PFA Digital Twin

Université de Tunis El Manar
Département Génie Industriel
Projet de fin d’année
Les jumeaux numériques
Réalisé par :
Melek Saadallah
Salah Beltaief
Classe: 1A GI2
Encadrante :
Mme Hejer Khlif
Année universitaire 2021/2022

Remerciements
En premier lieu, on remercie Mme.Hejer Khlif, enseignant-chercheur à

l’École Nationale d’Ingénieurs de Tunis. En tant qu’encadrante, elle nous a
guidés dans notre travail et nous a aidés à trouver des solutions pour avancer.
Nous remercions également M. Mohamad Mnif, responsable de la filière
génie industriel, pour son soutient moral et ses encouragements, qui nous ont
été d’une très grande aide.
Nous tenons à remercier aussi nos collègues qui nous ont aidés en fournissant
des conseils pratiques.
1
Table des matières
1 Digital twin : cadre et définitions 8

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Industrie 4.0 et ses leviers technologiques . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Big Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Robots autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Cyber sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4 Infonuagique (Cloud) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.5 Communication Inter Machines (M2M) . . . . . . . . . 10
1.2.6 La simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Digital twin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Digital twin : aspect historique . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 NASA 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Negri Elisa, Fumagalli Luca, Macchi Marco (2017) . . . 11
1.3.4 Reid JB, Rhodes DH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.5 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.6 Définition approchée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Principe du fonctionnement d’un jumeau numérique ? . . . . 12
1.5 Différence entre jumeau numérique et simulation . . . . . . . . 14
1.6 Types de jumeaux numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.1 Jumeaux numériques de produits . . . . . . . . . . . . 14
1.6.2 Jumeaux numériques de production . . . . . . . . . . . 15
1.6.3 Jumeaux numériques de performance . . . . . . . . . . 15
1.7 conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Nécessités pour la création des jumeaux numériques, do-

maines d’utilisation et avantages 17
2.1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Deploiement d’un jumeau numérique : . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 Outils utiles au développement du jumeau numérique : 18
2.2.2 Composition du jumeau numérique . . . . . . . . . . . 21
2
2.3 Les applications du jumeau numérique : Besoins et avantages : 22

2.3.1 Villes intelligentes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2 Fabrication : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.3 bsoins de santé : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Conclusion : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Digital Twin : exemples concrets 26

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Le jumeau numérique de Singapour (Virtual Singapore) . . . 26
3.2.1 Presentation du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2 Description du jumeau numérique . . . . . . . . . . . . 27
3.2.3 Les capacités de ‘’Virtual Singapour” . . . . . . . . . . 27
3.2.4 Utilisations possibles du Singapour virtuel : . . . . . . 28
3.3 Jumeau numérique de l’usine Solvay de Chalampé . . . . . . . 30
3.3.1 Presentation du projet : . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2 Description du jumeau numérique : . . . . . . . . . . . 31
3.3.3 Les capacités de ce projet : . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3
Table des figures
1.1 Fonctionnement des jumeaux numériques[14] . . . . . . . . . . 13
2.1 Jumeau numérique d’un processus de fabrication réel [7] . . . 21
4
Liste des tableaux
2.1 Les moteurs de jeux de base commerciaux les plus répandus [8] 20
5
Introduction Générale
Nous vivons aujourd’hui une révolution dans les Technologies de l’Informa-

tion et de la Communication (TIC). Ces technologies permettent de person-
naliser de plus en plus les besoins des clients. Elles ont également contribué
à la quatrième révolution industrielle en facilitant l’émergence de produits
intelligents et le développement de nouveaux processus, produits et services.
Dans ce contexte, nombreux chercheurs et entreprises s’intéressent à l’ex-
ploitation de ces nouvelles possibilités et cherchent à construire des usines
intelligentes, capables d’une plus grande réactivité et flexibilité et caractéri-
sées par l’interconnexion des machines et des systèmes.
L’un des concepts clé de l’industrie 4.0 est la construction d’une copie vir-
tuelle d’un système réel. Tout d’abord, grâce aux données détectées et aux
appareils intelligents connectés, cette copie virtuelle permet de visualiser le
comportement d’une ligne de production ou d’un groupe de machines ou d’un
système. Ensuite, à l’aide de modèles mathématiques, d’outils d’analyse de
données et d’intelligence artificielle, en synchronisant cette copie virtuelle
avec le système réel, on tente de prédire et d’optimiser en temps réel le com-
portement du système de production à toutes les étapes du cycle de vie du
produit. Le concept n’est autre qu’un jumeau numérique.
C’est dans ce cadre s’inscrit notre projet de fin d’année. L’objectif de notre
projet est de présenter le concept de jumeau numérique en utilisant les nou-
velles technologies et méthodes du jumeau numérique, et finalement de syn-
thétiser les capacités du jumeau numérique pour développer plusieurs do-
maines tels que les villes intelligentes, la fabrication et la santé.
Notre rapport s’articule autour de 3 chapitres.
Dans le premier chapitre, nous définirons l’industrie 4.0 et ses différents piliers
technologiques, ce qui nous aidera à mieux comprendre le cadre de recherche.
Nous nous concentrerons ensuite sur le jumeau numérique et ses différentes
définitions, pour conclure sur le fonctionnement du jumeau numérique et les
6
différents type de jumeaux numériques.

Dans le chapitre 2, les outils utiles pour le déploiement des jumeaux numé-
riques seront définis et un exemple de ce qui constitue un jumeau numérique
pour un processus de production réel sera donné à la fin de la section 1. La
deuxième partie cherchera à mettre en évidence la valeur des jumeaux nu-
mérique en étudiant les besoins et les avantages de leur utilisation dans trois
domaines : les villes intelligentes, la fabrication et les soins de santé.
Le troisième chapitre sera consacré pour l’étude de deux exemples concrets
de jumeaux numérique ; le premier est le digital twin de Singapour et le
deuxième le digital twin de l’usine Solvay de Chalampé.
Enfin, une conclusion viendra clôturer ce rapport.
7
Chapitre 1
Digital twin : cadre et définitions
1.1 Introduction
Aujourd’hui, la nouvelle génération d’usines connectées, robotisées et intel-
ligentes est connue sous le nom de l’industrie 4.0. Il s’agit de la nouvelle
révolution numérique qui relie les mondes physiques et numériques, offrant
aux machines, aux produits et aux employés la possibilité d’interagir les uns
avec les autres [6]. L’industrie 4.0 a conduit au besoin des entreprises de vi-
sualiser un système ou un processus dans le monde numérique permettant de
fournir des informations sur la performance de celui-ci.
Dans ce chapitre, nous présentons les principaux leviers technologiques de
l’industrie 4.0 comme big data, les robots autonomes, cybersécurité, Info-
nuagique(cloud), Communication Inter Machines et simulation. Ces leviers
technologiques ont une importance dans la définition de jumeaux numériques.
Différentes définitions du Digital Twin seront présentées dans la suite selon
différentes perspectives, puis une définition approchée est élaborée en se ba-
sant sur ce qui précède. À la fin du chapitre, on distingue entre la simulation
et le Digital Twin et on cite les différents type de jumeaux numériques selon
Siemens.
1.2 Industrie 4.0 et ses leviers technologiques

L’industrie 4.0 se base sur la communication en temps réel pour contrôler et
agir sur les dispositifs matériels. Son déploiement nécessite l’intégration de
différentes compétences dans le domaine des technologies numériques.
8
Les piliers de l’industrie 4.0 permettent une collecte et un traitement rapides

des informations, assurant une productivité croissante et favorisant la pro-
gression de l’industrie et de l’économie une fois que les cellules discrètes sont
transformées en flux de travail automatisés entièrement intégrés et optimisés.
On présente dans la suite les piliers de l’industrie 4.0 à savoir le Big Data,
les Robots autonomes, Cyber sécurité, Infonuagique, Communication Inter
Machines et La simulation :
1.2.1 Big Data

Les données massives et leur analyse visent à traiter des volumes de données
énormes provenant de source multiples et de formats différents, permettant
ainsi une meilleure prise de décision en temps réel [17]. Selon Forrester [32],
quatre dimensions définissent le Big Data : le volume de données, la variété
de données, la vitesse de génération de nouvelles données et d’analyse et enfin
la valeur des données [13].
L’utilisation du Big Data alignée sur des technologies telles que l’IoT (In-
ternet des objets), le jumeau numérique et l’intelligence artificielle, a per-
mis de générer des connaissances précieuses grâce à l’interprétation efficace
d’énormes quantités de données.
C’est grâce aux techniques du Big Data que les industries peuvent utiliser
toutes les données disponibles pour identifier les éventuels goulots d’étran-
glement, les améliorations de leurs processus, les défaillances, et intégrer les
connaissances entre différents domaines.
1.2.2 Robots autonomes

Dans le paradigme Industrie 4.0, les robots deviennent plus autonomes, plus
flexibles et interagissent de plus en plus avec les humains grâce aux nouvelles
technologies de connectivité, de manière sécurisée. Ces robots peuvent ac-
complir des tâches avec une précision et une intelligence remarquables tout
en mettant l’accent sur la souplesse. [12].
1.2.3 Cyber sécurité

A l’aube de l’industrie 4.0, l’échange de données industrielles et le contrôle
à distance des systèmes de production laissent apparaitre un risque critiques
de la cyber sécurité. Cela a fini par accroitre les mesures de sécurité en
9
faisant recours à des standards et des protocoles de communication plus

fiables comme le VPN.[15]
1.2.4 Infonuagique (Cloud)

Le cloud permet d’accéder aux ressources informatiques partagées (réseaux,
serveurs, stockage, applications et services) par l’externalisation de la gestion
de ces ressources, ce qui implique une réduction des coûts. L’informatique en
nuage facilite la mise en commun des données entre les sites et les systèmes.
[32]
1.2.5 Communication Inter Machines (M2M)

La communication M2M (machine to machine) est la technologie qui permet
à nos appareils de communiquer entre eux.
Les langages qu’utilisent les machines pour communiquer sont nommés proto-
coles de communication. Tout comme les langages chez les humains, il existe
plusieurs protocoles de communication comme TCP/IP. [17]
1.2.6 La simulation
L’application de la simulation dans l’industrie 4.0 consiste à simuler le pro-
cessus de fabrication. Elle vise à tester et à optimiser le fonctionnement et le
paramétrage afin de visualiser les changements avant de les transposer dans
le monde réel. Elle consiste à imiter le comportement d’un système. Il existe
plusieurs méthodes de modélisation et de simulation d’un système réel.
• La simulation de flux
À la fois, la construction d’un modèle dynamique et son utilisation expéri-
mentale sont intégrées dans la simulation de flux de production. Ces modèles
sont une représentation des systèmes réels capables de reproduire le fonction-
nement de ce dernier et ont une capacité de décrire la chaîne de production
avec un degré de précision importante.
• Simulation à événements discrets (SED)

À l’intérieur des modèles dynamiques de simulation, on retrouve les modèles
à événements discrets dans lesquels les états changent lors de la survenance
d’événements tel le début ou la fin d’une opération. Dans une simulation
d’événement discret, les flux essentiels examinés sont composés d’éléments
isolables pouvant être appelés « Entités ».
10
1.3 Digital twin

Plusieurs définitions du digital twin s’interceptent :
1.3.1 Digital twin : aspect historique

L’idée des jumeaux numériques a été publiée pour la première fois en 1991
par David Gelernter dans Mirror Worlds. Cependant, c’est le Dr Michael
Greaves (alors professeur à l’université du Michigan) qui a été le premier
à appliquer le principe des jumeaux numériques à la production en 2002
et à présenter officiellement le principe des jumeaux numériques. Enfin, en
2010, John Vickers, de la NASA, a inventé un nouveau mot : "jumeaux
numériques".
Le principe de l’utilisation de jumeaux numériques pour étudier des objets
réels existe déjà depuis longtemps. En réalité, on peut dire que dans les années
1960, la NASA a été la première à utiliser le jumelage numérique dans le cadre
de ses missions d’exploration spatiale, en reproduisant à l’identique tous les
vaisseaux spatiaux qui ont voyagé.
1.3.2 NASA 2012

Une définition détaillée et bien connue de la recherche est fournie dans [?] :
le « jumeau numérique est une simulation multi-physique, multi-
échelles et intégrée d’un produit complexe et utilise les meilleurs
modèles physiques disponibles, mises à jour par les capteurs pour
refléter la vie de son jumeau correspondant. »
1.3.3 Negri Elisa, Fumagalli Luca, Macchi Marco (2017)

En termes de fabrication, la définition suivante d’un Digital Twin est donnée
dans [20] : « Le jumeau numérique consiste en une représentation
virtuelle d’un système de production qui est capable de fonction-
ner sur différentes disciplines de simulation caractérisées par la
synchronisation entre le système Virtuel et réel, grâce aux don-
nées détectées et aux appareils intelligents connectés, aux modèles
mathématiques et à l’élaboration de données en temps réel. Le rôle
d’actualité dans les systèmes de fabrication de l’industrie 4.0 est
d’exploiter ces fonctionnalités pour prévoir et optimiser le compor-
tement du système de production à chaque phase du cycle de vie
en temps réel. »
11
1.3.4 Reid JB, Rhodes DH

L’industrie et les recherches académiques définissent un jumeau numérique
de plusieurs façons différentes. Selon certains, un jumeau numérique est un
modèle intégré d’un produit conforme à la construction destiné à refléter les
défauts de fabrication et être continuellement mis à jour pour inclure l’usure
subie pendant l’utilisation [35].
1.3.5 Synthèse
Le monde universitaire et l’industrie n’ont pas aidé à distinguer les jumeaux
numériques des modèles et simulations informatiques généraux. Les travaux
futurs nécessitent une définition plus définitive du jumeau numérique.
1.3.6 Définition approchée

Simplement, un jumeau numérique (digital twin) est une réplique virtuelle
d’un produit, d’un processus ou d’un système physique pour imiter le com-
portement réel de leurs homologues. Il agit comme un pont entre les mondes
physique et numériques en utilisant des capteurs pour collecter des données en
temps réel sur un élément physique. Ces données sont ensuite utilisées pour
créer une réplique numérique de l’objet, ce qui permet de le comprendre,
de l’analyser, de le manipuler ou de l’optimiser. Au fil des ans, d’autres
termes ont été utilisés pour décrire cette technologie, notamment prototy-
page virtuel, technologie jumelle hybride, jumeau virtuel et gestion des actifs
numériques.
Pour éclaircir les définitions précédentes, il faut comprendre le principe de
fonctionnement du Digital twin brièvement et le distinguer des simulations.
1.4 Principe du fonctionnement d’un jumeau

numérique ?
Le jumeau numérique est un modèle artificiel qui vise à reproduire exacte-
ment l’objet réel. L’objet étudié - par exemple, une éolienne - est équipé
de différents senseurs liés à des domaines fonctionnels importants. Ces dé-
tecteurs génèrent des données sur plusieurs paramètres de l’objet réel, tels
que la production d’énergie, la température, les facteurs climatiques, etc. Ces
renseignements sont ensuite envoyés à un serveur de traitement. Ces infor-
mations sont ensuite transférées à un système de traitement et appliquées
à un exemplaire digital. Une fois ces informations reçues, le modèle virtuel
12
permet d’effectuer des simulations, d’étudier les problèmes de performance et

de trouver des améliorations utiles, tout ceci pour obtenir des conseils utiles
qui peuvent être appliqués aux objets réels. [30]
On peut distinguer trois groupes de fonctions d’un jumeau numérique :[27]
— -observation (to see) : au stade de la vision le jumeau numérique fait
recueillir des données sur sa situation pour donner à l’humain un aver-
tissement ou une prédiction ces données qui arrivent sont plus des
données opérationnelles et des données environnementales. Il utilise
ces données pour faire comprendre les dommages cumulatifs sur son
réal jumeau.
— -analyse (To think) : Les DT équipés de modèles de simulation peuvent
modifier les paramètres opérationnels afin de trouver la meilleure
configuration d’actifs ou de processus.
— -décision (to do) : Les jumeaux numériques de niveau avancé utilisent
des algorithmes intelligents pour apprendre à partir des données col-
lectées, détecter les problèmes, trouver plusieurs solutions possibles
pour chacun d’entre eux et choisir la solution la plus appropriée. Ils
assurent une maintenance prédictive.
Figure 1.1 – Fonctionnement des jumeaux numériques[14]
13
1.5 Différence entre jumeau numérique et si-

mulation
Même si les deux utilisent des modèles numériques pour simuler les divers
processus d’un système, les jumeaux numériques constituent en fait un en-
vironnement virtuel, ce qui les rend plus intéressants à analyser. La distinc-
tion entre les jumeaux numériques et les simulations est principalement liée
à l’échelle : alors que les simulations examinent typiquement un processus
particulier, les jumeaux numériques peuvent réaliser eux-mêmes un grand
nombre de simulations utiles pour examiner de nombreux processus.
Les différences ne se résument pas à cela. Par exemple, les simulations ne
profitent pas toujours des informations en temps réel. Pourtant, les jumeaux
numériques sont conçus sur la base d’un transfert à double sens des infor-
mations, dans un premier temps quand les détecteurs de l’objet livrent des
données pertinentes au processeur du système, puis dans un second temps
quand les informations produites par le processeur sont partagées avec la
source initiale.
Grâce à des informations de qualité et en permanence actualisées dans un
grand nombre de domaines, associées à la capacité de calcul supplémentaire
d’un espace virtuel, les jumeaux numériques peuvent examiner de nombreux
problèmes sous un angle différent de celui de la simulation standard de plus
les jumeaux numériques offrent un plus grand potentiel d’amélioration des
produits et des processus.[30]
1.6 Types de jumeaux numériques

En général il existe trois types de jumeaux numériques Produit, Production
et Performance (selon Siemens). La combinaison et l’intégration des trois
jumeaux numériques au fur et à mesure qu’ils évoluent ensemble sont appelées
"fil numérique". Passons en revue les types de jumeaux numériques pour en
connaître les différences et savoir comment ils sont appliqués.[25]
1.6.1 Jumeaux numériques de produits

Les jumeaux numériques peuvent être utilisés pour vérifier virtuellement les
caractéristiques du produit, tout en montrant comment vos produits se com-
portent dans le monde réel. Ce "jumeau numérique du produit" fournit une
correspondance virtuelle-physique qui vous aide à analyser les performances
d’un produit dans différentes conditions et à effectuer des réglages dans le
14
monde parallèle afin de vous assurer que le prochain produit physique fonc-
tionnera exactement de la façon planifiée sur le terrain.
Peu importe que vous ayez des systèmes et des matériaux complexes - les
jumeaux numériques de produits vous aident à naviguer dans cette com-
plexité pour faire les meilleurs choix possibles. Tout cela élimine le besoin
de prototypes multiples, diminue la durée de développement totale, améliore
la qualité du produit manufacturé final et donne lieu à des itérations plus
rapides en réponse aux commentaires des clients.
1.6.2 Jumeaux numériques de production

Un jumeau numérique de production permet de valider le bon fonctionnement
d’un processus de fabrication dans l’atelier avant de lancer la production. Les
entreprises peuvent créer une procédure de production qui garantit l’efficacité
dans nombreuses situations.
La production peut être optimisée encore plus loin en réalisant des jumeaux
numériques de produit de tous les matériels de fabrication. En exploitant les
données des jumeaux numériques de produit et de production, les entreprises
sont capables de limiter les temps d’arrêt coûteux des équipements, et de
prévoir le moment où une maintenance préventive sera nécessaire.
Ce flux permanent d’informations précises rend les processus de fabrication
à la fois plus rapides, plus efficaces et plus fiables.
1.6.3 Jumeaux numériques de performance

Les produits et les usines intelligents génèrent des volumes énormes de don-
nées relatives à leur utilisation et à leur performance. Le jumeau numérique
de performance collecte ces informations à partir des produits et des usines
en fonctionnement et les analyse afin de fournir des informations utiles pour
une prise de décision éclairée. En utilisant les jumeaux numériques de per-
formance, les entreprises peuvent :
— -Créer de nouvelles opportunités commerciales
— -Obtenir des informations pour perfectionner les modèles virtuels
— - analyser les données opérationnelles
— -Améliorer le rendement des systèmes de production
15
1.7 conclusion
Dans ce chapitre nous avons précisé le cadre d’étude qui est l’industrie 4.0,
ces différents piliers et le besoin qu’il a créé pour arriver à définir le Digital
Twin. Dans la suite, différentes définitions du jumeau numérique ont été
mentionnées avec une meilleure compréhension des types de ce dernier.
On présente dans le chapitre 2 quelques outils nécessaires pour le déploiement
des jumeaux numérique, un exemple de composition et puis on s’est focalisé
sur les domaines d’utilisation des jumeaux numériques.
16
Chapitre 2
Nécessités pour la création des

jumeaux numériques, domaines
d’utilisation et avantages
2.1 introduction
Un jumeau numérique est un modèle virtuel qui reproduit avec précision un
objet réel pour obtenir des résultats utiles qui peuvent ensuite être appliqués
à l’objet physique d’origine. Le but de ce chapitre est de mieux comprendre
le sujet à travers la structure du jumeau numérique et ses domaines d’utili-
sation.
On s’intéresse, en premier lieu, au déploiement des jumeaux numériques dont
la composition et les outils nécessaires pour assurer la tache demandée. En se-
cond lieu, on présente des utilisations du jumelage numérique dans différents
secteurs, le besoin et les avantages.
2.2 Deploiement d’un jumeau numérique :

La procédure de déploiement de jumeau numérique est assez complexe. Les
outils utilisés au développement des jumeaux numériques sont multiples et
exigent des spécialistes pour pouvoir les manipuler correctement. Ainsi que la
composition, des jumeaux numériques dépendent de l’objectif de ce dernier.
On présente dans la suite quelques outils utiles au développement du jumeau
numérique et une composition simplifiée d’un processus de fabrication réel
dans le but de mieux comprendre le processus de déploiement du jumeau
17
numérique.
2.2.1 Outils utiles au développement du jumeau numé-

rique :
Voici quelques outils utiles à posséder :
A/Outils de CAO ou de modélisation 3D :

Définition de la conception assistée par ordinateur (CAO) :
La conception assistée par ordinateur (CAO) peut représenter des objets
en deux ou trois dimensions à l’écran et comprend des fonctions telles que
les calculs numériques et la modélisation [1]. Les équipes d’ingénierie et de
conception utilisent déjà des programmes de CAO ou d’autres programmes
de conception 3D comme base pour leurs processus de fabrication.
Les principaux logiciels de CAO sont :
— SolidWorks.
— Autocad, qui est l’un des basiques.
— Catia V5 ou V6 qui sont particulièrement utilisées dans les secteurs

automobiles et aéronautiques.
— Inventor.
— Microstation.
— Revit.
— Solidedge.
CAO et jumeaux numériques :

Comme le jumeau numérique est définie comme une réplication virtuelle
connectée d’objets physiques, alors il est indispensable d’utiliser la CAO pour
crée le modèle virtuel de l’objet à jumeler.
Les entreprises qui créent des jumeaux numériques créent des pipelines qui ex-
portent des conceptions CAO vers d’autres outils du pipeline. De tels tuyaux
présentent de nombreux avantages. L’un d’eux est de ne pas avoir à faire
18
deux fois le même changement dans deux outils différents. Si des modifica-
tions doivent être apportées à une conception CAO, elle peut être facilement
convertie en un jumeau numérique amélioré. Un autre avantage est la vitesse
de développement globale [11].
B/ IoT-appareils connectés :
L’Internet des objets : (IoT) peut être défini comme une infrastructure
dynamique de réseau global avec auto-configuration et communication inter-
opérable. En d’autres termes, l’IoT signifie la capacité de rendre tout ce qui
nous entoure, des machines aux appareils, en passant par les téléphones por-
tables et les voitures et même les villes et les routes devraient être connectées
à l’internet avec un comportement intelligent et en tenant compte de l’exis-
tence d’un type d’autonomie et de vie privée [21].
En même temps, l’environnement IoT contient un nombre énorme d’objets
et des choses différents qui peuvent être classés comme suit :
— Les objets à piles rechargeables : la plupart sont des mobiles (par
exemple, des ordinateurs portables, des tablettes et des téléphones
mobiles).
— Les objets non rechargeables : ces objets sont statiques du point de
vue de la mobilité.
Un appareil connecté est tout objet du quotidien capable de se connecter
à Internet et ainsi d’augmenter ses possibilités. On peut imaginer un réfri-
gérateur connecté que l’on peut commander lorsqu’il n’y a plus de lait. La
montre est maintenant connectée et peut communiquer avec le smartphone.
Et chez nous, nous pouvons activer le chauffage via un thermostat connecté
avant de rentrer.
Liaison avec le digital twin : l’internet des objets et les périphériques

connectés se combinent pour renforcer le jumeau numérique. Ils offrent des
informations permanentes en temps réel simulées dans des jumeaux numé-
riques. En combinaison avec le concept de jumeaux numériques, l’internet
des objets et les périphériques connectés sont capables de générer une grande
amélioration au niveau de la communication, surtout entre les équipes. [11].
C/ Moteurs de jeu :
Le moteur de jeu est un ensemble de logiciels qui réalisent les calculs gra-
phiques et physiques nécessaires aux jeux vidéo. Ainsi, l’ensemble constitue
19
un simulateur en temps réel flexible qui recrée les caractéristiques du monde

fictif dans lequel se déroule le jeu. [19].
Il existe des ensembles principaux parfois gérés par des moteurs distincts,
chacun concernant une fonction spécifique du développement : le système
(entrée/sortie, interface utilisateur, mémoire), le graphisme, le son et le réseau
(pour les jeux multi-joueurs). Un moteur de jeu est un ensemble des moteurs
spécialisés nécessaires à la réalisation d’un jeu [24].
Dans le tableau 2.1 on présente quelques exemples de moteurs de recherche,
la société et l’année de création de chacun d’eux.
Nom de la société Nom du produit Pays,année de création

Crytek GmbH CryENGINE Allemagne, 1999
Digital Extremes Evolution Engine Eats-Unis, 1993
Epic Games Unreal Engine Etat-Unis, 1991
Garage Games Torque Etat-Unis, 2000
Id Software idTech Etat-Unis, 1991
Trinigy Vision Allmagne, 2003
Table 2.1 – Les moteurs de jeux de base commerciaux les plus répandus [8]
Les moteurs des jeux améliorent les performances des jumeaux numériques
grâce à leurs puissantes capacités de rendu et à leurs moteurs physiques
évolués. Ils aident à la compréhension de la visualisation en leur donnant
vie et en permettant une connexion émotionnelle avec ce qu’ils représentent.
[11].
D/ Systèmes de contrôle de versions :

Le contrôle de version, aussi connu sous le nom de contrôle du code source,
est la pratique du suivi et de la gestion des modifications du code logiciel. Un
système de contrôle de version est un outil logiciel qui offre aux responsables
du développement la possibilité de contrôler les modifications effectuées sur
le code source au cours du temps.
Les sites de développement étant de plus en plus rapides, les systèmes de
contrôle de version permettent aux responsables du développement de tra-
vailler de manière plus efficace et plus vite.
Toutes les informations obtenues et générées lors du processus de jumeau
numérique doivent être bien gérées. Le système de contrôle des versions nous
offre la possibilité de gérer les modifications effectuées sur les documents au
20
cours du temps et de sauvegarder ces changements dans la base de données

[11] [18].
Toutes ces outils seront indispensables pour établir la communication entre
les différentes composantes du jumeau numérique.
2.2.2 Composition du jumeau numérique

La figure 2.1 représente un processus de fabrication réel et son jumeau numé-
rique virtuel ainsi que les éléments qui les composent et les relient [7], nous
citons :
Figure 2.1 – Jumeau numérique d’un processus de fabrication réel [7]
— Les capteurs qui permettent au jumeau numérique de récolter les

données en temps réel afin de reproduire le même comportement que
le processus de fabrication.
— Les données récoltées en temps réel ainsi que les données opération-
nelles de l’entreprise, on peut retrouver même les dessins techniques,
les données externes sont combinées.
— Intégration des données communiquées par les capteurs au monde
numérique grâce à la périphérie, les interfaces de communication et la
sécurité.
— Analyse des données au moyen de simulation et de visualisation par
le jumeau numérique.
— Actionneurs : Le jumeau numérique va produire la même action que
21
le modèle réel au moyen des informations transmises par les action-

neurs.
2.3 Les applications du jumeau numérique :

Besoins et avantages :
La prochaine partie de cet article se concentre sur l’application des jumeaux
numériques. Nous examinons d’abord les applications potentielles des ju-
meaux numériques, en discutant des domaines, secteurs et problèmes spéci-
fiques de la technologie des jumeaux numériques.
Dans l’état actuel des choses, le terme et le concept de jumeaux numériques
se développent dans le milieu universitaire, et les progrès de l’Internet des
objets et de l’intelligence artificielle (IA) ont permis à cette croissance de
s’amplifier [22] [16]
À ce stade, les principaux domaines d’intérêt sont les villes intelligentes et
la fabrication, mais également certaines applications de la technologie des
jumeaux numériques liées aux soins de santé.
2.3.1 Villes intelligentes :

En raison du développement rapide de la connectivité IoT, l’utilisation des
jumeaux numériques et leur potentiel d’efficacité dans les villes intelligentes
augmentent d’année en année.
A/ Besoin :
Alors que de plus en plus de villes intelligentes se développent, de plus en plus
de communautés sont connectées et de plus en plus de jumeaux numériques
sont utilisés. De plus, plus nous collectons de données à partir de capteurs
IoT intégrés dans les services de base des villes, plus nous pouvons ouvrir la
voie à la recherche pour créer des algorithmes d’IA avancés [23].
B/ Avantages :
La capacité des appareils IoT à détecter et à surveiller les services et les
infrastructures de la ville intelligente est d’une grande valeur pour diverses
mesures à l’avenir. Il peut être utilisé pour aider à la planification et au déve-
loppement des villes intelligentes existantes et contribuer au développement
continu d’autres villes intelligentes.
22
Autre que les avantages de la planification, il existe également des avantages

en matière d’économie d’énergie. Ces informations fournissent un excellent
aperçu de la manière dont nos services publics sont fournis et utilisés.
Le potentiel d’utilisation de la technologie des jumeaux numériques est le
développement des villes intelligentes. Cela pourrait alimenter la croissance
en créant un banc d’essai vivant dans le jumeau virtuel qui fait deux choses :
premièrement, tester des scénarios, et deuxièmement, laisser le jumeau nu-
mérique apprendre de l’environnement en analysant les changements dans les
données collectées. Les données collectées peuvent être utilisées pour l’ana-
lyse et le suivi des données. Avec le développement des villes intelligentes,
la connectivité et la quantité de données disponibles, la portée des jumeaux
numériques devient de plus en plus réalisable [36] [37].
2.3.2 Fabrication :
La prochaine application infaillible pour les jumeaux numériques se trouve
dans les environnements de fabrication.
A/ Besoin :
La raison principale est que les fabricants recherchent toujours un moyen
de suivre et de surveiller leurs produits pour gagner du temps et de l’ar-
gent, un facteur clé et une motivation pour tout fabricant. C’est pourquoi
les jumeaux numériques semblent avoir l’impact le plus significatif dans cet
environnement. De même, avec le développement des villes intelligentes, la
connectivité est l’un des principaux moteurs de l’utilisation des jumeaux nu-
mériques dans le secteur manufacturier. La croissance actuelle est conforme
au concept d’Industrie 4.0, la quatrième révolution industrielle, qui utilise la
connectivité des appareils pour faire du concept de jumeaux numériques une
réalité dans le secteur manufacturier [29].
B/ Avantages :
Le jumeau numérique a le potentiel de fournir en temps réel l’état des per-
formances de la machine et des informations sur la chaîne de production. Il
donne aux fabricants la possibilité d’anticiper les problèmes à l’avance.
L’utilisation de jumeaux numériques augmente la connectivité et la rétroac-
tion entre les appareils, ce qui améliore la fiabilité et les performances.
Les algorithmes d’IA couplés aux jumeaux numériques ont le potentiel d’at-
teindre une plus grande précision car les machines peuvent contenir de
23
grandes quantités de données, ce qui est nécessaire pour l’analyse et la pré-

vision des performances.
Un jumeau numérique crée un environnement pour tester les produits et un
système de traitement des données en temps réel, ce qui peut être un atout
extrêmement précieux dans un environnement de fabrication [28].
Une autre application des jumeaux numériques se trouve dans l’industrie au-
tomobile, notamment chez Tesla. La possibilité d’avoir un jumeau numérique
d’un moteur ou d’une pièce de voiture est précieuse pour utiliser le jumeau
pour la simulation et l’analyse de données [26].
2.3.3 bsoins de santé :

Le secteur des soins de santé est un autre domaine d’application de la tech-
nologie des jumeaux numérique.
A/ Besoin :
La croissance et le développement des technologies habilitants pour les soins
de santé sont sans précédent, car l’impossible devient possible. Dans l’IoT,
les appareils sont moins chers et plus faciles à mettre en œuvre, ce qui en-
traîne une connectivité accrue [20]. Cette augmentation de la connectivité ne
fera qu’augmenter le potentiel des jumeaux numériques pour les applications
médicales. Une future application sera une jumelle numérique d’un humain,
permettant une analyse en temps réel du corps. Une application plus réaliste
à l’heure actuelle est celle des jumeaux numériques pour simuler les effets
de certains médicaments. Une autre application est l’utilisation de jumeaux
numériques pour planifier et exécuter des procédures chirurgicales [33].
B/ Avantages :
Comme pour d’autres applications médicales, l’utilisation de jumeaux numé-
riques donne aux chercheurs, médecins, hôpitaux et institutions médicales la
possibilité de simuler des environnements spécifiques qui répondent à leurs
besoins en temps réel ou en prévision d’un développement et d’une utilisation
futurs.
De plus, les jumeaux numériques peuvent être utilisés en même temps que
des algorithmes d’intelligence artificielle pour une prise de décision prédictive
et plus intelligente. De nombreuses applications dans le domaine de la santé
ne sont pas directement liées aux patients, mais facilitent les soins et le
24
traitement continus, de sorte que ces systèmes jouent un rôle clé dans les
soins aux patients.
Les jumeaux numériques dans le domaine de la santé en sont encore à leurs
balbutiements, mais ont un énorme potentiel, allant de la gestion des lits à
la gestion à grande échelle des services et des hôpitaux.
La capacité de simuler et d’agir en temps réel est encore plus importante
dans le domaine de la santé car elle peut faire la différence entre la vie et
la mort. Les jumeaux numériques peuvent également contribuer à la main-
tenance prédictive et à la réparation continue des dispositifs médicaux [34]
[31].
L’application du jumeau numérique est ici confirmée, montrant l’intersection
de certaines des utilisations prévues, montrant comment la maintenance pré-
dictive peut être adaptée de la fabrication de machines d’usine aux soins des
patients. Il montre également certaines applications où il n’y a pas d’inter-
section, et l’utilisation de jumeaux numériques est pour leur usage prévu.
2.4 Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons commencé par cité quelques outils utiles pour
le déploiement d’un jumeau numérique. Nous avons ensuite exposé la com-
position simplifiée de jumeau numérique d’un processus de fabrication réel
pour avoir une idée bien structurée des éléments d’un jumeau numérique et
l’interaction entre eux. Enfin, on a présenté les domaines d’intérêt actuels des
jumeaux numériques et la valeur ajoutée de l’utilisation de cette technologie
révolutionnaire. Ce chapitre présente des informations essentielles pour la
compréhension du cadre de la recherche et l’utilité des jumeaux numériques.
Dans le chapitre 3, nous présenterons deux exemples concrets de jumeaux
numériques : ‘’Virtual Singapore” et l’usine Solvay de Chalampé.
25
Chapitre 3
Digital Twin : exemples concrets
3.1 Introduction
Dans ce chapitre on étudie l’évolution de l’implémentation de la technologie
Digital Twin dans les domaines énoncés dans le deuxième chapitre à travers
deux exemples concrets : le jumeau numérique de Singapour sous le nom
‘’Virtual Singapore” exemple de ville intelligente et le jumeau numérique de
l’usine Solvay de Chalampé exemple de l’industrie de futur.
3.2 Le jumeau numérique de Singapour (Vir-

tual Singapore)
‘’Virtual Singapore” est un modèle de ville dynamique en trois dimensions
(3D) et une plate-forme de données collaborative, comprenant une carte 3D
de Singapour.
Cette section a été rédigé en se basant sur des informations prises du site
web officielle de la fondation nationale de la recherche de Singapour.
3.2.1 Presentation du projet

Le projet est coparrainé par la fondation nationale de recherche (FNR), le
Cabinet du Premier ministre de Singapour, l’autorité foncière de Singapour
(AFS) et l’agence gouvernementale de technologie de Singapour [9] (Gov-
Tech) Une fois terminé, "Virtual Singapore" sera une plate-forme numérique
tridimensionnelle faisant autorité à l’usage des secteurs public, privé, des
particuliers et de la recherche. Il permettra aux utilisateurs de différents sec-
26
teurs de développer des outils et des applications sophistiqués pour tester des
concepts et des services, planifier et prendre des décisions, et rechercher des
technologies pour relever les défis émergents et complexes à Singapour.
3.2.2 Description du jumeau numérique

‘’Virtual Singapore” inclut la modélisation 3D sémantique, qui comprend des
informations détaillées telles que les textures, les représentations matérielles
d’objets géométriques ; les attributs de terrain tels que les plans d’eau, la
végétation, les infrastructures de transport.
Un modèle de bâtiment encode la géométrie ainsi que les composants de
l’installation, tels que les murs, les sols et les plafonds, jusque dans ses détails
les plus fins, tels que la composition du granit, du sable et de la pierre dans
les matériaux de construction.
Le développement de Virtual Singapore est basé sur des données géomé-
triques et d’images collectées auprès de diverses institutions publiques et
intégrera différentes sources de données pour décrire la ville avec l’ontologie
de données dynamique nécessaire.
Le modèle 3D de la ville de Singapour sera enrichi de données et d’informa-
tions 2D coordonnées via des plateformes géo spatiales et non géo spatiales
existantes telles que OneMap, People Hub, Business Hub. Des technologues
avancées (comme l’IoT) et des techniques de modélisation permettront à
‘’Virtual Singapore” d’infuser des données et des informations urbaines sta-
tiques, dynamiques et en temps réel provenant de différentes sources, telles
que la démographie, le mouvement et le climat.
3.2.3 Les capacités de ‘’Virtual Singapour”

‘’Virtual Singapore” offre quatre fonctionnalités principales :
— • Expérience virtuelle : ‘’Virtual Singapore” peut être utilisé pour
des expériences virtuelles. Par exemple, le Singapour virtuel peut être
utilisé pour vérifier les zones de couverture des réseaux 3G/4G, en
fournissant des visualisations réalistes des zones à faible couverture et
en mettant en évidence les zones qui peuvent être améliorées dans un
modèle de ville 3D.
— • Banc d’essai virtuel :
Virtual Singapore peut servir de banc d’essai pour valider la prestation
de services. Par exemple, un modèle 3D d’un nouveau centre sportif
avec des informations sémantiques dans le Singapour virtuel peut être
27
utilisé pour modéliser et simuler la dispersion des foules afin d’établir

des procédures d’évacuation en cas d’urgence.
— • Planification et prise de décision :
Avec un environnement de données riche, Virtual Singapore est une
plate-forme holistique et complète pour le développement d’applica-
tions analytiques (c’est-à-dire des applications). Par exemple, une ap-
plication pourrait être développée pour analyser les flux de trafic et les
schémas de déplacement des piétons. De telles applications sont utiles
dans les réseaux urbains discontinus, tels que les parcs et connecteurs
de parcs à Punggol (cartier à Singanpour).
— • Recherche et développement : L’environnement riche de don-
nées de Virtual Singapore, s’il est fourni à la communauté des cher-
cheurs avec les droits d’accès nécessaires, peut permettre aux cher-
cheurs d’innover et de développer de nouvelles technologies ou capaci-
tés. Les modèles de ville 3D avec des informations sémantiques offrent
aux chercheurs de nombreuses opportunités pour développer des outils
3D avancés.
3.2.4 Utilisations possibles du Singapour virtuel :

Dans la partie suivante quelques information doivent être plus détaillé, voici
quelques détails nécessaires pour la compréhension :
— Housing Development Board’s : Il s’agit d’un conseil statutaire
du ministère du Développement national de Singapour qui est respon-
sable de la gestion du logement public à Singapour [5].
— Green Seal : est une organisation à but non-lucratif fondée en
1989 et développe des normes de certification environnementale multi-
attributs depuis 1992. Green Seal évalue et certifie plus de 40 grandes
catégories de produits et services en utilisant une approche du cycle
de vie qui tient compte de l’impact environnemental de l’extraction
des matières premières, de la fabrication, de l’utilisation et de la fin
de vie [3].
— Greenprint de HDB : est un cadre complet et intégré d’objectifs et
de stratégies visant à guider le développement de cantons HDB plus
verts et à créer des logements durables [4].
En tirant parti de l’environnement des méga données et en agrégeant les
informations des secteurs public et privé, les utilisations potentielles du Sin-
gapour virtuel pour résoudre les problèmes de qualité de vie sont illimitées.
Voici quelques-unes de ces utilisations et leurs applications :
28
— Aide à la prise de décisions :

Virtual Singapore intègre diverses sources de données, notamment des
données d’agences gouvernementales, des modèles 3D, des informa-
tions provenant d’Internet et des données dynamiques en temps réel
provenant d’appareils IoT. La plate-forme permet à différentes agences
de partager et d’examiner des plans et des conceptions pour divers
projets dans le même quartier.
Pour mieux expliquer, "Singapour virtuel" visualise le paysage exis-
tant avec des projets de mise à niveau ou de rénovation, ce qui per-
mettra aux agences de collaborer, de coordonner leurs projets res-
pectifs et d’optimiser la conception et la mise en œuvre globale. Par
exemple, pendant le processus de mise à niveau, des sentiers peuvent
être construits autour de la nouvelle installation pour rediriger la cir-
culation des piétons et des véhicules et minimiser les inconvénients
pour les citoyens.
— Visualisation et communication :
‘’Virtual Singapore” offre aux citoyens une plate-forme pratique pour
voir visuellement les mises à niveau de leurs propriétés et leur permet
de fournir des commentaires en temps opportun aux agences concer-
nées. Par exemple, le domaine Yuhua est un site test pour le pro-
gramme « Green Seal » de HDB (Housing Development Board’s),
qui comprend des caractéristiques vertes durables telles que des pan-
neaux solaires, des lampes à LED, des systèmes de transport pneuma-
tique des déchets, un réseau piétonnier amélioré et un réseau cyclable
étendu. Avec l’achèvement du Yuhua virtuel, il peut être utilisé pour
démontrer les possibilités et les avantages du programme Greenprint
de HDB dans d’autres lotissements.
— Planification urbaine :
‘’Virtual Singapore” donne un aperçu de la façon dont la température
ambiante et la lumière du soleil changent tout au long de la journée.
Les urbanistes peuvent voir visuellement l’effet de la construction de
nouveaux bâtiments ou installations sur la température et l’intensité
lumineuse de la communauté. Les urbanistes et les ingénieurs peuvent
également superposer des cartes de chaleur et de bruit sur Virtual Sin-
gapore à des fins de simulation et de modélisation. Ceux-ci peuvent
aider les planificateurs à créer un environnement de vie plus confor-
table et plus frais pour les résidents.
‘’Virtual Singapore” prend également en charge un processus de pla-
nification semi-automatisé, où les planificateurs peuvent rapidement
filtrer les bâtiments d’intérêt en fonction de paramètres prédéfinis. Par
exemple, lors de l’identification des zones HDB adaptées à l’installa-
29
tion de panneaux solaires dans le cadre du programme d’écologisation

HDB, les urbanistes peuvent utiliser ‘’Virtual Singapore” pour filtrer
rapidement les zones HDB appropriées en fonction de critères spécifiés
tels que le nombre d’étages et les types de toit.
— Amélioration de l’accessibilité :
‘’Virtual Singapore” comprend des attributs topographiques tels que
les plans d’eau, la végétation et les infrastructures de transport. Cela
diffère des cartes 2D traditionnelles, qui ne peuvent pas montrer la
pente du terrain, des bordures, des escaliers ou des pentes.
En tant que représentation fidèle du paysage physique, le ‘’Singapour
virtuel” peut être utilisé pour identifier et afficher les itinéraires acces-
sibles aux personnes handicapées et aux personnes âgées. Ils peuvent
facilement trouver l’itinéraire le plus accessible et le plus pratique,
même un chemin ombragé, jusqu’à un arrêt de bus ou de métro. Le
public peut également utiliser ‘’Virtual Singapore” pour visualiser les
connecteurs du parc et planifier ses itinéraires cyclables.
3.3 Jumeau numérique de l’usine Solvay de

Chalampé
La plateforme industrielle Solvay/Butachimie de Chalampé constitue l’un des
plus importants sites de fabrication au monde, spécialisé dans la fabrication
du polyamide 6.6 et ses dérivés.
Cette section a été rédigé en se basant sur des informations prises d’un maga-
zine français du Groupe Industrie Services Info (GISI) consacré à l’économie
et aux technologies dans le monde industriel intitulé l’Usine nouvelle.
3.3.1 Presentation du projet :

Solvay/Butachimie a fait le choix d’investir dans un nouveau système de
pilotage développé par Siemens. Ces nouvelles installations, élaborées par
Siemens, nécessiteront un investissement de 30 millions de dollars [10].
Le but de projet est d’avoir une usine virtuelle à côté d’une usine réelle. Il
est destiné à remplacer l’ensemble du système de contrôle-commande, c’est-
à-dire tous les équipements hardware et software qui servent à piloter les
unités de production : automates, consoles, capteurs et actionneurs, disposi-
tifs de réseau et supervision logicielle. Elle offre l’opportunité de moderniser
la manufacture dans les trente prochaines années grâce à l’intégration des
plus récentes technologies numériques. Parmi les nouveautés, le principe des
30
jumeaux numériques, ou "digital twins", est observé pour la première fois à

l’échelle de la production.
3.3.2 Description du jumeau numérique :

Pour obtenir un modèle virtuel qui représente l’usine réelle, il était néces-
saire de modéliser l’ensemble du site en 3D. Pour cela, les concepteurs ont
appuyé sur des modèles CAO, des équipements et des plans des bâtiments.
Le concept de jumeaux numériques va encore plus loin, puisqu’il s’agit de
dynamiser le modèle pour qu’il puisse représenter en permanence la réalité
de la manufacture et suivre automatiquement son évolution.
Afin de modéliser le comportement de tous les équipements siemens trouve
une solution de décrire graphiquement l’ensemble du processus et injecte les
informations de chaque logiciel métier (électricité, tuyauterie, automatisa-
tion, régulation, etc.)
Lorsque le "moteur" de cette usine virtuelle constitué, il ne reste plus qu’à
le lier aux valeurs réelles de cette usine. Pour cela, la technologie de jumeau
numérique SMIT récupère et réplique toutes les cinq minutes l’ensemble de
la base de données des entrées et sorties de la station ‘’SMIT est un jumeau
numérique développé par siemens. Il possède une structure de simulation
flexible et évolutive et une interface utilisateur intuitive. Différentes possibi-
lités de communication entre SIMIT et des simulateurs externes autorisent
l’utilisation de la connaissance des processus existants pour créer des simu-
lations encore plus réalistes.” Dans l’usine de Chalampé les installations ne
peuvent être que dans 3 semaines chaque 3 années. Mais grâce aux jumeaux
numériques, les ingénieurs qui ont élaboré les logiciels ont pu les tester et
effectuer tous les débogages nécessaires pour s’assurer que le programme est
déployé dès la première exécution [2].
3.3.3 Les capacités de ce projet :

Ce projet a converti l’usine de Chalampé en une véritable industrie du futur.
Il offre plusieurs fonctionnalités. On cite :
— - Anticipation de l’évolution du site
— -Simulation de tout type d’événement.
— -Réactivité et adaptabilité élevée, la machine peut déclencher des de-
mandes de support ou de contrôle à distance pour perfectionner son
fonctionnement. Par exemple détecter une fuite d’air dans une pompe,
31
et demander à l’opérateur de répondre sur un poste de commande vir-

tuel.
— -Le technicien de maintenance se retrouve dans une usine représentée
en 3D, dans laquelle il a accès à toutes les informations de fabrication,
à toute la documentation des machines. Il peut effectuer tout type
d’intervention, et même demander à des spécialistes de l’autre côté
du monde de l’aider dans des cas complexes.
— -Augmentation la productivité des hommes et des machines.
3.4 Conclusion
Dans ce chapitre on a met l’accent sur l’utilisation des jumeaux numériques
pour le développement de modèles virtuelles dynamiques de la ville de Sin-
gapour et l’usine de Solvay/Butachimie de Chalampé. Ces exemples mettent
en valeur le rôle des jumeaux numériques pour le développement industrielle
et scientifique.
Dans le domaine de soins de santé, les recherches d’implémentation du digital
twin sont multiples, mais ils n’ont pas encore arrivé au stade de réalisation.
32
Conclusion Générale
Le présent projet de fin d’année a porté sur le digital twin. Il s’agit d’une
réplique virtuelle d’un produit, d’un processus ou d’un système physique pour
imiter le comportement réel de son homologue en utilisant des capteurs pour
collecter des données en temps réel sur l’objet physique.
Pour cela, nous avons commencé par une présentation générale de la qua-
trième révolution de l’industrie (industrie 4.0) et ses principaux leviers tech-
nologiques pour pouvoir comprendre les différentes définitions du digital twin
et son principe de fonctionnement.
Par la suite, nous avons cité des outils utiles pour le déploiement des jumeaux
numériques ainsi que la composition du digital twin d’un processus de fabri-
cation réel dans le but de mieux voir l’interaction entre ses composantes.
Encore, on s’est intéressé à mettre en valeur cette nouvelle technologie par la
citation des avantages du recours à l’utilisation de ce dernier dans différentes
domaines.
Enfin, nous avons suivi l’avancement de l’exploitation des jumeaux numé-
riques dans le monde à travers deux exemples concrets.
33
Bibliographie
[1] Cao : qu’est-ce que c’est ?

[2] Créer un jumeau numérique de son usine.
[3] green seal.
[4] Hdb greenprint.
[5] Housing and developpement board.
[6] Industrie 4.0 : définition et mise en œuvre vers l’usine connectée.
[7] Industry 4.0 and the digital twin/ deloitte insights.
[8] Les moteurs de jeux de base commerciaux les plus répandus.
[9] L’industrie du futur.
[10] L’industrie du futur arrive sur le site solvay/butachimie.
[11] Quels prérequis au déploiement du jumeau numérique de votre produc-
tion ?
[12] Qu’est-ce que le contrôle de version ?
[13] Scanning the industry 4.0 : A literature review on technologies for ma-
nufacturing systems.
[14] What is digital twin technology and how does it work ?
[15] Witkowski K (2017). Internet of things, big data, industry 4.0 – inno-
vative solutions in logistics.
[16] F. Baldi F. Cipollini M. Atlar A. Coraddu, L. Oneto and S. Savio. "data-
driven ship digital twin for estimating the speed loss caused by the
marine fouling".
[17] Pellerin R Danjou C, Rivest L. Industrie 4.0 : des pistes pour aborder
l’ère du numérique et de la connectivité. 27.
[18] "The development of modelling tools to improve energy efficiency in ma-
nufacturing processes and systems". V. j. mawson and b. r. hughes.
34
[19] Annike Thierry Giuditta De Prato. Une technologie de base : l’intergiciel

(middleware).
[20] L. Hubner E. Tsouchnika A. Jungiewicz H. Brandtstaedter, C. Ludwig
and U. Wever. "digital twins for large electric drive trains".
[21] Mahmoud M. Badawy Hesham Arafat Ali, Zozo Hassan. Internet of
things (iot) : Definitions, challenges, and recent research directions.
[22] D. Howard. "the digital twin : Virtual validation in electronics develop-
ment and design".
[23] M. Spring K. Sivalingam, M. Sepulveda and P. Davies. A review and
methodology development for remaining useful life prediction of offshore
fixed and floating wind turbine power converter with digital twin tech-
nology perspective.
[24] Joël Lauener. l’histoire du jeu vidéo en suisse dans une disquette.
[25] M. Lanz J. Ratava M. Lohtander, N. Ahonen and J. Kaakkunen. "mi-
cro manufacturing unit and the corresponding 3d-model for the digital
twin".
[26] M. Lanz J. Ratava M. Lohtander, N. Ahonen and J. Kaakkunen. "mi-
cro manufacturing unit and the corresponding 3d-model for the digital
twin".
[27] V. J. Mawson and B. R. Hughes. "the development of modelling tools
to improve energy efficiency in manufacturing processes and systems".
[28] V. J. Mawson and B. R. Hughes. "the development of modelling tools
to improve energy efficiency in manufacturing processes and systems".
[29] Q. Qi and F. Tao. "digital twin and big data towards smart manufac-
turing and industry 4.0 : 360 degree comparison".
[30] C. Dong S. Sun R. He, G. Chen and X. Shen. "data-driven digital twin
technology for optimized control in process systems".
[31] D. Ross. "digital twinning : information technology virtual reality".
[32] Gerbert P Waldner M Justus J Harnisch M Rüßmann M, Lorenz M.
Industry 4.0 : The future of productivity and growth in manufacturing
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[33] S. R. N. Reddy S. Gahlot and D. Kumar. "review of smart health
monitoring approaches with survey analysis and proposed framework".
[34] A. El Saddik. "digital twins : The convergence of multimedia technolo-
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[35] R.-M. Soe. "finest twins : Platform for cross-border smart city solu-
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35
[36] R.-M. Soe. "finest twins : Platform for cross-border smart city solu-
tions".
[37] S. Shiraishi V. M. Preciado X. Chen, E. Kang and Z. Jiang. "digital
behavioral twins for safe connected cars".
36

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Université de Tunis El Manar

Département Génie Industriel

Projet de fin d’année

Les jumeaux numériques

Année universitaire 2021/2022

En premier lieu, on remercie Mme.Hejer Khlif, enseignant-chercheur à

1 Digital twin : cadre et définitions 8

2 Nécessités pour la création des jumeaux numériques, do-

2.3 Les applications du jumeau numérique : Besoins et avantages : 22

3 Digital Twin : exemples concrets 26

1.1 Fonctionnement des jumeaux numériques[14] . . . . . . . . . . 13

2.1 Jumeau numérique d’un processus de fabrication réel [7] . . . 21

Nous vivons aujourd’hui une révolution dans les Technologies de l’Informa-

différents type de jumeaux numériques.

Digital twin : cadre et définitions

1.2 Industrie 4.0 et ses leviers technologiques

Les piliers de l’industrie 4.0 permettent une collecte et un traitement rapides

1.2.1 Big Data

1.2.2 Robots autonomes

1.2.3 Cyber sécurité

faisant recours à des standards et des protocoles de communication plus

1.2.4 Infonuagique (Cloud)

1.2.5 Communication Inter Machines (M2M)

• Simulation à événements discrets (SED)

1.3 Digital twin

1.3.1 Digital twin : aspect historique

1.3.2 NASA 2012

1.3.3 Negri Elisa, Fumagalli Luca, Macchi Marco (2017)

1.3.4 Reid JB, Rhodes DH

1.3.6 Définition approchée

1.4 Principe du fonctionnement d’un jumeau

permet d’effectuer des simulations, d’étudier les problèmes de performance et

Figure 1.1 – Fonctionnement des jumeaux numériques[14]

1.5 Différence entre jumeau numérique et si-

1.6 Types de jumeaux numériques

1.6.1 Jumeaux numériques de produits

1.6.2 Jumeaux numériques de production

1.6.3 Jumeaux numériques de performance

Nécessités pour la création des

2.2 Deploiement d’un jumeau numérique :

2.2.1 Outils utiles au développement du jumeau numé-

A/Outils de CAO ou de modélisation 3D :

— Autocad, qui est l’un des basiques.

— Catia V5 ou V6 qui sont particulièrement utilisées dans les secteurs

CAO et jumeaux numériques :

Liaison avec le digital twin : l’internet des objets et les périphériques

un simulateur en temps réel flexible qui recrée les caractéristiques du monde

Nom de la société Nom du produit Pays,année de création

D/ Systèmes de contrôle de versions :

cours du temps et de sauvegarder ces changements dans la base de données

2.2.2 Composition du jumeau numérique

Figure 2.1 – Jumeau numérique d’un processus de fabrication réel [7]

— Les capteurs qui permettent au jumeau numérique de récolter les

le modèle réel au moyen des informations transmises par les action-

2.3 Les applications du jumeau numérique :

2.3.1 Villes intelligentes :

Autre que les avantages de la planification, il existe également des avantages

grandes quantités de données, ce qui est nécessaire pour l’analyse et la pré-

2.3.3 bsoins de santé :

Digital Twin : exemples concrets

3.2 Le jumeau numérique de Singapour (Vir-

3.2.1 Presentation du projet

3.2.2 Description du jumeau numérique