Frad Mohamed Ali

République Tunisienne Université de Carthage
*** ***
Ministère de l’Enseignement Supérieur, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Bizerte
de la Recherche Scientifique, des Technologies
de l’Information et de la Communication
MEMOIRE N°M15-25
DE PROJET DE FIN D’ETUDES

Présenté à
L’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Bizerte

Pour obtenir le
Diplôme National d’Ingénieur en Génie Mécanique
Réalisé par :
Mohamed Ali FRAD
Gestion de production et modélisation des pièces d’avion ULM
Présenté et soutenu le 23/06/2015, devant le jury d’examen :
Mme Kaouther GHACHEM Président
Mlle Taysir REZGUI Rapporteur
Mr. Seddik SHIRI Encadreur
Mr. Mohamed JEBALIA Encadreur
Année Universitaire : 2014 / 2015

Gestion de production et modélisation des pièces d’avion ULM [2015]
Remerciements
Avant d’entamer ce rapport de fin d’études nous tenons, à exprimer

notre sincère gratitude envers tous ceux qui nous ont aidés ou
participé au bon déroulement de ce projet.
Nous sommes particulièrement reconnaissants à toute l’équipe de l’ENIB

et particulièrement Mr Mohamed Jebalia et Mr Seddik Shiri pour leur
générosité, leur compréhension et leur aide.
Avec beaucoup d’égard, nous ne manquerons pas de remercier Mr

KAMEL Foued et toute l’équipe de la société AVIONAV pour
l’honneur qu’ils nous ont fait en acceptant de juger ce travail.
Nos vifs remerciements s’adressent aussi à tous nos enseignants pour

la formation qu’ils ont le soin de nous apporter le long de notre cursus
universitaire.
I
Table des matières

Table des matières................................................................................................................................... II
Liste des tableaux ................................................................................................................................... IV
Liste des figures ....................................................................................................................................... V
Introduction générale .............................................................................................................................. 1
I Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise et contexte du projet ................................................. 3
Introduction ......................................................................................................................................... 4
I.1 Présentation de l’entreprise ........................................................................................................ 4
I.2 Produits de l’entreprise ............................................................................................................... 5
I.3. Architecture du local de l'entreprise ............................................................................................. 6
I.3 Objectifs et organisation du projet.............................................................................................. 7
Conclusion ........................................................................................................................................... 8
II Chapitre 2 : Gestion de production dans AVIONAV : Inventaire et paramétrage de l’ERP ...... 9
Introduction ....................................................................................................................................... 10
II.1 Inventaire et codification des produits ................................................................................. 10
II.1.1 Inventaire ....................................................................................................................... 10
II.1.2 Codification des produits ............................................................................................... 10
II.1.3 Arrangement de stock ........................................................................................................ 12
II.2 Présentation de l’application OpenERP ........................................................................ 12
II.2.1 Présentation du openERP .................................................................................................. 13
II.2.2 Paramétrage de l’ERP ........................................................................................................ 14
II.2.2.a Les articles ......................................................................................................................... 14
II.2.2.b Les nomenclatures............................................................................................................. 16
II.2.2.c Les postes de charges ........................................................................................................ 16
II.2.2.d Les gammes ....................................................................................................................... 17
II.3 Travail réalisé .................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
Conclusion ................................................................................................................................ 20
III Chapitre 3 : Modélisation et industrialisation .......................................................................... 21
Introduction ....................................................................................................................................... 22
III.1 Modélisation .......................................................................................................................... 22
III.1.1 Modélisation des pièces ................................................................................................. 22
II
III.1.1.a Mesure directe .............................................................................................................. 22
III.1.1.b Mesure par les fichiers existants ................................................................................... 24
III.1.1.c Mesure des formes gauches : Scanner 3D ........................................................................ 26
III.1.2 Assemblage des pièces .................................................................................................. 27
III.2 Industrialisation ..................................................................................................................... 30
III.2.1 Opération de découpage et pliage .................................................................................. 32
III.2.2 Opération usinage (tournage) ........................................................................................ 38
III.2.3 Opération de soudage ....................................................................................................... 41
III.2.4 Opération de stratification (composite) ......................................................................... 45
Conclusion ......................................................................................................................................... 45
IV Maquette numérique : Création d'un scanner 3D pour la modélisation des surfaces gauche 46
Introduction ....................................................................................................................................... 47
IV.1 Etude de l’existant ................................................................................................................. 47
IV.1.1 Les scanners avec contact ................................................................................................. 47
IV.1.2 Les Scanners sans contact ................................................................................................. 48
IV.1.2.a Scanners par temps de vol ............................................................................................ 48
IV.1.2.b Scanners par triangulation ............................................................................................ 48
IV.1.2.c Scanners à silhouette .................................................................................................... 48
IV.2 Choix du type de scanner à réaliser ...................................................................................... 48
IV.3 Principe de fonctionnement .................................................................................................. 49
IV.4 Réalisation ............................................................................................................................. 51
IV.4.1 Travail expérimental .......................................................................................................... 53
IV.4.2 Traitement numérique ...................................................................................................... 53
IV.4.2.a Découpe vidéo ............................................................................................................... 54
IV.4.2.b Traitement de l'image via Matlab ................................................................................. 54
IV.4.2.c Traitement sous Java ..................................................................................................... 55
IV.4.2.d Interface graphique ....................................................................................................... 57
IV.4.3 Démarche sur CATIA .......................................................................................................... 58
Conclusion ......................................................................................................................................... 61
Conclusion générale .............................................................................................................................. 62
Bibliographie ........................................................................................................................................... 1
Résumé .................................................................................................................................................... 2
III
Liste des tableaux

Tableau 1 : Liste des indications des dessins ........................................................................... 31
Tableau 2 : Gamme de fabrication de nervure ......................................................................... 36
Tableau 3 : Gamme de fabrication d’un guide de câble ........................................................... 39
Tableau 4 : Gamme de fabrication du bâti-moteur .................................................................. 43
IV
Liste des figures
Figure 1 : Logo de l’entreprise ................................................................................................... 4

Figure 2 : Avion Gaz aile ........................................................................................................... 5
Figure 3 : Avion Storm Rally ..................................................................................................... 6
Figure 4 : Avion Storm Century ................................................................................................. 6
Figure 5 : Atelier assemblage des ULM ..................................................................................... 7
Figure 6 : Code utilisé pour le STORM Century ..................................................................... 11
Figure 7 : OpenERP ................................................................................................................. 13
Figure 8 : la feuille du choix du module .................................................................................. 14
Figure 9 : Fiche des articles...................................................................................................... 15
Figure 10 : Fiche des nomenclatures ........................................................................................ 16
Figure 11 : Fiche de poste de charge ........................................................................................ 17
Figure 12 : Fiche de gamme ..................................................................................................... 18
Figure 13 : Exemple d’ordre de fabrication ............................................................................. 19
Figure 14 : Esquisse de la connexion angulaire ....................................................................... 23
Figure 15 : Pièce de connexion angulaire ................................................................................ 24
Figure 16 : Dessin de définition d'une lame de train ................................................................ 25
Figure 17 : Lame de train ......................................................................................................... 26
Figure 18 : Fuselage sous CATIA ............................................................................................ 27
Figure 19 : Fuselage de l’avion Storm Century ....................................................................... 28
Figure 20 : Assemblage d'une aile............................................................................................ 28
Figure 21 : Empennage sous CATIA ....................................................................................... 29
Figure 22 : Avion Storm Century modélisé sous CATIA ........................................................ 30
Figure 23 : Table de découpage CNC ...................................................................................... 32
Figure 24 : Formage des nervures ............................................................................................ 34
Figure 25 : Plieuse hydraulique ................................................................................................ 35
Figure 26 : Gueule du loup des tubes ....................................................................................... 41
Figure 27 : Profil de la gueule du loup ..................................................................................... 42
Figure 28 : Maquette d’un scanner par triangulation ............................................................... 49
Figure 29 : Représentation du scanner par triangulation [6] .................................................... 50
Figure 30 : Principe de triangulation ........................................................................................ 50
V
Figure 31 : Démarche de réalisation ........................................................................................ 52
Figure 32 : Echantillon de vidéo réalisé à AVIONAV ............................................................ 53
Figure 33 : Image en niveaux de gris ....................................................................................... 54
Figure 34 : Principe de calcul de l'angle de vision ................................................................... 56
Figure 35 : Interface graphique réalisée ................................................................................... 58
Figure 36 : Nuage de points du capot moteur .......................................................................... 59
Figure 37 : Réseau de courbe du capot moteur ........................................................................ 60
Figure 38 : réseau de surface du capot moteur ....................................................................... 60
VI
Introduction générale
La société Tunisienne "AVIONAV" s’est implantée dans le marché aéronautique visant à

fabriquer des avions Tunisiens et plus précisément la fabrication des avions dites Ultra-
Légers Motorisés (ULM). Dans le but d’optimiser son système de production et d’installer
une ligne de production fluide et efficace j’ai été assigné par la société "AVIONAV" dans le
cadre de mon projet de fin d’études afin de réaliser les objectifs principaux suivants se
rapportant à la ligne de fabrication de l'avion "STORM Century" :
1. Développer le système de gestion de production de l’avion basé sur le logiciel adapté
"Open ERP", et ce en intégrant sous ce logiciel les gammes de fabrication des pièces
relatives à cet avion.
2. Elaborer les plans de définition de certaines pièces mécaniques nécessaires dans la
fabrication de l'avion en utilisant la modélisation sous CATIA.
3. Rendre plus automatisée la modélisation des pièces mécaniques dont la modélisation se
fait sous CATIA et ce en réalisant un logiciel informatique : un scanner 3D pour la
modélisation de pièces mécaniques ayant une forme gauche.
Mon projet de fin d'études est décrit tout au long de ce rapport réparti de quatre chapitres :
Dans le premier chapitre ‘’présentation de l’entreprise et contexte du projet’’, je présente
brièvement la société "AVIONAV", son domaine d'activité, son historique et les produits
"AVIONAV". Par la suite, je présente mon projet à effecteur au sein de cette société.
Le deuxième chapitre intitulé “Gestion de production dans AVIONAV : Inventaire et

paramétrage de l’ERP ” sera consacré pour le paramétrage de l'ERP (Enterprise Resource
Planning) le logiciel de la gestion de production (stock, gamme de fabrication et
d’assemblage,..) utilisé par AVIONAV en introduisons les donner technique des pièces.
Le 3ème chapitre ‘’ Modélisation et industrialisation’’ a pour objectif la modélisation 3D de

l’avion ‘’Storm Century’’ à l’aide du logiciel de conception assistée par ordinateur CATIA
1
et la préparation des plans 2D de chaque pièce et de leurs gammes de fabrication afin de les
introduire dans l’ERP en tant que pièces jointes.
Dans le 4ème chapitre, nous allons décrire la procédure que j'ai adoptée pour la conception
d’un scanner tridimensionnel qui sert à modéliser les pièces de forme gauche. En effet, vue
la difficulté de modéliser les formes gauches et les coûts élevés des scanners 3D, nous avons
opté pour la fabrication d'un scanner 3D propre à la société.
Pour clôturer le rapport, nous allons résumer le travail qui a été fait et dresser certaines
perspectives pour notre travail.
2
I Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise et contexte

du projet
3
Introduction
Dans ce chapitre on s’intéresse à la présentation de la société AVIONAV qui nous a
accueillis. Par la suite, nous allons présenter les objectifs et l’organisation du projet.
I.1 Présentation de l’entreprise

AVIONAV est une société industrielle Tunisienne constructrice d’avions légers biplace.
L’entreprise a été fondée en 2007 par des investisseurs Italiens. Par la suite, AVIONAV a
été rachetée par deux propriétaires Tunisiens. Ces derniers, ont choisi de transférer le siège
social d’AVIONAV de Mateur (Bizerte) vers Borgine (Sousse).
Depuis sa création, AVIONAV a déjà construit et expédié une vingtaine d’avions depuis sa
création vers plusieurs pays comme le Pakistan, l’Iran, la Belgique et la France.
La société Tunisienne vise à s'imposer de nouveau grâce à son ambition et son exigence de
qualité au service du client. Concilier savoir-faire humain et performance technique lui
permet d’apporter une solution complète en matériaux composite haute performance, tôlerie
fine et industrielle, d’usinage de précision, de peinture et de montage.
Aussi, la priorité de ces deux jeunes promoteurs est de parier sur les compétences
tunisiennes. Ce choix vise à encourager et à créer de nouveaux horizons pour les jeunes
Tunisiens après la révolution.
AVIONAV emploie 7 personnes dont 2 cadres de management, un ingénieur et 4 ouvrières.
AVIONAV encourage aussi l'emploi de stagiaires qui assurent aussi une grande partie de
l'activité de l'entreprise.
Figure 1 : Logo de l’entreprise
4
I.2 Produits de l’entreprise

L’entreprise AVIONAV est spécialisée dans la production de l’avion léger biplace. Elle
produit trois types d’avion :
 Avions "Gaz aile"

C’est le premier avion de fabrication Tunisienne et de conception Française construire par
l’équipe oxygène en partenariat avec les différentes écoles d'ingénieurs tunisiennes.
.
Figure 2 : Avion Gaz aile
 Avions ‘’Storm Rally’’

C’est le résultat de nombreuses années de recherche et de développement d’un groupe
Italien. Pour ce type d'avions, le fibre de carbone et le Kevlar sont utilisés dans la
construction du rassemblement pour créer un poids léger et extrêmement solide.
5
Figure 3 : Avion Storm Rally

 Avions ‘’Storm Century’’
Cet avion ‘’Storm Century’’ est l'avion le plus connu de la ligne STORM Aircraft Il est
caractérisé par ses ailes basses hautement performantes. Il est construit entièrement en
aluminium.
Figure 4 : Avion Storm Century
I.3. Architecture du local de l'entreprise

Lors de son implantation à Sousse, AVIONAV occupe une surface de 430m² avec
deux étages. Le premier étage situé au niveau de rez-de-chaussée qui représente l’atelier de
travail et de production de tout type de produits. Il représente aussi une salle d'exposition où
6
les clients trouveront leurs besoins et auront une image sur les offres disponibles par
l’entreprise.
Figure 5 : Atelier assemblage des ULM

Le deuxième étage est réservé pour le stockage des moules et des pièces en
composite et pour effectuer toutes les opérations en composite et de finition qui se font dans
la cabine de peinture et dans la zone de finition.
I.3 Objectifs et organisation du projet

Après un cursus d’apprentissage important, mon projet de fin d'études s'inscrit dans le
domaine d'aéronautique et précisément la fabrication des avions légers.
Ce projet a pour objectif la gestion de la ligne de production de l’avion ‘’Storm Century’’
commençant par la gestion de stock, jusqu'à la préparation des gammes de fabrication en se
basant sur une modélisation 3D de composant d’avion.
La partie majeure du travail a été la modélisation 3D qui a été faite de deux façons :
- Par les mesures expérimentales disponibles.
- Pour les formes à géométrie gauche nécessitant un scanner 3D, une contribution de ce
projet de fin d’études (PFE) était l'élaboration d'un scanner utilisable par la société.
7
Conclusion
Avec ses activités intéressantes dans le domaine d’aéronautique, l’entreprise AVIONAV est
une entreprise dynamique malgré qu’elle soit en cours d’installation puisqu'elle se base sur
une technologie développée pour les procédés de fabrication qui permet d’augmenter la
performance générale de l’entreprise.
Au cours de notre travail au sein de cette entreprise, nous devons profiter de tous ces
avantages pour enrichir nos connaissances et voir de plus près les secrets de la réussite.
8
II Chapitre 2 : Gestion de production

dans AVIONAV : Inventaire et
paramétrage de l’ERP
9
Introduction
Dans ce chapitre, nous allons décrire les procédés de gestion de production dans
AVIONAV et en particulier, le logiciel "ERP" (Enterprise Resource Planning). Ainsi, nous
allons commencer par décrire la démarche pour faire l'inventaire et la codification des
produits qui a pour objectifs :
 Créer une base de données fiable.
 Codifier tous les produits soit semi finis, soient finis.
 Mettre en place un système qui permet de suivre la traçabilité des produits.
Par la suite, nous allons paramétrer le module ‘’Manufacturing’’ qui gère la gestion des
stocks et de production.
II.1 Inventaire et codification des produits
II.1.1 Inventaire
Il est important de faire un inventaire physique de tous les produits existants dans
l'entreprise. Ceci nous permettra de maitriser les différents stocks de produits et de vérifier
les informations que contient l’inventaire préétabli et de le compléter.
L'inventaire a pour but d'identifier et de recenser les produits en stocks; de déterminer ceux
qui sont conforme et ceux qui ne sont pas conformes.
Chaque pièce inventoriée sera par la suite codifiée pour permettre la gestion des stocks
(fiche technique, fiche historique,...).
II.1.2 Codification des produits

La logique de la codification dépend de ce qu’on envisage de faire. Créer et mettre en place
une codification est une tâche lourde et complexe qui peut prendre beaucoup de temps
puisqu’il faut y intégrer la totalité des informations nécessaires sur une pièce et des
ensembles de pièces données. Il est indispensable de poser les bonnes questions avant de
créer un code.
 Quoi ? que veut-on codifier ? (les produits).
10
 Pour qui veut-on codifier ? (le personnel du service exploitation).

 Comment les codes seront-ils utilisés ? (saisie informatique et/ou manuelle).
 Quelles informations veut-on faire passer par l’intermédiaire de ces codes ? (nature
des composants, famille,…).
Cette codification devient en quelque sorte l'identification principale des produits aussi
longtemps qu'ils seront dans l'usine.
Fuselage
SL 10 00 00
Hélice Ailes
SL 80 00 00 SL 20 00 00
Capot moteur Storm Stabilisateur

SL 70 00 00 CENTURY SL 30 00 00
Moteur Rudder
SL 60 00 00 Train d’atterrissage SL 40 00 00
SL 50 00 00
Figure 6 : Code utilisé pour le STORM Century
La codification utilisée est celle établie par le premier fabricant du modèle STORM Century.
11
II.1.3 Arrangement de stock

Le stockage est le placement intelligent des stocks afin de pouvoir retrouver facilement un
ou des produits précis. Le stockage, aussi appelé entreposage, répond à des règles afin de
garantir le maintien de la marchandise en bon état ; optimiser l'espace et assurer la sécurité
des salariés. Un bon stockage permet de connaître à tout moment la quantité de marchandise
disponible [1].
Le choix de l’emplacement dans un magasin est fonction des caractéristiques de l’article.
Dans un premier temps, cette opération est influencée par :
 l’emplacement dans l’avion
 Les formes et dimensions de l’article
 L’influence de l’environnement sur l’article
En se basant sur ces caractéristiques, nous avons effectué un tri des articles et nous avons pu
identifier deux zones de stockage :
- Armoire de stockage des pièces de petites tailles : L’emploi des systèmes de rayonnage
à casiers ouverts est bien adapté pour cette catégorie d’articles. Grâce à leur petite taille et
un encombrement peu contraignant, les investissements requis pour la construction des
rayonnages sont moindres. En effet, il faut au final peu d’espace pour un grand nombre de
pièces stockées. Cette zone est devisée en deux parties : une est réservée pour les pièces
assemblées dans le fuselage et l’autre pour les pièces de l'aile et de l'empennage.
- Etagère de stockage des pièces de grandes tailles : Afin d’optimiser l’espace utilisé pour
le stockage et minimiser le risque de flambage des pièces, on a fabriqué une étagère adaptée
pour les tôles et les pièces de grands tailles divisé en trois étage (revêtement de fuselage,
ailes et empennages).
II.2 Présentation de l’application OpenERP

A ce stade, nous allons présenter l’outil informatique OpenERP qu'AVIONAV utilise pour
la gestion informatique de stock [2].
Les ERP (Enterprise Resource Planning) – ou PGI (Progiciel de Gestion Intégrée) en
Français – représentent un outil idéal pour une telle organisation de l’entreprise.
12
Grâce à l’extrême modularité du logiciel OpenERP, les développements collaboratifs ont

pu être parfaitement intégrés, permettant à chaque entreprise de choisir parmi une grande
liste de fonctions disponibles. Comme la plupart des logiciels libres, l’accessibilité, la
flexibilité et la simplicité sont les maîtres mots du développement.
II.2.1 Présentation du openERP

Dans cette première étape, nous allons déclarer les entités gérées et introduire les
informations de base qui sont en relation avec leur approvisionnement et leur fabrication. Il
s’agit de définir les données techniques de production, qui sont les articles achetés et
fabriqués, les nomenclatures, les ressources et les gammes de fabrication.
Figure 7 : OpenERP
Au lancement de l’application, une feuille présentée par la Figure 8 s’affiche et nous
permet de choisir un module donné dans une multitude de modules.
- Un module ERP est une fonctionnalité du logiciel ERP spécialisée dans la gestion d'une
activité de l'entreprise.
13
Figure 8 : la feuille du choix du module

Dans la suite de travail, nous allons nous focaliser sur le module ‘’Manufacturing’’ qui nous
permet la gestion de fabrication des articles.
II.2.2 Paramétrage de l’ERP
II.2.2.a Les articles

Les articles sont les objets, achetés ou fabriqués, gérés par l’entreprise. Chaque article est
repéré par un code unique et par diverses informations qui lui sont associées. Ces
informations permettent de le gérer de façon automatique. Toutes ces données sont
enregistrées dans la fiche article présentée dans la Figure 9.
14
2 3
Figure 9 : Fiche des articles
Le formulaire du produit contient des informations détaillées sur les produits en lien avec les
approvisionnements logistiques, les prix de vente, les catégories de produit, les fournisseurs,
etc.
1 Chaque fiche d’article commence par l’indication du nom du produit, sa catégorie
et les caractéristiques définissent si le produit peut être acheté, vendu,…
2 Informations : décrit très précisément les caractéristiques du produit telles que :
- types d’article : Stockable, consommable ou service
- le code EAN13 ("European Article Numbering" à 13 chiffres), code
barre utilisé dans le monde entier sur l’ensemble des produits de
grande consommation.
- Le prix de vente : (non obligatoire). Il sert de base au calcul du prix
de vente
- L’unité de mesure : cette unité est paramétrée en amont dans la
configuration des produits du module des achats
3 Approvisionnements : permet de décrire le délai de livraison client, de fabrication,
la localisation en stock du produit, et les fournisseurs associés à la fiche d’article.
15
II.2.2.b Les nomenclatures

Une nomenclature est la liste descriptive des composants entrants dans la fabrication d’un
produit. Ces composants sont les produits de base approvisionnés auprès de fournisseurs
externes et/ou les sous-ensembles réalisés dans l’entreprise à partir de composants achetés.
Une fiche Nomenclature sous OpenERP est présentée par la Figure 9 ci dessous.
1
3
2
Figure 10 : Fiche des nomenclatures

1 Chaque fiche de nomenclature commence par l’indication du nom de l’article, sa
quantité, la référence et le type de la nomenclature.
2 Composants : décrit précisément la liste des éléments composant le produit en
indiquant des informations nécessaires tel que la quantité, l’unité de mesure, …
3 Propriétés : permet de décrire la nomenclature mère et la référence interne désigné
II.2.2.c Les postes de charges

Un poste de travail est une machine ou un endroit aménagé où est exécutée une opération
donnée. Un poste de charge est un poste ou un ensemble de postes de travail aptes à exécuter
une fabrication. Il est composé d’un ou de plusieurs postes de travail identiques ou différents
et d’opérateurs qui sont chargés d’assurer son fonctionnement. C’est le moyen qui sera
16
référencé pour la définition d’un processus de fabrication et qui sera pris en compte dans la
planification. Un exemple de fiche ERP de poste de charge est présenté dans la Figure11.
Figure 11 : Fiche de poste de charge

1 Chaque poste de charge est désigné par un nom et une référence ainsi que son
type de ressource (machine, main d’œuvre, mixte)
2 Les informations générales sont des informations qui gèrent la capacité et le cout
de production en fonction de temps
II.2.2.d Les gammes

Dans cette section, nous nous proposons de saisir les gammes opératoires de fabrication.
Une gamme de fabrication définit les séquences nécessaires à la fabrication, le montage
et/ou le contrôle des produits. Elle contient la description détaillée de chaque opération ou
phase. Pour chaque phase, on précise alors les ressources nécessaires, les temps d’exécution
17
et le mode opératoire comme le montre la Figure suivante (Figure 12).
Figure 12 : Fiche de gamme
1 Chaque gamme est désignée par un nom qui donne référence à l’article
correspondant et un code ainsi que son emplacement de production (poste de charge).
2 Operations de poste de charge : constitue le corps de la gamme et constitué d’une
liste ordonnée des opérations et chaque opération en indiquant :
• un numéro d’ordre.
• la référence du poste de charge concerné.
• les temps nécessaire dans une unité de temps définie.
II.3 Résultat de l’openERP

Ce qui est intéressant dans AVIONAV c'est qu'elle dispose d'un outil informatique pour la
gestion de production qui nous a permis après le paramétrage et l'insertion des données
techniques de préparer des ordres de fabrication qui gèrent la production.
Ceci est un exemple d'ordre de fabrication d'un aileron (voir Figure 13).
18
Figure 13 : Exemple d’ordre de fabrication
19
Conclusion
L’utilisation de l’ERP est bénéfique puisqu'elle nous a permis un gain de temps et une
amélioration en termes de productivité avec une meilleure gestion de stock.
Afin d'optimiser l’utilisation du progiciel en introduisant des plans et des dessins
techniques facilitant la préparation des gammes de fabrication des pièces, nous allons
élaborer dans le chapitre suivant la modélisation 3D sous CATIA d'un ensemble de pièces
mécaniques composant l'avion Storm Century.
20
III Chapitre 3 : Modélisation et

industrialisation
21
Introduction
Afin de répondre au besoin impératif de raviver nos avions qui datent de 25 ans, la société
AVIONAV ma charger de préparer une modélisation 3D de l’avion STORM Century pour
lancer les études et simulations numériques afin d’optimiser les performances et la capacité
de cet avion tout en améliorant la base de données de la société.
La préparation des plans et des gammes de fabrication servent à commencer la production
et la fabrication d’un avion.
Dans ce chapitre, nous commencerons par décrire la procédure de modélisation que nous
avons adoptée pour des pièces d'une partie de l'avion comme le fuselage, l'aile, et le bâti-
moteur. Ensuite, dans la Section 2, nous présenterons le processus de l'industrialisation.
III.1 Modélisation
La modélisation sous le logiciel d'ingénierie et de conception CATIA [3] commence par la
mesure des pièces, puis leur assemblage jusqu'à atteindre une structure finale.
III.1.1 Modélisation des pièces

On peut classer les pièces selon la manière de les mesurer suivant 3 types :
 Les pièces mesurées directement.
 Les pièces dont les mesures sont directement lues à partir de fichiers élaborés
précédemment.
 Les pièces de forme gauche dont la mesure passe par le scannage en trois dimensions
(3D).
III.1.1.a Mesure directe
22
La mesure directe consiste à obtenir expérimentalement la valeur d’une grandeur à l’aide des
instruments de mesures traditionnelles. Nous avons eu recours à cette méthode pour les
pièces dont on a un manque au niveau de la documentation et/ou des dessins techniques.
Cette opération nous a demandé beaucoup de temps (ce qui montre l’importance de la
documentation pour faciliter la tâche) pour mesurer les différentes dimensions des
géométries des pièces.
A titre d'exemples, les instruments de mesure directe que nous avons utilisée sont :
-Pied à coulisse.
-Rapporteur d'angle avec secteur gradué.
-Règle graduée.
Pour les pièces dites à ‘’connexion angulaire", les mesures se font comme suit :
-Ouverture de l'atelier de conception de pièces de tôlerie.
-Définition des paramètres de tôlerie (épaisseur, rayon de pli, ..).
- Esquissez le contour de la pièce et Création de la plaque.
Une modélisation sous CATIA de l'esquisse d'une connexion angulaire est donnée par la
Figure 14 ci-dessous.
Figure 14 : Esquisse de la connexion angulaire

En cas de présence de découpe ou de pliage, on poursuit la réalisation avec
- Création des découpes
23
- Création de plis
Nous réalisons par la suite la représentation de la pièce sous CATIA comme le montre
l'exemple de la Figure 15 représentant la pièce modélisée.
Figure 15 : Pièce de connexion angulaire
Mesure par les fichiers existants

La mesure directe parait plus compliquée pour les pièces un peu plus développées. Pour
modéliser ces pièces, nous avons donc eu recours à des données AVIONAV tels que :
- Des plans 2D.
- Des fichiers de définition numérique (qu'on appelle aussi fichiers DFN).
Un fichier DFN est un fichier informatique généré par un logiciel de "Conception Assistée
par Ordinateur" (CAO) et utilisé pour commander les machines à commande numérique.
Parmi les logiciels de CAO utilisé pour établir les DFN, nous avons utilisé le logiciel
CATIA qui est l'un des plus utilisés dans les domaines de l'automobile et de l’aéronautique.
24
Nous allons décrire cette procédure par l'exemple suivant : Le dessin de définition donné par
la Figure 16 nous a présenté la pièce avec toutes les dimensions et cotations nécessaires.
Ceci nous a simplifié la tâche et la rendre plus efficace avec un temps minimal.
Figure 16 : Dessin de définition d'une lame de train

En se basant sur le plan précédent, nous avons pu élaborer la modélisation CATIA
de la pièce "lame de train" comme présenté dans la Figure 17.
25
Figure 17 : Lame de train
III.1.1.b Mesure des formes gauches : Scanner 3D

La présence des pièces qui possèdent des formes gauches et non linéaires nous a empêchés
de poursuivre les mesures et la modélisation par les moyens précédents. La solution à ce
problème consiste à mesurer ces formes gauches avec un scanner 3D. Cependant, il était
impossible de se procurer un scanner 3D (prix assez coûteux).
Nous avons donc décidé de créer notre propre logiciel de Scanner en 3 dimensions en
utilisant l'outil informatique. Le codage du logiciel a été fait sous les langages Matlab et
Java. La fabrication de notre propre scanner 3 dimensions constitue l’une des contributions
principales de mon projet de fin d’études.
Cette partie importante de mon travail sera présentée et décrite dans le chapitre suivant.
26
III.1.2 Assemblage des pièces

En suivant le manuel d’assemblage final on a entamé la phase d’assemblage des pièces
modélisées en utilisant l’atelier « Assembly Design » du logiciel CATIA
Les pièces que nous allons assembler via CATIA sont le fuselage, l'aile et l'empennage
pour obtenir une modélisation de l'assemblage finale de l'avion "STORM Century" sous
CATIA.
III.1.2.a Fuselage
Le fuselage comporte des tôles structurales avec un ensemble de renfort pour supporter les
charges subi par les ailes, le moteur...
Les pièces sont assemblées par des rivets en aluminium .Les modèles CATIA et le modèle
"réel" sont présentées par les figures 18 et 19.
Figure 18 : Fuselage sous CATIA
27
Figure 19 : Fuselage de l’avion Storm Century
III.1.2.b Aile
L’aile ou la voilure est l’ensemble qui assure la portance pour un avion. L’aile est constituée
d’un longeron, des nervures et des revêtements assemblée entre eux. Le longeron principal à
son tour est composé de plusieurs pièces de renfort afin de supporter les charges que l’avion
peut subir.
Le modèle assemblé sous CATIA est présenté par la figure suivante (Figure 20).
Figure 20 : Assemblage d'une aile
28
III.1.2.c Empennage
L'empennage horizontal est composé de deux parties. Le plan horizontal appelé
stabilisateur et la partie mobile appelée gouverne de profondeur, assurent la stabilité de
l'avion en tangage.
L'empennage vertical assure la stabilité de l'avion autour de l'axe lacet. Il est composé de
deux parties, la partie fixe couramment appelée dérive et la partie mobile appelée gouverne
de direction.
L’assemblage de l’empennage est présenté par la figure ci-dessous (Figure 21).
Figure 21 : Empennage sous CATIA
III.1.2.d Résultat final

Apres l’assemblage des ensembles modélisé on a commencé un assemblage final de l’avion.
29
Figure 22 : Avion Storm Century modélisé sous CATIA
Sous CATIA l’atelier « Drafting » nous a permis de préparer les plans 2D pour chaque
pièce modélisée. Nous avons pu ainsi enrichir la base de données de la société.
III.2 Industrialisation
Après avoir élaboré les modèles numériques 3D des pièces et préparé les dessins de
définition de chacune des pièces considérées, nous entamons dans cette section la phase de
fabrication des composants de l’avion.
Notre objectif pendant cette phase est donc de mettre en œuvre le processus de fabrication.
Pour ce faire, notre tâche est d'adopter les techniques permettant la meilleure production
assurant la qualité demandée, minimisant les pertes. Le travail consiste ainsi à utiliser de
façon optimale les outils et les machines existants tout en respectant les normes et les
standards afin d'obtenir une gamme de fabrication pour chaque pièce.
30
Plus particulièrement, nous nous intéressons à la préparation d’une gamme de fabrication

pour chaque pièce. Une gamme de fabrication contient le processus de fabrications
optimales détaillées et les étapes à exécuter dans le but d’usiner les pièces en précisant le
poste de travail, l’outillage et les matériaux bruts.
Une gamme de fabrication offre plusieurs avantages
- les prévisions des difficultés.
- la réduction du temps d'exécution.
- l’économie des matériels et des outillages.
- la réduction du coût de production.
Une gamme de fabrication contient les éléments suivants :
Tableau 1 : Liste des indications des dessins
Elément le nom de la pièce
Ensemble nom de l’ensemble auquel appartient la pièce
Gamme la catégorie ou le modèle d’avion auquel la pièce appartient (‘’Storm

Century ‘’ dans notre cas)
Référence référence de la pièce
CNC le nom de fichier DFN nécessaire pour paramétrer la machine CNC
Feuille le numéro de page par rapport au nombre total de la fiche de

fabrication (une fiche peut contenir plus qu’une page)
Matériaux type de matériaux de la pièce
Brut la plus petite dimension nécessaire pour fabriquer une seule pièce
31
On distingue quatre grandes familles de gamme de fabrication : le découpage et le pliage,

l’usinage, le soudage et la stratification. Par la suite, on va décrire chacune de ces gammes
de fabrication.
III.2.1 Opération de découpage et pliage

L’avion fabriqué en Aluminium est composé d’un ensemble de tôle structurale, des renforts,
des nervures, ... L’opération de découpage par des commandes numériques et de pliage des
tôles est donc l’opération la plus importante dans le processus de fabrication des
composantes de notre avion. Cette opération consiste en trois étapes : on commence par le
découpage, puis le contrôle de qualité et enfin le pliage et formage afin d’obtenir le produit
fini.
III.2.1.a Première étape : Découpage

L’étape de découpage des tôles se fait avec la machine de découpe à commande numérique
(CNC) disponible dans notre atelier. La Figure 23 montre une table de découpage CNC.
Afin de réduire le temps d’exécution nous minimisons le temps de charge et de décharge.
Ceci ce fait en regroupant un ensemble de pièces qui ont une même épaisseur sur la tôle.
Cette opération permet aussi de réduire les déchets et de minimiser la perte en matière
brute.
Figure 23 : Table de découpage CNC
32
III.2.1.b Deuxième étape : Contrôle qualité et correction des défauts

Le résultat obtenu après la phase de découpage des tôles demande un contrôle de qualité et
une inspection de l’état des pièces.
Dans certains cas de défaillance de finition, il est parfois possible de les corriger en
utilisant des outils tels que l'ébarbeuse pneumatique, la perceuse,….
III.2.1.c Troisième étape : Pliage des tôles

Le terme pliage est utilisé lorsqu’il s’agit de plier une feuille de métal a un angle donné et
suivant une ligne droite. Lorsque la ligne de pliage n’est pas droite, il ne s’agit plus à
proprement parler de pliage mais de formage. Nous distinguons donc par la suite deux
tâches : le formage et le pliage à l'aide d'une plieuse hydraulique.
(a) Le formage
Le formage est généralement utilisé pour les tôles fines (épaisseur< 3 mm) et le pliage selon
des courbes. Il se fait à l’aide des gabarits et des pinces. Dans la Figure 24, nous montrons
un exemple de formage des nervures.
Ce type de pliage se fait en 3 étapes :

- fixation de pièce semi-finie sur un gabarit de pliage.
- pliage a l'aide d'une pince spécial.
- démontage de pièce et gabarit.
33
Figure 24 : Formage des nervures
(b) Pliage a l’aide d’une plieuse hydraulique

Pour des plis linéaires et pour assurer une qualité optimale de pliage tout en cherchant à
minimiser le cout de l’opération on utilise une plieuse hydraulique (voir figure 25). Ceci
nous donne un gain en qualité et en temps vue la fabrication de grande série de pièces. Le
pliage par plieuse hydraulique commence par une étape de paramétrage de la machine au
cours de laquelle nous fixons l'angle et la longueur pour un pli :
(i) Choix de l’angle de pli

Le rayon intérieur désiré peut déterminer avec précision le type d'outil utilisé.
On utilisa un vé (qui est une cale dans laquelle il y a une entaille en forme de V) pour avoir
l’angle désiré : la largeur du vé est proportionnelle au rayon intérieur de pliage désiré.
En agissant sur la butée de fin de course on définit l’angle de plie désirée.
(ii) Fixation de la longueur de pli

En agissant sur l’obstacle on définit la longueur de pli. Il est à noter que les différentes
opérations de pliage doivent suivre un ordre bien déterminé.
34
Figure 25 : Plieuse hydraulique
Nous donnons dans le Tableau 2 un exemple de gamme de fabrication d’une nervure

(découpage + pliage de la pièce).
35
Tableau 2 : Gamme de fabrication de nervure
GAMME de fabrication
Elément : nervure
Ensemble : aile
Gamme : Storm Feuille : 1/1

Century
Dessin : SL201100-03- Matériau : 6062-t6

00 aluminium
CNC : Centina Corte Brut : 230*350*0.6

Work.dwg
N Phase ou opération Description Outillage Temps

°
1 Découpage -machine de découpage

1 numérique (CNC)
Vous trouver le fichier CNC comme
pièce joint avec l’article dans l’ERP
1 Introduire le fichier CNC ci-dessous
2
1 Insérer la tôle sur la table de machine

3
1 Lance la découpe
4
36
2 Contrôle et correction de défaut Vérifier les perçages et l’existence -perceuse pneumatique

5 de bavure et nettoyer les contours
- ébarbeuse pneumatique
3
6
pliage hydraulique
3 Réglage de plieuse Angle de pli =90 deg

7
Longueur de pli =18mm
3 Plier Plieuse hydraulique

8
4 formage -Gabarit de pliage

9
-Pince spéciale
Assemblage pièce gabarie
Pliage
Démontage
Le temps de fabrication estimé sera fixé par l’opérateur et optimisé au fur et a mesure.
37
III.2.2 Opération usinage (tournage)

L’usinage est l’ensemble des techniques de fabrications des pièces mécaniques, en utilisant
le principe de l'enlèvement de matière
Afin de fabriquer des pièces de forme cylindrique ou conique telles que les pièces de
guidage, les axes..., nous avons utilisé le procédé d’usinage “tournage”
Pour fabriquer la quantité souhaitée en minimisant le cout et le temps de fabrication nous
avons préparé une gamme d’usinage qui nous permettra :
- l’identification des pièces.
- présenter la succession des phases.
- indiquer les surfaces usinées à chaque phase.
- indiquer le temps alloué pour l’usinage de la pièce (le temps sera mesuré par un
chronométrage simple à la première fabrication et sera optimisé au fur et à mesure).
Le Tableau 3 ci-dessous est un exemple de gamme de fabrication de guide de câble que nous
avons préparé.
38
Tableau 3 : Gamme de fabrication d’un guide de câble
Elément : Guide de câble
Ensemble : système de commande
Gamme : Storm Feuille : 1/1

Century
Dessin : Matériau :
SL102021-01-00 polyamide
CNC : Brut : cylindre

diamètre 30mm
N Phase ou opération Description Outillage Temps
1 Tournage tour parallèle

1
1 Dressage outil droit à dressé

2
39
1 Chariotage outil droit à

3 charioter
1 Chariotage outil droite à

4 charioter
5 Perçage foret M6
5
6 Tronçonnage outil à
6 tronçonner
2 Perçage Respecter les positions des -Perceuse électrique

7 trous
-Foret M4
2 Traçage
71
2 Perçage
72
40
III.2.3 Opération de soudage

Pour des structures tubulaires et composées telles que les manches, les palonniers et le bâti-
moteur une opération de soudage sera appliquée (soudage à l’arc avec fil électrodes fusibles
MIG ou avec électrodes non fusibles TIG, Tungsten Inert Gas)
Le bâti moteur est une pièce primordiale qui supporte énormément de charge dont sa
fabrication nécessite une procédure bien détaillée et claire. Nous allons donc la prendre
comme exemple dans cette partie.
Pour assurer un résultat parfait au soudage il faut assurer un contact maximal entre les tubes
à souder au niveau des jonctions. Ceci nécessite la préparation de formes appelées "greules
du loup». Ces dernières sont les formes que prend l’extrémité de tube afin d’assurer un
contact maximal au niveau des jonctions. La Figure 26 représente la gueule du loup que
possèdent les tubes.
Figure 26 : Gueule du loup des tubes

Nous avons utilisé l’outil numérique CATIA pour réaliser le profil de la gueule du loup
pour chaque extrémité de tube et l’imprimer sur papier (voir Figure 27).
41
Figure 27 : Profil de la gueule du loup

Cette figure représente le profile du gueule du loup qu’on a préparé pour chaque tube en
indiquant la longueur et le numéro du tube.
Le travail qu’on a réalisé est la préparation de la gamme de fabrication avec les dessins de
la gueule du loup sous CATIA nécessaire pour le soudage avant la participation durant la
phase de fabrication.
III.3.3.1 Travail réalisé
Le travail qu’on a réalisé est la préparation de la gamme de fabrication avec les dessins de
la gueule du loup sous CATIA nécessaire pour le soudage avant la participation durant la
phase de fabrication.
● Débit des Tubes avec une surlongueur (utilisation du Coupe-Tube ou par
Tronçonnage)
● Impression du profil des Gueules de Loup déjà réalisé sous CATIA.
● Application du contour papier obtenu, sur les extrémités du Tube.
● Ebauche des Gueules de Loup (en utilisant la meule à disque).
42
● Affinage de la découpe des Gueules de Loup en utilisant l'ébarbeuse.
● positionner tout les tubes sur un gabarit de soudage de bâti.
● soudé les jonctions.
Important :
Les Jonctions Obtenues demandent de la précision d’exécution.
Les tubes façonnés, s’épousent sans laisser de jeu important, sinon il ya un risque de fondre
les extrémités des Tubes, lors du pointage au TIG.
III.3.3.2 Gamme de fabrication du bâti moteur
La procédure de fabrication est bien détaillée dans la fiche de fabrication suivante

(Tableau 4) :
Tableau 4 : Gamme de fabrication du bâti-moteur
Elément : Bâti-moteur
Ensemble : assemblage moteur
Gamme : Feuille : 1/1

Storm Century
Dessin : Matériau : tube 4130
CNC : Brut : TUBE
D25 *2.3m
D22*1.2m
43
N Phase ou opération Description Outillage

°
Préparation des tubes

1
0
Découpage Longueur des tubes :

1 -scie à ruban
-tube1 :175mm/D25mm
1
-tube2 :175mm/D25mm -mètre ruban
-tube3 :230mm/D25mm
-tube4 :540mm/D22mm
-tube5 :345mm/D25mm
-tube6 :420mm/D25mm
-tube7 :500mm/D25mm
-tube8 :350mm/D25mm
-tube9 :540mm/D22mm
-tube10 :120mm /D22mm
1 Coupes en forme
2
-scotche
-scotcher le papier sur le -meule à disque

tube
21
-meuler la forme sur le

tube
22
Soudage -positionner tout les tubes sur le -gabarit de soudage de bâti

gabarit puis souder
3 -poste de soudage TIG
44
III.2.4 Opération de stratification (composite)

Une équipe de l’atelier de stratification est chargée de la réalisation et de la préparation des
gammes de fabrication de chaque pièces en composite.
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons décrit toutes les méthodes effectuées et les différents types de
matériels utilisés lors de la réalisation d'un avion que ce soit sur CATIA ou sur plan. Ce
chapitre nous a permis également de mettre à jour les dessins (passer du 3D au 2D) afin
d’enrichir la base d’information de la société.
Dans la partie modélisation du chapitre, nous avons évoqué une contribution de ce PFE qui
est la création d'un scanner 3D pour les formes gauches. La description de cette partie
importante de mon travail fera l'objet du chapitre suivant.
45
IV Création d'un scanner 3D pour la modélisation des

surfaces gauche
46
Introduction
De nos jours, le scanner 3D est un système dont l'utilisation est en constante augmentation.
Il est utile pour l'acquisition de données et la numérisation de différents types de pièces. Les
thèmes d'utilisation d'un scanner sont variés. Dans notre cas, le thème est la retro conception
(ou reverse engineering) qui est l’action de reproduire un produit, une pièce sous la forme
d’un modèle 3D.
Une des tâches de mon PFE est de modéliser les surfaces gauches. Ceci nécessite l'utilisation
d'un scanner. Cependant, le prix coûteux de scanner nous a orienté vers l'idée de la
réalisation d'un propre Scanner pour AVIONAV. Mais avant, il fallait avoir une idée sur les
scanners existant, la manière de les fabriquer et leur mode de fonctionnements.
IV.1 Etude de l’existant
Dans un premier temps, nous avons commencé à faire des recherches sur ce qu'est un
scanner 3D. Il existe plusieurs types de scanners 3D. Cependant, on peut les séparer en deux
grands groupes selon le type de collecte de données : les scanners avec contact et les
scanners sans contact [4].
IV.1.1 Les scanners avec contact

Les scanners 3D avec contact sondent le sujet grâce à un contact physique et ont une bonne
précision. Cependant, leur principe même, basé sur un contact physique, peut détruire ou
altérer des objets fragiles
47
IV.1.2 Les Scanners sans contact

Parmi les scanners sans contact, on distingue les scanners par temps de vol, les scanners par
triangulation et les scanners à silhouette.
IV.1.2.a Scanners par temps de vol

Le scanner par temps de vol utilise un télémètre laser qui permet le calcul de la distance
avec la surface de l’objet à scanner en comptant le temps nécessaire au trajet aller-retour de
l’impulsion du faisceau laser réfléchi
IV.1.2.b Scanners par triangulation

Un scanner par triangulation nécessite l'usage d'un rayon laser et une camera ou un capteur.
La lumière laser est utile pour sonder l'objet. La lumière laser crée une courbe lumineuse sur
l’objet qui peut être située à l'aide de la camera. En fonction de la distance jusqu’à la
surface, la courbe prend des formes différentes. Ainsi, le laser balaie l’objet.
IV.1.2.c Scanners à silhouette

Les scanners à silhouette utilisent les contours créés à partir d'une séquence de photos prises
autour d'un objet en trois dimensions devant un arrière-plan contrasté. Ces silhouettes sont
assemblées les unes aux autres pour former une approximation de l'objet. Avec ce type de
technique, toutes sortes de concavité ne sont pas détectées.
IV.2 Choix du type de scanner à réaliser

Les scanners avec contact agissent par le biais d'un bras de palpage (capteur au bout d'un
bras) qui enregistre point par point les surfaces d’objet a numériser Ce type de scanner est
plutôt utilisé afin de scanner des objets techniques avec surfaces planes et cylindriques qui
ne sont pas trop fragiles sinon le bras du palpeur pourrait altérer les objets.
Les scanner à silhouette sont utilisés pour former une approximation de l'objet.
De plus, avec ce type de techniques toutes sortes de concavité ne sont pas détectées.
48
Les scanners par temps de vol sont généralement utilisés pour scanner de grandes structures
comme des bâtiments avec certaines faiblesses comme l’imprécision due à l’impulsion
erronée qui frappe le bord de l’objet.
D'un autre côté, les scanners par triangulation ont une faible portée, de quelques mètres,
mais leur précision est relativement bonne.
Pour toutes ces raisons, nous avons opté pour le scanner par triangulation qui est satisfaisant
en termes de précision et aussi de portée.
IV.3 Principe de fonctionnement

Le principe de base des scanners par triangulation est relativement simple. L’objet est placé
sur un plateau rotatif. Une ligne laser est projetée sur l’objet et dessine alors son contour.
Une camera, décalée d’un certain angle, filme cette ligne. Après, il suffit de faire un tour
complet à l’objet.
Figure 28 : Maquette d’un scanner par triangulation
49
- Tout repose sur la décomposition de l’image en pixels. En connaissant la vision angulaire

de la caméra verticalement et horizontalement, nous pouvons déterminer les valeurs
angulaires d’un pixel.
- Ensuite, il s’agit de l'application des simples formules trigonométrie (voir Figures 29 et

30) qui nous permet de calculer les coordonnées 3D de chaque point.
Figure 29 : Représentation du scanner par triangulation [6]
Figure 30 : Principe de triangulation
50
Selon le théorème de Pythagore on a :
[IV.1]
[IV.2]
[IV.3]
[IV.4]
[IV.5]
[IV.6]
IV.4 Réalisation
La réalisation du scanner est basée sur la conception d'un nuage de points qui représentera le
modèle pour la pièce mécanique. La figure suivante (Figure 31) présente la démarche à
suivre pour obtenir un nuage de points commençant par un travail expérimental et en
finissant par un traitement numérique.
51
Figure 31 : Démarche de réalisation
Dans la suite du chapitre, nous allons détailler les étapes expérimentales et numériques et en
particulier le rôle de chaque outil expérimental et chaque logiciel numérique pour la
réalisation de notre scanner numérique. Pour bien illustrer les étapes du traitement, nous
allons on prendre le capot moteur comme exemple.
Nous commençons par la partie expérimentale pour passer après à la partie numérique.
52
IV.4.1 Travail expérimental

Pour scanner le capot moteur en utilisant les ressources disponibles à AVIONAV, nous
avons fabriqué notre système composé d'un plateau tournant et d'une source de lumière
émettant un faisceau linéaire. Par la suite, nous avons filmé la pièce durant un tour complet
Figure 32 : Echantillon de vidéo réalisé à AVIONAV
IV.4.2 Traitement numérique

Le traitement numérique se fait en trois étapes : la découpe vidéo, un traitement sous
Matlab, un traitement sous Java et enfin la modélisation CATIA.
53
IV.4.2.a Découpe vidéo

Après avoir obtenu la vidéo de l’objet filmé sur 360 degrés, nous commençons le traitement
numérique par le découpage de cette vidéo en un nombre maximal de photos qui seront
traités par la suite sous Matlab. Nous avons utilisé un convertisseur vidéo jpg pour réaliser
cette tâche.
IV.4.2.b Traitement de l'image via Matlab

Dans cette étape, nous utilisons le logiciel Matlab [5] pour réaliser les étapes suivantes :
1. Importer l’image : une image sous Matlab est représentée sous forme d'une matrice.
2. Convertir l’image en niveaux de gris en partant d'une image couleur : La fonction
Matlab permettant de transformer une image couleur à une image en niveaux de gris
est ’rgb2gray’
Figure 33 : Image en niveaux de gris
3. convertir l’image en une matrice binaire

Une image possède 256 niveaux de gris qui représentent la luminosité d'un pixel. Dans la
nouvelle matrice, les niveaux de gris inférieurs à 210 seront représentés par des "0" et ceux
54
supérieurs à 210 seront représentés par des "1". Le choix de valeur de majoration (210 pour
notre exemple) dépend de source de lumière utilisée.
4. Enregistrer la nouvelle matrice dans un fichier texte (.txt) sous le nom de l’image traitée.
Les points dont le label est "1" correspondent à un pixel on l'on a de la matière. Les points
correspondant à des valeurs nulles de la matrice représentent du vide.
IV.4.2.c Traitement sous Java

Dans cette étape, nous avons écrit un algorithme et l'avons codé sous Java [7] afin de
convertir l’ensemble des fichiers texte issus de Matlab en un seul fichier STL qui décrit la
géométrie de la surface de notre pièce en 3 dimensions.
La démarche est la suivante :
1. Importer le fichier .txt
2. Calculer les angles de vision pour chaque pixel: Dans cette étape, nous avons les données
pour les angles de vision maximale de la caméra utilisée. Nous donnons ici un exemple
illustrant cette étape (L’angle de vision horizontale maximale caméra est nommée C dans
cet exemple) :
55
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0
Matrice A
0 0 0 0 0 1 0
Camera
Figure 34 : Principe de calcul de l'angle de vision
Chaque élément de la matrice A représente un pixel et pour déterminer les valeurs

angulaires du pixel qui possède le numéro ‘1’. Il faut d’abord déterminer son décalage par
rapport au centre de matrice qui représente le centre de vision de camera. Pour notre exemple
ce décalage est présenter par l’entité b. Ensuite, on détermine proportion de ce décalage par
rapport à la dimension de matrice en devisons b par a (a représente la moitié de langueur de
matrice). Enfin, il suffit de multiplier l’angle maximale de vision de la caméra (C /2 pour
notre exemple) par le taux de décalage pour obtenir l’angle de vision horizontal de ce pixel.
56
[IV.7]
Par la même démarche on détermine l’angle de vision vertical du pixel.
3. Calcules les cordonnées 3D de chaque point par la technique de triangulation (voir

figures 29 et 30)
4. Refaire ces instructions avec une boucle pour traiter toutes les images
5. Enregistrer les données dans un nouveau fichier .txt avec structure bien déterminée
(Fichier .stl). Le fichier STL sera utilisé dans la dernière étape lors de la modélisation sous
CATIA.
Remarque : Dans certains cas, le scan avec le plateau tournant ne nous permet pas d’avoir le
résultat désiré ce qui nous a poussé à revoir un modèle de scan par translation toute en tenant
compte du changement de repère.
IV.4.2.d Interface graphique

Pour simplifier la tache du traitement numérique sous JAVA aux utilisateurs on a crée une
interface dans laquelle on introduit les paramètres de scan. L’interface est présentée par la
Figure 35.
57
Figure 35 : Interface graphique réalisée

L’interface sert a introduire les paramètres nécessaires pour chaque scan avant d’exécuter la
suite d’instructions afin de convertir les fichier texte issu du Matlab en un fichier STL
exploitable par CATIA. Les paramètres à introduire lors de l'utilisation de cette interface
sont :
 les angles qui caractérisent la caméra
 la distance entre la caméra et le centre de rotation du plateau tournant
 l’angle entre le laser et la camera
 le nombre de fichier texte
 le type de scan
IV.4.3 Démarche sur CATIA

Apres avoir élaboré le fichier STL, nous importons sous CATIA le nuage de points. La
réalisation se fait en partie au sein de l'atelier ‘’digitized shape editior’’et se déroule
comme suit :
58
-importer le nuage de point (voir Figure 36)
Figure 36 : Nuage de points du capot moteur

-maillage de la géométrie
-lissage d’un maillage
-nettoyage de maillage
-Accéder a l’atelier ‘’Quick surface reconstruction’’
-création des scans
-Création de réseau de courbe (voir Figure 37)
59
Figure 37 : Réseau de courbe du capot moteur

-création de réseau de surface comme indiqué à la Figure 38 suivante.
Figure 38 : réseau de surface du capot moteur

Le scannage 3D nous a permis d’avoir le résultat désiré et la modélisation de certaines
pièces
60
Conclusion
Le scannage 3D nous a permis d’avoir le résultat désiré et la modélisation de certaines
pièces et en particulier les formes gauches. Ce projet m'a permis de découvrir plus en détail
le fonctionnement d'un scanner 3D et de mettre en pratique sa conception théorique puis sa
construction. Il m'a aussi permis d'apprendre à utiliser des logiciels tels que MatLab et
JAVA et de continuer la pratique et la réalisation.
61
Conclusion générale
Mon projet de fin d'études était assez varié et multidisciplinaire puisqu'il comprenait
plusieurs volets.
Dans un premier temps, j'ai eu à appliquer un système de gestion de production basé sur le
logiciel OpenERP qui sert à gérer la production de façon optimale. Un inventaire des
pièces, une codification et un réarrangement de stock selon le besoin a été fait afin rendre la
ligne de production fluide et efficace. Ainsi, nous avons amélioré la tâche de paramétrage
du logiciel qui sert à préparer des ordres de fabrication optimisés.
Dans la suite du projet, nous avons travaillé sur une modélisation sous CATIA afin de
préparer les plans de définition de pièce de fuselage, pièces d’aile, pièces d’empennage et
bâti-moteur pour réaliser leurs gammes de fabrication. Ceci a permis d'enrichir la base de
données de la société.
Cette modélisation a été difficile avec la présence des formes gauches. Ceci nous a poussé
et permis de réaliser notre propre scanner tridimensionnel (que nous avons codé sous JAVA
et Matlab) servant la numérisation et la modélisation des pièces et utile surtout pour les
formes gauches.
Le résultat obtenu est satisfaisant pour le cahier des charges.

Notre scanner sera amélioré et optimisé au fur et a mesure ainsi que OpenERP qui est un
logiciel important pour la mise en marche d’un système de gestion de fabrication, ce qui fait
que ce système est susceptible d’être modifié et amélioré pour garantir un fonctionnement et
une efficacité meilleurs.
62
Bibliographie
[1]http://www.logistiqueconseil.org/Articles/Entrepot-magasin/Gestion-des-stocks.htm
(consulté le 12/3/2015 )
[2] http://www.cerpeg.ac-versailles.fr/IMG/pdf/tutoriel_openerp_version6.0.3.pdf
(Consulté en Mars 2015)
[3] http://catiatutorial.free.fr/index_alpha.html (consulté en Avril 2015)
[4] http://fr.wikipedia.org/wiki/Scanner_tridimensionnel (consulté le 10/4/2015)
[5] http://www.mathworks.com/products/matlab/ (consulter en Avril 2015)
[6] http://diablotronic.free.fr/Pyscan3d/French.html#fabriquez-votre-scanner
(Consulté le 17/4/2015)
[7] http://www.misfu.com/cours/tutoriel/java-pour-les-debutants-361.html
(Consulté en Avril 2015)
[8] Document de l’entreprise ‘Analisi strutturale Storm RG.pdf’
[9] Document de l’entreprise ‘FULL ASSEMBLY MANUAL.pdf’
Résumé
Dans le cadre du projet de fin d’études, j’étais assigné par la société AVIONAV de mettre un système de
gestion de production du l’avion "STORM Century". On a commencé tout d’abord par le paramétrage du
logiciel OpenERP dont dispose la société. Le besoin de plan de définition des pièces nous a obligé de faire
une modélisation des pièces de l’avion sur CATIA V5 pour mettre en place les procédures de fabrication
de chacune . Finalement, et afin de modéliser certaines pièces qui possèdent des surfaces gauches, on a
fabriqué notre propre scanner 3D.
Mots clés : Gestion de production, OpenERP, Modélisation, Industrialisation, Scanner 3D
Abstract
I was assigned by AVIONAV, as my project, to develop a production management system of the aircraft
STORM Century, by the means of OpenERP. In order to be able to accomplish this and set up the
software, a modeling process through digital software CATIA had to be carried out to obtain blueprints of
the parts constituting the aircraft. Designing some of these parts through usual methods was not easy due
to their complex geometry, so in order to facilitate the process of their modeling, we created a 3D
scanner, by the means of coding languages MatLab and Java and 3d modeling software CATIA.
Key words: Production management, OpenERP, modeling, industrialization, 3D scanner.

Frad Mohamed Ali

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République Tunisienne Université de Carthage

DE PROJET DE FIN D’ETUDES

L’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Bizerte

Diplôme National d’Ingénieur en Génie Mécanique

Gestion de production et modélisation des pièces d’avion ULM

Présenté et soutenu le 23/06/2015, devant le jury d’examen :

Mme Kaouther GHACHEM Président

Mlle Taysir REZGUI Rapporteur

Mr. Seddik SHIRI Encadreur

Mr. Mohamed JEBALIA Encadreur

Année Universitaire : 2014 / 2015

Avant d’entamer ce rapport de fin d’études nous tenons, à exprimer

Nous sommes particulièrement reconnaissants à toute l’équipe de l’ENIB

Avec beaucoup d’égard, nous ne manquerons pas de remercier Mr

Nos vifs remerciements s’adressent aussi à tous nos enseignants pour

Table des matières

Liste des tableaux

Liste des figures

Figure 1 : Logo de l’entreprise ................................................................................................... 4

La société Tunisienne "AVIONAV" s’est implantée dans le marché aéronautique visant à

Le deuxième chapitre intitulé “Gestion de production dans AVIONAV : Inventaire et

Le 3ème chapitre ‘’ Modélisation et industrialisation’’ a pour objectif la modélisation 3D de

I Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise et contexte

I.1 Présentation de l’entreprise

Figure 1 : Logo de l’entreprise

I.2 Produits de l’entreprise

 Avions "Gaz aile"

 Avions ‘’Storm Rally’’

Figure 3 : Avion Storm Rally

Figure 4 : Avion Storm Century

I.3. Architecture du local de l'entreprise

Figure 5 : Atelier assemblage des ULM

I.3 Objectifs et organisation du projet

II Chapitre 2 : Gestion de production

II.1 Inventaire et codification des produits

II.1.2 Codification des produits

 Pour qui veut-on codifier ? (le personnel du service exploitation).

Capot moteur Storm Stabilisateur

Figure 6 : Code utilisé pour le STORM Century

II.1.3 Arrangement de stock

II.2 Présentation de l’application OpenERP

Grâce à l’extrême modularité du logiciel OpenERP, les développements collaboratifs ont

II.2.1 Présentation du openERP

Figure 8 : la feuille du choix du module

II.2.2 Paramétrage de l’ERP

II.2.2.a Les articles

Figure 9 : Fiche des articles

II.2.2.b Les nomenclatures

Figure 10 : Fiche des nomenclatures

II.2.2.c Les postes de charges

Figure 11 : Fiche de poste de charge

II.2.2.d Les gammes

et le mode opératoire comme le montre la Figure suivante (Figure 12).

Figure 12 : Fiche de gamme

II.3 Résultat de l’openERP

Figure 13 : Exemple d’ordre de fabrication

III Chapitre 3 : Modélisation et

III.1.1 Modélisation des pièces

III.1.1.a Mesure directe

Figure 14 : Esquisse de la connexion angulaire

Figure 15 : Pièce de connexion angulaire

Mesure par les fichiers existants

Figure 16 : Dessin de définition d'une lame de train

Figure 17 : Lame de train

CNC : Centina Corte Brut : 2303500.6