Introcatiav5 Fao Turn3

FAO CATIA V5 Post Processeur SGPOST
Introduction CATIA V5R17 Modules de Tournage 2 et 3 axes
Sbastien Thibaud - sebastien.thibaud@univ-fcomte.fr - http://sebastien.thibaud.free.fr - Janvier 2009
Prliminaires
Connaissances en tournage conventionnel et maitrise des procds de fabrication par usinage loutil coupant Mise en uvre du tour Schaublin 140-CNC Formation langage ISO Introduction la CAO CATIA V5
Synoptique
Rappels sur le tournage calcul des conditions de coupe Concept PPR Mthodologie de travail Validation dune demande de prestation (Cotation des plans, pices 3D) Processus et chane numrique Principe de la FAO Langage APT Post Traitement avec SGPOST en langage ISO Mises en uvre compltes sur des exemples (Assemblage / FAO / Post-Traitement / Usinage sur tour) : Usinages classiques en tournage 2 axes - Niveau Dbutant Usinages classiques en tournage 2 axes (Filetage/taraudage axial, perage profond, ) - Niveau Avanc Introduction au tournage 3 axes : axial et radial - Niveau Avanc Usinages classiques en tournage 2 axes et 3 axes - Niveau Expert Modifications avances en FAO par programmation APT (Gestion de la contre-pointe, du bac de rcupration, lubrification) Niveau Expert Validation de la formation : CFAO dune pice et ralisation du composant
Exemple 1 : Usinages en tournage 2 axes Ebauche Finition dun contour
Exemple 5 : Usinage dune rplique de roue de train (Pacific P.L.M. 6001)

Prparation de lenvironnement
Crer un rpertoire Pacific Copier le rpertoire MandrinSchaublin dans celui-ci Dans CATIA, crer un nouvel assemblage et renommer celui-ci : Usinage Pacific 70 Enregistrer celui-ci dans le rpertoire Pacific Insrer dans cet assemblage le produit MandrinSchaublin.CATProduct (clic bouton droit sur la branche Usinage Pacific puis Composants-> Composant existant ) De mme, copier-coller le fichier RouePacific70.CATPart dans le rpertoire Pacific Placer cette pice dans lassemblage Usinage Pacific 70

A laide de la boussole, pr-positionner la pice dans le mandrin Dans la mesure du possible faire correspondre le plan des esquisses avec le plan xz
Rinitialiser la boussole (Affichage -> Rinitialiser la boussole) Appliquer les contraintes dassemblage ( Coaxialit de laxe du brut avec laxe du mandrin Paralllisme entre le plan des esquisses et le plan xz (esquisses dans la direction de laxe des x positifs) Distance entre le nez de broche et le brut de 60mm Mettre jour les contraintes si ncessaire

Dans le sous-assemblage MandrinSchaublin, dfinir le paramtre DiamtreBrut 40 mm Mettre jour lassemblage : les mors se dcalent du rayon du brut
Cacher les plans des diffrents sous-ensembles ainsi que les contraintes dassemblage

Module de tournage
Activer le module de tournage : Dmarrer -> Usinage -> Lathe Machining Larborescence passe en mode PPR avec pour Produit lassemblage Mandrin + Pice usiner Faire un Double-clic sur la branche Phase dusinage.1 (ou bouton droit -> Objet Phase dusinage.1 -> Dfinition )
Dans cette bote de dialogue, cliquer sur licne de dfinition de la machine utilise

Dfinition de la machine et du rfrentiel de programmation
Choisir une machine de type Tour Horizontal et nommer celui-ci Tour Schaublin CNC140 Dans longlet Broche, dfinir laxe de broche selon Z et laxe Radial selon X Passer longlet Outillage et cocher la case Compensation de rayon Passer longlet Compensation, ne pas dfinir de compensation 3D et dcocher (si ncessaire) la case Imposer la compensation 3D

Dfinition de la machine et son armoire
Choisir comme Table de mots Post Processeur, la table SGPOST.pptable Dfinir ensuite les diffrentes possibilits comme ci-dessous (APT, Axe (X,Y,Z,I,J,K)) Dcocher (si ncessaire) la case Interpolation circulaire 3D et cocher la case Mouvement Axial et Radial Faire OK
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Dfinition de la machine et son armoire
Cliquer sur licne de dfinition du tridre dusinage Cliquer sur le point dorigine du tridre et slectionner larte circulaire situe sur la face avant du brut
Le repre de programmation est alors plac sur cette face, centr sur laxe du brut et dont la direction axiale est selon Z et la direction radiale selon X Faire OK
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Dfinition des entits pour la simulation dusinages
Cliquer, dans longlet Gomtrie, sur licne Pice Dessin pour simulation Cliquer alors, dans larborescence, sur le Corps Principal de la pice RouePacific70 (Bouton Echap pour revenir) Cliquer sur licne Brut pour simulation Cliquer alors sur le Brut de la pice RouePacific70 (Bouton Echap pour revenir) Cliquer sur licne Bridages pour simulation Slectionner les 3 mors et le mandrin (Bouton Echap pour revenir) Slectionner longlet Simulation et dfinir une Prcision du brut de 0,01mm Faire OK
Enregistrer le process en UsinagePacific70.CATProcess
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Dfinition de la gamme dusinage
De la mme manire que prcdemment lordonnancement des usinages doit tre pens pour rpondre au cahier des charges, i.e. le dessin de dfinition, les cotes et le tolrancement associ On propose la gamme suivante Opration 1 : Ebauche du profil Opration 2 : Finition du profil Opration 3 : Trou de centre Opration 4 : Perage 6 Opration 5 : Alsage par contournage du lamage 8 pour une profondeur de 1mm Opration 6 : Usinage des poches de la roue avec opration de rptitions dusinage Opration 7 : Trononnage avec programmation de louverture du bac de rcupration
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Cration dentits dusinage
Le processus dusinage ncessite la prise en compte des trajectoires outils dans lenvironnement machine La pice (le brut) passe par plusieurs tats (appels virtuels ) qui ne sont pas reprsents en CAO De plus, les mouvements des outils hors matires doivent tre rigoureusement maitriss pour viter toutes collisions ou interfrences menant au mieux des casses outils. Il est donc souhaitable de crer des entits dusinages permettant ce contrle et notamment la cration de plans, points et trajectoires pour la cration des oprations dusinages Dans le cas de cet exemple on va crer, en premier lieu, une esquisse permettant dtendre le profil de la roue ainsi que deux points permettant lapproche (avant usinage) et le retrait (aprs de lusinage) de loutil Faire un double-clic sur la pice RouePacific70 dans larborescence afin de passer en contexte pice, Si latelier Part Design nest pas affich, faire Dmarrer->Conception Mcanique-> Part Design Crer un Set Gomtrique laide du menu droulant Insertion -> Set Gomtrique Nommer ce Set Gomtrique en Entits dusinage
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Cration dentits dusinage Prolongement du profil de la roue
Cacher la gomtrie 3D (transparente) du brut, tout en gardant visible lesquisse de cration de celui-ci Crer une Esquisse sur le plan XZ Crer alors deux droites perpendiculaires telles que la premire droite soit parallle laxe Z (vers les mors), dont lorigine soit concidente avec la fin du profil de la roue et de longueur 3mm La seconde droite est donc perpendiculaire la prcdente (direction X positif), dont lorigine est concidente avec lextrmit de la premire, et enfin son extrmit est concidente avec le profil du brut Sortir alors du mode Esquisse
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Cration dentits dusinage Points dapproche et de retrait
Crer une seconde Esquisse sur le plan XZ Crer alors deux points tels que Le premier points se situe en haut droite du profil du brut de 5mm (5mm selon laxe radial et selon laxe de la broche) Le second se trouve 5 mm au dessus du profil brut (radialement) et concident (axialement) avec la fin du profil prcdemment cr Sortir alors du mode Esquisse
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Opration 1 : Ebauche du profil de la roue
Revenir en contexte Process en faisant un double-clic sur la branche Process (on revient latelier de tournage)
Dfinir une opration dEbauche de tournage en cliquant sur licne correspondant de fabrication.1 situe sous la phase Usinage de la roue Une fentre souvre et un changement doutils est affich dans larborescence
puis sur la branche Programme
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Renommer cette opration en Ebauche du profil de la roue Cliquer sur la partie du graphique associe au brut puis dfinir le profil extrieur du brut sur la CAO (direction de slection : vers les mors)
Une fois les 2 artes slectionnes, cliquer dans la barre doutils Slection dartes (ou double-clic dans la fentre graphique hors entits gomtriques)
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On revient dans la fentre de dfinition de lbauche de tournage et la zone graphique associe au brut passe au vert Dfinir ensuite le profil dbauche en cliquant sur la zone graphique associe Slectionner alors le profil fini de la roue (profil extrieur + prolongement) avec une direction de slection vers les mors
Une fois les artes slectionnes, revenir la fentre de dfinition de lopration La zone graphique associe passe alors au vert
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Le feu tricolore associ la dfinition des profils passe alors au vert Cet avertisseur signifie que les dfinitions proposes permettent un ventuel calcul des trajectoires (mme notion que lisocontrainte des esquisses vue dans la formation CAO) Nanmoins, un avertisseur vert ne veut pas dire que les dfinitions sont bonnes On va ajouter cette dfinition des profils une position de fin dusinage Pour cela cliquer sur le plan Pos fin et dfinir
Dfinir le deuxime point desquisse cr qui se trouve dans la continuit du profil fini Dfinir une surpaisseur pice de 0,5 mm Les entits gomtriques sont maintenant toutes dfinies
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Passer longlet de dfinition de loutillage (porte-outil et outil) On dfinit ici les paramtres de coupe associs au Couple Outil utilis et Matire Usine Cette tape est extrmement importante Elle doit tre pense et rflchie pour minimiser les erreurs humaines Selon les oprations effectuer, le mode de lubrification, le type doutils (ARS, Carbure, Cramique, ) et la gomtrie associe, le porte-outils et la matire usiner, ces paramtres seront amens changer Dans le cadre de cette formation : On donnera les caractristiques des outils disponibles sur la machine et on utilisera les conditions de coupe associes lusinage dun alliage daluminium de type 2017
Dans le cas de lusinage et en considrant chaque outil et matire usiner (COM), on se rfrera aux paramtres dfinis par le fournisseur doutils :
Ne jamais extrapoler une valeur par fainantise -> Demander conseil

Dans le futur, dans le cadre de la mise en place de la chane numrique, la cration de catalogue outils en fonction des matires usiner doit tre effectue
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Le premier sous-onglet est associ aux caractristiques de loutil assembl : outil et porte-outil Dfinir le numro doutil 1 Ce numro correspond au numro doutil sur la tourelle Dans le cas FANUC, cela correspond T01 Cette opration doit absolument tre contrle, sinon en cas de mauvaise dfinition, un autre outil sera utilis Dfinir un angle de montage nul Dans longlet Technologie, dfinir le point de sortie prfrentiel 1 en P3 (voir par la suite lexplication sur la compensation doutil)
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Passer longlet associ au porte-outil seul Si ce nest pas le cas, choisir un porte-outil de type extrieur et cliquer sur licne Plus>> Les caractristiques gomtriques du porte-outil sont alors accessibles Dfinir le Style dorientation gauche Dfinir une Capacit Porte-outil de type Chariotage Dfinir un angle de plaquette de 55 (i.e. les caractristiques de la plaquette utilise) En thorie, il faut dfinir lintgralit des caractristiques gomtriques du porte-outil On peut voir ici, lintrt pratique de dfinir lintgralit de ces paramtres dans une table (tableau EXCEL) fournissant les caractristiques des porte-outils Cliquer alors sur longlet Compensation
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On dfinit ici le mode de compensation de loutil Cette opration est associe la position de loutil dans un des quadrants dusinage (voir mesures des jauges outils) Par dfaut, la compensation est de type P9, i.e. compensation au centre plaquette (centre du rayon de bec) Dans le cas de cette opration, on choisit de travail en mode P3 Pour cela, cliquer bouton-droit sur la ligne P3 et faire Add Dfinir un numro de correcteur 1 Ce numro correspond T0101 dans le cas FANUC Dfinir un numro de correcteur de rayon 1
Passer au sous-onglet Outil Si ce nest pas le cas, slectionner une plaquette rhombique Renommer celui-ci en Plaquette rhombique r0,4
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Cliquer sur licne Plus>> On peut alors dfinir les proprits gomtriques ainsi que les conditions de coupe Dfinir utilise) Passer longlet Vitesses un Rayon de la de bec de 0,4mm (caractristique plaquette rellement
On dfinit alors les vitesses de coupe et davance associes la plaquette et la matire usiner Dans le cas de cet exemple, dfinir une vitesse de coupe de 120m/min et une vitesse davance de 0,1mm/tour Si on ne possde pas de base de donnes outil/matire NE JAMAIS CHOISIR DES VALEURS ARBITRAIRES DEMANDER CONSEIL ou CHERCHER LINFORMATION AUPRES DU FOURNISSEUR DOUTILS
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Passer alors longlet Stratgie dusinage Dfinir un mode dbauche de type Contour Parallle Choisir une orientation Externe, une localisation avant et une direction dusinage Vers les mors Ne pas activer le mode Dfonage Dfinir la Compensation doutil en Mode P3 (dfini dans les caractristiques outils) Dfinir une Profondeur de coupe axiale nulle (double clic sur le graphique) Dfinir une Profondeur de coupe radiale de 1mm Passer longlet la Gestion des vitesses doutils
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On dfinit ici diffrentes vitesses davances pour les diffrents modes (Engagement, Plonge, Usinage, ) ainsi que la vitesse de broche (selon les caractristiques outils, mode coupe constante, vitesse de broche constante) Dans le cas des avances et des vitesses de broche, cocher les cases Calcul automatique partir des valeurs de loutillage Dfinir une vitesse davance en Engagement et en Dgagement, respectivement de 0,3mm/tr et de 0,8mm/tr Dfinir une Qualit dusinage de type Ebauche (ici aucune diffrence puisque lon a dfinit la mme valeur des paramtres de coupe en Ebauche et Finition) puis faire Calculer Passer longlet Gestion des Macros Cet onglet permet de dfinir les stratgies dapproche et de retrait hors matire
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Activer la macro Approche (clic-droit sur la ligne correspondante puis activer) Le feu passe au rouge Choisir un Mode Direct Il est ncessaire de dfinir le point dapproche Pour cela, cliquer sur le point de couleur orange et slectionner le premier point de lesquisse cre cet effet
Cliquer (bouton droit) prsent sur la ligne droite rose et dfinir une vitesse davance en mode Usinage
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Faire de mme pour le mode Retrait en slectionnant le deuxime point desquisse (limite de fin)
Les feux passent au jaune (en attente de calcul) Toutes les tapes sont alors dfinies, il reste faire le calcul des trajectoires Avant cela, faire OK et sauvegarder On peut voir apparatre lopration dbauche dans larborescence
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Pour effectuer le calcul des trajectoires associ cette opration, il existe deux possibilits : La premire consiste effectuer un clic-droit sur lopration puis Objet Ebauche du profil de la roue -> Calculer le trajet Outil o Si un calcul a dj t effectu, on propose deux modes de calculs : forc ou si ncessaire o Si le calcul na jamais t effectu, celui-ci est alors lanc et un panneau dinformations informe de son ventuel validit (ou non validit)
o Dans le cas o le calcul est valide, la branche associe lopration indique (Rsolue)
La seconde consiste diter lopration en oprant un double-clic sur la branche associe (ici Ebauche du profil de la roue) o La fentre de dfinition de cette opration souvre nouveau o Cliquer alors sur licne de Simulation des trajectoires de laffichage de la simulation graphique de lusinage) o Le calcul seffectue (si ncessaire) et la simulation saffiche
(en fait il sagit du calcul (si ncessaire) puis
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Simulation des trajectoires outils
Dans le cas o on lance la simulation graphique dusinage un magntoscope permettant le traitement de cette vido , on obtient alors une visualisation CAO de lopration et
Ltat de la vido est donn en fin de trajectoires (fin de lusinage) Les icnes de droites permettent de rgler les paramtres daffichages
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On donne ici les icnes relatifs la visualisation des trajectoires Visualisation du Trajet outil en mode continu Visualisation du Trajet outil en mode plan par plan (dans le cas du tournage 2 axes par dintrt) Visualisation du Trajet outil en mode par points Visualisation du Trajet outil en mode points points (incrmentation de n points) Visualisation du Trajet outil avec arrt sur les instructions PostProcesseurs (code APT) Affichage du trajet doutil selon une coupe Dans le cas prsent, slectionner le mode continu ou points par points Rembobiner le magntoscope puis lancer la visualisation (appuyer sur Lecture par appuis successifs en mode points par points)
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On peut alors avoir quelques renseignements utiles (notamment en mode points points) : Une information visuelle de la trajectoire calcule (approche, retrait, usinage) Les ventuelles interfrences (collisions outil/pice, incompatibilit des vitesses/mode usinage, ) Les temps de cycle (usinage + hors usinage) Les positions et orientations outil (ne change pas en tournage 2 axes et fraisage axial)
Vitesse davance (ici en mm/tr) Position du point gnrateur outil (repre de programmation)
Orientation de loutil
Une autre possibilit est de pouvoir visualiser (mode Vido), lvolution de lusinage, i.e. lusinage du brut et des informations associes (usinage, collisions avec les brides, ) Pour mener cette opration, il est obligatoire de dfinir les entits pour la simulation dusinage (voir prcdemment) Pour activer ce mode, cliquer sur licne Simulation en mode vido Il est ncessaire de savoir que ce mode visualisera lensemble des oprations dusinage prcdemment cres
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Le mode vido est alors affich et le magntoscope fonctionne de la mme manire que pour le mode trajectoires
Simulation des trajectoires (Mode CAO)
Simulation de lusinage (Mode Vido)
Pour sortir du mode simulation (trajectoire ou usinage), cliquer sur licne OK

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Information Importante : Quelques mots sur le langage APT
La simulation des trajectoires est base sur linterprtation des trajectoires au format APT (Automaticaly Programmed Tools) Le langage APT nest pas un format directement comprhensible par la commande numrique Il est ncessaire pour cela de traduire les commandes APT en langage machine via un interprteur : le Post Processeur Lavantage du langage APT est quil est relativement comprhensible et surtout il est indpendant de toute MOCN Prenons lexemple de la commande GOTO : Elle est plus que comprhensible puisquelle indique daller une position En langage machine, elle peut tre interprte par G0 Xxx Zxx Fyy ou G1 Xxx Zxx Fyy (selon vitesse programme) en ISO, FANUC L Xxx Zxx Fyy en Heidenhain Et il existe dautres langages (Siemens, ) Pour plus dinformations, voir cours sur le langage APT Il est alors possible de traduire un fichier APT pour deux machines similaires (du point de vue cinmatique) mais interprtant des langages de programmation diffrents On peut aussi voir un inconvnient la simulation du fichier APT : on ne simule pas linterprtation au format CN Cest pour cela que lutilisation dun logiciel tiers de simulation du code machine est souvent ncessaire pour tre certain de la validit de linterprtation (NCSimul, Vericut, )
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Comment indiquer dactiver la lubrification ?
Dans ce qui vient dtre ralis, aucune information na t associe au mode de lubrification et/ou son activation Dans certains cas, il est possible de limposer via le post-processeur Afin de mieux maitriser cet lment, on peut imposer lactivation (ou la dsactivation) de la lubrification pour chaque opration Il est alors ncessaire dutiliser les commandes APT associes On dsire donc activer la lubrification au dbut de lopration dbauche puis de la dsactiver lors du retrait de loutil Ouvrir lopration associe lEbauche du profil de la roue (double-clic sur la branche correspondante) Activer longlet Gestion des macros Slectionner en premier lieu la macro Approche Sur le graphique associ au mode dapproche, faire un clic-bouton droit sur la croix verte situe sur le point dapproche Slectionner dans le menu droulant, la commande PPword list Une fentre graphique (zone de texte) apparat Cliquer alors sur licne permettant dajouter des commandes APT Une nouvelle fentre graphique apparat
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Comment indiquer dactiver/dsactiver la lubrification ?
Elle permet daccder lensemble des mots APT comprhensibles par le post-processeur (cest la table PP slectionne lors de la dfinition de la machine voir fichier SGPOST.pptable) Choisir Mots Majeurs avec paramtre comme Type de Mots PP (si ncessaire) Cliquer sur le Mot Majeur COOLNT (pour COOLANT, i.e. lubrification) Choisir la syntaxe COOLNT/ON (commande APT pour activer la lubrification) Faire Appliquer puis Close On revient alors la fentre graphique prcdente et la syntaxe COOLNT/ON est alors crite Cette fentre est en fait un diteur permettant de crer des squences de codes APT Cette squences sera alors insre dans le programme (ici lorsque loutil arrivera au point dapproche) pour activer la lubrification Faire OK Cette opration peut tre utilise, par exemple, pour activer la contre-pointe, le bac de rcupration, tire-barre, Raliser la mme opration pour la macro de retrait, mais en choisissant la syntaxe COOLNT/OFF (arrt de la lubrification) Relancer la procdure de calculs des trajectoires pour prendre en compte les modifications
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Opration 2 : Finition du profil de la roue
A prsent, il est ncessaire de raliser la finition du profil de la roue On dsire utiliser un autre outil similaire au prcdent mais situ au poste 10 Les modes dapproche et de retrait seront les mmes que prcdemment avec activation / dsactivation de la lubrification Slectionner licne associe une Opration de Finition de profil en tournage Cliquer alors sur la branche associe la prcdente opration, i.e. Ebauche du Profil de la roue Une nouvelle opration apparat sous la prcdente (par dfaut, on utilise le prcdent outil)
Une fentre similaire celle associe lbauche du profil saffiche On retrouve alors les mmes onglets (Stratgie, Entits dusinage, Outils, Vitesses, Gestion des Macros) Renommer cette opration en Finition du profil de la roue De la mme manire, cliquer sur longlet Entits dusinage
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Cliquer sur la zone du graphique correspondante au profil fini de la pice puis dfinir le profil
A prsent, quen est-il du brut ? Il ne correspond plus au brut initial, il est dans un tat virtuel associ au(x) prcdent(s) usinage(s) Afin de pouvoir obtenir celui-ci, il est donc ncessaire de le calculer Pour cela, cliquer sur licne Mettre jour le brut dentre Aprs calcul, le logiciel indique la cration de celui-ci Une nouvelle pice et lesquisse du brut calcul ont t cre dans larborescence Produit La fentre graphique indique que le statut du brut est calcul et linformation est aussi visible dans larborescence
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Dfinir les points dapproche et de retrait comme entits de limitations de dpart et de fin
Brut dentre calcul
Le feu passe au jaune (en attente de validation aprs calcul des trajectoires) Dfinir une surpaisseur nulle Passer longlet Outils puis slectionner le sous-onglet Outil Assembl Renommer lassemblage en Outil Assembl de Tournage.10 Lopration est alors dplace sous une nouvelle branche associe au changement doutil Dfinir le numro doutil 10 (Poste de la tourelle n10) Passer longlet Porte-Plaquette et renommer celui-ci en T10 Porte-plaquette Extrieur
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Cliquer sur licne Plus>> et vrifier que la compensation P3 est active et dfinir le numro de correcteur 10

Passer au sous-onglet Outil Renommer celui-ci en Plaquette rhombique r0 puis cliquer sur licne Plus>> Dfinir un rayon de bec nul (on tentera une explication lors de la dfinition de la stratgie dusinage) Dfinir dans longlet Vitesses, les mmes conditions de coupe en bauche et finition, soit 120m/min en vitesse de coupe et une avance de 0,1mm/tr Passer longlet Stratgie dusinage Choisir une orientation Externe Dfinir de localisation Avant Choisir un Contournage des coins extrieurs Circulaire Ne pas cocher Dfonage Dfinir une compensation doutil en P3 Slectionner un mode de compensation (CUTCOM) de type Sur On dfinit ici la prise en compte ventuelle de la compensation de rayon de bec (utilisation des modes G41/G42) Lorsque lon active cette prise en compte, la trajectoire outil gnre nest pas correcte si le rayon de bec nest pas nul (BUG!!!) Pour le moment, ne pas modifier les autres sous-onglets associs au mode stratgie dusinage Passer longlet Vitesses Outil
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Cocher la case de Calcul automatique partir des valeurs doutillage Dfinir une vitesse dengagement de 0,3 mm/tr et de dgagement de 0,8 mm/tr Dfinir une qualit dusinage en Finition et cliquer sur licne Calculer Passer longlet Gestion des Macros Dfinir les mmes stratgies dapproche et de retrait que pour l opration dbauche et activer/dsactiver la lubrification Valider lopration de finition en cliquant sur licne OK puis sauvegarder Lancer alors le calcul des trajectoires puis visualiser celles-ci
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Opration 3 : Centrage de lalsage de la roue
Dfinir une opration de Pointage
Slectionner alors lopration de finition prcdente Un nouveau changement doutil est alors effectu (par dfaut cest un foret pointer) Renommer cette opration en Trou de centre de lalsage de la roue puis cliquer sur longlet Outil Dfinir un Foret centrer , renommer cet outil en T3 Foret centrer D2,5 Affecter le numro doutil 3 (Outil T03) puis cliquer sur licne Plus>> Dans les sous-onglets Gomtrie et Vitesses, dfinir (si ce nest pas le cas) les paramtres dfinis ci-dessous
Dans longlet Compensation, garder une compensation de type P1 et modifier le numro de correction et de correction de rayon et dfinir ceux-ci 3 (T0303)
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Cliquer sur longlet Entits dusinage Mettre jour le Brut dentre Slectionner alors les entits gomtriques suivantes, ncessaires pour la dfinition de lopration
Surface dappui
Arte circulaire du lamage
Dfinir une profondeur de centrage de 2 mm et un dgagement de 20 mm

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Passer longlet Stratgie dusinage Dfinir les paramtres proposs ci-dessous Ne pas omettre de cocher la case Syntaxe de sortie CYCLE
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Passer longlet Gestion des vitesses Cocher les cases Calcul automatique partir des valeurs de loutillage Cocher les cases Rapide associes lapproche et au dgagement Dfinir une vitesse de broche en unit Angulaire Vrifier la valeur de lavance en Usinage (0,1mm/tr) puis cliquer sur licne Calculer Dans ce cas prcis, il nest pas ncessaire de dfinir de macros dapproche et de retrait (un seul centrage sur laxe et la cte axiale la plus loigne) Nanmoins, pour activer/dsactiver la lubrification, passer longlet Gestion des macros Activer les macros dapproche et de retrait puis choisir le mode Construit par lutilisateur Cliquer sur licne correspondant lAjout liste de mots PP Dfinir dans le cas de la macro dapproche la syntaxe dactivation de la lubrification COOLNT/ON Dfinir dans le cas de la macro dapproche la syntaxe dactivation de la lubrification COOLNT/OFF Sauvegarder lopration dusinage puis lancer le calcul des trajectoires ainsi que la visualisation de celles-ci
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Opration 4 : Perage de lalsage de la roue
Dfinir une opration de Perage Profond puis cliquer sur la branche de lopration de centrage Renommer cette opration en Perage de lalsage de la roue Dfinir loutil T2 Foret D6 comme un foret de Diamtre nominal et de corps de 6mm avec un angle de 120 Dans le sous-onglet Vitesses, dfinir Une vitesse de coupe de 80 m/min Une avance par dent de 0,05 mm/tr Une profondeur de passe de 1mm Dans le sous-onglet Compensation, dfinir une compensation doutil en P1 et des numros de correcteurs 3 Dans longlet Entits dusinage, mettre jour le Brut puis dfinir les gomtries suivantes Dgagement de 20 mm
Surface dappui
Trou lisse
Dfinir une profondeur de trou (dbouchant) de 6 mm

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Cliquer sur longlet Stratgie dusinage Dfinir alors la stratgie suivante Distance dapproche de 5 mm Mode de profondeur par Pointe-Outil Perce nulle Profondeur maxi de coupe de 1 mm Dcalage de retrait de 1 mm Taux de diminution de 0,25 Diminution limite de 0,5 Pas de mode de plonge et de mode de temporisation Cocher la case Syntaxe de sortie CYCLE Cliquer sur longlet Gestion des vitesses et dfinir les paramtres suivants
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Cliquer sur longlet Gestion des Macros Dfinir des macros dapproche et de retrait construites par utilisateur afin dactiver/dsactiver la lubrification Valider lopration puis sauvegarder Calculer les trajectoires et visualiser les parcours outil
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Opration 6 : Lamage la fraise de lalsage
Les prochaines oprations vont consistes en lutilisation du troisime axe du tour (oprations hors plan XZ) Dans le cadre de la FAO CATIA V5, ces oprations vont tre menes laide des modules de fraisage Activer latelier de fraisage 3 axes (Dmarrer -> Usinage -> Prismatic Machining)
On dsire raliser le lamage de lalsage de la roue Il existe plusieurs possibilits pour raliser ce lamage : Par opration standard dalsage en tournage Par opration de lamage laide dune fraise non motorise (le diamtre de la fraise correspond au diamtre du lamage), Par contournage laide dune fraise de diamtre infrieur au diamtre du lamage Par fraisage circulaire, i.e. similaire une opration de contournage avec des macros prprogrammes Ici, on choisit de faire cette opration par contournage afin de programmer intgralement une opration de fraisage axiale Cliquer sur licne Contournage Cliquer sur la branche de la dernire opration (Perage de lalsage de la roue)
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Renommer lopration Lamage la fraise de lalsage Cliquer sur longlet Outils Dfinir une fraise 2 tailles puis sur le sous-onglet du type doutil et renommer celle-ci en T5 Fraise 2 tailles D3
Affecter le numro doutil 5 puis cliquer sur licne Plus>> Dans longlet Gomtrie, affecter les paramtres gomtriques suivants
Cliquer sur licne Technologie Dfinir une fraise 3 lvres et dont le sens de rotation est droite Passer longlet Vitesses
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Dfinir une vitesse de coupe (bauche et finition) de 150m/min On peut alors noter que la vitesse de broche correspondante est denviron 16000 tr/min Or en pratique, la broche peut tre limite Deux solutions peuvent tre proposes : Le post-processeur limite la vitesse de broche et diminue la vitesse davance en consquence On impose directement une limitation en imposant la vitesse maximale de la broche et le calcul de lavance sera effectu On utilise, ici, la seconde solution. Pour cela cocher longlet Vitesse de broche et imposer 5000tr/min En pratique, la premire solution permet de limiter ces paramtres selon la machine. Elle est donc plus versatile donc meilleure Dfinir une avance la dent de 0,05mm/tr Dfinir une Profondeur de passe axiale et radiale respectivement de 1mm et de 1,5mm (fraise coupe au centre) Passer longlet Compensation et dfinir une compensation de type P1 avec les numros de correcteur 3 Cliquer sur licne Entits dusinage Mettre jour le brut
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Choisir un mode de contournage Entre deux plans
Passer longlet Stratgie dusinage Choisir un Mode dusinage de type Aller Simple Cliquer sur longlet Usinage Choisir un sens dusinage en avalant et cocher la case Contour ferm Dfinir un type de sortie 2D Radial Profil (utilisation de la compensation de rayon G41/G42) avec la compensation 1 Passer au sous-onglet Prise de passe
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Dfinir les paramtres suivants (bien dfinir un squencement Axiale dabord)
On ne dfinit pas de passe de finition Passer longlet Gestion des vitesses Cocher les cases Calcul automatique partir des valeurs doutillage Dans le cas des Vitesses davance, dfinir une unit Linaire En effet, dans le cas du fraisage axial (mode cartsien G112 en Fanuc), les avances doivent tre dfinies en unit linaire (mode G95 avance en mm/tr - interdit en fraisage axial / utilisation du mode G94 avance en mm/min) Dans le cas des Vitesses de broche, celle-ci est fixe 5000tr/min (mode G97 vitesse de broche constante en tr/min / G96 vitesse de coupe constante en m/min) Choisir une qualit de type indiffrente et cliquer sur licne Calculer Passer longlet Gestion des Macros
54

Dans le cas dune stratgie dusinage de type Fraisage circulaire, ces macros sont prdfinies Dans le cas du contournage, on doit les dfinir Activer les macros dapproche et de retrait Choisir, dans les deux cas, le mode Circulaire Horizontal Axial Dfinir alors les paramtres suivants
Dfinir des vitesses davance de type Usinage pour les trois phases (clic bouton droit sur la trajectoire puis Vitesses -> Usinage) Activer/Dsactiver la lubrification respectivement en approche/retrait partir du premier/dernier point de la macro Valider lopration puis Enregistrer
55

Visualiser les trajectoires outils Noter les ventuelles erreurs et notamment les units des vitesses davances qui doivent tre dfinies en linaire (mm/min)
56

Opration 7 : Usinage des Jambes de la roue
La prochaine opration consiste en la ralisation des poches permettant de raliser les jambes de la roue Cette opration rsulte dune nouvelle opration de contournage Slectionner une opration de Contournage et cliquer sur la branche associe la prcdente opration Renommer cette opration en Usinage d'une Jambe de roue On utilise le mme outil que prcdemment (fraise D3 2 tailles) Cliquer sur longlet Entits dusinage et dfinir un mode entre deux plans Faire un clic droit dans la zone associe aux faces latrales et choisir une slection Par ceinture de face Slectionner les faces latrales (les unes aprs les autres et connectes) de la poche puis faire OK pour valider La normale doit tre oriente vers lextrieur
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Cliquer sur le texte Fond : respect pour avoir Fond : Travers Dfinir ensuite le fond et le dessus de la poche
Dfinir une surpaisseur sur fond de -1mm Slectionner longlet Stratgie dusinage
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Dfinir mode dusinage par Aller Simple Choisir, dans le sous-onglet Usinage, un sens dusinage en Avalant Cocher la case Contour ferm et choisir un type de sortie 2D Radial Profil avec la compensation outil 1 Cliquer sur le sous-onglet prise de passe Dfinir les paramtres suivants
Passer au sous-onglet HSM (UGV) Cocher la case Arrondi trajectoire et dfinir une valeur de 0,5mm pour le rayon darrondi Passer longlet Gestion des vitesses
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Si ncessaire, cocher les cases Calcul automatique partir des valeurs outillage Si ncessaire, dfinir les units des vitesses davance en linaire Si ncessaire, dfinir les units de la vitesse de broche en angulaire Slectionner la qualit dusinage en indiffrent et cliquer sur licne Calculer Passer longlet Gestion des Macros
Quelques informations pratiques connatre avec une commande FANUC

Dans le cas du tour Schaublin CNC140, et plus particulirement des MOCN armoire FANUC, le mode en fraisage axial (mode cartsien) ne supporte pas les dplacements axiaux (selon Z) avec la prise en compte de la correction de rayon (G41/G42) Il est donc thoriquement impossible de faire de linterpolation hlicodale avec prise en compte de la compensation de rayon De la mme manire lors de dplacements axiaux, il faut dsactiver la compensation (G40) En consquence, dans le cas de la gestion des approches/retrait/ il faudra activer/dsactiver la compensation de rayon Ceci est possible, une fois de plus, par utilisation des commandes APT associes Pour cela, activer les macros dapproche/retrait ainsi que les macros de Liaison entre niveaux Retrait/Approche
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En principe, lutilisation dune stratgie Circulaire Horizontal Axial doit tre utilise Nanmoins pour des problmatiques associe lenvironnement de la zone usiner et loutil utilis, il nest pas possible demployer cette technique En effet pour pouvoir activer la compensation de rayon, il est ncessaire de raliser une trajectoire Horizontale au moins gale au rayon outil avant de venir tangent au profil par une trajectoire circulaire. Dans ce cas cest impossible sauf en utilisant une fraise de rayon plus petit On fait le choix dutiliser la mme fraise avec des stratgies dapproches et de retraits non tangentes Construire une stratgie dapproche/retrait et Liaison entre niveau approche/retrait de type Construit par lutilisateur suivante Faire Clic Bouton droit sur la trajectoire et cliquer sur Paramtres et dfinir les paramtres suivants
Dfinir les avances en Usinage

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Activer/Dsactiver la lubrification respectivement lors de lapproche et du retrait (premier point dapproche et dernier point de retrait) A prsent, afin de prendre en considration les spcificits de la commande numrique, on va dfinir lactivation/dsactivation de la compensation de rayon pour les dplacements axiaux Pour cela slectionner la macro dapproche et faire un clic droit sur le second point de la trajectoire axiale (ici horizontale) Cliquer sur PPword list et ajouter, soit manuellement, soit par lintermdiaire de la liste des mots APT CUTCOM/ON (activation de la compensation de rayon)
Faire de mme pour la stratgie Liaison entre niveau Approche (ne pas dfinir lactivation de la lubrification)
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Dans le cas de la stratgie Retrait, dfinir la dsactivation de la compensation de rayon laide du mot cl APT CUTCOM/OFF
Faire de mme pour la stratgie Liaison entre niveau Retrait Ne pas activer lannulation de la lubrification Valider lopration et enregistrer Effectuer le calcul des trajectoires
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Opration 7-Bis : Usinage des autres jambes par rptition doprations
Les autres poches associes la ralisation des jambes consistent raliser la mme opration que prcdemment pour des positions angulaires diffrentes Il est possible de raliser autant doprations que de poches, mais la meilleure stratgie est de rpter lopration initiale Pour cela slectionner lopration Instruction de copie transformation
Cliquer sur la branche correspondante la dernire opration ralise (Usinage dune jambe de roue) Une fentre apparat renommer lopration en Usinage des autres jambes par rptition Lopration vient se placer dans larborescence de la gamme, mais nest pas place directement associe la sousarborescence de loutil T3 Fraise 2 Tailles D3 En fait, linstruction copie transformation permet de copier des ensembles doprations (avec des outils diffrents), il est donc normal de voir apparatre cette opration sur une branche de mme niveau que les changements doutils (pour le moment) Cliquer sur licne de slection des oprations copier Slectionner la branche de lopration Usinage dune jambe de roue puis faire un double clic (hors arbre) pour revenir la fentre de dfinition de lopration de copie La branche a t dplace sous lopration Usinage dune jambe de roue Choisir une transformation de type Rotation
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Opration 7-Bis : Usinage des autres jambes par rptition doprations
Dfinir un type de rotation par Tridre dusinage Cliquer dans la case Tridre dusinage et slectionner le tridre dusinage dans linterface CAO Slectionner alors laxe Z comme axe de rptition Dans la case Nombre de copies, dfinir 11 copies (12-1 rptitions) Dans la case Angle, dfinir un angle de 30 (360/12) en fait il sagit de lincrment angulaire Valider lopration et sauvegarder Visualiser les trajectoires outils
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Opration 8 : Trononnage de la pice et activation du bac de rcupration
Les oprations de fraisage axial tant ralises, il reste trononner la pice Cette opration est ralise dans latelier de tournage (Lathe Machining) Avant cela, il est ncessaire de crer des entits dusinage pour la cration des trajectoires dusinage Crer lesquisse suivante dans le set gomtrique Entits dusinage de la pice RouePacific70
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Revenir au Process et latelier Lathe Machining (tournage) Crer une opration dUsinage squentiel en tournage des autres jambes par rptition Renommer cette opration en Trononnage Cliquer sur longlet Outils Cliquer sur le sous-onglet outil assembl Affecter le numro doutil 8 Cliquer sur le sous-onglet porte-outil et slectionner un porte-outil pour outil gorge Renommer celui-ci en T8 Porte-plaquette trononner puis cliquer sur licne Plus>> Dans longlet Gomtrie, dfinir les paramtres suivants Style dorientation : A gauche Largeur de plaquette : 2,2mm Dans longlet Technologie, dfinir la Profondeur de coupe maxi 25mm (capacit de trononnage, soit un diamtre de 50mm) Dans longlet Compensation, dfinir un correcteur de type P4 avec pour numro de correcteurs 8 Passer longlet Plaquette Choisir le type Trononnage Cliquer sur licne Plus>>
puis cliquer sur la broche associe lopration Usinage
et choisir une plaquette de gorge
Renommer celle-ci en Plaquette de trononnage.1
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Dans longlet Gomtrie, dfinir les paramtres suivants
Dans longlet Vitesses, dfinir une vitesse de coupe en bauche et finition de 120 m/min Dfinir une avance par dent (ebauche et finition) de 0,15mm/tr Passer longlet Stratgie dusinage et mettre jour le brut Cliquer sur licne Go Standard ou Go Go
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Dans longlet Gomtrie, dfinir les paramtres suivants
Dans longlet Stratgie, dfinir une compensation en P4 Choisir un point de guidage droite Cliquer sur licne Nouveau Une nouvelle dfinition de type Go Go est cre
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Positionnement arrt : Jusqu
Dans longlet Stratgie, dfinir un mode de lavance de type Usinage Choisir une compensation doutil en P4 et point de guidage droite Cliquer sur licne OK Dfinir un trajet de type Suivi de trajectoire
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Positionnement arrt : Au-del
Dans longlet Stratgie, dfinir un mode de lavance de type Usinage Choisir une compensation doutil en P4 et point de guidage droite Cliquer sur licne OK Passer longlet Gestion des Macros, dfinir des stratgies dapproche et de retrait respectivement directe et radial axial (choisir le point dapproche des prcdentes oprations de tournage) Activer/Dsactiver la lubrification
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Opration 8 : Trononnage de la pice et activation du bac de rcupration Activation du bac de rcupration sur le tour Schaublin 140-CNC
Dans le cas du tour Schaublin 140-CNC, il est possible douvrir/fermer le bac de rcupration Pour cela, les fonctions auxiliaires M805 et M806 doivent tre crites Une fois de plus, cette opration peut tre ralise laide des mots APT Il suffit dajouter (aprs lactivation/dsactivation de la lubrification), le mot-cl AUXFUN/805 pour ouvrir le bac (respectivement AUXFUN/806 pour le fermer) Une fois la cration de ces mots-cls effectus, valider lopration de trononnage puis sauvegarder Lancer le calcul des trajectoires
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Cration des fichiers APT pour interprtation du Post Processeur SGPOST
Thoriquement, lensemble du processus dusinage est dfini Il faut maintenant crer les fichiers APT associs ces oprations pour interprter les trajectoires outils au format ISO via le Post-Processeur Pour cela, cliquer sur licne Gnrer du code CN en mode interactif
Cliquer sur longlet Mouvements outils et vrifier les paramtres suivants
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Cration des fichiers APT pour interprtation du Post Processeur SGPOST
Cliquer prsent sur longlet E/S (Entre/Sortie) et dfinir les paramtres suivants puis cliquer sur Excution Un message dinformations apparat pour confirmer le bon droulement du processus
Il reste alors dfinir les fiches de rglages et dinterprter le code APT via le Post-Processeur pour terminer le processus FAO
Il faut donc gnrer le code CN avec le PostProcesseur Voir Manuel utilisateur SGPOST
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Introduction CATIA V5R17 Modules de Tournage 2 et 3 axes

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Exemple 1 : Usinages en tournage 2 axes Ebauche Finition dun contour

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Exemple 5 : Usinage dune rplique de roue de train (Pacific P.L.M. 6001)

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Enregistrer le process en UsinagePacific70.CATProcess

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puis sur la branche Programme

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Ne jamais extrapoler une valeur par fainantise -> Demander conseil

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(en fait il sagit du calcul (si ncessaire) puis

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