la croissance thermique,
 les contraintes de la tuyauterie,
 le couple de la machine,
 le mouvement de la fondation et le jeu des paliers.
 Comme l'alignement des arbres est généralement mesuré
lorsque les machines sont froides, l'état d'alignement tel que
mesuré n'est pas nécessairement l'état d'alignement nominal
des machines .
 L'état d'alignement devrait être mesuré en tournant les arbres
dans le sens de rotation normal. La plupart des pompes,
ventilateurs et moteurs, etc. comportent des flèches sur le carter
d'extrémité indiquant le sens de rotation.
III. Caténaire de machine (flexion naturelle)
1. La flexion naturelle des arbres sous leur propre poids
 L'ampleur de la flexion d'arbre dans une machine

dépend de plusieurs facteurs tels que :
 la rigidité,
 le poids entre les supports en porte-à-faux,
 La conception des paliers
 et la distance entre les supports.
Distance entre
Port à Faux Supports
Rigidité du métal
Palier Palier Palier Palier
Poids
Poids
2. Flexion naturelle de machine
 Pour la grande majorité des machines tournantes à

accouplement court, cette courbure naturelle est négligeable et
par conséquent, peut être ignorée pour des raisons pratiques.
courbure naturelle est négligeable

Sur les trains de machine à commande longue, p. ex. les
broyeurs de Cimenterie ou les machines avec de longs arbres de
transmission, p. ex. les ventilateurs de tours de refroidissement ,
la courbure naturelle doit être prise en compte . les arbres sont
généralement alignés l'un par rapport à l'autre au 1/100e de
mm prés, mais le centre de l'arbre principal pourrait se situer
jusqu'à 30 mm en dessous des deux arbres d'extrémité
flexion naturelle des machines

Défaut d’Alignement
Bon Alignement
IV. Exploitation au-delà la vitesse critique?
1. Fonctionnement de l'arbre de commande en

dessous de la vitesse critique:
Quand un arbre flexible très long commence à tourner, il tend
à redresser sa flexion naturelle, mais ne sera pourtant jamais
rectiligne. Il est important de comprendre que la rotation
d'un arbre pourrait fort bien s'effectuer sur axe incurvé.
Fonctionnement de l'arbre de commande en dessous de la

vitesse critique: Aligner les accouplements des machines
avec les accouplements de l’entretoise
IV. Exploitation au-delà la vitesse critique?
2. Fonctionnement de l'arbre de commande
au-delà la vitesse critique ?
Dans des situations où deux éléments de machine ou plus sont
accouplés avec un ou plusieurs arbres tournant autour d'un
axe de rotation fléchi, il est important d'aligner les arbres de
sorte à préserver l'axe central de rotation incurvé.
Fonctionnement de l'arbre de
commande au-delà de la vitesse
critique : aligner les accouplements
de machine l'un par rapport à
l'autre sans tenir compte de
l'entretoise.
V. Paramètres d'alignement des Arbres
1. Généralités
 Comme l'alignement d'un arbre doit être mesuré et ensuite

corrigé, une méthode de quantification et de description de
l'état d'alignement s'avère nécessaire
 Traditionnellement, l'alignement a
été décrit grâce à des relevés de
comparateur au niveau de la face
de l'accouplement ou de valeurs
de position mesurées au niveau
des pieds de la machine. Les
valeurs mesurées selon ces deux
méthodes dépendent des
dimensions des machines.
1. Généralités
Comme il existe de nombreuses méthodes différentes de

montage des comparateurs (indicateurs inversés, bord et face,
double bord p. ex.), la comparaison des mesures et
l'application de tolérances peuvent s'avérer problématiques .
Il faut également considérer le fait que les relevés des

comparateurs placés sur le bord indiquent deux fois le
décalage réel et que des inversions de signe sont parfois
nécessaires selon que le comparateur mesure une face ou un
bord d'accouplement gauche ou droit, en interne ou en
externe.
2. Emplacement des Comparateurs

Instruments de Mesure Placés sur les
Bords
indicateurs inversés
3. Expression de l’Etat d’Alignement
Une approche plus moderne et facilement compréhensible
consiste à décrire l'état d'alignement en termes d'angularité
et de décalage (concentricité) à l'horizontale (vue en plan) et à
la verticale (vue de côté).
Avec cette méthode, quatre valeurs peuvent alors être
utilisées pour exprimer l'état d'alignement tel qu’illustré sur
les figures précédentes & la suivante .

Angularité, écartement et décalage (concentricité)
L'angularité décrit l'angle entre deux axes rotatifs.
L'angularité peut être exprimée directement sous la forme

d'un angle en degrés ou mrads « mètre-radian » ou en termes
d’ouverture en mm/m ou millièmes/pouce.
Cette dernière méthode s'avère utile puisque l'angularité
multipliée par le diamètre de l'accouplement donne une
ouverture équivalente au niveau du bord de l'accouplement.
 Par conséquent l'angle est plus fréquemment exprimé en

termes d’ouverture selon le diamètre. La valeur d’ouverture
proprement dite n'est pas significative seule, elle doit être liée
à un diamètre pour avoir du sens.
 Pour être correct, le diamètre

se réfère au « diamètre de
travail », mais on parle souvent de
diamètre d'accouplement. Peu
importe la valeur du diamètre de
travail. C'est la relation entre
l’ouverture et le diamètre qui
compte.
4. Exemple d’Application d’Expression de l'alignement
 Un accouplement de 6 pouces (152,4 mm) présentant une
ouverture de 0,005 pouces (0,127 mm) en haut donne un
angle entre les axes des arbres de 0,83 mrads.
 Remarque :
 1 mrad = 1 millième de pouce par pouce .
 1 mrad = 1 mm par mètre
Rmrad = 1 mm / mètre
Angle  = Diamètre de Travail Ø / Ouverture
Angle  = 152,4mm / 0,127.10¨³m = 0,83 mradS

5. Concentricité des arbres
angle identique – ouverture différente ouverture identique - angle différent
La concentricité décrit la distance entre les axes de rotation en un

point donné. On parle parfois par erreur de décalage parallèle ou
de défaut d'alignement des bords. Toutefois, les axes de rotation
des arbres sont rarement parallèles et l'accouplement ou le
« bord » de l'arbre n’ont pas forcément de relation précise avec
le positionnement réel des axes de rotations.
5. Concentricité des arbres
 Comme illustré la page précédente, pour le

même état d'alignement, la valeur de
concentricité varie en fonction de
l'emplacement où la distance entre deux axes
de rotation d'arbre est mesurée.
 En l'absence de toute autre instruction, la

concentricité se mesure en mm ou millièmes de
pouce au niveau du centre de l'accouplement.
Cette définition se réfère aux accouplements
flexibles courts, pour les accouplements à
entretoise, la concentricité devrait être
mesurée au niveau des plans de transfert des
forces de l'accouplement.)
Arbres non Concentriques
VI. Accouplements flexibles courts
1. Définition
Pour faciliter la compréhension, nous définissons les
accouplements flexibles courts quand la longueur axiale de
l'élément flexible ou la longueur axiale entre les éléments
flexibles est inférieur ou égal au diamètre de l'accouplement
Longueur de
l’Accouplement
l’Accouplement
Diamètre de
2. Angularité et de Concentricité
Les machines dotées d'accouplements flexibles courts et
tournant à vitesse modérée à élevée nécessitent un alignement
très précis pour éviter toute contrainte excessive des arbres, des
paliers et des joints. Comme l'état d'alignement est
Virtuellement toujours une combinaison d'angularité et de
concentricité et que la machine doit être corrigée dans les deux
plans horizontal et vertical, 4 valeurs sont requises pour décrire
intégralement l'état d'alignement :
 Angularité verticale (ou ouverture selon diamètre)

 Angularité
Concentricité verticale
 Concentricitéhorizontale (ou ouverture selon diamètre)
 horizontale
2. Angularité et de Concentricité
la concentricité se réfère à la distance entre les axes de rotation
d'arbre au niveau du centre de l'accouplement.
2. Convention de notation et de signes
Le croquis ci-dessous présente la convention de
notation et de signes.
VII. Arbres de transmission (spacer ou allonges)
1. Généralité
Les arbres de transmission sont généralement installés quand des
changements d'alignement significatifs sont prévus pendant le fonctionnement
de la machine, par exemple dus à la croissance thermique.
La longueur de l'arbre de transmission permet de maintenir le

changement angulaire au niveau des extrémités de l'arbre de transmission
faible même en cas de changements de position plus importants de la machine.
La précision d'alignement pour les machines équipées d'arbres de transmission
dotés d'éléments flexibles à chaque extrémité n'est pas aussi critique que pour
les machines équipées d'accouplements flexibles courts.
1. Valeurs requises
Quatre valeurs sont requises pour décrire intégralement

l'état d'alignement :
 Angle vertical 
 Angle vertical ß
 Angle horizontal 
 Angle horizontal ß
Les angles sont mesurés entre l'axe de rotation de l'arbre
de transmission et les axes de rotation de la machine concernée.
2. convention de notation et de signes
Le croquis ci-dessous
présente la convention
de notation et de signes.
3. Concentricité B – Concentricité A
En guise « créant » d'alternative aux 2 angles a et ß,

l'alignement peut être spécifié en termes de concentricités :
 Concentricité vertical B
 Concentricité vertical A
 Concentricité horizontal B
 Concentricité horizontal A
Les concentricités sont mesurées entre les axes de rotation
des machines accouplées et les extrémités de l’arbre de
transmission. Ceci est similaire à l'alignement par indicateurs
inversés.
3. Concentricité B – Concentricité A
Le croquis présente la convention de notation et de signes.
Lorsque l’on considère une ‘allonge’ (spacer), on va donc exprimer
deux angles ou deux Concentricité, mais plus une concentricité et
un angle comme c’est le cas des accouplements flexibles courts.
+
-
4. Note concernant la mesure d’alignement d’arbres entrainés
par ‘spacer’ (allonge) avec appareil laser.
L’alignement d’accouplement type ‘spacer’ est souvent source de
discussions.
Quelques réponses aux questions essentielles :
1. Quelle différence entre un spacer et un flexible court dans l’expression des
résultats ?
 Sur un flexible court, on exprimera une ouverture et une
concentricité.
 Sur une allonge «spacer » , on exprimera 2 ouvertures ou 2

concentricités à chaque plan d’accouplement.
2. Pourquoi cette différence ?
 Le positionnement des têtes laser (émetteur sur arbre machine
fixe, récepteur sur arbre machine mobile) rend la mesure de
l’ouverture et de la concentricité entre les arbres et l’allonge
impossible.
 De plus si les concentricités à
chaque plan sont nulles, les
arbres sont alignés. Si les
ouvertures sont nulles, les arbres
sont alignés. L’expression de l’un
ou de l’autre paramètre à chaque
plan suffit pour exprimer
l’alignement des arbres.
3. Peut – on comparer les méthodes / résultats

comparateurs et laser ?
 Oui s’ils sont utilisés de la même façon :
4. Vaut – il mieux exprimer ouvertures ou concentricités ?
 Il est plus juste de travailler avec les ouvertures.

Mécaniquement, c’est plus concret.
 Les concentricités sont calculées à partir du prolongement

‘virtuel des axes .
 Elles sont utilisées surtout pour la comparaison avec les

comparateurs.
5. Que se passe – t –il si des un des plans d’accouplement

est rigide ?
On ne le considère pas : tout le défaut d’alignement se

reporte sur le plan souple.
6. Que se passe – t – il si les 2 accouplements sont

rigides ?
Désaccouplez impérativement le spacer.

7. Est-il possible, malgré la présence d’une allonge, de

travailler en considérant un accouplement flexible court ?
Quel est l’intérêt majeur de travailler en considérant

l’allonge ?
Oui c’est possible : Il faut prendre soin de bien définir le
plan où l’on souhaite exprimer les résultats (influence
directe sur la concentricité).
 Mais la prise en compte de l’allonge lors de la définition
des dimensions dans l’appareil permet d’ajuster les
tolérances en conséquence. Ces tolérances sont toujours
plus élevées que sur un accouplement flexible court.
Remarque !
L’expression des concentricités aboutit à des valeurs de défauts et /

ou de tolérances qui peuvent être élevées puisqu’elles dépendent
directement de la longueur de l’allonge. Exemple :
 Accouplement de 250mm de diamètre. Vitesse 1500 tr/min,
allonge 5000mm.
 Défaut d’ouverture de 0.20mm (côté machine fixe) .Le défaut
de concentricité est alors de 4mm côté machine mobile : Ce qui
est dans la tolérance. Alors que la valeur exprimée en
ouverture est raisonnable, elle paraît élevée en concentricité.
Tolérances exprimées en concentricités
Tours / minutes Concentricité B Concentricité A (mm)
( mm)
750 7,50 7,50
1500 3,50 3,50
3000 2,00 2,00
6000 1,00 1,00
Tolérances exprimées en ouvertures

Tours / minutes Concentricité A Concentricité B (mm)
( mm)
750 0,38 0,38
1500 0,17 0,17
3000 0,10 0,10
Ouverture
Ouverture
Expression du défaut aux plans d’accouplement en ‘double ouverture

concentricité
Expression du même défaut en ‘double

concentricité
VIII.Tolérances d'alignement pour les accouplements
flexibles
1. Définition
On entend par tolérance d′ alignement la limite de jeu

acceptable parallèle ou angulaire d ′ un accouplement
flexibles
1. Généralité sur Tolérances
 Les tolérances suggérées présentées aux pages suivantes

sont des valeurs générales basées sur plus des expérience
d'alignement d'arbre et ne doivent pas être dépassées.
 Elles devraient n'être utilisées que si les normes internes

existantes ou le fabricant de machines ou d'accouplements
ne préconisent aucune autre tolérance.
flexibles
1. Généralité sur Tolérances
 Considérez toutes les valeurs comme étant l'écart

maximal admissible par rapport à la valeur cible
d'alignement, qu’elle soit zéro ou une autre valeur pour
compenser la croissance thermique, par exemple.
 Dans la plupart des cas, une brève consultation du

tableau indiquera si un défaut d'alignement de
l'accouplement est autorisé ou non.
Tableau des tolérances

d'alignement suggérées
flexibles
2. Tableau des tolérances d'alignement
suggérées
RPM Métrique (mm) Pouces (mils)
Pied bancal Tous 0,08 mm 3,0 mils
Acceptable Excellent Acceptable Excellent
Accouplement OK OK
Flexible Court
Concentricité 600 9,00 5,00
750 0,19 0,09
1500 0,09 0,06
1800 3,0 2,0
3000 0,06 0,03
3600 1,5 1,0
6000 0,03 0,02
7200 2,0 1,0
flexibles
suggérées
Acceptable Excellent Acceptable Excellent
Angularité OK OK
(Ouverture pour
diamètre de 100 mm 600 15,00 10,00
ou 10 ‘’ ) 750 0,13 0,09
1500 0,07 0,05
1800 5,0 3,0
3000 0,04 0,03
3600 3,0 2,0
6000 0,03 0,02
7200 2,0 1,0
flexibles
suggérées
Accouplements d’Arbres Acceptabl Excellent Acceptable Excellent
de Transmission et e OK
membrane ( Disques ) OK
Concentricité ( par
longueur d’Espacement 600 3,00 1,8
de 100 mm ou par 750 0,25 0,15
pouce de longueur
d’espacement ) 1500 0,12 0,07
1800 1,0 0,5
3000 0,07 0,04
3600 0,5 0,3
6000 0,03 0,02
IX. Contrainte d'accouplement et flexion d'arbre
Les nouveaux relevés ne coïncident pas avec les
corrections venant d'être effectués ?
 Lors de l'exécution d'un alignement que ce soit avec des comparateurs ou des
systèmes optiques laser, parfois, les relevés faisant suite à un ajustage de
l'alignement ne coïncident pas avec les corrections effectuées.
 Une possibilité est qu’une contrainte

courbe l'arbre, les supports de la
machine ou la fondation.
 Ceci est fréquemment constaté, plus

particulièrement sur des groupes de
pompes reliés à des tuyauteries
‘forcées’ ou possédant un support
frontal « permanent » comme le
montre le croquis suivant.
 Dans cette application, le support avant de la pompe est plutôt rigide

sur le plan radial et peut influer sur la mesure d'alignement : Dans
cette situation, nous conseillons de désaccoupler ou de desserrer le
support pour libérer l'alignement mesuré des forces externes.
 Pour les problèmes de tuyauteries,

l’idéal et de s’assurer que celles – ci
ne provoquent pas de contraintes :
mesure avec pompe bridée et pompe
débridée & Comparez.
 Si les mesures sont identiques alors

les contraintes sont absentes.
Dans des cas extrêmes, la contrainte d’accouplement imposée par les

machines nouvellement alignées peut courber les arbres pendant la
production.
Dans la plupart des cas, cette déformation sera minimale mais peut être
suffisante pour affecter les axes de rotation mesurés. Les croquis suivants
illustrent le problème potentiel.
Voici un état d'alignement avec

les arbres désaccouplés
Voici l'alignement mesuré avec les

arbres accouplés. Aperçu des axes
centraux de rotation projetés
IX. Accouplement Peuvent Absorber la Défaut d’Alignement
1. L’Adoption des Accouplements Flexibles
 Un commentaire fréquemment cité est « ...pourquoi se soucier d'aligner la
machine quand elle est dotée d'un accouplement flexible conçu pour absorber le
défaut d'alignement ? »
Usure
d’Accouplement
 L'expérience et les tolérances

d'alignement des fabricants
d'accouplements disent le
contraire.
Vibration machine
 Une preuve anecdotique suggère que Usure des

Joints
50 % des arrêts de machine peuvent
être directement attribués à un
alignement incorrect des arbres.
Dommage sur Paliers
 Il est exact que les accouplements flexibles sont conçus pour absorber le défaut
d'alignement, généralement jusqu'à 10 mm ou plus de décalage radial des
arbres.
 Mais la charge imposée aux arbres, donc aux paliers et aux joints augmente
alors considérablement : C’est dû aux forces de réaction générées au sein de
l'accouplement en cas de défaut d'alignement.
 Par exemple, un accouplement Vulcan de 445 mm conçu pour un décalage radial

maximal de 6 mm à 600 tr/min produit une force de réaction de 1,2 kN par mm de
décalage radial. (voir “L'alignement laser permet de réduire les vibrations à bord –
‘‘ Magazine Diesel and Gas Turbine Worldwide Nov 1997) ‘’ .
 En résumé, l’accouplement peut “digérer” le désalignement, mais les forces de

réactions créeront des vibrations qui vont malgré tout détériorer les éléments
mécaniques.
2. Différents Types d’Accouplements Rigides
Accouplement rigide
Il ne permet aucun défaut
d’alignement des arbres.
La conséquence est que cela va
inévitablement augmenter les
charges sur les paliers des
guidages
Accouplement à chaîne double
Il est composé de 2 pignons reliés par une

chaîne à double rangée fermée sur elle même.
Relativement rustique et peu coûteux, mais il
présente beaucoup de jeu
Accouplement à plots métalliques
Le serrage des vis écrase des empilages de

rondelles élastiques, qui se coincent dans
leurs logements sur le moyeu de sortie.
Il s’adapte surtout à un écart axial entre les
deux arbres. Il est d’une grande rigidité.
2. Différents Types d’Accouplements
Flexibles
Accouplement à Joint de Oldham
Il transmet un couple entre deux arbres parallèles,

mais pouvant présenter un désalignement
essentiellement radial.
Il est parfaitement homocinétique, mais un
désalignement exagéré génère des pertes par
frottements.
La pièce intermédiaire peut être fabriquée en
matières plastiques plus ou moins dures.
Flexibles
Accouplement à Joint à disques métalliques
La puissance est transmise via une tôle en

acier à ressort Il est très rigide en torsion.
Utilisé seul, il autorise un désalignement
angulaire modéré
Les joints doubles permettent

en plus un désalignement radial
Flexibles
Accouplement à Joint à disques métalliques
Variante avec disque en

matière plastique :
Flexibles
Accouplement à Joints à soufflets métalliques
 Ils sont d’une grande précision en torsion, tout en étant souples dans les autres
directions.
 Les plus petits (à soufflet en nickel en général) sont idéaux pour accoupler un
codeur de position par exemple.
 Ceux à soufflet en acier (inox) peuvent transmettre des puissances importantes
Flexibles
Accouplement à Joints métalliques taillés en hélicoïde
 Le principe est basé sur un tube entaillé d’une un

plusieurs rainures hélicoïdales, ou d’autres formes
diverses.
 Ils sont plus souples en torsion qu’un soufflet
métallique, et ont souvent un sens de rotation
préférentiel.
 Certains, plus rigides, sont formés de

plusieurs ressorts hélicoïdaux coaxiaux :
Flexibles
Accouplement à Joints utilisant les élastomères (caoutchoucs)
Ils sont très nombreux et de formes très diverses.

On distingue les joints dont l’élastomère travaille en
compression, les plus rigides, de ceux le faisant
travailler plutôt au cisaillement, plus souples et moins
précis, mais qui absorbent mieux les vibrations.
Flexibles
Flexibles
remarquez la différence entre ces deux accouplements

apparemment très similaires : L’autre à entraînement non-positif (plots
cisaillés)
L’un est à entraînement positif (plots comprimés)
Selon l’utilisation, il faudra trouver l’harmonie entre la précision de

transmission, et les propriétés d’amortissement des à-coups et des
vibrations.
Le défaut des élastomères reste le vieillissement, et leur sensibilité à
certains fluides (hydrocarbures…)
Flexibles
Accouplement à Joint de Cardan
Le cardan simple n’est homocinétique que si les arbres sont alignés (ce qui n’a pas
un grand intérêt…). Plus l’angle de brisure entre les deux arbres est grand, plus la
vitesse de sortie sera saccadée.
Il n’est guère raisonnable d’aller au delà d’un angle de 45°.
L’homocinétisme , n’est possible qu’avec

deux cardans déphasés de ¼ tour (cardan
double), et à condition que le montage soit
symétrique
Flexibles
Certains intègrent une liberté

Le haut de gamme comporte supplémentaire
des pivots par roulements à grâce à des cannelures formant une
aiguilles, même en versions glissière
Flexibles
Les cardans sont largement utilisés dans les machines transmissions

de poids lourds, ou autres applications de très grandes puissances
sollicitant des tolérances critiques
Flexibles
Accouplement à Joint tripode
Très utilisé dans la transmission à articulation , en particulier en

sortie de boîte à engrenages (Contrairement à ce que l’on
pense, le vrai « cardan » n’est plus utilisé depuis des dizaines
d’années !).
Il autorise un écart angulaire jusqu’à 25° maximum, ce qui suffit pour que l’arbre de
transmission suive les débattements de la suspension. Il est considéré comme
homocinétique (en fait, à 1% près environ) Les recherches portent actuellement sur
l’amélioration du rendement, et la réduction des vibrations axiales qu’il génère.
Flexibles
Accouplement à Joints homocinétiques à billes (type « Rzeppa » ou autres)
Il présente l’avantage sur le joint tripode d’être vraiment homocinétique, et surtout

de pouvoir se briser jusqu’à un angle de l’ordre de 45°.
3. Accouplement magnétiques
Il n’y a aucun contact entre l’entrée et la sortie. Elles sont même séparées par
une fine membrane métallique qui assure une étanchéité statique parfaite.
L’entraînement se fait par des aimants permanents.
Ce genre d’accouplement peut être utilisé pour entraîner des pompes qui véhiculent
des fluides sensibles ou dangereux (domaine médical, cryogénie, …)
3. Accouplement magnétiques
Les aimants internes séparés de l’impulseur réduisent le coût de son

remplacement , contrairement aux conceptions intégrales.
Série M Pompes à entraînement

Magnétique revêtues fluopolymère
Informations techniques
X. Les avantages cumulés d’un alignement
Les avantages résultant de l'adoption d'une

bonne pratique d'alignement des arbres
commencent par :
 l'amélioration de la durée de vie de la
machine .
 Garantissant ainsi la disponibilité de

l'installation .
 Sollicitant une Bonne la production .

IX. Les avantages cumulés d’un alignement
Des machines alignées correctement vont donner les
résultats suivants :
 Améliorer la durée de vie et la fiabilité de l'installation .
 Réduire les coûts des pièces de rechange telles que les joints et les
paliers .
 Réduire les frais de main d'oeuvre liés à la maintenance .
 Améliorer la disponibilité de l'installation .
 Réduire la perte de production due à la défaillance de l'installation .
 Réduire le besoin d'une installation de secours .
 Améliorer la sécurité d'exploitation de l'installation .
 Réduire les coûts de consommation énergétique au niveau de
l'installation « Repousser » les limites de l’usine par rapport aux
besoins de production .
 Obtenir de meilleurs taux d'assurance grâce à de meilleurs résultats et
pratiques d'exploitation
XI. Les Symptômes d'un défaut d'alignement
 Ce n'est pas toujours facile de détecter un défaut

d'alignement sur des machines en cours de
fonctionnement.
 Les forces radiales qui sont transmises d'arbre en arbre

sont difficiles à mesurer de l'extérieur.
 En recourant à l'analyse des vibrations ou à la

thermographie infrarouge, il est possible d'identifier les
symptômes primaires d'un défaut d'alignement tels que les
valeurs élevées de vibrations dans les sens radial et axial ou
des gradients « Taux de variation » anormaux de
température dans les carters des machines, mais sans une
telle instrumentation, il est également possible d'identifier
des problèmes machine secondaires susceptibles d'indiquer
un alignement inexact des arbres.
XI. Les Symptômes d'un défaut d'alignement
Problèmes machines secondaires susceptibles

d'indiquer un alignement inexact des arbres
 Boulons de fondation desserrés ou cassés .

 Cales de blocage ou goupilles cylindriques lâches .
 Fuite d'huile excessive au niveau des bagues de palier .
 Boulons d'accouplement desserrés ou cassés .
 Certains éléments d'accouplement flexibles s'échauffent en cas de défaut
d'alignement. Si l'accouplement présente des éléments en élastomère,
chercher des signes de poudre de caoutchouc à l'intérieur de la coiffe
d'accouplement .
 Des pièces d'équipement similaires vibrent moins ou ont une durée de vie
plus longue .
 Taux anormalement élevé de défaillances d'accouplement ou d'usure.
 Quantité excessive de graisse ou d'huile à l'intérieur des protections
d'accouplement .
 Les arbres cassent ou se fissurent au niveau ou à proximité des paliers ou
des moyeux d'accouplement
XII.Les Méthodes et pratique d'alignement
Il existe un certain nombre de méthodes différentes permettant d'obtenir
un alignement acceptable des machines tournantes. Elles vont de la règle peu
coûteuse (réglet) aux systèmes laser plus sophistiqués et inévitablement plus
onéreux.
Nous pouvons résumer ces méthodes en trois catégories de base :
 À vue – règle et jauges d'épaisseurs .
 Comparateurs – jauges de
déplacement mécaniques .
 Systèmes d'alignement optiques laser
Au sein de chaque catégorie, il existe un certain nombre de variations et

d'options. Ce n'est pas notre intention ici d'évaluer chacune de ces options, mais
nous allons nous concentrer sur les méthodes les plus largement utilisées.
XIII. Les La préparation est importante
 La première étape préparatoire pour un alignement réussi consiste à s'assurer

que la machine à aligner peut être déplacée si nécessaire , cela comprend :
 la mobilité verticale, vers le haut (bien entendu en utilisant l'équipement

de levage approprié) et vers le bas, s'il s'avère nécessaire d'abaisser la
machine, comme c'est fréquemment le cas. Ceci peut être prévu en
insérant des cales de 2 à 4 mm (0,08” - 0,16”) sous les pieds des deux
machines lors de l'installation initiale (nous recommandons de caler les
machines dès le départ pour que les changements d'état de la fondation
puissent être compensés, si nécessaire).
 Le positionnement horizontal de machines s'effectue de préférence avec

des vis « poussoirs » ou un outil hydraulique ou mécanique adapté.
 Tous ces accessoires permettent un contrôle précis du mouvement de

manière lente, douce et continue.
XIII. La préparation est importante
L’utilisation de marteaux ne rend pas seulement le

positionnement exact plus difficile et mais peut aussi
endommager les machines (en causant des marques de
broutement sur les paliers), de plus les vibrations
pourraient déplacer le système d'alignement pendant la
fonction DÉPLACER (temps réel) et, par conséquent,
perturber le processus de correction.
XIV. Les Directives d'installation de
machines
L'installation de machines telles qu'une pompe, un réducteur ou un compresseur,
etc. requiert l'observation de certaines règles générales :
 L'unité entraînée est généralement installée en premier et l'organe
d’entraînement ou le moteur principal est ensuite aligné sur l'arbre de
l'unité entraînée.
1 er 2 ème
 Si l'unité entraînée l’est par une boîte à engrenages (réducteur,
multiplicateur), cette dernière devrait être alignée sur l'unité entraînée et
ensuite le moteur aligné sur le réducteur (multiplicateur).
 Des contrôles de base devraient être effectués pour déterminer l’état des
accouplements de la machine, p. ex. des contrôles de (concentricité et
perpendicularité par rapport aux axes centraux des arbres) des demi-
accouplements à l'aide d'un comparateur, si possible (des demi-
accouplements voilés peuvent causer des problèmes de déséquilibre !).
machines
 La préparation des châssis de la machine, des
pieds, des socles, etc. est d'une importance
primordiale ! Sinon, l'alignement est
difficilement réalisable !
 Nettoyer, rectifier et limer toutes les bavures
sur les surfaces de montage et les alésages des
boulons de serrage, etc. Cales
 Conservez des cales de qualité sous la main Calibrées
pour aligner avec précision et rapidité.
 Avant de monter le système d'alignement d'arbre/les instruments sur les

machines, prenez quelques minutes pour inspecter le positionnement
accouplement/arbre. N'oubliez pas que vos yeux sont votre premier système
de mesure !
 Assurez-vous que la pompe/le moteur, etc. est bien perpendiculaire à la
plaque de base. (contrôle du pied bancal) et corrigez si nécessaire – voir
pages suivantes.
 Réduisez les cales au strict minimum, p. ex., si possible pas plus de 3 cales
max. sous les pieds/supports de la machine.
machines
 Corrigez l'alignement selon les exigences
pour vous assurer que, quand la machine
fonctionne, les arbres des machines sont
centrés dans leurs paliers et qu'ils sont
alignés selon les tolérances des fabricants.
 Contrôlez systématiquement les valeurs

d'alignement des fabricants avant de
commencer à travailler ! – il se peut que la
croissance thermique nécessite des
décalages d'alignement « à froid »
spécifiques.
 Assurez-vous que la tuyauterie raccordée aux machines est correctement

soutenue mais suffisamment libre pour bouger avec l'expansion thermique.
XV. Mesure et correction du pied bancal « Boiteux , Imparfait
»
 Une composante essentielle de toute procédure d'alignement réussie est de
déterminer et de corriger le pied bancal.
 Au même titre qu'une chaise ou une table bancale est une gêne, un support de
machine instable entraîne des difficultés lors de l'alignement.
 La position de la machine est différente à chaque tentative d'alignement et
chaque mesure de contrôle indique que la machine est toujours mal lignée.
 De plus quand la machine est serrée, une contrainte est imposée à son carter et
aux corps de paliers. Pour l'essentiel, il existe deux types de pied bancal tel
qu'illustré sur le croquis ci-dessous
»
1er- À l'aide d'un comparateur monté sur un pied magnétique,
positionnez le comparateur au-dessus de l'un des
pieds de la machine, mettez le comparateur à zéro et
desserrez le pied de la machine.
2ème - Consignez tout changement du relevé du comparateur.
Et resserrez le pied de la machine.
3ème - Répétez cette opération pour tous les pieds de la
machine ; ou bien avec un jeu jauges d'épaisseur,
desserrez un pied à chaque fois, mesurez l'intervalle qui
apparaît sous le pied de machine desserré et consignez la
valeur.
4ème - Resserrez le pied de la machine et passez au pied
suivant ; ou avec un système d'alignement laser,
desserrez un pied à chaque fois, le système d'alignement
enregistre la valeur de soulèvement du pied pour chaque
pied. Resserrez le pied de la machine avant de passer au
pied suivant.
5ème - Une fois que vous avez déterminé la quantité de pied
bancal présente tel qu'indiqué ci-dessous, il est possible
de procéder à des ajustements sur la machine en
fonction de l'état diagnostiqué.
»
De nombreux problèmes de pied bancal supplémentaires
peuvent être trouvés y compris une contrainte imposée
par la tuyauterie ou un pied instable causé par un trop
grand nombre de cales sous le pied de la machine. Les
croquis suivants présentent certains exemples (on donne
aussi les valeurs mesurées à la jauge d’épaisseur).
Exemple de pied bancal : contrainte de la tuyauterie

– réduire les forces externes
Exemple de pied bancal :

Effet ‘ressort’. Les jauges
d’épaisseur ne passent pas.
Exemple de pied bancal : pied tordu Il peut y avoir des impuretés
– placez une cale au niveau du pied c, épaisseur 0,6 sous les pieds. Nettoyez pour
mm, et recontrôlez tous les pieds supprimer les causes de
l’effet ‘ressort’
»
 Suivez les étapes suivantes pour éliminer les problèmes de pied bancal :
1. Contrôlez les quatre pieds de la machine, si un pied présente plus de 0,08
mm, corrigez de manière appropriée.
2. Examinez le pied bancal le plus important (ou les deux plus importants si
identiques) avec des jauges d'épaisseur pour déterminer le type de pied
bancal. Vous pouvez également contrôler les autres pieds, mais
concentrez-vous d'abord sur la détection et la résolution du problème le
plus important.
3. Corrigez l'état diagnostiqué en ne calant qu'un seul pied, le cas échéant.
4. Si tous les pieds sont conformes aux tolérances : commencez l'alignement.
5. L’appareil laser indiquera la présence et l’endroit du pied bancal. Mais le

moyen de corriger dépend du cas. L’expérience peut alors compter.
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
1. Méthodes d'alignement - À vue La

règle
Cette méthode d'alignement des arbres était une pratique répandue dans de
nombreuses usines, sous réserve de l'utilisation d'un accouplement flexible, il était
considéré comme suffisant d'évaluer l'alignement à l'oeil nu et de boulonner la
machine.
Le système est certainement peu coûteux et l'équipement est toujours
disponible.
Les valeurs correctives pour les pieds

de la machine étaient généralement estimées
en fonction de l'expérience de l'ingénieur ou
du technicien chargé de l'alignement. Le plus
souvent, les corrections au niveau des pieds
de la machine nécessitaient d'être répétées en
procédant par tâtonnements avant que l'état
d'alignement « à vue » ne soit réalisé.
Même dans ce cas, il n'y avait aucune certitude que l'alignement effectué
était correct.
Comme la résolution de l'oeil humain est limitée à 0,1 mm, la précision de
l'alignement est limitée en conséquence.
En outre, sans avoir procédé à des contrôles approfondis quant à la précision
d'installation de l'accouplement sur l'arbre, aucune relation directe ne peut être
faite entre l'alignement effectué et l'alignement réel des arbres de la machine.
Dans le meilleur des cas, cette méthode d'alignement peut être décrite
comme un alignement d'accouplements et non comme un alignement
d'arbres comme défini plus haut
2. La jauge d'épaisseur
Bien que classifiée ici comme méthode « à vue » d'alignement d'arbres, dans
certaines circonstances et pour certaines machines, la méthode des jauges
d'épaisseur peut s'avérer parfaitement acceptable.
Lors de l'installation et de
l'alignement de groupes de turbines (par
exemple) où le demi-accouplement fait partie
intégrante de l'arbre du rotor et qu'il ne
possède pas d'éléments flexibles, un
ingénieur en turbines expérimenté est en
mesure d'aligner les deux demi-
accouplements de manière relativement
précise. (Comme noté à la section des
tolérances d'alignement, aucun écart n'est
autorisé, ni en ouverture, ni en concentricité
sur ces types d'accouplement
« rigides »).
En utilisant la jauge d'épaisseur ou un pied à coulisse à vernier, l'ingénieur, le

technicien mesure avec précision tout écartement entre les demi-accouplements.
De l'huile de sustentation « portance » est ensuite utilisée pour faire tourner les
arbres à 180 degrés et l'« écartement » est de nouveau contrôlé (en retirant l'huile de
sustentation).
Cette procédure est ensuite appliquée pour les mesures d'alignement horizontal
Réglet
Équerr
e
Pied à Coulisse
Les relevés sont généralement tracés de

manière graphique pour établir l'état
d'alignement et toutes les corrections requises.
Dans certains cas, les ingénieurs vont faire
tourner un arbre à 180 degrés et prendre des
relevés additionnels, ces relevés seront ensuite
mesurés pour éliminer toute erreur possible
d'usinage d'arbre.
C'est sur les relevés pondérés « mesurées » 180°
que se base le graphique d'alignement.
Sur des machines dont la conception des
accouplements recourt à des éléments flexibles,
l'utilisation de jauges d'épaisseur est entachée
des mêmes limitations que la méthode de la
règle et peut uniquement être décrite comme
alignement d'accouplements.
3. Alignement aux comparateurs

L'utilisation de comparateurs pour la plus grande majorité des tâches
d'alignement d'arbres dotés d'accouplement flexible représente un pas en
avant significatif dans les méthodes d'alignement.
Il existe un grand nombre de configurations de cadran susceptibles
d'être utilisées pour procéder à l'alignement des machines, cette section va en
examiner certaines, toutefois il existe aussi un certain nombre de facteurs que
l'ingénieur, le technicien doit prendre en considération avant de s'embarquer
dans une tâche d'alignement par comparateur.
100
C1 C1
86 104
90
134
70 164
C2 C2 100
a. Affaissement du support du comparateur
toujours à mesurer avant de prendre les mesures

d'alignement proprement dites ; peu importe la solidité
apparente du support.
Voir la section sur la mesure de l'affaissement
b. Friction interne/hystérésis :
Parfois la jauge doit être tapotée afin que l'aiguille du
comparateur s'arrête sur sa valeur finale.
Résolution 1/100 mm : possibilité d'une erreur d'arrondissement
max. de 0,005 mm pour chaque relevé.
Il peut donc y avoir des problèmes de précision des calculs.
c. Erreurs de relevé :
des erreurs simples surviennent quand

les comparateurs sont lus dans des
conditions difficiles ou que l’utilisateur
est pressé par le temps.
d. Jeu des jonctions mécaniques :
de légers jeux peuvent passer inaperçus

mais causeront de grosses erreurs de
lecture
e. Comparateurs à cadran inversés :
il se peut que la jauge ne soit pas montée

perpendiculairement à la surface de mesure si
bien qu'une partie du relevé de déplacement
sera perdu
f. Jeu axial de l'arbre :
ceci affectera les relevés sur la face pris

pour mesurer
l'angularité à moins d'utiliser deux
comparateurs axiaux.
g. Méthode Bord et Face - Par essai-erreur ou « tâtonnements »
 L'interprétation des relevés d'alignement d'arbres à l'aide de

comparateurs qui doit prendre en compte des facteurs tels que
l'affaissement du support, nécessite des connaissances élémentaires en
mathématiques et en géométrie.
 Dans certains cas, ces compétences sont limitées et une procédure
grossière par tâtonnements est appliquée tandis que l'affaissement du
support et le flottement de l'arbre sont ignorés.
 En outre, seul un arbre est tourné pendant la mesure, cela ajoute des
erreurs à l'alignement : Erreurs dues au faux-rond de l'accouplement et
au fléchissement de l'arbre.

0
Le croquis ci-dessus illustre le scénario. Les 9 3
comparateurs Bord&Face mesurent 6 0
l'accouplement de la machine fixée. Les
9 3
comparateurs sont mis à zéro et l'arbre de
machine à déplacer est tourné d'un demi- 6
tour : - Le pied le plus proche de ½ Tour
l'accouplement est relevé (ou abaissé)
d'une valeur égale à la moitié du relevé du
comparateur sur le bord. - Des cales sont
placées de manière répétée sous le pied le
plus éloigné de l'accouplement jusqu'à ce
que les relevés du comparateur sur la face
ne changent plus lorsque l'arbre est tourné.
Cales Pied plus proche

d’Epaisseur d’Accouplement

0
9 3
-De manière similaire, les comparateurs sont mis à
6
zéro à la position 3 et tournés en position 9 pour la
0
correction horizontale. Il est généralement facile de
repérer quand cette procédure est utilisée car il y a 9 3
souvent un certain nombre de cales fines sous le
pied arrière de la machine. Généralement, cette 6
procédure par essai-erreur produit de compactes ½ Tour
erreurs de défaut d'alignement au niveau des plans
de transmission de l'accouplement.
-Si possible cette méthode doit être évitée en
faveur d'autres méthodes d'alignement par
comparateur ou laser.
Cales
d’Epaisseur
h. Méthode Bord et Face – Par calcul

NOTE:
 Quand la tige est poussée dans le corps de l'appareil, l'aiguille du

cadran tourne dans le sens ‘’POSITIF ‘’ .
 Lorsque la tige se déplace en dehors du corps de l'instrument,

l'aiguille du cadran indique de manière similaire la distance
parcourue en sens ‘’ NEGATIF ‘’ .
+
d’un Comparateur
d’Indication
Valeurs
--
h. Méthode Bord et Face – Par calcul
 L'alignement Bord et Face doit son nom aux positions des comparateurs
pendant les mesures.
 Une configuration traditionnelle de comparateur est illustrée ci-dessous
 Une fois les comparateurs montés, les deux arbres sont tournés ensemble et
les cadrans sont lus aux position 0 , 3 , 6 et 9 .
0
9 3
6 0
9 3
6
i. Formules de calcul des corrections d'alignement

Pour de telles configurations, l'alignement MàD (machine à
déplacer) au niveau du plan du comparateur est le suivant :
VO = (R6 - R0 - RS)/2 FS = Affaissement du comparateur sur la
VA = (F6 - F0 - FS)/∅ face*
HO = (R9 - R3)/2 s = Distance du pied du comparateur (sur le
HA = (F9 - F3)/∅ bord) au pied de la machine
Sachant que : (avant ou arrière). Cette valeur peut être
 R0 = Relevé sur le bord à 0 positive ou négative. Le sens des
 R3 = Relevé sur le bord à 3 aiguilles d'une montre est déterminé en
 R6 = Relevé sur le bord à 6 regardant le long de l'arbre de MàD
 R9 = Relevé sur le bord à 9 vers la STAT Cale= (VA) (s)-VO
 F0 = Relevé sur la face à 0 Cale = (F6-F0+FS)(s)/∅ - (R0-R6+RS)/2
 F3 = Relevé sur la face à 3 Déplacement = (HA)(s) - HO
 F6 = Relevé sur la face à 6 Déplacement = (F9-F3)(s)/∅ - (R3-R9)/2
 F9 = Relevé sur la face à 9 Si les comparateurs à cadran sont mis à zéro ,
 ∅ = Diamètre du cercle tracé par la tige puis lus à 6 , le calcul des cales devient :
du comparateur sur la face Cale = (F6+FS)(s)/∅ + R6-RS/2
 RS = Affaissement du comparateur sur le Un résultat positif signifie Ajouter des cales,
bord un résultat négatif Retirer des cales
i. Formules de calcul des corrections d'alignement
 Si les comparateurs à cadran sont mis à zéro à midi, puis lus à 6 heures, le calcul
des cales devient :
 Cale = (F6+FS)(s)/∅ + R6-RS/2
 Un résultat positif signifie Ajouter des cales,

 Un résultat négatif Retirer des cales
 Si les comparateurs sont mis à zéro à 3 heures, puis lus à 9 heures, le

calcul DÉPLACEMENT devient :
Déplacement = (F9)(s)/∅ + R9/2
 Positif signifie déplacer en direction de 3

 Négatif signifie déplacer en direction de 9
Les calculs Cale et Déplacement doivent être faits deux fois chacun,
une fois pour le pied avant et une fois pour le pied arrière.
j. Règle de validité du relevé de comparateur
 La somme des relevés à la position 3 et à la

position 9 doit être égale à la somme des relevés à
la position 6 et à 0 .
 ceci s'applique à la fois aux relevés radiaux et sur la

face.
0
9 3
6 0
Position Radiale 9 3
de l’Accouplement
6
Position Face
de
l’Accouplement
k. Corrections d'alignement Méthode des indicateurs

inversés
La méthode d'alignement par indicateurs inversés est la méthode la
plus
perfectionnée d'alignement par comparateur à cadran, à tel point
qu'elle est recommandée par l'American Petroleum Institute (API 686)
en tant que méthode préférentielle d'alignement par comparateur.
k. Corrections d'alignement Méthode des indicateurs inversés - Par

Calcul
L'alignement par indicateurs inversés doit son nom aux positions des comparateurs
se faisant face sur les demi-accouplements opposés.
Une configuration traditionnelle de comparateur est illustrée ci-dessus Une fois
montés, les deux arbres sont tournés ensemble et les cadrans sont lus à la position
0 , 3 , 6 et 9
VO = (S6-S0+SS)/2 - (S6-S0+SS +M6-M0-MS)C/2D C = Distance entre le comparateur gauche et le centre de
VA = (S6-S0+SS +M6-M0-MS)/2D l'accouplement
HO = (S9-S3)/2 - (S9-S3+M9-M3)C/2D SS = affaissement du comparateur sur le bord gauche (1)
HA = (S9-S3+M9-M3)/2D MS = affaissement du comparateur sur le bord droit (1)
Sachant que : (sL = Distance entre le centre de l'accouplement et les
S0 = relevé sur le bord gauche à 0 pieds avant de la machine mobile
S3 = relevé sur le bord gauche à 3 sR = Distance entre le centre de l'accouplement et les
S6 = Relevé sur le bord gauche à 6 pieds arrière de la machine mobile
S9 = Relevé sur le bord gauche à 9 Si les comparateurs à cadran sont mis à zéro à midi, puis
M0 = Relevé sur le bord droit à 0 lus à 6 heures, le calcul des cales est le suivant :
M3 = Relevé sur le bord droit à 3
M6 = Relevé sur le bord droit à 6
M9 = relevé sur le bord droit à 9
D = Distance entre les comparateurs HO = (S9-S3)/2 - (S9-S3+M9-M3)C/2D
gauche et droit
HA = (S9-S3+M9-M3)/2D
k. Corrections d'alignement Méthode des indicateurs inversés - Par

Calcul
 Cale pieds de droite = (S6-S3+M6-M3)(c+sL)/2D -(S6-SS)/2

 Cale pieds de gauche = (S6-S3+M6-M3)(c+sR)/2D -(S6-SS)/2
Résultat positif signifie Ajouter cale, résultat négatif Retirer cale.
Si les comparateurs à cadran sont mis à zéro à 3 , puis lus à 9 ,
le calcul de déplacement est le suivant :

 déplacer pieds de gauche = (S9+M9)(c+sL)/2D -S9/2
 déplacer pieds de droite = (S9+M9)(c+sR)/2D -S9/2
 Résultat positif signifie déplacer vers 3 ,
 négatif signifie déplacer vers 9 .
l. Méthode du comparateur inversé - Par

graphique
Les calculs illustrés à la section précédente peuvent s'avérer décourageants
pour de nombreux ingénieurs ou techniciens. A la différence de la mesure sur
le bord et sur la face, les corrections par essai-erreur ne sont pas possibles.
Mais pour éviter les calculs mathématiques, une solution graphique peut
être utilisée pour résoudre le problème d'alignement et déterminer les
corrections verticales et horizontales nécessaires
Points d’Ajustement
d’Alignement
XVII. Méthodes d'alignement d'arbres au
laser
1. Notions sur l’Alignement d'arbres au laser
 L'alignement d'arbres au laser est devenu populaire au milieu des années 80 .

 OPTALIGN , le premier système au monde disponible pour réaliser ce type
d’opération assistée par ordinateur.
 le système s'est rapidement imposé sur le marché international auprès d'ingénieurs
et d'entreprises opérant dans des secteurs diversifiés de l'industrie.
 OPTALIGN offrait de nombreux avantages en

procédant rapidement et avec précision à
l'alignement de machines tournantes accouplées.
 Depuis le lancement du premier système, les
évolutions en matière de technologie du laser et
des microprocesseurs ont permis de mettre au
point une nouvelle génération de systèmes laser
offrant à l'utilisateur des systèmes faciles à
appréhender, guidés par menus et pouvant être
utilisés pour quasiment n'importe quelle tâche
d'alignement, peu importe sa complexité.
laser
l. Méthode
1. D’Alignement
Notions sur d'arbres
l’Alignement au au laser
d'arbres
laser
 Comme nous l'avons vu aux sections précédentes, les précautions à
prendre en compte sont nombreuses lors de l’utilisation de méthodes
mécaniques pour aligner des arbres.
 De plus, le calcul des corrections d'alignement peut s'avérer compliqué

et sujet aux erreurs. Ces précautions sont inutiles avec la méthode
d'alignement d'arbres au laser.
 Un alignement précis, avec tous les avantages qu’il comporte (voir

section suivante) est facilement réalisable avec un bon système.
laser
2. Avantages d’Alignement d'arbres offert par Systèmes
laser
Veuillez trouver ci-après un récapitulatif des avantages offerts par les
systèmes laser :
 Alignement de précision sans saisie manuelle de données et aucun calcul

graphique ou numérique à effectuer .
 Affichage graphique des résultats d'alignement au niveau des plans de
transmission des forces et des corrections au niveau des pieds de la
machine.
 Aucune fixation mécanique - aucun affaissement de support.
 Inutile de démonter l'accouplement pour procéder à un alignement.
 Inutile d’effectuer des relevés à des emplacements prédéterminés tels que
les Positions 0 , 3 , 6 et 9 .
 Les résultats peuvent être obtenus avec moins de 90° de rotation de
l'arbre.
 Stockage des données et impression des résultats pour créer un rapport de
l'état d'alignement
laser
l. Méthode
2. AvantagesD’Alignement
d’Alignement
d'arbres
d'arbres
auoffert par Systèmes
laser
laser
 Précision étalonnée certifiée du système laser pour conformité avec les
exigences ISO9001 .
 Systèmes de supports universels couvrant tous les types d'application
d'alignement. Pas besoin de supports spéciaux pour la mesure d'arbres
de transmission de grande longueur.
 Le système d’exploitation, basé sur des menus déroulants permet
l’utilisation des systèmes par un grand nombre d’utilisateurs, même
avec des connaissance de bases.
 Affichage dynamique en direct des corrections verticales et horizontales
lors des corrections d'alignement . Normes intégrées d'alignement
OK/NOK pour l'analyse de la précision de l'alignement .
Après avoir identifié certains des bénéfices et avantages obtenus en

utilisant un système d'alignement laser, il est important d'établir les fonctions
du système d'alignement répondant aux exigences de l’utilisateur.
Il existe un grand nombre de systèmes et un grand nombre de fabricants
proposant des appareils d'alignement au laser.
laser
3. Caractéristiques du Système D’Alignement au Laser
Le système que vous choisirez devra présenter les caractéristiques minimales
suivantes :
 Étalonnage certifié par rapport à une norme reconnue :
Inutile d'acheter un système d'alignement précis si cette précision
ne peut pas être certifiée.
 Grande précision et répétitivité :

Une mauvaise précision ne donne que des valeurs de correction
erronées. Une bonne répétitivité signifie un nombre moins
importants de mesures pour obtenir des résultats exacts.
 Robuste, à l'épreuve de l'eau, des chocs et de la poussière :

Un boîtier robuste signifie que l'utilisation en extérieur et dans
des conditions humides ne pose aucun problème. Des instruments
robustes avec un agrément garanti tel que les normes IP (65 et 67)
vous permettent de continuer à travailler même dans des conditions
difficiles.
laser
 Fonction de reprise de la mesure :
La reprise vous permet de relancer aisément un alignement en cours après une
interruption ou le lendemain, l'utilisateur n'aura pas besoin de ressaisir les
dimensions ni les valeurs cibles éventuellement, même les résultats de mesure seront
mémorisés. Les données ne seront jamais perdues.
 Fonction d'extension de la mesure :

L'aptitude à étendre la plage dynamique du système de détection laser va
faire en sorte que peu importe le défaut d'alignement, le système laser sera toujours
capable de le mesurer. Les systèmes de mesure non équipé de l’extension ne vont pas
permettre la mesure de gros défauts d'alignement initiaux sur des arbres de
transmission longs par exemple. Il faudra dégrossir, et ce quelle que soit la taille
indiquée du plan du détecteur. (voir remarques ultérieures).
 Pieds statiques interchangeables :

La possibilité de varier les pieds statiques confère à l'ingénieur une flexibilité
maximale et la possibilité de traiter les pieds boulonnés sur la MàD sans avoir à
remesurer ni à faire des calculs complexes ; toutes les alternatives possibles de
déplacement de la machine peuvent être affichées.
laser
 Variétés de supports :
Une large gamme de supports signifie que l'équipement de mesure
peut même être fixé sur la plus compliquée des machines et ce, rapidement
et sans problèmes.
 Tolérances (TolCheck) :
Vérification intégrée des tolérances d'alignement = gain de temps
et moins d'efforts. Plus de temps perdu par des déplacements inutiles de la
machine. La vérification automatique des tolérances indique quand un
alignement excellent ou acceptable est atteint.
 Création directe de rapports depuis le boîtier :

L’impression directe des rapports sur n'importe quelle imprimante,
ou mieux sur clé USB, avec le numéro de série, la date, l'heure, le nom de
l'opérateur, en totale conformité avec les exigences de traçabilité ISO 9000
par exemple.
laser
4. Principes de fonctionnement de base des systèmes laser
Pour l'essentiel, il existe deux types de

systèmes laser. Le premier utilise un
seul faisceau projeté soit sur un détecteur
soit sur un réflecteur renvoyant
le faisceau vers le l’émetteur laser. Le
second utilise deux lasers équipés de
détecteurs intégrés. Le système à un laser
est un système breveté exclusivement
utilisé par PRÜFTECHNIK, les systèmes à
deux lasers sont utilisés par
tous les autres fournisseurs de matériels.
laser
La technologie à un seul laser illustrée ci-dessus possède un
grand nombre d'avantages qui ont été intégrés pour améliorer la
polyvalence et l’utilisation du système.
Fonction d'extension de mesure :
un seul repère laser signifie qu'il est possible d'étendre de

manière dynamique la plage de détection du système pour intégrer le défaut
d'alignement initial par exemple, s’il est important - voir l'explication plus bas.
Fonction d'alignement désaccouplé :
Un seul laser permet l'alignement de machines même si le spacer ou

l’accouplement ne sont pas installés, chaque machine peut être tournée
séparément. C'est particulièrement utile en cas d'utilisation de gros accouplements
à entretoise ou d'accouplements hydrauliques lors de l'alignement de grosses
machines telles que les turbines ou quand l'une des deux machines ne peut pas être
tournée facilement.
Certains systèmes ‘’ PRUFTECHNIK ‘’ permettent même la mesure en

désaccouplé sans avoir à stopper les arbres machines aux mêmes positions
laser
Technologie à un seul câble :

– seul un (ou aucun) câble est requis. C'est particulièrement
utile sur les longs arbres de transmission tels que les commandes
de tour de refroidissement où de longs câbles peuvent gêner la
mesure en s'emmêlant, ou diminuer la distance de mesure
possible.
Un seul laser à ajuster :

– sur de longs arbres de transmission ou de
grosses machines, il est bien plus facile de n’avoir
qu’un seul laser à ajuster.
laser
Explication de la fonction d'extension de
mesure
Pourquoi serait-il utile d'étendre la plage du plan de détection sur un
système d'alignement d'arbres, ce serait sûrement mieux de disposer d'une zone
de détection plus large ? Et bien, théoriquement, oui, ce serait utile de disposer
d'un plan de détection statique d’au moins 500 mm.
Mais le système serait inutilisable,
tout simplement à cause de la taille et
du poids.
Un arrangement idéal consiste à

étendre dynamiquement le plan de
détection en cas de besoin. Ce qui
permet de maintenir la taille et le poids
réduits du système et par conséquent
d'optimiser son utilisation dans des Accouplement
zones difficiles d'accès. Long
Voir cet Exemple de Tour de Refroidissement
laser
Explication de la fonction d'extension de mesure « Suite
»Prenons
: comme exemple une commande de tour de refroidissement avec un
accouplement long de 3 000 mm. Le décalage entre l'arbre de commande et
les arbres entraînés peut s'avérer substantiel « Cohérent » , même avec
seulement un petit décalage angulaire entre les arbres.
laser
»:
Ce précédent croquis illustre les limitations imposées par les grandes
longueurs d'accouplement avec entretoise.
Prenons comme exemple simple un défaut d'alignement angulaire de 0,5°
degrés entre les accouplements, sur une longueur d'accouplement court de 100 mm.
Cela implique un décalage de 0,87 mm entre les axes de rotation. Un décalage qui
pourrait être confortablement mesuré par n'importe quel système laser.
=0,5°
C1=0,87m
m C2=4,36m
m C3=8,72m C4=26,18mm
laser
»:
Avec seulement le même angle entre les axes centraux des arbres !
Si la distance entre les faces d'accouplement augmente, le décalage des axes
de rotation augmente au fur et à mesure que l'entretoise s'allonge, et passe , en
dehors de la plage de la plupart des systèmes de détection laser statiques.
Exemple :
 Pour un arbre de 1 000 mm de long , la Concentricité = 8,72 mm ;
 Pour un arbre de 3 000 mm de long , la Concentricité = 26,18 mm ; Et ce
pour le même angle «=0,5° » entre les axes centraux des arbres
Longueur de l’Accouplement
=0,5°
C3=8,72m
m C4=26,18mm
laser
Plage de mesure de détection
la zone de travail du détecteur est inférieure à la surface du

physique détecteur.
Par exemple, si la zone du détecteur est de 20 x 20 mm et
que le faisceau laser a un diamètre de 4,0 mm, la plage de
mesure utile maximale est de 16 mm comme illustré ci-dessous.
laser
Plage de mesure de détection
Afin de pouvoir mesurer un décalage, la taille

de la plage de détection du système doit être
de deux fois ce décalage. Comme avec un
comparateur, le récepteur laser mesure deux
fois le décalage physique des deux arbres,
comme illustré ci-dessous
Pour mesurer un décalage

physique de 2,0 mm, il nous
faut une plage de mesure de
détection de 4,0 mm.
laser
5. L'alignement d'arbres au laser réduit les coûts énergétiques
Effets sur la consommation énergétique
Un projet visant à déterminer à quel point un défaut d'alignement d'arbre

influait sur la consommation d'électricité a été mis en place en tant que sujet
de thèse dans une grande usine de traitement chimique au Royaume-Uni.
L'étude a été conduite sur une période de six semaines dans un environnement
contrôlé reflétant fidèlement les conditions d'exploitation normales
au sein de l'usine.
Consommatio Consommatio
n d’Energie n d’Energie
laser
5. L'alignement d'arbres au laser réduit les coûts énergétiques
Effets sur la consommation énergétique
Le projet a permis de conclure qu'il fallait recommander au niveau du site d'aligner les
machines jusqu'à une tolérance de concentricité de 0,13 mm et à une tolérance
d'angularité de 0,05 mm par 100 mm de diamètre d'accouplement.
Afin d'estimer les potentielles économies de coûts susceptibles d'être obtenues grâce à
cette nouvelle norme du site, un échantillon aléatoire de machines a été mesuré pour
estimer l'ampleur des défauts d'alignement présents au niveau de l'installation.
Le diagramme en camembert ci-dessous illustre les résultats de cette étude. machines
tournant à 3 000 tr/min
laser
6. L'alignement d'arbres au laser améliore la fiabilité de la pompe
 Des améliorations d'exploitation ont été obtenues suite à

l'introduction d'un programme complet d'alignement et de
surveillance de pompe dans une importante usine d'acétate
chimique du Derbyshire.
 En combinant l'alignement au laser de machines nouvellement

remises à neuf et l'alignement des machines installées quand le
temps le permettait plus une surveillance de routine du matériel
associée à une révision complète des composants installés tels que
les joints, les paliers et les garnitures, l'usine a commencé à
enregistrer de significatives économies de maintenance des
systèmes de pompe vitaux.
laser
6. L'alignement d'arbres au laser améliore la fiabilité de la pompe
 Le programme, une fois bien implanté a donné d’excellents résultats. La fiabilité de
l'usine a augmenté, passant à plus de 46 mois de TMEP et les réparations de routine
des pompes ont été considérablement réduites.
 Les économies calculées s'élèvent désormais à un excès de 80 000 € par an et sont
de l'ordre de 450 000 € depuis le début du programme en 1996 !
 Un plan d'action complet a été utilisé par les ingénieurs pour réaliser ces
extraordinaires économies pour l'usine et les facteurs clé sont les suivants :
 Implication des ingénieurs et des directeurs dans le programme ;
 Patience ;
 Alignement au laser
 Surveillance de l'état ;
 Formation
 Analyse de la cause racine ;
 Sélection minutieuse des garnitures mécaniques ;
 Sélection minutieuse des paliers ;
 Partenariats avec les fournisseurs ;
 Conception et installation améliorée de la tuyauterie ;
 Choix judicieux des pompes à surveiller ;
 Sélection de systèmes de lubrification avancés
laser
7. L'alignement d'arbres au laser améliore la durée de vie des
paliers et des joints
 Une étude a été conduite aux USA par l'Infraspection
Institute pour évaluer l'effet du défaut d'alignement sur des
éléments de machine clés tels que les paliers, les joints et les
accouplements.
 Lors d'une série de tests, un défaut d'alignement a été
introduit dans un groupe de moteurs pompe.
 À chaque nouvel intervalle de défaut d'alignement, des
photos thermographiques ont été prises pour identifier le
degré d'augmentation de la température au niveau des
éléments clés.
 Les tests ont été conduits sur une grande diversité de types
d'accouplement flexibles.
 Sans exception, tous les accouplements, paliers et carters de
machine (et par conséquent les joints) présentaient une
augmentation significative de la température. Le graphique
ci-dessous illustre l'effet d'un défaut d'alignement sur les
composants quand le groupe de machines a été aligné à +/-
0,05 mm et quand le défaut d'alignement a été augmenté à +
0,5 mm.
laser
7. L'alignement d'arbres au laser réduit les alertes dues aux vibrations
Le graphique fourni par la société de la raffinerie de pétrole britannique majeure a

adopté l'alignement d'arbres au laser en tant que politique standard pour toutes les
machines tournantes accouplées , montre clairement qu'une réduction substantielle
des violations d'alarmes a été atteinte, avec celles des problèmes liés à l'alignement
tous est éliminés sans exception.
Désalignement
laser
8. Systèmes laser OPTALIGN smart RS de PRUFTECHNIK
 OPTALIGN smart RS est un système d'alignement d'arbres au laser vraiment

polyvalent, conçu avec la simplicité de fonctionnement pour premier principe, le
système dispose de nombreuses fonctions innovantes, dont notamment :
 Communication Bluetooth® avec les
capteurs ;
 Fonctionnement simple guidé par
menus avec affichage en direct de
textes d'aide ;
 Graphiques machines réels.
 Trains de trois machine
 Jamais obsolète grâce à des mises à
niveau sur le Web
 Écran couleur haute résolution rétro-
éclairé
 Capacité mémoire embarquée pour
plus de 500 mesures d'alignements
individuelles
laser
En seulement 60 degrés de rotation depuis

une position de départ quelconque,
OPTALIGN smart RS fournit les informations
d'alignement au niveau de l'accouplement
ainsi que les corrections de calage au niveau
des pieds de la machine.
Le réglage simple du laser, entièrement
guidée par l'aide à l'écran et la barre
d'informations facilitent la procédure de
mesure
laser
L'écran de mesure graphique couleur unique

affiche clairement l'angle de rotation pendant
la mesure.
Les tolérances d'alignement intégrées

permettent aux opérateurs de
prendre des décisions sur place quant à
l'exactitude de l'alignement mesuré
et l'impression de rapports complets au
format PDF disponible directement
depuis l'ordinateur OPTALIGN smart RS
fournit une documentation instantanée
sur l'état d'alignement final.
laser
 Grâce à la possibilité de sélectionner un

certain nombre d'options de mesure de
l'alignement, la possibilité de définir
n'importe quelle combinaison de pieds, de
définir les types d'accouplement et d'entrer
les informations de croissance thermique au
niveau des accouplements ou des pieds,
 OPTALIGN smart RS offre toute la

fonctionnalité nécessaire pour un système
d'alignement d'arbres au laser et bien plus
encore L'écran des résultats affiche
clairement les corrections verticales et
horizontales pour l'accouplement et les
pieds.
laser
Pour faciliter plus encore la procédure,

OPTALIGN smart RS dispose d'une
surveillance en direct de la position
horizontale et verticale permettant à
l'opérateur de visualiser à l'écran la correction
d'alignement en temps réel.
Ce qui s'avère particulièrement utile lors du
déplacement horizontal de la
machine et du boulonnage des machines sur
une fondation présumée non
plane ou sur des plaques de base
problématiques.
Quand le smiley apparaît sur l'écran de

déplacement, l'opérateur sait que
l'alignement est conforme aux
caractéristiques souhaitées pour la vitesse et le
type de la machine.
laser
9. ROTALIGN ULTRA iS : Système d’alignement haut de gamme de PRUFTECHNIK
Le système ROTALIGN Ultra iS est le système d’alignement

laser le plus perfectionné.
La technologie Ultra iS offre tous les avantages déjà
présents dans l’appareil OPTALIGN smart RS.
En plus de ces possibilités, Ultra iS utilise un programme
permettant :
 Alignement de trains jusque 14 machines,
 Mode de mesure ‘pass’ pour alignement en
désaccouplé sans arrêter les têtes (machines à grosse
inertie),
 Visualisation des corrections en temps réel dans les
deux plans, sur le même écran,
 Choix des pieds statiques,
 Mode multipoint,
 Alignement de spacer et cardan,
 Fonction ‘simulation de correction’
 Calcul de la qualité de mesure grâce au paramètre SD
ou paramètres ‘intellisweep’
laser
laser
La technologie iS permet offre en outre :

 Bluetooth intégré aux têtes,
 Inclinomètre ‘micromécaniques’ intégrés (permet
la mesure vibratoire globale),
 Alimentation des têtes par batteries longue durée
et non par piles,
 Calcul de nombreux paramètres pour contrôles de
la qualité de mesure finale :
 Calcul de l’angle de rotation,
 Calcul de la déviation standard (écart type par
rapport à l’ellipse calculée),
 Contrôle des vibrations environnantes,
 Contrôle de la fluidité de la rotation lors de la
mesure (points durs…),
 Contrôle de la vitesse de rotation lors de la
mesure,
 Contrôle de la direction de rotation,
 Filtrage des points ‘aberrants’
laser
La technologie Ultra iS assurera

la meilleure mesure possible
(précision, répétitivité) quelles
que soient les conditions.
laser
Qu’est ce que la fonction ‘simulateur de corrections’ ?
Le ‘move simulator’ est une exclusivité technique de PRUFTECHNIK.

Il s’agit d’un programme permettant la simulation d’un alignement et l’obtention du
résultat final pour juger de la pertinence « opportunité » de l’opération, avant de
bouger les machines
laser
Quand utiliser la fonction ‘simulateur de corrections’ ?
 Lorsque l’utilisateur ne possède pas précisément les

épaisseurs de cales demandées par l’appareil,
 Lorsque les machines doivent être descendues et que cela

n’est pas possible (réglage vertical),
 Lorsque l’utilisateur est en butée sur les vis de fixation de la

machine mobile (réglage latéral),
 Dans le cas d’intervention sur train de plusieurs machines,
 Lorsque les machines sont difficiles à bouger.
Ces Cas cités

précédemment sont Fréquents
laser
Les cas précédemment sont fréquents . Et à Quel apport ?
Dans toutes ces situations, l’apport technologique de la fonction est

indéniable « sûr » :
 Diminution de la manutention des machines (opération
parfois longue et pénible),
 Gain de temps,
 Economie de cales d’épaisseur ,
 Optimisation du rapport : temps / précision d’alignement

par la recherche de la meilleure solution.
XVIII. Notion Technique sur Instruments d'alignement au
laser
laser
A : Unité Centrale en Aluminium anodisé . G : Unités de mesure réduite , en Aluminium .
B : Ecran LCD auto-éclairé ; Facilite de lire H : Toute la Game du menu est opérationnelle
dans des Zones sombres . comme sur les autres systèmes Easy-Laser
C : Fixation Universelle en V . Avec chaines . I : Clavier Complet avec membrane résistante .
D : Niveaux à Bulles sur chaque unité pour un J : Sortie RS 232 pour connecter l’Imprimante
positionnement rapide et précis . ou un PC .
E : Double pige acier inox pour chaque K : Piles pour alimentation de l’Unité Centrales
unité . Très longue durée
F : Câbles de connexion avec Pull / Push
laser
laser
laser
XIX. Alignement Conventionnel des Accouplements
EQUILIBRAGE DES ROTORS
Equilibrage des Rotors & Balourds
1. Rotors
Un rotor est composé d’un arbre sur lequel sont montées les parties
actives (roues, bobinages, engrenages, etc.). Il est maintenu dans le
stator par des liaisons tournantes (des paliers radiaux et une butée
axiale) ; les tourillons sont les parties de l’arbre en regard des paliers.
Un accouplement en porte-à-faux transmet le couple d’entraînement
2. Balourd
Un balourd est par définition, une répartition
irrégulière de la masse d’un rotor lors de sa
rotation autour d’un axe. L’équilibrage est le
procédé qui vise a compenser cette mauvaise
répartition par ajout ou enlèvement de masses
connues en des endroits déterminés du rotor.
m
w G’
G w
Sans balourd
Avec balourd
2.1 Origine des Balourds Sur les Rotors
D’origine toute pièce présente un balourd plus ou moins important,

dont les principales causes sont :
 Défauts de conception : Tolérance trop large sur la cotation des
pièces (excentricité, jeu, etc…),
 Asymétrie de rotation (vilebrequin, mandrin, etc …).
 Défauts de fabrication : Mauvaise homogénéité des matériaux

utilises (soufflure, inclusions, etc…),
 Tolérances d’usinage (circularité, concentricité, etc …).

 Défauts de montage : Asymétrie du montage des pièces

(montage par clavette, goupilles, etc…),
 Pièces mal fixées ou montées avec jeu.
 Défauts de service : Usure due a un enlèvement de
matières (meule) ,
 Modification de la masse par dépôt (encrassement,
corrosion, etc…), Influences thermiques
 La distribution de balourd d’un rotor est liée à la
position du centre de masse de chacun des tronçons
élémentaires par rapport à la ligne de rotation,

Balourds apportés par le montage :
 Excentricité Parallèle ( ε )
 Excentricité Angulaire ( δ )
Schéma de rotor en porte-à-faux

2.2 . Les effets de Balourds
 Le balourd crée dans les pièces des forces centrifuges

générant des vibrations au niveau des paliers susceptibles
d’accélérer leur dégradation. Sous l’action permanente de
ces vibrations, les éléments d’assemblage peuvent se
rompre.
 Les forces centrifuges (proportionnelles

au carre de la vitesse de rotation)
nécessitent un équilibrage très précis
d’autant plus nécessaire que la pièce
est utilisée a une vitesse de rotation Force centrifuge
élevée . due au balourd
2.3 . Le déséquilibre est une des principales sources de vibration.
Le Mauvais alignement des arbres

et accouplement représente 50%
Le déséquilibre des arbres tournants
2.4. Les Erreurs commissent lors de
l’assemblage
Travail médiocre opposé au travail de précision et de qualité
 la clavette -dimensions
 encoches ou égratignures
siège de joint sale, boulons mal nettoyés, etc
filets de boulons ou d’écrous endommagés
Mauvais serrage
Rondelles d’ajustement mal calibrées

Déséquilibre
2.5. Exemple du à des
la clavette
certaine Erreurs
commissent lors de l’assemblage
2.5. Exemple des certaine Erreurs
3. Différents Types de Balourds

 l’ajout d’une seule masse permet d’équilibrer un rotor plan (exemple :
disque, ventilateur…). Dans le cas ou le rotor a une longueur non
négligeable, plusieurs types de balourds peuvent se produire.
 Avant tout, il est nécessaire d’introduire une nouvelle notion : tout
solide a tendance a tourner plus facilement autour d’un axe qui ne
dépend que de la répartition de ces masses. Cet axe est appelé axe
principal d’inertie. Il passe par le centre de gravite.
 Un rotor est équilibré lorsque l’axe de rotation coïncide avec l’axe
principal d’inertie. Tout ajout de balourd va changer la répartition
des masses et donc modifier la position de l’axe principal d’inertie.
Selon sa position relative par rapport a l’axe de rotation on distingue
les différents types de balourd

a. Balourd statique
C’est l’état tel que le balourd est situe au milieu du rotor. L’axe principal
d’inertie (D) est uniquement déplace parallèlement par rapport a l’axe de
rotation de l’arbre .
En pratique, il correspond essentiellement aux rotors sur lesquels le
déséquilibre est supérieur dans un seul plan de diamètre important (ventilateur,
disque). Dans ce cas, une seule masse disposée diamétralement opposée au
balourd permet d’équilibrer le rotor (équilibrage en un seul plan).
b. Couple de Balourd
Le centre de gravite est bien sur l’axe de rotation : l’équilibre
statique est réalise, mais les deux axes ne coïncident pas. L’axe central d’inertie
(D) coupe l’axe de rotation de l’arbre au centre de gravite .
Il est nécessaire d’installer au minimum deux masses pour équilibrer
ce rotor : par exemple deux masses diamétralement opposées a m1 et a m2
(équilibrage en deux plans).
c. Balourd dynamique
C’est une combinaison des deux balourds ci-dessus. Le centre de
gravite n’est pas sur l’axe de rotation et cet axe n’est pas parallèle a l’axe
principal d’inertie Il faut en général deux masses pour rattraper ce type de
déséquilibre (équilibrage en deux plans).
4. Unité du balourd du Balourds
Considérons un rotor équilibre de masse M
L’ajout d’une masse m sur un rayon r déplaçait son centre de
gravite G d’une distance e appelée excentricité. Le balourd B,
ainsi crée, est défini par :
B = m.r =M.e
[g.mm] [g.mm] [ Kg.μm]
5. Principes généraux de
a. Masse et Force
l’équilibrage
On peut assimiler le balourd a une force centrifuge F, tournante
générée par une masse de déséquilibre ‘’ m ‘’, située à la distance ‘’ r ‘’
du centre de gravite ‘’ G ‘’ de l’arbre tournant a la vitesse ‘’ w ‘’ La valeur
de cette force est :
F = m r w2
Pour une vitesse de rotation donnée, et pour un
rayon donne, il y a donc une relation linéaire
entre la masse de des équilibres et la force de
balourd correspondant. La procédure
d’équilibrage nécessiterait de déterminer cette
force et de repérer la position radiale de la
masse du déséquilibre. Cependant,
la force n’est pas mesurable, nous allons donc
nous intéresser au mouvement de palier qu’elle
génère (vibration), qui pour sa part est
mesurable de manière simple
b. Vibration
l’équilibrage
Sous l’effet du balourd, le palier aura un mouvement autour de sa

position d’équilibre (représentée par sa position, machine a l’arrêt). Projeté
sur un axe, ce mouvement aura l’allure indiquée sur la figure 6.8.
Les reperes 1, 2, 3 et 4 indiquent les correspondances entre la position
verticale du palier et la position angulaire de la masse de déséquilibre. Ce
mouvement est la vibration du palier génère par le balourd. Il est périodique
et sinusoïdal, a la période d’un tour, ou a la fréquence de rotation f0.
En conclusion, l’amplitude de la vibration générée par le balourd est
directement proportionnelle au balourd, c'est-a-dire a la masse de
déséquilibre
l’équilibrage
c. Phase
Nous allons maintenant s’intéresser au repérage de la position radiale de la
masse du déséquilibre. Il serait intéressant de connaitre la position de l’arbre
lorsque, par exemple, la vibration passe par un maximum. On utilise pour
cela un top-tour.
La mesure simultanée de l’amplitude

de la vibration générée par le balourd
et des impulsions générées par le top
tour permet de déterminer le
décalage temporel séparant ces deux
signaux.
Décalage temporel vibration/top tour

6. Pratique de l’équilibrage
a. Equilibrage sur machine

L‘équilibrage sur machine a équilibrer est pratique
lorsque l'origine du balourd est la rupture ou tout au moins
la détérioration d'une partie du rotor, il est évident qu'il faut
d'abord le remettre en état avant de l‘équilibrer, il faut donc
le démonter.
De plus si le balourd a créé des vibrations

très importantes, il y a des risques que les roulements
ou la structure aient été endommages
b. Equilibrage sur site

L‘équilibrage d'un rotor tournant sur ses propres paliers, sans
être démonte, est appelé équilibrage sur site. Il s'agit de la
méthode d‘équilibrage la plus pratiquée par le personnel de la
maintenance. En effet ce type d‘équilibrage offre de nombreux
avantages par rapport a l‘équilibrage en atelier :
 · Le rotor est équilibre dans des conditions de
fonctionnement normales (charges, températures,
vitesse.. .).
 · Le démontage, le réassemblage et le réalignement ne
sont pas nécessaires. · Les temps d'arrêt sont
considérablement réduits.
b. Equilibrage sur site

L'information nécessaire pour réaliser l‘équilibrage provient des
mesures de vibrations des paliers supportant le déséquilibre du rotor.
Les valeurs obtenues servent au calcul de la masse de correction
requise pour réduire le déséquilibre et les vibrations qui en résultent.
Les mesures sont effectuées au moyen d'un appareillage
portatif incluant au minimum :
 Un analyseur de vibration,
 Un accéléromètre,
 Une sonde photoélectrique ;
 Un programme d‘équilibrage.
a. Equilibrage en un plan
a.1 . Principe
C’est le type d’équilibrage qu’il faut réaliser lorsque l’on a un rotor de type
disque. Le critère habituellement utilise est le suivant [Figure 6.10]
a.1 . Principe
 Si la vitesse de rotation est plus importante ou si le disque
présente un voilage (disque incline par rapport a l’axe), il est
conseille de faire un équilibrage 2 plans.
 Pour ce type d’équilibrage, il faut :

 · 1 lancer a vide.
 · 1 lancer avec une masse d’essai.
 · Des masses de correction (installées dans le plan
radial le plus proche possible du plan médian).
a.2 . Pratique
Lancer 1
 · Lancer le rotor a la vitesse d’équilibrage.
· Mesurer le module et la phase de vibration due au
balourd initial : V1 (v1, φ1)
 · Arrêter le rotor.
Lancer 2
 · Fixer sur le rotor a un emplacement prédéfini (re, φe) une masse
d’essai de valeur connue dans le plan prévu pour la compensation.
 · Lancer le rotor a la vitesse d’équilibrage.
· Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd résultant :
V2 (v2, φ2)
 · Arrêter le rotor.
a.2 . Pratique
Formulation
Le premier lancer permet la mesure de l’état initial de la machine,

correspondant au déséquilibre a compenser : amplitude vibratoire
v1, phase φ1 [figure 6.11].
La mise en place de la masse d’essai me (permettant l’étalonnage
masse/amplitude vibratoire) fournit une nouvelle mesure donnant v2
et φ2, amplitude et phase de l’état (balourd initial + masse d’essai).
Par différence vectorielle, on déduit : Ve = V2 –V1 ( : vibration due a
la masse d’essai
seule).
a.2 . Pratique
Formulation
La relation amplitude vibratoire/masse est alors connue (module

de ramène a la masse d’essai me).
· Le calcul de la masse de correction : mc = me x Ve / Vc = Ve / V1
· La position angulaire du balourd est repérée par l’angle φc

entre Ve et Vc = (= – ), le sens positif étant celui de la rotation de
l’arbre [figure 6.12].
· La masse d’équilibrage mc doit être positionne sur le même
rayon que la masse d’essai me.
a.2 . Pratique
Formulation
a.2 . Pratique
Formulation

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ALIGNEMENT DES MACHINES

LES 1 & 2 / 10 / 2018

Animé par M.EDDAFALI

L'alignement d'arbre est l'opération par laquelle deux machines

1. Au niveau du point de transfert des forces...

une flexion naturelle des arbre sous leur propre poids

 Les surfaces d'accouplement ne devraient Arbre

 Pour économiser des coûts de production,

3. L'exactitude de l'ajustement de l'accouplement

Le fait de ne faire tourner qu'un seul arbre et d'utiliser des

 L'ampleur de la flexion d'arbre dans une machine

Palier Palier Palier Palier

 Pour la grande majorité des machines tournantes à

courbure naturelle est négligeable

flexion naturelle des machines

1. Fonctionnement de l'arbre de commande en

Fonctionnement de l'arbre de commande en dessous de la

 Comme l'alignement d'un arbre doit être mesuré et ensuite

Comme il existe de nombreuses méthodes différentes de

Il faut également considérer le fait que les relevés des

2. Emplacement des Comparateurs

3. Expression de l’Etat d’Alignement

L'angularité peut être exprimée directement sous la forme

 Par conséquent l'angle est plus fréquemment exprimé en

 Pour être correct, le diamètre

Angle  = 152,4mm / 0,127.10¨³m = 0,83 mradS

angle identique – ouverture différente ouverture identique - angle différent

La concentricité décrit la distance entre les axes de rotation en un

 Comme illustré la page précédente, pour le

 En l'absence de toute autre instruction, la

 Angularité verticale (ou ouverture selon diamètre)

La longueur de l'arbre de transmission permet de maintenir le

Quatre valeurs sont requises pour décrire intégralement

2. convention de notation et de signes

En guise « créant » d'alternative aux 2 angles a et ß,

 Sur une allonge «spacer » , on exprimera 2 ouvertures ou 2

3. Peut – on comparer les méthodes / résultats

4. Vaut – il mieux exprimer ouvertures ou concentricités ?

 Il est plus juste de travailler avec les ouvertures.

 Les concentricités sont calculées à partir du prolongement

 Elles sont utilisées surtout pour la comparaison avec les

5. Que se passe – t –il si des un des plans d’accouplement

On ne le considère pas : tout le défaut d’alignement se

6. Que se passe – t – il si les 2 accouplements sont

Désaccouplez impérativement le spacer.

7. Est-il possible, malgré la présence d’une allonge, de

Quel est l’intérêt majeur de travailler en considérant

L’expression des concentricités aboutit à des valeurs de défauts et /

Tolérances exprimées en ouvertures

Expression du défaut aux plans d’accouplement en ‘double ouverture

Expression du même défaut en ‘double

On entend par tolérance d′ alignement la limite de jeu

 Les tolérances suggérées présentées aux pages suivantes

 Elles devraient n'être utilisées que si les normes internes

 Considérez toutes les valeurs comme étant l'écart

 Dans la plupart des cas, une brève consultation du

Tableau des tolérances

 Une possibilité est qu’une contrainte

 Ceci est fréquemment constaté, plus

 Dans cette application, le support avant de la pompe est plutôt rigide

 Pour les problèmes de tuyauteries,

 Si les mesures sont identiques alors

Dans des cas extrêmes, la contrainte d’accouplement imposée par les