P Neuma Tique

Lyce Lislet Geoffroy Cours sur la pneumatique 2TSELEC, 2004 2005
L.ISAMBERT, 22/04/2005 Nom fichier : pneumatique.doc Page 1 / 18

Pneumatique
Les performances sans cesse amliores des Systmes Au-
tomatiss de Production (SAP) doivent beaucoup aux Trans-
missions Olo-hydrauliques et Pneumatiques.
Le domaine couvert est vaste, tous les secteurs dactivit
sont concerns : automobile, aronautique, arospatiale,
marine, trains et mtros sur rail, et divers autres moyens de
transport ; lectrotechnique et lectronique ; industries agro-
alimentaires ; industries ptrolire, chimique et pharmaceu-
tique ; gnie civil, btiments et travaux publics ; industrie
mcanique, machines-outils, assemblage, manutention ;
spectacle, thtre, manges forains ; mdecine, quipements
de dentisterie, quipements hospitaliers

Ligne de conditionnement Ravoux

Bras manipulateur Shradder Bellows
Hydraulique et pneumatique ont des champs dapplication
qui diffrent par les proprits du fluide sous pression
quelles utilisent : un liquide pratiquement incompressible
pour lhydraulique, un gaz trs compressible pour la pneu-
matique. Cest pourquoi ces deux techniques font lobjet
dtudes spares.
Lemploi de lnergie pneumatique permet de raliser des
automatismes avec des composants simples et robustes,
notamment dans les milieux hostiles : hautes tempratures,
milieux dflagrants, milieux humides

1 Lnergie pneumatique
1.1 O trouve-t-on lnergie pneumatique ?

Synoptique dun S.A.P. [5]
On trouve lnergie pneumatique essentiellement dans la
chane daction dun Systme Automatis de Production.
1.2 Le fluide pneumatique
Le fluide pneumatique le plus couramment utilis est de lair
dont la pression usuelle demploi est comprise entre 3 et 8
bars (soit 3.10
5
8.10
5
pascals, lunit de pression du sys-
tme international SI). Dans certains cas, on peut utiliser de
lazote.
Lair comprim est utilis comme fluide nergtique (air
travail ou air moteur) pour alimenter des actionneurs (v-
rins et moteurs pneumatiques). Il peut aussi intervenir dans
une chane de contrle ou de mesure (air instrument). De
plus, il peut tre en contact direct avec le produit dans un
processus de fabrication (air process) ou avec les utilisa-
teurs (air respirable) avec des risques possibles de conta-
mination et dintoxication.
Exemples :
- Aration, brassage, pressurisation de cuves ;
- Transport pneumatique de produits lgers ou pul-
vrulents ;
- Refroidissement, pulvrisation, soufflage ;
- Remplissage de bouteilles de plonge, hpitaux,
etc.
1.3 Les diffrentes nergies de puissance

Pneumati-
que
Hydraulique Electrique
Production
Compresseur
1 par atelier
Compresseur
1 par systme
Rseau EDF
Liaison
Tubes, flexibles
(pertes de charge selon
distance et forme)
Cbles, fils
Rendement 0,3 0,5 0,7 0,9 0,9
Comparaison des diffrentes nergies de puissance [5]
1.4 Pneumatique contre Hydraulique
Hydraulique :
- Force suprieure 50 000 N.
- Positionnement intermdiaire et prcis des vrins.
- Vitesse davance rgulire (car lhuile est incom-
pressible).
Chane daction
P 300 bar
Rappel : 1 bar = 1 daN / cm 10
5
Pa

Pneumatique :
- Force infrieure 50 000 N.
- Installation peu coteuse (production centralise de
lair comprim)
- Transport du fluide plus simple et beaucoup plus
rapide (maxi de 15 50 m/s contre 3m/s pour
lhydraulique)
1.5 Pneumatique contre lectrique
Quand on est face lalternative, les actionneurs pneumati-
ques seront prfrs aux actionneurs lectriques :
- Si les temps de rponse ne sont pas critiques (10
20 ms minimum)
- Pour des machines squentielles simples.
- Dans les milieux hostiles (hautes tempratures,
milieux dflagrants ou humides, etc)
- Pour leur faible cot dentretien.
- Qualification minimale requise pour la mainte-
nance.
1.6 Circuit pneumatique

Synoptique dun circuit pneumatique [5]
1.7 Dfinition des pressions

Graphique des pressions [2]
Pression atmosphrique normale de rfrence (ANR) : pres-
sion atmosphrique de 1013 mbar, 20C et 65 %
dhumidit relative.
Pression relative ou effective : pression positive ou ngative
par rapport la pression ANR.
Pression absolue : pression par rapport au vide absolu.
Pression absolue = pression relative + pression atmosphri-
que normale.
Pression atmosphrique normale = 1 atm = 760 mmHg
= 1, 0132.10
5
Pa = 1, 0132 bar 1 bar.
Dpression ou vide relatif : pression relative ngative par
rapport la pression ANR.
Pression diffrentielle = p = p
2
p
1
.
Remarque : La pression absolue est gale, approximative-
ment, la pression relative augmente de 1 bar.
Attention : sur le terrain, on mesure des pressions relatives
(manomtriques), mais dans les formules, on utilise les
pressions absolues !!!
1.8 Production dnergie pneumatique
Elle est assure par un compresseur, anim par un moteur
lectrique. Ce compresseur intgr est constitu dun filtre,
du systme de compression de lair, dun refroidisseur-
asscheur et dun dernier filtre. La pression de sortie est de
lordre de 10 bars. Un rservoir permet de rguler la
consommation.
Production de lnergie pneumatique [5]

Symbole du compresseur intgr [5]
1.8.1 Pourquoi purifier lair ?
Lair souill peut causer des problmes ou des dgts dans
le rseau dair comprim. Un air pur garanti le bon fonc-
tionnement des composants connects, tels les distributeurs
et les vrins. La fiabilit dune installation pneumatique
dpend de la qualit de lair comprim.
1.8.2 Qui sont les pollueurs ?
Les pollueurs sont essentiellement :
- les particules solides (poussire, suie, produits
dabrasion et de corrosion, ) que lon peut clas-
sifier en fonction de leur taille (grosses > 10 m,
petites de 1 10 m et trs fines <1m) ;
- leau : lors du refroidissement de lair comprim, il
se forme une quantit importante de condensation.
Si lair nest pas assch, la corrosion sinstalle et
endommage les composants ;
- lhuile : une concentration dhuile peut boucher les
parties pneumatiques sensibles et emporter ou en-
dommager les couches grasses de protection.
P 10 bar
Compresseur intgr
manomtre

Vanne de purge
Rservoir dair
Conduite de
distribution
SWP
10bar
Vanne disolement
Soupape de
scurit
M
Filtre Compresseur Refroidisseur Filtre
A
i
r

a
m
b
i
a
n
t

A
i
r

c
o
m
p
r
i
m

1.9 Rseau de distribution de lair

Exemple de rseau de distribution dnergie pneumatique [5]
La distribution dnergie pneumatique se fait par canalisa-
tions rigides relies par des cols de cygnes pour viter de
recevoir des impurets ou de leau pouvant sjourner dans
les conduites.

Cols de cygne chaque raccordement [3]
Pour supprimer ces impurets ou ces eaux stagnantes, il y a
des purgeurs au point bas de chaque raccordement, et les
canalisations ont une lgre pente.

Une lgre pente sur chaque canalisation [3]
1.10 Conditionnement de lair
1.10.1 Unit FRL
Avant dutiliser lair, il faut le filtrer, lasscher, le graisser
et rguler sa pression. Ainsi, avant chaque SAP (Systme
Automatis de Production), on place une unit de condition-
nement FRL (appeles aussi Tte de ligne ) qui adapte
lnergie pneumatique au systme.
Cette unit FRL est constitue dun Filtre, dun mano-
Rgulateur et dun Lubrificateur.

Photo dune unit FRL [3]
Le filtre sert asscher lair et filtrer les
poussires.
Le mano-rgulateur sert rgler et rguler la
pression de lair.
Le lubrificateur sert viter la corrosion et
amliorer le glissement.
1.10.2 Sectionneur
Afin de mettre le systme en ou hors nergie, on utilise un
sectionneur pneumatique. Cest une vanne de type 3/2, qui
peut tre manuvre manuellement ou lectriquement.
Son rle est disoler le circuit pneu-
matique du systme par rapport la
source, et de vider ce circuit lors de
la mise hors nergie.
1.10.3 Dmarreur progressif
Il assure une monte progressive de la pression dans
linstallation en agissant sur la vitesse de remplissage du
circuit. Mont en sortie du FRL et avant le sectionneur g-
nral, il protge les personnes dune brusque remise en
service des actionneurs.

Monte
progressive de la
pression [3].
Unit de conditionnement FRL et ses symboles [5]
2 Actionneurs pneumatiques
Les actionneurs pneumatiques convertissent lnergie de
puissance pneumatique en nergie mcanique de translation,
de rotation ou daspiration.
Leurs principales caractristiques sont : la course, la force
et la vitesse.
Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principa-
lement les vrins, les moteurs et les ventouses.
2.1 Force disponible
Avec lair comprim, on dispose dune nergie potentielle
exploitable sous forme statique ou sous forme dynamique
par transformation en nergie cintique.
2.1.1 Force statique

Dfinition de la force statique [2]
En faisant agir lair comprim sur une face immobile, on
obtient une force statique F
s
proportionnelle la pression p
et sa surface daction S :
Force statique : S p Fs =
avec la force F
s
exprime en daN, la pression p de lair
comprim en bars et la surface S en cm.

Dfinition de la force statique pour un vrin [2]

Exemple :
Soit un vrin double effet de diamtre intrieur 50 mm et de
diamtre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars.
La force statique tige sortie (cf. figure prcdente) vaut :
8 , 117
4
5
6
4
= =
d
p S p Fs daN
Pression de
l'air comprim
Orifice l'air libre
Force statique
Fs=PxS

En rentre de tige (cf. figure ci-dessus), la section est gale
S
vrin
- S
tige
:
( ) ( ) 5 , 16 2 5
4 4
2 2
= =

tige vrin
d d S cm
do la force statique tige rentre :
99 5 , 16 6 = S p Fs daN
2.1.2 Force dynamique
Si la face est mobile en translation, la force dynamique F
d

obtenue pendant le mouvement est plus faible car elle d-
pend des forces qui sopposent son dplacement : force
lie la pression oppose (dite contre-pression), force de
frottement, force dinertie.

Dfinition de la force dynamique [2]
On a alors lexpression suivante :
Force dynamique :
= r d F S p F
Avec la force dynamique F
d
et la somme des forces rsistan-
tes F
r
exprimes en daN, la pression p de lair comprim
en bars et la surface S en cm.

Force dynamique dun vrin [2]
Les vrins pneumatiques permettent de mettre en application
ces deux relations.
2.1.3 Utilisation en statique et dynamique
La force statique F
s
ne pose pas de problme de calcul puis-
que toutes les variables sont connues, du moins pour le vrin
double effet (pour le vrin simple effet, voir 2.2.1). Pour
que le vrin soit exploitable, il suffit que sa force statique F
s

soit suprieure la charge statique C
s
oppose (force de
blocage ou de serrage) :
Force statique F
s
> Charge statique C
s

Il nen est pas de mme de la force dynamique. A dfaut de
connatre les forces de frottement et dinertie propres au
vrin, on dfinit son rendement comme le rapport de la
force dynamique sur la force statique. Les mesures montrent
que est compris entre 0,8 et 0,95 suivant le type de vrin,
ses dimensions, la pression et le fonctionnement sec ou
lubrifi. On peut donc, faute de connatre le rendement exact
du vrin, estimer la force dynamique en prenant pour la
valeur minimum de 0,8.
Do : Force dynamique F
d
= Force statique F
s
x 0,8
Pour que le vrin ait un comportement acceptable, il faut
que sa force dynamique F
d
soit suprieure la charge dy-
namique C
d
oppose ( force dynamique rsistante) :
Force dynamique F
d
> Charge dynamique C
d

2.1.4 Taux de charge t
Pour tre certain dutiliser le vrin dans de bonnes condi-
tions, on dfinit le taux de charge t. Cest un paramtre qui
tient compte la fois des effets de la contre-pression et des
frottements internes ; son emploi limine les risques de
broutements.
Taux de charge t =
s
e ch
F
F arg

Avec F
charge
: effort vaincre pour dplacer la charge ;
et F
s
: pousse thorique (p.S)
En pratique : 0,5 taux de charge t 0,75.
Le taux de 0,5 est usuel.
2.2 Les vrins
Ils transforment lnergie dun fluide sous pression en ner-
gie mcanique (mouvement avec effort). Ils peuvent soule-
ver, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter,
Exemples dutilisation :
Transfert
Serrage
Arrt
j ection
Marquage,
assemblage,
formage.

Pivotement
Bridage
Elevation

Leur classification tient compte de la nature du fluide,
pneumatique ou hydraulique, et du mode daction de la
tige : simple effet (air comprim admis sur une seule face
du piston), double effet (air comprim admis sur les deux
faces du piston)
Les vrins pneumatiques utilisent lair comprim, de 2 10
bars en usage courant. Du fait de la simplicit de mise en
uvre, ils sont trs nombreux dans les systmes automatiss
industriels.
Remarque : une grande quantit de fonctions complmen-
taires peut leur tre intgre : amortissement de fin de
course, capteurs de position, dispositifs de fin de course,
dispositifs de dtection, distributeurs, guidage,
2.2.1 Vrins simple effet (VSE)
Lensemble tige-piston se dplace dans un seul sens sous
laction du fluide sous pression. Le retour est effectu par
un autre moyen que lair comprim : ressort, charge,
Pendant le retour, lorifice dadmission de lair comprim
est mis lchappement.
Principes de ralisation et symboles normaliss

Vrin simple effet classique, rappel par ressort [1]

Vrin simple effet plat diaphragme [1]

Vrin simple effet membrane, rappel par ressort [1]

Vrin simple effet soufflet [1]
Avantages : les vrins simple effet sont conomiques, et la
consommation de fluide est rduite.
Inconvnients : course gale, ils sont plus longs que les
vrins double effet ; la vitesse de la tige est difficile rgler
en pneumatique et les courses proposes sont limites (jus-
qu 100 mm).
Utilisation : travaux simples (serrage, jection, levage,
emmanchements, )
Force statique dveloppe : il faut tenir compte de la force
R
c
du ressort comprim, do : c s R S p F =

Force statique dveloppe par un VSE en fin de sortie de tige [2]

2.2.2 Vrins double effet (VDE)
Lensemble tige-piston peut se dplacer dans les deux sens
sous laction du fluide sous pression (air comprim).
Leffort en poussant (sortie de la tige) est lgrement plus
grand que leffort en tirant (entre de la tige) car la pression
nagit pas sur la partie de surface occupe par la tige.
Principe de ralisation

Vrin double effet [1]
Avantages : plus grande souplesse dutilisation ; rglage
plus facile de la vitesse, par contrle du dbit
lchappement ; amortissements de fin de course, rglables
ou non, possibles dans un ou dans les deux sens. Ils offrent
de nombreuses ralisations et options.
Inconvnients : ils sont plus coteux.
Utilisation : ce sont les vrins les plus utiliss industrielle-
ment, ils prsentent un grand nombre dapplications.
Amortissement de fin de course : cet amortissement est
indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous for-
tes charges.
Si des blocs en lastomre suffisent lorsque lnergie
amortir est modre, les dispositifs avec tampons amortis-
seurs sont recommands aux plus hautes nergies. Ds que
le tampon entre dans son alsage, le fluide lchappement
est oblig de passer par lorifice B plus petit, au lieu de
lorifice A. La rduction du dbit provoque une surpression
crant lamortissement.

Vrin double effet amortissement non rglable [1]

Vrin double effet amortissement rglable [1]

Principe du rglage de
dbit [1]

2.2.3 Principaux vrins spciaux
Ce sont des variantes des cas prcdents et prsentent les
mmes options possibles : amortissement,
Vrin tige tlescopique : simple effet et gnralement
hydraulique, il permet des courses importantes tout en
conservant une longueur replie raisonnable.

Vrin simple effet tige tlescopique[1]
C
o
n
s
t
i
t
u
t
i
o
n

d
u
n

v
r
i
n

p
n
e
u
m
a
t
i
q
u
e

d
o
u
b
l
e

e
f
f
e
t

a
m
o
r
t
i
s
s
e
m
e
n
t

r
g
l
a
b
l
e

d
e
s

d
e
u
x

c
s

[
1
]

Vrin rotatif : lnergie du fluide est transforme en mou-
vement de rotation ; par exemple, vrin double effet entra-
nant un systme pignon-crmaillre. Langle de rotation
peut varier entre 90 et 360. Les amortissements sont possi-
bles.

Exemple de ralisation dun vrin rotatif (unit de couple) [1]
Multiplicateur de pression : souvent utilis en olopneu-
matique, il permet partir dune pression dair (p en X),
dobtenir un dbit dhuile une pression plus leve (P en
Y : 10 20 fois plus leve que p). Il est ainsi possible
dalimenter des vrins hydrauliques prsentant des vitesses
de tige plus prcises.

Multiplicateur de pression [1]
Vrin sans tige : Cest un vrin double effet pneumatique.
Il est deux fois moins encombrant quun vrin classique
tige, lespace dimplantation est divis par 2.

Exemple dun vrin double effet sans tige
avec amortissement des deux cts [5]

Symbole :

Proprits : pas de rotation de la tige ; vitesse de dplace-
ment pouvant tre leves (3 m/s et plus) ; courses possibles
trs grandes (7 m et plus) ; pas de problme li au flambage
de la tige ; efforts et vitesses identiques dans les deux sens
mais tanchit plus fragile. De nombreuses variantes et
combinaisons sont possibles : assemblages croiss
Vrin double tige :

Exemple et symbole dun vrin double tige [5]
2.2.4 Caractristiques des vrins
a) Efforts thoriques exercs :
A partir de la pression dutilisation, on calcule les efforts
thoriquement dveloppables en sortie ou en entre de tige.

Effort en poussant [1]

Effort en tirant [1]
Exemple 1 :
Soit un vrin pneumatique avec D = 100 mm, d = 32 mm,
calculons les efforts thoriques exercs en poussant et en
tirant si la pression dalimentation est de 7 bars.
En poussant : F
thorique
= p.S = P..R = 550 daN
En tirant : F
thorique
= p.S = P..(R-r) = 493 daN
Remarque : avec un vrin hydraulique de mmes dimen-
sions sous une pression de 240 bars, F =18850 daN et
F = 16920 daN (34 fois plus).
b) Rendement :
Les frottements internes au vrin (joints dtanchit et
bagues de guidage)amnent une perte dnergie et une
baisse du rendement (perte de 5 12 % pour les vrins
pneumatiques de bonne construction)
Exemple 2 :
Reprenons les donnes de lexemple 1. Si le rendement est
de 88 % (perte de 12 %), leffort rellement disponible en
poussant est :
.F
thorique
= .p.S = 0,88 . 550 = 484 daN
= F
thorique
- F
frottements
c) Contre-pression dchappement :
Elle est employe pour rgler et rguler (maintenir cons-
tante) la vitesse de la tige ; le rglage est obtenu par des
rgleurs placs lchappement. Cette contre-pression, de
30 40 % de la valeur de la pression de dmarrage en
pneumatique, amne un effort antagoniste supplmentaire.

Les diffrentes pressions mises en jeu dans un vrin [1]
La courbe P
A
prsente lvolution de la pression
dans la chambre dadmission du ct oppos la
tige.
La pression monte progressivement puis atteint le
seuil maximal infrieur ou gal la pression p. La
pression au moment du dmarrage dpend de
leffort rsistant lextrmit de la tige.
Puis la sortie de tige a lieu. La pression chute alors
dans la chambre A et sa valeur va dpendre de la
vitesse du vrin.
En fin de course, la pression remonte la valeur p.
La courbe P
B
figure lvolution de la contre-
pression dans la chambre lchappement du ct
de la tige.
La pression chute de la valeur p la valeur de la
contre-pression, se maintient cette valeur pendant
la course puis devient nulle trs peu de temps aprs
larrt du vrin.
Remarques : la pression de dmarrage est la pression n-
cessaire la mise en mouvement de la charge.
La pression motrice, plus petite, est celle quil faut pour
maintenir le mouvement vitesse constante.
La pression damortissement freine la charge en fin de
course.
La pression efficace est la pression rellement utile pour
dplacer la charge (celle qui donne F
charge
).

d) Taux de charge :
Pour tre certain dutiliser le vrin dans de bonnes condi-
tions, on dfinit le taux de charge t. Cest un paramtre qui
tient compte la fois des effets de la contre-pression et des
frottements internes ; son emploi limine les risques de
broutements.
Taux de charge t =
s
e ch
F
F arg

Avec F
charge
: effort vaincre pour dplacer la charge ;
et F
s
: pousse thorique (p.S)
En pratique : 0,5 taux de charge t 0,75.
Le taux de 0,5 est usuel.
Exemple 3 :
Reprenons les donnes de lexemple 1 avec un taux de
charge de 0,6. La charge que peut rellement dplacer le
vrin, en poussant, la vitesse envisage et dans de bonnes
conditions est :
F
charge
= 0,6 x 550 = 330 daN
= F
thorique
F
frottements
F
contre-pression

Les pertes dues aux frottements et la contre-pression
slvent : 550 330 = 220 daN.
2.2.5 Fixations et montage des vrins
Les fabricants proposent une gamme importante de fixations
pour implanter les vrins. Deux fixations suffisent en gn-
ral : une lavant en bout de tige (cas A, B, C) ou sur le
fond avant (D, E, F) plus une larrire (G, H, I) ou au
milieu (J, J, J).

Fixations usuelles des vrins [1]
Suivant les fixations choisies, la position du vrin et les
charges exerces, certains calculs de vrification (flambage,
flexion) peuvent devenir ncessaires. Par exemple, un
flambage, mme faible, rduit fortement la dure de vie dun
vrin. Souvent, il suffit dutiliser des abaques tablis par le
constructeur.

Tiges de vrins soumises aux efforts de flexion et au flambage[2]

2.2.6 Dtermination dun vrin
a) Donnes ncessaires :
Pression demploi, efforts fournir dans les deux sens, en
poussant et en tirant, cadence ou vitesse de la tige, condi-
tions de services : amortissement et nergie cintique
2
1
v m Ec = dissiper
Soit un vrin servant au transfert de
pices, sous une pression de 6 bars.
A lissue des calculs de statique et
de dynamique, leffort que doit
dvelopper le vrin est de 118 daN
en poussant.
b) Taux de charge :
Une fois le type choisi (vrin simple effet, vrin double
effet, vrin spcial, ), partir des donnes, il va falloir
dterminer le diamtre D de lalsage. Le diamtre de tige d
dpend de D (normes).
Cest ici que le taux de charge t entre en jeu. Le taux de
charge usuel est de 0,5, cest dire que le vrin va travailler
50 % de ses capacits.
t
F
Fncessaire =
Dans notre exemple, avec un taux de charge de 0,5, le vrin
devra tre capable de dvelopper en poussant :
daN
t
F
Fncessaire 236
5 , 0
118
= = =

Alsage et course dun vrin [1]
c) Diamtres et course :
La course du vrin est fonction de la longueur de dpla-
cement dsire. On peut limiter extrieurement la course
dun vrin trop long, par une bute, fixe ou rglable, ou par
le travail raliser (serrage, marquage, ).
Pour calculer le diamtre D de lalsage, il faut dabord
calculer la section S, avec F
ncessaire
et la pression p de lair
comprim :
p
F
S
ncessaire
=
Dans le cas du transfert de pices, la section du vrin devra
donc tre au moins gale :
33 , 39
6
236
cm
p
F
S
ncessaire
= =
La section S scrit en fonction du diamtre D :
4
D
S =
on en dduit le diamtre
S
D

=
4

Do, pour notre exemple, le diamtre D ncessaire :
mm cm D 71 08 , 7
33 , 39 4

=

Il va ensuite falloir choisir le diamtre parmi les diamtres
normaliss. Deux solutions sont possibles :
- soit on choisit un diamtre lgrement infrieur, et
le taux de charge sera plus grand,
- soit on choisit un diamtre lgrement suprieur, et
le taux de charge sera plus petit. Mais mmes ca-
ractristiques, un vrin de diamtre suprieur co-
tera plus cher.
Il faudra dcider au cas par cas, en faisant en sorte que le
taux de charge ne soit pas trop diffrent de celui spcifi par
le cahier des charges.
D Vrin (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40
D Tige (mm) 4 4 6 6 10 12 12 18

D Vrin (mm) 50 63 80 100 125 160 200 250
D Tige (mm) 18 22 22 30 30 40 40 50
Diamtres normaliss des vrins [8]
Dans notre exemple, nous choisirons un diamtre D gal
80 mm, ce qui nous donnera un taux de charge t de 0,39.
39 , 0
4
8
6
118
4

=

=
=

D
p
F
S p
F
t

Exemple 1 :

Transfert
Une autre mthode pour dterminer le diamtre dun
vrin consiste utiliser les abaques du constructeur donnant
les efforts dynamiques dvelopps par le vrin en fonction
de son diamtre et de la pression relative.

Efforts dynamiques dvelopps par un vrin [8]
Pour utiliser ces abaques, il faut choisir si le vrin travaille
en rentre de tige ou en sortie de tige , et prendre
labaque correspondant. Il faut dfinir le point de rencontre
entre leffort dynamique calcul et la pression
dalimentation.
Le diamtre du vrin sera celui dont la courbe passe par ce
point. Si le point est entre deux courbes, il faudra faire un
choix comme prcdemment entre un vrin plus petit, moins
cher et dont le taux de charge sera suprieur 0,5, et un
vrin plus gros, plus cher, dont le taux de charge sera inf-
rieur 0,5. Il conviendra donc de recalculer le taux de
charge.
Dans notre exemple, le vrin doit dvelopper 236 daN en
poussant (ce qui inclut un taux de charge de 0,5), sous une
pression de 6 bars. Nous allons donc choisir les abaques des
efforts dvelopps en sortie de tige. Comme prcdemment,
nous avons le choix entre les diamtres 63 et 80 mm. Si
nous choisissons un diamtre D de 80 mm, le taux de charge
t sera de 0,39.
d) Amortissement :
Une masse M en mouvement une vitesse v possde une
nergie cintique Ec = * M.v, quil faut dissiper en fin de
course.
Les vrins non amortis doivent tre rservs aux faibles
courses, ou associs des amortisseurs extrieurs.
Les vrins standard disposent de dispositifs damortissement
rglables dont les capacits sont limites. Si le vrin arrive
en fin de course, il convient de vrifier quil peut absorber
lnergie cintique des masses en mouvement. Pour cela, il
faut utiliser les abaques constructeur : on dfinit le point de
rencontre entre la vitesse de dplacement et la masse d-
placer. Pour amortir cette charge, il faudra utiliser le vrin
dont la courbe passe par ce point, ou le vrin dont la capaci-
t damortissement est immdiatement suprieure celle
ncessaire.

Capacits damortissement des vrins standard (daprs Schneider
Tlmcanique) [10]
Si le vrin ne peut pas absorber cette nergie, il faut soit
choisir un vrin de diamtre suprieur, soit disposer
damortisseurs extrieurs, ou encore diminuer la vitesse de
dplacement de la charge si cela est permis.
e) Dure de vie :
Il convient de se reporter aux catalogues des constructeurs,
ou leurs services techniques, pour vrifier cette contrainte.
2.3 Autres actionneurs pneumatiques
2.3.1 Moteurs
Il existe plusieurs moyens pour produire un mouvement de
rotation continu laide dun dbit dair comprim.
Le plus courant est le moteur palettes qui est frquemment
utilis dans les outillages pneumatiques (visseuses, meuleu-
ses, perceuses, clefs chocs, etc.).
P
r
e
s
s
i
o
n

r
e
l
a
t
i
v
e

(
e
n

b
a
r
)

P
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l
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t
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v
e

(
e
n

b
a
r
)

Efforts dynamiques (en daN)
Efforts dynamiques (en daN)

Principes de fonctionnement et schmas :
moteur palettes et moteur palettes
un sens de rotation [5] [10] deux sens de rotation [5]

Il existe dautres types de moteurs pneumatiques commer-
cialiss :
- moteurs pneumatiques pistons en toile (vois ci-
dessous) ;
- moteurs pneumatiques pistons coulisseaux ;
- moteurs pneumatiques engrenage ;
- moteurs pneumatiques turbine.

Principe dun moteur pneumatique pistons en toile [2].
2.3.2 Ventouse, effet venturi
Ventouse [5]
Le passage de lair dans le rtrcissement augmente la vi-
tesse de lair et diminue sa pression (p
2
< p
1
). Il se cre alors
une dpression qui permet daspirer lair de la ventouse, ou
un fluide. Ce phnomne sappelle leffet Venturi.

Venturi associ une ventouse [1]
Une ventouse dveloppe un effort F = P
r
. S, avec S : sur-
face de contact avec la pice saisie et soumise la dpres-
sion, et P
r
: pression relative (P
r
= P
atm
P
i
et P
i
est la pres-
sion interne = dpression cre)
Exemple : Une ventouse dans laquelle est cre une dpres-
sion de 50 % de la pression atmosphrique dveloppe un
effort thorique de 392 N.
Une ventouse alimente par buse effet Venturi est source
de consommation importante dair comprim et de bruit en
fonctionnement normal quil convient dvaluer avant de
choisir ce type dactionneur.
Si le nombre de ventouses mises en uvre est important, il
est prfrable de produire la dpression par une pompe
vide mcanique ( palettes par exemple).
3 Distributeurs
Diffrents distributeurs [3]
Echappement
Alimentation
sens
Alimentation
sens
3.1 Fonction
Ils sont utiliss pour commuter et contrler le dbit du fluide
sous pression, comme des sortes daiguillage, la rception
dun signal de commande qui peut tre mcanique, lectri-
que ou pneumatique. Ils permettent de :
- contrler le mouvement de la tige dun vrin ou la ro-
tation dun moteur hydraulique ou pneumatique (dis-
tributeurs de puissance) ;
- choisir le sens de circulation dun fluide (aiguiller,
driver, etc.) ;
- excuter, partir dun fluide, des fonctions logiques
(fonctions ET, OU, mmoire, etc.) ;
- dmarrer ou arrter la circulation dun fluide (robinet
darrt, bloqueur, ) ;
- tre des capteurs de position (course dun vrin).
3.2 Symbolisation
Un distributeur est caractris par :
par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;
par le nombre des modes de distribution ou positions :
2 ou 3 ;
par le type de commande du pilotage assurant le chan-
gement de position : simple pilotage avec rappel par
ressort ou double pilotage, avec ventuellement rappel
au centre par ressort dans le cas des distributeurs 3
positions ;
par la technologie de pilotage : pneumatique, lectrop-
neumatique ou mcanique ;
par la technologie de commutation : clapets, tiroirs
cylindriques, tiroirs plans.
3.2.1 Principe de la symbolisation
Nombre de cases : il reprsente le nombre de positions de
commutation possibles, une case par position. Sil existe une
position intermdiaire, la case est dlimite par des traits
pointills.
Flches : dans chaque case ou position, les voies sont figu-
res par des flches indiquant le sens de circulation du
fluide entre les orifices.
T : les orifices non utiliss dans une position sont symboli-
quement obturs par un T droit ou invers. Le nombre des
orifices est dtermin pour une position et est gal pour
toutes les positions.
Source de pression : elle est indique par un cercle noirci
en hydraulique, clair en pneumatique.
Echappement : il est symbolis par un triangle noirci en
hydraulique, clair en pneumatique.
Principe de symbolisation des distributeurs [1]
Position initiale : les lignes de raccordement entre rseau et
distributeur aboutissent toujours la case symbolisant la
position initiale ou repos ; cette case est place droite pour
les distributeurs deux positions, au centre pour ceux trois
positions.
Le symbole de la pression (cercle) est mis droite de la case
de repos sil ny a quun chappement (triangle), au milieu
sil y a deux chappements.
Les orifices sont reprs par des lettres en hydraulique et par
des chiffres en pneumatique (cf. page suivante).
Exemple de reprsentation et symbolisation des positions repos et
activation (distributeur 3/2)[1]

3.2.2 Dsignation des distributeurs
Elle tient compte du nombre dorifices et du nombre de
positions.
Exemple : distributeur 5/2 signifie distributeur 5 orifices et
2 positions.
Distributeur normalement ferm (NF) : lorsquil ny a
pas de circulation du fluide travers le distributeur en posi-
tion repos (ou initiale), le distributeur est dit normalement
ferm.
Distributeur normalement ouvert (NO) : cest linverse
du cas prcdent ; au repos, il y a circulation du fluide
travers le distributeur.
Distributeur monostable : distributeur ayant une seule
position stable. Dans ce type de construction, un ressort de
rappel ramne systmatiquement le dispositif dans sa posi-
tion initiale, ou repos, ds que le signal de commande ou
dactivation est interrompu.
Distributeur bistable : admet deux positions stables ou
dquilibre. Pour passer de lune lautre, une impulsion de
commande est ncessaire. Le maintien en position est assur
par adhrence ou par aimantation.
Leur fonctionnement peut tre compar celui dune m-
moire deux tats : 0 ou 1, oui ou non.
Centre ferm, pour 4/3 ou 5/3 : en position neutre ou repos
centre ferm, le fluide ne peut pas circuler entre les cham-
bres et les chappements, ce qui bloque la tige ou larbre
moteur. Il est intressant pour un redmarrage sous charge
(ex : charges suspendues, etc.).
Centre ouvert, pour un 4/3 ou un 5/3 : en position neutre,
centre ouvert, le fluide peut circuler librement. La purge
des chambres et la libre circulation de la tige (libre rotation
de larbre moteur) sont ainsi possibles. Ce cas est intressant
pour supprimer les efforts dvelopps et faire des rglages.
Il existe dautres types de centre pour ces distributeurs.
Normalisation des principaux distributeurs et des dispositifs de
pilotages correspondants [1]
[1] [1]
3.2.3 Principe du reprage des orifices
Le reprage des orifices par des chiffres et des pilotages par
des nombres est normalis :
- repre 1 pour lorifice dalimentation en air comprim,
- repres 2 et 4 pour les orifices dutilisation,
- repres 3 et 5 pour les orifices dchappement,
- repre 12 pour lorifice de pilotage mettant la voie 1-2
en pression,
- repre 14 pour lorifice de pilotage mettant la voie 1-4
en pression,
- repre 10 pour lorifice de pilotage ne mettant aucune
voie en pression.
3.2.4 Symboles des commandes des distributeurs
La commande du changement de position est obtenue par
dplacement du tiroir ou du ou des clapets, lments mobi-
les essentiels des distributeurs.
Ce pilotage peut tre simple ou double. Le simple pilotage
est associ un rappel par ressort.
Le dispositif de pilotage doit tre indiqu pour chaque posi-
tion du distributeur et apparatre dans la symbolisation.
3.3 Choix dun distributeur pneumatique
3.3.1 Choix de la fonction (nombre dorifices)
Ce choix dpend naturellement de lactionneur alimenter :
- 2/2 pour moteur un sens de marche, blocage ou ven-
touse ;
- 3/2 pour vrin simple effet, ventouse ou purgeage de
circuit :
- 4/2 ou 5/2 pour vrin double effet ou actionneur deux
sens de marche ;
- 5/3 pour les moteurs pneumatiques, ou les vrins dou-
ble effet.
- Les distributeurs 4/3 sont trs utiliss en hydraulique.
Les distributeurs 5 orifices permettent des rglages ind-
pendants, pour lentre et la sortie de tige, de la vitesse de la
tige en agissant sur le dbit dair lchappement.
3.3.2 Choix de la position de repos
De ce choix dpend le comportement de lactionneur ali-
ment lorsque lnergie de commande est coupe.
Distributeur monostable :
- 2/2, le circuit est coup au repos (passage ferm
dans les deux sens) ;
- 3/2, le circuit dutilisation est lchappement
(purge), donc lactionneur revient en position de
repos sil sagit dun vrin simple effet, ou est li-
bre sil sagit dun autre type dactionneur ;
- 4/2, la coupure de la commande provoque
linversion du mouvement de lactionneur.
En commande monostable, il faut donc tre attentif aux
consquences dune coupure dalimentation sur la scurit
des personnes et des matriels. De plus, il faut prvoir dans
la commande de maintenir lordre aussi longtemps que n-
cessaire, ce qui peut entraner des consommations dnergie
non ngligeables, voire excessives.
Distributeur bistable (double pilotage) : lactionneur pour-
suit son action. Les distributeurs bistables remplissent, par
construction, une fonction mmoire, rendant inutile le main-
tien de lordre sur le pilote, ce qui rduit la consommation
dnergie, mais peut ventuellement poser des problmes de
scurit.
3.3.3 Choix de la commande ou du pilotage
Ce choix concerne principalement trois familles :
Pilote pneumatique : recommand si atmosphre explo-
sive, humide ou agressive. Ce type de pilotage est possible
mme avec une partie commande lectrique, grce des
interfaces lectropneumatiques dportes et en armoire
protge.
Pilote lectropneumatique : le dplacement du tiroir du
distributeur est assur par lair comprim, mais celui-ci est
admis par lintermdiaire dune mini-lectrovanne clapet.
Ce type de pilotage est le plus rpandu car il est adapt aux
parties commandes lectriques tout en assurant une
consommation lectrique minimale.
Pilote lectrique : le dplacement du clapet du distributeur
est assur directement par un lectro-aimant. Ces pilotes
sont gnralement rservs aux mini-vrins, ventouses et
interfaces lectropneumatiques.
Si le choix entre les trois technologies reste possible, il
convient de vrifier les temps de commutation lorsque cette
caractristique est importante.
Comparaison des temps de commutation (daprs Schneider) [10]
Il existe dautres types de commande : pilotage manuel ou
pilotage mcanique.
3.3.4 Choix de la taille du distributeur
De ce choix dpend la rgularit de dplacement, la vitesse
maximale et le remplissage du vrin.
Mthode simplifie : cette mthode est adapte aux appli-
cations les plus courantes, cest--dire pour des cylindres
infrieures ou gales 10 litres et des vitesses infrieures ou
gales 0,1 m/s et un taux de charge de 0,5 ou moins. Elle
consiste choisir un distributeur dont les orifices de raccor-
dement sont gaux ou immdiatement infrieurs ceux du
vrin alimenter.
Exemple : Pour un vrin de 40 mm de diamtre, les orifices
sont prvus pour des raccords de 1/4", le distributeur adapt
aura des raccords de 1/4" ou 1/8".
Dimensionnement prcis : il faut utiliser les abaques des
constructeurs, dterminer le dbit dair traversant un distri-
buteur et vrifier le Kv (Koefficient Ventil).
3.4 Dtermination du dbit dair, facteur Kv
Cest une caractristique essentielle. Le dbit doit tre suffi-
sant pour remplir les chambres du vrin, ou du moteur, la
cadence voulue. Il dpend des caractristiques de celui-ci :
diamtre D, course C, temps de course, pression
dalimentation et taux de charge.
Facteur Kv : trs utilis, il permet de dterminer le distributeur associer un vrin et exprime le dbit deau en litre (dm
3
) par
minute traversant le distributeur sous une perte de charge de 1 bar (diffrence de pression amont/aval de 1 bar). Le Kv peut tre
exprim en m
3
/s. Les fabricants proposent des abaques pour dterminer le Kv et la taille des distributeurs (cf. ci-dessous).

- A partir du taux de charge et de la pression du vrin, on dfinit le point Y.
- A partir du temps de course, on obtient le point X.

- La course et le diamtre du vrin dfinissent sa cylindre.
- La droite liant le point X et le point caractrisant la cylindre du vrin
permet dobtenir le Kv minimum du distributeur.
[8]
[8]
3.5 Distributeurs particuliers
Bloqueur 2/2 : Distributeurs 2/2 qui ralisent le blocage le
la tige notamment lors dun arrt durgence ou dun rglage.
Bloqueur 2/2 et un exemple dimplantation [1]
Sectionneur gnral : voir 1.10.2.
Dmarreur progressif : voir 1.10.3.

Principe dun dmarreur progressif [1]
4 Accessoires
Capteurs de position sur vrin : pour indiquer la partie
commande la position de la tige. Ce sont souvent des ILS.
Capteurs de fin de course : pneumatique action mcani-
que.

Clapet anti-retour.
Rducteurs de dbit : voir 2.2.2.
5 Reprage des composants des
chanes fonctionnelles

Reprage trois blocs [10]

La ralisation et lexploitation de
schmas ncessitent lidentification
et le reprage des composants.
Principe : la norme E 04-157 pr-
conise un codage en trois parties :
- un repre dordre fonctionnel qui peut comporter plusieurs
caractres (numro de chane fonctionnelle par exemple) ;
- un code du composant (voir tableau ci-dessous) :
- un code de ltat ou de laction (pour les practionneurs,
un chiffre 0 est affect au pilotage qui va donner la mise en
position initiale ; pour les capteurs associs aux actionneurs,
le chiffre 0 pour le capteur actionn ltat initial du cycle,
les chiffres 1, 2, 3, pour le capteur actionn dans lordre
du cycle ; pour les composants auxiliaires, le repre de
lorifice de liaison).
Code Type de matriel Exemple
A Accumulateurs
B
Multiplicateurs et changeurs
de pression

C Vrins Vrin
D Distributeurs Distributeur
F Appareils de conditionnement Filtre
G Appareil de mesurage Manomtre
M Moteurs
N Clapets antiretour
P Pompes et compresseurs
Q Appareils de rglage du dbit
Rducteur de
dbit
R
Appareils de rglage de la
pression

S Dtecteurs mcaniques Bouton
T Rservoirs
U
Organes de ligne et de raccor-
dement
Silencieux
Raccord
YV Commande lectrique Electrovanne

Exemple : Forme normalise
dune chane daction 3 : Arrt
poste 1 .

Reprage et forme normalise dune chane fonctionnelle 3 :
Arrt poste 1 [10]
[3]
[1]
6 Exercices sur les vrins [1]
6.1 Exercice 1
Leffort de serrage que doit
exercer le vrin de bridage est
de 6500 N. Si le diamtre
dalsage D est de 125 mm,
dterminer la pression thorique ncessaire. Que devient
cette pression sil existe des frottements engendrant des
pertes de 5 % ?
6.2 Exercice 2
Calculer les efforts thoriquement dveloppables, en pous-
sant et en tirant, dun vrin (D = 100 mm et d = 25 mm) si la
pression dutilisation est de 500 kPa (5 bars). Refaire la
question si les pertes par frottements sont de 12 %.
6.3 Exercice 3
La masse de la charge soulever est de
700 kg (avec lacclration de la pesan-
teur g = 9,81 m/s). Les pertes par frot-
tements internes sont estimes 12%, la
pression dalimentation en air est de 600
kPa (6 bars). Si les forces dinertie et la
contre-pression sont ngliges, dtermi-
ner le diamtre du piston.
6.4 Exercice 4
Dterminer le diamtre dun vrin capable de soulever une
charge de 100 daN lorsque la pression dair utilise est de
700 kPa (7 bars) et le taux de charge de 0,7. Choisir un
diamtre normalis.
6.5 Exercice 5
Calculer la consommation dair (dbit par minute) dun
vrin de diamtre D = 80 mm (diamtre de tige 22 mm) et
dune course de 400 mm. 5 cycles (aller / retour) sont effec-
tus par minute sous une pression de 600 kPa (6 bars).
6.6 Exercice 6
La course dacclration de
la masse (800 kg) est de 10
mm dans les deux sens, puis
la vitesse reste constante
0,5 m/s. Le frottement entre
la charge et le support est f = 0,10. La pression de lair du
systme est de 600 kPa (6 bars). Dterminer le diamtre
normalis du piston.
6.7 Exercice 7
La course damortissement de la
charge de 150 kg est de 30 mm
pour une pente de 45 (vitesse
de translation 0,6 m/s, pression
dutilisation 600 kPa). La course
dacclration est suppose
identique la course damortissement. Les pertes par frot-
tements sont values 12 %.
a. Dterminer la charge totale : effort de levage + for-
ces de frottement + force dynamique due
lacclration.
b. En dduire le diamtre du piston.
7 Exemple dune installation [5] [10]
Le schma de puissance pneumatique prcdent reprsente les circuits de chanes
daction et dalimentation en nergie. Ce schma est constitu dune association
dlments permettant le conditionnement et la distribution dair comprim vers
lutilisation (on peut donc distinguer trois zones). Noter quil existe deux types
de liaison : les liaisons en dbit (puissance) en traits pleins
et les liaisons en pression (commande) en traits pointills .
Pour le conditionnement :

Pour la distribution et lutilisation :
Lalimentation en nergie lectrique de la commande lectrique EV3A
fera sortir le vrin 3 (v3+), et lalimentation de EV3B fera rentrer le vrin
3 (v3-). Dans la mesure du possible, il faut viter dalimenter simultan-
ment les bobines des commandes dun mme distributeur.

Ressources :
[1] Guide des Sciences et Technologies Industrielles, par Jean-Louis Fanchon, Editions Nathan.
[2] La Pneumatique dans les Systmes Automatiss de Production, par S. Moreno et E. Peulot, Editions Educalivre.
http://perso.wanadoo.fr/edmond.peulot
[3] http://www.prm.ucl.ac.be/cours/meca2755/docu/pneumatique1.pdf
[4] Les dossiers pdagogiques de Festo tlchargeables ladresse suivante :
http://www.festo.com/INetDomino/be/fr/73b8a0579e24b2e5c1256db7005425e9.htm
[5] Circuit puissance pneumatique, PowerPoint de Jean-Louis H, tlchargeable ladresse suivante :
http://perso.wanadoo.fr/hu.jean-louis/ressourc/auto/telecha/puispneu.zip
[6] Actionneurs et distribution pneumatique, animations Flash de J.-P. Hoareau, tlchargeable ladresse suivante :
http://perso.wanadoo.fr/geea.org/PNEUM/pneum.zip
[7] Automatique et Informatique Industrielle, 1
re
et T
erm
STI, par Henri Ney, Editions Nathan Technique.
[8] Mmotech Electrotechnique, par R. Bourgeois et D. Cogniel, Editions Educalivre
[9] Le site de mutualisation de donnes : http://www.geea.org
[10] Automatique, Informatique Industrielle, 1
re
et T
erm
, Collection Sciences et Techniques Industrielles, par
Christian Merlaud, Jacques Perrin et Jean-Paul Trichard, Editions Dunod.

Re-
pre
Type dappareil Fonction assure
1 Raccord Raccordement la source de pression
2 Vanne Isolement
3 Filtre Filtration des impurets (eau, poussires)
4
Rgulateur de pres-
sion
Maintien de la pression une valeur rgle
5 Manomtre Indication de la pression
6 Electrovanne gnrale
Autorisation ou non de lalimentation en
air
7 Contact pression Attestation de la prsence de pression
Utilisation Actionneur Practionneur
1 : Rampe 1
Vrin simple
effet
EV1 : distributeur 3/2 monostable com-
mande lectropneumatique et manuelle
2 : Rampe 2
Vrin simple
effet
3 : Arrt
Poste 1
Vrin double
effet
EV3 : distributeur 4/2 bistable comman-
des lectropneumatiques et manuelles
4 : Ventouse
Ventouse
effet Venturi
Principe de cblage avec un automate [3]
Exemple darmoire de commande [3]

P Neuma Tique

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Lyce Lislet Geoffroy Cours sur la pneumatique 2TSELEC, 2004 2005

L.ISAMBERT, 22/04/2005 Nom fichier : pneumatique.doc Page 1 / 18

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