INTRODUCTION AU GPS

Claude Maury

Ah! si javais eu un GPS

Egypte Dsert blanc 1998

Introduction au GPS - Claude Maury

Objectifs du cours

Se familiariser avec lutilisation du GPS Savoir reprer une position sur une carte partir des donnes dun GPS Savoir prparer un parcours (une route) pour un GPS Naviguer au moyen dun GPS Et se fendre la pipe

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Les coordonnes de latitude et de longitude

Latitudes et Longitudes quadrillent la terre La graduation est exprime en degrs, minutes et secondes (1 lat = 111.13 km) Latitudes = 90 au nord et 90 au sud partir de lEquateur (Parallle = 0) Longitudes = 180 lEst et 180 lOuest partir du mridien de rfrence (Mridien de Greenwich = 0) On indique dabord Lat puis Long Certains pays utilisent le mridien passant par leur capitale comme rfrence
(ex. France = Paris: E 002 20 14 de Greenwich)
Ple Nord Axe de rotation

Latitude (Parallle) Equateur = 0

Longitude (Mridien de rfrence Greenwich)

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Global Positionning system

Cr en 1972 par le DoD (Department of Defense - USA) Constellation de 24 satellites tournant autour de la terre Le rcepteur GPS dtermine sa position par la connaissance de la position exacte de 3 ou 4 satellites et en calculant la diffrence de temps entre les diffrents signaux reus de ces satellites 3 satellites suffisent pour une position 2D (latitude, longitude) 4 satellites suffisent pour une position 3D (latitude, longitude, altitude) Prcision approximative de 15 m Technologie des rcepteurs GPS monocanal ou canaux parallles Signaux pas capts si antenne masque par bton, mtal ou bois pais,..etc Signaux capts travers une vitre, fibre de verre, plexiglass,..etc Si le GPS est dplac de plus de 350/400 km sans fonctionner, il faut linitialiser

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Lexique GPS
POS - FIX: Position actuelle MOB (Man Over Board): Homme la mer, relev instantan de la position WPT (Waypoint): point de destination RTE (Route): Ensemble de waypoints GOTO : activation de waypoint SOG ( Speed Over Ground) - GS (Ground Speed): Vitesse mesure par rapport la progression DOP (Dilution Of Precision):qualit du positionnement, (chelle: 1, le meilleur, 10 : de qualit moyenne). MAP DATUMS: Systmes godsiques
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Course - Cap dun waypoint un autre BRG (Bearing) - Cap suivre depuis la position releve TRK (Track) - Cap actuel CMG (Course Made Good): Cap suivi par rapport au point de dpart XTE : Ecart de route CDI (Course Deviation Indicator): Indicateur graphique dcart de route GS (Ground Speed): vitesse de dplacement ETA (Estimated Time of Arrival): Heure estime darrive destination

Les termes de navigation

W PT2

Nord
Course
Dis tan ce

BRG Cap suivre

GS Ground Speed

BRG XKT TRK

XTE

Position W PT 1

TRK Cap actuel

XTE Ecart de route

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Page menu
SYSTEM MENU
Normal mode : fonctionne avec acquisition des satellites Simulator mode : fonctionne sans acquisition des satellites Date et Time : information obtenue par les satellites Offset: Diffrence de lheure par rapport au mridien de Greenwich (UTC) Hours: format 12 ou 24 heures Contrast: rgle le contraste de lcran Light timeout: Rgle le nombre de secondes (max 120) pou lillumination de lcran

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Page menu (2)

NEAREST WAYPOINTS
Liste des waypoints proches denviron 160 km de la position actuelle

WAYPOINT LIST
Liste de tous les waypoints enregistrs dans le GPS

WAYPOINT
Cration de nouveau waypoints ou modification de waypoints existant

ROUTES
Ensemble de plusieurs waypoints dfinissant un parcours (max 20 routes)

DIST AND SUN

Calcule la distance entre 2 points et les heures du lever et du coucher du soleil la position indique

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Page satellite
Information sur la rception des satellites
Petit cercle = satellites 45 Grand cercle = satellites 90

EPE (Estimated Position Error): erreur estime de la position Barre de ltat de charge des batteries
3D NAV EPE 32 m 22 N 0 0 1 1 12 2 44562 02 15 26 04 16 14 27
22---67----

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Dtermination du cap (brg)

Le cap (BRG ou Azimut) est langle compris entre la direction du Nord et la direction du but atteindre, croissant dans le sens des aiguilles dune montre. Exemple de langle directionnel du waypoint P2 P3, le GPS devra indiquer plus ou moins le mme angle de 213 compte tenu de lerreur de rception

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Etablir une route

Une route est un ensemble de waypoints dterminant un parcours Le GPS indique automatiquement le prochain waypoint lorsque le prcdent est atteint GOTO indique la route pour un seul waypoint RTE 01 NO WAYPNT DTK DST 01 P01 02 P02 193 0,1 03 P03 204 0,4 04 P04 125 0,1
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Relever un point gps

Ne pas relever des points GPS un carrefour de routes ou de pistes. Un point GPS situ environ 300m aprs un carrefour permet de dterminer la direction prendre depuis ce carrefour La fonction position moyenne average permet plus de prcision Si on ne peut sarrter, le navigateur note les points relevs sur un carnet, cest plus rapide quavec le rocker keypad

TRANS01

TRANS02

TRANS03

Exemple de points GPS pour le dbut de la Transcvnole

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Page de navigation (boussole)

Pointeur indiquant la direction suivre Le cercle de la boussole est indpendant du pointeur Alarme indiquant les carts de route
Cap suivre Waypoint de destination

176
BRG
Pointeur

BISTRO

2.5 km
DST

Distance parcourir

+
E TRK

+
W

Boussole

Cap suivi

176

ETE 1:25
Temps estim

SPD 3.5 kh

Vitesse de progression

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Page de navigation (highway)

Permet de mesurer lcart de route par rapport au cap (XTE) Si lcart dpasse de 1/5 lchelle du CDI spcifie, la distance exacte de lcart est indique la place de lchelle du CDI
176
BRG
Echelle CDI
0.25 0.25

Cap

XTE5

BISTRO

2.5 km
DST

XTE3

XTE4

XTE2 XTE1

TRK

176

ETE 1:25

SPD 3.5 kh

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Page MAP (carte)

Affiche en temps rel le trac du parcours suivi Effacez les track logs prcdents inutiles avant lenregistrement dun parcours Affiche la route slectionne ainsi que les waypoints les plus proches Fonction de zoom de 200m 800km
Position actuelle Route suivie (track log) Waypoint Route (RTE)

117
BRG
CAMP BISTRO

2.5
DST

Curseur

+
LAC

TRK

SPD

85
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3.5

Track
Track log permet denregistrer un certain nombre de points sur votre parcours (valeurs temporelles ou valeurs de distance) Il faut initialiser le track log au dbut du parcours Le sauvegarder la fin du parcours et leffacer de la mmoire active Track back permet de retracer votre parcours partir du track log enregistr. Il cre en ensemble de waypoints pour tablir une route de retour

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TRACK
Exemple de Track et Track back report sur une carte (Lybie Erg de Murzuk)

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33 9 7.84 cm

10

Exercice sur carte

Tunisie carte 1:750000 12.14 cm

Reporter le point GPS Source Ksar Ghilane:

N 32 49.563 E009 37.361 Latitude 32 = 12.6 cm/1 12.6 / 60 = 0.21 cm/min 37 * 0.210 = 7.8 cm Longitude 9 = 14.7 cm/1 14.7 / 60 = 0.245 cm/min 49 * 0.245 = 12.2 cm
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14.7 cm

12.6 cm

32

Les coordonnes utm (universal transverse mercator)

Grille kilomtrique plane qui divise le globe en 60 fuseaux dune largeur de 6 En allant vers lEst, le fuseau 1 commence la longitude Ouest 180 ( loppos de Greenwich) Les bandes horizontales sont identifies par les lettres de C X (I et O exclus) Chaque fuseau est dcoup en carrs de 100km Format dune coordonne UTM : Zone (fuseau), Easting, Northing ex: 32T 0285670 5118447 les 2 premiers chiffres indiquent le carr de 100km les 2 suivants indiquent les kilomtres les 3 derniers indiquent les mtres
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X W V U T S R Q P N M L K J H G F E D C

N 84 N 72 N 64 N 56 N 48 N 40 N 32 N 24 N 16 N 8 Equateur S 8 S 16 S 24 S 32 S 40 S 48 S 56 S 64 S 72 S 80

Les coordonnes utm au 1:25000

Carte IGN 1:25000 (4cm = 1km), quadrillage des coordonnes UTM en bleu Exemple de report dune coordonne UTM :
Fuseau Easting 32T 0288844 Northing 5109805

Northing (latitude)

Au point dintersection 0288/5109: mesurez lEst une distance de 844m (0.844*4 = 3.3 cm) puis mesurez au Nord une distance de 805 m (0.805*4 = 3.2 cm)
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Easting (longitude)

Report de waypoints (carte suisse au 25:000)

Coordinates = Swiss grid (coordonnes kilomtriques, ref: Berne 600/200) P10: Northing (X) = 112 463 / Easting (Y) = 500 226. Au point dintersection des coordonnes 112/500, mesurez lEst une distance de 226 m. (0.226*4 pour lchelle 1:25000). La distance reporter = 0.904cm De ce point, mesurez une distance de 463 m. vers le nord (0.463*4 pour lchelle 1:25000). La distance reporter sur la carte = 1.852cm

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Se rappeler que:
Ne pas oublier dadapter le datum selon la carte Il faut toujours avoir des batteries de rechange avec soi Par trs mauvais temps ou dans une fort dense, on peut perdre le signal GPS (Poor GPS Coverage) Un GPS peut tomber en panne, il vaut mieux toujours avoir une boussole et une carte avec soi (ou un deuxime GPS) Une rgle gradue en mm, un rapporteur dangle, une querre 90, une calculette, gomme et crayon sont ncessaires pour reporter les points sur les cartes

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Interfaces GPS et PC
Protocole NMEA = National Maritime Electronics Association www.gartrip.de logiciel dinterface PC/Garmin. Permet des conversions de coordonnes et ldition de waypoints et de routes www.fugawi.com FUGAWI, logiciel PC de navigation en temps rel. Permet de visualiser les waypoints sur des cartes scannes et talonnes

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