L3 Physique applique aux Sciences de la Vie et de la Plante L.

Rezeau

octobre 2004

Le gradient dune fonction scalaire

Les vecteurs sont nots par des caractres gras. Dfinition : Cest une gnralisation de la notion de drive pour une fonction plusieurs variables. f f f Soit f une fonction de x, y et z. On peut dfinir ses trois drives partielles , , (si la fonction x y z est continue et diffrentiable). A partir de ces trois valeurs on peut construire un vecteur, le gradient, r quon note grad ou . f x r f f y f z Le gradient est un vecteur construit partir dune fonction scalaire. Signification : Considrons une fonction deux variables pour quelle soit plus facile reprsenter. f(x, y) =100-x2-10y2 r 2x Son gradient vaut f . 20 y Les figures ci-dessous reprsentent dune part la fonction f en trois dimensions (x, y, f(x, y)) et dautre part le vecteur gradient en quelques points particuliers (la longueur des vecteurs est proportionnelle au gradient, mais pas gale). On constate donc que la direction du gradient correspond la ligne de plus grande pente au point considr, cest la direction quil faut suivre en partant du point pour voir f varier le plus. Le module du gradient donne la pente de la surface au point considr.
3

100
1

80 60 Z 40
-1

20 -2 0 -3 -2 0 -1 0 Y 1 1 2 2 3 3 -1

-3
-2

-3

-3

-2

-1

Lien entre gradient et diffrentielle totale dune fonction : La diffrentielle totale de la fonction f est dfinie par : f f f df = dx + dy + dz x y z On voit que cette diffrentielle peut tre comprise comme le produit scalaire du vecteur gradient par le dx vecteur dr, dplacement lmentaire de composantes dr dy . dz r df = f .dr

Cette formule tant vectorielle, elle est indpendante du repre dans lequel on projette. Elle permet donc de calculer les composantes du gradient dans dautres repres que le repre x, y, z. Calcul des composantes du gradient en coordonnes cylindriques : En coordonnes cylindriques un point M est caractris par les variables r, , z. z est la troisime coordonne du repre cartsien, r est la distance OM o M est la projection de M dans le plan x, y. est langle polaire, entre laxe x et OM, il varie entre 0 et 2. On dfinit le repre ur, u, uz associ ces coordonnes. Quand la distance r varie de manire infinitsimale, le point M se dplace le long de la direction ur de drur. Quand langle polaire varie de la quantit infinitsimale d, le point M se dplace le long de la direction u de rdu. Le vecteur dplacement lmentaire scrit donc en coordonnes cylindriques :
z
dr dr rd dz

uz
x

u
M'

ur

On crit les composantes du gradient que lon cherche (f)r, (f) ,(f)z. On connat lexpression de la diffrentielle totale en fonction des variables de la fonction : f f f df = dr + d + dz quon identifie avec le produit scalaire grce la relation tablie plus r z haut : df = (f )r dr + (f ) rd + (f )z dz On en dduit donc les composantes du gradient en coordonnes cylindriques :
f r r 1 f f r f z

Calcul des composantes du gradient en coordonnes sphriques : En coordonnes sphriques un point M est caractris par les variables r, , . r est la distance OM. est langle entre laxe z et OM, il varie donc entre 0 et . est langle entre laxe x et la projection de OM dans le plan x, y, il varie entre 0 et 2. On dfinit le repre ur, u, u associ ces coordonnes. Quand la distance r varie de manire infinitsimale, le point M se dplace le long de la direction ur de drur. Quand langle varie de la quantit infinitsimale d, le point M se dplace le long de la direction u de rdu. Quand langle varie de la quantit infinitsimale d, le point M se dplace le long de la direction u de rsindu Le vecteur dplacement lmentaire scrit donc en coordonnes sphriques :

z z dr dr rd r sin d M

ur u u

r
x

Par le mme raisonnement que ci-dessus, on obtient les coordonnes du gradient en coordonnes sphriques.
f r r 1 f f r 1 f r sin