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INSTRUMENTATION FONDAMENTALE :
APPAREILS DE MESURE
ET
REGULATION PID
Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle

Groupe de formation technique
Table des matires

Pages
Chapitre 1 Objectifs
Chapitre 2 Les appareils de mesure

2.0
Introduction
2.1
La manomtrie
2.1.1 Principes gnraux
2.1.2 Les chelles de pression
2.1.3 La mesure de la pression
2.1.4 Les principaux manomtres
2.1.5 Les transmetteurs de pression diffrentielle
2.1.6 Les jauges extensomtriques
2.1.7 Les effets de lenvironnement
2.1.8 Dfaillances et anomalies
2.2
6
6
7
8
8
12
13
15
16
La dbitmtrie
2.2.1 Les dbitmtres
2.2.2 Lextracteur de racine carre
2.2.3 Dbitmtre compensation de
masse volumique
2.2.4 Les erreurs de dbitmtrie
17
17
25
2.3
33
33
34
36
37
42
La liminimtrie
2.3.1 Fondements de la limnimtrie
2.3.2 La claviature trois vannes
2.3.3 Mesure du niveau dans une cuve ouverte
2.3.4 Mesure du niveau dans une cuve ferme
2.3.5 Limnimtre bulles
2.3.6 Effet de la temprature sur la
mesure du niveau
2.3.7 Effet de la pression sur
la mesure du niveau
2.3.8 Les erreurs de limnimtrie
29
31
44
47
48
2.4
La thermomtrie
2.4.1 Les thermomtres rsistance
2.4.2 les thermocouples
2.4.3 Les puits thermiques
2.4.4 Les thermostats
49
49
52
55
56
2.5
La mesure du flux neutronique

2.5.1 Dtection du flux neutronique
2.5.2 Mthodes de dtection des neutrons
2.5.3 Instrumentation sous-critique
2.5.4 Dtecteurs de neutron de fission
61
61
62
63
65

2.5.5 Les chambres dionisation

2.5.6 Les dtecteurs internes
2.5.7 Contrle du racteur haute puissance
2.5.8 Chevauchement des rgimes de
dtection des neutrons
66
72
79
Questions de rcapitulation quipement
84
81
Chapitre 3 La rgulation
3.0
Introduction
91
3.1.
Principes de la rgulation
3.1.1 Asservissement (ou rtroaction)
3.1.2 Rgulation par commande prdictive
3.1.3 Points saillants
91
93
93
94
3.2
Rgulation par tout ou rien

95
96
3.3
Rgulation proportionnelle lmentaire

97
99
3.4
Rgulation proportionnelle
3.4.1 Notations et dfinitions
3.4.2 La rgulation proportionnelle
en pratique
100
107
3.5
Action intgrale
108
112
3.6
Action diffrentielle
112
117
3.7
Modes de rgulation multiples
118
3.8
Systmes typiques de rgulation

par rtroaction ngative
3.8.1 Rgulation du niveau
3.8.2 Rgulation du dbit
3.8.3 Rgulation de la pression
3.8.4 Rgulation thermique
119
119
120
121
122
Questions de rcapitulation Rgulation
ii
100
100
124

Note
OBJECTIFS
Ce module traite de diverses questions relatives la mesure et la
rgulation, notamment :
La pression
Le dbit
Le niveau
La temprature
Le flux neutronique
La rgulation
la fin de leur formation, les tudiants pourront :

La pression
expliquer les principes du fonctionnement des manomtres,

notamment les tubes Bourdon, les soufflets, les membranes, les
capsules, les jauges extensomtriques et les capsules capacit
lectrique;
expliquer le fonctionnement dun transmetteur de pression

diffrentielle;
expliquer les effets de lenvironnement (pression, temprature,

humidit) sur le fonctionnent des manomtres;
prciser leffet de dfaillance et anomalies, spcialement :
la surpression sur la cellule pression diffrentielle ou le

tube Bourdon;
la dfaillance de la membrane dans une cellule pression

diffrentielle;
le blocage ou les fuites dans les conduites de dtection;
les pannes du courrant (rseau);
Le dbit
expliquer comment les appareils produisent un signal de pression

diffrentielle : diaphragme, venturi, tuyre, coude, tube Pitot,
annubar;

expliquer comment les conditions suivantes affecteront le dbit

indiqu des appareils susmentionns :
les variations de la temprature du liquide du procd;
les variations de la pression du liquide du procd;
lrosion
identifier les lments principaux dun limnimtre la claviature

trois vannes, et le transmetteur de niveau;
prciser la relation entre le dbit et le signal de sortie dans une

boucle de rgulation du dbit dote dun extracteur de racine
carre;
dcrire le fonctionnement de dbitmtre compensation de la

masse volumique;
expliquer pourquoi, pour certaines mesures du dbit, il faut

compenser pour la masse volumique;
prciser leffet des anomalies sur la mesure du dbit, notamment,

la formation de vapeur dans lembouchure, le blocage de
lembouchure par des particules trangres et les fuites dans les
conduites de dtection de la basse ou de la haute pression.
Niveau
expliquer comment on mesure la hauteur dun liquide dans une
cuve ouverte et une cuve ferme avec une conduite sche ou une
conduite noye;
expliquer comment la surpression peut endommager une cellule
pression diffrentielle qui nest pas isole correctement;
expliquer comment on mesure la hauteur dun liquide dans une
cuve ouvert et une cuve ferme avec un limnimtre bulles;
expliquer pourquoi il faut dplacer le zro vers le haut ou le bas
dans limnimtres;
dcrire les effets des variations de la temprature ou de la
pression dun liquide sur lindication du niveau donn par un
transmetteur de pression diffrentielle;
expliquer comment des anomalies comme les fuites ou la
prsence de poussires ou de dbris dans les conduites de
dtection causent des erreurs dans le signal produit par une
cellule pression diffrentielle;
Note

Temprature
expliquer le fonctionnement des capteurs de tempratures :

thermomtre rsistance, thermocouples, bandes bimtalliques et
cylindre pression;
expliquer ce que sont les avantages et les dsavantages des

thermomtres rsistance et des thermocouples;
prciser leffet des dfaillances, de louverture du circuit ou dun

court-circuit sur lindication de la temprature;
Flux neutronique
numrer les gamme de puissance pour lesquelles on utilise

linstrumentation sous-critique, les chambres dionisation et les
dtecteurs internes dans la rgulation du racteur et expliquer
pourquoi ces gammes se chevauchent;
expliquer comment un compteur proportionnel au BF3 produit un

signal lorsquil est expos un flux de neutron;
expliquer les causes de lusure de linstrumentation sous-critique;
expliquer comment un flux neutronique incident sur une chambre

dionisation produit un signal;
expliquer les principes du fonctionnement dune chambre fission;
numrer et expliquer les mthodes de discrimination des rayons

gamma utilises avec les chambres ionisation;
donner leffet des situations externes suivantes sur la prcision de

la mesure du flux de neutrons par une chambre ionisation : bas
niveau de modrateur, panne de la source de haute tension, arrt du
racteur;
dcrire la structure et expliquer les principes du fonctionnement

des dtecteurs de neutrons internes;
expliquer les comment certaines conditions du racteur peuvent

affecter la prcision de la mesure du flux neutronique par un
dtecteur interne : chargement de combustible ou mouvements de
dispositifs de contrle du flux, dmarrage du racteur ,
empoisonnement du modrateur (blindage);
Note

expliquer lutilisation, basse puissance, des chambres

dionisations et, haute puissance, des dtecteurs internes pour la
rgulation de la puissance;
Rgulation
distinguer les variables commandes et de commande;
tracer un schma fonctionnel o sont indiqus la valeur de

consigne, la mesure, lerreur, la sortie et les perturbations;
expliquer la diffrence entre une boucle de rgulation ouverte et

une boucle ferme;
donner les diffrences fondamentales entre lasservissement et la

rgulation prdictive;
expliquer les principes de la rgulation par tout ou rien;
expliquer pourquoi un procd sous rgulation par tout ou rien

nest pas rgulable au point de consigne;
expliquer pourquoi la rgulation par tout ou rien est approprie pur

les systmes paresseux ;
expliquer ce que signifie lexpression rgulation

proportionnelle , en relation avec le signal derreur et le signal de
rgulation;
expliquez pourquoi un cart apparat-il dans un systme de

rgulation qui nutilise que la rgulation proportionnelle;
choisir laction du rgulateur en fonction de la correction

apporter;
convertir la valeur de la bande proportionnelle exprime en

pourcentage et valeur pour le gain et vice-versa;
dterminer la valeur relative de lcart par rapport la valeur de la

bande proportionnelle;
connatre la rponse reconnue dun systme une

perturbation : la courbe damortissement quatre un;
donnez la raison pour laquelle on utilise la rgulation intgrale et

les units utilises;
Note

tracer la rponse en boucle couverte dune rgulation P + I en

raction une perturbation en palier;
donner les deux inconvnients majeur de la rgulation par action

intgrante, relativement la stabilit de la boucle dasservissement
et la rponse de cette boucle si les paramtre de rgulation sont mal
ajusts;
calculer laction intgrante en MPR ou en RPM, en fonction des

paramtres de rgulation du systme;
expliquer pourquoi utile-t-on la rgulation diffrentielle;
prciser les units utilises pour la rgulation diffrentielle;
justifier le choix du contrle diffrentiel sur les procds

paresseux , comme les changeurs de chaleur;
expliquer pourquoi on nutilise pas la rgulation diffrentielle

pour les procds ractifs ;
tracer la rponse en boucle ouverte dun systme de rgulation

P + D;
prciser quelles combinaisons de modes de rgulation seront

les plus frquemment trouves sur diffrents procds;
dessiner les modes de rgulation typiquement utiliss pour

rguler les grandeurs suivantes : niveau, pression, dbit et
temprature.
Note

LES APPAREILS DE MESURE

2.0
Note
INTRODUCTION
On appelle linstrumentation lensemble des appareils de mesure de

certains paramtres physiques de la centrale les pressions, le dbit, les
niveaux et la temprature notamment et qui fournissent un signal
proportionnel la valeur de cette mesure. Ces appareils mettent des
signaux normaliss que dautres appareils peuvent utiliser aux fins
dinformation, dalerte ou de commande automatique. De nombreux
signaux normaliss sont utiliss dans les centrales CANDU, notamment
les signaux lectroniques variant entre 4 et 20 mA et les signaux
pneumatiques variant entre 20 et 100 kPa.
Dans ce chapitre, nous dcrivons les appareils couramment utiliss pour la
mesure de paramtres physiques et lmission des signaux correspondants.
Nous nous intressons cinq paramtres : la pression le dbit, le niveau, la
temprature et le flux neutronique.
2.1
LA MANOMTRIE
Dans cette section, nous prsentons la thorie et le fonctionnement des

manomtres. Pour mesurer la pression nous utilisons les manomtres
tube Bourdon, membrane, soufflet, diffrentiel et capacit variable.
Nous traiterons galement de leffet des conditions de pression et de
temprature sur le fonctionnement ainsi que les modes de dfaillances.
2.1.1 Principes gnraux
Dans une centrale, lun des paramtres les plus mesur est la pression,
notamment celle de la vapeur, de leau dalimentation, du condensateur,
de lhuile de lubrification. On appelle pression la mesure de la force
applique sur une surface, que lon peut reprsenter comme suit :
pression =
force
aire
ou
P=
F
A
Lunit de mesure du Systme international est le pascal, ou Pa, ses

multiples, le kilopascal (kPa) et le mgapascal (MPa) sont frquemment
utiliss. Lunit de mesure anglo-saxonne est la livre par pouce carr, ou
PSI (pounds per square inch). Un PSI vaut environ 7 000 Pa (7 kPa).

2.1.2 Les chelles de pression
Quelques prcisions sont ncessaires, avant daborder la dtection et la

mesure de la pression. Puisque la mesure de la pression dpend de
conditions environnementales, laltitude et de la pression atmosphrique
par exemple, il faut distinguer la pression relative et la pression absolue.
La pression relative, ou pression manomtrique, est la mesure la plus
frquente, p. ex. : la pression des pneus est donne en pression relative.
Ainsi, un manomtre indiquera une pression de zro si on mesure la
pression dans un contenant ouvert. Autrement dit, le manomtre mesure
une pression par rapport la pression de lair. La pression manomtrique
est indique par (m) aprs lunit de pression, par exemple : kPa (m).
On trouve parfois labrviation anglaise (g), pour gauge (jauge).
Pour mesurer une la pression absolue il faut tenir compte de la
contribution de la pression atmosphrique. On le dnote en crivant (a)
aprs lunit de pression, p. ex. : kPa (a). Donc, un manomtre absolu
indiquera la pression atmosphrique et non zro si lon mesure la
pression dans un contenant ouvert.
Pression absolue = pression relative + pression atmosphrique
La figure 1 montre la relation entre pressions absolue et pression relative.
Notez que le point fondamental de lchelle manomrique est 0 kPa (m),
soit 101,3 kPa (a), la pression atmosphrique normale.
Dans une centrale, on mesure surtout des pressions relatives. On mesure la
pression absolue si la pression est infrieure la pression atmosphrique,
par ex. : le condensateur et lenceinte de confinement sous vide.
Note

chelle
absolue
chelle
manomtrique
Note
Pression
atmosphrique
Vide
parfait
101,3 kPa(a)
0 kPa(a)
0 kPa(m)
-101,3 kPa(m)
Figure 1
Relation entre la pression absolue et la pression manomtrique
2.1.3 La mesure de la pression
La dtection de la pression a pour objectif laffichage de la pression sur un

cadran, la rgulation dune opration ou lmission dun signal
lectronique (4 20 mA) proportionnel la pression mesure.
Le fonctionnement de la plupart des manomtres repose sur la
transformation par un capteur ou corps dpreuve de la pression
applique en un mouvement physique qui lui est proportionnel dans leur
plage dutilisation. Nous dcrivons ci-dessous les principaux capteurs : le
tube Boudon et les membranes, soufflets, capsules manomtriques.
Nous employons souvent lexpression pression diffrentielle . Elle
dsigne la diffrence de pression entre deux quantits, deux systmes ou
deux dispositifs.
2.1.4 Les principaux manomtres
Le tube Bourdon
Les tubes (de) Bourdon sont des tubes courbes, dont la section est ovale
(figure 2). Le fluide dont on veut mesurer la pression remplit lintrieur du
tube. La pression vers lextrieur exerce par le fluide tend arrondir la
section du tube et drouler le tube dans la direction de la flche.

Motion
Cross
Section
Pressure
Figure 2
Tube Bourdon
(pressure : pression, cross section : section, motion : dformation)
cause de leur construction robuste, on utilise souvent les tubes Bourdon

dans des environnements agressifs et les pressions leves. On peut les
utiliser aussi pour mesurer de trs basses pressions. Les tubes Bourdon
ragissent toutefois plus lentement que les manomtres soufflet ou
membrane.
Soufflets
Ces manomtres sont dots dun cylindre, dont le ft est constitu dun
matriau souple, pli en accordon (voir figure 3). Une des extrmits du
cylindre est fixe la source de pression et lautre un appareil
indicateur ou un instrument. Les soufflets permettent une grande
amplitude de mouvement (la course) dans la direction de la flche une fois
en contact avec le fluide dont on veut mesurer la pression.
Note

Motion
Note
Flexible
Bellows
Pressure
Figure 3
Manomtre soufflet
(motion : dplacement, flexible bellows : soufflet, pressure : pression)

Manomtre membrane
Ces manomtres comportent une membrane ronde ondule dont la

circonfrence est fixe une bride tanche (voir figure 4). Dun ct on
trouve le fluide dont on veut mesurer la pression et de lautre le fluide
indicateur. La pression dans lenceinte cause une dformation dans le sens
indiqu par la flche.
Motion
Flexible
Membrane
Pressure
Figure 4
Manomtre membrane
(motion : dplacement, flexible membrane : membrane, pressure : pression)
Les membranes donnent une lecture rapide et prcise de la pression. Leur

amplitude, ou course, est toutefois plus faible que celle des soufflets.
10

Manomtres capsule
Le terme manomtre capsule sapplique deux appareils diffrents. Le

premier type est illustr la figure 5. Le fluide pntre dans la capsule qui,
si elle nest fixe qu lorifice douverture, se gonflera comme un ballon.
Son fonctionnement ne diffre de celui du manomtre membrane que par
lexpansion des deux cts.
Motion
Flexible
Membranes
continuous
seam
seam
Pressure
Figure 5
Manomtre capsule
(motion : dplacement, flexible membranes : membranes, continuous seam : joint
continu, seam : joint, pressure : pression)
La capsule est forme de deux membranes courbes ondules

(habituellement dacier inoxydable) dont le pourtour est hermtiquement
joint. La pression exerce lintrieur de la capsule se traduit par un
mouvement dans la direction de la flche.
Le deuxime type de capsule est analogue au transmetteur de pression
diffrentielle, montr la figure 7. La capsule du bas comporte deux
membranes formant deux chambres de mesure externes et une chambre
interne que lon rempli dune huile visqueuse. On applique une pression
sur les deux cts deux cts de la cellule qui sera dforme en direction
de la pression la plus basse.
On place souvent au milieu de la cellule une membrane dont les
ondulations rptent celles de ses cloisons afin de la protger des
surpressions. Les deux cavits internes sont remplies dhuile de silicone
pour quilibrer la transmission de la pression.
La plupart des capsules de pression diffrentielles peuvent supporter sans
dommage des pressions statiques se montant 14 MPa (2000 psi) des
deux cts de la cellule. Elles ne sont cependant sensibles qu une
gamme limite de pression diffrentielle, habituellement de lordre que
quelques centaines de kilopascals.
Lapplication de pressions diffrentielles dpassant la capacit de mesure
de la capsule peut causer des dommages permanents.
11
Note

2.1.5 Transducteurs de pression diffrentielle
La plupart des transducteurs de pression utilisent une capsule de pression.

Ils peuvent habituellement servir mesurer des pressions diffrentielles
(cest dire la diffrence de pression entre deux fluides). On les appelle
donc transducteurs de pression diffrentielle ou encore cellule pression
diffrentielle.
La figure 6 montre un transducteur de pression diffrentielle typique. Une
capsule pression diffrentielle est monte dans un botier. Un levier
mont sur la capsule transmet le dplacement de la capsule lextrieur du
botier. Un mcanisme plac au point o le levier traverse le botier lui sert
de pivot tout en assurant ltanchit. Le botier est conu pour quun ct
de la capsule soit soumis une pression leve, et lautre une pression
plus basse. Toute diffrence de pression provoquera une dformation de la
capsule qui se traduira par un dplacement du levier. Le sommet du levier
est connect un dtecteur de position, lequel, via un systme
lectronique produira un signal proportionnel au dplacement du levier et
dont lintensit se situe entre 4 et 20 mA.
dtecteur
420 mA
pivot et passage
tanche
levier
huile de silicone
basse pression
haute pression
botier
capsule p. d.
membrane
mtallique
plaque dappui
Figure 6
Mcanisme dun transducteur de pression diffrentielle typique
On pourrait utiliser ce transducteur de pression diffrentiel dans le

montage montr la figure 7.
12
Note

pression
cuve pression
contrle
(20-30 kPa)
Note
conduite de mesure
atmosphre
vanne disolement
4 20 mA
Figure 7
Utilisation dun transducteur de pression diffrentielle
On utilise un transmetteur de pression diffrentielle pour mesurer la

pression (manomtrique) dun gaz dans une enceinte. Dans ce cas, le ct
basse pression du transmetteur est ouvert lair libre et le cot haute
pression est connect lenceinte par un tuyau comportant une vanne. La
vanne facilite lenlvement du transducteur.
Le signal du transducteur est proportionnel la pression manomtrique du
gaz, Par exemple : 4 mA pour une pression de 20 kPa et 20 mA pour une
pression de 30 kPa.
2.1.6 Jauges extensomtriques
On fixe un extensomtre la surface dun objet pour dtecter la force quil

subit. Un type dextensomtre est constitu dun fil fin de mtal, attach
la surface dun dispositif que lon veut surveiller.
Resistance Increases
Length Increases
Force
Force
AREA
AREA
AREA
Cross Sectional Area Decreases
Figure 8
Jauge extensomtrique (ou extensomtre)
(Resistance increases : augmentation de la rsistance, area : section,
length increaeses : allongement, cross sectional area decreases : rtrcissement
de la section)
La rsistance lectrique dun fil de mtal saccrot si on lallonge ou si on

rduit laire de sa section.
Comme le montre la figure 8, un fil soumis une force tend sallonger et
sa section se rtrcir.
13

La rsistance augmente proportionnellement la force qui cause

lallongement et lamincissement du fil. La jauge de dformation produit
un changement de rsistance que lon peut mesurer dans le circuit dentre
dun amplificateur.
On peut coller un extensomtre la surface dune capsule de pression ou
dun levier dont la position dpend du corps dpreuve. La figure 9 (page
suivante) montre un extensomtre coll un levier dans une cellule
pression diffrentielle. Tout changement dans la pression mesure
produira une variation de la rsistance de lextensomtre qui sera lue
par le circuit de compensation qui gnrera un signal entre 4 et 20 mA.
Electronics Enclosure
Field Terminals
Electronic
Amplifier
Compensation
Circuit Board
Electronics
Feedthrough
Liquid Fill
Process Seal
Diaphragm
Strain Gauge
Beam
Overpressure
Stop
Sensing Capsular
Element
Figure 9
Transducteur de pression rsistance lectrique
Cellule variation de capacit
Tout comme la jauge extensomtrique, les cellules variation de capacit

donnent des mesures bases sur des changements de proprits lectriques.
Comme leur nom lindique, ces cellules mesurent les changements de
capacit lectrique dun condensateur. Un condensateur est un appareil qui
accumule des charges lectriques. il est constitu de plaques mtalliques,
les lectrodes, spares par un isolant lectrique, ou substance
dilectrique. Les deux lectrodes sont branches un circuit lectrique
externe qui permet le passage des charges lectriques de lune lautre.
La capacit lectrique est la mesure de la quantit de charge lectrique que
lon peut stocker dans un condensateur. Elle est en proportion directe de la
surface des lectrodes et en proportion inverse de la distance qui les
spare. La capacit dpend galement de la substance dilectrique
14
Note

(lisolant) que lon a plac entre les lectrodes. Elle dpend galement
dune proprit du matriau isolant plac entre elles : la permittivit ou
constante dilectrique, laquelle est une mesure de laccroissement de
capacit lectrique apporte par lajout dun dilectrique entre les
lectrodes dun condensateur. La permittivit est dfinie comme :
C =
A
,
d
o
C est la capacit, mesure en farads,
A est laire des plaques,
d est la distance sparant entre les plaques,
est la permittivit du matriel dilectrique.
On peut intgrer des condensateurs des cellules pression diffrentielle
et exploiter leurs proprits pour transformer les variations de pressions
dans la cellule, en changement de capacit lectrique.
2.1.7 Les effets de lenvironnement
Les capteurs que nous prsentons dans ce module sont largement

reprsents dans linstrumentation de contrle et rgulation des centrales
nuclaires. Ils ne sont gnralement pas visibles, car ils sont enfouis
dans les botiers des fabricants. Ces appareils sont trs prcis lorsquils
sont utiliss pour mesurer les quantits pour lesquels ils sont conus dans
la gamme de leurs spcifications. Ces contraintes ne sont pas limites la
pression de fonctionnement, mais incluent la temprature, lhumidit et les
vibrations.
Les vibrations
Si leffet le plus vident des vibrations est linstabilit des mesures, les
contraintes exerces sur les membranes fragiles et la tringlerie sont la
consquence la plus dangereuse car elles peuvent provoquer la dfaillance
du capteur. Il existe plusieurs sources de vibrations.
Parmi les plus communes, on trouve les lgres vibrations continuelles
comme celles causes par une roue ailette fausse dune pompe, et les
grandes vibrations comme celles causes par un marteau-piqueur. Les
vibrations externes (ferrures lches, montures mal fixes) peuvent avoir
les mmes effets.
La temprature
La temprature a deux grands types deffets sur la mesure de la pression.
15
Note

Le volume occup par un gaz dpend de sa temprature. Certains systmes

compensent automatiquement la variation de pression due la
temprature.
Un deuxime effet est plus insidieux. Utiliser un capteur lextrieur de la
gamme de temprature nominale rsultera en des lectures fortement
errones. cause de la rsistance et de llasticit de son tube, le
manomtre Bourdon indiquera par rapport la pression relle, une mesure
trop leve haute temprature et trop faible basse temprature. Les
autres types de capteurs subissent des effets analogues.
Lhumidit
En rgle gnrale, la composition des fluides des matrise et connue.

Nous mentionnons lhumidit ici, cause des effets de la puret dune
substance, gazeuse ou liquide, sur la mesure de la pression, notamment si
lappareil est utilis comme manomtre pression diffrentielle pour
mesurer le dbit dun fluide.
Les masses volumiques dpassant la normale peuvent provoquer une
lecture dynamique suprieure selon la position des capteurs et leur
utilisation. En outre, la masse volumique de la vapeur ou de lair ambiant
peut affecter la mesure de pression statique et les mesures des cellules
pression diffrentielle. Habituellement, une valeur plus basse de la
pression disponible pour la substance mesure rsultera en une lecture plus
basse. Toutefois un manomtre pression diffrentielle plac dans une
salle chaude trs humide indiquera des pressions trop leves.
2.1.8 Dfaillances et anomalies
Surpressions
Tous les manomtres que nous avons analyss ont t conus pour
fonctionner dans une gamme nominale de pression. Les systmes
dexploitation des centrales prvoient recevoir des mesures trs prcises
des capteurs utiliss dans leur gamme. La dtrioration des appareils par
une surpression (pression dpassant la gamme nominale) pourrait conduire
des lectures fausses et une mauvaise rgulation qui exposeraient la
centrale un danger. Le corps dpreuve dun capteur soumis une
surpression sera dform au point de ne pouvoir reprendre sa forme
originale, donc lappareil donnera une indication suprieure la valeur
relle.
En gnral, les manomtres membrane et soufflet sont les jauges plus
sensibles et les plus rapides. Ils sont toutefois celles les plus sujettes au
bris en cas de surpression. Une petite rupture provoquera des lectures trop
basses et une baisse de sensibilit aux changements de pression. En outre,
la tringlerie et les mouvements lintrieur du capteur pourraient tre
16
Note

tordus ce qui provoquerait un dcalage permanent des mesures. Les tubes

Bourdon sont trs robustes et on peut les utiliser sous une forte pression.
Toutefois, ils seront drouls si on les soumet une surpression et
donneront des lectures trop leves. Ils se fractureront sils subissent des
pressions extrmes.
Conduites de dtection dfectueuses
Des dfectuosits dans les conduites de dtections peuvent fausser les

mesures et donner des informations inexactes sur la pression relle.
Lobstruction dune conduite de dtection altrera la rponse dynamique
du capteur qui ragira plus lentement un changement de pression. Selon
la gravit de lobstruction, lindication du capteur pourrait rester bloque
une valeur fausse basse pression, mme si la pression de lenceinte est
change.
Un manomtre au bout dune conduite de dtection perce ou fissure
donnera de faon caractristique des valeurs trop basses. Parfois, on
enregistra des chutes de pression suivies de lentes remontes.
Coupure dalimentation lectrique
Comme pour tout autre instrument fonctionnant avec du courrant

alternatif, si lalimentation dun transducteur de pressions diffrentielles
est interrompue, la sortie tombera zro ou sera erratique.
2.2 LA DBITMTRIE
Dans une centrale nuclaire, plusieurs dispositifs sont utiliss pour

mesurer le dbit de vapeur, deau, de lubrifiants, dair, etc. Dans ce
module nous nous attarderons lappareil le plus rpandu : le dbitmtre
cellule de pression diffrentielle. Nous discuterons de lutilisation des
extracteurs de racine carre et des relais de coupure. Nous prsenterons
aussi les sources probables derreurs dans la mesure et les divers modes de
dfaillances.
2.2.1 Les dbitmtres
Pour mesurer un dbit partir dune diffrence de pression, on doit

trangler la conduite pour provoquer une chute de pression. Le fluide
devant scouler par un passage plus troit, la pression en amont du
rtrcissement sera plus leve quen aval. Cette baisse de pression
augmente la vitesse du fluide puisque une mme quantit de matire
scoule en aval et en amont de ltranglement. Or, la vitesse varie avec en
fonction du dbit, donc un dbit plus lev amnera une plus grande
diffrence de pression en amont et en aval de ltranglement. Ainsi, nous
pouvons en mesurant une diffrence de pression (ou pression
17
Note

diffrentielle) de part et dautre de ltranglement, on peut dterminer le

dbit. La partie de lappareil servant rtrcir la conduite sappelle
lorgane dprimogne.
Note
Le diaphragme dbitmtrique
Le diaphragme est le lorgane dprimogne dbitmtrieque le plus rpandu. Il

consiste en une plaque de mtal mince dont le centre est perc. Sur un ct, une
languette donne les caractristiques du diaphragme. Le ct amont du diaphragme
est habituellement en biseau. La figure 1 montre un diaphragme typique.
Orifice Plate
Flow
Sharp Edge
Bevel
High Pressure
Sensing Line
Low Pressure
Sensing Line
Figure 1
Diaphragme dbitmtrique
(Orifice plate : diaphragme, flow : dbit, sharp edge : arte, bevel : biseau,
high pressure sensing line : conduite haute pression,
low pressure sensing line : conduite basse pression)
Quand on installe un diaphragme dans une conduite (en gnral entre deux
brides), laugmentation du dbit dans ltranglement gnre une pression
diffrentielle de part et dautre du diaphragme. Cette pression
diffrentielle varie en fonction du dbit.
La prsence dun diaphragme dans la tuyauterie causse une augmentation
lgre de la pression statique du liquide en amont de ltranglement (par
contre pression), puis, au passage de louverture, une diminution brusque
de la pression qui atteint son minium un point appel section
contracte ou vena contracta o le dbit est maximum. partir de ce
point, la valeur de la pression statique commence remonter et le dbit
ralentit. Toutefois, cause du diaphragme, la pression statique en aval est
toujours infrieure celle en amont. En outre, une partie de lnergie
associe la pression est transforme en ondes sonores et en chaleur,
cause de la friction et de la turbulence causes par le diaphragme. On peut
18

voir en figure 2, lvolution de la pression dun liquide traversant un

diaphragme.
chute de pression (perm.)
variation de
la pression
brides
vena contracta
diaphragme
Figure 2
volution de la pression dun fluide traversant un diaphragme
Le lecteur remarquera partir de la figure 2 que la mesure de la pression

diffrentielle due au diaphragme dpend de la position des points de
mesure de la pression ou prises de pression.
Prises de pression la bride
Le type de conduite de dtection le plus frquemment utilis pour la

mesure du dbit est la prise de pression la bride. Elle est constitue de
trous percs dans la bride, un pouce en amont et un pouce en aval du
diaphragme. Une installation typique est montre la figure 3. Les
branches en amont et en aval du diaphragme sont relies aux cts
haute pression et basse pression dun transmetteur de pression
diffrentielle. Un transmetteur de pression install pour mesurer le dbit
sappelle un transmetteur de dbit. Tout comme dans le cas de la mesure
de la hauteur dun liquide, la pression statique dans les conduites peut tre
plusieurs fois suprieure la diffrence de pression cre par le
diaphragme.
Pour permettre lutilisation dune capsule sensible une faible pression
diffrentielle, on doit installer une claviature trois vannes pour la
protger des surpressions. On discutera plus longuement de cette
claviature dans la section sur la mesure de la hauteur des liquides.
19
Note

Flow
1"
H.P. Isolating Valve
Note
L.P. Isolating Valve
Equalizer Valve
H.P. Block
L.P. Block
FT
D/P Cell
Figure 3
Diaphragme avec prises de pression la bride et claviature trois
vannes
(flow : dbit, H.P. (L.P.) isolation valve : vanne disolation haute (basse)
pression, equalizer valve : vanne dquilibrage, D/P Cell : cellule de pression
diffrentielle H.P. (L.P.) block : vanne de sectionnement haute (basse) pression,
H, L, FT : haute pression, basse pression, transmetteur de dbit,)
Prises de pression dans les angles
Les prises de pressions dans les angles sont places directement sur les
faces amont et aval dun diaphragme (voir figure 4).
dbit
h. p.
b. p.
Figure 4
Diaphragme avec prise de pression dans les angles
20

Prises de pression vena contracta
Les prises de pression vena contracta sont place, en amont, une

distance correspondant au diamtre interne de la conduite et, en aval, au
point de pression minimum, habituellement un demi-diamtre interne
(figure 5).
dbit
. p.
xD
1xD
b. p.
gnralement
Figure 5
Diaphragme avec des prises de pression vena contracta
Prises sur le tuyau
Les prises sur le tuyau sont places, en aval, deux diamtres et demi, et
en amont huit diamtres internes.
Lutilisation avec un diaphragme de prises espaces par les distances
normalises, nous vite ltalonnage local du dbitmtre. En effet, une fois
fixs le rapport et le type de prise de pression, on peut utiliser des
nomogrammes et des tableaux empiriques pour faciliter ltalonnage.
Avantages et dsavantages des diaphragmes
Les diaphragmes prsentent des avantages certains :
Ils produisent une pression diffrentielle leve.

On dispose de donnes exhaustives sur leur utilisation.
Leur cot dachat et dinstallation est peu lev.
Il est facile de les remplacer.
Mais ils souffrent de certains dsavantages :
La baisse leve et permanente de pression augmente les frais de

pompage.
21
Note

On ne peut les utiliser pour des liquides sales, des mlanges semiliquides ou les vapeurs humides puisque lrosion affectera la
pression diffrentielle produite par lorifice.
Note
Les venturis
Sil est essentiel de maintenir la pression du liquide, on peut utiliser un

tube de Venturi (un venturi) (figure 6). Sa configuration deux
troncs de cne runis par leur petite base minimise la baisse
permanente de pression. Les venturis rsistent lusure et au blocage,
puisque labsence dobstruction permet au liquide dentraner les solides
en suspension.
h. p.
b. p.
dbit
Figure 6
Venturi
Le venturi, cependant, na pas que des avantages :
Les donnes dtalonnage calcules sont moins prcises que celles

des diaphragmes. Pour plus de prcision, il faut talonner chaque
venturi avec des dbits connus et noter les pressions diffrentielles.
Puisque la baisse de pression dans un venturi est infrieure celle
produite par un diaphragme, il faut utiliser un transmetteur de dbit
trs sensible.
Les venturis sont plus gros et plus chers.
En passant, on mesure le dbit dans le systme caloporteur principal avec

un venturi. En combinant le dbit et la variation de temprature dans les
canaux de combustible, on peut calculer la production dnergie thermique
du racteur.
La tuyre
Les tuyres sont aussi appeles buses. (Figure 7).
22

h. p.
b. p.
dbit
tuyre
Figure 7
Tuyre
La tuyre a des caractristiques intermdiaires entre le diaphragme et le

venturi. cause de son contour profil, la baisse de pression permanente
est moindre que celle occasionne par un diaphragme (mais suprieure
celle cause par un venturi). La diffrence de pression est aussi plus basse
que pour un diaphragme (mais plus leve que pour un venturi). Ils sont
moins coteux que les venturis.
Les tuyres sont frquemment utilises pour mesurer des dbits grande
vitesse. Ils sont plus solide et rsistent mieux lrosion que les artes
aigus des diaphragmes. Un exemple dutilisation de tuyre est la mesure
des dbits dans les conduites dalimentation et de purge du circuit
caloporteur primaire.
Prises de pression dans un coude
On peut utiliser la force centrifuge produite par lcoulement dun fluide

dans un coude pour mesurer le dbit. Le passage du fluide dans un coude
cre une rgion de haute pression sur le ct externe du coude. On peut
mesurer le dbit en raccordant le ct haute pression dune cellule
pression diffrentielle la face externe et le ct basse pression la face
interne. La figure 8 montre les prises de pression dans un coude.
Les prise de pression dans les coudes sont notamment utilises pour
mesurer le dbit de vapeur des chaudires. Le grand volume, la forte
pression et la temprature leve de la vapeur sature pourrait causer
lrosion des autres dispositifs de mesure.
Puisque la tuyauterie contient dj des coudes, on peut installer ces
dbitmtres sans crer une perte additionnelle de pression.
23
Note

h. p.
Note
b. p.
dbit
Figure 8
Prises de pression dans un coude
Tubes Pitot
Les tubes (de) Pitot reposent galement sur les principes de lquation de
Bernoulli pour mesurer les dbits. La plupart des tubes Pitot sont forms
de deux tubes. Le premier, le tube basse pression, mesure la pression
statique dans le tuyeau. Le deuxime, ou tube de haute pression, est insr
de faon stopper lcoulement du fluide dans le tube. La pression dans le
tube haute pression correspond la pression statique dans le systme
laquelle sajoute la une pression dpendant de la force ncessaire pour
stopper lcoulement.
dbit
pression statique
point de
stagnation
basse
pression
haute
pression
Figure 9
Tube Pitot
24

On utilise davantage les tubes de Pitot pour la mesure du dbit des gaz que
le dbit des liquides. Les tubes Pitot prsentent deux dsavantages :
La diffrence de pression est faible et donc difficile mesurer.
Parce que le fluide scoule des vitesses diffrentes travers le tuyau, la
prcision des mesures dpendra du profil du dbit et de la position de
lappareil dans le tuyau.
La sonde annubar
La sonde annubar ressemble au tube de Pitot. Sa chambre de mesure de la

pression est toutefois dote de plus dun trou. La pression dans la chambre
haute pression rsulte de la moyenne des vitesses dans le tuyau. Les
sondes annubar sont plus prcises que les tubes de Pitot, elles ne
dpendent ni de la position ni du profil de vitesse de lcoulement.
pression
diffrentielle
dbit
profil de vitesses
haute
pression
basse
pression
Figure 10
La sonde annubar
2.2.2 Lextracteur de racine carre
Jusqu maintenant, nous avons reprsent notre boucle de mesure du

dbit par le montage de la figure 9. les prises de haute et basse pressions
du dispositif de mesure (ici un diaphragme) sont branches par des
conduites de dtection une cellule pression diffrentielle. La diffrence
de pression dans la cellule actionne un transducteur qui met un signal
variable entre 4 et 20 mA. Dans la figure, la cellule pression
diffrentielle et le transducteur sont confondus dans assimils dans un
mme transmetteur de dbit (TD).
25
Note

diaphragme
Note
dbit
haute
pression
basse
pression
P ? 4 20 mA
Figure 11
Boucle de dtection du dbit avec un diaphragme
(FT : transmetteur de dbit)
Ce systme simple sensible au dbit volumique (Q) transmet en ralit un

signal proportionnel la pression diffrentielle (P). Or, la relation entre
Q et P nest pas linaire. Ainsi un tel systme ne convient pas
linstrumentation ou au dosage, qui exigent une relation linaire ou une
chelle linaire.
En ralit, la pression diffrentielle saccrot avec le carr du dbit, ce qui
peut scrire :
P Q 2 .
Autrement dit, le dbit volumtrique, Q, est proportionnel la racine

carre de la pression diffrentielle, ainsi :
Q = P .
La conversion du signal du transmetteur de dbit (figure 9) en un signal

directement proportionnel au dbit, exige que lon calcule la racine carre
du signal du transmetteur de dbit. La figure 10 montre la relations entre le
signal dentre et le signal de sortie dun extracteur de racine carre.
26

Output
100%
(20mA)
86.6%
(17.86mA)
Note
70.7%
(15.3mA)
50%
(12mA)
0%
(4mA)
25%
(8mA)
50%
(12mA)
75%
(16mA)
100%
(20mA)
Input
from FT
Figure 12
Signaux dentre et de sortie dun extracteur de racine carre
Un extracteur de racine carre est un dispositif lectronique (ou

pneumatique) qui lit le signal dun transmetteur de dbit, en calcule la
racine carre et donne la sortie le signal linaire, fonction du dbit. Il
existe plusieurs mthodes de fabrication dun extracteur de racine carre.
La discussion des circuits utiliss dpasse toutefois le cadre de ce cours.
La figure 13 montre un montage typique dot dun extracteur de racine
carre. Il produit un signal proportionnel au dbit entre 4 et 20 mA.
diaphragme
dbit
haute
pression
basse
pression
4 20 mA ~ ? P
4 20 mA ~ ? Q
rgulateur
Figure 13
Un montage typique dot dun extracteur de racine carre
(FT : transmetteur de dbit)
Un courant lectrique est habituellement ncessaire au fonctionnement des

extracteurs de racine carre. On les branche directement dans la boucle de
courant 4-20 mA. Leur sortie est un courant dinterface 4-20 mA, qui est
directement proportionnel au dbit dans la tuyauterie.
27

Tel que montr la figure 13, la sortie de lextracteur de racine carre est
branche directement un rgulateur.
On utilise le rgulateur (essentiellement un ordinateur analogique) pour
commander un lment direct de rgulation, habituellement une vanne.
Relais de coupure
B
A
Output =
Input
Les extracteurs de racine carre souffrent dun inconvnient : si lentre

la valeur est faible, une variation minuscule de la pression diffrentielle se
traduira la sortie par une grande variation de lindication du dbit. On dit
que le systme prsente un gain lev aux valeurs dentre proches de
zro. La figure 14 est un agrandissement du graphique de la figure 12 prs
de zro. La variation de la pression entre zro et le point A est la mme
quentre les points A et B. Toutefois, aux basses pressions, le gain pour
une mme variation P est nettement suprieur.
Square Root Extractor
sortie =
Sortie =
entre
Input % Change
Figure 14
Vue agrandie du graphique dextraction de racine carre
Un exemple nous permet dillustrer leffet du gain trs lev de

lextracteur de racine carre pour les faibles valeurs dentre. Supposons
que lon interrompe lcoulement dun liquide dans une conduite, le
transmetteur de dbit mettra un signal de 4 mA. Si, cause du bruit de la
temprature ou dune autre perturbation, la sortie dvie entre 0 et 1 % (de
4 4,16 mA), la sortie variera entre 0 et 10 % (de 4 mA 5,6 mA).
lvidence, il faut liminer cette erreur importante transmise au rgulateur.
Cest pourquoi les extracteurs de racine carre sont dots de relais de
coupure. Le seuil du relais peut tre fix entre 6 et 10 % de la sortie. La
figure 15 montre la rponse dun relais de coupure avec un seuil de 7 %
pour la sortie. Dans cet exemple tout signal dentre infrieur (0,07)2, ou
0,49 %, sera rejet par lextracteur. Tout signal dentre infrieur 49 %
28
Note

se traduira en sortie par un signal de 0 %. Lorsque le signal dentre

dpasse 0,49 %, lextracteur fonctionne selon la courbe habituelle, en
partant de 7 %.
Note
seuil
sortie
filtre racine carre
tronqu
(%)
entre (%)
Figure 15
Courbe de rponse pour un extracteur avec un seuil de 7 %.
2.2.3 Dbitmtre compensation de masse volumique
Si lon utilise un transmetteur de pression diffrentielle pour trouver le

dbit, on ne mesure pas un dbit volumique ou massique, mais bien une
pression diffrentielle. Nous avons montr quil fallait calculer la racine
carre de la pression diffrentielle pour trouver le dbit volumtrique Q :
Dbit volumique = Q P /
Dans le cas de gaz compressibles comme la vapeur, il est plus important
de connatre le dbit massique, W, que le dbit volumique. Pour trouver la
masse dun fluide, il faut donc connatre , la masse volume unitaire ou
masse volumique.
Dbit massique = W = Q P
Nous savons que la masse volumique varie en proportion directe de la
pression et proportion inverse de la temprature:
pression
temprature
Le coefficient K dont les valeurs sont donnes par des tableaux est
fonction de diverses variables, notamment le calibre du tuyau et les
caractristiques du fluide. On peut rsumer en disant que si la temprature
et la pression statique du procd sont connues, on peut trouver la masse
volumique.
29

Flow
Note
High Pressure
Sensing Line
RTD
Low
Pressure
Sensing Line
Pressure
Cell
DP Cell
Logic
4-20 mA Output
Figure 16
Dbitmtre avec compensation de masse volumique
(flow : dbit, RTD : thermomtre rsistance, high (low) pressure sensing line :
conduite de dtection de haute (basse) pression, DP Cell : cellule de pression
diffrentielle, Pressure Cell : cellule de pression, Logic : lectronique
4-20 mA output : sortie 4 20 mA)
Lutilisation dun dbitmtre avec compensation de masse volumique

(synthtis la figure 16) est essentielle lorsque la masse dun gaz est plus
importante que son volume, par exemple pour le trajet de la vapeur entre
le gnrateur de vapeur, le resurchauffeur et les turbines.
Conditions du procd
Tel quexpliqu plus haut, la mesure dun dbit laide dun des appareils
que nous avons dcrit est strictement indirecte. La mesure du dbit est
drive du signal dune cellule pression diffrentielle. On peut tre
appel mesurer le dbit massique ou volumique dun liquide ou dun
gaz. Quelque soit le cas, les instruments peuvent tre affects par les
conditions du procd notamment par la temprature et la pression du
liquide.
Temprature du liquide
La temprature du fluide peut avoir un effet considrable sur la mesure de

son dbit. Dans certaines conditions, le liquide peut svaporer (et
produire des poches de gaz et de la turbulence) ou se solidifier (et produire
un blocage et des perturbations de lcoulement) au point de captation de
la mesure.
Ds quapparaissent des problmes de dbitmtrie dus la temprature,
les lectures du dbitmtre deviennent instables. Des poches de gaz
(provoquant lapparition de basses pressions) dans la conduite de dtection
30

haute pression se traduiront par des fluctuations vers le bas du dbit

mesur. Ces problmes sont plus frquents avec les diaphragmes et les
tuyres. Habituellement, des turbulences du ct basse pression
sempireront la hausse de temprature et causeront des lectures plus
stables quoique trop leves du dbit
La temprature affecte la masse volumique dun liquide ou dun gaz selon
la relation suivante :
pression
,
temprature
o K est une constante pour le fluide.

Puisque le dbit massique (mesur en livres de vapeur par minute) varie en
fonction inverse de la temprature, on doit compenser ces variations
ladie dun dbitmtre compensation de masse volumique.
La mesure du dbit partir de prises de pression dans les coudes repose
sur la force centrifuge et est donc trs sensible aux variations de masse
volumique. La lecture dbit augmente en raison inverse de la temprature.
Pression des liquides
larticle prcdent, nous avons vu comment la pression affectait la

masse volumique des liquides et des gaz. Pour une prise de pression dans
un coude, la lecture du dbit saccrotra en fonction de la temprature du
procd.
pression
.
temprature
Le dbit volumique saccrot avec la pression et ceci affecte tous les types
de dbitmtres pression diffrentielle. Pour obtenir la mesure correcte du
flot volumique, on doit utiliser un dbitmtre compensation de masse
volumique tel dcrit plus haut.
2.2.4 Les erreurs de dbitmtrie
Nous avons dj numr les avantages et les dsavantages de chacun des

dbitmtres en usage dans une centrale. Certains les diaphragmes
notamment sont facilement endommags par les particules en
suspension ou la vapeur sature. Il existe galement des problmes
communs tous les dbitmtres conduisant des mesures inexactes ou
fausses.
31
Note

rosion
En plus de boucher les conduites de dtection, les solides, particules et

dbris en suspension dans la tuyauterie causent lrosion de lappareil.
Avec son biseau fin et aigu, lu diaphragme y est particulirement sensible.
La tuyre et mme le venturi sont galement affect, mais de faon
moindre. Avec lusure de lappareil, la pression diffrentielle des deux
cts du capteur diminuera et le dbitmtre donnera des lectures trop
basses.
Surpression des cellules pression diffrentielle
Comme nous le mentionnions plus haut, les pressions de fonctionnement

sont gnralement beaucoup plus leves que les pressions diffrentielles.
Il convient donc dutiliser correctement la claviature trois vannes.
Formation de vapeur dans louverture
Le fonctionnement des dbitmtres pression diffrentielle repose sur une

relation entre la vitesse et la pression. Or, puisquil faut moins de pression
pour comprimer un gaz, la diffrence de pression de part et dautre de la
cellule pression diffrentielle sera plus leve si le gaz prend de
lexpansion sur la branche basse pression du capteur. Le dbitmtre
donnera une mesure suprieure au dbit rel. La prsence de turbulence
dans le ct basse pression du capteur rendra la mesure instable. Une
petite quantit de gaz ou de vapeur peut grandement affecter la lecture du
dbit.
Le phnomne inverse peut se produire, du ct haute pression du
capteur : des poches de gaz peuvent apparatre cause de la cavitation ou
se former dans un liquide prs de son point dbullition. Dans ce cas, les
fluctuations vers le bas de la pression dans la cellule se traduiront par une
indication fausse, trop basse (ou mme ngative) de la diffrence de
pression.
Le blocage de louverture
Les impacts haute vitesse des particules ou les solides en suspension

peuvent endommager le dbitmtre. En outre, laccumulation de matire
dans louverture du capteur augmente la pression diffrentielle dans la
cellule. Lerreur de lecture du dbit est fonction de limportance du dbit.
Obturation ou fuite des conduites de dtection
Nous avons dj dcrit leffet de lobturation ou de la fuite dune conduite

de dtection. Leurs effets sont plus prononcs pour les basses pressions
diffrentielles. Il sera donc essentiel dentretenir et de purger les conduites
32
Note

de dtection. Lerreur instrumentale dpend de lemplacement de

lobturation ou de la fuite.
Si la conduite du ct haute pression est bloque ou perce, la lecture
rsultante sera plus basse. Elle pourrait tre aberrante si la pression du ct
basse pression est gale ou suprieure la pression du ct haute pression.
Une conduite bouche ou perce du ct basse pression produira une
lecture trop leve.
2.3 LA LIMNIMTRIE (MESURE DU NIVEAU)
Dans un contexte industriel, la mesure continue et prcise du volume dun

liquide dans un rcipient a toujours t difficile. Cette tche est encore
plus difficile dans une centrale nuclaire qui contient des liquides trs
acides ou alcalins, ou dont la temprature et la pression peuvent tre trs
leves. Dans cette section nous discutons de la mesure de la hauteur des
liquides dans des rcipients et leffet de la temprature, de la pression et de
lenvironnement sur cette mesure. Nous considrerons galement les
divers modes de dfaillance.
2.3.1 Fondements de la limnimtrie
Certains systmes sont trs simples : on peut lire la hauteur dun liquide au
travers dun voyant ou sur un niveau glace et dduire son volume.
Dautres systmes utilisent des flotteurs relis des potentiomtres, ou
rhostats, dont la rsistance lectrique varie en fonction de la position du
flotteur. Ce signal alimente un transducteur qui met un signal un
instrument talonn qui donnera la hauteur ou le volume.
Dans cette section, nous tudierons les situations plus complexes ou seule
une mesure indirecte de la hauteur dun liquide est possible. On peut
effectuer cette mesure partir de la pression exerce par le liquide dans un
rcipient.
La pression la base dun rcipient, la pression hydrostatique, rsulte de la
gravit et est donc directement proportionnelle la hauteur du liquide. En
dautres termes, si le niveau double, la pression doublera, ce qui peut
sexprimer comme suit :
P = SH ,
o
P est la pression mesure en pascals,
S est le poids volumique du liquide mesur en N/m3 et
H est la hauteur de la colonne de liquide en mtres.
Le poids volumique, est dfini comme :
33
Note

S = g ,
o:
est la masse volumique mesure en kg/m3
g est lacclration gravitationnelle (9,81 m/s2).
On peut trouver la hauteur dun liquide dans un rservoir en mesurant la
pression, si le poids volumique est constant.
La capsule pression diffrentielle sont les dispositifs les plus souvent
utiliss pour mesurer la pression la base du rservoir.
On appelle transmetteur de niveau, un transmetteur de pression
diffrentielle utilis pour mesurer la hauteur dun liquide.
Pour maximiser la sensibilit, on devra utiliser une capsule dont la
sensibilit est la plus proche possible des pressions prvues pour le
liquide. Toutefois, les pression de systmes sont souvent beaucoup plus
leves que la pression hydrostatique que lon doit mesurer. Si au cours de
son installation dans le circuit ou de son enlvement, la pression du
procd est applique accidentellement un seul ct de la capsule, il y a
risque de surpression et elle pourrait tre endommage ce qui se traduirait
par des mesures errones.
2.3.2 La claviature trois vannes
On utilise une claviature trois vannes pour prvenir lapplication dune

surpression sur la capsule. Elle permet galement disoler le transmetteur
de la boucle du procd. Une claviature trois vannes est forme de deux
vannes de coupure, pour les pressions haute et basse et dune vanne
dquilibrage des pressions. On dsigne parfois la claviature par son nom
anglais : manifold. La figure 1 montre une installation typique.
34
Note

branche haute
pression (h.p.)
branche basse
pression (b.p.)
vanne
disolation
b.p
vanne
disolation
h.p
Note
claviature
trois vannes
vanne dquilibrage
h.p
b.p
Figure 1
La claviature trois vannes
(LT : transmetteur de niveau)
Lors des activits normales, la vanne dquilibrage est ferme et les deux
vannes de coupure sont ouvertes. Pour isoler le transmetteur du rseau ou
la remettre en service, on doit actionner les vannes de faon ne pas
exposer un seul ct de la capsule pression diffrentielle une pression
leve.
Actionnement de la claviature trois valves
Mise en service du transmetteur de pression
Pour brancher le transmetteur de pression diffrentielle au reste du rseau,

lon doit effectuer les actions suivantes :
Contrler que toutes les vannes sont fermes.
1. Ouvrir la vanne dquilibrage, ce qui garantie quune pression
identique sera applique aux deux cts du transmetteur la
pression diffrentielle sera nulle.
2. Ouvrez lentement la vanne de coupure du ct haute pression.
Contrlez la prsence de fuite aux cts haut et basse pressions du
transmetteur.
3. Fermez la vanne dgalisation. Ceci stabilise la pression des deux
cts du transmetteur.
4. Ouvrez la vanne de coupure de la basse pression afin dappliquer
la pression du procd sur le ct basse pression du transmetteur et
crer la diffrence de pression normale.
5. Le transmetteur est maintenant en service.
35

Nota : Il pourrait tre ncessaire de purger lair emprisonn dans le botier

de la capsule.
Isoler le transmetteur du rseau
Note
Pour retirer le transmetteur du service, il suffit dinverser la procdure

expose ci-dessus.
1. Fermer la vanne de coupure du ct basse pression.
2. Ouvrir la vanne dquilibrage.
3. Fermer la vanne de coupure du ct haute pression.
Le transmetteur est maintenant isol.
Nota : Lintrieur du botier de la capsule du transmetteur est encore la
pression du procd. Il faudra la purger.
2.3.3 Mesure du niveau dans une cuve ouverte
Le cas le plus simple est la mesure du niveau dun liquide dans une cuve
ouverte. On peut voir la figure 2 une installation typique de mesure de la
hauteur dun liquide utilisant une capsule de pression diffrentielle.
pression atmosphrique
Atmospheric
Pressure P atm
ouvert
Vented
latmosphre
to
Atmosphere
liquide de poids
S,
Liquid volumique
of Weight:Density
S
h. p.
HP
Isolating
vanne
Valve
disolement
LT
LP
Figure 2
Mesure du niveau de liquide dans une cuve ouverte
Puisque la cuve donne sur latmosphre, on en relie la base au ct haute

pression du transmetteur, le ct basse pression tant ouvert lair. Le
transmetteur de niveau fonctionne comme un simple transmetteur de
pression. Ce qui sexprime comme :
Phaute = Patm + S H
Pbasse = Patm
pression diffrentielle = P = Phaute Pbasse = S H
On peut talonner le transmetteur de niveau pour quil mette un signal de
4 mA lorsque la cuve est vide et de 20 mA lorsquelle est pleine.
36

2.3.4 Mesure en cuve ferme
Lorsquune cuve est ferme, un gaz ou de la vapeur peut se former audessus du liquide. Il faut donc compenser pour la pression supplmentaire
du gaz. Tout changement de la pression du gaz causera un se traduira par
une variation dans le signal du transmetteur. Dans certains cas, la pression
exerce par la phase gazeuse peut tre si leve que la pression
hydrostatique de la phase liquide soit ngligeable. Par exemple, la pression
hydrostatique dun gnrateur de vapeur dune centrale CANDU pourrait
ntre que de 30 kPa (trois mtres), alors que la pression de vapeur atteint
habituellement 5 MPa. On peut compenser cette diffrence en appliquant
la pression du gaz aux deux cts du transmetteur de niveau. On utilise
alors la pression du gaz comme pression de rfrence sur le ct basse
pression de la cellule pression diffrentielle. On comprend facilement
lutilit de la claviature trois vannes pour protger la cellule de ces
surpressions.
La mesure du niveau dans une cuve ferme, exige un arrangement
diffrent des conduites de pression, comme le montre la figure 3.
Pgaz
vanne
disolement
vanne
disolement
h. p.
conduite de mesure
basse pression
b. p.
signal
4 20 mA
Figure 3
Installation typique de mesure du niveau dans une cuve ferme
(LT : transmetteur de niveau)
Nous avons :
Phaute = Pgaz + S H
Pbasse = Pgaz
P = Phaute Pbasse = S H
La pression due au gaz est limine, et seule la pression cause par la

hauteur du liquide est mesure. Lorsque la conduite de basse pression est
connecte directement la phase gazeuse au-dessus du liquide, on parle de
conduite sche.
37
Note

Conduite sche
La figure 4 montre une installation complte avec une conduite sche et

une claviature trois vannes.
Pgaz
vanne
disolation
conduite
basse pression
vanne
disolation
claviature
3 vannes
b. p.
h. p.
vanne disolation
(normalement
ouverte)
pot de condensation
robinet de purge
(normalement ferm)
Figure 4
Installation avec une conduite sche et une claviature trois vannes
Si le gaz peut se condenser de la vapeur deau par exemple une

colonne de liquide peut se former dans conduite basse pression, laquelle
exercera une pression supplmentaire dans la moiti basse pression du
transmetteur. On peut rsoudre cette difficult en installant un pot de
condensation sous le transmetteur, du ct basse pression, comme le
montre la figure 4. Il faut purger rgulirement le liquide du pot de
condensation, pour sassurer que la conduite de pression ne contient que
du gaz.
En pratique, on utilise rarement les conduites sches cause de la
frquence des oprations dentretien ncessaires. Dans une centrale, les
conduites sches sont notamment utilises pour mesurer la hauteur du
liquide dans une cuve dinjection de poison. Le gaz, dans ce cas, est
lhlium qui ne peut se condenser. Dans la plupart des cas, on utilise une
conduite humide pour mesurer les niveaux dans les cuves fermes.
Conduite noye
38
Note

Dans ce type de systme, la conduite de basse pression est compltement

remplie de liquide (normalement le mme liquide que le procd), do
son nom de conduite noye . Le transmetteur de niveau et sa claviature
trois vannes remplissent les mmes rles que dans le systme conduite
sche. La figure 5 montre une installation typique.
soupape de
surpression
Vanne disolation
#1
Pgaz
conduite descendant
vers la cuve
chauffage : lectricit
ou vapeur
Vanne disolation
#2
vanne de
purge
claviature 3
vannes
haute pression
basse pression
robinets de purge du transmetteur
Figure 5
Montage avec une conduite noye
Au sommet de la conduite de mesure de la basse pression se trouve une

petite cuve ferme appel pot de rfrence . Le gaz ou la vapeur se
condenseront dans la conduite noye et le pot de rfrence . Le pot de
rfrence qui communique avec la cuve par une conduite incline,
conserve une pression hydrostatique constante sur le ct basse pression
du transmetteur de niveau. Cette pression constante peut facilement tre
corrige lors de ltalonnage. (Notez quil convient dactionner la
claviature trois vannes pour maintenir le liquide dans la conduite.)
Si le rservoir est lextrieur, il pourrait tre ncessaire de chauffer la
conduite noye pour prvenir le gel du liquide. On enroulera du fil
chauffant autour de la conduite un tuyau contenant de la vapeur pour
39
Note

conserver la temprature du liquide de condensation au-dessus de son

point de solidification.
Notez les deux sries de robinets de purge. Ceux situs proches du
transmetteur sont prvus uniquement la purge du transmetteur. Les deux
autres robinets, directement au-dessus de la claviature trois vannes sont
utilises pour la purge et le remplissage de la conduite de haute pression et
la conduite humide.
En plus de la claviature trois vannes, la plupart des installations de
transmetteurs ont des vannes de coupure au point o les conduites de
pression sont branches au procd. Ces vannes de coupure servent
isoler le transmetteur lors dactivits dentretien.
Compensation pour la hauteur
On ne peut pas toujours placer les cellules pression diffrentielle

exactement au fond des cuves dont nous mesurons le niveau. Le systme
de mesure doit donc tenir compte la pression hydrostatique du liquide dans
les conduite de dtection. Deux compensations sont ncessaires.
Dplacement du zro vers le bas
Parfois, on ne peut pas monter le transmetteur de zro au fond de la cuve.

Supposons que pour faciliter lentretien, lon ait install le transmetteur
X mtres du fond dune cuve ouverte, tel que montr la figure 6.
Isolating
Valve
H.P. Impulse Line
Vented to Atmosphere
Xm
HP
LT
LP
Figure 6
Transmetteur de niveau avec dplacement du zro
Dans la cuve, le liquide exerce une pression variant en fonction de sa

hauteur, H, sur la moiti haute pression du transmetteur. Le liquide dans la
40
Note

conduite de dtection haute pression exerce galement une pression sur

le ct haute pression. Cette pression toutefois ne varie pas avec le temps.
Si la hauteur du liquide dans la cuve et de H mtres et la conduite est
longue de X mtres, la pression dans la moiti haute pression du
transmetteur sera :
Phaute = S H + S X + Patm
Pbasse = Patm
P = Phaute Pbasse = S H + S X
Donc la pression du ct haute pression sera toujours suprieure de S X

la pression relle exerce par la hauteur de liquide dans la cuve. cause
de cette pression constante, le signal de sortie sera suprieur 4 mA si la
cuve et vide et 20 mA si elle est pleine. Il faut tarer le transmetteur par
une valeur gale S X pour que son signal soit purement proportionnel
S H. On appelle cette procdure que lon peut effectuer lors de
ltalonnage du transmetteur tarage zro vers le bas ou
dplacement du zro vers le bas . On peut installer dans le transmetteur
un accessoire de dplacement du zro.
Dplacement du zro vers le haut
Lorsque lon utilise une conduite noye (figure 7) la moiti basse pression
du transmetteur de niveau sera toujours soumise une pression suprieure
la moiti haute pression. Cette situation sexplique par le fait que la
hauteur de la conduite noye, X, est toujours suprieure ou gale la
hauteur maximale du liquide, H, dans la cuve. Donc :
Phaute = Pgaz + S H
Pbasse = Pgaz + S X
P = Phaute Pbasse = S H S X
= S (X H)
La diffrence de pression, P, exerce sur le transmetteur est toujours

ngative (la pression du ct basse pression est plus leve que celle du
ct haute pression). Si la cuve est vide, la pression diffrentielle sera
gale P = S X et, si elle est pleine, P = S (X H).
Si on ne corrige pas ltalonnage cette erreur ngative constante, gale
S X le transmetteur donnera toujours des valeurs trop basses.
Pour talonner correctement le transmetteur ont doit donc lui donner un
biais positif constant gal + S X .
41
Note

Cette technique de tarage est appele dplacement du zro vers le haut.

Steam Outlet
Condensate Pot
Steam
(Pgas)
Note
L.P. Impulse
Line filled with
H2O
Xm
Hm
Hot Water
Water Inlet
Figure 7
Compensation du zro pour la hauteur de la conduite noye
2.3.5 Limnimtre bulles
Il est prfrable dviter mettre un transmetteur de niveau en contact avec

un liquide radioactif, corrosif ou contenant des solides en suspension. Pour
mesurer leur niveau, on peut utiliser un limnimtre bulles.
Utilisation dun limnimtre bulles dans une cuve ouverte
4-20mA
Signal
Constant Differential
Pressure Relay
H L
Purge Gas
Supply
Vented to
Atmosphere
Bubbler Tube
H
Reference
Figure 8
Montage dun limnimtre bulles dans une cuve ouverte
La figure 8 monte un montage typique pour un limnimtre bulles : le

tube de bullage (ou canne dinsufflation) est immerge jusquau fond de la
cuve contenant le liquide dont on veut mesurer la hauteur. Un gaz (le gaz
de bullage) est pouss dans le tube. Supposons au dpart que la cuve est
42

vide. Le gaz peut donc schapper librement lextrmit du tube et la

pression dalimentation du gaz est gale la pression atmosphrique.
mesure que lon verse du liquide dans la cuve, la pression hydrostatique
exerce par le liquide et donc lembouchure du tube saccrot. De fait, la
pression du liquide roue le rle dun sceau qui empche le gaz de bullage
de quitter le tube.
Consquemment, la pression dalimentation dans le tube devra saccrotre
pour contrebalancer la pression hydrostatique du liquide (P = S H).
lquilibre la pression dalimentation dans le tube de bullage sera gale
la pression hydrostatique du liquide. Elle restera constante tant que le
niveau du liquide demeurera constant. Tout surcrot de pression
provoquera la production de bulles dans le liquide.
La pression dalimentation augmentera proportionnellement au niveau du
liquide, si sa masse volumique est constante.
Un transmetteur de niveau (cellule de pression diffrentielle) peut servir
la mesure de la pression dalimentation. Si la cuve est ouverte, on relie le
ct haute pression au tube de bullage et on laisse le ct basse pression
ouvert lair. La sortie du transmetteur est proportionnelle la hauteur du
liquide.
Pour garantir lininterruption du bullage, quel que soit le niveau, on pourra
installer un relais de pression diffrentielle constante dans la conduite du
gaz de bullage. Ce relais entretient un dbit constant du dans le tube, en
dpit des variations de la hauteur du liquide ou de lalimentation, ce qui
garantie que le bullage continuera mme au niveau maximum et, sil y a
peu de liquide, que le dbit des bulles naugmentera pas au point de
perturber la surface du liquide. On retiendra que seul la constance du
bullage garantie la prcision du signal de mesure.
Les liminimtres bulles possdent un atout important : la position du
transmetteur de niveau nest pas fixe, puisquil ne capte que la pression
dalimentation du gaz dalimentation. On peut donc les placer une
certaine distance du procd. On mesure le niveau des piscines de
stockage du combustible avec un limnimtre bulles.
Utilisation dun limnimtre bulles dans une cuve ferme
Si on utilise un liminimtre bulles pour mesurer la hauteur dun liquide

dans une cuve ferme, on devra prvoir un moyen de rgulariser la
pression dans le volume occup par le gaz. Sinon laccumulation du gaz
des bulles qui schappent du liquide feront augmenter la pression statique
au point o la pression dalimentation du bullage ne pourra la
contrebalancer. En consquence, le bullage sera interrompu et le signal
sera imprcis. Comme pour les mesures indirecte du niveaux dans une
43
Note

cuve ferme, le ct basse pression du transmetteur de niveau devra tre

reli au volume occup par le gaz pour tenir compte de la pression du gaz.
On utilise notamment les limnimtres bulles pour mesurer la hauteur de
leau dans les piscines de refroidissement du combustible irradi et de
leau ordinaire dans les cuves de rglage zonal liquide.
2.3.6 Effet de la temprature sur la mesure du niveau
Les mesures du niveau partir de la pression diffrentielle, P, sont par

dfinition affectes par la temprature et la pression. On se souviendra que
la pression la base de la colonne de liquide, P, dpend directement de sa
hauteur, H, et de la masse volumique du liquide, . On peur rcrire cette
relation, P H , en fonction de la hauteur :
P
Or, la masse volumique dun liquide ou dun gaz est inversement

proportionnelle sa temprature :
1
.
T
Donc pour une quantit fixe de liquide dans une cuve, la pression, P,
exerce la base sera constante, mais H, la hauteur variera directement
avec la temprature :
H T .
Considrons le scnario illustr la figure 9(a) : une quantit donne
liquide est, la figure 9(b), soumise une temprature plus leve :
44
Note

Atmospheric Pressure P
H1
atm
Vented
to
Atmosphere
Liquid of Density 1
Temperature T 1
HP
Isolating
Valve
LT
LP
Figure 9(a)
Temprature basse du procd
Atmospheric Pressure Patm
H2
Vented
to
Atmosphere
Liquid of Density 2
Temperature T2
HP
Isolating
Valve
LT
LP
Figure 9(b)
Temprature haute du procd
Puisque la quantit de liquide sa masse ne varie pas en passant de

(a) (b), la pression exerce la base de la cuve naura pas chang. Donc,
lindication de la hauteur du liquide restera la mme. Toutefois, puisque le
volume quoccupe le liquide a augment, sa hauteur sest accrue.
Le scnario de la figure 9 est frquent en contexte industriel. Supposons
que lon ait talonn un transmetteur de niveau pour quil donne une
indication exacte 75 C.
Si la temprature du procd monte 90 C, comme la figure 9(b), le
niveau rel sera suprieur au niveau indiqu.
Une telle erreur due la temprature est galement possible dans les
appareil dots dune conduite noye (figure 10).
45
Note

Isolating
Valve
P gas
Note
Process
Temperature T
H1
LP
1
Liquid of Density 1
HP
Isolating
Valve
LT
Figure 10
Effet de la temprature sur un appareil conduite noye
Si les liquides dans les conduites de rfrence et de mesure sont toutes

deux la temprature dtalonnage du transmetteur de niveau, lappareil
donnera une indication exacte du niveau. Cependant, si la temprature du
procd augmente, la hauteur du liquide augmentera, comme nous lavons
vu plus haut, sans que ne change lindication du niveau.
Dautres erreurs sont possibles si les tempratures du liquide dans la
conduite de rfrence et la conduite de mesure sont diffrentes.
Lindication du niveau prsentera une erreur positive (indication plus
haute que la ralit) si la temprature de la conduite de rfrence (noye)
dpasse celle de la conduite de mesure (du procd).
Par exemple, considrons les variations de la temprature de
lenvironnement dune cuve de liquide dote dune conduite noye. Si la
temprature tombe et que la conduite noye refroidit, la masse volumique
du liquide quelle contient augmentera. La temprature du liquide dans la
cuve en variera pas ( cause de son grand volume et son contact avec le
procd). Consquemment, la pression augmentera dans la conduite de
rfrence et lappareil indiquera un niveau plus bas. Si un tel
refroidissement affecte la mesure du niveau dans le gnrateur de vapeur,
lindication trop basse de niveau dans le systme darrt pourrait
dclencher inutilement une chute de puissance contrle. Toutefois on
peut dans ces situations, viter les chutes de puissance contrles dues
des niveaux trop levs. Dans une situation extrme, la conduite noye
pourrait geler, rendant inoprant le systme de mesure. On peut facilement
viter cette ventualit en enroulant la conduite avec un fil
chauffant (Figure 5).
Laugmentation de la temprature, la prsence de bulles de gaz ou de
vapeur, ou encore lasschement de la conduite noye peut provoquer une
indication faussement haute du niveau.
46

Une indication artificiellement leve du niveau, alors que le niveau rel

est dangereusement bas, pourrait empcher lactivation dun systme de
scurit ajust pour ragir une valeur basse dun paramtre darrt.
Le niveau rel pourrait descendre si bas quil provoquerait lapparition de
cavitation dans les pompes aspirant le liquide du rservoir ou la diffusion
de gaz dans les pompes; deux ventualits menant leur blocage, par le
gaz, et la rduction ou la fin de leur dbit. Si les pompes sont relis un
systme de scurit comme le systme dinjection dans le cur du
racteur ou un systme connexe comme le circuit caloporteur primaire,
cette erreur de lecture pourrait conduire une dgradation du systme de
protection et augmenter la probabilit dun endommagement du
combustible.
2.3.7 Leffet de la pression sur la mesure du niveau
Tout comme la temprature, la pression affecte les indications des

systmes limnimtriques bass sur la pression diffrentielle, P. Toutefois
ces effets sont moindres que ceux prsents la sous-section prcdente.
On se rappellera que la pression la base dune colonne de liquide, PL,
dpend directement de sa hauteur, H, et de sa masse volumique . On peut
rcrire cette relation, PL H en fonction de la hauteur :
PL
La masse volumique dun liquide ou dun gaz est directement

proportionnelle la pression du procd, ou pression de systme, Ps :
Ps .
Donc, pour une quantit donne de liquide, la pression PL (pression du
liquide) exerce la base de la cuve demeurera constante, mais sa hauteur
variera en fonction inverse de la temprature du procd ou du systme :
1
Ps
Puisque la plupart des liquides sont quasi incompressibles, la pression du

procd naffectera pas le niveau, sauf sil y a une grande quantit de vapeur.
2.3.8 Les erreurs de limimtrie
Les techniques de mesures dcrites dans ce module sont indirectes.

Lindication du niveau repose sur la pression exerce par la hauteur du
liquide contenu dans une cuve sur une cellule de pression diffrentielle.
47
Note

Les problmes provenant de lenvironnement ont un impact considrable

sur la prcision de ces mesures indirectes.
Branchement
Note
Ceci peut paratre amusant, mais une source derreurs frquentes est
linversion des conduites de dtection vers la cellule de pression
diffrentielle.
Cette faute est plus facile commettre lorsque la pression de
fonctionnement est leve relativement la pression hydrostatique due la
hauteur du liquide, notamment pour les cuves fermes.
Si la cellule de pression diffrentielle nest pas correctement branche,
lindication de niveau descendra quand la hauteur du liquide slvera.
Surpressions
Les cellules de pression diffrentielles sont munis dune claviature trois

vannes pour viter les surpression et faciliter lenlvement des cellules
pour lentretien. Une utilisation incorrecte peut provoquer une surpression
accidentelle de la cellule. Dans certains cas, elle se brisera sur le coup,
dans dautres, le diaphragme interne peut tre tordu. Selon la nature de la
dfaillance, la mesure pourrait tre ou trop haute ou trop basse.
Notez que si lon ouvre accidentellement la vanne dquilibrage de la
claviature, lindication du niveau tombera zro puisque la pression sera
gale sur les deux moitis de la cellule.
Conduites de dtection
Les conduites de dtections sont les veines et les artres des cellules de
pression diffrentielle, elles doivent remplir correctement leurs fonctions.
Nous terminons cette section en prsentant les problmes les plus
frquents.
Obstruction des conduites de dtection
Les conduites de dtection de petit calibre sont sujettes au blocage par des
particules en suspension, ce qui conduit des mesures imprcises. La
paresse inopine de lappareil une variation prvu de niveau, est
symptomatique de ce problme. Il est ncessaire de purger et de rincer
priodiquement les conduites de dtection.
La purge des conduites de dtection
On doit, tel que mentionn ci-dessus, purger les conduites pour retirer le
dbris ou les particules qui peuvent se dposer au fond de la cuve et dans
48

les conduites. Qui plus est, dans les cuves fermes avec des conduites
sches, on doit liminer priodiquement le condensat des gaz et vapeurs
pour empcher lapparition dune pression due ces liquides dans la
conduite basse pression. Ngliger cet entretien rsultera en une indication
du niveau trop basse par rapport la ralit. Lors des purges, on devra
suivre les procdures la lettre pour protger les cellules de pression
diffrentielle de la surpression. Une telle ventualit pourrait survenir si,
avant de procder, on ne ferme pas les vannes disolation et lon ouvre pas
la vanne dquilibrage.
Une perte de liquide dans une conduite noye (de rfrence), cause par
une fuite ou une purge, provoquera une indication anormalement leve
du niveau.
Une fuite dans la conduite du procd (de mesure) donnera une indication
anormalement basse du niveau.
2.4
LA THERMOMTRIE (MESURE DE LA TEMPRATURE)
Puisque la temprature affecte presque tous les aspects de sa vie, notre

espce a cr, depuis des sicles, diffrents appareils de mesure de la
temprature. Nous utilisons par exemple le thermomtre mercure, bien
que sa conception remonte plusieurs centaines dannes. Son
fonctionnement repose sur la dilatation thermique de liquides, comme le
mercure ou lalcool, un phnomne connu depuis la nuit des temps. Dans
un thermomtre le liquide conserv dans une petite ampoule la base dun
tube de verre se dilate et forme une colonne dont la hauteur est
proportionnelle la temprature. Plusieurs thermostats modernes reposent
sur le mme principe. Dans ce module, nous traiterons de la thorie et du
fonctionnement des appareils de thermomtrie les plus frquemment
utiliss dans une centrale nuclaire, notamment, les thermocouples, les
thermostats et les capteurs de temprature rsistance. Les thermocouples
et le thermomtres rsistance sont habituellement reli un circuit de
rgulation ou des appareils permettant un contrle continu de la
temprature. On utilise les thermostats pour assurer une rgulation positive
directe de la temprature de systmes, dans les limites dfinies.
2.4.1 Le thermomtre rsistance lectrique
La composition de chaque mtal lui confre une rsistance spcifique au

passage du courant lectrique. On appelle rsistivit cette valeur qui, pour
la plupart des mtaux, varie en proportion directe de la temprature. Sur
certains intervalles de temprature, cette variation est linaire. La pente de
sa variation sappelle coefficient de temprature de la rsistance ou
sensibilit thermique. Cette linarit forme la base de la mesure de la
temprature par la rsistance lectrique. Les thermomtres rsistance
sont essentiellement une bobine de fil de haute prcision dont la rsistance
49
Note

varie avec la temprature :. La mesure de la rsistance lectrique du fil

nous donne indirectement sa temprature.
On utilise divers mtaux purs pour fabriquer les thermosondes, notamment
le platine, le nickel et le cuivre. Une thermosonde typique continent une
bobine de fil fin, ce qui maximise la variation de rsistance, et minimise
lencombrement. cause de leur prcision et de leur linarit, on choisit
souvent les thermosondes de platine pour la mesure des tempratures des
procds
Le branchement du thermomtre rsistance un pont de Wheatstone
permet de mesurer de trs petites variations de rsistance lectrique. Le
pont de Wheatstone qui sert transmetteur de temprature, compare la
rsistance de la thermosonde celle de trois rsistances de haute qualit
dont la rsistance lectrique est trs bien connue.
R3
Connecting
Wires
R1
Power
Supply
R2
RTD
Field
Control Room
Figure 1
Un thermomtre rsistance branch un pont de Wheatstone
Un pont de Wheatstone est constitu dune thermosonde rsistance, de

trois rsistances, dun voltmtre et dune source de tension (figure 1).
Lorsque le courant dans le fil du milieu est nul donc que la tension
lectrique aux points A et B est la mme le pont est dit en quilibre. Cet
quilibre est le point zro de lindication de temprature du thermomtre
rsistance. Avec laugmentation de la rsistance, la tension lue par le
voltmtre augmentera. Si on remplace le voltmtre par un transducteur de
tension, on pourra gnrer un signal dinterface 4-20 mA, proportionnel
lintervalle de temprature considr. Comme pour les thermocouples, on
ne peut dporter le transmetteur loin de la thermosonde. Les fils de
connexion tant longs, leur rsistance lectrique pourrait changer avec les
fluctuations de la temprature ambiante. Ces variations introduiraient une
erreur de mesure. On peut rsoudre ce problme en utilisant une sonde
trois fils.
50
Note

R3
R1
Note
B
RW1
Detector
3- Wire RTD
Power
Supply
4-20mA
R2
RW2
RW3
Field
Control Room
Figure 2
Thermomtre rsistance avec sonde trois fils
La figure 2 montre un montage avec une sonde thermomtrique trois fils.

Les fils de raccordement (w1, w2 et w3) ont la mme longueur et donc la
mme rsistance lectrique. La source de tension est branche un bout de
la rsistance et au sommet du pont de Wheatstone. On voit que la
rsistance lectrique de la branche droite du point est gale
R1 + R2 + RW 2 . La rsistance lectrique de la branche gauche est gale
R3 + RW 3 + Rsonde . Puisque RW1 = RW 2 , les rsistances lectriques des fils
sannulent, ce qui limine leffet des fils de connexion.
Avantages et inconvnients des thermomtres rsistance
Avantages
Le temps de raction des rsistances est beaucoup plus court que

celui des thermocouples : de lordre dune fraction de seconde.
Ces capteurs nont pas de problmes de drive, puisque

contrairement aux thermocouples, ils ne sont pas auto-aliments.
Dans leur intervalle dutilisation ils sont plus prcis et plus

sensibles que les thermocouples.
Il faut, dans certains montages, installer de longs fils de connexion,

les thermomtres rsistance ne ncessitent pas de cbles de
rallonge particuliers.
51

Contrairement aux thermocouples les thermomtres rsistance

sont peu sensibles au rayonnement (bta, gamma et neutronique).
La quantit mesure est la rsistance et non la tension lectrique.
Note
Inconvnients
Le mtal utilis pour fabriquer les thermomtres rsistance doit

tre aussi pu que possible. Ils sont en consquence beaucoup plus
chers que les thermocouples.
En gnral lintervalle de temprature mesur un thermomtre

rsistance est plus restreint que celui dun thermocouple.
Une dfaillance de lalimentation lectrique peut fausser la mesure.
Puisque lon mesure de petits changements de rsistance, les joints

doivent donc tre petits, serrs et sans corrosion.
Dans une centrale, on utilise les thermomtres rsistance pour mesurer la

temprature dans le racteur et du liquide caloporteur dans le canal de
combustible.
Modes de dfaillance
Louverture de la thermosonde ou du cblage la reliant au point de

Wheatstone sera interprt comme une lvation de temprature.
Une chute de tension lectrique ou un court-circuit dans la

thermosonde sera interprt comme une baisse de temprature.
2.4.2 Les thermocouples
Un thermocouple, ou couple thermolectrique, est form de deux fils dun

mtal diffrent joints leurs extrmits (par torsion, soudure ou brasure).
Le chauffage de cette jonction gnre une tension lectrique (ou force
lectromotrice : FEM) de quelques millivolts (mV). On dit des
thermocouples quils sont auto-aliments. La figure 3 montre un circuit de
thermocouple complet.
52

Junction 1 at
Temperature T1
Metal B
Junction 2 at
Temperature T2
Note
Metal A
Metal A
Galvanometer
Galvanometer
Figure 3
Le circuit dun thermocouple
La tension produite chaque jonction dpend de sa temprature. Si la

temprature la jonction 1, T1, est infrieure T2, la temprature la
jonction 2, la FEM produite la jonction 1 sera suprieure celle produite
la jonction 2. Dans le circuit illustr plus haut, le courant mesur par le
galvanomtre dans la boucle de courant dpend de la diffrence des FEM
produites aux deux jonctions.
Pour mesurer la temprature dun procd, lune des extrmits du
thermocouple doit tre en contact avec le procd et lautre garde une
temprature constante. Lextrmit en contact avec le procd est appele
la soudure chaude ou jonction de mesure, lautre, garde temprature
constante, est appele soudure froide ou jonction de rfrence. La FEM du
circuit (FEM totale) est la rsultante des FEM gnres aux deux
jonctions :
FEM c = FEM m = FEM r .
Si nous connaissons la FEMc et la FEMr, on peut trouver la FEMm et
calculer la temprature relative.
Un transmetteur est ncessaire pour convertir la FEM produite par le
thermocouple au signal normalis 4-20 mA. On lappelle transmetteur de
temprature. La figure 4 montre un shma du circuit du transmetteur de
temprature.
53

Temperature
Transmitter
Metal A
Measurement
Junction at
Process
Temperature
4-20mA
Reference
Junction
Metal B
Metal C
Field
Control Room
Figure 4
Transmetteur de temprature avec un thermocouple schmatis
Le circuit de mesure de la temprature illustr ci-dessus est form dun

thermocouple branch directement un transmetteur de temprature. Le
circuit nimpose pas une configuration particulire : on peut placer les
jonctions froides et chaudes l o elles accompliront le mieux leurs
fonctions. Dans la plupart des cas, on mesure les tempratures pour
prvenir les montes de temprature des quipements pour assurer un
fonctionnement scuritaire de la centrale. On ralise ceci en plaant la
jonction chaude sur lappareil ou lintrieur de celui-ci, et la jonction
froide proximit du transmetteur, comme le montre la figure 5.
Temperature
Transmitter
Metal C
Metal A
Measurement
Junction
Metal B
Field
Control Room
Reference
Junction
Figure 5
Circuit typique de mesure de temprature avec un thermocouple
Avantages et inconvnients des thermocouples
Avantages
On utilise des thermocouples sur la plupart des transformateurs. La

jonction chaude est plonge dans lhuile du transformateur et la
jonction froide est place lextrieur prs du transmetteur. Cette
installation simple et robuste permet de dtecter directement la
monte de la temprature de lhuile par rapport lair ambiant.
En gnral, seul des thermocouples sont utiliss dans la salle des

turbines, cause de leur robustesse et leur faible cot.
54
Note

Les thermocouples peuvent mesurer des tempratures dans un

intervalle plus tendu que les rsistances.
Inconvnients
Note
Pour mesurer dune temprature loin de lemplacement du

transmetteur et de la rfrence on devra installer des fils
dextension de thermocouple ou des cbles de compensation.
On ne peut pas utiliser de thermocouples dans les zones de

rayonnement intense (la vote du racteur par exemple). Le
rayonnement, notamment les rayons btas produits par lactivation
neutronique, produira une FEM dans les fils du thermocouple. Le
signal du thermocouple tant une FEM, la tension lectrique
induite provoquera une erreur dans lindication de temprature.
La rponse des thermocouples est plus lente que celle des

thermomtres rsistance.
Si llectronique de commande nest pas proximit et que lon

utilise des transmetteurs de tempratures (des transducteurs de
millivolts des milliampres), une dfaillance du bloc
dalimentation produira videmment des lectures errones.
Modes de dfaillance
Si le circuit du thermocouple est ouvert, le courant ne peut circuler, la

lecture de la temprature sera trop basse, en fait, sous lchelle.
Un court circuit dans le dtecteur rsultera en un courant de fuite dans le
sol et donc un FEM infrieure ce qui se traduira en une lecture trop basse
de la temprature.
2.4.3 Les puits thermiques
Lenvironnement du procd dont on veut mesurer la temprature sera

souvent trs chaut et pressuris, parfois il sera mme corrosif ou
radioactif. Les capteurs (rsistance, thermocouples) sont donc
frquemment monts dans des puits thermiques (figure 6) pour faciliter
leur enlvement ou leur inspection ainsi que pour les protger
mcaniquement.
55

Process Connecting Threads
Protective Well
Note
This portion in process
Connector Block
Figure 6
Montage typique dun puits thermique
Un puits thermique est fondamentalement un tube de mtal dont une

extrmit est ferme. Il habituellement install de faon permanente dans
la tuyauterie. Le capteur est insr dans le puits et touche le bout ferm.
Un des inconvnients des puits thermiques est leur rponse lente puisque
la chaleur doit traverser le mur pour atteindre le capteur. La figure 7 donne
un exemple comparant les rponses thermiques dun senseur expos
directement la source de chaleur et expos la mme source via un puits
de chaleur. On pourra rduire le temps de rponse en minimisant la
quantit dair sparant le capteur du mur.
Rponse du
capteur nu
Rponse du capteur dans

le puits thermique
Figure 7
Rponses compares dun thermomtre
en contact direct et dans un puits thermique
2.4.4 Les thermostats
Les thermostats jouent un rle diffrent des thermomtres rsistance et

des thermocouples que nous venons de dcrire. Ils rgulent directement la
temprature dun systme en la gardant constante ou en limitant ses
variations dans un intervalle prcis. Bien que lon puisse utiliser un
thermomtre rsistance ou un thermocouple comme capteur dun
56

thermostat, les thermostats sont habituellement des dispositifs action

directe.
Les deux types de thermostat les plus rpandus sont :
les thermostats hydrauliques
les bilames
Les thermostats hydrauliques
Les thermostats les plus rpandus sont fonds sur la dilatation thermique
dun liquide comme le mercure ou dun solide (figure 8).
A
Figure 8
Thermostats hydraulique
Le poussoir qui termine le piston est utilis pour ouvrir et fermer des
contacts pour commander la position dune vanne ou actionner une
pompe. Souvent le poussoir est solidaire de la vanne tel quillustr la
figure 9. On utilise le mme mcanisme pour les thermostats du systme
de refroidissement eau des automobiles. Le cylindre contient une cire
dont le point de fusion se situe autour de 180 F (80 C).
57
Note

Note
Figure 9
Utilisation dun thermostat hydraulique
Les bilames
On fabrique les bilames en collant deux bandes de mtaux dont les

coefficients de dilatation sont diffrents (figure 10). Si lon chauffe le
bilame une extrmit, le mtal dont le coefficient de dilatation est plus
lev sallongera davantage que lautre et le bilame se pliera dans la
direction du mtal dont le coefficient est plus bas (Figure 11).
Figure 10
Un bilame
58

Direction of
Movement
Fixed Point
Note
ent
p.
Figure 11
Courbure du bilame cause par son chauffage
En fixant des lments de contact au bilame, on transforme celui-ci en un

thermostat rapide, permettant de rguler la temprature de lair (figure 12).
Ces thermostats ont une limitation : ils ne peuvent tre installs en
prsence de vapeurs inflammables, cause des tincelles entre les
contacts.
Figure 12
Thermostat bilame
Un des grands avantages du bilame est quil peut tre utilis sur un
intervalle de temprature lorsquil est enroul (ce qui accrot lamplitude
de son mouvement) et plac sur un pivot ajustable (figure 13). Les
thermostats domestiques sont gnralement conus de cette faon.
59

Note
Figure 13
Une utilisation du bilame : le thermostat domestique
Thermomtres bilame
On trouve souvent des bilames dont la bande bimtallique est torsade.

Tout comme pour le bilame enroul, cette configuration amplifie
lamplitude de la rponse. La figure 14 montre un exemple de bilame
torsad.
Les thermomtres bilame sont trs robustes et requirent peu dentretien.
On les emploie habituellement pour la mesure de la temprature de pices
comme les pompes ou les paliers.
Pointer
Instrument Case
Helical Bimetal
Figure 14
Thermomtre bilame torsad
(pointer : aiguille, instrument case : botier, helical bimetal : bilame torsad)
60

2.5 MESURE DU FLUX NEUTRONIQUE
Un racteur CANDU produit de lnergie thermique partir de lnergie

libre par des fissions atomiques. On ne peut toutefois utiliser la
puissance thermique gnre pour rguler le racteur, puisque 25 secondes
sont ncessaires pour quune variation du flux neutronique se traduise par
une variation de la production dnergie thermique. Or, un contrle
adquat du racteur ncessite une instrumentation rapide, cest pourquoi il
est prfrable de mesurer la puissance produite par le racteur en mesurant
directement le rayonnement issu de la fission des noyaux. Toute fission
nuclaire produit un rayonnement alpha, bta, gamma ou neutronique.
Lamplitude de ces rayonnements est directement proportionnelle au
nombre de fissions par seconde, lequel est directement li la puissance
du racteur. On a choisi de surveiller le flux de neutrons. En mesurant le
flux neutronique, on peut estimer la production de chaleur du racteur. En
outre surveiller le flux neutronique est une scurit contre les pertes
possibles du contrle du racteur. Si le flux neutronique dpasse un seuil
prtabli, le signal des capteurs dclenchera les systmes darrt.
2.5.1 Dtection du flux neutronique
Les fissions provoques par les neutrons lents sont la source de lnergie
thermique produit par les racteurs nuclaires. Il en dcoule que les
dispositifs utiliss pour rguler un racteur ou commander les systmes de
scurit dpendront de dtecteurs qui seront sensibles surtout aux neutrons
lents. Le contrle le racteur ncessite la dtection du flux neutronique sur
un grand intervalle, allant dun flux nul, jusqu 1014 n/cm2 s, le flux de
pleine puissance (abrg en PP). un flux de 107 n/cm2 s, la production de
chaleur est en pratique zro. Le racteur ne produit pas de chaleur en
quantit important, lorsque son les flux est infrieur ~ 1012 n/cm2 s (un
pour cent de la pleine puissance). Lintervalle normal de fonctionnement
pour un racteur se situe entre 1013 et 1014 n/cm2 s.
Il est plus facile de dcrire le flux avec en utilisant le logarithme de sa
valeur. Quatorze correspond la pleine puissance, (1014 n/cm2 s = 100 %
de la PP). En passant de zro la pleine puissance, on dira du flux
neutrino quil est pass par 14 ordres de grandeur ou 14 dcades.
Pour assurer des mesures prcises sur lensemble de cet immense
intervalle, il est ncessaire de le diviser en gamme de sensibilit
auxquelles seront affects diffrents appareils.
1. Sous-critique : ~ 0 107 n/cm2 s. Pour couvrir cette rgion, lors du
dmarrage du racteur, on utilise deux types de dtecteurs de
neutrons :
61
Note

Les compteurs proportionnels au BF3 dans le cur du racteur,

sensibles des flux allant de 10-14 10-10 de la pleine
puissance.
Les compteurs proportionnels 3He hors du cur, sensibles

des flux allant de 10-11 10-6 de la pleine puissance.
2. Lancement ~ 107 1013 n/cm2 s. Dtection primaire par des chambres

dionisation places hors du cur, sensibles des flux allant de 10-7
1,5 de la pleine puissance.
3. Production ~ 1013 1014 n/cm2 s. Dtection primaire par des dtecteurs
interne de neutrons, sensibles des flux allant de 0,15 1,5 de la
pleine puissance.
Les plages de sensibilits des divers dtecteurs se recoupent, ce qui permet
une transition harmonieuse du contrle du racteur entre ces trois gammes
et offre une mesure alternative si lon doute les dtecteurs principaux.
Nous examinerons en dtail chacune des gammes.
2.5.2 Mthodes de dtection des neutrons
linstar des rayons gamma, les neutrons ne sont pas chargs

lectriquement. Ils ne peuvent donc pas interagir avec les instruments,
comme le font les particules charges, notamment les lectrons. Ils
peuvent traverser plusieurs centimtres de matire sans interagir, et sont
donc invisible aux dtecteurs de taille ordinaire. Par contre, les neutrons
interagissent avec certains noyaux atomiques, dits absorbants. Dans
certains cas, il peut disparatre compltement et donner naissance une ou
plusieurs particules secondaires. Dans dautres, il peut changer de faon
importante son nergie ou sa direction.
Les rayonnements secondaires mis par linteraction des neutrons sont
presque toujours forms de particules lourdes et charges. Celles-ci sont
produites par des ractions nuclaires provoques par le neutron ou mme
des noyaux de la substance absorbante qui auront absorb de lnergie lors
de la collision avec le neutron.
En gnral, les dtecteurs de neutrons transforment le neutron incident en
une particule secondaire charge qui peut tre dtecte directement. Dans
le cas des neutrons peu nergtiques on les appelle neutrons lents ou
neutrons thermiques , on dispose de plusieurs ractions qui permettent
leur dtection, notamment : (1) la capture directe de neutron qui rsulte en
lmission de particules charges, (2) les ractions nuclaires retardes,
dans lesquels le noyau excit met un rayonnement dune nergie
adquate aprs une priode raisonnable et (3) une fission conscutive
labsorption dun neutron.
62
Note

2.5.3 Instrumentation sous-critique
Si le racteur a fonctionn longtemps et quil soit arrt pendant un peu de

temps (moins que deux trois semaines), il aura accumul assez de
produits de fissions que les photoneutrons seront assez nombreux pour tre
dtect par linstrumentation de lancement (chambres ionisation).
Pendant les arrts prolongs, aprs que la production de neutron ait
beaucoup diminu, on ne pourra se fier aux indications des chambres
ionisation, car elles sont trs sensibles au rayonnement gamma de fond.
Aprs un certain temps, la production dnergie sera descendu au point o
les neutrons ne pourront tre dtects par les instruments fixes (sous 107
PP environ) et les systme de rgulation ne pourront plus contrler
automatiquement la production de puissance. La figure 1 montre une
courbe typique de baisse de la puissance dun racteur CANDU. On peut
voir quaprs trois semaines environ, il faut utiliser des compteurs
proportionnels supplmentaires pour conserver la prcision des mesures
des neutrons. En outre, si on redmarre le racteur, il faudra utiliser des
compteurs proportionnels dans les stades initiaux sous le seuil critique.
1.00E-03
Fraction of FP
1.00E-04
1.00E-05
1.00E-06
1.00E-07
1.00E-08
0
10
15
20
25
30
35
40
Days
Figure 1
Baisse de puissance aprs larrt du racteur
(flux neutronique montr comme une fraction de la pleine puisssance en fonction
du nombre de jours)
Linstrumentation sous-critique est constitue de deux systmes portatifs

de dtection des neutrons constituent situs respectivement lintrieur et
lextrieur du cur. Ces systmes se chevauchent sur deux dcades.
Les dtecteurs lextrieur du cur sont des compteurs proportionnels de
neutrons au 3He qui peuvent tre places dans les trous douverture des
63
Note

chambres ionisation. Comme nous lindiquions plus tt, ces instruments

sont sensibles des niveaux de puissance variant entre 10-11 et 10-6 PP.
Les dtecteur lintrieur du cur au BF3 (trifluorure de bore) sont des
compteurs proportionnels de neutrons remplis de fluorure de bore que lon
peut installer les niches dtecteurs du noyau. Ces instruments sont
sensibles des niveaux de puissance entre 10-14 et 10-10 PP. On les utilise
lorsque lon lance le racteur avec du combustible neuf. Puisque la
raction dun neutron avec un noyau de 10B est plus nergtique que la
raction avec un noyau de 3He, le signal des compteurs au BF3 se
distingue mieux du rayonnement gamma de fond.
Le compteur au BF3 schmatis la figure 2 est autoamplificateur. Les
ions produits par la collision avec le neutron produisent localement
dautres ions. Le compteur compte deux lectrodes : un fil fin qui le
traverse par le centre et un cylindre creux. Le fil produit un fort champ
lectrique dans son voisinage. Ce champ acclre suffisamment les ions
primaires pour quils produisent des paires dions secondaires par
collision. Ces nouveaux ions secondaires sont galement acclrs et
produisent des ionisations supplmentaires. Le grand nombre dvnement
rsultant, que lon appelle une avalanche de Townsend produisent une
forte impulsion lectrique.
Puisque chaque particule ou neutron incident produit une seule impulsion,
on peut mesurer directement le nombre de neutrons incidents qui ont
interagi avec le dtecteur.
n
BF3 GAS
Figure 2
Compteur proportionnel au BF3
Le BF3 gazeux utilis dans les compteurs proportionnel est enrichi. Il

contient 96 % de 10B, ce qui les rend cinq fois plus sensibles que les
compteurs comportant la proportion naturelle de bore. Les tubes BF3
64
Note

distinguent facilement les rayons gamma souvent prsents dans le flux de

neutrons. Les rayons gamma interagissent surtout avec le tube du
compteur et produisent des lectrons secondaires qui ionisent le gaz.
Puisque le BF3 gazeux est facilement travers par les lectrons, un lectron
ne laissera quune faible portion de son nergie initiale dans le gaz, avant
datteindre la parois oppos du compteur. Donc la plupart des rayons
gamme ne devraient laisser que des impulsions de faible amplitude. Un
circuit lectronique de discrimination en amplitude pourra facilement les
liminer sans sacrifi lefficacit de dtection.
Il faut retirer ces compteurs supplmentaires trs sensibles, une fois que
les neutrons sont suffisamment nombreux pour tre dtects par les
chambres dionisation. Ceci permet dviter lpuisement du dtecteur que
provoquerait le flux trop important de neutrons pendant lutilisation du
racteur. Cet puisement est caus par la consommation des noyaux
metteurs trs absorbants qui donnent au dtecteur sa grande sensibilit.
Le temps de raction des compteurs au BF3 tant trs court, on attnue
volontairement leur sortie, lorsque le flux est peu lev, pour empcher le
dclenchement intempestif des systmes darrt durgence par des
fluctuations.
2.5.4 Les dtecteurs de neutrons de fission
Les chambres fissions dtectent les neutrons partir des fissions quils
provoquent. Afin daccrotre le courant dionisation, les parois dacier
inoxydable de ces petites chambres dionisation sont habituellement
revtues duranium enrichi. Les lectrodes, galement dacier inoxydable,
ont une diffrence de potentiel entre 50 et 300 volts.
On remplit gnralement la chambre avec de largon une pression de
plusieurs atmosphres. Cette pression leve garantie que le trajet des
fragments de fissions dans le gaz sera plus court que les dimensions dj
rduites du dtecteur. Les impulsions produites quand les fragments
pntrent dans la zone de dtection de la chambre sont grandes. Puisque la
chambre de fission ne produit pas un courant lev, sa sortie est une srie
de pulses que lon peut compter.
Lutilisation du dtecteur consomme, par fission, les noyaux fissibles du
dtecteur. Pour ralentir cette usure, on ajoute parfois au matriel fissible
du revtement, un absorbeur de neutrons rapides comme le 238U.
Labsorption dun neutron rapide par un noyau de 238U se transforme, via
lmission dun bta, en un noyau de 239Pu. Le 239Pu est lui-mme fissile.
On peut concevoir des chambres de fission miniatures pour le cur du
racteur conues pour la gamme des flux neutroniques normalement
65
Note

produites lors de son fonctionnement. Ces dtecteurs sont portatifs et

peuvent servir de base ltalonnage des dtecteurs autoaliments.
2.5.5 Les chambres dionisation
Note
Les chambres dionisation (schmatis la figure 3) mesurent la charge

lectrique des ions produits par linteraction des neutrons avec les
structures de la chambre. Elles sont places lextrieur du cur. La sortie
dune chambre est un courant lectrique proportionnel au flux neutronique
incident.
66

SDS #1 Ion Chambers
RRS Ion Chambers
N
Note
SDS #2 Ion Chambers

and spares
Figure 4
Emplacement typique des chambres dionisation
Fonctionnement dune chambre dionisation
Le botier et llectrode sont normalement fabriqus daluminium. Ce

mtal prsente une faible radioactivit rsiduelle aprs un bombardement
de neutrons. On applique une forte tension de polarisation (gnralement
+600 V) au botier, alors que llectrode centrale est mise la terre (figure
3). Soit un neutron qui pntre dans la chambre dionisation, il bombarde
un atome de bore du revtement, produisant ljection dune particule
(alpha) charge positivement. Cette particule alpha nergtique
entrechoquera son tour des atomes des gaz et provoquant chaque choc
la cration de paires dionisation : un lectron ject et un ion positif. Ces
collisions rendent le gaz conducteur. Les lectrons et les ions positifs sont
attirs vers les lectrodes charges. Ceci gnre un courant lectrique que
lon peut dtecter avec un circuit externe. Comme le montre la figure 5,
les amplificateurs produisent trois signaux distincts, avant de traiter le
signal du courant.
67

Note
Figure 5
Systme de dtection dune chambre ionisation
(outer electrode : lectrode interne, center electrode : lectrode centrale, voltage
suppl. : source de tension, linear signal amp : amplificateur de signal linaire,
linear signal output : signal linaire, log signal amp : amplificateur du signal
logarithmique, log signal output : signal logarithmique, log signal differentiator :
drivateur du signal logarithmique, log rate signal output : driv du signal
logarithmique, tell-tale circuit : circuit de contrle, high voltage failure alarm :
alerte de chute de tension lectrique)
un signal directement proportionnel la puissance : n = 0 150 %

de la pleine puissance
un signal proportionnel au logarithme de la puissance : log n = 7

0 dcades
Un signal proportionnel au taux de variation du logarithme de la

puissance log taux (n) = 15 +15 %/s.
Si la production du racteur est faible, par exemple 15 % de la pleine

puissance, il est important de contrler sa puissance totale. La rponse
rapide et la grande sensibilit des chambres dionisation leur permettent de
dtecter le flux neutronique faible puissance. On utilise aussi les
68

chambres dionisations pour le systme de rgulation et le systme darrt

du racteur cause de leur court dlai de rponse.
Discrimination des rayons gamma et neutrons dans les chambres
dionisation
Un problme des chambres dionisation est que le dtecteur ne distingue

pas les autres types de rayonnement ionisant, les rayons (gamma) en
particulier. (Les particules et la plupart des particules ne peuvent
traverser le botier. Les rayons produisent par effet photolectrique et
diffusion Compton des lectrons trs nergtiques qui ionisent le gaz de la
chambre.
Il est donc important de vrifier que le racteur soit en marche ou arrt
que lorsque le rayonnement produit par la fission est prdominant,
quil ne donne pas une indication errone (trop haute) de la puissance
gnre par lordinateur.
Deux moyens permettent de discriminer les rayons gamma :
Utiliser des matriaux idoines pour le dtecteur et blinder le botier

contre les rayons gamma (plomb). Avec le blindage, la proportion
du courant d aux neutrons au courant d aux est de 1000:1
forte puissance.
la conception, minimiser le volume de la partie active de la

chambre dionisation.
Facteurs affectant la prcision de dtection des chambres dionisation
Il est crucial que les systmes des chambres dionisations fonctionnent

correctement pour viter des arrts inutiles, particulirement aux basses
puissances, rgime pour lequel les donnes des dtecteurs de flux internes
ne sont pas fiables.
Un signal trop bas ou ngatif sexplique par un flux trop faible du racteur
(moins que 10-5 %) ou une dfaillance du systme. Les deux autres canaux
permettront de dterminer si la puissance est trop faible pour tre mesure.
Il y a trois causes possibles pour une lecture trop basse ou hors de la
gamme de sensibilit :
Le niveau du modrateur est trop bas. Sil ny a pas assez de

modrateur, les neutrons ne seront par ralentis dans la rgion non
modre, ils seront trop rapides pour produire des particules alpha
par collision avec le bore dans la chambre dionisation. La sortie
de la chambre dionisation indiquera une valeur plus faible pour le
flux neutronique.
69
Note

Panne de la source de tension la tension de polarisation de la

chambre dionisation.
Arrt du racteur. une puissance infrieure 10-7 PP, la sortie

sera zro ou erratique.
Ces flux est sous la gamme de sensibilit des instruments rguliers

(soit denviron 10-5 100 % PP pour les chambres dionisation et
les dtecteurs de flux), ainsi les systmes de rgulation
nassureront pas la rgulation du racteur.
Leffet de la tension lectrique sur le fonctionnement des dtecteurs

ionisation
Les dtecteurs ionisation sont des dtecteurs de radiations dont

lutilisation est trs souple.
Selon la tension de polarisation applique, on peut utiliser ces chambres
remplies de gaz, comme des chambres ionisation, des compteurs
proportionnels ou des tubes Geiger-Mller. La courbe de la figure 6
montre les six rgimes de ces compteurs de radiation gaz. Elle montre
lvolution de lamplitude de limpulsion lectrique reue par le
collecteur, en fonction de la tension de polarisation entre lmetteur et le
collecteur.
70
Note
106
104
102
(1)
(2)
(4)
Continuous
Discharge Region
108
Proportional Region
Relative Pulse Size
1010
Saturated Region
(Ion Chambers)
1012
Unsaturated Region
(Recombination)
1014
Geiger-Mueller
Region
Limited Proportional
Region

(6)
(5)
(3)
Alpha
Beta
1
Gamma
Detector Bias Voltage
Figure 6
Les six rgimes damplification des dtecteurs gaz
{relative pulse size : intensit relative de limpulsion,
detector bias voltage : tension de polarisation du capteur,
(1) unsaturated region : rgime non satur,
(2) saturated rgion (ion chambers) : rgime satur (chambres dionisation),
(3) proportional region : rgime proportionnel,
(4) limited proportional region : rgime de proportionnalit limite,
(5) Geiger-Mueller region : rgime Geiger-Mller,
(6) continuous discharge rgion : rgime de dcharge continuelle}
Le lecteur remarquera que pour les basses tension, une proportion leve
des ions se recombine avant datteindre le collecteur. On ne peut exploiter
ce rgime aux fins de dtection. Si lon augmente la tension, on atteint le
rgime dionisation simple, cest le rgime des chambres dionisation.
partir de ce point, pratiquement tous les ions sont collects avant de se
recombiner. Il ny a aucune ionisation secondaire ou amplification due au
gaz. Dans les chambres dionisation, le courant mis est proportionnel
lintensit du rayonnement, et dpend peu des fluctuations de la source de
tension.
Si lon augmente la tension de polarisation au-del du rgime dionisation
simple, pour atteindre le rgime de compte proportionnel, les ions crs
par lionisation primaire sont acclrs par le champ lectrique vers
llectrode. Contrairement au rgime dionisation simple, les ions
primaires acquirent suffisamment dnergie produire des paires
dionisation secondaires cest le rgime des compteurs proportionnels.
Les nouvelles paires dions sont leur tour acclres ce qui provoque des
ionisations supplmentaires. Ce trs nombreux vnements que lon
appelle avalanche produisent une impulsion lectrique isole. Dans la
71
Note

zone de compte proportionnel, la sortie du dtecteur est proportionnelle

lionisation totale dans le dtecteur.
On appelle le rapport entre le nombre dionisations primaires et le nombre
total de paires dion produites, le facteur damplification du gaz. Dans
cette rgion, ce facteur peut atteindre le million, un nombre nettement plus
lev que le facteur damplification de un dans la rgion de chambre
dionisation.
Si on augmente la tension de polarisation au-del du rgime de compte
proportionnel, le dtecteur entre dans un rgime de proportionnalit
limite, trop instable pour les fins de dtection. Dans ce rgime, les
avalanches imprvisibles interfrent avec le signal global. En continuant
daugmenter la tension, on entre dans le rgime Geiger-Mller. Les ions
secondaires sont acclrs de trs grandes vitesses, au point quil sont
suffisamment nergtiques pour tre eux-mmes une cause dionisation.
Lavalanche rsultante dune seule ionisation produit une immense
impulsion isole. Cette avalanche se poursuit jusqu ce que le champ
lectrique intense cr par lionisation interfre avec la tension du
dtecteur, ce qui rduit lacclration ionique et arrte lavalanche.
des voltages encore plus levs, on ne peut stopper le processus
davalanche, ce rgime est inutilisable pour la dtection.
2.5.6 Les dtecteurs internes
Les chambres ioniques sont des dtecteurs de neutrons trs prcis, on ne

les utilise pas pour mesurer le flux lintrieur de racteurs, puisque leur
grande taille et leur construction dlicate rendent leur intgration difficile.
La dtection du flux neutronique interne est confie des appareils
simples et peu coteux : les dtecteurs internes, connus aussi sous le nom
de collectron, dtecteur de Hilborn, dtecteur de neutrons autognrateur.
Par rapport aux autres dtecteurs, les collectrons comportent les avantages
suivants : la taille, leur cot peu lev et une lectronique de contrle
assez simple. Par contre, leur courant de sortie est peu lev et il est trs
sensible aux changements du spectre dnergie des neutrons. En outre
plusieurs types de dtecteurs internes, notamment ceux dont le dtecteur
est en vanadium ont un temps de raction assez long.
La figure 7 montre le schma typique dun dtecteur interne metteur de
platine. On peut utiliser dautres matriaux pour fabriquer les collecteurs.
72
Note

n
Inconel Sheath
Platinum Emitter
Note
Insulator
MgO Powder
Current
Meter
Figure 7
Schma dun dtecteur interne avec un metteur de platine
Le dtecteur fonctionne en produisant un courant lectrique suite

labsorption de neutrons par lmetteur central. Ce courant est
proportionnel au taux de capture des neutrons par le dtecteur. Le
dtecteur ressemble un bout de cble coaxial long dun mtre. Son
enveloppe externe est form dinconel (un alliage de nickel, de chrome et
de fer) et dune me (lmetteur) spares par une couche isolante. Cest
habituellement loxyde de magnsium, MgO, qui est choisi comme
matriel isolant. Il peut soutenir les tempratures leves et le
rayonnement intense du cur du racteur.
On dsigne habituellement les dtecteurs internes selon les matriaux qui
composent leur metteur. Ceux des racteurs CANDU sont fait de
vanadium, de platine, dinconel et dinconel recouvert de platine (un fil
dinconel 600 revtu dune fine couche de platine).
Il nest pas ncessaire de brancher ces dtecteurs une source externe de
courant. Cest pourquoi on dit quils sont autoaliments ou
autognrateurs. Leur fonctionnement, trs simple, est illustr aux figures
8 (a) et (b). Le courant correspondant lmission des lectrons bta par
lmetteur est mesur entre lmetteur et lenveloppe externe, nomme le
collecteur
73

Note
Figure 8(a)
Fonctionnement du dtecteur interne
(collector : collecteur, insulator : isolant, emitter : metteur, neutron capture
followed by beta decay : capture neutronique produisant une dsintgration bta,
interfering electrons arising from external gamma ray : lectrons parasites
produits par des rayons gamma gnrs lextrieur)
Figure 8(b)
Fonctionnement du dtecteur interne
(collector : collecteur, insulator : isolant, emitter : metteur, interaction of
prompt gamma ray emited upon neutron capture : intercatios de rayons gamma
immdiatement mis aprs la capture dun neutron, interfering electrons arising
from external gamma ray : lectrons parasites produits par des rayons gamma
gnrs lextrieur)
Le rayonnement incident (causs par les interactions dcrites plus bas)

causera lmission dlectrons, surtout de la part de lmetteur. Lmetteur
devient charg positivement par rapport au collecteur. Les lectrons
74

collects circulent dans un circuit damplification externe o ils sont

dtects avant de retourner lmetteur.
Le courant est produit par trois interactions principales :
la raction (n, ), o dsintgration par mission bta [Figure 8(a)]

la suite de la capture des neutrons par lmetteur (activation
neutronique). Ce courant d la dsintgration bta est
proportionnel aux taux de capture des neutrons par le dtecteur. Le
temps de raction, toutefois, est plutt long.
La raction (n, ) suivie par lmission dun lectron de Compton

ou un photolectrons suite lmission de rayons gamma causs
par la capture dun neutron, le plus souvent dans lmetteur [Figure
8(b)]. Les rayons gamma sont mis trs rapidement (fraction de
seconde) aprs labsorption du neutron.
Des photolectrons et les lectrons Compton sont produits par des

sources de rayon gamma externes. Ces gammas sont produit par
les fissions ou la dsintgration des produits de fissions (Figure 8).
Les lectrons produits lextrieur et les particules btas produits par le

racteur et ses structures sajoutent au signal de dtection, mais ce
quatrime mcanisme moins que deux pour cents du courant total.
Les dtecteurs internes peuvent tre recourbs (sur un tube de zircaloy)
comme le montre la figure 9 ou tre des SIR (de langlais Straight
Individually Replaceable, ou tubes droits remplaables sparment )
dans un ensemble de surveillance du flux (il existe plusieurs montages
pour les ensembles de dtecteurs internes : humides, encapsul et les
HESIR, de langlais hybrid encapsulated straight individually
replaceable, ensemble encapsul hybride de tubes droits remplaables
sparment , on peut les placer tant horizontalement que verticalement
dans le cur).
75
Note

Note
Figure 9
Emplacement typiques des dtecteurs internes
Types de dtecteurs internes
On appelle rponse dynamique la relation entre le stimulus exerc sur un

appareil et lmission dun signal. la suite dun changement graduel du
flux de neutrons, la variation de courant produite par les trois interactions
susmentionnes, sera immdiate ou retarde, en fonction de lisotope
considr. Les rponses retardes sont habituellement une dcroissance
exponentielle, dont la constante temporelle est fonction de lisotope et de
linteraction. La rponse globale du dtecteur sera la rsultante des
rponses immdiates et retardes.
Lors dune variation du flux neutronique dans le cur, les trois
interactions ont, chacune, une rponse caractristique temporelle propre.
La premire interaction, la raction (n, ) sera habituellement retarde
aprs une variation du flux. Le retour un nouvel quilibre dpend des
matriaux utiliss dans la fabrication.
Les ractions (b) et (c) sont rapides relativement aux flux de neutron et de
rayons gamma respectivement. Notez toutefois que lorsque le taux de
fission varie, certaines sources de rayons gamma (les produits de fission et
dactivation) seront retardes avant datteindre un nouvel quilibre.
Autrement dit, le flux gamma au dtecteur, possde sa propre rponse
dynamique (le retard) par rapport au flux neutronique. Donc, bien que
linteraction Compton et lmission dun photlectron suivent
promptement lmission dun gamma, le courant rsultant aura deux
composantes : une composante rapide issue des rayons gamma rapide et
76

une composante retarde issue des rayons gamma mis par les produits de
fission et dactivation. Il faut du temps ces produits pour atteindre un
nouvel quilibre aprs une variation du flux neutronique.
Avec le temps, lexposition au flux neutronique rduit sensibilit du
dtecteur, soit lintensit du courant produit, par longueur unitaire du
dtecteur et par unit de flux neutronique. On appelle cette baisse de
sensibilit lusure du dtecteur. Elle dpend de deux causes principales :
les isotopes produisant le courant sont puiss par la capture des neutrons
et la dsintgration bta, et les variation du flux dans les environs du
dtecteur.
La sensibilit des dtecteurs internes aux trois interactions et leur rponse
dynamique varie en fonction du matriel dont est fait lmetteur.
Dtecteurs avec metteur de platine ou revtu de platine
Les dtecteurs contenant du platine ragissent comme suit aux trois

interactions :
Le courant de sortie attribuable aux dsintgrations bta,

rsultantes de lactivation neutronique de lmetteur de platine est
denviron 3 %. au maximum.
Le signal dentre d aux lectrons Compton et aux photolectrons

produits par les rayons gamma causs par la capture de neutrons
(n,) de lmetteur est denviron 60 %.
Le courant de sortie d aux lectrons Compton et aux

photolectrons produits par des sources de rayon gamma externes
est denviron 40 %.
Le signal (a) est retarde par la priode de 30 minutes des isotopes. Donc,
le temps typique ncessaire la stabilisation de cette composante, soit cinq
priodes, sera de 150 minutes aprs une variation du flux neutronique.
La rponse dynamique du signal du dtecteur change peu avec
lexposition au rayonnement neutronique. Le signal des dtecteurs
metteur de platine ou revtu de platine dcrot avec le temps de 90 %,
lorsquil est neuf, environ 80 % aprs une longue exposition (~ 20 ans)
aux neutrons.
On notera que ce type de dtecteur interne est sensible la fois aux
neutrons et aux rayons gamma produits par les fissions nuclaires. Cette
double sensibilit prsente plusieurs avantages :
Une raction (rponse) rapide
77
Note

Une ponction moindre du flux neutronique, ncessaire au racteur

(la section efficace de capture est trs basse).
Une dpendance moins prononce la temprature.
Une moins grande susceptibilit aux perturbations locale du flux.
Sensibilit stable sur une longue priode.
Dtecteurs inconel
On estime que pour les dtecteurs avec un metteur dinconel, la

contribution au courant des lectrons Compton et photolectriques est
moins de 10 %. Presque tout le courant est produit par la raction (n,),
suivi des interactions des lectrons Compton et photolectrique et aucune
contribution de la raction (n,). Un ct intressant de la rponse
dynamique du dtecteur inconel est quils sont hyperactifs, puisque leur
composante retarde est ngative. Donc, aprs un changement graduel du
flux neutronique dans le cur, le dtecteur ragit immdiatement et donne
une valeur entre 101 et 104 % du signal lquilibre. (Le signal des trois
composantes retardes principales a des constantes temporelles de 95 s,
25,6 m et 3,7 h.) On utilise les dtecteurs inconel Darlington dans le
systme de rgulation du racteur et le systme d'arrt d'urgence no 1, et
Bruce B pour le systme d'arrt d'urgence no 1.
Dtecteurs au vanadium
Nous mentionnons les dtecteurs au vanadium, titre de rfrence

seulement. On les a dj utiliss pour cartographie le flux dans le cur. De
nos jours ils sont rarement employs. Ils sont utiliss lorsque la vitesse de
raction est moins importante que la prcision de la mesure du flux de
neutron. Lorsque lon veut tracer la forme du flux dans les trois
dimensions dans le racteur, on doit utiliser des dtecteurs qui ne sont
sensibles quaux neutrons. Pratiquement, les dtecteurs vanadium ne
sont sensibles quaux neutrons. Autrement dit, la raction (n,) contribue
presque 100 % du signal. La rponse dpend de lmission de particules
bta dans lmetteur aprs une activation neutronique. La rponse, suite
une variation du flux neutronique, est retarde.
Les facteurs qui affectent la mesure des dtecteurs internes
1. Alimentation du racteur ou mouvement dun mcanisme dun

contrle de la ractivit proche du dtecteur
Les dtecteurs internes au platine sont rapides il est vrai, mais on ne
peut se fier leurs indications de la puissance moyenne parce quils ne
sont sensibles quau flux local. Ils dtectent donc des changements
78
Note

proche au flux, comme ceux caus par le chargement de combustible

o le mouvement de mcanismes de contrle de la ractivit.
2. Au dmarrage du racteur
Note
Au dmarrage, le flux neutronique est trs bas et donc linteraction des

neutrons avec le dtecteur. Il est essentiel, dans ce rgime, de
distinguer le flux neutronique du flux de rayons gamma, ce que
permettent les chambres fission ou les compteurs proportionnels au
BF3. De plus, une partie du signal des dtecteurs internes au platine est
retard. En effet, une contribution entre 15 et17 % du signal total a une
constante temporelle dont la dure se situe entre quelques secondes
quelques heures.
Lors dun changement de puissance, le signal du dtecteur ne refltera
pas la production relle de neutrons par le racteur.
3. Lexposition prolonge au flux de neutron
Les dtecteurs internes subissent lusure du rayonnement. Chez les
dtecteurs metteur de platine cette usure faible, elle se monte
environ 1 % par anne.
4. Empoisonnement du modrateur (blindage)
Si lon empoisonne le modrateur p. ex. en ajoutant une charge
quivalente de xnon au dmarrage labsorption des neutrons par le
poison entre le dtecteur et la source de neutron (le combustible)
rduira le signal de sortie.
2.5.7 Rgulation du racteur haute puissance
Aux puissances leves, les chambres dionisation ne permettent pas de

contrler la puissance du racteur. Si les chambres dionisation et leur
amplificateur linaire donnent un signal prcis sur une gamme stendant
de 10-5 150 % de la pleine puissance, le flux dispers quelles mesurent
nest pas reprsentatif du flux dans le racteur, tout simplement parce que
ces dtecteurs sont placs lextrieur. Dune part le flux dispers sera
fortement affect par plusieurs influences notamment, le poison du
modrateur, le chargement de combustible dans les canaux voisins, les
variations de flux, le dplacement de dispositifs de contrle du flux
proximit et, dautre part, sera moins affect par des variations de
puissance dans le centre du cur ou les parties plus loignes du racteur.
Ceci est particulirement important pour le dernier facteur dix (ou dcade)
de production de puissance. En effet, dans lintervalle entre 20 et 25 % de
la pleine puissance dun racteur CANDU, un contrle spatial du flux est
ncessaire en plus du contrle global ou brut. Ce contrle est ncessaire
79

pour liminer les variations du flux neutronique causes par des actions
locales (chargement de combustible ou mouvement de dispositifs de
contrle du flux) et empcher les oscillations dues lempoisonnement par
le xnon. Pour assurer le contrle spatial du flux, le systme de rgulation
du racteur doit tre dot de capteurs de neutrons distribus dans tout le
racteur. cause de leur grande taille et leur fragilit, on ne peut installer
de chambres ionisation dans le cur du racteur. Donc dans la dernire
dcade de production de puissance, le systme de rgulation du racteur
passe des chambres ionisation aux dtecteurs internes pour mesurer et
rguler la puissance brute et sa distribution spatiale. Toutefois, les
dtecteurs internes en peuvent produire un signal fiable que pour une
puissance situe entre 1 % et 120 % de la pleine puissance. Sous 1 %, le
signal des dtecteurs internes ne peut tre distingu du bruit. Donc, au
dmarrage, le systme de rgulation du racteur utilisera donnes des
chambres dionisation pour contrler le racteur, jusqu ce que la
puissance ait atteint 10 % PP.
80
Note

1.5
1
3x10 14
2x10 14
10 -1
2x10 13
10 -2
2x10 12
10 -3
2x10 11
10 -4
2x10 10
10 -5
2x10 9
10 -6
2x10 8
10 -7
2x10 7
10 -8
2x10
10 -9
2x10 5
10 -10
2x10 4
10 -11
2x10 3
10 -12
2x10 2
10 -13
2x10
Power
Range
In Core Detectors
Controls at about 15% F.P.
Low
Power
Range
Ion Chambers of RRS

Controls above 5x10 -7 F.P.
10 -14
Reactor Power
(Fraction of F.P.)
Initial
Startup
Range
2
Thermal Neutron
Flux (n/cm 2 /sec)
Figure 10(a)
Le chevauchement des rgimes de dtection des neutrons
{ractor power (fraction of F.P.) : puissance du racteur (en fraction de la P.P.),
Thermal neutrons Flux (n/cm2/sec) : flux de neutron thermiques (n cm-2 s-1),
power range : gamme de production,
in core detectors controls at about 15 %F.P. : partir de 15 % de la P.P., la
rgulation est base sur les dtecteurs internes,
low power range : gamme de lancement,
ion chambers of RRS controls above 5 x 10-7 F.P. : partir de 5 x 10-7 de la P.P.,
le systme de rgulation du racteur utilise les chambres dionisation,
initial startup range : gamme sous-critique)
2.5.8 Le chevauchement des rgimes de dtection des neutrons
On utilisera aux diverses phases de lexploitation dun racteur CANDU,

les compteurs proportionnels, les chambres dionisation non compense et
les dtecteurs internes de flux autognrateurs. Ces dtecteurs permettent
de mesurer la production de neutrons et donc la puissance du racteur, du
rayonnement attribuable la radioactivit naturelle du combustible jusqu
lintensit quivalente une fois et demi la pleine puissance. Les gammes
de sensibilit de chaque type de dtecteur se chevauchent sur un ordre de
grandeur ou plus. La figure 10(a) reprsente ce chevauchement sous la
forme de barres et la figure 10(b) comme des rgions dans le graphe du
81
Note

flux neutronique en fonction de la puissance du racteur. Ce

chevauchement maintien la continuit de la mesure entre les gammes de
sensibilit des divers instruments.
1014
Neutron
Flux
13
(n/cm2 s) 10
1012
Note
Running Instrumentation
(Linear In-Core Flux Detection)
0.15 - 1.5 FP
C
0
20%
40%
Reactor Power
60%
80%
100%
1011
1010
109
Runup Instrumentation
(Log Rate External Ion Chambers)
10-7 - 1.5 FP
108
107
106
Startup Instrumentation
(scintillation)
A
0 - 10-6 FP
Figure 10(b)
Chevauchement des rgimes de dtection des neutrons
(voir lgende de la figure 10a)
On se rappellera que le signal des chambres dionisation est un courant

proportionnel la puissance du racteur et qui est valide sur plus de sept
dcades de flux. Le signal des dtecteurs internes est un courant, valide sur
les deux dernires dcades de flux, mais utilis en pratique que sur la
dernire dcade.
Plusieurs mthodes sont utilises pour transfrer la rgulation du racteur
dun dtecteur lautre dans leur gamme chevauchante.
Dans certains endroits, le passage entre le contrle logarithmique et le
contrle linaire se fait, en puissance montante, lorsque les chambres
dionisation dtectent 17 % de la PP et, en puissance descendante, lorsque
les dtecteurs internes dtectent 13 % de la PP. On a prvu cette hystrsis
de 4 % pour prvenir le va-et-vient entre les contrles logarithmique et
linaire, et prvoir les petits carts dtalonnage entre les dtecteurs
diffrents.
On peut galement utiliser le mme cart dhystrsis (13 %-17 %), mais,
pour assurer la continuit pendant la transition, on utilise le signal linaire
des dtecteurs internes, en puissance montante ou descendante, jusquau
basculement entre les contrles logarithmiques et linaires.
82

Une autre mthode, exige ltalonnage thermique des chambres

dionisation. En puissance montante, la transition se produit entre 5 % et
15 % alors que lattnuation progressive du signal de la chambre
dionisation est compense par lintensification de celui du dtecteur
interne. La transition dans ce cas est aussi continue.
Lorsque le systme de rgulation du racteur passe du signal donn par la
chambre dionisation celui donn par le dtecteur interne, une autre
transition se produit : la mesure et lindication de la puissance passent
dune chelle logarithmique une chelle linaire.
Le signal logarithmique provient des amplificateurs logarithmique de
signaux des chambres ioniques (Cf. figure 5).
Une chelle logarithmique est utile pour les mesures stalant sur plusieurs
ordres de grandeur. En effet un cart de mesure correspond un facteur
multiplicatif, par exemple, deux volts reprsentent une puissance dix fois
plus grande, quatre volts une puissance cent fois plus grande, etc.
Toutefois, la rponse logarithmique saplatit au sommet de chaque dcade
ce qui constitue un problme pour la dernire dcade (voir figure 10b).
Puisque cest dans cette dcade que la majorit de la chaleur est produite,
une rgulation fine est ncessaire. Cest pour cette raison et parce quelle
est plus intuitive quune chelle linaire est utilise pour les dtecteurs
internes. Nous appelons les deux gammes de rgulation de la puissance
brute du racteur, la gamme logarithmique, qui stend de 10-5 % 15 %
environ de la PP et la gamme linaire qui stend de 15 % (environ)
jusqu 120 % de la PP. Ces noms cachent le fait que la diffrence
fondamentale est lutilisation de capteurs diffrents pour la rgulation et
que lchelle ne dpend que du type damplificateur install ou dun
algorithme qui transforme une valeur linaire en valeur logarithmique et
vice-versa.
83
Note

QUESTIONS DE RCAPITULATION - QUIPMENT
1. Expliquez brivement comment utilise-t-on les appareils suivants pour

mesurer la pression.
Motion
Cross
Section
Pressure
a.
Tube Bourdon
Motion
Flexible
soufflets
Bellows
Pressure
b.
Manomtre soufflet
Motion
membrane
Flexible
Membrane
Pressure
c.
Manomtre membrane
Motion
membrane
Flexible
Membranes
joint
continuous
continu
seam
seam
Pressure
d.
Manomtre capsule
84
joint
Note

2.
Expliquez comment la capsule variation de capacit dun transmetteur de

pression diffrentielle nous permet-elle de msesrer des diffrences de
pression.
3.
Faites la description dune jauge extensomtrique.
4.
Soit un manomtre dont llment central est un tube de Bourdon.

Expliquez comment des variations extrmes de la temprature du tube
pourraient causer des erreurs dans les lectures de ce manomtre.
5.
Dcrivez brivement comment la pression dans une salle o lon utilise un

transmetteur de pression peut-elle affecter les indications de ce
transmetteur.
6.
Expliquez comment peut-on mesurer un dbit avec un diaphragme, un

venturi ou une tuyre.
7.
Expliquez comment utilise-t-on les prises de pression dans les coudes pour
mesurer le dbit dans une conduite de vapeur.
8.
Dcrivez brivement comment utilise-t-on les dispositifs suivants pour

mesurer le dbit.
a.
Diaphragme
b.
Venturi
c.
Tuyre
d.
Prises de coude
e.
Sonde annubar
f.
Tube Pitot
Expliquez comment la mesure des dbitmtres numrs plus bas sera
affecte par :
9.
a.
Les changements de la temprature du liquide
b.
Les changements dans la pression du liquide
c.
Lrosion
i. diaphragme
ii. venturi
iii. tuyre
85
Note

iv. prises dans un coude

10.
Le figure ci-dessus monte une boucle typique de rgulation du dbit.

Prcisez lutilit de lextracteur de racine carre.
Orifice Plate
Flow
High
Pressure
Low
Pressure
FT
4-20mA
4-20mA
Controller
11.
Soit un transmetteur de pression diffrentielle que lon a talonn pour

mesurer le dbit dun liquide. Quarrivera-t-il si le liquide contient des
bulles de gaz?
12.
Identifiez sur le dessin ci-dessus les lments suivants :
a.
La claviature trois vannes
b.
Lorgane dprimogne
c.
Le transmetteur
Flow
1"
H.P. Isolating Valve
L.P. Isolating Valve
Equalizer Valve
H.P. Block
L.P. Block
FT
D/P Cell
86
Note

13.
La figure suivante montre un dbitmtre avec une boucle de compensation

de la masse volumique. Dcrivez-en brivement le fonctionnement.
Note
Flow
High Pressure
Sensing Line
RTD
Low
Pressure
Sensing Line
Pressure
Cell
DP Cell
Logic
4-20 mA Output
14.
Soit une boucle de dbitmtrie dont lorgane dprimogne est un venturi.

Quelles sont les consquences des anomalies suivantes?
a.
Formation de vapeur dans lembouchure
b.
Blocage de lembouchure par des corps trangers
c.
Fuites dans la conduite de haute pression
d.
Fuites dans la conduite de basse pression
15.
Dessinez un montage typique de mesure de hauteur dun liquide dans une

cuve ouverte utilisant un transmetteur de pression. Expliquez comment ce
transmetteur capte la pression et transmet un signal proportionnel au
niveau.
16.
Esquissez une installation typique dun transmetteur de niveau avec une

conduite sche. Expliquez comment ce transmetteur produit son signal
proportionnel au niveau.
17.
Esquissez une installation typique dun transmetteur de niveau avec une

conduite noye. Expliquez comment ce transmetteur produit son signal
proportionnel au niveau.
18.
Lorsquon met un transmetteur de niveau en service ou quon le retire du

rseau, il est important dactiver la claviature trois vannes suivre une
squence prcise. Expliquez comment une manipulation incorrecte de la
claviature pourrait endommager le transmetteur.
87

19.
Le dplacement du zro vers le bas ou le haut fait partie des mthodes

dtalonnage des transmetteurs de niveau. Expliquez pourquoi utilise-t-on
ces mthodes.
20.
Expliquez comment on utilise un limnimtre bulles pour mesurer le

niveau dun liquide dans une cuve ouverte.
21.
Expliquez comment on utilise un limnimtre bulles pour mesurer le

niveau dun liquide dans une cuve ferme.
22.
On utilise un transmetteur de niveau avec une conduite sche pour

mesurer la hauteur de leau chaude dans une cuve. Si en conservant la
mme masse deau dans le systme, la temprature de la cuve augmente,
quarrive-t-il au niveau et lindication du niveau?
23.
On utilise un transmetteur de niveau avec une conduite sche pour

mesurer la hauteur de leau chaude dans une cuve. Si en conservant la
mme masse deau dans le systme, la pression statique dans la cuve
augmente, quarrive-t-il au niveau et lindication du niveau ?
24.
Dcrivez leffet des anomalies suivantes sur un transmetteur de niveau

muni dune conduite noye.
a.
une fuite dans la conduite de la haute pression
b.
une fuite dans la conduite de la basse pression
c.
une obstruction complte de la conduite de basse pression
25.
Expliquez comment on utilise un thermomtre rsistance pour mesurer la

la temprature. Votre rponse doit indiquer pourquoi trois fils relient le
transmetteur de temprature au capteur de temprature.
26.
Quelle est la nature du signal produit par un thermocouple?
27.
On utilise les thermomtres rsistance pour mesurer la temprature des

tuyaux de sortie du racteur et des thermcocouples pour mesurer la
temprature des turbines. Expliquez pour ces deux cas, les raisons qui
motivent le choix de ces capteurs.
28.
Prcisez la gamme de puissance pour laquelle chacun des dtecteurs de

neutrons suivants fournit le signal utilis pour la rgulation de la puissance
brute du racteur.
a.
Instrumentation sous-critique
b.
Chambres ionisation
c.
Dtecteurs internes
88
Note

29.
Pourquoi les gammes dutilisation des diffrents dtecteurs de neutrons

utiliss dans le contrle du racteur se chevauchent-elles ?
30.
laide du diagramme suivant, expliquez le processus de dtection et de

production de signal dun dtecteur de neutrons BF3.
31.
Expliquez pourquoi un dtecteur au BF3 laiss dans un racteur en

puissance lev suseil.
32. Expliquez comment la chambre dionisation schmatise ci-dessous

produit un signal proportionnel au flux neutronique.
89
Note

b. Panne de la source de haute tension.

c. Arrt du racteur
36. Dcrivez la structure gnrale dun dtecteur interne.
37. Expliquez comment chacun de ces facteurs peut affecter la prcision de la
mesure du flux neutronique par un dtecteur interne.
a.
Le chargement du combustible ou la position dun dispositif de
contrle de la ractivit
b.
Dmarrage du racteur
c. Trs longue exposition au flux neutronique

d. Prsence de poison dans le modrateur
38. Prcisez les gammes dutilisation des dtecteurs internes et des chambres
dionisation pour la rgulation de la puissance du racteur. Expliquez
pourquoi ils sont utiliss au-del de leur gamme.
90
Note

LA RGULATION
3.0
Note
INTRODUCTION
La rgulation de procds est une partie essentielle du fonctionnement

dune centrale. Par exemple, les vaporateurs doivent contenir
suffisamment dau pour fonctionner comme puits de chaleur, mais leau
quils contiennent ne doit pas dborder vers la turbine. Ainsi, on doit
conserver le niveau deau dans lvaporateur dans les limites prcises. La
pression de transport de la chaleur est un autre paramtre dont la
rgulation est cruciale. Si elle est trop leve, le systme clatera, si elle
est trop basse, leau se vaporisera. Trop ou trop peu de pression rduit la
capacit du systme de transport de la chaleur de refroidir le combustible.
Dans ce chapitre, nous considrerons les fondements de la rgulation.
Nous traiterons des lments fondamentaux de la rgulation
proportionnelle, intgrale et diffrentielle et leur application certains
systmes simples.
3.1
PRINCIPES DE LA RGULATION
Considrons un systme typique de rgulation dun procd : le cas dune

cuve ouverte qui alimente un procd, disons une pompe. La cuve doit tre
elle-mme alimente pour conserver un niveau constant (et prserver la
charge daspiration positive pour la pompe). Ce niveau prtabli est la
valeur de consigne, cest la grandeur contrle du systme.
videmment si les dbits massiques de lamene et de lcoulement sont
gaux, le niveau restera constant. Toute diffrence dans les dbits relatifs
conduira une variation du niveau. Comment peut-on commander
efficacement ce systme pour assurer la constance du niveau ? La
premire tape consiste en lidentification des variables. Tout systme
comporte videmment plusieurs variables, mais les deux variables (ou
grandeurs) qui nous proccupent sont :
la grandeur commande (ou rgle), dans notre cas, le niveau;
la grandeur de commande (ou rglante), le dbit entrant ou sortant

du systme.
Examinons notre cas type en dtail (figure 1). Si le niveau est au point de
consigne, les dbits dentre et de sortie du systme sont quilibrs.
Aucune action corrective ne sera requise, tant que la situation demeure
stationnaire. Les actions correctrice ne seront ncessaire que si un cart
apparaissait entre le point de consigne et le niveau mesur. On devra
91

effectuer la commande approprie pour ramener le procd sa valeur de

consigne selon que lerreur est positive ou ngative.
Dans la suite du texte, lerreur aura toujours la mme forme :
Erreur = valeur de consigne grandeur mesure
Ou
e = VC M
debit
entrant
l
ll
l
ll
niveau
(grandeur commande)
pompe
trop plein
Figure 1
La correction consistera varier le dbit entrant ou le dbit sortant du

systme afin de conserver le niveau la valeur de consigne. Considrons
une approche gnrale pour atteindre ces objectifs.
la figure 2, le procd est reprsent par une boucle ferme. La sortie
mesure du procd (le niveau) est lue par un capteur du procd qui
aliment le signale de mesure un comparateur lentre du systme. La
deuxime entre du comparateur est la valeur de consigne, et sa sortie le
signal derreur. Lamplificateur pour le moment, une bote noire
calcule la correction approprie pour conserver le procd au point de
consigne quelques soient les perturbations qui pourraient laffecter. On
comprend facilement que si ce systme tait sous commande manuelle, la
boucle dasservissement ne serait pas ncessaire. Loprateur effectuerait
cette rtroaction en apportant lui-mme les corrections ncessaires au
systme tout en observant les effets sur la grandeur commande. Cest ce
que lon appelle une boucle ouverte.
92
Note

perturbations
rgulateur
valeur de
consigne
comparateur
erreur
(SP - M)
signal
de mesure
amplificateur
variable de
commande
sortie
procd (cuve)
(variable
commande ,
niveau)
capteurs du
procd
Figure 2
Schma fonctionnel de lasservissement
3.1.1 Lasservissement (ou rtroaction)
Il existe plusieurs synonymes pour cette notion. En effet on parle de

boucle dasservissement, de rtroaction, de contre-raction, de raction
ngative ou de correction. Le terme le plus employ, boucle de
rtroaction se justifie de trois faons :
Le retour du signal mesur de la sortie lentre du systme,

linformation se dplace de faon rtrograde par rapport au
procd (cest la dfinition de la rtroaction).
La correction seffectue dans le sens contraire de lerreur, puisque

quelle doit corriger un cart, non laggraver.
Une erreur doive se manifester avant que sapplique une

correction, la correction est rtroactive.
Dans la prochaine sous-section, nous tudierons en dtail les mthodes

utilises pour appliquer les commandes de correction ncessaires.
3.1.2 Rgulation par commande prdictive
Si nous dsirons rguler notre procd sans attendre quune erreur se

produise au pralable, nous devons corriger les perturbations qui
causeraient lapparition dune erreur dans le procd. Cest ce que lon
appelle la rgulation par commande prdictive. La rgulation par
commande prdictive est rarement utilise seule, mais on lintgre dans la
rgulation par rtroaction pour amliorer la rponse de la rgulation aux
perturbations subies par le procd.
93
Note

Variable contrle : grandeur produite par le systme (niveau,

temprature etc.)
Variable de contrle : grandeur utilise pour maintenir la variable

contrle la valeur de consigne..
Signal derreur : lcart entre la valeur de consigne et la grandeur

mesure. (e = VC M).
Valeur de consigne : le valeur dsire pour le procd (VC)
Mesure : la grandeur relle (mesure) du procd (M)
Boucle ferme ou boucle dasservissement : boucle de rgulation

automatique.
Boucle ouverte : rgulation par loprateur.
Rgulation par rtroaction : correction dune erreur la suite de

perturbation
Rgulation par commande prdictive : la rgulation des

perturbations qui pourraient causer une erreur dans le procd.
94
Note

3.2 RGULATION PAR TOUT OU RIEN

V
valeur
de consigne
Qentre
L2
lectrovanne
solnode
L1
alimentation
lectrique
du solnode
P1
Qsortie
Note
Entre
fermeture de P1 au niveau L1
ouverture de P1 au niveau L2
Figure 3
Schma typique de rgulation par tout ou rien
Considrons en dtail le systme de rgulation du niveau illustr ci-dessus.

Une lectrovanne (command par le courant lectrique) contrle le dbit
dentre. (On se rappellera que ces vannes dotes dun solnode nont que
deux positions : ouvertes et fermes.) Supposons sous les conditions
initiales, avec une charge sur le systme, le niveau descende. On devra
ouvrir la vanne V1 pour permettre lalimentation en liquide. On peut
raliser montage rapide en installant un pressostat diffrentiel, P1, au fond
de la cuve qui actionnera llectrovanne V1 quand le niveau descend L1.
Quand le niveau est la hauteur L1, le liquide une hauteur h1, au-dessus
du pressostat. La pression exerce sur le pressostat est donc : P1 = gh1 .
O
est la masse volumique du liquide.
g est lacclration gravitationnelle,
h1 est la hauteur du liquide.
La fermeture du pressostat actionne llectrovanne V1, ce qui permet
lcoulement du liquide dans la cuve. Si le calibre de vanne est
suffisamment grand, le niveau du liquide devrait remonter vers sa valeur
de consigne.
Pour interrompre la monte du niveau, on peut exploiter la sensibilit du
pressostat la pression diffrentielle pour fermer llectrovanne lorsque le
niveau L2 est atteint. Le systme se stabilisera un niveau moyen prs du
point de consigne. On appelle cette mthode : rgulation par tout ou rien.
95

Il est videmment impossible de maintenir cuve exactement au point de

consigne puisque les niveaux L1 et L2 doivent tre distincts pour permettre
louverture et la fermeture de llectrovanne. Il est souvent inefficace de
vouloir rduire lcart entre L1 et L2 une valeur trop faible qui rsulterait
en un va-et-vient excessif entre louverture et la fermeture et donc
lusure prmature de la vanne. En pratique, la rgulation se fait dans une
bande morte de part et dautre de la valeur de consigne (Cf. figure 4).
L2
SP
temps
L1
Priode
Figure 4
Rponse typique la rgulation par tout ou rien
La variation sinusodale est une caractristique typique de la rgulation par

tout ou rien. Il est avantageux de choisir ce type de rgulation pour les
systmes paresseux , puisque la priode sera longue. Dans les racteurs
CANDU, la rgulation par tout ou rien est utilise pour rguler le
chauffage lectrique des cuves de dgazage et pour commander les
soupapes de dcharge du condenseur et le pressureur du circuit caloporteur
primaire.
Les systmes de rgulation par tout ou rien ne sont pas adapts la
rgulation fine dun procd. Nous discuterons la prochaine section des
mthodes permettant une rgulation plus fine.
Rgulation par tout ou rien : le signal de commande prend deux

valeurs : 0 ou 100 %
Il nest pas possible de rguler pour une valeur de consigne, la

rgulation se fait dans une bande morte.
Cette rgulation est utilise pour les grands systmes

paresseux , notamment ceux qui comportent un chauffage
lectrique.
96
Note

3.3
REGULATION PROPORTIONNELLE LMENTAIRE
Dans notre exemple de rgulation par tout rien, une correction est
applique la suite dun signal derreur. videmment, il serait avantageux
que le signal de rgulation soit proportionnel lamplitude de lerreur.
Cette proportionnalit est le principe de la rgulation proportionnelle,
laquelle est le mode de rgulation le plus utilis. Comment met-on en
uvre cette rgulation ? la figure 5, le systme de la section prcdente
a t modifi par le remplacement de llectrovanne par une vanne
commande pneumatique et le pressostat diffrentiel, par un transmetteur
de niveau mettant un signal pneumatique entre 20 et 100 kPa.
V1
SP
l
ll
Qsortie
Qentre
l
ll
A/C
LT
20 - 100 kPa
Figure 5
Rgulation du niveau dune cuve ouverte
Si le dbit de sortie, Qsortie, augmente, le niveau du liquide dans la cuve

descendra. La pression proportionnelle la hauteur du liquide descendra
galement et le transmetteur de niveau mettra un signal pneumatique
moins lev. Ce signal de sortie alimente la vanne de contrle (la vanne
est compltement ouverte avec le signal de 20 kPa et compltement
ferme avec le signal de 100 kPa, en anglais air to close : A/C). En
consquence, la basse de niveau causera la louverture progressive de la
vanne ce qui, en retour rtablira le niveau de liquide dans la cuve. Le
systme montr nest pas pratique puisque au dmarrage, on devra utiliser
un quelconque moyen manuel pour amener le niveau la valeur de
consigne, en plus de sassurer que lquilibre sera atteint si la vanne est
demi-ouverte pour un signal de 60 kPa (au milieu de la gamme de
variation) du transmetteur de niveau.
Ce systme simple ne prsente toutefois pas un inconvnient majeur du
contrle proportionnel. On remarquera que la commande de rgulation
(ouverture de la vanne) ne peut changer que si le niveau change. Donc,
97
Note

la suite dune perturbation, une augmentation de la charge par exemple, le

niveau descendra et le signal du transmetteur de niveau descendra
galement. En rponse cette descente, la vanne pneumatique souvrira
davantage, augmentant le dbit dentre.
Aprs un certain temps, le dbit aura augment au point quun nouveau
bilan massique sera atteint entre les dbits entrant et sortant. Mais quel
sera le niveau ce moment ?
Probablement pas la valeur de consigne. Dans lexemple donn, le
niveau se sera stabilit un nouveau point dquilibre sous la valeur de
consigne. On appelle cart, cette erreur rsiduelle qui est prsente chez
tous les systmes de contrle proportionnel. Malgr cet inconvnient
manifeste la rgulation proportionnelle ne permet pas de ramener le
procd sa valeur de consigne aprs une perturbation ce mode de
rgulation sert de fondement toutes nos stratgies de rgulations. Nous
discuterons dans la prochaine section dun moyen de rgulation plus
pratique bas sur le contrle proportionnel et sur les faons de rduire
lcart rsiduel.
Exemple 1
Soit un rservoir dont les dbits entrant et sortant sont gaux 50 % du
maximum et dont le niveau est la valeur de consigne, disons 50 %. Le
dbit de sortie varie brusquement de 10 % pour atteindre 50 %. Puisque
lcoulement excde lalimentation, le niveau descendra. Le signal du
transmetteur de niveau diminuera et, pour notre systme, correspondra la
baisse de niveau, une variation de 1 % du signal reprsente une variation
de 1 % du niveau. Le signal du transmetteur de niveau ouvrira vanne
pneumatique davantage, en fait de 1 %. Le dbit entrant est maintenant de
51 %, donc moins lev que le dbit sortant. Le niveau continuera sa
descente jusqu ce que le dbit entrant soit gal au dbit sortant, soit
60 %. Ce point ne sera atteint que lorsque le signal du transmetteur de
niveau aura vari de 10 %, ce qui se traduira par une chute du niveau de
10 %, donc un cart de 10 %.
Ramener le procd la valeur de consigne exige un accroissement du
flux entrant. Cet accroissement ne pourra tre ralis que par une baisse
supplmentaire du signal de transmetteur de niveau la vanne
pneumatique (cest--dire, une baisse du signal correspond une baisse
supplmentaire du niveau).
Dans les conditions nonces dans lexemple, on ne peut pas raliser un
niveau de 50 % avec un dbit de sortie de 60 %. Un niveau de 50 % exige
que les dbits dentre et sortie soient galent tout deux 60 %, Or notre
systme ne peut produire un dbit dentre de 60% que pour un niveau
galant 40 %.
98
Note

Exemple 2
Une autre illustration de la rgulation proportionnelle est le limnimtre
flotteur commandant une vanne (Cf. figure 6). Supposons que les dbits
entrant et sortant sont gaux et que le niveau est sa valeur de consigne.
Si on augmente le dbit de sortie, on causera la baisse du niveau du liquide
dans la cuve. Or, la position du flotteur varie de concert avec le niveau.
Donc, a descente du flotteur forcera louverture de la vanne dalimentation
ce qui augmentera le dbit entrant. Tt ou tard, la chute du niveau
conduira louverture de la vanne et une augmentation du dbit dentre
qui ramnera lquilibre entre les dbits entrant et sortant.
Le lecteur observera que laugmentation du dbit entrant ne se produit
qu la suite de la baisse du niveau de la cuve. Le niveau nest plus la
valeur de consigne, un cart est apparu.
alimentation
Vanne
Pivot
Flotteur
ll
l
l
l
sortie
Figure 6
Rgulation proportionnelle lmentaire
3.3.1 Sommaire
Le rgulateur proportionnel met un signal de rgulation

proportionnel lampleur et la direction du signal derreur.
la suite dune perturbation, la rgulation proportionnelle ne peut

fournir quun nouveau bilan massique. tant donn que le signal
de signal de rgulation ne change que si le signal derreur change
galement, un cart apparat.
La rgulation proportionnelle stabilise une erreur, elle ne ala

corrige pas.
99
Note

3.4
Rgulation proportionnelle
3.4.1 Notations et dfinitions
Note
M = signal de la mesure
VC = valeur de consigne (en anglais : set point)
e = erreur
e = VC M
Note :
si M > VC, e sera ngatif
si M < VC, e sera positif
m = Signal du rgulateur
dans la sortie = final initial
k = gain (ou coefficient de rgulation)

Si laction du contrleur est base sur e = VC M :
k sera ngatif pour une action directe, et
k sera positif pour une action inverse
b = biais ou valeur de soutien (habituellement 50 % de gamme de sortie)
m = ke + b
action directe : M m
action inverse : M m
BP = bande proportionnelle (ou plage de proportionnalit)
si
gain = k =
BP est troite, le gain sera lev

BP est large, le gain sera faible
100 % % sortie
% vanne
=
=
BP
% entre % procd
3.4.2 La rgulation proportionnelle en pratique
On peut raliser une rgulation proportionnelle qui sera plus utile en

ajoutant un rgulateur entre le transmetteur de niveau et la vanne de
rgulation. Ce simple ajout permet dliminer les difficults mentionnes
dans le module prcdant (lancer le systme avec le niveau sa valeur de
consigne) et introduit dautres avantages que nous exposons dans ce qui
suit.
100

Dans un systme pratique, lun des problmes premiers est le mode de

dfaillance de la vanne.
Dans notre exemple dune cuve ouverte dont lalimentation est
commande par une vanne, il est raisonnable de concevoir le systme pour
que la vanne se ferme, en cas de panne de lalimentation en air comprim,
afin dempcher le dbordement de la cuve. Donc la vanne doit recevoir le
signal dair comprim pour souvrir.
A/O
SP
l
ll
Qout
Qin
l
ll
20 - 100 kPa
LIC
LT
Figure 7
Rgulation dune cuve ouverte
Pour raliser cette rgulation, le systme convertir le signal dcroissant du

transmetteur de niveau en un signal croissant pour la vanne de rgulation,
par exemple, lors dune baisse du niveau du liquide dans la cuve. Le
rgulateur de niveau ralisera cette fonction, appele action inverse ou
indirecte du rgulateur et symbolise par deux flches pointant en
direction oppose (). Le lecteur voit facilement que si lon avait opt
pour une vanne dont la fermeture est commande par lair comprime,
cette inversion net pas t ncessaire. Nous parlerions donc dune action
directe du rgulateur, laquelle est symbolise par deux flches pointant
dans la mme direction : (). Habituellement, on peut utiliser les
rgulateurs en mode direct ou inverse, en actionnant simplement un
commutateur.
Le rgulateur acceptera la valeur de consigne et calculera la valeur et la
direction de lcart entre celle-ci et la mesure.
Jusqu maintenant, nous avons suppos que le facteur de proportionnalit
dt avoir une valeur constante gale 1, cest dire que le signal de
rgulation tait gal lerreur mesure. Or, rien ne prouve que 1 est la
meilleure valeur de ce coefficient. Considrons les graphiques suivant qui
prsentent lvolution des dbits dentre, de sortie et du niveau en
fonction du temps.
101
Note

atteinte dun nouvel

quilibre du bilan massique
perte de volume
dbit sortant
Note
dbit entrant
entre, sortie
t0
temps
t1
t0, le niveau tait

sa valeur de consigne
cart
niveau
t0
nouveau
niveau sous
la valeur de
consigne
t1
temps
Figure 8
Courbe de rponse la rgulation proportionnelle
Au temps, t0, la charge (dbit sortant) a t augmente de faon brusque.

La correction rsultante a conduit un nouveau bilan massique, au temps
t1. partir de t1, dans ce nouvel quilibre, le niveau sera stabilit sous sa
valeur originale (la valeur de consigne) : un cart est apparu qui
correspond une perte de volume correspondant la zone hachure entre
les courbes des dbits dentre et de sortie.
atteinte dun nouveau bilan

massique
Perte de
volume
Dbit
sortant
entre, sortie
dbit entrant
0
t
t0, le niveau tait

sa valeur de consigne
niveau
temps
1
cart
Nouveau niveau
sous la valeur de
consigne
temps
Figure 9
Rponse la rgulation proportionnelle avec une bande
proportionnelle plus troite
102

Considrons de nouveau une perturbation identique de la charge, mais en

accroissant cette fois lampleur du signal de rgulation relativement au
signal derreur. Cest dire remplacer lgalit
signal de rgulation = signal d' erreur ,
par
signal de rgulation = gain signal d' erreur .
Ainsi, comme le montre la figure 9, un signal derreur produira un signal
de rgulation amplifi rsultant en un dbit dentre accru et un temps plus
court pour obtenir un nouveau bilan massique. (On peut aussi modifier le
gain du systme de la figure 3.3, o un flotteur actionne une vanne, en
dplaant, sur le levier entre le flotteur et le pivot, le point dattache de la
bielle dactivation de la vanne.) Lcart est trs rduit. En instrumentation,
on appelle cet ajustement du gain de rgulation : la bande proportionnelle
(symbole : BP).
La bande proportionnelle est la gamme de variation du signal dentre en
pourcentage qui causera une variation de 100 % dans le signal de sortie.
Par exemple, si le signal dentre doit varier de 100 % pour changer le
signal de sortie de 100 %, le systme aura une bande proportionnelle de
100 %. Si, par contre, on modifie le systme pour quun changement de
50 % dans le signal dentre se traduise par une variation de 100 % la
sortie, on aura une bande proportionnelle de 50 %. Il existe une relation
vidente entre la bande proportionnelle et le gain. Le gain est dfini
comme le rapport entre un changement la sortie et un changement
lentre :
gain =
sortie
.
entre
Il est manifeste que si BP = 100 %, le gain sera gal 1, puisque le

changement la sortie est gal au changement lentre. La bande
proportionnelle est linverse du gain, exprim en pourcentage :
gain =
100%
BP
Exemple :
Quel sera le gain dun rgulateur dont la bande proportionnelle est :
a)
de 40 % ?
b)
103
de 200 % ?
Note

Rponse :
a)
gain =
100 % 100 %
=
= 2,5 .
BP
40 %
b)
gain =
100 % 100 %
=
= 0,5 .
BP
200 %
Note
Quelle est la bande proportionnelle (en pourcentage) pour les gains

suivants dun rgulateur ?
a)
b)
0,4
Rponse :
a)
BP =
100 % 100 %
=
= 33,33 % .
gain
3
b)
BP =
100 % 100 %
=
= 250 % .
gain
0,4
Si la valeur dune bande proportionnelle (gain lev) est basse, on parle de

bande troite, alors que si sa valeur est leve, on parle de bande large. Il
nexiste pas de pourcentage canonique permettant de dfinir les bandes
troites et les bandes larges. On utilise ces notions de faon relative, ainsi
une bande proportionnelle de 15 % est plus large quune bande de 10 %,
alors quune bande de 150 % est plus troite quune bande de 200 %.
Les deux exemples ci-dessus nous ont montr que laugmentation du gain
(ou lamoindrissement de BP) se traduit par une rduction de lcart.
Pourrait-on utiliser cette mthode pour le rduire zro ?
104

CHANG EM ENT DE CHARG E

p e rtu b a tio n e n p a lie r
Note
te m p s
RPO NSE DU SYSTM E
b . p ro p . la rg e
c o n s ig n e
c a rt
b . p ro p . m o d r e
c o n s ig n e
c a rt
b . p ro p . tro ite
c o n s ig n e
te m p s
System Response
Figure 10
Rponses pour diffrentes valeurs de la bande proportionnelle
(rgulation proportionnelle seulement)
A
A/16
time
A/4
Figure 11
Courbe de la rponse quatre un
Considrons par exemple un systme gain trs lev, gain = 50 BP =

2 % dont le comportement est illustr la figure 10. lquilibre, lorsque
la hauteur du procd est la valeur de consigne, le dbit entrant sera
constant. Ceci signifie habituellement que le signal de rgulation dun
rgulateur proportionnel sera 50 %, la hauteur de consigne. En dautres
mots, nous avons une capacit de rgulation de 50 %. Puisque le gain du
systme est lev, le signal de rgulation maximum sera atteint pour une
erreur 1 %, puisque :
signal de rgulation = gain erreur .
Ce signal de rgulation provoquera louverture complte de la vanne, le
niveau du liquide montera et dpassera la valeur de consigne. ce point,
le signal derreur sinversera et, lorsquil atteindra 1 %, le signal de
rgulation forcera la fermeture complte de la vanne et donc interrompra
le dbit entrant. Ce cycle se rptera sans interruption nous retrouvons
la rgulation par tout ou rien et tous les avantages quelle comporte. Il doit
105

bien exister une valeur optimale de bande proportionnelle offrant un

compromis entre un systme trs stable et paresseux dont les carts sont
important et un systme hyperactif, tout ou rien, dont la moyenne de
lcart est zro. Le rglage considr optimum qui conduit lattnuation
(des fluctuations) du systme est la mthode de lattnuation quatre un,
illustre aux figures 10 et 11.
On peut voir sur les courbes dattnuation quatre un que le procd
retourne un quilibre aprs trois cycles doscillations amorties. Nous
reviendrons sur cette optimisation dans la section sur le rglage du
rgulateur.
On se rappellera que le signal de sortie dun rgulateur proportionnel est
gal :
m = ke,
o,
m est le signal de rgulation
k est le gain du rgulateur, k = 100BP%
e est le signal derreur e = (VC M )
lvidence, si lerreur est gale zro, le signal de rgulation sera aussi
gal a zro, une situation qui nest pas souhaitable. On ajoute donc pour la
rgulation proportionnelle une valeur constante, ou biais, afin qu
lquilibre, le signal de rgulation ne soit pas zro, si lerreur est nulle.
Pour les besoins de ce cours, nous supposerons qu lquilibre, si le
procd est la valeur de consigne, le signal de sortie du rgulateur
proportionnel sera de 50 %. Lquation de la rgulation proportionnelle
dcrit donc :
m = ke+b
o,
b : biais = ajout de 50 % au signal de sortie .
Calcul de lcart
Exemple :
Soit une cuve dote dune vanne pneumatique souvrant sous la pression
de lair. Lorsque le procd est sa valeur de consigne, la vanne est
ouverte 50 %. Laugmentation du dbit provoque laugmentation de
louverture de la vanne jusqu 70 %, valeur qui reste constante. Quel sera
lcart rsultat si :
106
Note

a)
la bande proportionnelle est de 50 %
b)
la bande proportionnelle est de 25 %

Note
Rponse :
Le rgulateur devra tre action inverse ().
a)
Puisque BP = 50 %, gain = 2
Changement du dbit de la vanne = 70 50 = 20 %.
Ce nombre est la variation du signal de sortie du rgulateur.
sortie
entre
20 %
2=
entre
entre = 10 %
gain =
Puisque le rgulateur une action inverse, la diffrence sur la grandeur

mesure, ,aura d tre ngative : = 10 %, ce qui quivaut une
erreur positive ou un cart ngatif, donc lcart = 10 % Il est sous la
valeur de consigne.
b)
Puisque BP = 25 %, gain = 4
Changement du signal, entre = 5 %
cart = 5 %, sous la valeur de consigne.
On observera que le choix dune bande proportionnelle plus troite se

traduira par des oscillations dans le systme. On pourra souhaiter que ces
oscillations seront amorties.
3.5
Pour obtenir laction rgulatrice correcte, on doit opter entre la

rponse directe () ou inverse () pour le rgulateur.
%
Bande proportionnelle = 100
ou gain = 100BP% .
gain
Lamortissement de quatre un des oscillations est le rglage

optimal de la bande proportionnelle.
Laction intgrale
107

Il existe, pour la plupart des procds rguler, une valeur de consigne

bien dfinie. Une action proportionnelle ne suffira donc pas, elle seule,
rtablir la valeur de consigne la suite d'une perturbation.
Examinons encore une fois le diagramme (figure 12) illustrant la rponse
rponse du
systme
Perturbation en palier
temps
Figure 2: Additional Control Signal Restores Process to Setpoint
Valeur de consigne
cart
d'un systme muni d'un rgulateur proportionnel.

Figure 12
Courbe de rponse : rgulation proportionnelle seulement
Pour ramener le systme la valeur de consigne, il faut augmenter le dbit

d'entre par une quantit suprieure au dbit ncessaire au simple
rtablissement du bilan massique. Ce dbit d'entre additionnel doit
permettre de remplacer le volume perdu, puis il doit revenir une valeur
correspondant au bilan massique, qui permettra de maintenir le systme
sa valeur de consigne. Ce type de rgulation est illustr la figure 13. Le
signal de rgulation additionnel doit persister jusqu' ce que le signal
d'erreur redevienne nul.
108
Note

Bilan massique initial
Bilan massique final
Dbit de sortie
Note
Action intgrale
Dbit d'entre
Temps
Valeur de consigne
cart
limin
Figure 13
Signal de rgulation additionnel permettant de rtablir la valeur de
consigne
On appelle action intgrale ce signal de rgulation additionnel qui permet

de rtablir la valeur de consigne. Une action intgrale est toujours
applique en mme temps qu'une action proportionnelle.
Mathmatiquement, cette action intgrale correspond l'intgration du
signal d'erreur jusqu' zro do son nom.
Habituellement, on appelle rgulation PI la combinaison d'une action
proportionnelle et d'une action intgrale.
Il est plus facile de comprendre la rgulation PI, si on imagine une boucle
ouverte : on ouvre la boucle juste avant la fin de la rgulation, donc sans
corriger cette rgulation. Ce que dcrit la figure 14.
erreur
e
Signal
de
rgulation
rapide
normal
lent
Rponse
proportionnelle ke
temps
Figure 14
Rgulation proportionnelle et intgrale rponse en boucle ouverte
Comme on peut le constater, l'action proportionnelle sera gale ke, o k

est le gain du systme de rgulation. L'action intgrale provoquera une
109

hausse rapide du signal de sortie, ce qui entranera l'action de rgulation

additionnelle ncessaire.
Aprs un temps t, l'action intgrale provoque de nouveau la rponse
proportionnelle originale; ce temps est le temps de rptition, c.--d.
l'unit choisie pour dfinir l'action intgrale. Comme on peut le voir, cette
action intgrale accentuera la pente.
Veuillez noter que l'action proportionnelle dabord, puis est suivie de
l'action intgrale.
On peut quantifier l'action intgrale de deux manires : comme un taux
de correction exprim en rptitions par minute (RPM), ou comme un
le temps de correction exprim en minutes par rptition (MPR).
MPR =
1
RPM
Exemple :
Soit un rgulateur action directe dont la une bande proportionnelle gale
50 %, et qui est soumis une erreur soutenue. La valeur de consigne est
50 %, et la valeur mesure 55%. Aprs 4 minutes, le signal de sortie total
provenant du rgulateur a augment de 30 %. Quel est le taux de
correction en RPM et le temps de correction en MPR ?
Rponse :
BP = 50% gain =
100 %
=2
50 %
Puisque laction est directe (), k sera ngatif
Signal proportionnel = 2 erreur = 2 5 % = +10 %

Signal total aprs 4 minutes = + 30 %
=P+I
Signal intgral = + 20%
L'action intgrale a donc provoqu deux rptitions du signal proportionnel original en 4 minutes, soit 2 rptitions en 2 minutes ou 0,5 rptition
par minute.
Taux ou temps de correction = 0,5 RPM ou MPR =
= 2,0 MPR
110
1
MPR
0,5
Note

Comme nous l'avons dj mentionn, le rglage optimal du rgulateur

proportionnel est celui dont la courbe d'attnuation est de 4 1. Quelle est
la valeur optimale de l'action intgrale? Nous examinerons cet aspect de
faon plus approfondie dans le module sur le rglage des rgulateurs. Pour
le moment, considrons uniquement un taux de correction trs lent et un
taux de correction trs rapide.
Un taux de correction trs lent entranera une hausse trs lente du signal de
rgulation. Le procd finira par atteindre la valeur de consigne. La
rgulation sera trs lente et si le systme tait frquemment perturb, il
pourrait ne jamais revenir sa valeur de consigne !
Si le taux de correction est trs rapide, le signal de rgulation augmentera
trs rapidement. Si le procd rgul est le niveau dans une trs grande
cuve, il se peut que la rponse du niveau soit retarde par rapport la
rponse du systme de rgulation.
Le signal de rgulation atteindra sa valeur limite (0 ou 100 %) et ce signal
de rgulation limite finira par entraner le procd au-del de la valeur de
consigne. Le signe du signal d'erreur changera et l'action intgrale
changera de direction et progressera rapidement vers l'autre extrme.
Ce processus se rptera indfiniment, entranant, en allant d'un extrme
l'autre, la dtrioration de la vanne de rgulation. Le procd oscillera de
part et d'autre de la valeur de consigne. Ce va-et-vient se produit en
prsence d'une erreur soutenue et d'un taux de correction trop rapide. Il
faut diminuer le taux de correction (c.--d. augmenter le temps de
correction).
L'expression mathmatique pour la rgulation P + I devient :
1
m = k e +
edt + b
TR
o
m est le signal de rgulation
e est le signal derreur (e = VC M ) (+ ou )
k est le gain du rgulateur (= + )(= )
TP est le temps de correction (MPR)
b est le biais , la valeur de soutien
La rgulation proportionnelle (signe appropri pour le gain) entrane, dans
le systme, un retard de 180 (la correction doit tre l'oppos de l'erreur)
auquel vient s'ajouter un autre retard produit, celui-l, par l'action
intgrale. Il faut tenir compte de ces retards lorsqu'on ajuste le rgulateur
(l'action intgrale intervient aprs l'action proportionnelle). Il faut
augmenter le retard total pour qu'il se rapproche de 360 (lorsque le retard
111
Note

est gal 360, le signal de rtroaction est en phase avec le signal d'entre
et s'y ajoute le systme est maintenant instable). L'action intgrale rend
la boucle moins stable.
Note
3.6
L'action intgrale limine l'cart.
L'action intgrale est exprime en rptitions par minute (RPM)

ou en minutes par rptition (MPR)
Si l'action intgrale est plus rapide que la rponse du procd,

elle pourra produire une oscillation de part et d'autre de la valeur
de consigne.
L'action intgrale rend une boucle de rgulation moins stable.
Il ne faut pas exposer des erreurs soutenues les boucles

rgules par une action intgrale le signal de rgulation prend
alors une valeur extrme et la grandeur rgule oscillera de part
et d'autre de la valeur de consigne.
LACTION DIFFRENTIELLE
Considrons un systme de rgulation soumis une perturbation qui

entrane une augmentation de l'erreur. Un systme de rgulation
proportionnelle ragira une telle augmentation de l'erreur en produisant
un signal de sortie prsentant une augmentation toute aussi importante
dont la pente sera proportionnelle au gain du systme de rgulation. Nous
pourrions rduire l'cart final par rapport la valeur de consigne et rduire
le temps de rcupration grce un signal de rgulation additionnel
dpendant du taux de changement du signal correspondant l'erreur. Ce
type d'action s'appelle action diffrentielle et fait normalement partie du
processus de rgulation proportionnelle.
L'action diffrentielle est une action surcorrectrice qui produit un
important signal de rgulation initial destin limiter l'cart final. La
rponse typique en boucle ouverte est illustre la figure 15.
On peut voir que l'action diffrentielle produit immdiatement un
important signal de rgulation qui limitera l'cart. L'action proportionnelle
est ensuite superpose sur cette tape. L'action diffrentielle cesse lorsque
l'erreur ne change plus. Veuillez noter, qu'en pratique, on ne peut obtenir
la rponse de l'tape affiche, parce que la rponse normale correspond
approximativement une hausse exponentielle suivie d'une dcroissance.
La rponse diffrentielle donne immdiatement un signal de rgulation qui
sera gal la valeur que prendrait la rponse proportionnelle aprs un
112

certain temps, mettons aprs T minutes. Les units d'action diffrentielle

sont en minutes. Ce temps correspond l'avance de l'action diffrentielle
sur l'action proportionnelle. Comme l'action diffrentielle est une
rgulation surcorrigeante , elle a donc tendance rduire le retard
global dans le systme, rendant ce dernier plus stable.
Ent
re
So
rtie
L'action diffrentielle cesse au fur et mesure

Action
que l'erreur arrte de changer
proportionnelle
temps
Figure 15
Action proportionnelle et action diffrentielle
Rponse en boucle ouverte
Mathmatiquement, la rgulation proportionnelle et diffrentielle

(rgulation PD) est exprime par l'quation suivante :
de
m = k e + TD + b
dt
o
m est le signal du rgulateur
k est le gain du rgulateur (lamplification)
TD est le temps de drivation
e est lerreur
b est le biais (valeur de soutien)
L'utilisation de la rgulation diffrentielle est limite. premire vue, la
rgulation diffrentielle semble attrayante. Elle devrait permettre de
rduire le temps qu'exige la stabilisation de l'erreur. Toutefois, elle
n'limine pas l'cart. Le signal de rgulation diffrentielle cesse lorsque
l'erreur ne change plus, ce qui ne se traduit pas ncessairement par un
retour de la grandeur rgule la valeur de consigne.
De plus, sur le plan pratique, son utilisation est limite aux procds
paresseux . Lorsque la rgulation diffrentielle est applique un
procd ractif , par exemple un dbit, les signaux de rgulation
113
Note

provoqueront bien souvent une raction extrme de la vanne de rgulation

en rponse des changements assez faibles mais soudains (valeur leve
de
de
) du signal d'entre.
dt
Considrons un simple systme de rgulation du dbit constitu d'un
diaphragme muni d'un transmetteur de dbit et d'un extracteur de racine
carre, ainsi que d'un rgulateur action directe et d'un systme
pneumatique pour fermer la vanne (voir figure 16). Ce systme est soumis
une perturbation de faible intensit mais qui se produit rapidement.
Comment ce systme ragira-t-il en modes de rgulation proportionnelle
et diffrentielle?
_l l
l
FT
A/C
FC
Figure 16
Systme simple de rgulation du dbit
Pour rpondre cette question, considrons la rponse PD la suite d'un

Pr
oc
d
Signal de
rgulation
B
A
t0
t1 t2
temps
Action proportionnelle
A-B
Action diffrentielle dcoulant de l'arrt de l'augmentation de e
Action
diffrentielle
B -C
At- B
Signal de rgulation la fin de la perturbation
%
Action diffrentielle dcoulant de l'arrt de l'augmentation de e
Action
proportionnelle B - C
t0
t1 t2
temps
114
Note

changement rapide du signal provenant d'un systme en boucle ouverte

Figure 17
Rponse en boucle ouverte d'un systme de rgulation proportionnelle
et diffrentielle (systme PD) des signaux d'erreur variant
soudainement
La partie suprieure de la figure 17 illustre un procd qui subit une
perturbation positive, AB, partir d'un tat d'erreur nulle, suivie d'une
perturbation ngative gale, BC, qui rtablit l'tat d'erreur nulle. Veuillez
noter que le taux de changement de B C, c.--d. la pente de la droite BC,
est le double du taux de changement de A B. Mathmatiquement, on
peut reprsenter ces changements par l'quation :
de
(B C ) = 2 d e ( A B )
dt
dt
L'action de rgulation proportionnelle qui intervient de B C sera gale,
mais oppose, l'action de rgulation proportionnelle de A B. L'action
de rgulation diffrentielle qui intervient de B C sera le double de
l'action de rgulation diffrentielle de A B. Le signal de rgulation en
boucle ouverte est donn la partie infrieure de la figure 17. Le gain du
rgulateur et les paramtres diffrentiels demeurent constants.
Trs peu de temps aprs le temps (t0), le signal de rgulation augmente
soudainement pour atteindre une valeur dtermine par le taux de
changement de l'erreur (e), par les paramtres diffrentiels et par le gain
du rgulateur. L'action proportionnelle entrane, jusqu'au temps (t1), une
augmentation du signal de rgulation qui atteint alors une valeur
dtermine par l'erreur (e) et par le rglage du gain du rgulateur et qui
comprend la direction de l'erreur et de l'action de rgulation.
de
, devient
dt
momentanment nul; la variation initiale du signal de rgulation produit
par l'action de rgulation diffrentielle devient donc nulle. L'erreur change
ensuite de direction et devient ngative, puis l'action de rgulation
diffrentielle produit soudainement un signal de rgulation ngatif gal au
double du signal de rgulation diffrentielle initial. L'action de rgulation
proportionnelle diminue ensuite le signal de rgulation jusqu'au temps (t2).
Au temps (t1), le taux de changement de l'erreur, soit
Au temps (t2), le taux de changement de l'erreur devient nul, ce qui ramne

encore une fois le signal de rgulation diffrentielle zro; le signal de
rgulation revient donc sa valeur initiale correspondant une erreur
nulle. Veuillez noter que cette valeur finale (correspondant une erreur
nulle) du signal de rgulation et, partant, la position de la vanne de
rgulation la fin de cette perturbation sont dtermines uniquement par
115
Note

l'action proportionnelle. L'action diffrentielle a actionn la vanne

rapidement et plusieurs reprises, entranant ainsi une usure inutile, sans
amlioration de la rgulation.
La rponse de la boucle ferme illustre la figure 16 devrait tre quelque
peu diffrente, parce que la raction de la vanne modifierait
continuellement le signal d'erreur. Toutefois, la vanne serait toujours
actionne rapidement et plusieurs reprises, sans raison utile.
L'analyse ci-dessus montre donc qu'il n'est gure souhaitable de rguler
des procds ractifs , comme un dbit, en faisant intervenir une action
diffrentielle.
Examinons maintenant les systmes paresseux (qui, en gnral, sont
physiquement gros), par exemple un gros rservoir dbit de sortie
variable et alimentation rgule par une vanne. Il faudra donc un
important changement de volume pour observer un changement de niveau
notable.
En raison de l'inertie du systme, le rgulateur ne ragira qu'aprs un
certain temps un changement important du dbit de sortie.
Si le rgulateur ne fonctionne qu'en mode proportionnel, il ne fera que
tenter de corriger l'erreur dcoulant de la perturbation du dbit de sortie, et
ce, en raison du temps qu'il mettra ragir au changement. La rponse
d'un rgulateur proportionnel est illustre figure 18. Veuillez noter que le
procd ne s'est toujours pas stabilis aprs un temps considrable.
Toutefois, l'addition d'une action diffrentielle produit une rponse de
surcorrection. Le signal de rgulation crot plus rapidement et le procd
retourne beaucoup plus rapidement l'quilibre. Veuillez noter galement
que :
Le systme est plus stable (corrections moins nombreuses)

lorsqu'il est rgul par un systme PD.
Les carts sont toujours prsents.
116
Note

signal de rg.
Note
application de
la charge
prop. et diffrentielle
prop. seul.
Temps
consigne
niveau
Figure 18
Rgulation proportionnelle et rgulation proportionnelle et
diffrentielle d'un gros systme
L'action diffrentielle produira une surcorrection et rduira

normalement l'cart mais sans l'liminer.
Elle est exprime en minutes (avance de l'action diffrentielle sur

l'action proportionnelle).
Elle a tendance rduire le retard dans une boucle de rgulation.
En gnral, on l'utilise uniquement pour la rgulation des procds

paresseux .
3.7 MODES DE RGULATION MULTIPLES
Nous avons dj examin certaines combinaisons possibles de modes de

rgulation, soit :
Rgulation proportionnelle seulement,
Rgulation proportionnelle et intgrale (rgulation P + I),
Rgulation proportionnelle et diffrentielle (rgulation P + D).
On pourrait aussi utiliser une combinaison des trois modes de rgulation,

soit rgulation proportionnelle, intgrale et diffrentielle (rgulation
P + I + D).
On constate rapidement que la rgulation proportionnelle, employe seule,
n'est gure attrayante une perturbation produit toujours un cart, alors
117

que la rgulation devrait ramener le procd sa valeur de consigne

tablie.
Le circuit de contrle du niveau de la zone liquide dans un systme
CANDU est un endroit o la rgulation proportionnelle peut tre
applique seule, car, dans un tel cas, ce n'est pas le niveau de liquide mais
bien le flux de neutrons qui est la variable rgule. On fait varier le niveau
d'eau, mais l'cart n'est pas important, car on modifie ce niveau pour
obtenir le flux de neutrons recherch.
Limmense majorit (au moins 90 %) des systmes de rgulation sont du
type proportionnel et intgral. (Normalement, nous esprons que la
rgulation ramne le systme la valeur de consigne tablie.) On a
invariablement recours la rgulation P + I pour rguler le dbit des
systmes.
En gnral, les rgulateurs diffrentiels ne sont utiliss que dans les gros
systmes paresseux comportant de longs retards de rgulation (comme
celui illustr la figure 18.). Les changeurs de chaleur constituent de
bons exemples gnraux. Bien souvent, le processus d'change thermique
est lent, et le capteur de temprature est normalement install dans un
puits thermique, ce qui retarde encore plus la rponse du signal de
rgulation. Frquemment, les thermorgulateurs des changeurs de chaleur
utilisent les trois modes de rgulation (rgulation P + I + D).
3.8
SYSTMES TYPIQUES DE RGULATION PAR RETROACTION

NEGATIVE
3.8.1 Rgulation du niveau
En gnral, il y a trois types de mesure du niveau :
En rservoir ouvert
En rservoir ferm
Limnimtres bulles (rservoirs ouverts ou ferms)
Lorsqu'on utilise un transmetteur de pression diffrentielle comme

dtecteur de niveau dans une cuve ouverte, la sortie basse pression est
mise l'air libre. Dans un rservoir ferm, o il y a souvent un gaz sous
pression au-dessus du liquide, la sortie basse pression se trouve dans la
partie suprieure et l'intrieur du rservoir. Toute pression applique
l'intrieur du rservoir sera donc perue galement l'entre et la sortie
du transmetteur de pression et sera, de ce fait, annule. Il ne faut pas
oublier qu'un rservoir ferm comportera, du ct basse pression, une
conduite noye ou une conduite sche.
118
Note

Cuves fermes
Dans le cas d'une vanne de rgulation monte sur le circuit d'entre, la

fermeture de cette vanne constituerait le meilleur mode de protection en
cas de dfaillance, c.--d. vanne pneumatique ouverture commande par
lair (vanne A/O). Lorsque le niveau de liquide diminue, la pression
mesure la partie infrieure du rservoir diminue elle aussi; cette
information est transmise au rgulateur qui envoie alors la vanne un
signal plus lev lui commandant d'admettre une plus grande quantit de
liquide. Le rgulateur doit tre du type action inverse et fonctionnera
normalement en modes P + I. La figure 19 illustre ce type de systme.
Si la vanne doit tre monte sur le circuit de sortie, alors l'ouverture de
cette vanne constituerait le meilleur mode de protection en cas de
dfaillance, c.--d. vanne pneumatique fermeture (vanne A/C). Le
rgulateur transmet alors la vanne un signal plus lev lui commandant
de laisser passer une quantit moindre de liquide pour arrter la baisse de
niveau dans le rservoir. Ici encore, le rgulateur doit tre du type action
inverse et fonctionner en modes P + I.
Le mme raisonnement s'applique aux cuves fermes et aux limnimtres
bulles qui ne diffrent que par la mthode de dtection. Il ne faut pas
oublier que les rgulateurs diffrentiels sont surtout utiliss dans les gros
systmes paresseux .
A/O
LIC
LT
l
ll
Qi
Qo
l
ll
SP
Figure 19
Rgulation du niveau dans un rservoir ouvert
3.8.2 Rgulation du dbit
Tout systme de rgulation du dbit doit comporter un dispositif

restreignant l'coulement du liquide (par exemple, un diaphragme) pour
mesurer une diffrence de pression proportionnelle au dbit, et un
extracteur de racine carre pour fournir un signal linaire. L'action du
119
Note

rgulateur dpend du type de vanne de rgulation utilise. Si la vanne est

de type pneumatique ouverture, alors le rgulateur doit tre un rgulateur
action inverse, car une hausse de dbit doit se traduire par une
diminution de la quantit de liquide admise dans le rservoir par la vanne.
Dans le cas d'une vanne pneumatique fermeture, l'action doit, bien
entendu, tre directe. La figure 20 illustre ce cas de faon gnrale.
SP
PIC
Alimentation
A/C
PT
Rcipient sous pression
Purge
Figure 20
Systme typique de rgulation du dbit
Il faut utiliser un rgulateur proportionnel et intgral. (On ne devrait

jamais utiliser un rgulateur diffrentiel dans une boucle de rgulation du
dbit.)
3.8.3 Rgulation de la pression
Il existe trois faons de rguler la pression dans, par exemple, un rcipient

sous pression :
1. Par alimentation variable et purge constante
2. Par alimentation constante et purge variable
3. Par alimentation variable et purge variable
Examinons d'abord la rgulation par alimentation variable et purge
constante (figure 21). La vanne d'alimentation est une vanne pneumatique
fermeture (vanne A/C). Pour augmenter la pression dans le rcipient, il
faut transmettre la vanne un signal plus lev qui entranera une
augmentation de l'alimentation. Le rgulateur P + I est un rgulateur
action directe.
Dans le cas de la rgulation par purge variable, la vanne de rgulation sera
monte sur la conduite de purge et devra tre une vanne pneumatique
ouverture, si le rgulateur utilis est de type action directe.
120
Note

_l l
FT
Note
A/O
FIC
SP
Figure 21
Rgulation de la pression par purge constante
Dans le cas de la rgulation par alimentation variable et purge variable,

nous utilisons un rgulateur action partage, c'est--dire un rgulateur
qui pilote deux vannes, comme la figure 22. la valeur de consigne,
l'alimentation doit tre gale la purge. Lorsque la pression augmente, il
faut diminuer l'alimentation et augmenter la purge, et vice versa. L'action
de la vanne d'alimentation doit tre loppose de l'action de la vanne de
purge par exemple : vanne pneumatique fermeture sur la conduite
d'alimentation et vanne pneumatique ouverture sur la conduite de purge.
Lorsque la pression augmente, le rgulateur action directe transmet la
vanne d'alimentation un signal plus lev (entranant la fermeture) et la
vanne de purge un signal plus faible (entranant l'ouverture). Un rgulateur
proportionnel et intgral devrait donc permettre de maintenir la pression
la valeur de consigne.
121

SP
Note
PIC
PT
A/O
Rcipient sous pression
Alimentation
Purge
A/C
Figure 22
Rgulation de la pression par rgulation partage
de l'alimentation et de la purge
3.8.4 Rgulation thermique
La rponse des rgulateurs de temprature est gnralement lente; c'est

pourquoi on utilise presque toujours des rgulateurs diffrentiels. On peut
voir la figure 23 un changeur de chaleur reprsentatif dont le liquide
purg chaud est refroidi avec de l'eau de service froide.
Liquide purg chaud
Froid
A/C
TT
TC
SP
Liquide refroidi
Dans ce cas, on choisirait probablement pour la rgulation une vanne

pneumatique fermeture, c'est--dire une vanne qui s'ouvrirait en cas de
dfaillance et, ainsi, assurerait un refroidissement maximal.
Figure 23
Rgulation de la temprature d'un changeur de chaleur
122

Lorsque la temprature du liquide purg augmente, le rgulateur doit

transmettre un signal plus faible qui commandera la vanne de laisser
passer une plus grande quantit de liquide. Il faut donc un rgulateur
action inverse. cette fin, on utilise assez souvent un rgulateur
exploitant les trois modes de rgulation, soit P + I + D.
123
Note

QUESTIONS DE RCAPITULATION LA RGULATION
1.
Soit un systme de chauffage comprenant plusieurs radiateurs

lectriques; quelles sont la grandeur commande et la grandeur de
commande.
2.
Dessinez et tiquetez le diagramme fonctionnel dun procd

lmentaire soumis un asservissement ngatif (boucle de
rtroaction). Indiquez la valeur de consigne, la mesure, lerreur, la
sortie et les perturbations.
3.
Donnez trois caractristiques importantes des boucles de rtroaction.
4.
Expliquez les diffrences entre lasservissement et la rgulation

prdictive.
5.
En condition normale par une personne sense, la conduite

automobile est-elle un exemple de rgulation prdictive ou par
rtroaction ? Justifiez.
6.
Expliquez le comportement dun procd asservi par une rgulation

par tout ou rien.
7.
Pourquoi la rgulation par tout ou rien produit-elle un va-et-vient

autour de la valeur de consigne ?
8.
Pourquoi utilise-t-on frquemment la rgulation par tout ou rien

pour le chauffage ?
9.
Si dans le montage de la figure 5, nous avions plac la vanne

pneumatique de rgulation dans la conduite de sortie, quel type
daction (ouverture ou fermeture par lair) serait-elle ncessaire, si le
rgulateur proportionnel est rtroaction ?
10.
Expliquez quelle est la relation entre lerreur et le signal la sortie

du rgulateur, dans un rgulateur proportionnel.
11.
Pourquoi la rgulation proportionnelle produit-elle un cart ?
12.
Soit un systme de rgulation comportant une cuve ouverte et une

vanne pneumatique fermant lair sur la conduite de sortie. Tracez
un diagramme simple expliquant laction du rgulateur. Quelles
seraient les consquences sur la rgulation de la substitution de la
vanne par une vanne pneumatique ouvrant lair, sans que lon
change le sens de laction du rgulateur ?
13.
Pourquoi rtrcir la bande proportionnelle nlimine donc pas

lcart ?
14.
quel gain correspond une bande proportionnelle de 200 % ? De

75 % ? De 400 % ? De 20 % ?
124
Note

15.
Un procd soumis une perturbation varie de 5 %. Quel sera le

changement dans le signal du rgulateur si la bande proportionnelle
est de 100 % ? De 50 % ? De 200 % ?
16.
Soit un rservoir dont la hauteur du liquide est rgule par une

vanne pneumatique se fermant lair. Au point de consigne, la
vanne est ouverte 50 %. la suite dune perturbation, la vanne
souvre 80 %. La bande proportionnelle du rgulateur est de 50 % .
Quel sera lcart ? (En pourcentage) Supposez que le dbit de la
vanne est linaire. (Rappelez-vous quune baisse du signal
pneumatique force la vanne se fermer davantage.)
17.
Tracez et dcrivez la courbe de rponse une perturbation qui est

considre optimale pour de nombreux procds.
18.
Pourquoi utilise-t-on laction intgrale ?
19.
Quelles units utilise-t-on pour laction intgrale ?
20.
Quentend-on par oscillation autour de la valeur de consigne?
21.
Laction intgrale augmente-t-elle ou rduit-elle la stabilit de la

boucle de rtroaction ?
22.
Dessinez pour une boucle ouverte, lvolution de rponse en

fonction du temps, une perturbation en palier dun systme de
rgulation P+I.
23.
Soit un systme de rgulation action directe dont la grandeur

rgule est gale la valeur de consigne. La bande proportionnelle
du rgulateur est de 50 %. Le systme subit soudainement une
perturbation en palier qui produit une erreur positive gale 6 %.
Aprs 18 minutes, le signal total de rgulation est de 48 %. Quel est
donc la valeur de lintgration en MPR ?
24.
Quel aurait t leffet sur le systme de la question 23, sil avait subi
une perturbation rsultant en une erreur en palier de 8 % pendant
18 minutes ?
25.
Quel est le but de la rgulation diffrentielle ?
26.
Quelles sont les units de la rgulation diffrentielle?
27.
Pourquoi ne devrait-on pas utiliser la rgulation diffrentielle sur des

procds ractifs comme la rgulation du dbit ?
28.
La rgulation diffrentielle limine-t-elle les carts ?
29.
Supposons que lerreur sur un procd devient constante, quels sont

les effets du signal de rgulation diffrentielle ?
30.
Quel rglage du rgulateur donnera-t-il le signal de rgulation

diffrentielle le plus intense : 1 minute ou 5 minutes ? Pourquoi ?
125
Note

31.
Dessinez pour une boucle ouverte, lvolution de rponse en

fonction du temps, une perturbation en talus (qui crot de faon
monotone avec le temps) dun systme de rgulation P+D.
32.
Soit un systme de rgulation P+D. Il subit pendant 1 minutes, une

erreur en talus de 10%. Sa bande proportionnelle est de 100 % et
lajustement du rgulateur est 3 minutes. Le rgulateur a une
action inverse. Dessinez pour une boucle ouverte, lvolution de la
rponse en fonction du temps, en montrant le signal de rgulation
des intervalles de 10 %.
33.
Donnez procd typique pour lequel une simple rgulation

proportionnelle est adquate.
34.
Quelle est la combinaison de modes de rgulations, la plus

frquemment employe ? Pourquoi ?
35.
Dessinez une boucle de rgulation du niveau de liquide dans une

cuve ouverte. La conduite dentre est munie dune vanne
pneumatique fermeture contrle par lair. Indiquez laction du
rgulateur et les modes de rgulation
36.
Soit un changeur de chaleur (pour refroidir leau chaude de purge

avec leau de service froide) rgul par une vanne pneumatique
ouverture commande par lair plac sur la conduite deau froide.
Dessinez un circuit de rgulation o est indique laction du
rgulateur. Quels modes de rgulation devait-on employer et
pourquoi ?
37.
Dessinez un circuit lectronique simple rgulant un dbit. La vanne

pneumatique de rgulation se ferme avec lair; un diaphragme
produit une pression diffrentielle. Indiquez laction du rgulateur et
indiquez les modes de contrle les plus adquats.
126
Note

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INSTRUMENTATION FONDAMENTALE :

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle

Table des matires

Chapitre 2 Les appareils de mesure

La mesure du flux neutronique

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle

2.5.5 Les chambres dionisation

Questions de rcapitulation quipement

Rgulation par tout ou rien

Rgulation proportionnelle lmentaire

Modes de rgulation multiples

Systmes typiques de rgulation

Questions de rcapitulation Rgulation

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle

la fin de leur formation, les tudiants pourront :

expliquer les principes du fonctionnement des manomtres,

expliquer le fonctionnement dun transmetteur de pression

expliquer les effets de lenvironnement (pression, temprature,

prciser leffet de dfaillance et anomalies, spcialement :

la surpression sur la cellule pression diffrentielle ou le

la dfaillance de la membrane dans une cellule pression

le blocage ou les fuites dans les conduites de dtection;

les pannes du courrant (rseau);

expliquer comment les appareils produisent un signal de pression

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle

expliquer comment les conditions suivantes affecteront le dbit

les variations de la temprature du liquide du procd;

les variations de la pression du liquide du procd;

identifier les lments principaux dun limnimtre la claviature

prciser la relation entre le dbit et le signal de sortie dans une

dcrire le fonctionnement de dbitmtre compensation de la

expliquer pourquoi, pour certaines mesures du dbit, il faut

prciser leffet des anomalies sur la mesure du dbit, notamment,

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle

expliquer le fonctionnement des capteurs de tempratures :

expliquer ce que sont les avantages et les dsavantages des

prciser leffet des dfaillances, de louverture du circuit ou dun

numrer les gamme de puissance pour lesquelles on utilise

expliquer comment un compteur proportionnel au BF3 produit un

expliquer les causes de lusure de linstrumentation sous-critique;

expliquer comment un flux neutronique incident sur une chambre

expliquer les principes du fonctionnement dune chambre fission;

numrer et expliquer les mthodes de discrimination des rayons

donner leffet des situations externes suivantes sur la prcision de

dcrire la structure et expliquer les principes du fonctionnement

expliquer les comment certaines conditions du racteur peuvent

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle

expliquer lutilisation, basse puissance, des chambres

distinguer les variables commandes et de commande;

tracer un schma fonctionnel o sont indiqus la valeur de

expliquer la diffrence entre une boucle de rgulation ouverte et

donner les diffrences fondamentales entre lasservissement et la

expliquer les principes de la rgulation par tout ou rien;

expliquer pourquoi un procd sous rgulation par tout ou rien

expliquer pourquoi la rgulation par tout ou rien est approprie pur

expliquer ce que signifie lexpression rgulation

expliquez pourquoi un cart apparat-il dans un systme de

choisir laction du rgulateur en fonction de la correction

convertir la valeur de la bande proportionnelle exprime en

dterminer la valeur relative de lcart par rapport la valeur de la

connatre la rponse reconnue dun systme une

donnez la raison pour laquelle on utilise la rgulation intgrale et

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle