2009 Bazine Sadok These

`se
The
Presentee a`
de Poitiers
LUniversite
Pour lobtention du grade de
de Poitiers
Docteur de lUniversite
rieure dInge
nieurs de Poitiers
Ecole Supe
nieur
Ecole
doctorale des sciences pour linge
Diplome National - Arrete du 7 ao
ut 2006
Specialite Automatique
Pour lobtention du grade de
nieurs de Tunis
Docteur de lEcole
Nationale dInge
nie Electrique
Specialite Ge
Presentee par
Sadok BAZINE
mentation dun
Conception et imple
ta-mode
`le de machines asynchrones
Me
faut
en de
Directeurs de thèse : G. CHAMPENOIS et K. JELASSI
Co-encadrement : S. TNANI
Presentee et soutenue publiquement le 29 juin 2009
COMPOSITION DU JURY
President
Rapporteurs
:
:
Mohamed Elleuch
Habib Rehaoulia
Mohammed-El-Hadi Zam
Professeur à lENIT Tunis

Matre de conferences (HDR) à lESSTT Tunis
Professeur à lUniversite de Nantes
Examinateurs
Yamine Ait-Ameur
Ilhem Belkhodja
Gerard Champenois
Khaled Jelassi
Slim Tnani
Professeur à lENSMA Poitiers

Professeur à lUniversite de Poitiers
Matre de conferences à lUniversite de Poitiers
Thèse preparee au sein du Laboratoire dAutomatique et dInformatique Industrielle de Poitiers
et du Laboratoire des Systèmes Electriques

de Tunis
Au nom d0 Allah, le Tout Misricordieux, le Trs Misricordieux.

Et ma reussite ne depend que dAllah. En Lui je place ma confiance, et cest vers
Lui que je reviens repentant (Houd, 88)
Remerciements
Je tiens à exprimer toute ma gratitude et mes sincères remerciements a` Monsieur
Gerard Champenois, Professeur à luniversite de Poitiers, pour mavoir accueilli
au sein de son equipe, pour avoir dirige ce travail ainsi que pour ses conseils, ses
remarques, son devouement, son soutien ainsi que la confiance et lamitie quil ma
toujours temoignees.
Je remercie aussi Monsieur Khaled Jelassi, Professeur à lEcole

Nationale dIngenieurs de Tunis, pour mavoir encadree depuis le PFE. Je le remercie egalement
pour sa confiance, son soutien ainsi que son amitie.
Jadresse egalement mes remerciements à Monsieur Slim Tnani, Matre de conferences a` luniversite de Poitiers, pour avoir co-dirige ce travail ainsi que pour son
soutien tout au long de cette thèse.
Que Monsieur Habib Rehaoulia, Matre de conferences (HDR) à lESSTT de
Tunis, Mohammed-El-Hadi Zam, Professeur a` lUniversite de Nantes trouvent ici
lexpression de ma profonde gratitude pour mavoir fait lhonneur de rapporter ce
travail. Ces remerciements sadressent egalement a` Monsieur Mohamed Elleuch,
Professeur a` lENIT Tunis, Yamine Ait-Ameur, Professeur a` lENSMA Poitiers,
Ilhem Belkhodja, Professeur a` lENIT Tunis pour avoir accepte de participer au
jury de cette thèse.
Je remercie chaleureusement Monsieur Jean-Claude Trigeassou, Professeur
emerite a` luniversite de Poitiers, pour les discussions fructueuses quon a eu ensemble ainsi que ses remarquables qualites humaines.
Je voudrais egalement remercier toutes les personnes des laboratoires L.A.I.I et
L.S.E., qui mont toujours offert leur aide et qui ont su creer une ambiance agreable.
Je ne peux les citer tous de risque den oublier.
Pour finir, je tiens a` remercier du fond du coeur ma mère et mes frères qui
nont cesse de mencourager tout au long de ces annees detudes, et qui ont toujours
ete presents pour moi et qui ont bien pris soin de ma très chère fille Aya durant
les periodes dabsence de sa maman et son papa. Quils recoivent ici ma profonde
gratitude pour leurs innombrables sacrifices. Un grand merci aussi à Rochdi et Rim
pour leur soutien ainsi que pour les moments de complicite qui unissent nos familles.
Ces remerciements ne peuvent sachever, sans une pensee pour ma première fan
(et correctrice des fautes dorthographe de cette thèse !) : mon epouse. Son soutien
et ses encouragements (durant les periodes frequentes de doute) mont ete dune
grande aide tout au long de cette thèse. Une pensee speciale pour ma fille Alaa qui
vient dapporter une touche de douceur et despoir a` notre vie, durant la phase finale
de cette thèse.
` ma mère,
A
` la memoire de mon père,
A
` mes frères,
A
`
A ma femme,
`
A mes filles Aya et Alaa.
Table des mati`

eres
Table des mati`
eres
vii
Table des figures
xiii
Liste des tableaux
xix
Introduction g
en
erale
1 Chapitre introductif
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Presentation du système detude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Constitution des machines asynchrones . . . . . . . . . . . .
1.2.1.1 Le stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.2 Le rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.3 Les paliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Les defaillances des machines asynchrones . . . . . . . . . .
1.2.2.1 Defaillances mecaniques . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.2 Defaillances electriques . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.2.1 Au niveau du stator . . . . . . . . . . . .
1.2.2.2.2 Au niveau du rotor . . . . . . . . . . . . .
1.3 Panorama des methodes de modelisation des machines asynchrones
1.3.1 Modèle de Park etendu dedie au diagnostic . . . . . . . . . .
1.3.2 Methode des elements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Methode des reseaux de permeances . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Methode des circuits electriques magnetiquement couples
(CEMC ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4.1 Modèle de CEMC-SA . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4.2 Modèle de CEMC-A . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 M
ethodologie de mod
elisation multi-enroulements (3ME)
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Prise en consideration de la topologie de la machine . . . . .
2.2.1 Force magneto-motrice (f.m.m) dun enroulement . .
2.2.1.1 Enroulement diametral . . . . . . . . . . . .
vii
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31
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33
34
34
2.2.1.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Generalisation (N phases, p paires de poles et

enroulements/pole/phase) . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Calcul des inductances . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2.1 Inductance propre . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2.2 Inductance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2.3 Inductance de fuites . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Bobinage imbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Bobinage concentrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelisation du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Modèle dun enroulement elementaire (sain) . . . . . . .
2.3.2 Modelisation dune bobine . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2.1 Modèle electrique . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2.3 Prise en consideration de la topologie electrique
2.3.3 Modelisation dune phase . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3.3.1 [D]bobph
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x
enrbob
2.3.3.3.2 [D]x
. . . . . . . . . . . . . . . .
enrph
2.3.3.3.3 [D]x
. . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Modèle global du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4.3.1 [D]enrbob
. . . . . . . . . . . . . . . .
s
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2.3.4.3.2 [D]bobph
s
enrph
. . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4.3.3 [D]s
Modelisation du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Modèle electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modèle global de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Inductances mutuelles stator-rotor . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Couplage et alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2.1 Le cas de couplage en etoile . . . . . . . . . . .
2.5.2.2 Le cas de couplage en triangle . . . . . . . . . .
2.5.2.3 Type dalimentation . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Mise en equation et resolution . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ne
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3 Validation et param
etrage dun mod`
ele
87
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Modèle genere par le simulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.1 Caracteristiques topologiques du stator . . . . . . . . . . . . . 89
viii
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.3
3.4
3.5
Modèle electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modèle dun enroulement elementaire . . . . . . . . . . . . .
Modèle dune bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modèle dune phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modèle du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modèle global de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7.1 Inductances mutuelles stator-rotor . . . . . . . . .
3.2.7.2 Couplage et alimentation . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7.2.1 [D]coup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7.2.2 [D]alim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7.3 Mise en equation et resolution . . . . . . . . . . . .
Incidence de la variation des paramètres . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Lentrefer e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Inductances de fuites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2.1 Inductances de fuites statoriques Lfs . . . . . . . .
3.3.2.2 Inductances de fuites rotoriques Lfr . . . . . . . .
3.3.3 La resistance rotorique Rb . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Validation experimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Parametrage du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1.1 Prise en consideration des pertes fer . . . . . . . .
3.4.1.2 Ajustement du courant reactif . . . . . . . . . . . .
3.4.1.3 Ajustement du dephasage . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1.4 Ajustement du glissement . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1.5 Le jeu de paramètres selectionnes . . . . . . . . . .
3.4.2 Validation frequentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Validation par identification parametrique . . . . . . . . . .
3.4.3.1 Principe de lalgorithme didentification du type erreur de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3.2 Resultats didentification . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 3ME de la machine asynchrone en pr

esence de d
efauts
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Defauts de court-circuit de spires au sein de la meme phase . . . . .
4.2.1 Principe de modelisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1 Modèle electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3 Prise en consideration de la topologie electrique . .
4.2.2 Auto adaptation du modèle lors de lapparition des defauts de
C-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.1 Au niveau de bobines . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.1.1 Matrices elementaires . . . . . . . . . . .
4.2.2.1.2 Matrices de connexion . . . . . . . . . . .
4.2.2.2 Au niveau de phase . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
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5 Validation exp
erimentale des mod`
eles de d
efauts
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Defauts de court-circuit de spires au sein de la meme phase . . . .
5.2.1 Court-circuit et topologie de bobinage . . . . . . . . . . .
5.2.2 Defaut de C-C avec limitation du courant de defaut . . .
5.2.2.1 Analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.2 Analyse frequentielle . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Defaut de C-C sans limitation du courant de defaut . . .
5.2.4 Influence de linductance de fuite des spires court-circuitees
5.3 Defauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse . . . . .
5.4 Defauts de rupture de barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3
4.4
4.5
4.6
4.2.2.2.1 Matrices elementaires . . . . . . . . .

4.2.2.2.2 Matrices de connexion . . . . . . . . .
4.2.2.3 Au niveau du stator . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.3.1 Matrices elementaires . . . . . . . . .
4.2.2.3.2 Matrices de connexion . . . . . . . . .
Defauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse . . . .
4.3.1 Modèle de lenroulement defaillant . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Auto adaptation du modèle . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.1 Au niveau de bobines . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.2 Au niveau de phase . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.3 Au niveau du stator . . . . . . . . . . . . . . .
Defaillance de rupture de barres ou danneaux de court-circuit .
Defaut dexcentricite statique et/ou dynamique . . . . . . . . .
4.5.1 Force magnetomotrice dun enroulement quelconque . . .
4.5.2 Inductance propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Inductance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion et perspectives
215
Annexes
221
A Quelques techniques de r
esolution d
equations diff
erentielles
A.1 Methode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Methodes de Runge-Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Methode dexponentielle dune matrice . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Methode dAdams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221
222
222
224
225
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B Bancs dessais
227
B.1 Paramètres techniques de la M.AS.Reelle . . . . . . . . . . . . . . 228
x
B.2 Bobinage modifie (prises de court-circuit) . . . . . . . . . . . . . . . . 229

B.3 Jeu de rotors interchangeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
B.4 Système dacquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
C Lenvironnement virtuel dexp
erimentation IMSimKernel
233
C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
C.2 E.V.E. des machines asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
C.2.1 Principe dauto-generation du modèle . . . . . . . . . . . . . . 235
C.2.2 Principe de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
C.2.3 Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
C.2.4 Les methodes decrivant le comportement dynamique dun Objet239
C.3 Specification des scenarii de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
C.3.1 Specification dun evenement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
C.3.2 Specification dun scenario de simulation . . . . . . . . . . . . 242
C.3.3 Un evènement de court-circuit entre deux phases . . . . . . . 243
Bibliographie
245
Index
251
xi
Table des figures

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
Moteur asynchrone à cage Leroy-Somer . . . . . . . . . . . . . . . .

Organigramme de defauts statoriques et rotoriques . . . . . . . . .
Principe de decouplage entre les deux modes : commun (Hn (s)) et
differentiel (Hi (s)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modèle global de defauts statoriques et rotoriques . . . . . . . . . .
Circuit magnetique dune machine asynchrone (à p = 2, 4 encoches/pole/phase et 28 barres) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analogie entre circuit electrique et circuit magnetique . . . . . . . .
Reseau de permeances elementaire autour dune encoche statorique
Schema electrique equivalent de la cage rotorique . . . . . . . . . .
Schema en coupe dun enroulement diametral statorique ( conducteurs alle et cxonducteurs retour) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Theorème dampère et f.m.m dans lentrefer . . . . . . . . . . . . .
f.m.m dun enroulement diametral . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schema en coupe dun enroulement quelconque . . . . . . . . . . .
f.m.m dun enroulement quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul des mutuelles de deux enroulements quelconque . . . . . . .
Schema en coupe dun bobinage imbrique dune machine a` p = 2 et
Ne = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schema developpe dun bobinage imbrique a` p = 1 (Ne = 3) . . . .
Schema developpe du bobinage imbrique dune machine à p = 2 (Ne =
3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de repartition de linductance surfacielle elementaires et de
chaque paire de poles de la phase a . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de repartition de linductance surfacielle globales de la
phase a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schema developpe du bobinage concentrique dune machine à p = 1
(Ne = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schema developpe du bobinage concentrique de la phase a dune machine a` p = 3 (Ne = 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de repartition de linductance surfacielle elementaires de la
phase a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de repartition de linductance surfacielle globales et elementaires de la phase a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
. 10
. 12
. 16
. 17
.
.
.
.
21
22
23
24
.
.
.
.
.
.
34
35
36
37
38
42
. 43
. 47
. 47
. 48
. 48
. 50
. 50
. 51
. 51
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
Modèle electrique dun enroulement elementaire . . . . . . . . . . .

Modèle electrique dune bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modèle electrique dune phase a` p paires de poles . . . . . . . . . .
Modèle electrique dun stator à N phases . . . . . . . . . . . . . . .
Modèle electrique dun rotor a` cage . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelques inductances mutuelles entre le stator et la boucle rotorique
N1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inductances mutuelles entre la phase N1 et trois boucles rotoriques
Le principe de choix des mailles pour un stator en etoile . . . . . .
Les N mailles adoptees pour un stator en triangle . . . . . . . .
Choix du mode de couplage de lalimentation . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
53
54
57
63
70
.
.
.
.
.
76
77
79
80
81
Schema developpe du bobinage du stator de la machine du banc dessai 90

Fonctions de repartition de linductance surfacielle elementaires de la
phase 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fonctions de repartition de linductance par pole et globale de la phase 1 91
Modèle electrique dun stator triphase a` p = 2 et Ne = 4 . . . . . . . 92
Schematisation multi-polaires du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Inductances mutuelles de phase et de bobines entre la phase 1 et la
boucle rotorique N1 au cours dun demarrage. . . . . . . . . . . . . . 102
Les valeurs prises par la derive de la mutuelle entre la phase 1 et la
boucle rotorique N1 au cours dun demarrage. . . . . . . . . . . . . . 102
Un apercu des mutuelles stator-rotor au niveau des bobines au cours
dun demarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Un apercu des mutuelles stator-rotor au niveau des phases, au cours
dun demarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Inductances mutuelles entre la phase N1 et trois boucles rotoriques
au cours dun demarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Mode de couplage du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Apparition des ondulations de vitesse au cours de demarrage . . . . . 108
Nuage de points des pas de calcul dynamiques lors dun demarrage a`
vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Cem en fonction de la vitesse angulaire au cours dun demarrage a` vide109
Cem a` vide et en pleine charge (Cr = 7N m a` t=0.5s) . . . . . . . . . 109
Incidence de la variation de lentrefer sur le courant de magnetisation 112
Incidence de la variation de lentrefer sur le courant en pleine charge . 113
Incidence de la variation de lentrefer sur le dephasage a` vide . . . . . 114
Incidence de la variation de lentrefer sur le dephasage en pleine charge114
Incidence de la variation de lentrefer sur les inductances mutuelles
de phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Incidence de la variation de linductance de fuites statoriques sur le
glissement en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Incidence de la variation de linductance de fuites statoriques sur le
dephasage en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
xiv
3.23 Incidence de la variation des fuites statoriques sur le demarrage de la

machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.24 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le courant statorique en pleine charge . . . . . . . . . . . . 118
3.25 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur les courants rotoriques en pleine charge . . . . . . . . . . . 119
3.26 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le glissement en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.27 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur le dephasage en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.28 Incidence de la variation des fuites rotoriques sur le demarrage de la
machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.29 Incidence de la variation des resistances de barres rotoriques sur le
glissement en pleine charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.30 Dephasage introduit par le filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.31 Courant actif statorique avec et sans pertes fer (à vide) . . . . . . . . 124
3.32 Courant actif statorique avec et sans pertes fer (en plein charge) . . . 125
3.33 Courant reactif experimental et de simulation a` vide . . . . . . . . . . 126
3.34 Dephasage entre tensions et courants statoriques de simulation et
experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.35 Vitesse angulaire à vide et en pleine charge (Cr = 7N m a` t = 0.7s) . 127
3.36 Analyse spectrale de I1ph de simulation en pleine charge . . . . . . . . 130
3.37 Analyse spectrale de I1ph en pleine charge sur une plage de [0 1500] Hz 130
4.1
Modèle electrique dun enroulement avec un defaut de court-circuit

de ndxyz spires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Les boucles adoptees pour un enroulement en defaut . . . . . . . .
4.3 Modèle electrique dune bobine en presence de C-C . . . . . . . . .
4.4 Modèle electrique dune phase en presence de C-C . . . . . . . . . .
4.5 Modèle electrique de lenroulement qui sera en court-circuit avec la
carcasse de la machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Modèle electrique de la bobine qui sera en contact avec la carcasse .
4.7 Modèle electrique de la phase en C-C avec la carcasse . . . . . . .
4.8 Les mailles adoptees pour un stator en etoile . . . . . . . . . . . . .
4.9 Les mailles adoptees pour un stator en triangle . . . . . . . . .
4.10 Calcul des inductances mutuelles entre deux enroulements quelconques, en presence dexcentricite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
.
.
.
.
138
140
144
150
.
.
.
.
.
165
166
170
173
174
. 180
Ph
d
Inductances mutuelles M11
et M1111
en fonction de la variation de
d
n111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Court-circuit de spires simple de nd111 = 29 spires . . . . . . . . . . . 187
Court-circuit de spires simple de nd114 = 29 spires . . . . . . . . . . . 188
cc
Courant de defaut I114
en fonction du nombre de spires en court-circuit.190
Courant dans les spires court-circuitees au cours de la simulation du
scenario 5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
xv
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
5.26
5.27
5.28
5.29
5.30
5.31
5.32
B.1
B.2
B.3
B.4
Courants dans la phase en defaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Incidence dun court-circuit sur le courant dans les phases saines. .
Incidence dun court-circuit de spires sur le dephasage entre les tensions et les courants de lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse spectrale du courant dans la phase 1 . . . . . . . . . . . . .
Analyse spectrale du courant dans la phase en defaut (phase 2 ) . . .
cc
Analyse spectrale du courant dans la resistance R214
. . . . . . . . .
Analyse spectrale du courant dans la phase en defaut [0..175]Hz . .
Courants statoriques au cours de la simulation du scenario 5.4 . . .
Courants de branches au cours de la simulation du scenario 5.4 . . .
Courants experimentaux lors dun defaut de C-C de 27 spires sur la
phase 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x experimentaux lors dun defaut de C-C de 27 spires sur la phase
Courants statoriques au cours de la simulation du scenario 5.5 . . .
Courants de branches au cours de la simulation du scenario 5.5 . . .
Dephasages entre tensions et courants de simulation . . . . . . . . .
Tensions appliquees aux boucles de resolution (scenario 5.6). . . . .
Courants dans la phase en defaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Courants dans les phases saines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d
Courant I1d = I114
(dans les 13 spires de lenroulement 114 et dans les
enroulements dindices 12z , z {1..4}) au cours de la simulation du
scenario 5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dephasage entre sources de tension et courants de ligne lors dun
defaut de C-C entre phase et carcasse . . . . . . . . . . . . . . . .
Courants dans la cage rotorique au cours de la simulation du scenario
4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apparition des ondulations sur la vitesse de la machine . . . . . . .
Incidence dune rupture de barres sur les courants statoriques en simulation (scenario 5.7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incidence dune rupture de deux barres sur les courants statoriques
experimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse spectrale de I1ph [0-100]Hz (simulation) . . . . . . . . . . .
Spectre de courant statorique de simulation et experimental [0-100]Hz
(rupture de 2 barres) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse spectrale de I1ph en presence dune rupture de 2 barres (simulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse spectrale du courant dans la phase a en presence dune rupture de 2 barres (experimentation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 192
. 193
.
.
.
.
.
.
.
194
195
195
196
196
198
198
. 199
2 200
. 201
. 202
. 203
. 204
. 204
. 205
. 206
. 206
. 208
. 208
. 209
. 210
. 211
. 212
. 213
. 213
Banc dessais (stator à bobinage modifie) . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Schema developpe du bobinage dun stator avec prises de C-C eloignees229
Schema developpe du bobinage du stator avec prises de C-C rapprochees230
Jeu de rotor interchangeable (avec et sans defaut) . . . . . . . . . . . 231
xvi
C.1 Generation incrementale du modèle selon les paramètres topologiques

de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
C.2 IMSimKernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
xvii
Liste des tableaux

2.1
2.2
Permeance dencoche en fonction de la forme geometrique de lenroulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Permeance de tete denroulement en fonction de type du bobinage . . 46
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Dalim selon le mode de couplage de la machine . .

taMode
`le
Le jeu de paramètres introduit au Me
Frequences dencoches significatives (Hz) . . . . .
Estimation parametrique du Mod.C.324 . . . . .
Estimation parametrique de la M.AS.Reelle . . .
4.1
enrEnr
en fonction du nombre de spires
([U ], [I], [R], [L])enr
xyz et [D]xyz
court-circuitees dun enroulement elementaire . . . . . . . . . . . . . 142
ees de
[M ]enr
xi yi zi xj yj zj en fonction du nombre de spires court-circuit
lun et/ou de lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Matrice des inductances mutuelles enroulement/boucle rotorique
en fonction du nombre de spires court-circuitees de lenroulement . . 164
4.2
4.3
5.1
5.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
107
128
129
133
133
Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de nd111 . . . 188

Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de nd114 . . . 189
B.1 Caracteristiques de la M.AS.Reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
xix
Introduction gnrale
Les machines electriques tournantes occupent une place preponderante dans tous
les secteurs industriels. Les machines asynchrones triphasees a` cage decureuil sont
les plus frequemment utilisees en raison de leur robustesse, de leur simplicite de
construction et de leur bas co
ut. Neanmoins, celles-ci subissent au cours de leur
duree de vie un certain nombre de sollicitations externes ou internes qui peuvent les
rendre defaillantes.
Grace a` sa grande flexibilite, la simulation est loutil privilegie pour evaluer
les performances et le comportement des systèmes sous des conditions extremes
ou en mode de defaillance. Il faut noter que la simulation ne peut exister sans
modelisation, en effet, la simulation nest autre que la mise en application dun
modèle bien determine. En outre, lun des objectifs les plus importants, dans le
cadre du diagnostic, concerne la mise au point de modèles de simulation les plus
fiables possibles, representant le fonctionnement defaillant de la machine. Letape
de modelisation savère donc indispensable pour la caracterisation et la matrise des
phenomènes qui peuvent y apparatre.
La modelisation et la simulation de la machine asynchrone a fait lobjet de nombreux travaux de recherche, que ce soit dans le but de dimensionnement, de la
commande ou du diagnostic. La diversite des objectifs a fait apparatre plusieurs
techniques de modelisation et doutils de simulation, dont chaque type de modelisation est plus ou moins adapte a` un domaine plus que les autres. Mais ces outils
sont souvent trop specifiques à une topologie ou une machine bien determinee. Il
serait cependant interessant de disposer dun outil simple et generique, pouvant servir comme un banc dexperimentation et de test des machines asynchrones, que ce
soit en mode sain ou en presence de defauts. Ces defaillances impliquent generale1
Introduction g
en
erale
ment une modification de la topologie de la machine, cette modification topologique

prend lune des formes suivantes : un court-circuit entre les spires dune phase, un
court-circuit entre deux phases, un court-circuit entre une phase et la masse, une
rupture des conducteurs statoriques ou une rupture des conducteurs rotoriques.
Lobjectif de la creation de simulateurs fins est de permettre la comprehension
des phenomènes physiques mis en jeu, la prediction de la degradation des performances lors de loccurrence de defaillances, lextraction et lanalyse des signatures
de defaillances, ainsi que de proposer un environnement dexperimentation virtuelle
pour la mise au point de methodes de surveillance et de diagnostic.
Des travaux initiaux ont montre que le modèle de Park modifie permet de representer, dans certains cas, avec une precision acceptable le fonctionnement sain et en
defaut de la machine asynchrone Schaeffer (1999), Bachir (2002). Mais, ce modèle
simplifie prend des hypothèses de calcul pour negliger certains termes et considère
les enroulements de la machine de facon globale sans prendre en consideration les
specificites du bobinage.
Afin davoir des modèles plus fins et plus realistes nous pouvons avoir recours à
des techniques se basant sur la modelisation par elements finis. Ces modèles assez
precis sont très complexes à mettre en uvre et ne sont pas adaptes pour la modelisation que ce soit en vue de la commande ou du diagnostic de quelques defauts dune
machine asynchrone Devanneaux (2002), Didier (2004). Cette technique de modelisation par elements finis est plus rigoureuse mais presente plusieurs handicaps :
Elle est très liee aux dimensions de la machine et ne represente quune machine
bien precise,
Elle manque de flexibilite : il faut modifier la saisie de la machine pour chaque
type de defauts,
Complexite des logiciels à elements finis (lelaboration dun modèle necessite
des connaissances techniques de la machine),
Elle est co
uteuse en temps de calcul et en ressources logicielles.
Elle est difficilement utilisable en boucle fermee.
Pour prendre en compte la geometrie de la machine, sans utiliser la modelisation
par elements finis, il existe une methode analytique des Circuits Electriques
Magnetiquement Couples (CEMC) qui permettent de considerer chaque partie des bobinages
en fonction du nombre de paires de poles, pour le stator du nombre dencoches par
pole et par phase, pour le rotor du nombre de barres,. . . Les deux principaux inconve-
Introduction g
en
erale
nients de cette methode, est que la description du modèle devient vite très complexe
par la taille des matrices et quelle est unique pour chaque machine (comme pour la
methodes par elements finis). En plus, lorsque lon veut modeliser un defaut (style
court-circuit statorique), il faut redefinir toutes les matrices de description. Mais, la
description de ces matrices (avec ou en presence de defaut) suit une methodologie
bien precise qui depend essentiellement des elements geometriques de la machine.
Aujourdhui, avec lapport du genie logiciel, on peut donc facilement demander a` un
logiciel de construire le modèle a` laide de cette methodologie de construction.
Donc, cest cet objectif que nous nous sommes fixes dans cette thèse. Nous allons
dans un premier temps faire la synthèse dune methodologie de modelisation, multienroulements et multi-paires de poles, de la machine asynchrone avec et sans defaut
taMode
`le, a` laide doutils issus du
et dans un deuxième temps concevoir un Me
genie logiciel, ayant la capacite de construire, dune manière autonome, le modèle
complet de la machine en absence et en presence de defaillances en prenant en compte
la geometrie de la machine.
Organisation du m
emoire :
Lobjectif du premier chapitre est dexpliquer notre demarche qui nous a amene
a` proposer ces recherches sur la creation dun simulateur de la machine asynchrone
en presence de defauts ayant la capacite davoir une description fine de la machine
en prenant en compte tous les elements des bobinages statorique et rotorique. Pour
cela, nous rappelons la constitution de la machine asynchrone et nous presentons
brièvement les differents types de defaut pouvant laffecter. Ensuite, nous abordons
les differentes techniques de modelisation qui ont initiees notre demarche en mettant
laccent sur la specificite de ces methodes en terme de precision et de complexite de
mise en uvre.
Le deuxième chapitre developpe la methodologie des Circuits Electriques

Magnetiquement Couples (CEMC) que nous avons retenu avec une modelisation multienroulements (3ME ) de la machine asynchrone. Cette methodologie decrit le printaMode
`le, ici developpe, opère afin de proposer un modèle
cipe avec lequel le Me
specifique à la topologie constitutive et geometrique de la machine a` simuler. Il sagit
dune modelisation purement analytique, lidee est de generer les mutuelles intrinsèques au stator, intrinsèques au rotor, et les mutuelles stator/rotor, en se basant
sur la distribution du champ magnetique dans lentrefer selon la repartition spatiale
du bobinage de cette machine. Il est aussi essentiel de proposer une methodologie
de prise en consideration de linterconnexion electriques, entre les enroulements, les
Introduction g
en
erale
paires de poles et les phases, par des matrices de passage, permettant ainsi de faire
le passage entre les differentes couches dabstraction du modèle.
Le troisième chapitre montre la puissance de loutil logiciel (IMSimKernel),
taMode
`le decrit dans le chapitre 2,
qui nest autre que limplementation du Me
et presente la validation dun modèle genere par ce noyau de simulation. La première partie de ce chapitre concerne la presentation des etapes empruntees par cet
outil de simulation durant le processus de generation dun modèle de simulation
pour une machine asynchrone bien specifique. Cette etape est poursuivie par lexperimentation de linfluence de la variation des paramètres les plus influents et les
plus difficiles a` identifier sur le comportement de ce modèle. A la suite de cette expertise, nous proposons le jeu de paramètres qui nous a permis de nous rapprocher
le plus pret possible du point de fonctionnement de la machine experimentale. Dans
la dernière partie de ce chapitre, on expose les resultats de validation experimentale
de ce modèle.
Le quatrième chapitre est celui qui permet de montrer la puissance de la methodologie qui a ete developpee dans le chapitre 2 pour une machine saine, en lextrapolant
pour une machine en defaut. Evidemment,

il faut enrichir la methodologie de modelisation multi-enroulements, presentee dans le chapitre 2, en exposant le principe de
la prise en consideration de la presence dun defaut. Ce defaut peut etre un defaut de
court-circuit de spires au sein dune meme phase, un court-circuit entre deux phases,
un court-circuit entre phase et masse ou une rupture de barres. Nous montrons alors
comment prendre en compte chacune de ces alterations topologiques en se basant
sur la modelisation initiale (saine). Les resultats obtenus permettent la prediction
de la degradation des performances et, en partie, la comprehension des phenomènes
physiques mis en jeu lors de loccurrence de defaillances simples ou multiples.
Le cinquième chapitre presente la validation experimentale de la prise en consitaMode
`le . Cette validation est basee sur la comderation des defauts par le Me
paraison des resultats de simulation avec celles issues dexperimentation. Ces essais
experimentaux sont realises sur deux machines asynchrones triphasees à cage decureuil issues dune meme serie. Les deux sont dotees de prises de connexion additionnelles sur le bobinage statorique (deux phases) afin de permettre de provoquer
des court-circuits au sein du bobinage statorique. Les points intermediaires de la
première sont situes a` une extremite de lenroulement avec un nombre de spires
relativement important, et pour la deuxième, ces points sont situes au milieu du
bobinage avec un nombre de spires très reduit. On dispose aussi dun jeu de rotors
Introduction g
en
erale
interchangeables (applicable aux deux machines), dont chacun presente un taux de

defaillance different (nombre et lieu des ruptures de barres). Enfin, une comparaison
entre les resultats de simulation et les resultats experimentaux est effectuee en vue
devaluer la performance de lapproche.
En conclusion les resultats obtenus confirment globalement le bon comportement
de la modelisation adoptee et valide la methodologie de description avec ou sans
taMode
`le developpe.
defaut ainsi que le Me
Chapitre
Sommaire
1.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Presentation du système detude . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Panorama des methodes de modelisation des machines

asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.4
Chapitre introductif
Ce chapitre introductif nous permet de situer notre demarche par rapport aux
autres travaux de recherche dans le domaine du diagnostic des machines asynchrones
en sappuyant sur un simulateur pour experimenter les techniques de surveillance. Au
debut, il rappelle la constitution de la machine asynchrone, ainsi que les principaux
defauts electriques qui peuvent la toucher.
Ensuite nous abordons les differentes techniques de modelisation qui ont initiees
notre demarche en mettant laccent sur la specificite de ces methodes en terme de
precision et de complexite de mise en uvre. A la fin, nous precisons le modèle
retenu dans la suite de cette thèse.
1.1. Introduction
1.1
Introduction
Les differentes approches de modelisation reposent sur la resolution des equations de lelectromagnetisme et de la mecanique. Les differences proviennent des
hypothèses simplificatrices quil est possible de faire, en fonction du domaine de
frequence concerne, et de la topologie (structure physique) du système etudie, cesta`-dire en fonction des objectifs de la modelisation.
Nous nous proposons de presenter, dans ce chapitre, une synthèse des differents
travaux de modelisation de la machine asynchrone en defaut. Nous commencons par
effectuer quelques rappels sur la constitution de la machine asynchrone, et ensuite
nous presentons brièvement les differents types de defaut pouvant affecter cette
dernière. Enfin, nous y exposons les principales methodes de modelisation de la
machine asynchrone ainsi que leurs champs dapplication et quelques elements de
comparaison en terme de precision et de complexite de mise en uvre.
1.2
1.2.1
Pr
esentation du syst`
eme d
etude
Constitution des machines asynchrones
On se propose, dans cette section, de rappeler brièvemement la constitution de la

machine asynchrone. Cette description va nous permettre de comprendre de quelle
facon le système est realise physiquement.
Les machines asynchrones peuvent se decomposer, du point de vue mecanique,
en trois parties distinctes :
le stator, partie fixe de la machine o`
u est connectee lalimentation electrique ;
le rotor, partie tournante qui permet de mettre en rotation la charge mecanique ;
les paliers, partie mecanique qui permet la mise en rotation de larbre moteur.
1.2.1.1
Le stator
Le stator de la machine asynchrone est constitue de toles dacier dans lesquelles

sont places les bobinages statoriques. Pour les petites machines, ces toles sont decoupees en une seule pièce, alors quelles sont decoupees par sections pour les machines
10
Chapitre 1. Chapitre introductif
Fig. 1.1 Moteur asynchrone `

a cage Leroy-Somer
de puissance plus importantes. Ces toles sont habituellement recouvertes de vernis

pour limiter leffet des courants de Foucault, elles sont assemblees les unes aux autres
a` laide de rivets ou de soudures pour former le circuit magnetique statorique.
Les enroulements statoriques sont places dans les encoches prevues à cet effet. Ces enroulements peuvent etre inseres de manière imbrique, ondule ou encore
concentrique Loutzky (1969) (sections 2.2.3 et 2.2.4).
Lenroulement concentrique est souvent utilise lorsque le bobinage de la machine asynchrone est effectue mecaniquement. Lisolation entre les enroulements
electriques et les toles dacier seffectue a` laide de materiaux isolants qui peuvent
etre de differents types suivant lutilisation de la machine asynchrone.
Le stator dune machine asynchrone est aussi pourvu dune bote à bornes a`
laquelle est reliee lalimentation electrique. La figure 1.1 presente, entre autre, les
differentes parties de constitution du stator dune machine asynchrone.
1.2. Pr
esentation du syst`
eme d
etude
1.2.1.2
11
Le rotor
Le circuit magnetique rotorique est constitue de toles dacier qui sont, en general,
de meme origine que celles utilisees pour la construction du stator. Les rotors de
machines asynchrones peuvent etre de deux types : bobines ou a` cage decureuil.
Les rotors bobines sont construits de la meme manière que le bobinage statorique1 . Les phases rotoriques sont alors disponibles grace a` un système de baguesbalais positionne sur larbre de la machine.
Concernant les rotors à cage decureuil, les enroulements sont constitues de barres
de cuivre pour les moteurs de grande puissance ou daluminium pour les petits.
Ces barres sont court-circuitees a` chaque extremite par deux anneaux de courtcircuit, fabriques en cuivre ou en aluminium. On presente à la figure 1.1 les differents
elements de constitution dun rotor à cage decureuil.
Dans le cas des rotors a` cage decureuil (figure 1.1), les conducteurs sont realises
par coulage dun alliage daluminium ou par des barres massives de cuivre preformees et frettees dans les toles du rotor. Generalement il ny a pas disolation entre
les barres rotoriques et le circuit magnetique. Mais la resistivite de lalliage utilise
pour la construction de cette cage est suffisamment faible pour que les courants ne
circulent pas à travers les toles magnetiques, sauf lorsque la cage rotorique presente
une rupture de barre Muller et Landy (1994).
1.2.1.3
Les paliers
Les paliers sont constitues de roulements à billes et de flasques. Les roulements

a` billes sont inseres a` chaud sur larbre, permettant ainsi dassurer le guidage en
rotation de larbre. Les flasques, moules en alliage de fonte, sont fixes sur le carter
statorique grace à des boulons ou des tiges de serrage comme le montre la figure 1.1.
Lensemble ainsi etabli constitue alors la machine asynchrone.
1.2.2
Les d
efaillances des machines asynchrones
Bien que la machine asynchrone soit reputee robuste, elle peut parfois presenter
differents types de defauts. Ces defauts se declarent dans les differentes parties de la
1
insertion des enroulements dans les encoches rotoriques
12
machine en commencant par la connexion des phases statoriques et en finissant par

laccouplement mecanique du rotor à la charge. Ainsi, dans le but dune presentation synthetique, nous les avons classes dans deux familles principales : les defauts
mecaniques et les defauts electriques. Ces defauts sont donc rappelees brièvement
dans lorganigramme de la figure 1.2.
D
efauts
Electriques
Mecaniques
Rotoriques
Statoriques
Oui
Rotor
bobine ?
Non
Excentricite
Court-circuit
Rupture
statique
dynamique
mixte
inter-spires
entre deux phases
entre phase et terre
de barres
ou danneaux
de court-circuit
Fig. 1.2 Organigramme de defauts statoriques et rotoriques
1.2.2.1
D
efaillances m
ecaniques
Les consequences des defauts mecaniques se manifestent generalement au niveau

de lentrefer : par des defauts dexcentricite statique, dynamique ou mixte :
Le defaut dexcentricite statique est generalement d
u à un desalignement de
laxe de rotation du rotor par rapport a` laxe du stator, dont la cause la plus
frequente est un defaut de decentrage des flasques.
Le defaut dexcentricite dynamique peut etre cause par une deformation du
cylindre rotorique, une deformation du cylindre statorique ou la deterioration
de roulements a` billes.
Lexcentricite mixte, la plus frequente, est la combinaison dune excentricite
statique et dune excentricite dynamique.
1.2. Pr
esentation du syst`
eme d
etude
13
Une analyse vibratoire, une analyse par ultrason, une analyse frequentielle des
courants absorbes ou simplement une analyse visuelle de larbre de la machine permet
de detecter ces types de defaillance. Nous pouvons trouver dans la litterature des
ouvrages très complets qui traitent ces divers problèmes Bigret et Feron (1995),
Bonnett (1999; 2000).
1.2.2.2
1.2.2.2.1
D
efaillances
electriques
Au niveau du stator
Les defauts statoriques se manifestent sous la forme dun court-circuit interspires, dun court-circuit entre deux phases ou dun court-circuit entre une phase et
la carcasse. Ces defauts ont des origines diverses : thermique, mecanique, electrique
ou encore environnementale.
A titre dexemple, le desequilibre des tensions dalimentation de la machine ou
encore les demarrages frequents provoquent un echauffement excessif des bobinages
statoriques conduisant à terme a` la destruction de lisolant. De meme, les efforts
electrodynamiques que subissent les conducteurs des phases, se traduisent par des
vibrations mecaniques ayant pour effet de deteriorer lisolant. Sur le plan electrique,
les fronts de tensions generes par les convertisseurs statiques accentuent le phenomène de decharges partiels et reduisent, par consequent, la duree de vie de lisolant
des fils. Quand aux origines environnementales, nous pouvons citer lhumidite, les
produits corrosifs ou abrasifs, . . .
1.2.2.2.2
Au niveau du rotor
Un rotor bobine peut etre touche par les memes defauts que le stator. Pour un
rotor a` cage les defauts se resument a` la rupture de barres ou à la rupture danneaux
de court-circuit Bonnett et Soukup (1992). Ces ruptures de barres ou de portions
danneau peuvent etre dues, par exemple, a` une surcharge mecanique (demarrages
frequents,. . .), à un echauffement local excessif ou encore a` un defaut de fabrication
(bulles dair ou mauvaises soudures).
14
1.3
Panorama des m
ethodes de mod
elisation des
machines asynchrones
Les modèles decrivant le fonctionnement de la machine asynchrone en presence de

defauts peuvent etre groupes en modèles physiques et en modèles comportementaux :
Les mod`
eles physiques se basent sur les lois de lelectromagnetisme pour decrire
le fonctionnement de la machine. Ces modèles peuvent varier en complexite
et/ou en precision selon la methode de modelisation utilisee. Les methodes les
plus utilisees dans ce cadre de modelisation sont :
La methode des elements finis,
la methode des reseaux de permeance,
la methode des circuits electriques magnetiquement couples.
Les mod`
eles comportementaux quant a` eux, modifient les modèles issus de la
physique en y introduisant des paramètres supplementaires qui permettent
la detection et, dans certains cas, la localisation du defaut observe Yahoui et
Grellet (1996), Schaeffer (1999), Bachir (2002). Ces modèles comportementaux
peuvent etre directement utilises dans les procedures de diagnostic, dans ce
cadre de modelisation nous pouvons citer :
les modèles compacts electrique et thermique servant au diagnostic par estimation parametrique,
la memorisation de la forme des signaux captes aux niveaux de machines
saines et en defauts, afin de les exploiter ulterieurement pour le diagnostic
par reconnaissance des formes.
Dans cette partie, nous avons choisi de presenter le modèle de Park etendu rencontre pour le diagnostic des defauts par estimation parametrique, la methode
des elements finies, la methode des reseaux de permeances et la modelisation
par des circuits electriques magnetiquement couples.
1.3.1
Mod`
ele de Park
etendu d
edi
e au diagnostic
Ce modèle sappuie sur la transformation de Park pour letude des machines

asynchrones en regime dynamique, et se base sur les hypothèses simplificatrices
suivantes Caron et Hautier (1995) :
Hypoth`
ese 1.1
la repartition de la force magnetomotrice est sinusodale,
1.3. Panorama des m

ethodes de mod
elisation
15
la machine est supposee symetrique (à grandeurs periodiques),

le rotor est represente par un bobinage triphase equivalent,
les pertes fer sont negligees,
lentrefer est lisse,
les circuits magnetiques sont non satures,
il ny a pas deffet de peau.
La transformation de Park permet daboutir à un système dequations dynamiques compact. Ce modèle fait notamment appel à un certain nombre de variables
equivalentes et est, en general, dune mise en uvre aisee ; en effet, les hypothèses de
symetrie et de periodicite permettent bien souvent une reduction notable de lordre
des variables pertinentes.
Prenons lexemple de modèle Park de la machine asynchrone saine, ecrit dans un
referentiel lie au rotor, lequation differentielle regissant le comportement de système
equivalent se presente alors sous la forme :
= A().X(t) + B.u(t)
X(t)
Y = C.X(t)
(1.1)
avec
h
X = ids iqs dr qr
uds
u=
uqs
A=
r
RsL+R
f
Rr
0
0
Rr
B=
1
Lf
(1.2)
: entrees et sorties du modèle electrique
r
RsL+R
f
: vecteur detat
ids
, Y =
iqs
iT
0 0
1
Lf
0 0
Rr
Lf .Lm
Lf
LRmr
Lf
Rr
Lf .Lm
(1.4)
LRmr
(1.3)
1 0 0 0
C=
0 1 0 0
Dans le cadre du diagnostic par estimation parametrique et daprès Schaeffer
16
et al. (1998a), Schaeffer (1999), Bachir (2002), la machine asynchrone presente en

plus dun comportement dynamique conventionnel, un comportement d
u au defaut.
Ainsi, ces etudes ont permis lelaboration de modèles permettant le decouplage de
deux modes (fig. 1.3) :
Le mode commun, limage du comportement sain de la machine, est exprime dans
le repère triphase ou dans le repère de Park, et tire ses paramètres des composants electriques de la machine.
le mode diff
erentiel est une partie supplementaire, d
u a` la presence dun defaut
et permet dexprimer lecart entre le mode commun et le fonctionnement defaillant de la machine. Linteret majeur de ce mode est que lidentification de
ses paramètres permet la detection et la localisation du defaut. Rappelons que
le principe de cette methodologie est decrit dans Bachir (2002), Bachir et al.
(2008).
Fig. 1.3 Principe de decouplage entre les deux modes : commun (Hn (s)) et differentiel
(Hi (s))
Deux modèles de defauts ont ete definis : le premier permet de modeliser un courtcircuit simple2 sur les trois phases a` travers trois quadripoles de defaut, le second
tient compte du desequilibre de la matrice des resistances rotoriques en situation de
defaut de type rupture de barres.
Cette modelisation decoule de la notion de mode differentiel traduit par la
creation dun champ magnetique supplementaire dans la machine en situation de
defaut. Ainsi un modèle global est defini en associant les deux modèles de defaut
avec le modèle nominal (fig.1.4). Ce modèle permet une surveillance generalisee de
la machine asynchrone à cage. Plusieurs travaux se sont bases sur ce modèle et
ont permis de le confronter à lexperimentation, precisant ainsi leurs domaines de
validite ; en boucle ouverte Schaeffer et al. (1998b), Casimir et al. (2005), Bachir
et al. (2006) et en boucle fermee Bazine (2008).
2
entre les spires dune meme phase
1.3. Panorama des m

ethodes de mod
elisation
17
Fig. 1.4 Modèle global de defauts statoriques et rotoriques
Nous aurons besoin de ce type de modelisation, dans la section 3.4.3 et dans le

taMochapitre 5, lors de la validation par estimation parametrique de notre Me
`le . Pour ne pas alourdir cette section, nous nous contentons dexposer brièvede
ment le modèle compact integrant les deux types de defaut, ainsi que le principe de
la detection et de la localisation de ces defauts.
La representation detat du modèle electrique de ce système, avec defauts rotorique et statorique, dans le repère lie au rotor, secrit alors :
+ B.u(t)
X(t)
= A().X(t)
Y
+ D.u(t)
= C.X(t)
(1.5)
avec
h
X = ids iqs dr qr
iT
: vecteur detat
(1.6)
: entrees et sorties du modèle electrique
(1.7)
ids
uds
u = , Y =
iqs
uqs
L1
Req L1
m P ( 2 )
f (Rs .I2 + Req ) Lf
A=
B=
1
Lf
0
1
Lf
Req L1
m P ( 2 )
Req
0 0
1 0 0 0
, C =
0 0
0 1 0 0
18

D=
3
X
2cck
P ()Q(cck )P ()
k=1 3Rs
o`
u

[Req ] = Rr I2
Q(0 ))
1+
(1.8)
Avec,
pour le stator
n
le rapport de court-circuit note cck = nccsk est egal au rapport du nombre
de spires en court-circuit de la kème phase sur le nombre total de spires
dans une phase statorique sans defaut. Ce paramètre permet de quantifier
le desequilibre et dobtenir le nombre de spires en court-circuit ;
langle electrique, note cck , repère le bobinage en court-circuit par rapport
a` laxe de reference de la phase as . Ce paramètre permet la localisation du
ou 2
,
bobinage en defaut et ne peut prendre que les trois valeurs 0, 2
3
3
correspondant respectivement a` un court-circuit sur les phases as , bs ou cs ;
la matrice Q(cck ) permet de definir le dipole resistif [Rcck ], representant le
defaut de court-circuit du bobinage k :
[Rcck ]1 =
2cck
P ()Q(cck )P ()
3Rs
(1.9)
cos(cck ) sin(cck )
cos(cck )2
Q(cck ) =
cos(cck ) sin(cck )
sin(cck )2
(1.10)
pour le rotor
la resistance equivalente Req au rotor est la mise en serie de la resistance
saine Rr et de la matrice resistance de defaut Rdefaut ,
langle electrique note 0 repère le bobinage en defaut. Ce paramètre
permet la localisation de la barre en defaut au rotor ;
le rapport de defaut note 0 est egal au rapport du nombre de spires en defaut
sur le nombre total de spires dans une phase triphasee rotorique fictive sans
defaut. Ce paramètre permet de quantifier le desequilibre et dobtenir le
nombre de barres cassees.
Le nombre de spires au rotor etant fictif, pour un rotor de Nr barres, si on
considère chaque maille definie par la figure 1.8 comme une spire rotorique,
une phase fictive est donc constituee de N3r barres. Pour nbc barres cassees
1.3. Panorama des m

ethodes de mod
elisation
19
sur une phase, lexpression du rapport de defaut 0 est donnee par :

0 =
2
= 0
3
3nbc
nb
cos(0 )2
cos(0 ) sin(0 )
Q(0 ) =
cos(0 ) sin(0 )
sin(0 )2
(1.11)
Ce modèle de defaut permet la detection et la localisation de spires en courtcircuit a` partir des rapports cck ainsi que la quantification du nombre et de la
position de barres cassees a` travers le rapport 0 et langle 0 . Ainsi, la connaissance
de ces paramètres par estimation parametrique permet une surveillance generalisee
de la machine asynchrone Bachir et al. (2006), Bazine (2008). Les paramètres a`
estimer sont donc :
= [Rs Rr Lm Lf cc1 cc2 cc3 0 0 ]T
(1.12)
Bien que, le modèle de Park soit bien adapte aux besoins de la commande, de
lidentification et du diagnostic, il se base sur des hypothèses très restrictives ; il
neglige les phenomènes lies a` la geometrie complexe3 de la machine asynchrone.
1.3.2
M
ethode des
el
ements finis
La methode des elements finis est une approche qui requiert un temps de calcul
important. Le circuit magnetique de la machine est decoupe en plusieurs elements
de dimension faible pour permettre de considerer le materiau magnetique lineaire
sur les surfaces correspondantes.
Dans le domaine du diagnostic de la machine asynchrone, la methode des elements finis est utilisee dans le but de comprendre et de quantifier les consequences
locales dun defaut sur les differentes parties de la machine Houdouin et al. (1998),
Bangura et Demerdash (1999).
A titre dexemple, la methode des elements finis permet letude des effets locaux
du defaut de rupture de barres de la cage rotorique a` savoir un echauffement local
excessif d
u a` laugmentation des courants circulant dans les barres voisines et une
forte sollicitation electrodynamique de ces memes barres voisines pouvant conduire à
la propagation du defaut. De meme, la methode des elements finis sert à apprehender
3
effet dencoches, repartition de bobinage, defaut non symetrique . . .
20
les impacts magnetique et thermique locaux du defaut de court-circuit inter-spires

dans les phases statoriques.
Lanalyse des phenomènes electromagnetiques est basee sur la resolution des
equations de Maxwell. On distingue deux techniques principales de resolution des
equations des champs electromagnetiques Boumegoura (2001) :
Diff
erences finies : le maillage est un quadrillage rectangulaire sur les nuds pour
lesquels est effectuee la discretisation spatiale de lequation differentielle, associee a` la decomposition en serie de Taylor du potentiel scalaire.
ements finis : le principe fondamental reside dans le decoupage du domaine
El
detude en domaines elementaires de dimension finie. Sur chaque domaine appele element fini, le potentiel est approche par un polynome de degre faible.
La resolution se ramène alors a` la minimisation dune fonction liee a` lenergie
emmagasinee dans les elements.
Lutilisation de methode de calcul par elements finis prend en compte la geometrie
de la machine, la saturation des materiaux magnetiques, ainsi que leffet de peau
dans les barres rotoriques.
Les equations qui regissent le champ electromagnetique dans les systèmes electromagnetiques sont les equations de Maxwell, accompagnees des relations constitutives
du milieu considere.
Actuellement, des logiciels elements finis, permettant de resoudre des problèmes
magnetiques, sont proposes couramment sur le marche. Ils se repartissent principalement en trois categories :
Les logiciels bidimensionnels statiques (Opera2D, Flux2D, Maxwell, . . .)
o`
u lequation magnetique est resolue seule.
Les logiciels bidimensionnels dynamiques (Flux2D, . . .) o`
u les equations magnetiques et electriques sont resolues simultanement afin de tenir compte du
mouvement.
Les logiciels tridimensionnels (Flux3D, TOSCA, ELECTRA, . . .) permettent de prendre en compte les effets de bord ou de calculer des structures
complexes.
Prenons le cas de logiciel Flux2D il permet de realiser le schema du circuit
magnetique en un plan de coupe perpendiculaire a` laxe de rotation de la machine.
1.3. Panorama des m

ethodes de mod
elisation
21
Ce logiciel resout lequation suivante CED (2009) :
rot
A
1

[r ]rot( A ) Hc + []
+ grad(V ) = 0
0
t
(1.13)
avec
[r ]
0
Hc
[]
V
t
:
:
:
:
:
:
:
est le tenseur de reluctivite magnetique du milieu,

permeabilite magnetique du vide (en H/m),
est le potentiel vecteur magnetique (en W eber/m),
est le champ magnetique coercitif (en A/m),
est le tenseur de conductivite electrique du milieu (en 1/.m),
est le potentiel scalaire electrique (en V ),
temps (en s).
La figure 1.5 represente le circuit magnetique dun moteur asynchrone. Lutilisation de la bande de roulement permet de prendre en compte la rotation du rotor
en magneto-evolutif sans pour autant effectuer un nouveau maillage de la machine
a` chaque nouvelle position du rotor Boumegoura (2001).
Fig. 1.5 Circuit magnetique dune machine asynchrone (`

a p = 2, 4 encoches/p
ole/phase
et 28 barres)
La consideration du comportement electromagnetique local permet davoir une

modelisation plus fine du moteur. La resolution numerique des equations de Maxwell
regissant le comportement des champs electromagnetiques et la prise en considera-
22
tion des equations electriques, permet de reduire les simplifications faites dans les
modèles classiques et ainsi davoir un modèle plus proche de la machine electrique
reelle. Certes, Cette technique de modelisation est plus rigoureuse mais presente
plusieurs handicaps :
Elle est très liee aux dimensions de la machine et ne represente quune machine
bien precise,
Elle manque de flexibilite : il faut modifier la saisie de la machine pour chaque
topologie de bobinage de la machine,
Complexite des logiciels à elements finis4 ,
Elle est co
uteuse en temps de calcul et en ressources logicielles.
1.3.3
M
ethode des r
eseaux de perm
eances
On peut egalement signaler la methode des reseaux de permeances couplees, qui

realise un compromis entre temps de calcul et precision. La methode des reseaux
de permeances est basee sur lanalogie entre le magnetique et lelectrique (Fig : 1.6)
Delforge-Delmotte (1995). Un circuit de permeances representant la geometrie de la
machine est realise dont chaque permeance est calculee a` partir dun tube de flux.
La determination de certaines permeances peut necessiter lutilisation de la methode
des elements finis, ce qui est notamment le cas des permeances dentrefer.
Fig. 1.6 Analogie entre circuit electrique et circuit magnetique
Cest une representation moins fine que les elements finis, mais plus detaillee
que la modelisation analytique. Lavantage de cette methode est quelle permet une
resolution numerique plus rapide que les elements finis qui necessitent beaucoup
de ressources informatiques. Son inconvenient est que, si la parametrisation des
permeances des armatures statoriques et rotoriques est facile, celles des permeances
dentrefer necessitent une etude et un developpement particulier.
4
lelaboration dun modèle necessite des connaissances techniques de la machine
1.3. Panorama des m

ethodes de mod
elisation
23
Cette approche permet de prendre en compte les caracteristiques du fer utilise

pour la construction de la machine asynchrone. En effet, le calcul des differentes
reluctances ne peut se faire quen fixant une valeur precise pour la reluctance relative
du fer Rf er Casimir et al. (2005). Le mouvement de rotation de la machine est pris
en compte par lintermediaire de permeances dentrefer variables selon la position
angulaire du rotor.
Fig. 1.7 Reseau de permeances elementaire autour dune encoche statorique
Ainsi, la machine asynchrone est decomposee en une association de circuits elementaires, composes dune dent, dune encoche et de la portion de culasse concernee.
Un circuit elementaire est modelise par trois permeances (permeance de dent, permeance de culasse et permeance de fuite de pied dencoche) et une source de f.m.m
(Fig. 1.7) Delforge-Delmotte (1995), Gillon (1997).
1.3.4
M
ethode des circuits
electriques magn
etiquement
coupl
es (CEMC )
Dans lapproche de modelisation par les equations des circuits electriques magnetiquement couples (CEMC), les enroulements constituant le stator et/ou le rotor
sont representes par un circuit electrique equivalent, forme par une inductance en
serie avec une resistance.
Prenons lexemple dune machine asynchrone constituee de N s phases au stator
et de N r enroulements au rotor. Le cas dun rotor bobine est très similaire à la
modelisation du stator, nous traitons alors le cas dun rotor a` cage constitue par q
barres, ce qui nous ramène a` N r = q + 1 mailles magnetiquement couplees comme le
montre la figure 1.8 Schaeffer (1999), Devanneaux (2002). Avant detablir le modèle,
par lapproche circuits electriques magnetiquement couples (CEMC ), de la ma-
24
chine asynchrone, nous rappelons brièvement les hypothèses, desormais classiques,

retenues :
les circuits magnetiques sont non-satures,
les pertes fer sont negligees,
les courants inter-barres sont negligeables (toles magnetiques rotoriques isolees
des barres et des anneaux de la cage).
Fig. 1.8 Schema electrique equivalent de la cage rotorique
La première hypothèse peut cependant etre partiellement contournee par lintroduction dun coefficient de saturation dans lexpression de linduction dentrefer
permettant la prise en compte de la chute de tension magnetique (f.m.m.) dans le
fer.
En posant :
Rs
Rr
p
Ls
p
Lr
:
:
:
:
Resistance statorique
Resistance rotorique
Inductance propre statorique
Inductance propre rotorique
1.3. Panorama des m

ethodes de mod
elisation
:
:
:
:
:
:
:
:
Ls
f
Lr
Ms
Mr
M sr
p
e
us
r
[ur1
urk
= is1 isph isN s
[ir1
irk
irN r
Inductance de fuite statorique

Inductance de fuite rotorique
Mutuelle inductance inter-phases statoriques
Mutuelle inductance inter-phases rotoriques
Mutuelle inductance stator-rotor
Le nombre de paire de poles
Angle mecanique de la position du rotor
Angle electrique = p
: Tensions statoriques
: Tensions rotoriques
iT
: Courants statoriques
urN r
is
iT
= us1 usph usN s
25
: Courants rotoriques
Les equations electriques de la machine asynchrone sont a` lorigine :
[Ls ] [M sr ] is
s
[] = r = rs
r = [L] [I]
[M ] [Lr ]
i
(1.14)
et
i
[Rs ] 0
us
dh
[U ] = r =
[I]
+
[L]
[I]
dt
0 [Rr ]
u
(1.15)
x
[Rx ] = [Rij
] avec i, j {1..N x } et x {s, r}
(1.16)
[Lx ] = [Lxij ] avec i, j {1..N x } et x {s, r}
(1.17)
o`
u:
avec
x
Rij
=
Lxij =
Rix
0
p
Lxi + Lxi
x
Mij
si i = j
si i =
6 j
f
si i = j
si i =
6 j
Le comportement mecanique de la machine asynchrone depend de linertie J, du

couple electromagnetique Cem , du couple mecanique resistant Cr et de couple de
frottement fluide Cf = fv r o`
u fv est la constante de frottement fluide.
26

Lequation mecanique est definie par :
J
dr (t)
+ fv r (t) = Cem (t) Cr (t)
dt
(1.18)
Le couple electromagnetique en fonction des trois courants statoriques et des

trois courants rotoriques sexprime sous la forme :
Cem =
d[L]
1
[I]T
[I]
2
d
(1.19)
Le système complet dequations differentielles regissant le fonctionnement de

cette machine secrit :
[U ]
Cr
0
[L]
d[I]
([R] + r
)[I] + [L]
dt
1 t [L]
dr
= ( [I]
)[I] + J
+ fv r
2
dt
d
=
r +
dt
(1.20)
Soit le système equivalent :

U = AX + BX
(1.21)
avec :
[U ]
[I]
U = Cr X = r
(1.22)
[L] 0 0
A=
0 J 0
0 0 1
B=
(1.23)
[L]
([R] + r
) 0 0
1 t [L]
( [I]
) fv 0
0
1 0
(1.24)
1.3. Panorama des m

ethodes de mod
elisation
27
les inductances propres et mutuelles des differents enroulements ont une place
preponderante dans la mesure o`
u elles contiennent la signature des differents phenomènes pouvant apparatre au sein de la machine asynchrone. Une modelisation
precise de ces inductances mènera a` un apport dinformations supplementaires sur
les signaux de simulation.
Nous pouvons classer les techniques de calcul de ces inductances en deux categories :
Semi-Analytique (CEMC-SA) Le calcul des inductances et des mutuelles est
assure par un autre module de calcul independant. Ces inductances, eventuellement leurs derives, sont enregistres dans des fichiers, pour des valeurs
discrètes de la position angulaire du rotor dans lintervalle [0 ; 2[ Schaeffer
(1999), Devanneaux (2002).
Analytique (CEMC-A) Les inductances et les mutuelles sont calculees analytiquement au cours de la simulation Lateb (2006).
Cette approche offre un bon compromis en terme de precision, prise en consideration dun certain nombre de defaut et en temps de calcul. Bien que ce dernier
devient plus important en utilisant la methode de CEMC-A.
Nous trouvons dans la litterature (Devanneaux (2002), Didier (2004), Casimir
et al. (2005)) plusieurs modèles, bases sur cette technique de modelisation, qui
prennent en consideration un certain nombre de defauts dorigine electromagnetique
tels que les defauts de court-circuit entre spires statoriques, les defauts de rupture
de barres rotoriques ainsi que les defauts dexcentricite statique et dynamique.
1.3.4.1
Mod`
ele de CEMC-SA
Comme mentionne auparavant cette methode est basee sur un calcul differe des
inductances et de leurs derives selon un pas dechantillonnage spatiale bien determine. Levolution angulaire des grandeurs magnetiques peut etre calculee par plusieurs techniques et plusieurs outils de simulation, a` titre indicatif, nous pouvons
citer les familles suivantes :
les techniques de calcul par elements finis,
lintegration de linduction dentrefer ; on utilise la theorie des fonctions de
distribution et de bobinage Devanneaux (2002), Devanneaux et al. (2003),
Houdouin et al. (2002), Schaeffer (1999).
la definition des mutuelles par des fonctions trigonometriques.
28
Cette methode permet une representation satisfaisante de la repartition topologique des differents bobinages de la machine et offre une grande souplesse de modelisation. Quand au calcul des inductances de magnetisation, de toutes les inductances
mutuelles, ainsi que des derives respectifs à la position angulaire (t) courante du
rotor, sont generalement calcules par interpolation numerique.
Nous pouvons citer aussi dautres techniques basees sur des fonctions Splines
comme decrit dans Houdouin (2004). En effet, après un calcul prealable des inductances sur une periode mecanique du rotor, les coefficients des fonctions Splines
sont determines et stockes dans un fichier permettant ainsi un calcul rapide des
inductances et de leurs derives a` chaque pas dintegration du système dequations
differentielles.
1.3.4.2
Mod`
ele de CEMC-A
Dans cette partie, nous presentons une version simplifiee du modèle precedent
dans la mesure o`
u les inductances sont calculees analytiquement. Lidee la plus
intuitive, pour prendre en consideration la repartition des enroulements statoriques
et rotoriques, est de definir les mutuelles par des fonctions trigonometriques. A titre
indicatif, nous presentons la definition trigonometrique suivante de la matrice des
mutuelles :
sr
[M sr ] = [Mphk
] avec ph {1..N s } et k {1..N r }
(1.25)
avec

sr
Mphk
= M sr cos e + (ph 1)
2
2
+
(k
1)
Ns
(N r 1)
(1.26)
Parmi les techniques qui se basent sur la methode des CEMC-A, on peut citer la
technique de generation des inductances et des mutuelles selon la repartition spatiale
de la force magnetomotrice f.m.m. dans lentrefer.
1.4
Conclusion
Après quelques rappels sur la constitution de la machine asynchrone, ainsi que

sur les defaillances pouvant affecter cette machine, nous nous sommes attardes sur
1.4. Conclusion
29
une synthèse de differentes methodes de modelisation et de diagnostic de la machine

asynchrone triphasee en presence de defauts.
Il est egalement interessant de remarquer que les modes de defaillances precedemment presentes impliquent toujours une modification de la topologie de la machine.
Selon la defaillance, cette modification topologique prend lune des formes suivantes :
un court-circuit entre les spires dune phase,
un court-circuit entre deux phases,
un court-circuit entre une phase et la carcasse,
une rupture des conducteurs statoriques,
ou une rupture des conducteurs rotoriques.
La prise en consideration de ces changements de la topologie de la machine asynchrone seront traites en details dans le chapitre 4.
Nous avons decide donc dorienter notre travail vers la synthèse dun modèle
dynamique des machines asynchrones en vue de la surveillence et du diagnostic. A
ce titre, on nabordera donc ni la synthèse dun modèle de comportement, ni le developpement de methodes dediees de surveillance et de diagnostic. La synthèse dun
modèle physique des machines asynchrones doit permettre dapprehender leur comportement en absence et en presence de defaillances. les objectifs sont les suivants :
comprehension des phenomènes physiques mis en jeu et prediction de la degradation des performances lors de loccurrence de defaillances,
extraction et analyse des signatures de defaillances,
disponibilite dune experimentation virtuelle pour la mise au point de methodes
de surveillance et de diagnostic.
Pour ce faire, le developpement dun modèle dynamique, flexible et prenant en
consideration la topologie de la machine a d
u etre envisage. Sa description fait lobjet
de chapitre suivant.
Chapitre
Sommaire
2.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.2
Prise en consideration de la topologie de la machine . . . .
33
2.3
Modelisation du stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.4
Modelisation du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
2.5
Modèle global de la machine asynchrone . . . . . . . . . . .
73
2.6
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Mthodologie de modlisation
multi-enroulements (3ME)
Ce chapitre traite du dilemme entre la rigueur et la simplicite de modelisation

des machines tournantes en generale, et des machines asynchrones en particulier. Ce
chapitre presente la pierre fondamentale de nos travaux, il relate la demarche modulaire, dynamique et autonome de generation des modèles de machines asynchrones
selon leurs paramètres topologiques.
31
2.1. Introduction
2.1
33
Introduction
La modelisation et la simulation de la machine asynchrone a fait lobjet de nombreux travaux, que ce soit dans le but du dimensionnement, de la commande ou le
diagnostic. La diversite des objectifs a fait paratre plusieurs techniques de modelisation et outils de simulation, dont chaque type de modelisation est plus ou moins
adapte à un domaine plus que les autres.
Mais ces outils sont souvent trop specifiques a` une topologie ou une machine
bien determinee. Il serait cependant interessant de disposer dun outil simple et
generique, pouvant servir comme un banc dexperimentation et de test des machines
asynchrones, que ce soit en mode sain ou en presence de defaut1 .
Nous nous interessons, alors, à lelaboration dun modèle qui tient compte de la
topologie, des dimensions ainsi que de la composition de la machine. Lidee est de
generer les mutuelles intrinsèques au stator, intrinsèques au rotor, et les mutuelles
stator/rotor, en se basant sur la distribution du champ magnetique dans lentrefer
selon la repartition spatiale du bobinage de cette machine.
2.2
Prise en consid
eration de la topologie de la
machine
Selon les applications des machines asynchrones, industriellement, on rencontre

plusieurs types de bobinage (repartition spatiale) des enroulements au sein du circuit
magnetique du stator ou du rotor.
Notre but est de mettre en vre une methodologie de modelisation multienroulements et multi-polaires de la machine asynchrone. Une telle modelisation
necessite la prise en consideration de la repartition spatiale des enroulements elementaires de ce système (topologie de bobinage de la machine).
Pour des raisons pedagogiques, nous nous contenterons de presenter les deux
types de bobinage qui sont pris en consideration par la couche topologie du
taMode
`le developpe dans le cadre de cette thèse. Ce dernier presente une
Me
approche originale de modelisation des machines asynchrones. limplementation de
taMode
`le ne fournit pas un modèle, mais un generateur capable de gece Me
1
La prise en consideration des defauts sera presentee dans le chapitre 4
34
Chapitre 2. 3ME
nerer dune manière dynamique et autonome un modèle dune machine selon ses
caracteristiques topologiques.
2.2.1
Force magn
eto-motrice (f.m.m) dun enroulement
La force magnetomotrice dans la machine est calculee a` partir de la distribution de la f.m.m dans lentrefer, apportee par chaque enroulement elementaire de la
machine asynchrone.
2.2.1.1
Enroulement diam
etral
Examinons tout dabord le cas dun enroulement diametral, a` n spires et parcouru

par un courant i, loge dans deux encoches diametralement opposees du stator. 2.2
Hypoth`
ese 2.1
On suppose que :
le rotor et le stator sont à poles lisses,
la reluctance du fer est negligeable devant celle de lair,
leffet dextremite est negligeable,
le fer nest pas sature,
louverture des encoches nest pas prise en compte.
C
n.i
enrx
Rs
Rr
n.i
Fig. 2.1 Schema en coupe dun enroulement diametral statorique ( conducteurs alle et
cxonducteurs retour)
Lorsque lenroulement, presente par le schema en coupe de la figure 2.1, est

parcouru par un courant i, il cree un champ magnetique qui se developpe :
2.2. Prise en consid

eration de la topologie de la machine
35
en majeure partie, dans le circuit magnetique commun traversant lentrefer, ce

qui constitue le flux utile,
lautre partie, dans les encoches dallee et de retour, ainsi que dans lair, de
part et dautre du fer (les tetes de bobine) ; ces trajets correspondent au flux
de fuite.
En negligeant leffet dextremite, le champ principal qui traverse lentrefer presente la meme repartition spatiale dans nimporte quelle coupe du circuit magnetique
par rapport au plan orthogonal a` laxe de la machine.
Appliquons le theorème dampère au contour ferme C :
I
C

H d` =n.i
(2.1)
= Hf er .`f er + 2 He .e
En supposant que la reluctance du fer est negligeable devant la reluctance de lair ,
on deduit la valeur du champ magnetique dans lentrefer :
He =
ni
2e
(2.2)
Soit E() la force magnetomotrice, due a` cet enroulement, dans lentrefer.

C
n.i
D
B
A
1
x
Fig. 2.2 Theorème dampère et f.m.m dans lentrefer
36
Chapitre 2. 3ME
I
C

H d` = n i
=
Z
Z
Z

H
d`
+
H
d` + H d`
+
H
d`
| AB {z
EAB
| BC {z
=0
| CD {z
EDC
| DA {z
=0
(2.3)
= E(1 ) E(2 )
Comme |E(1 )| = |E(2 )|, la f.m.m dun enroulement diametral est donc une fonction rectangulaire de valeur n2i (voir figure 2.3) .
E
ni
2
n2i
3
2
Fig. 2.3 f.m.m dun enroulement diametral
2.2.1.2
G
en
eralisation (N phases, p paires de p
oles et Ne enroulements/p
ole/phase)
Le cas precedent ne represente que le cas dun enroulement elementaire dune machine bipolaire (p = 1). On se propose, dans cette section, de generaliser lexpression
2.2 du champ magnetique dans lentrefer pour une machine ayant :
N phases,
p paires de poles,
Ne enroulements par paire de poles et par phase.
dont chaque enroulement, loge dans une encoche allee et une encoche retour ,
est forme par n spires.
Soit xyz et xyz les coordonnees polaires des encoches allee et retour de lenroulement xyz . Avec :
x est le numero de la phase a` laquelle appartient lenroulement en question,
y est le numero de la bobine (paire de poles) appartenant à la phase x,
z est le numero de lenroulement de la bobine y (de la phase x).

37
Nous adopterons cette notation tout au long de cette thèse. Cette indexation nous
sera très utile, surtout dans limplemention du generateur automatique2 des Objets
Matlab decrivant le comportement des enroulements elementaires du système.
enrxyz
n.i
C
n.i
int
xyz
xyz
x
ext
Fig. 2.4 Schema en coupe dun enroulement quelconque
Nous qualifions les valeurs appartenant a` lintervalle int de grandeurs internes, et

les valeurs appartenant à lintervalle ext de grandeurs externes. Plus specifiquement,
soit E int la f.m.m a` linterieur de lenroulement xyz et E ext la f.m.m a` lexterieur de
lenroulement.
Notre but est alors de determiner une expression generale de cette f.m.m dans
lentrefer.
En se basant sur les memes notations que la figure 2.2, en appliquant le theorème
dampère au contour ferme C et selon lexpression (2.3) on a :
I
C

H d` = n i
Z

= H d` + H d`
Z
AB
int
=E
2
IMSimKernel decrit dans lannexe C
CD
E ext
(2.4)
38
Chapitre 2. 3ME
Selon les memes hypothèses que la section precedente, la courbe E() presentee
par la figure 2.5, de la force magnetomotrice correspondante, est de forme pratiquement rectangulaire.
E
E int
xyz
|
xyz
E ext
Fig. 2.5 f.m.m dun enroulement quelconque
Comme le flux magnetique

=PE
et sachant que le champ magnetique
B=
dP
d
=
E
ds
ds
On definit alors la permeance surfacielle :

P=
dP
ds
(2.5)
Comme la permeance dun circuit magnetique homogène de longueur l et de

section s est definie par :
s
P=
l
Dans le cas particulier de lentrefer dune machine electrique, la permeance surfacielle secrit :
P=
avec
: etant la permeabilite magnetique,
0 : etant la permeabilite du vide,
0
e
(2.6)

39
e : lepaisseur de lentrefer
Le champ magnetique dans lentrefer secrit alors :
B() =
0
E()
e
(2.7)
Etant
donne = B() ds, et en supposant que la machine est dentrefer
constant on a :
0 Z
E() ds
=
e
(2.8)
Soit S et S 0 les surfaces definies par la figure 2.5. En supposant que le flux sortant
est egal au flux rentrant, on a legalite des surfaces S et S 0 et par consequent on
peut ecrire que
E int w = E ext (2 w)
(2.9)
En se basant sur 2.4 et 2.9, on a le système suivant :

2 w
w
int
n i = E E ext
E int
E ext
(2.10)
Ce qui donne la valeur de la f.m.m de lenroulement xyz en fonction de sa largeur

wxyz , son nombre de spires n et du courant i qui y circule dedans :
int
Exyz
ext
Exyz
2 wxyz
=
nxyz ixyz
2

wxyz
=
nxyz ixyz
2

2.2.2
Calcul des inductances
2.2.2.1
Inductance propre
(2.11)
Soit un enroulement statorique ou rotorique (dans le cas de rotor bobine) dindice

cu de la f.m.m produite par cet enroulement est donne par
xyz (figure 2.4). Un aper
la figure 2.5.
40
Chapitre 2. 3ME
Selon lequation (2.8) le flux total propre (n.) produit par cet enroulement
pxyz
0 Z xyz
= nxyz L Rxyz
Exyz () d
e xyz
(2.12)
avec
L
: la longueur du circuit magnetique de la machine,
Rxyz : le rayon de lalesage du stator (pour lenroulement
xyz ).
Soit fxyz () une fonction de repartition du bobinage de lenroulement xyz , definie

tel que :
Exyz () = ixyz fxyz ()
(2.13)
et Fxyz () une fonction de repartition de linductance par unite de surface et par

ampère de lenroulement xyz , definie par :
Fxyz () =
0
fxyz ()
e
(2.14)
Alors la relation 2.12 devient :

pxyz
= nxyz ixyz L Rxyz
Z xyz
xyz
Fxyz () d
(2.15)
Comme p = Lp .i , on deduit alors linductance propre dun enroulement elementaire en fonction de la fonction de repartition de linductance Fxyz () :
Lpxyz = L Rxyz nxyz
Z xyz
xyz
Fxyz () d
(2.16)
Cette expression est valable quelque soit la repartition de la f.m.m : trapezodale3 ,

rectangulaire . . .
Nous introduisons, aussi, les fonctions de repartition, de linductance par unite
de surface, globales Fx et Fxy , deduites des fonctions de repartition elementaires
3
dans lesquelles on prend en consideration louverture des encoches

41
selon les equations (2.17) et (2.18).

Fxy () =
Fx () =
Ne
X
(2.17)
Fxyz ()
z=1
p X
Ne
X
(2.18)
Fxyz ()
y=1 z=1
avec
Fxy () : la fonction de repartition de linductance par unite de surface de la bobine
(paire de poles) y de la phase x, selon sa topologie de bobinage.
Fx () : la fonction de repartition de linductance par unite de surface de la phase
x, selon sa topologie de bobinage.
Dans le cas particulier de la repartition rectangulaire, representee par la figure
2.5, cette fonction est definie par :
0
2 wxyz
nxyz
e
2
Fxyz () =
0
wxyz
Fxyz () = nxyz
e
2
si int ,
(2.19)
si ext .
on deduit alors linductance propre dun enroulement à repartition rectangulaire :

Lpxyz
2.2.2.2

0 n2xyz
wxyz
wxyz 1
= L Rxyz
e
2
(2.20)
Inductance mutuelle
Soit un deuxième enroulement induit4 , dindice ijk , douverture wijk , et loge dans
une encoche situee a` un rayon Rijk de laxe de la machine. Nous gardons les memes
notations que la figure 2.4.
Selon la figure 2.6 et lequation (2.15), le flux traversant lenroulement
est produit par lenroulement xyz :
ijkxyz = nijk ixyz L Rijk
Z ijk
ijk
Fxyz () d
ijk
et qui
(2.21)
Etant
donne que ijkxyz = Mijkxyz ixyz , on deduit alors linductance mutuelle
4
au stator ou au rotor
42
Chapitre 2. 3ME
Fxyz ()
1
xyz
R ijk
ijk
Fxyz () d
2
xyz

Fijk ()
1
R xyz
ijk
xyz
Fijk () d
2
ijk
Fig. 2.6 Calcul des mutuelles de deux enroulements quelconque
correspondante :
Mijkxyz = L Rijk nijk
Z ijk
ijk
Fxyz () d
(2.22)
En se basant sur le meme raisonnement, le flux traversant lenroulement xyz et

qui est produit par lenroulement ijk . Ainsi, la mutuelle inductance correspondante
secrit comme suit :
xyzijk = nxyz iijk L Rxyz
Mxyzijk = L Rxyz nxyz
Z xyz
xyz
Z xyz
xyz
Fijk () d
Fijk () d
(2.23)
(2.24)
Ces relations sont valables pour le calcul analytique des inductances et des mutuelles intrinsèques au stator, intrinsèques au rotor5 , ainsi que pour le calcul des
mutuelles stator/rotor.
Afin de prendre en consideration toutes les combinaisons de lordre algebrique
5
independemment de type du rotor : bobine ou à cage decureuil

43
des coordonnees polaires xyz , xyz , ijk et ijk ; une implementation conditionnelle
et recurrente du calcul est necessaire pour la numerisation de ces integrales.
Pour obtenir une courbe E() de linduction dans lentrefer plus proche dune
sinusode que des courbes rectangulaires ( 2.3 et 2.5), lensemble des spires dune
phase sont reparties sur plusieurs encoches selon une topologie bien determinee.
A titre dexemple, la figure 2.7 presente un schema en coupe du bobinage dune
machine à repartition imbriquee, dans le cas dun moteur triphase a` deux paires de
poles et a` 3 enroulements par pole et par phase, comme decrit precedemment dans
la section 2.2.3.
311
312
211
11
11
311
312
211
2
12
212
213
12
12
313
311
11
213
212
313
211
221
323
322
321
12
12
223
221
222
11
13
11
12
111
321
323
223
322
222
Fig. 2.7 Schema en coupe dun bobinage imbrique dune machine `

a p = 2 et Ne = 3
Cet exemple illustre le principe dindexation adopte dans la page 36. Une representation developpee de ce bobinage est represente par la figure 2.9 de la section
suivante. Nous navons presente dans cette figure que les axes des premiers enroulements de chaque phase.
44
Chapitre 2. 3ME
2.2.2.3
Inductance de fuites
Nous nous interessons à present a` la determination de linductance de fuites

dun enroulement elementaire dindice xyz , cet enrouement peut etre loge dans les
encoches statoriques ou dans les encoches rotoriques.
Le calcul des inductances de fuites nest pas toujours facile. Il suppose connu le
trajet des lignes dinduction, ce qui nest pas toujours le cas. Il est indispensable
deffectuer des hypothèses simplificatrices qui nous permettent dexprimer ces inductances de fuites par des expressions analytiques empiriques Foggia, Devanneaux
(2002), Lateb (2006) dont la precision est suffisante pour la plupart des applications
pratiques.
Nous nous limitions, dans ce travail, a` lexposition des expressions qui permettent
de calculer ces fuites en fonction de quelques formes geometriques des encoches et
des tetes de bobine, dont la somme de ces deux types de fuite nous permet de deduire
linductance de fuites totale de lenroulement xyz :
Lfxyz = xyz (Lfxyz + Lfxyz )
d
(2.25)
avec
Lfxyz : linductance de fuites des encoches allee et retour,
Lfxyz : linductance de fuites des tetes de bobine,
d
xyz : un coefficient dajustement des fuites.

o`
u
Lfxyz = 2 0 n2xyz L xyz
(2.26)
Lfxyz = 2 0 n2xyz wxyz d

xyz
(2.27)
et
d
Ces deux expressions introduisent le facteur de permeance dencoche xyz et le

facteur de permeance de tete denroulement d
etermination depend de
xyz , dont la d
la forme geometrique des encoches et des dimensions de lenroulement. Ces facteurs
de permeance sont calcules selon les tableaux 2.1 et 2.2.
Nous avons introduit aussi le coefficient multiplicateur xyz afin davoir une marge

45
taMode
`le, et afin de pouvoir ajuster le point de
de manoeuvre sur les fuites du Me
fonctionnement du modèle a` lexperimentation. Cet coefficient nous permet aussi de
rattraper lerreur due a` ces expressions analytiques, surtout lors de la modelisation
de machine de petite taille.
Tab. 2.1 Permeance dencoche en fonction de la forme geometrique de lenroulement
Forme g
eom
etrique dencoche
b1
h2
h1
b2
h1
h2
+
3b1
b1
h4
h3
h2
xyz
h1
h2
2h3
h4
+
+
+
3b1
b3
b2 + b3
b2
h1
b1
b2
h4
b3
h3
h2
h1
2h1
h2
2h3
h4
+
+
+
3(b1 + b3 ) b3
b2 + b3
b2
b1
b3
b2
h2
h1
2h1
h2
+ 0.623 +
3(b1 + b3 )
b2
b1
b1
h1
0.623 +
h1
b1
46
Chapitre 2. 3ME
Tab. 2.2 Permeance de tete denroulement en fonction de type du bobinage
Type de bobinage
2.2.3
d
xyz
concentrique a` poles
consequents
0.67 0.43
wxyz
wrel
concentrique a` poles
non consequents
0.47 0.3
wxyz
wrel
Bobinage imbriqu
e
Un bobinage imbrique a la specificite detre constitue denroulements equilarges

de largeur wxyz = p . La fonction de repartition de linductance surfacielle de ce type
de bobinage, pour une repartition rectangulaire de la f.m.m dans lentrefer, secrit
alors :
0
2p 1
nxyz
e
2p
1
Fxyz () =
nxyz
e
2p
Fxyz () =
si int ,
si
ext
(2.28)
La figure 2.8 presente le schema topologique du bobinage developpe du stator

dune machine triphasee à p = 1 et a` 3 enroulements par pole et par phase.
Quelque soit lenroulement de cette machine il est douverture wxyz = , on
deduit alors :
Lpxyz =
0 n2xyz
1
L Rxyz
2
e
(2.29)
Prenant le cas de la machine representee par le schema en coupe de la figure

2.7, une representation developpee de la topologie de bobinage de cette machine est
representee par la figure 2.9. Pour ne pas encombrer le schema, nous navons indexe
que les encoches de la phase b.
Pour les machines a` p = 2, louverture dun enroulement elementaire est de
Linductance propre de ce dernier est alors :
Lpxyz =
0 n2xyz
3
L Rxyz
8
e
.
2
(2.30)

2
|
311
312
313
111
112
113
211
212
213
311
312
313
111
112
113
111
112
113
3
2
311
312
313
211
212
213
47
Fig. 2.8 Schema developpe dun bobinage imbrique `

a p = 1 (Ne = 3)
0
|
3
2
2
|
221
222
223
221
222
223
211
212
213
211
212
213
X
U
Fig. 2.9 Schema developpe du bobinage imbrique dune machine `

a p = 2 (Ne = 3)
Pour donner un apercu des fonctions de repartition de linductance surfacielle

de bobinage de la machine, nous nous basons sur la couche de prise en considerataMode
`le, developpe dans le cadre de cette thèse. En
tion de la topologie de Me
introduisant les paramètres N = 3, p = 2 et Ne = 4 a` ce generateur de modèles
48
Chapitre 2. 3ME
et en choisissant un bobinage imbrique, nous recuperons les fonctions de repartition

elementaires et globales 2.10 et 2.11 :
La figure 2.10, presente les fonctions de repartition de linductance surfacielle
denroulements F1yz , ainsi que les fonctions de repartition de linductance surfacielle
de chaque paire de poles F1y pour y {1, 2} et z {1..4}.
0.5
F11()
0.4
F12()
F()
0.3
0.2
F11z()
F12z()
0.1
0
0.1
0.2
50
100
150
200
[]
250
300
350
400
Fig. 2.10 Fonctions de repartition de linductance surfacielle elementaires et de chaque

paire de p
oles de la phase a
La figure 2.11 nous donne un apercu de linductance par unite de surface globale
de bobinage de la phase a (F1 ), ainsi que de chaque paire de poles appartenant a`
cette phase (F11 et F12 ).
0.5
F11()
F ()
12
0.4
0.3
0.2
F()
0.1
0
0.1
0.2
F1()
0.3
0.4
0.5
50
100
150
200
[]
250
300
350
400
Fig. 2.11 Fonctions de repartition de linductance surfacielle globales de la phase a

2.2.4
49
Bobinage concentrique
Ce genre de repartition se prete très facilement a` linsertion mecanisee des enroulements dans les encoches correspondantes. Pour des raisons de clarte des figures,
on se limite a` la representation de trois enroulements par paire de poles.
Les enroulements elementaires, constituant ce genre de bobinage, sont douverture variable en fonction de lindice z de lenroulement en question. Une expression
generale de cette ouverture est donnee par lexpression (2.31).
wxyz (z) = (N 1) Ne + 2 z 1
N p Ne

(2.31)
Lexpression generale (2.20) de linductance propre dun enroulement a` repartition rectangulaire de la f.m.m secrit alors :
Lpxyz (z)
0 n2xyz
(z)
= L Rxyz
(z) 1
e
2
avec
(z) =
(2.32)
(N 1) Ne + 2 z 1
N p Ne
Pour pouvoir representer la totalite des enroulements dune machine a` bobinage

concentrique, nous exposons le cas particulier dune machine triphasee à p = 1 et
a` Ne = 3. La figure 2.12 presente le schema topologique developpe de bobinage du
stator de cette machine.
Pour une telle machine linductance propre dun enroulement dindice
etre deduite a` partir de lexpression (2.32) sachant que :
(z) =
(5 + 2 z)
9
xyz
peut
(2.33)
Prenons le cas dune machine plus concrète a` trois paires de poles, le schema
developpe du bobinage de la phase a est represente par la figure 2.13.
taMode
`le et en
En introduisant les paramètres N = 3, p = 3 et Ne = 4 au Me
choisissant un bobinage concentrique, nous recuperons les fonctions de repartition
de linductance surfacielle elementaires et globales.
50
Chapitre 2. 3ME
X
U
Y
V
2
|
211
212
213
111
112
113
213
212
211
311
312
313
113
112
111
311
312
313
3
2
113
112
111
313
312
311
Z
W
Fig. 2.12 Schema developpe du bobinage concentrique dune machine `

a p = 1 (Ne = 3)
134
133
132
131
121
122
123
124
111
112
113
114
124
123
122
121
114
113
112
111
3
2
131
132
133
134
X
U
Fig. 2.13 Schema developpe du bobinage concentrique de la phase a dune machine `
a
p = 3 (Ne = 4)
Un apercu sur la repartition topologique de bobinage des enroulements elementaires de la phase a est donne par la figure 2.14.
La figure 2.15 nous donne un apercu des fonctions de repartition de linductance

51
0.08
0.06
F13(1..4)
12(1..4)
11(1..4)
0.04
F()
0.02
0.02
0.04
0.06
50
100
150
200
[]
250
300
350
400
Fig. 2.14 Fonctions de repartition de linductance surfacielle elementaires de la phase a
par unite de surface globales de la phase a (F1 ) , ainsi que les fonctions de repartition
de linductance surfacielle de chaque paire de poles (F11 , F12 et F13 ) de cette phase.
0.3
F13()
F12()
0.25
F11()
0.2
0.15
F()
0.1
0.05
0
0.05
0.1
F1()
0.15
0.2
50
100
150
200
[]
250
300
350
400
Fig. 2.15 Fonctions de repartition de linductance surfacielle globales et elementaires de

la phase a
Nous tenons a` signaler que les fonctions de repartition de linductance de phases

Fx sont les memes quelque soit le type de bobinage choisi, bobinage concentrique
ou bobinage reparti. Par exemple, pour un stator à p = 2, la fonction de la repartition de linductance de la phase a (F1 ) est la meme que ce soit pour un bobinage
concentrique (Fig : 3.3 du chapitre 3) ou pour un bobinage reparti (Fig : 2.11).
52
Chapitre 2. 3ME
2.3
Mod
elisation du stator
Dans ce qui suit, nous allons nous interesser a` la modelisation multi-paires-depoles et multi-enroulements du stator de la machine asynchrone, par la methode
des circuits electriques magnetiquement couples (CEMC). Le raisonnement adopte
dans cette section est valable quelque soit la manière avec laquelle les mutuelles
sont calculees6 par le simulateur. En fait, les expressions matricielles, ici developpees, peuvent servir pour une implementation purement analytique ou pour une
implementation differee.
Nous adopterons, dans ce qui suit, une demarche modulaire et incrementale de
construction du modèle, en definissant les sous-modèles dans leur ordre dappartenance : enroulement, paire de poles, phase puis stator. Cest cette demarche, de
construction modulaire qui va nous permettre, dans un premier temps, de definir
taMode
`le)7 de la machine asynchrone.
une methodologie de modelisation (Me
taMode
`le en se basant sur la
Puis, nous faisons limplementation de ce Me
programmation Objets, dont la propriete dencapsulation reproduit parfaitement le
principe de la construction modulaire du modèle, et le principe de lagregation Muller et Gaertner (2000), materialise la construction incrementale du modèle, comme
decrit dans lannexe C.
Ainsi, la modelisation du stator suivra les etapes suivantes :
1. definir le modèle dun enroulement elementaire,
2. definir le modèle dune bobine (une paire de poles) en integrant les modèles,
dejà definis, des enroulements la constituant, et en specifiant le couplage magnetique entre ses enroulements.
3. definir le modèle dune phase en integrant les modèles des bobines la constituant et en definissant le couplage magnetique entre ses bobines.
4. definir le modèle du stator en integrant les modèles des phases le constituant,
en specifiant le couplage magnetique entre ses phases ainsi que leurs mode du
couplage.
Ce modèle sera combine par la suite avec celui du rotor pour former le modèle
global de la machine asynchrone, en integrant le couplage entre les enroulements du
stator et ceux du rotor.
6
7
en Offline (CEMC-SA) ou Online (CEMC-A)

en fonction des paramètres topologiques introduits par lutilisateur
2.3. Mod
elisation du stator
2.3.1
53
Mod`
ele dun enroulement
el
ementaire (sain)
Prenons un enroulement elementaire dindice xyz du stator, en se basant sur la

methode de CEMC, cet enroulement de nxyz spires sera represente par la resistance
Rxyz et linductance Lxyz comme decrit par la figure 2.16(a). Afin de presenter des
figures plus lisibles, dorenavant, nous schematiserons cet enroulement par le schema
compact de la figure 2.16(b).
Rxyz
Lxyz
Ixyz
Ixyz
(R, L)xyz
Uxyz
Uxyz
(a) Schema electrique equivalent.
(b) Schema compact.
Fig. 2.16 Modèle electrique dun enroulement elementaire
Lequation differentielle regissant le comportement de ce dipole electrique secrit :

Uxyz = Rxyz Ixyz +
d(Lxyz Ixyz )
dt
(2.34)
avec
Rxyz : est la resistance de lenroulement
xyz ,
Lxyz : est la somme de linductance propre Lpxyz et de linductance de fuite Lfxyz de

lenroulement xyz ,
2.3.2
Mod
elisation dune bobine
2.3.2.1
Mod`
ele
electrique
Prenons, maintenant, lensemble de Ne enroulements elementaires formant la

bobine dindice xy du stator, on definit alors deux modes de representation : une
schematisation compacte, celle de la figure 2.17(b), et une schematisation eclatee
decrite par la figure 2.17(a).
2.3.2.2
Mise en
equation
Lecriture matricielle des equations differentielles regissant le comportement des

Ne enroulements constituant cette bobine donne :
54
Chapitre 2. 3ME
Ixy
Ixy1
(R, L)xy1
Uxy1
Ixyzi
(R, L)xyzi
Ixy
Uxyzi
Uxy
Ixyzj
(R, L)xy
(R, L)xyzj
Uxy
Uxyzj
IxyNe (R, L)xyNe
UxyNe
(b) Schematisation compacte.
Fig. 2.17 Modèle electrique dune bobine
enr
enr
[U ]enr
xy = [R]xy [I]xy +
enr
d([L]enr
xy [I]xy )
dt
(2.35)
avec
[U ]enr
xy
U
xy1
:
xyzi
=
: ,
Uxyz
j
UxyNe
[I]enr
xy
I
xy1
:
xyzi
=
:
Ixyz
j
IxyNe
(2.36)
2.3. Mod
elisation du stator
55
ainsi que
[R]enr
xy
R
xy1
:
=
:
0
.
:
Rxyzi
:
0
:
0
:
0
:
0
:
0
:
0
:
.
Rxyzj
:
.
0
RxyNe
(2.37)
et
[L]enr
xy =
Lxy1
:
M
xyzi xy1
Mxyz xy1
j
MxyNe xy1
Mxy1xyzi
:
Lxyzi
:
Mxyzj xyzi
:
MxyNe xyzi
Mxy1xyzj Mxy1xyNe
:
:
Mxyzi xyzj Mxyzi xyNe
(2.38)
:
:
Mxyzj xyNe
Lxyzj
:
.
:
LxyNe
MxyNe xyzj
sachant que, nous nous basons sur lexpression (2.22) pour calculer la valeur de la
mutuelle Mxyzi xyzj , zi , zj {1..Ne } et zi 6= zj .
2.3.2.3
Prise en consid
eration de la topologie
electrique
La topologie electrique, en general, et dune paire de poles en particulier, est

une description de linterconnexion entre les composants du système etudie. Dans
le cas des machines electriques, les enroulements et/ou les paires de poles peuvent
etre mis en serie ou en parallèle. Les deux modes de connexion peuvent etre pris en
consideration selon le meme principe, developpe dans cette section.
Nous ne detaillons dans ce qui suit que le cas le plus rencontre dans le milieu
industriel ; generalement les Ne enroulements constituant une paire de poles sont mis
en serie (voir figure 2.17(a)), ce qui implique que le courant Ixy = Ixyz z {1..Ne }.
Nous tenons a` signaler que le courant Ixy represente la valeur scalaire de courant
circulant dans cette paire de poles.
56
Chapitre 2. 3ME
Lecriture matricielle de cette egalite donne :
[I]enr
xy
Ixy1
1
= : = :
IxyNe
1 N
(2.39)
Ixy
Ixy = [D]enrbob
xy
e 1
et
Uxy =
Ne
X
(2.40)
Uxyz = [D]enrbob
[U ]enr
xy
xy
z=1
enrbob
) la matrice de connexion de paire de poles xy . Pour le
Nous appelons ([D]xy
moment cette matrice est triviale, mais elle sera plus complexe lorsque la bobine en
question renferme un ou plusieurs enroulements en defaut(s), elle represente aussi
la brique de base de la construction de la matrice de connexion globale du stator et
par consequent celle de la machine asynchrone.
Cette matrice permet de faire le passage entre les grandeurs de paire de poles
et les grandeurs denroulements, comme decrit par les equations (2.39 et 2.40). Elle
permet aussi de definir la resistance equivalente Rxy et linductance equivalente Lxy
de cette bobine.
enrbob
Ixy dans lexpression (2.35) :
Remplacons la valeur de [I]enr
xy par [D]xy
enr
d([L]enr
xy [I]xy )
dt
enrbob
d([L]enr
Ixy )
xy [D]xy
enr
enrbob
= [R]xy [D]xy
Ixy +
dt
enr
enr
[U ]enr
xy = [R]xy [I]xy +
(2.41)
Multiplions les deux membres de lexpression (2.41) par [D]enrbob

, on obtient :
xy
t
enrbob
enrbob
[D]enrbob
[U ]enr
[R]enr
Ixy
xy
xy = [D]xy
xy [D]xy
{z
Rxy
Lxy
enrbobt
d([D]xy
}|
enrbob
[L]enr
Ixy )
xy [D]xy
(2.42)
dt
La relation (2.35) devient :

Uxy = Rxy Ixy +
d(Lxy Ixy )
dt
(2.43)
2.3. Mod
elisation du stator
2.3.3
Mod
elisation dune phase
2.3.3.1
Mod`
ele
electrique
57
Chaque phase est constituee par p bobines dont chaque bobine est constituee par
Ne enroulements en serie comme decrit dans la section precedente. Cette representation nous donne la possibilite detudier des phenomènes asymetriques au sein du
stator, et de pouvoir simuler des defauts sur lune des paires de poles seulement.
Nous schematisons lensemble des p bobines, representees par la figure 2.18(a),
par le schema compact de la figure 2.18(b).
Ix
Ix1
(R, L)x1
Ux1
Ixyi
(R, L)xyi
Uxyi
Ux
Ixyj
Ix
(R, L)xyj
(R, L)x
Ux
Uxyj
Ixp
(R, L)xp
Uxp
Fig. 2.18 Modèle electrique dune phase `

a p paires de p
oles
58
Chapitre 2. 3ME
2.3.3.2
Mise en
equation
Lecriture matricielle des equations differentielles regissant le comportement des

(p Ne ) enroulements constituant la phase x donne :
enr
[U ]enr
= [R]enr
x
x [I]x +
enr
d([L]enr
x [I]x )
dt
(2.44)
avec
[U ]enr
x
[U ]enr
x1
[U ]enr
xyi
=
: ,
[U ]enr
xyj
enr
[U ]xp
[I]enr
x
[I]enr
x1
:
[I]enr
xyi
=
:
enr
[I]
xyj
enr
[I]xp
(2.45)
ainsi que
[R]enr
x
[R]enr
x1
=
:
0
.
:
[R]enr
xyi
:
0
:
0
:
0
:
[R]enr
xyj
:
0
[R]enr
xp
(2.46)
et
[L]enr
x
[L]enr
x1
[M ]enr
xyi x1
=
:
enr
[M ]
xyj x1
enr
[M ]xpx1
[M ]enr
x1xyi
.
:
[L]enr
xyi
:
[M ]enr
xyj xyi
:
enr
[M ]xpxyi
[M ]enr
[M ]enr
x1xp
x1xyj
:
:
enr
enr
[M ]xyi xyj [M ]xyi xp
:
:
enr
enr
[L]xyj
[M ]xyj xp
:
.
:
enr
[M ]enr
[L]
xpxyj
xp
(2.47)
2.3. Mod
elisation du stator
59
sachant que, les elements diagonaux sont definis dans la section 2.3.2.2, la matrice
des mutuelles entre la bobine yj et la bobine yi de la phase x est definie par :
[M ]enr
xyi xyj =
M
xyi 1xyj 1
M
xyi zi xyj 1
Mxy z xy 1
i j
j
Mxyi Ne xyj 1
Mxyi 1xyj zi
.
:
Mxyi zi xyj zi
:
Mxyi zj xyj zi
:
Mxyi Ne xyj zi
Mxyi 1xyj zj Mxyi 1xyj Ne
:
:
Mxyi zi xyj zj Mxyi zi xyj Ne
(2.48)
:
:
Mxyi zj xyj zj Mxyi zj xyj Ne
:
.
:
Mxyi Ne xyj zj Mxyi Ne xyj Ne
et que, la mutuelle Mxyi zi xyj zj 8 , entre lenroulement zj de la bobine yj et lenroulement zi de la bobine yi de la phase x , est calculee en se basant sur lexpression
generique (2.22).
2.3.3.3
Prise en consid
electrique
taMode
`le plus generique et plus autonome, la prise en
Afin de rendre le Me
consideration de la topologie electrique dune phase sera geree par plusieurs niveaux
de matrices de connexion, dont chacune nous permet de sarreter à un niveau dabstraction bien determine. A ce stade de la modelisation, on definit les matrices de
passage permettant de deduire :
les grandeurs de bobines à partir des grandeurs de phase [D]bobph
,
x
,
les grandeurs denroulements à partir des grandeurs de bobines [D]enrbob
x
enrph
directement, les grandeurs denroulements de celles de phase [D]x
.
Cette separation nous permet, par exemple, de choisir de simuler une machine
dont les enroulements par paire de poles sont en serie et les bobines sont en parallèle9 .
2.3.3.3.1
[D]xbobph
Detaillons le cas presente par la figure 2.18(a), la mise en serie des paires de poles
8
9
zi , zj {1..Ne }, yi , yj {1..p} et yi 6= yj
exemple : machine basse tension.
60
Chapitre 2. 3ME
se traduit par :
(2.49)
Ix = Ixy y {1..p}.
Lecriture matricielle de cette egalite donne :
[I]bob
x
1
Ix1

Ix = [D]bobph
Ix
= : = :
x
1 (p1)
Ixp
(2.50)
et
Ux =
p
X
Uxy
y=1
Ux1
h
i
= 1 1
:
(1p)
Uxp
(2.51)
=[D]bobph
[U ]bob
x
x
Nous appelons [D]xbobph la matrice de passage entre les grandeurs electriques de
phase et les grandeurs electriques de bobines de la phase x . Comme decrit par l
equation (2.59), elle permet aussi de definir la matrice des resistances de bobines
bob
[R]bob
x et la matrice des inductances de bobines [L]x de cette phase.
Cette matrice de passage sera la brique de base pour la construction de la matrice
de passage entre les grandeurs de phases et les grandeurs de bobines du stator. Elle
nous permettra, dans un premier temps, detudier les mutuelles entre le stator et le
rotor de chaque paire de poles à part (Fig : 2.21). Dans une seconde etape, elle nous
permettra de presenter leffet dun defaut asymetrique sur une bobine en particulier.
2.3.3.3.2
[D]xenrbob
Cette matrice est une matrice diagonale par bloc, dont chaque bloc est constitue
par la matrice de passage dune paire de poles de cette phase :
[D]xenrbob
[D]enrbob
[0]
x1
=
:
.
:
[0]
[D]enrbob
xp
(2.52)
Cette matrice permet de faire le passage entre les grandeurs denroulements et
2.3. Mod
elisation du stator
61
les grandeurs de bobines de la facon suivante :
[I]enr
x
2.3.3.3.3
I
x11
:
Ix1
[D]enrbob
[I]x1
Ix1Ne
x1
= [D]enrbob [I]bob
=
:
x
x
: = : =
enrbob
Ixp
[D]xp
[I]xp
Ixp1
:
IxpNe
(2.53)
[D]xenrph
Cette matrice fait le passage entre les grandeurs electriques denroulements aux
grandeurs dune phase, en prenant en consideration, à la fois, la connexion des
enroulements entre eux et celle des paires de poles. La combinaison des expressions
(2.50) et (2.53) nous permet de definir cette matrice.
[I]enr
= [D]enrbob
[I]bob
x
x
x
= [D]enrbob
[D]bobph
Ix
x
x
|
{z
(2.54)
enrph
[D]x
Ainsi, la relation des tensions secrit :

Ux =
p X
Ne
X
Uxyz = [D]enrph
[U ]enr
x
x
(2.55)
y=1 z=1
Cette matrice permet, aussi, de definir la resistance equivalente Rx et linductance equivalente Lx de cette phase, ainsi que les matrices des resistances et des
inductances de bobines ;
Remplacons [I]enr
par ([D]enrph
Ix ) dans lexpression (2.44) :
x
x
enr
d([L]enr
x [I]x )
dt
enrph
d([L]enr
Ix )
x [D]x
enr
enrph
Ix +
= [R]x [D]x
dt
enr
[U ]enr
= [R]enr
x
x [I]x +
(2.56)
62
Chapitre 2. 3ME
et multiplions les deux membres de lexpression (2.56) par [D]enrph

:
x
t
enrph
= [D]xenrph [R]enr
[U ]enr
[D]enrph
Ix
x
x
x [D]x
{z
Rx
Lx
}|
t
d([D]enrph
[L]enr
x
x
[D]enrph
x
dt
Ix )
(2.57)
la relation (2.44) devient alors :

Ux = Rx Ix +
d(Lx Ix )
dt
(2.58)
En appliquant la meme demarche, mais en sarretant au niveau des bobines, nous

pouvons definir les matrices des inductances et des resistances de bobines :
t
enrbob
[I]bob
[U ]bob
= [D]xenrbob [R]enr
x
x
x [D]x
{z
[R]bob
x
}
[L]bob
x
}|
enrbob
d([D]enrbob
[L]enr
[I]bob
x
x [D]x
x )
(2.59)
+
dt
Ces matrices de connexion nous seront dune grande utilite lors de la definition
dun modèle generique des defauts, et nous permettront detudier les phenomènes
asymetriques qui y suivent. Nous abordons, maintenant, la modelisation du stator
(N phases) en se basant sur les modules dejà definis.
2.3.4
Mod`
ele global du stator
2.3.4.1
Mod`
ele
electrique
Nous supposons que notre stator est constitue par N phases, reparties selon une
topologie de bobinage bien determinee (sections 2.2.4 et 2.2.3). En gardant le meme
principe de notation, nous representons les phases formant le stator par le schema
compact de la figure 2.19.
2.3. Mod
elisation du stator
63
(R, L)1
I1
U1
..
.
(R, L)xi
Ixi
Uxi
..
.
(R, L)xj
Ixj
Uxj
..
.
(R, L)N
IN
UN
Fig. 2.19 Modèle electrique dun stator `

a N phases
2.3.4.2
Mise en
equation
Nous gardons toujours le meme principe de mise en equation. En effet, le fait de

se baser sur la meme methodologie de formalisation, pour tous les sous-modèles, va
dans le sens de nos objectifs finaux, a` savoir la conception et limplementation dun
modèle dynamique et autonome de la machine asynchrone.
Les (N.p.Ne ) equations differentielles regissant le comportement du stator
peuvent etre ecrites :
[U ]enr
s
enr
[R]enr
s [I]s
enr
d([L]enr
s [I]s )
+
dt
(2.60)
avec
[U ]enr
s
[U ]enr
1
[U ]enr
xi
=
: ,
[U ]enr
xj
[U ]enr
N
[I]enr
s
[I]enr
1
:
[I]enr
xi
=
:
enr
[I]
xj
[I]enr
N
(2.61)
64
Chapitre 2. 3ME
ainsi que
[R]enr
s
[R]enr
1
=
:
0
.
:
[R]enr
xi
:
0
:
0
:
0
:
[R]enr
xj
:
0
enr
[R]N
(2.62)
sachant que [R]enr

x {1..p} est definie par lexpression 2.46, et
x
[L]enr
s
[L]enr
1
[M ]enr
xi 1
=
:
[M ]enr
xj 1
[M ]enr
N 1
[M ]enr
1xi
:
[L]enr
xi
:
enr
[M ]xj xi
:
enr
[M ]N xi
[M ]enr
[M ]enr
1xj
1N
:
:
enr
enr
[M ]xi xj [M ]xi N
:
:
enr
enr
[M ]xj N
[L]xj
:
.
:
enr
[L]
[M ]enr
N
N xj
(2.63)
avec, les matrices diagonales sont definies par lexpression 2.47, la matrice des mutuelles entre la phase xj et la phase xi est construite en se basant sur les matrices
des mutuelles definissant le couplage magnetique entre les paires de poles de chaque
phase :
[M ]enr
xi xj =
[M ]enr
xi 1xj 1
[M ]enr
xi yi xj 1
enr
[M ]
xi yj xj 1
enr
[M ]xi pxj 1
[M ]enr
xi 1xj yi
.
:
[M ]enr
xi yi xj yi
:
enr
[M ]xi yj xj yi
:
enr
[M ]xi pxj yi
[M ]enr
xi 1xj yj
:
[M ]enr
xi yi xj yj
:
enr
[M ]xi yj xj yj
:
.
enr
[M ]xi pxj yj
[M ]enr
xi 1xj p
enr
[M ]xi yi xj p
(2.64)
:
enr
[M ]xi yj xj p
[M ]enr
xi pxj p
ainsi que, la matrice (2.64) est elle meme constituee par les matrices des mutuelles,
exprimant le couplage magnetique entre les bobines yj et yi des phases respectives
2.3. Mod
elisation du stator
xj
et
xi
65
[M ]enr
xi yi xj yj =
M
xi yi 1xj yj 1
M
xi yi zi xj yj 1
Mx y z x y 1
i i j
j j
Mxi yi Ne xj yj 1
Mxi yi 1xj yj zi
.
:
Mxi yi zi xj yj zi
:
Mxi yi zj xj yj zi
:
Mxi yi Ne xj yj zi
Mxi yi 1xj yj zj Mxi yi 1xj yj Ne
:
:
Mxi yi zi xj yj zj Mxi yi zi xj yj Ne
:
:
Mxi yi zj xj yj zj Mxi yi zj xj yj Ne
:
.
:
Mxi yi Ne xj yj zj Mxi yi Ne xj yj Ne
(2.65)
et quon revient toujours a` la mutuelle elementaire Mxi yi zi xj yj zj 10 , entre lenroulement zj de la bobine yj de la phase xj et lenroulement zi de la bobine yi de la phase
ee selon lexpression generique (2.22).
xi , calcul
2.3.4.3
Prise en consid
electrique
Nous poursuivons notre conception modulaire en suivant le meme principe de

modelisation. La prise en consideration de la topologie electrique du stator sera faite
en deux grandes etapes. Dans un premier temps, nous ne prendrons en consideration
que la topologie interne du stator, nous introduirons, dans une seconde etape, une
nouvelle matrice de connexion des boucles afin de proposer un modèle global dun
stator couple permettant sa resolution.
La première etape est, en elle meme, organisee en trois niveaux dabstraction :
le niveau des enroulements, le niveau des paires de poles et le niveau des phases,
detailles dans la section 2.3.3.3. Nous nous proposons alors de definir les matrices
de passage entre ces niveaux ; la procedure sera la meme pour toutes ces matrices
de passage, elle consiste essentiellement a` lauto-construction de ces matrices en
se basant sur les matrices homologues des phases formant le stator.
2.3.4.3.1
[D]senrbob
Cette matrice permet de deduire les grandeurs denroulements de grandeurs de

bobines, cest une matrice diagonale par bloc, dont chaque bloc est la matrice de
10
zi , zj {1..Ne }, yi , yj {1..p}, xi , xj {1..N } pour xi 6= xj
66
Chapitre 2. 3ME
passage dune phase :
[D]senrbob
[D]enrbob
[0]
1
=
:
.
:
[0]
[D]enrbob
N
(2.66)
Le premier role de cette matrice est de garantir le passage entre les courants et
les tensions de bobines et ceux denroulements :
[I]enr
s
[I]bob
[D]enrbob
[I]bob
1
1
1
= [D]enrbob :
=
:
s
bob
enrbob
bob
[I]N
[D]N
[I]N
(2.67)
| {z }
[I]bob
s
et
[U ]bob
s
[U ]bob
1
= [D]enrbobt [U ]enr
=
:
s
s
bob
[U ]N
(2.68)
Le deuxième role de cette matrice est dassurer le passage entre les matrices de
resistances et dinductances denroulements et celles de bobines, comme detaille par
lexpression (2.69).
Appliquons cette matrice de passage a` lexpression (2.60) :
t
enrbob
[U ]bob
= [D]senrbob [R]enr
[I]bob
s
s [D]s
s
{z
[R]bob
s
}
[L]bob
s
}|
t
d([D]enrbob
[L]enr
s
s
[D]enrbob
s
[I]bob
s )
dt
(2.69)
Les equations differentielles regissant le comportement des bobines sont :

bob
[U ]bob
= [R]bob
s
s [I]s +
2.3.4.3.2
bob
d([L]bob
s [I]s )
dt
(2.70)
[D]sbobph
Cette matrice permet de deduire les grandeurs de bobines a` partir de grandeurs
2.3. Mod
elisation du stator
67
de phases, et elle se deduit par :

[D]bobph
[0]
1
=
:
.
:
[0]
[D]bobph
N
[D]sbobph
(2.71)
Le premier role de cette matrice est de garantir le passage entre les courants et
les tensions de phases et ceux de bobines :
I1
[I]bob
[D]bobph
I1
1
1

bobph
:
= : =
:
= [D]s
bobph
I
[I]bob
[D]
I
N
N
N
N
[I]bob
s
(2.72)
| {z }
[I]ph
s
et
[U ]ph
s
U1
[U ]bob
1
t
= [D]bobph :
=
:
s
bob
UN
[U ]N
|
{z
[U ]bob
s
(2.73)
Le deuxième role de cette matrice est dassurer le passage entre les matrices
de bobines et les matrices de phases. En effet, en faisant intervenir cette matrice
dans lexpression (2.70), nous pouvons monter dun niveau et definir les matrices
des inductances et des resistances de phase :
t
bobph
bobph
[U ]ph
[R]bob
[I]ph
s = [D]s
s [D]s
s
{z
[R]ph
s
}
[L]ph
s
2.3.4.3.3
t
d([D]bobph
s
}|
[L]bob
s
dt
[D]bobph
s
[I]ph
s )
(2.74)
[D]senrph
Cette matrice permet de faire le passage direct des grandeurs denroulements aux
grandeurs de phases. Une fois les matrices statoriques sont exprimees en fonction
des grandeurs de phases, nous pouvons transformer le système de (N.p.Ne ) equa-
68
Chapitre 2. 3ME
tions differentielles de lexpression 2.60 en un système equivalent à N equations11

differentielles independantes.
La matrice [D]senrph est definie en combinant les expressions (2.72) et (2.67) :
= [D]enrbob
[I]bob
[I]enr
s
s
s
(2.75)
[D]bobph
= [D]enrbob
[I]ph
s
s
s
|
{z
[D]enrph
s
La relation des tensions secrit alors :

t
bobph
[U ]ph
[U ]bob
s = [D]s
s
(2.76)
[U ]enr
[D]enrbob
= [D]bobph
s
s
s
|
{z
[D]senrph
Le système dequations differentielles de lexpression (2.60) secrit alors :

t
enrph
[U ]ph
[R]enr
[D]enrph
[I]ph
s = [D]s
s
s
s
{z
[R]ph
s
[L]ph
s
t
d([D]enrph
s
}|
[L]enr
s
dt
[D]enrph
s
[I]ph
s )
(2.77)
A ce stade de modelisation, nous pouvons dire que nous disposons dun modèle
generique multi-enroulements et multi-paires de poles dun stator à N phases, p
bobines et Ne enroulements par bobine. La prochaine etape sera la definition dun
modèle multi-enroulements du rotor, la modelisation du couplage magnetique entre
ces deux elements ainsi que le mode du couplage de la machine.
2.4
Mod
elisation du rotor
Le cas dun rotor bobine est traite de la meme manière quun stator ; en choisissant une position 0 du rotor, et en exprimant tous les paramètres topologiques
des enroulements rotoriques en fonction de la position mecanique de ce dernier.
Dailleurs, lorsque lutilisateur choisit de faire la simulation dune machine à rotor
11
dans le cas dune machine saine
2.4. Mod
elisation du rotor
69
taMode
`le instancie deux Objets de meme type, dont lun est fixe (le
bobine le Me
stator) et lautre (le rotor) dispose dun degre de liberte selon laxe de la machine,
quantifie par la position angulaire .
Nous ne traiterons, donc, dans ce qui suit que le cas dun rotor à cage.
2.4.1
Mod`
ele
electrique
Nous nous basons sur la modelisation multi-enroulements, desormais classique,

de la cage rotorique comme expose dans la section 1.3.4. Cette technique de modelisation se base sur la methode des boucles12 qui sapplique pour tous reseaux
electriques connexes13 et fermes14 comportant (n) noeuds et (b) branches. Cette methode propose dutiliser (b n + 1) courants auxiliaires, dans le but de substituer
les courants de branches par des courants independants appeles courants de boucles,
ce qui se traduit par la definition dun nouveau système de (b n + 1) equations
differentielles independantes Devanneaux (2002).
Nous rappelons que le modèle electrique de la cage est base sur la decomposition
du rotor en plusieurs boucles elementaires, chaque boucle est formee par deux barres
consecutives et les deux portions danneaux adjacentes. Les barres et les portions
danneaux sont modelisees par une inductance en serie avec une resistance Schaeffer
(1999), Devanneaux (2002).
La figure 2.20 represente la decomposition du rotor en plusieurs mailles ainsi que
la notation adoptee.
Nous commencons par definir la matrice resistance [R]r , constituee par les resistances elementaires (Rbi , Raexi , Raini ). La resistance Rbi represente la resistance des
barres. Les resistances Raexi , Raini representent respectivement la resistance des portions de lanneau de court-circuit externe et la resistance des portions de lanneau
de court-circuit interne.
12
appelee aussi methode des departements

dont on peut toujours joindre toute paire de noeuds par une chane de branches
14
pas de noeud terminal
13
70
Chapitre 2. 3ME
Lex
a1
Raex1
Lin
a1
Rain1
Lin
ak
Raink
Iain1
JN r
IbNr
Rbk+1
Rbk
Rb1
LbNr
Ibk+1
Ibk
Ib1
IaexNr
Jk+1
Jk
Lex
aNr
RaexNr
Iaexk+1
Lbk+1
Lbk
J1
Lex
ak+1
Raexk+1
Iaexk
Iaex1
Lb1
Lex
ak
Raexk
RbNr
Lin
ak+1
Raink+1
IainNr
Iaink+1
Iaink
Lin
aNr
RainNr
JN r+1
Fig. 2.20 Modèle electrique dun rotor `

a cage
R
b1
[R]r =
:
0
0
.
:
:
RbN r 0
0
Raex1
.
:
:
0
0
0
0
.
:
:
0
0
0
0
.
:
:
0
0
0
0
.
:
:
RaexN r 0
0
Rain1
.
:
:
0
0
.
:
.
:
.
:
RainN r
(2.78)
En ce qui concerne la matrice inductance, Nous avons choisi de lexprimer, directement, en fonction des boucles rotoriques et non pas en fonctions des 3Nr inductances de branches, comme on a fait pour la matrice des resistances. En fait, ce
choix nous evite de passer par les inductances propres et de fuites des barres et des
portions danneaux du rotor. Bien que plusieurs travaux de recherche se sont bases
sur cette technique, elle reste pourtant source de discussion et dinterrogation du
fait quelle necessite des connaissances precises des dimensions, des formes et des
materiaux de la cage rotorique.
Nous nous basons alors sur les boucles rotoriques introduites dans la figure 2.20
pour definir la matrice [L]r en fonction des inductances des boucles rotoriques Lk ,
2.4. Mod
elisation du rotor
71
des inductances mutuelles entre ces boucles Mkj et des inductances de fuites des
portions de lanneau de court-circuit interne Lfaink . Sachant que les indices k, j representent le numero de la boucle ou de la portion danneau en question.

Lk
:
:
[L]r =
Mjk
:
:
MN k
r
Lfaink
Mkj
.
:
Lj
:
:
MNr j
Lfainj
MkNr
Lfaink
:
:
:
MjNr
Lfainj
.
:
:
in
LNr
LfaNr
PN r
in
Lf
LfainNr
ak
k=1
(2.79)
Avec,
Lk = Lpk + Lfk
(2.80)
sachant que :
Lfk : represente linductance de fuite de la boucle k ,
Lpk : represente linductance propre de cette boucle.
Cette inductance est calculee en se basant sur la formule (2.20) en assimilant
chaque boucle rotorique à une spire fictive douverture N2r .
Lpk =
0
Nr 1
r
r
Nr2
e
(2.81)
tel que :
Lr : la longueur de circuit magnetique du rotor,
Rr : le rayon de circuit magnetique du rotor,
Nr : le nombre de barres du rotor,
La matrice (2.79) est constituee, aussi, par les mutuelles Mkj (k, j {1..Nr }
et k 6= j) intrinsèques aux boucles rotoriques. Cette mutuelle est calculee en se
basant sur lexpression (2.22). Comme les boucles rotoriques ne se chevauchent pas,
72
Chapitre 2. 3ME
cette mutuelle ne depend que de Fjext () = e0 . N1r et elle est de valeur :

Mkj =
2.4.2
1
0
2 Lr Rr
2
Nr
e
(2.82)
Mise en
equation
Avant decrire les (Nr +1) equations differentielles regissant le comportement des
boucles rotoriques, il va falloir definir la matrice des resistances [R]r de ces boucles.
On definit, alors, par lequation (2.83) la matrice de connexion [D]r permettant de
faire le passage entre les grandeurs de branches et les grandeurs de boucles du rotor.
Ib1
Ib2
:
IbN r
Iain1
Iain2
:
in
IaN r
Iaex1
Iaex2
:
IaexNr
[I]r
1
0 1
1 1 0
: . .
:
0 1 1
1
0 0
0
1 0
: . .
:
0 0
1
1 0 0
0 1 0
: . .
:
0 0 1
[D]r
0
0
:
0
0
0
:
0
1
1
:
1
J1
J
2
JN
r
JNr +1
(2.83)
[J ]r
En se basant sur cette matrice de connexion et selon le meme principe developpe

dans la modelisation du stator, la matrice [R]r se deduit de la matrice (2.78) par :
(2.84)
[R]r = [D]tr [R]r [D]r
Le système dequations differentielles regissant le comportement de ce rotor secrit

alors :
[V]r = [0]

(Nr +1)1
= [R]r [J ]r +
d([L]r [J ]r )
dt
(2.85)
2.5. Mod`
ele global de la machine asynchrone
2.5
73
Mod`
Les mutuelles entre le stator et le rotor de la machine sont evidemment essentielles

dans cette methode de modelisation, car en charge, les grandeurs electriques du
stator sont fortement dependantes des courants rotoriques. La modelisation multienroulements et multi-paires de poles, ici adoptee, nous permet davoir un apport
dinformations supplementaires sur les phenomènes asymetriques qui proviennent
des defauts dans cette machine, et qui sont discernables via les courants statoriques
ou par les grandeurs mecaniques, le couple electromagnetique ou la vitesse.
2.5.1
Inductances mutuelles stator-rotor
Le modèle global de la machine necessite la definition des mutuelles stator-rotor,

qui representent le couplage magnetique entre la partie fixe et la partie mobile de
la machine. Etant
donne limportance de cette matrice, nous restons fidèle à notre
demarche de prise en consideration de la topologie de la machine, et nous nous
basons sur le principe de calcul des mutuelles de la section 2.2.2.2.
Cette methode necessite de definir les fonctions de repartition de linductance
par unite de surface des boucles fictives du rotor Fkr (, ), definie par :
0 1 Nr
e
Nr
0 1
Fk (, ) =
e Nr
si int
k (),
Fkr (, ) =
(2.86)
si ext
k ().
Ainsi, nous introduisons linductance mutuelle elementaire, representant le couplage magnetique entre un enroulement elementaire dindice xyz et une boucle rotorique dindice k . Le calcul de ces mutuelles se fait selon les equations :
()
Mxyzk
()
Mkxyz
Z xyz
= L Rxyz nxyz
= L Rk
Z k ()
k ()
xyz
(2.87)
Fk (, ) d
(2.88)
Fxyz () d
Sachant que :
()
Mxyzk represente leffet de la boucle rotorique

()
Mkxyz represente leffet de lenroulement
xyz
sur lenroulement
xyz ,
sur la boucle rotorique k .
74
Chapitre 2. 3ME
lorsque le rotor est situe a` la positon angulaire par rapport à un repère lie au
stator.
Ces inductances mutuelles vont nous permettre de construire les matrices des
enr
mutuelles globales [M ]enr
cons par la matrice des mutuelles
sr () et [M ]rs (). Commen
entre une bobine dindice xy et le rotor :
[M ]enr
xyr () =
M
xy11
M
xyzi 1
Mxyz 1
j
MxyNe 1
Mxy1ki
.
:
Mxyzi ki
:
Mxyzj ki
:
MxyNe ki
Mxy1kj Mxy1Nr
:
:
Mxyzi kj Mxyzi Nr
:
:
Mxyzj kj Mxyzj Nr
:
.
:
MxyNe kj MxyNe Nr
()
0 N
(2.89)
e (Nr +1)
Selon le meme principe de construction incrementale, cette matrice nous servira a`

son tour de brique de base pour la generation de la matrice des mutuelles [M ]enr
xr ()
entre la phase x et le rotor. La matrice globale des mutuelles stator-rotor [M ]enr
sr ()
se deduit de cette dernière selon lequation (2.90).
[M ]enr
x1r ()
[M ]enr ()
xyi r
enr
[M ]xr () =
:
[M ]enr ()
xyj r

()
[M ]enr
xpr
pN
[M ]enr
sr () =
e (Nr +1)
[M ]enr
1r ()
[M ]enr ()
xi r
[M ]enr ()
xj r

()
[M ]enr
N r
N.p.N
(2.90)
e (Nr +1)
Un travail similaire nous permet de definir la matrice des mutuelles [M ]enr

rs ().
Cette matrice renferme toutes les mutuelles elementaires decrivant le couplage magnetique entre les differents enroulements du stator et les boucles rotoriques. Notre
but est de definir la matrice des mutuelles [M]rs () decrivant le couplage entre les
boucles rotoriques et les boucles statoriques globales de resolution.
2.5. Mod`
75
Soit,
(2.91)
kxyz () = Mkxyz () Ixyz

le flux elementaire genere par un enroulement statorique dindice
la boucle rotorique dindice k .
xyz
et traversant
On definit aussi le vecteur des flux generes par une bobine (xy ) et traversant les
boucles rotoriques :
[]rxy () =
1xy ()
N xy ()
N
Pe
1xyz ()
z=1
N
e
Nr xyz ()
z=1
(2.92)
[M ]enr
1xy ()
[I]enr
xy
enr
[M ]enr
Nr xy () [I]xy
enr
= [M ]enr
rxy () [I]xy
Lecriture matricielle de cette relation pour tous les enroulements statoriques est
donnee par lequation (2.93).
[]rs () =
()
1x
x=1
Nr x ()
x=1
p N
N P
P
Pe
1xyz ()
x=1 y=1 z=1
N p Ne
P P P
()
x=1 y=1 z=1 Nr xyz
[M ]enr () [I]enr
(2.93)
1s
s
[M ]enr () [I]enr
Nr s
s
enr
= [M ]enr
rs () [I]s
On definit, une nouvelle matrice de mutuelles entre les bobines et les boucles rotoriques. Cette matrice se deduit facilement de la matrice de mutuelles elementaires
en se basant sur la matrice de passage ([D]enrbob
).
s
76
Chapitre 2. 3ME
Remplacons [I]enr
par [D]senrbob .[I]bob
s
s dans lexpression (2.93) :
(2.94)
enrbob
[]rs () = [M ]enr
[I]bob
rs () [D]s
s
[M ]bob
rs
{z
((Nr +1)N.p)
()
les (Nr + 1) lignes de cette matrice representent les boucles rotoriques et les
(N.p) colonnes representent les bobines statoriques ; sachant que lelement dindice
esente la mutuelle entre la bobine dindice y de la phase x et la kième
(k, (x1)p+y) repr
boucle rotorique, lorsque le rotor est a` la position angulaire .
(2.95)
mbob
(k, (x1)p+y) = Mkxy
Exemple 2.1
A titre illustratif, nous presentons un apercu des mutuelles stator/taMode

`le, pour une machine
rotor, de phases et de bobines, generees par ce Me
asynchrone triphasee à 2 paires de poles et à 4 enroulements par bobine au stator
et à 28 barres au rotor. Une modelisation detaillee de cette machine fera lobjet du
chapitre 3.
4
2.5
x 10
Msr11 1
2
Msr12 1
Msrph1 1
Msrph2 1
1.5
Msr (H)
0.5
0.5
1.5
(rad)
Fig. 2.21 Quelques inductances mutuelles entre le stator et la boucle rotorique N1
La figure 2.21 nous donne un apercu sur les mutuelles (M sr1yi 1 ()) mises en
jeu entre la première boucle rotorique et les deux paires de poles de la phase N1,
ainsi que la mutuelle resultante (M srph11 ()) et la mutuelle globale (M srph21 ())
entre la phase 2 et la boucle rotorique N1.
Ces courbes illustrent bien la possibilite detudier des grandeurs de paires de poles
ou de phase en se basant sur les matrices de passage appropriees.
2.5. Mod`
77
1.5
x 10
Msr
ph1 1
Msrph1 2
Msr (H)
0.5
Msrph1 3
0.5
1.5
(rad)
Fig. 2.22 Inductances mutuelles entre la phase N1 et trois boucles rotoriques
La figure 2.22 nous donne un appercu sur les mutuelles entre une phase statorique
et trois boucles successives rotoriques.
2.5.2
Couplage et alimentation
Le choix du mode de couplage N-gone (N )15 ou etoile (F ) a une grande influence

sur la mise en equation definitive des relations electriques du stator. Pour aboutir
a` un système dequations differentielles tenant compte de ce couplage, nous nous
basons sur la methode des boucles Schaeffer (1999), Devanneaux (2002), introduite
lors de la modelisation du rotor.
Nous introduisons, alors, la matrice de connexion de couplage [D]coup , permettant
de faire le passage entre les grandeurs de phases et les grandeurs de boucles, dans
un premier temps :
[I]ph
s = [D]coup [J ]s
[V]s = [D]tcoup [U ]ph
s
(2.96)
et de definir la matrice de passage entre les grandeurs elementaires et les grandeurs

de boucles statoriques [D]s , dans une deuxième etape :
[I]ph
[I]enr
= [D]enrph
s
s
s
= [D]enrph
[D]coup [J ]s
s
|
15
{z
[D]s
(2.97)
nous gardons cette notation pour dire quil sagit de la generalisation de couplage triangle
78
Chapitre 2. 3ME
En multipliant les deux termes de lequation 2.77 par [D]tcoup et en lexprimant

en fonction du vecteur [J ]s nous introduisons deux nouvelles matrices ; la matrice
des resistances et celle des inductances des boucles statoriques :
[L]s
}|
d([D]tcoup [L]ph
s [D]coup [J ]s )
t
ph
[V]s = [D]coup [R]s [D]coup [J ]s +
dt
{z
}
|
(2.98)
[R]s
Sachant que
[R]s = [D]tcoup [R]ph
s [D]coup
t
= [D]tcoup [D]senrph [R]enr

[D]enrph
[D]coup
s
s
|
{z
[D]ts
{z
[D]s
(2.99)
[L]s = [D]tcoup [L]ph

s [D]coup
t
= [D]tcoup [D]senrph [L]enr

[D]enrph
[D]coup
s
s
{z
2.5.2.1
[D]ts
{z
[D]s
(2.100)
Le cas de couplage en
etoile
La mise en etoile des N phases formant le stator, comme decrit dans la figure
2.23, definit un système a` 2N branches et a` (N + 1) noeuds. En se basant sur la
methode des departements, nous pouvons exprimer les courants de branches Ix en
fonction de (N 1) courants de boucles independants Jx .
Nous choisissons les boucles de telle sorte que le courant de la boucle dindice x
soit de meme direction que le courant circulant dans la phase ayant le meme indice.
Une illustration de ce choix est presente par la figure 2.23.
La Nième boucle nest presentee que pour un but de schematisation, les N courants de phases sexpriment en fonction des (N 1) courants de boucles par (on
choisit de retirer JN ) :
Ix = Jx Jx+1
IN 1
= JN 1 ,
IN = J1
x {1..(N 2)},
(2.101)
2.5. Mod`
79
(R, L)1
I1
U1
V2
J2
(R, L)2
I2
U2
..
.
(R, L)N 1
V1
IN 1
UN 1
VN
JN
(R, L)N
IN
J1
UN
Fig. 2.23 Le principe de choix des mailles pour un stator en etoile
la relation entre tensions de boucles et tensions de phases est :
V1
= U1 UN ,
= Ux Ux1
(2.102)
x {2..(N 1)},
Lecriture matricielle des expressions (2.101) et (2.102) nous permet de definir la

matrice de connexion de couplage [D]coupF :
U1
V1
1 0 0 1
U
2
V
1 1
0 0
2
=
. :
:
:
. . . :
UN 1
VN 1
0 0 1 1 0
UN
[V]s
=
[D]tcoupF
. [U ]ph
s
(2.103)
ainsi,
[I]ph
s
[D]coupF
[J ]s
(2.104)
80
2.5.2.2
Chapitre 2. 3ME
Le cas de couplage en triangle
En ce qui concerne le couplage en triangle, il suffit de choisir les mailles de telle

sorte que les courants de mailles soient egaux aux courants de branches (N courants
de phases et N boucles). La matrice de connexion de ce type de couplage nest autre
que la matrice identite.
J1
(R, L)1
I1
U1
V2
J2
(R, L)2
I2
U2
..
.
(R, L)N 1
V1
IN 1
UN 1
VN
JN
(R, L)N
IN
UN
Fig. 2.24 Les N mailles adoptees pour un stator en triangle
[D]coupN
1 0
= : . :
0 1 N N
(2.105)
Nous tenons a` preciser que nous navons pas integre les sources de tensions dans
nos schemas de couplage et que nous nous sommes arretes au niveau des tensions
taMode boucles appliquees. Ce choix est fait deliberement afin de doter le Me
`le dune autre plage de liberte. En fait, en faisant cette separation entre la
de
modelisation du stator et celle de lalimentation, le modèle ici developpe reste valable quelque soit le type dalimentation applique.
2.5. Mod`
81
Il ne reste donc quà exprimer ces tensions de boucles en fonction des sources de
tensions selon le couplage de lalimentation utilise.
2.5.2.3
Type dalimentation
Notre but, maintenant, est de definir les tensions de boucles [V]s en fonction
des sources de tensions [E] de lalimentation utilisee. Deux possibilites sont envisageables ; les sources de tensions sont couplees en etoile, comme decrit par la figure
2.25(a), ou couplees en triangle comme decrit par la figure 2.25(b).
e1
e1
e2
V2
V2
..
.
eN 1
..
.
eN 1
eN
e2
V1
V1
eN
VN
(a) Alimentation couplee en etoile.
VN
(b) Alimentation couplee en triangle
Fig. 2.25 Choix du mode de couplage de lalimentation
Le couplage triangle ne necessite aucune transformation ; chaque boucle est

connectee a` la source de tension correspondante. Ainsi, la matrice de connexion
nest autre que la matrice identite :
e1
1 0

:
[V]s = : . :
= [E]
0 1 N N eN
|
{z
[D]talim
(2.106)
82
Chapitre 2. 3ME
Lorsque lalimentation est couplee en etoile, le vecteur [V]s peut etre deduit des
sources de tensions par la relation :
e1
1 0 0 1
1 1
0 0
e2
[V]s =
. . .
:
: = [D]alimF [E]
eN 1
0
0 1 1
0
eN
0 0 0 1 1 (N N )
(2.107)
ce qui definit la matrice de passage DalimF . La dernière ligne de cette matrice

est gardee ou supprimee selon le mode de couplage du stator ; elle nest gardee que
dans le cas o`
u le stator est couple en triangle.
2.5.3
Mise en
equation et r
esolution
Afin de deduire la matrice des mutuelles entre les boucles statoriques et les
boucles rotoriques nous multiplions lexpression (2.97) par la matrice des mutuelles
elementaires stator-rotor :
(2.108)
[]rs () = [M ]enr
rs () [D]s [J ]s
|
{z
[M]rs ()
Revenons, alors, a` la modelisation modulaire de notre système ; en se basant sur

les matrices statoriques et rotoriques exprimees dans le repère des boucles, nous
introduisons les matrices decrivant le modèle global de la machine asynchrone dans
ce referentiel :
h i
[R]s
0
[R] = h i
(2.109a)
0 [R]r
[L]s
i
[L]() = h
[M ]enr
()
[D]
s
rs
[D]ts [M ]enr
sr ()
[L]r
[L]s
[M]sr ()
=
[M]rs ()
[L]r
(2.109b)
Ainsi, la combinaison de deux systèmes dequations (2.98, 2.85) definit le système

dequations differentielles independantes regissant le comportement electrique de
2.5. Mod`
83
toute la machine :
[V]s
[J ]s d([L]() [J ])
[V] =
= [R]
+
dt
[V]r
[J ]r
(2.110)
| {z }
[J ]
Comme les equations electriques dependent de , via les mutuelles stator-rotor,

il est donc indispensable de coupler ces equations à lequation mecanique regissant
la position angulaire du rotor. Le regroupement de ces equations differentielles est
represente par lequation (2.111), cette expression presente le système detat global
de la machine asynchrone.
d[J ]
[L]()
) [J ] + [L]()
dt
[L]()
d
1
r
[J ] + J
+ fv r
Cr = [J ]t
dt
0 = r +
dt
[V] = ([R] + r
(2.111)
Lecriture matricielle de ce système donne :

U = AX + BX
(2.112)
avec :
[V]
[J ]
U =
Cr X = r
0
(2.113)
[L]() 0 0
A=
0
J
0
0
0 1
(2.114)
[L]()
) 0 0
([R] + r
B=
1
t [L]()
) fv 0
( 2 [J ]
0
1 0
(2.115)
84
Chapitre 2. 3ME
Nous rappelons que :
[J ] : est le vecteur des courants de boucles statoriques et rotoriques,

[V] : est le vecteur des tensions appliquees aux boucles statoriques et aux boucles
rotoriques (=0),
J : est linertie ramenee au rotor,
fv : est le coefficient de frottement visqueux,
Cr : est le couple resistant applique sur larbre du moteur.
Une fois nous disposons dun modèle global de la machine asynchrone, il va
falloir choisir une technique de resolution de système detat (2.112). Nous avons
implemente et teste plusieurs algorithmes de resolution dequations differentielles,
RK4, la methode dexponentielle de matrice et la methode dAdams, detailles dans
lannexe A. Nous exposons brièvement les avantages et les limitations de chaque
technique :
la methode de RK4 a le merite detre la plus stable ; cet algorithme converge
meme en choisissant un pas de calcul trop large . En choisissant de le faire
fonctionner dans de telles conditions, cet algorithme converge avec des resultats
non precis.
la methode de lexponentielle de matrice est dune precision très satisfaisante
mais elle est moins stable que la technique precedente, et elle necessite plus de
ressources informatiques que les deux autres,
la methode dAdams est dune precision semblable a` celle de la methode exponentielle de matrice et elle a lavantage detre plus rapide que les deux autres,
mais elle est la moins stable numeriquement16 .
Nous avons choisi de faire la resolution de notre système par la methode dAdams
et nous voyons que le fait quelle necessite un pas de calcul plus strict est un avantage
qui nous preserve de converger à des resultats non precis comme ce qui est le cas
avec RK4.
Il est important de signaler que ces problèmes de precision et de stabilite napparaissent que dans le cas des systèmes renfermant des sous-systèmes ayant des
constantes de temps dordre de grandeur très eloignees. Ce phenomène apparat lors
de la resolution des equations differentielles regissant le comportement de la machine asynchrone en presence de defaut. Vue le caractère aleatoire du defaut qui
peut surgir au cours de fonctionnement de cette dernière, ces constantes de temps
16
elle necessite un pas de calcul plus strict que RK4
2.6. Conclusion
85
ne sont pas toujours discernables a` lavance. Comme solution à ce problème, nous

avons choisi de faire fonctionner ces algorithmes avec un pas de calcul dynamique
comme decrit dans la section 3.2.7.3.
2.6
Conclusion
Nous nous sommes attardes, dans ce chapitre, sur deux points majeurs :
le principe de la prise en consideration de la topologie de bobinage,
la presentation de la methodologie de modelisation multi-enroulements (3ME )
de la machine asynchrone selon sa topologie constitutive.
Nous avons suivi, tout au long de ce chapitre, une demarche modulaire et incrementale de formalisation du modèle de la machine. Cette modularite, dont le Me
`le dispose, nous a permis non pas decrire un modèle pour une machine
taMode
asynchrone specifique, mais decrire un generateur de modèle, multi-enroulements et
multi-paires de poles, dune machine asynchrone quelconque17 , do`
u lappellation
taMode
`le.
Me
Cette approche de modelisation offre un bon compromis en terme de precision
et de temps de calcul. De plus, on le verra dans les chapitres 4 et 5, ce type de
modelisation permet de prendre en compte un certain nombre de defauts dorigine
electrique tels que les defauts de court-circuit entre spires statoriques, les defauts de
court-circuit inter-phases, les defauts de court-circuit entre phase et carcasse et les
defauts de type rupture de barres rotoriques. Nous pouvons aussi integrer à ce type
de modèle les defauts dexcentricite statique et dynamique.
Par ailleurs, meme si la methode CEMC, sur laquelle nous nous sommes bases,
ne permet pas la prise en compte de la saturation et de leffet de peau sous leurs
formes locales, il est possible de les prendre en compte par des coefficients globaux,
reproduisant ainsi linfluence de ces phenomènes sur les grandeurs globales Gillon
(1997), Devanneaux (2002), Lateb (2006).
Le fait de vouloir faire un simulateur autonome et dynamique de la machine
asynchrone, nous a mis dans lobligation de le doter dune autonomie vis-à-vis de
la topologie constitutive de la machine et vis-à-vis de la resolution numerique de
système differentiel genere. Le principe de la prise en consideration automatique de
la topologie de la machine a ete commence dans ce chapitre et sera poursuivi, dans le
17
en fonction des paramètres topologiques introduits par lutilisateur
86
Chapitre 2. 3ME
chapitre 4, par la prise en consideration des defauts qui peuvent toucher la topologie
electrique de la machine.
taMode
`le est totalement independante de la couche
La couche topologie du Me
de calcul analytique des mutuelles et des inductances de modèle. Cette independance
garantit la possibilite dintegrer dautres types de bobinage dans le noyau de generation de modèle IMSimKernel , presente dans lannexe C. Nous consacrons le
chapitre suivant a` la validation et a` lexploitation de la flexibilite de ce logiciel dans
le cas dune machine asynchrone saine.
Chapitre
Sommaire
3.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.2
Modèle genere par le simulateur . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.3
Incidence de la variation des paramètres . . . . . . . . . . . 110
3.4
Validation experimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Validation et paramtrage dun

modle
Dans ce chapitre, nous commencons par donner un apercu sur les etapes emtaMode
`le durant le processus de generation dun modèle de
pruntees par le Me
simulation dune machine asynchrone specifique. Cette etape sera poursuivie par
lexperimentation de linfluence de la variation de quelques paramètres importants
sur le comportement de ce modèle. Nous proposerons, à la suite de cette expertise,
le jeu de paramètres nous permettant de se rapprocher le plus pret possible du point
de fonctionnement experimental de notre machine. Nous terminons ce chapitre en
donnant les resultats de cette validation experimentale de ce generateur de modèle.
87
3.1. Introduction
3.1
89
Introduction
Nous allons, dans ce chapitre, mettre en uvre la 3ME de la machine asynchrone

exposee dans le chapitre precedent. En introduisant les paramètres de la topologie
physique et electrique de la machine a` simuler dans la plate-forme de simulation
ici developpee (IMSimKernel), nous recuperons le modèle electrique equivalent de
cette machine (appele Mod.C.324 1 ). En fait, ce modèle correspond a` la projection
de la methodologie decrite dans le chapitre 2 sur le sous-ensemble des machines
asynchrones triphasees ayant 2 paires de poles, 4 enroulements/pole/phase et ayant
un bobinage concentrique. Les caracteristiques techniques et topologiques de cette
machine sont presentees dans lannexe B (Banc dessai M.AS.Reelle ).
Nous ne detaillons, dans ce qui suit, que le processus de generation du modèle
de stator. Sachant que le modèle du rotor est le meme que celui de la section 2.4,
mais pour une cage a` 28 barres.
3.2
3.2.1
Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
Caract
eristiques topologiques du stator
Cette machine fait partie des machines de petite puissance (1.1KW), elle est
bobinee de facon concentrique. Ce type de bobinage est le plus utilise pour les
machines appartenant à cette gamme de puissance, qui se prete très facilement à
linsertion mecanisee des enroulements dans les encoches statoriques.
La figure 3.1 presente le schema topologique developpe du bobinage du stator
taMode
`le,
de cette machine. Cette topologie est prise en consideration par le Me
en introduisant les paramètres topologiques : N = 3, p = 2, Ne = 4 et en choisissant un bobinage concentrique. Nous rappelons que le processus de generation du
Mod.C.324 se base sur les hypothèses 2.1. Un apercu des fonctions de repartition
de linductance surfacielle des enroulements elementaires de la phase a, est donne
par la figure 3.2. Les fonctions de repartition de linductance surfacielle resultantes,
de phase et de bobines, sont donnees sur la figure 3.3.
1
Modèle Concentrique `
a N = 3, p = 2 et Ne = 4
Chapitre 3. Validation et param

etrage dun mod`
ele
X
U
2
|
221
222
223
224
321
322
323
324
324
323
322
321
121
122
123
124
124
123
122
121
311
312
313
314
111
112
113
114
321
322
323
324
211
212
213
214
314
313
312
311
214
213
212
211
114
113
112
111
3
2
114
113
112
111
224
223
222
221
90
Fig. 3.1 Schema developpe du bobinage du stator de la machine du banc dessai

0.12
0.1
F121F124
0.08
F111F114
F1yz ()
0.06
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.06
50
100
150
200
(deg)
250
300
350
400
Fig. 3.2 Fonctions de repartition de linductance surfacielle elementaires de la phase 1
3.2.2
Mod`
ele
electrique
La figure 3.4 presente le schema electrique equivalent de cette machine, dont

chaque phase est constituee par 2 bobines en serie, dont chaque bobine est constituee
par 4 enroulements en serie. Chaque enroulement possède 58 spires logees dans une
encoche allee et une encoche retour du stator.
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
91
0.4
F12()
F11()
0.3
F1y() et F1()
0.2
0.1
0
0.1
F1()
0.2
0.3
50
100
150
200
(deg)
250
300
350
400
Fig. 3.3 Fonctions de repartition de linductance par p

ole et globale de la phase 1
Nous exposons dans ce qui suit les etapes empruntees, par le noyau de generation,
pour aboutir au modèle final de cette machine.
3.2.3
Mod`
ele dun enroulement
el
ementaire
Ce generateur commence par definir le modèle dun enroulement elementaire,

decrit par la figure 2.16, en fixant la valeur de la resistance Rxyz et des inductances
Lpxyz et Lfxyz .
Linductance propre de cet enroulement est deduite par lexpression 2.20, quant
aux inductances de fuites elles sont calculees en fonction des formes geometriques
des encoches et des tetes de bobines de lenroulement en question selon lexpression
2.25.
Quant a` la resistance, elle est soit deduite directement de la resistance globale
dune phase par lexpression :
Rxyz =
Rx
= 1.25
p Ne
(3.1)
soit calculee selon lexpression suivante :

Rxyz =
o`
u:
: la resistivite electrique en [m],
2(L + R.wxyz )
nxyz
s
(3.2)
92

etrage dun mod`
ele
I11
I111
I21
(R, L)111
I211
U111
I112
I113
(R, L)113
I212
I213
(R, L)114
I214
I312
(R, L)121
I122
I313
U121
(R, L)122
I222
(R, L)123
I314
U123
(R, L)124
U314
(R, L)321
U221
U321
(R, L)222
I322
(R, L)322
(R, L)223
U322
U32
I323
U223
I224
(R, L)314
I321
U222
I223
(R, L)313
I32
(R, L)221
U22
(R, L)312
U313
(R, L)214
I221
U122
(R, L)311
U312
U31
I22
I121
I124
(R, L)212
(R, L)213
U311
U214
I12
I123
I311
U213
U114
U12
(R, L)211
U212
U21
U113
I114
I31
U211
(R, L)112
U112
U11
(R, L)224
(R, L)323
U323
I324
(R, L)324
U124
U224
U324
Fig. 3.4 Modèle electrique dun stator triphase `

a p = 2 et Ne = 4
s : la surface de la section droite du fil en [m2 ].

R : le rayon du bobinage au niveau de la tete de bobine.
sachant que wxyz est deduite par lexpression 2.31.
Certes la deuxième technique est plus precise, du fait quelle prend en compte que
pour un bobinage concentrique, les tetes de bobine des enroulements dune meme
paire de poles sont de longueur variable. Mais la première technique reste, cependant,
une bonne approximation de la resistance elementaire dans ce cas de figure.
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
3.2.4
93
Mod`
ele dune bobine
Chaque groupement de Ne enroulements elementaires, dindice

3.4 schematise une bobine du stator.
xy ,
de la figure
Lecriture matricielle des equations differentielles regissant le comportement de

ces enroulements (2.35) est basee sur les matrices suivantes :
[U ]enr
xy
Uxy1
U
xy2
,
=
Uxy3
Uxy4
[I]enr
xy
Ixy1
I
xy2
=
Ixy3
Ixy4
(3.3)
ainsi que
[R]enr
xy
Rxy1
0
0
0
0
Rxy2
0
0
0
0
R
0
xy2
0
0
0
Rxy4
(3.4)
et
[L]enr
xy
Lxy1
M
xy2xy1
Mxy3xy1
Mxy4xy1
Mxy1xy2 Mxy1xy3 Mxy1xy4
Lxy2
Mxy2xy3 Mxy2xy4
Mxy3xy2
Lxy3
Mxy3xy4
Mxy4xy2 Mxy4xy3
Lxy4
(3.5)
sachant que, les mutuelles elementaires Mxyzi xyzj sont calculees par lexpression
(2.22) zi , zj {1..4} et zi 6= zj .
La mise en serie des enroulements constituant cette bobine est assuree par la
enrbob
matrice de connexion [D]xy
. Ce qui se traduit par la relation des courants :
[I]enr
xy
Ixy1
I
xy2
=
=
Ixy3
Ixy4

1

1

|{z}
[D]enrbob
xy
Ixy
(3.6)
94

etrage dun mod`
ele
et la relation des tensions :

4
X
Uxy =
(3.7)
[U ]enr
Uxyz = [D]enrbob
xy
xy
z=1
La resistance equivalente Rxy ainsi que linductance equivalente Lxy de cette

bobine se deduisent par :
t
enrbob
[R]enr
Rxy = [D]enrbob
xy [D]xy
xy
t
enrbob
[L]enr
Lxy = [D]enrbob
xy
xy [D]xy
3.2.5
Mod`
ele dune phase
Le modèle de chaque phase est forme, en grande partie, des modèles de deux
bobines la constituant. Les matrices formant le modèle de cette phase sont basees
sur la concatenation et lassemblage des matrices de ses bobines.
[U ]enr
x
[U ]enr
= x1
[U ]enr
x2
[I]enr
x
[I]enr
= x1
[I]enr
x2
(3.8)
(81)
(81)
ainsi que
[R]enr
x
[R]enr
0
= x1
0
[R]enr
x2
(3.9)
(88)
et
[L]enr
x
[L]enr
[M ]enr
x1x2
x1
=
enr
[L]
[M ]enr
x2x1
x2
(3.10)
(88)
sachant que :
[M ]enr
x1x2
Mx11x21
M
x12x21
=
Mx13x21
Mx14x21
Mx11x22
Mx12x22
Mx13x22
Mx14x22
Mx11x23
Mx12x23
Mx13x23
Mx14x23
Mx11x24
Mx12x24
Mx13x24
Mx14x24
(3.11)
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
95
o`
u, la mutuelle Mx1zi x2zj 2 , est calculee en se basant sur lexpression generique
(2.22).
Afin de pouvoir etudier et presenter les grandeurs de bobines, le generateur met
a` notre disposition la matrice de passage suivante :
[D]enrbob
[D]xenrbob = x1
[0]
1
[0]
=
0
[D]enrbob
x2
(3.12)
avec,
[I]enr
x
Ix1
[I]enr [D]enrbob
x1
= [D]enrbob
[I]bob
=
= x1
x
x
enrbob
enr
Ix2
[D]x2
[I]x2
(3.13)
Cette matrice a pour but de permettre dexprimer les grandeurs de bobines en

fonction de celles denroulements :
t
enrbob
enrbob
[R]bob
[R]enr
x = [D]x
x [D]x
enrbob
0
[D]enrbob [R]enr
x1 [D]x1
= x1
enrbob
enrbobt
0
[D]x2
[R]enr
[D]
x2
x2
(3.14)
Rx1 0
=
0 Rx2
enrbob
enrbob
[L]enr
[L]bob
x = [D]x
xy [D]x
enrbob
enrbob
enrbob
[D]x1
[L]enr
[D]enrbob
[M ]enr
x1 [D]x1
x1
x1x2 [D]x2
=
enrbobt
enrbob
enrbobt
enr
enrbob
[D]x2
[M ]enr
[D]
[D]
[R]
[D]
x2x1
x1
x2
x2
x2
Lx1
Mx1x2
=
Mx2x1
Lx2
2
zi , zj {1..4}
(3.15)
96

etrage dun mod`
ele
Dans le but dautomatiser la generation des grandeurs de phases, a` partir de

celles de bobines, le generateur definit aussi la matrice de passage :

1
[D]bobph
=
x
1
(3.16)
sachant que, cette matrice garantit la mise en serie de deux bobines :
[I]bob
x
Ix1
= = [D]bobph
Ix
x
Ix2
(3.17)
Elle definit, aussi, la matrice de passage definitive [D]enrph

:
x
(3.18)
[D]xenrph
= [D]enrbob
[D]bobph
x(82)
x(21) .
(81)
Cette matrice permet de faire le passage direct entre les grandeurs de phase et
les grandeurs denroulements sans passer par les grandeurs de bobines. Elle permet,
ainsi, de recuperer la resistance de phase Rx et linductance de phase Lx a` partir des
matrices elementaires :
t
enrph
Rx = [D]enrph
[R]enr
x
x [D]x
(3.19)
enrph
Lx = [D]xenrph [L]enr
x [D]x
3.2.6
Mod`
ele du stator
Afin de mettre laccent sur la modelisation multi-polaires et de ne pas reprendre

les memes figures que le chapitre precedent, nous reprenons la schematisation des
trois phases, reparties selon la figure 3.1, et schematisees par la figure 3.4, par la
figure 3.5 en sarretant au niveau des bobines.
En se basant sur la 3ME du stator, les matrices elementaires decrivant ce stator
secrivent :
[U ]enr
s
[U ]enr
1
enr
=
,
[U
]
2
[U ]enr
3
(241)
[I]enr
s
[I]enr
1
enr
=
[I]2
[I]enr
3
(241)
(3.20)
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
(R, L)11
I11
I12
(R, L)21
I22
U21
(R, L)22
U22
(R, L)31
I31
(R, L)12
U12
U11
I21
97
I32
U31
(R, L)32
U32
Fig. 3.5 Schematisation multi-polaires du stator
ainsi que
[R]enr
s
0
0
[R]enr
1
enr
= 0
0
[R]3
enr
0
0
[R]3 (2424)
(3.21)
et
[L]enr
s
enr
[L]enr
[M ]enr
1
12 [M ]13
enr
enr
=
[M ]enr
[M ]21 [L]2
23
enr
[M ]enr
[L]enr
31 [M ]32
3
(2424)
(3.22)
Sachant que les matrices de mutuelles [M ]enr

xi xj se calculent selon les expressions
generiques (2.64) et (2.65). Prenons, par exemple, le cas de la matrice de mutuelles
entre la première et la troisième phase.
[M ]enr
13
enr
[M ]enr
1131 [M ]1132
=
enr
[M ]enr
1231 [M ]1232
(3.23)
(88)
Detaillons, aussi, la matrice de mutuelles entre la deuxième bobine de la phase

1 et la première bobine de la phase 3 :
[M ]enr
1231
M121311
M
122311
=
M123311
M124311
M121312
M122312
M123312
M124312
M121313
M122313
M123313
M124313
M121314
M122314
M123314
M124314
(3.24)
98

etrage dun mod`
ele
Sachant que, la mutuelle elementaire M12zi 31zj zi , zj {1..4}, entre lenroulement zj de la bobine 1 de la phase 3 et lenroulement zi de la bobine 2 de la phase 1 ,
est calculee selon lexpression generique (2.22).
Comme decrit dans le chapitre precedent, la topologie electrique des trois phases
est representee par plusieurs niveaux de matrices de connexion, dont chacune nous
permet de sarreter à un niveau de representation bien determine ; le niveau denroulements, le niveau de bobines, le niveau de phases et le niveau de boucles. Les
matrices permettant le passage entre ces differents niveaux sont :
La matrice de passage entre les grandeurs denroulements et les grandeurs de
bobines.
[D]senrbob
[D]1enrbob
[0]
[0]
enrbob
=
=
[0]
[D]2
[0]
enrbob
[0]
[0]
[D]3
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
(3.25)
La matrice de passage permettant de deduire les grandeurs de bobines à partir

des grandeurs de phases.
[D]1bobph
[0]
bobph
=
[0]
[D]2
[0]
[0]
[D]sbobph
[0]
0
[0]
bobph
[D]3
0
0
1
1
0
0
(3.26)
La matrice de passage directe entre les grandeurs denroulements et les gran-
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
99
deurs de phases, se deduit soit par multiplication matricielle :

enrbob
bob
[I]enr
s(241) = [D]s(246) [I]s(61)
(3.27)
ph
bobph
= [D]enrbob
s(246) [D]s(63) [I]s
{z
[D]senrph
(243)
ou par concatenation :
[0]
[0]
[D]enrph
1
enrph
= [0]
[D]2
[0]
=
enrph
[0]
[0]
[D]3
[D]senrph
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0 0 1
0 0 1
(3.28)
Cette hierarchie de matrices de passage nous permet de deduire les matrices de

resistances et dinductances au niveau des bobines, ou de remonter jusquaux phases.
t
enrbob
[R]bob
[R]enr
[D]enrbob
s = [D]s
s
s
R11 0
0
0
0
0
0
R12 0
0
0
0
0
0 R21 0
0
0
0
0
0
R
0
0
22
0
0
0
0 R31 0
0
0
0
0
0 R32
(3.29)
enrbob
[L]bob
[L]enr
[D]enrbob
s = [D]s
s
s
L11
M
12/11
M
21/11
=
M
22/11
M31/11
M32/11
M11/12
L12
M21/12
M22/12
M31/12
M32/12
M11/21 ..
..
..
M12/21 ..
..
..
L21
..
..
..
M22/21 L22 ..
..
M31/21 .. L31 ..
M32/21 ..
.. L32
(3.30)
100

etrage dun mod`
ele
t
enrph
[R]ph
[R]enr
[D]enrph
s = [D]s
s
s
R1 0 0
= 0 R2 0
0 0 R3
(3.31)
enrph
[L]ph
[L]enr
[D]enrph
s = [D]s
s
s
L1
M12 M13
=
L2
M23
M21
M31 M32
L3
(3.32)
Cette construction, en deux etapes, nous a permis de recuperer les grandeurs de

bobines, comme les mutuelles entre les deux bobines de la phase 1 et une boucle
rotorique, presentees par la figure 2.21.
3.2.7
Mod`
ele global de la machine
Une fois la generation des modèles du stator et du rotor est faite, selon leurs
paramètres topologiques respectifs, le generateur rassemble les deux modèles en un
seul. Ce modèle represente toute la partie electrique de la machine, en prenant en
consideration le couplage magnetique entre la partie fixe et la partie mobile de cette
dernière.
3.2.7.1
Inductances mutuelles stator-rotor
Cette etape est basee sur les fonctions de repartition de bobinages, que ce soit
pour les enroulements elementaires du stator ou pour les enroulements fictifs du
rotor, definies par les expressions respectives (2.19) et (2.86).
Ce couplage entre le stator et le rotor est modelise par les matrices de mutuelles
enr
elementaires [M ]enr
e de lautre.
sr () et [M ]rs (), sachant que lune est la transpos
[M ]enr
1r ()
enr
[M ]sr () = [M ]enr
2r ()
[M ]enr
3r () (2429)
(3.33)
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
101
Detaillons le contenu de la matrice de mutuelles entre la phase 2 et le rotor :
[M ]enr
21r ()
[M ]enr
()
=
2r
[M ]enr
22r ()
(3.34)
(629)
Faisons de meme pour la matrice de mutuelles entre la première bobine de cette

phase et le rotor :
M2111
M
2121
[M ]enr
21r () =
M2131
M2141
M211k
M212k
M213k
M214k
M21128
M21228
M21328
M21428
()
0 (429)
(3.35)
Sachant que, linductance mutuelle representant le couplage magnetique entre un

enroulement elementaire dindice xyz et une boucle rotorique dindice k est calculee
par lexpression (2.87) du chapitre precedent.
Les inductances mutuelles entre les differents niveaux de representation du stator
et les boucles rotoriques se deduisent selon les relations suivantes :
Au niveau des bobines :
t
(3.36)
(3.37)
enrbob
[M ]bob
[M ]enr
sr(629) () = [D]s(624)
sr(2429) ()
Au niveau des phases :

enrph
enr
[M ]ph
sr(329) () = [D]s(324) [M ]sr(2429) ()
Au niveau des boucles :

[M]sr () = [D]ts [M ]enr
sr ()
(3.38)
Toutes ces matrices sont des matrices tridimensionnelles dont les lignes sont les
indices des enroulements ou des boucles statoriques, les colonnes correspondent aux
indices des boucles rotoriques, et les pages3 representent les differentes valeurs prises
par la position angulaire .
Commencons par donner un apercu des mutuelles stator-rotor au niveau des
3
les indices de la troisième direction de la matrice
102

etrage dun mod`
ele
bobines et au niveau de phase. La figure 3.6 illustre les valeurs prises par les mutuelles entre les bobines de la première phase et la première boucle rotorique ainsi
que linductance mutuelle globale de cette phase, au cours dun demarrage (vitesse
variable). La derivee de cette dernière est donnee par les figures 3.7.
4
x 10
2.5
bob
M 111
bob
M 121
M sr (H)
1.5
1
0.5
ph
M11
0
0.5
1
1.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
Fig. 3.6 Inductances mutuelles de phase et de bobines entre la phase 1 et la boucle

rotorique N1 au cours dun demarrage.
4
x 10
ph
M11
(H/rad)
4
2
0
2
4
6
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
Fig. 3.7 Les valeurs prises par la derive de la mutuelle entre la phase 1 et la boucle
rotorique N1 au cours dun demarrage.
Nous presentons aussi, via la figure 3.8, les valeurs prises par les mutuelles entre
toutes les bobines et la première boucle rotorique. Les mutuelles resultantes, entre
les trois phases et cette boucle rotorique, sont representees par la figure 3.9.
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
103
x 10
pdp
M sr
(H)
M111
M121
M211
M221
M311
M321
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
Fig. 3.8 Un apercu des mutuelles stator-rotor au niveau des bobines au cours dun
demarrage.
4
x 10
1.5
ph
M sr
(H)
1
0.5
0
0.5
M 11
M 21
M 31
1
1.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
Fig. 3.9 Un apercu des mutuelles stator-rotor au niveau des phases, au cours dun
demarrage.
La figure 3.10 nous donne un apercu sur les mutuelles entre la phase 1 et trois
boucles rotoriques successives.
104

etrage dun mod`
ele
4
1.5
x 10
1 3
1 2
M1 1
Mph
(H)
sr
0.5
0.5
1.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t (s)
Fig. 3.10 Inductances mutuelles entre la phase N1 et trois boucles rotoriques au cours
dun demarrage.
Nous tenons a` signaler que le logiciel de simulation ne sauvegarde que les mutuelles elementaires, et que les mutuelles au niveau des phases et au niveau des
bobines sont deduites en poste simulation, via les matrices de passage introduites
precedemment. Ces figures illustrent une des fonctionnalites offertes par ces matrices
de passage. Elles peuvent, aussi, etre exploitees pour etudier les flux et les courants,
au niveau des enroulements, des bobines ou des phases.
3.2.7.2
Couplage et alimentation
Le generateur de modèle gère le couplage de la machine en deux etapes : la

première concerne le couplage de la machine par la matrice [D]coup , et la deuxième
concerne le couplage des sources de tension par la matrice [D]alim .
3.2.7.2.1
[D]coup
Cette matrice de connexion peut prendre deux valeurs, selon le mode de couplage
du stator (Fig : 3.11) ; soit elle est egale a` la matrice identite, dans le cas de couplage
triangle, ou [D]coup =
1 1
0 1
1 0
pour un couplage en etoile.
Quelque soit le mode de couplage du stator, les relations entre les grandeurs de
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
105
(R, L)1
I1
I1
I2
(R, L)2
J2
I2
V1
J2
(R, L)2
U2
V3
U2
I3
U1
V2
U1
V2
V1
(R, L)1
J3
I3
(R, L)3
(R, L)3
U3
J1
U3
(a) Couplage en etoile
J1
(b) Couplage en triangle
Fig. 3.11 Mode de couplage du stator
boucles et celles de phases restent les memes :

[I]ph
s = [D]coup [J ]s
[V]s = [D]tcoup [U ]ph
s
(3.39)
Cest cette matrice qui nous permet de remonter à la dernière couche du stator, la
couche o`
u toutes les grandeurs sont exprimees en fonction des boucles dejà definies.
Cette etape est realisee via la matrice de connexion definitive du stator [D]s .
[I]enr
= [D]s [J ]s
s
(3.40)
[D]s = [D]enrph
[D]coup
s
(3.41)
avec
106

etrage dun mod`
ele
Precisons que [D]s = [D]enrph

dans le cas dun couplage en triangle, et que
s
[D]s =
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0 0 1
0 0 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1 0
1 0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1 1
0 1
1 0
(3.42)
dans le cas dun couplage en etoile.

Cette matrice permet, ainsi, de definir le système dequations differentielles independantes à resoudre, ainsi que la matrice des resistances et celle des inductances
des boucles statoriques :
[V]s = [R]s [J ]s +
d([L]s [J ]s )
dt
(3.43)
sachant que
[R]s = [D]ts [R]s [D]s
(3.44)
[L]s = [D]ts [L]s [D]s
(3.45)
Les tensions appliquees a` ces boucles sont deduites des sources de tension via la
matrice de connexion de lalimentation.
3.2.7.2.2
[D]alim
Le vecteur des tensions de boucles se deduit de vecteur des sources de tension

par la relation :
e1

t
[V]s = [D]alim e2
e3
| {z }
[E]
(3.46)
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
107
Cette matrice depend du type de couplage de lalimentation ainsi que du couplage

du stator, decrit par les figures 2.25 et 3.11. Un apercu des differentes valeurs et
formes que peut prendre cette matrice est donne par le tableau 3.1.
Tab. 3.1 Dalim selon le mode de couplage de la machine
Mode de Couplage
Alimentation en
Stator en
Stator en
1 0
Alimentation en
0 0
1 0 0
1 0
0 0 1
Nous avons choisi, dans un premier temps, de faire fonctionner le simulateur en

mode triangle/triangle. En fait, le fait de coupler le stator en triangle nous ramène
a` definir autant de boucles que les phases. Ainsi, les grandeurs de boucles seront les
memes que celles des phases. Cette similitude de grandeurs nous evite de faire des
transformations inverses pour revenir aux grandeurs de phases, afin de se concentrer
sur lajustement et la validation du modèle.
Nous reviendrons en detail sur le couplage etoile/etoile et etoile/triangle, de cette
machine, lors de la modelisation et la validation dun defaut entre phase et terre.
3.2.7.3
Mise en
equation et r
esolution
La dernière etape que fait le simulateur, avant de definir le système dequations

differentielles a` resoudre, est lassemblage des matrices statoriques et des matrices
rotoriques selon les equations 3.47a et 3.47b.
[R]s
[R] = h i
0
h i
0
[R]r
(3.47a)
[L]s
[M]sr ()
[L]() =
[M]rs ()
[L]r
(3.47b)
Ainsi, tous les elements sont prets pour former le système dequations differentielles defini par lexpression 2.111. Nous avons evoque precedemment, dans la
108

etrage dun mod`
ele
section 2.5.3, que nous avons dote ce simulateur de la possibilite dadopter un mode
de resolution dynamique. Un tel choix nous evite de definir un pas de calcul trop
petit pour toute la duree de la simulation. En effet, comme on ne prend pas en
consideration linclinaison des barres rotoriques, la machine demarre avec beaucoup
doscillations au niveau de lacceleration (Fig : 3.12). Cette vibration rend le système dequations differentielles plus rigide lors de la resolution. Un pas de calcul
bien adapte au regime permanent peut ne pas etre adapte au regime transitoire, et
peut rendre lalgorithme de resolution instable au cours de cette phase.
160
X: 0.4813
Y: 156.8
140
100
80
(rad/s)
120
60
40
20
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
t (s)
Fig. 3.12 Apparition des ondulations de vitesse au cours de demarrage
Nous illustrons par la figure 3.13 les valeurs prises par le pas de calcul au cours
dun demarrage a` vide de cette machine.
5
x 10
Pas de calcul (s)
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
t (s)
Fig. 3.13 Nuage de points des pas de calcul dynamiques lors dun demarrage a
` vide
3.2. Mod`
ele g
en
er
e par le simulateur
109
Cette oscillation est bien visible sur levolution du couple electromoteur Cem au
cours du demarrage. Nous presentons sur la figure 3.14 levolution du Cem en fonction
de la vitesse angulaire r du rotor au cours dun demarrage.
30
25
20
em
(N.m)
15
10
5
0
5
10
15
20
20
20
40
60
80
100
(rad/s)
120
140
160
Fig. 3.14 Cem en fonction de la vitesse angulaire au cours dun demarrage `

a vide
Une presentation temporelle de levolution, en regime transitoire et en regime

permanent, a` vide et en charge, de ce couple est donnee par la figure 3.15. Une fois
que la machine atteint le regime permanent, le Cem se stabilise à une valeur proche
de zero (comportement à vide en presence de frottement).
30
25
20
em
(N.m)
15
X: 0.8435
Y: 7.495
10
X: 0.4786
Y: 0.4734
5
0
5
10
15
20
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
t (s)
Fig. 3.15 Cem `

a vide et en pleine charge (Cr = 7N m `
a t=0.5s)
0.9
110
3.3

etrage dun mod`
ele
Incidence de la variation des param`

etres
Une fois le Mod.C.324 est genere, la couche de simulation soccupe de faire

tourner ce modèle selon les paramètres de simulation, introduites par lutilisateur
ou lexperimentateur . Cette couche modelise lenvironnement dans lequel sera mis
le modèle : alimentation, frottements, couple resistant et evènements qui peuvent
arriver au cours de la simulation.
Cette couche est implementee par lObjet IM-SIM. Cet Objet recupère le modèle
taMode
`le (IM-Obj ), lui fournit lalimentation adequate selon le
genere par le Me
mode de couplage des sources de tension et de la machine, et assure la gestion des
evènements de simulation qui peuvent arriver. Ces evènements peuvent etre externe
a` la machine :
variation du couple resistant Cr ,
variation de la tension dalimentation (une chute de tension, coupure dune
phase, introduction dune excitation de tension pour une eventuelle identification . . .),
variation de linertie mecanique de larbre du rotor,
comme ils peuvent etre interne :
variation dun paramètre qui touche aux dimensions de la machine (e, R ...),
variation de la valeur des fuites dun enroulement,
variation de la resistance dun enroulement ou dune barre...
Le principe de la specification et de la gestion des evènements, ainsi que de la
saisie dun scenario de simulation est relate dans lannexe C.3.
Le choix des paramètres dun simulateur est une tache delicate, et necessite
des competences dans plusieurs domaines ; construction mecanique, bobinage, choix
des conducteurs, electromagnetisme. . . Cette tache est dautant plus difficile si nous
cherchons a` imiter le comportement dune machine reelle.
Lors de choix des paramètres de simulation, nous avons passe par plusieurs simulations, en variant quelques dimensions, la topologie de bobinage, la forme de
la repartition de linduction magnetique dans lentrefer, ainsi que la variation de
quelques paramètres electriques.
Nous nous limitions, dans ce qui suit, à la presentation de lincidence de la
variation de quelques paramètres sur le comportement du modèle. Sachant que nous
3.3. Incidence de la variation des param`

etres
111
faisons varier ces derniers, une fois que nous nous sommes fixes sur les paramètres
topologiques du Mod.C.324 (section 3.2.1).
3.3.1
Lentrefer e
Le paramètre e, que nous faisons varier ici, est un entrefer fictif, en assimilant
le stator a` encoches à un stator lisse. Habituellement, cet entrefer est deduit de
lentrefer mecanique emc par lexpression :
e = Kc emc
(3.48)
avec, Kc est le coefficient de Carter, il est utilise pour tenir compte de leffet de
la denture Gillon (1997), Lateb (2006). Pour des machines de grande taille, ce coefficient donne des resultats assez precis, mais il est moins efficace dans le cas des
machines de petite taille. Lajustement de ce paramètre, en comparant les resultats
de simulation à ceux issus dexperimentation, savère une bonne alternative pour
prendre en consideration louverture des encoches.
Il est evident que lentrefer de la machine est lendroit o`
u se passe la majeure
partie de la transformation de lenergie magnetique. Ceci rend le modèle très sensible
a` toute variation de ce paramètre. Afin dillustrer linfluence de e sur le comportement
du simulateur, nous faisons varier la valeur de lentrefer au cours de la simulation,
et nous presentons limpact de cette variation sur quelques signaux.
Soit le scenario de simulation suivant :
Sc
enario 3.1
- Variation de lentrefer à vide :
`
a t=0s
: e = 0.55mm,
`
a t=1.3s
: e = 0.70mm,
`
a t=2.3s
: e = 0.90mm.
En introduisant le scenario de simulation 3.1, nous pouvons avoir une idee sur
la sensibilite du fonctionnement, à vide, a` ce paramètre. La figure 3.16 presente
les valeurs prises par le courant de magnetisation de la machine, en presence de
frottement sec et de frottement visqueux. Cette sensibilite vient du fait que le courant
reactif est très sensible a` la variation de linductance magnetisante de la machine,
112

etrage dun mod`
ele
une baisse de cette dernière (par augmentation de e) induit systematiquement une

augmentation des courants reactifs consommes par la machine.
6
X: 1.805
Y: 2.892
4
X: 0.8649
Y: 2.297
X: 2.825
Y: 3.619
I1ph (A)
6
0.5
1.5
2.5
3.5
t (s)
Fig. 3.16 Incidence de la variation de lentrefer sur le courant de magnetisation
Afin de comparer limpact dun tel changement sur le fonctionnement à vide

et sur le fonctionnement en pleine charge de la machine, nous introduisons, cette
fois ci, le scenario 3.2. Il est evident que limpact de cette baisse de linductance de
magnetisation aura aussi un effet sur le fonctionnement en charge de la machine. Ce
besoin de magnetisation supplementaire au niveau de lentrefer sera compense par
une consommation supplementaire du courant reactif au niveau des enroulements
statoriques. Cette augmentation du courant reactif est bien visible sur lamplitude
globale des courants consommes par le stator, la figure 3.17 nous donne un apercu
sur cette compensation au niveau de la phase 1 .
Sc
enario 3.2
Variation de lentrefer en pleine charge :
`
a t=0s
: e = 0.55mm,
`
a t=0.3s
: On applique un couple resistant Cr = 7Nm,
`
a t=1.3s
: e = 0.70mm,
`
a t=2.3s
: e = 0.90mm.
Comme ce paramètre a une grande incidence sur les courants reactifs consommes
par la machine, nous retrouvons cet effet sur le dephasage entre les courants et les
tensions de phases ph statoriques. Les figures 3.18 et 3.19 presentent les valeurs prises

etres
113
10
Iph
(A)
1
X: 2.702
Y: 4.517
X: 1.702
Y: 4.08
X: 0.8419
Y: 3.762
10
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.17 Incidence de la variation de lentrefer sur le courant en pleine charge
par le dephasage 1 = (U1ph ) (I1ph ) en fonction de la variation de lentrefer, à

vide et en pleine charge.
Comme la machine est alimentee par une source de tension triphasee damplitude
constante, la machine fonctionne sous flux force, ainsi la vitesse de rotation du
rotor reste peu sensible à la variation de lentrefer, que ce soit a` vide ou en pleine
charge, par contre le courant magnetisant (courant reactif) est directement lie a`
cette variation.
` vide : le dephasage 0 est essentiellement d
A
u aux valeurs de la resistance des
phases et de linductance magnetisante Lm tel que
tan(0 ) '
Lm .ws
Rs
donc si e augmente, on a Lm qui diminue, et on aura 0 qui diminuera aussi.

En charge : Le calcul de tan() doit se faire a` partir des puissances actives et
reactives tel que :
tan() =
Q (puissance reactive)
P (puissance active)
sachant que la puissance active depend, aux pertes Joules statoriques pret,
que du couple electromagnetique, donc lorsque lon modifie lentrefer, P active
est quasi-constante, par contre la puissance reactive Q depend essentiellement
de la magnetisation de lentrefer (inversement proportionnel a` Lm ), donc si e
augmente, Qmagn augmente et augmente aussi.
114

etrage dun mod`
ele
100
90
X: 0.8525
Y: 83.05
X: 1.789
Y: 82.66
X: 3.001
Y: 81.88
1 ()
80
70
60
50
40
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.18 Incidence de la variation de lentrefer sur le dephasage `

a vide
100
1 ()
80
60
X: 2.708
Y: 48.47
X: 1.736
Y: 44.75
X: 0.7775
Y: 41.59
40
20
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.19 Incidence de la variation de lentrefer sur le dephasage en pleine charge
Afin de quantifier lincidence de la variation de ce paramètre sur le couplage magnetique de la machine, nous introduisons le scenario de simulation 3.3. La variation
de linductance mutuelle entre les phases statoriques et la première boucle rotorique
est illustree par la figure 3.20.
Sc
enario 3.3
enements de variation de lentrefer de courte duree :

Ev`
`
a t=0s
: e = 0.55mm,
`
a t=.54s
: e = 0.70mm,
`
a t=.58s
: e = 0.90mm.

etres
115
1.5
x 10
ph
M x1
(H)
1
0.5
0
0.5
M 11
M 21
M 31
1
1.5
0.5
0.52
0.54
0.56
0.58
0.6
0.62
t (s)
Fig. 3.20 Incidence de la variation de lentrefer sur les inductances mutuelles de phases
3.3.2
Inductances de fuites
Les inductances de fuites introduites dans le simulateur permettent de prendre en

compte les flux qui ne participent pas directement à la conversion electromagnetique
de lenergie. Ces fuites sont generalement dues aux formes dencoches et aux tetes
de bobines. Plusieurs ouvrages et travaux de recherche proposent des techniques de
calcul de ces fuites Grellet, Devanneaux (2002), selon les dimensions et les formes
geometriques des encoches. Ces techniques sont mieux adaptees aux machines de
grande taille, et ne donnent pas daussi bons resultats pour les machines de petite
taille (comme la M.AS.Reelle).
Afin de remedier à ce problème nous avons introduit auparavant (expression
(2.25)) le coefficient de reglage xyz pour les enroulements statoriques, auquel nous
faisons correspondre le coefficient k pour les boucles fictives rotoriques, ce paramètre
de modèle nous permet dajuster les valeurs des fuites lors des simulations. Le fait
de se baser sur un outil logiciel, permet detudier la sensibilite du modèle vis-à-vis
des fuites statoriques et rotoriques, et nous permet ulterieurement, de bien choisir
ces paramètres.
Comme le fonctionnement à vide de la machine nest pas très sensible a` la variation des fuites, nous nous contentons dexposer la sensibilite de quelques signaux
a` la valeur prise par les inductances de fuites, que ce soit au stator ou au rotor, lors
dun fonctionnement en pleine charge du simulateur.
116
3.3.2.1

etrage dun mod`
ele
Inductances de fuites statoriques Lfs
Pour les inductances de fuites des enroulements statoriques, nous les faisons
varier selon le scenario 3.4.
Sc
enario 3.4
Variation des fuites statoriques en pleine charge :
`
a t=0s
: xyz = 0.47,
`
a t=0.3s
`
a t=1.3s
: xyz = 1.19,
`
a t=2.3s
: xyz = 2.38.
x {1..N }, y {1..p}etz {1..Ne }.
taMode
`le calcule les fuites dune manière independante des
Comme le Me
inductances propres, si on augmente les fuites, cela revient à augmenter linductance
totale statorique et a` diminuer la magnetisation de la machine, donc la diminution
du flux.
Donc, en charge, pour un couple constant, la diminution du flux provoque
des augmentations du glissement, du courant rotorique et par consequence de la
puissance reactive consommee par les inductances de fuites statorique et rotorique. Laugmentation de la puissance reactive et le maintien de la puissance active
quasiconstante (en negligeant les variations des pertes Joule statoriques) a pour
consequence daugmenter très legèrement le dephasage .
158
156
r (rad/s)
154
152
X: 0.8133
Y: 149.9
X: 1.699
Y: 149.6
150
X: 2.706
Y: 149.2
148
146
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.21 Incidence de la variation de linductance de fuites statoriques sur le glissement

en pleine charge

etres
117
La figure 3.22 nous donne une idee sur les valeurs prises par ce dephasage en
fonction de la valeur des fuites statoriques, au cours de la simulation du scenario
3.4.
48
ph
( )
1
46
44
42
X: 2.692
Y: 42.39
X: 1.667
Y: 41.96
X: 0.8192
Y: 41.73
40
38
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.22 Incidence de la variation de linductance de fuites statoriques sur le dephasage

en pleine charge
Outre que lincidence de la variation des fuites statoriques sur le regime stationnaire, ces fuites ont une repercussion non negligeable sur le regime dynamique de la
machine. Un exemple de cette repercussion est donne par la figure 3.23.
160
140
r (rad/s)
120
100
80
60
40
xyz = 0. 59
xyz = 1. 19
xyz = 1. 78
20
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
t (s)
0.25
0.3
0.35
0.4
Fig. 3.23 Incidence de la variation des fuites statoriques sur le demarrage de la machine
Etant
donne que le couple max est inversement proportionnel a` linductance de
fuites ramenee au rotor, laugmentation des fuites provoque la diminution de ce
couple max, et le temps de demarrage sera plus important.
118

etrage dun mod`
ele
3.3.2.2
Inductances de fuites rotoriques Lfr
Nous navons pas lhabitude detudier les fuites statoriques et les fuites rotoriques
dune manière separee. Avec les modèles comportementaux (comme le modèle de
Park), les fuites sont souvent ramenees au stator ou au rotor. Ce qui ne favorise pas
le fait de les etudier dune manière separer. La manière avec laquelle nous avons
taMode
`le nous permet de faire varier les fuites de nimporte
concu notre Me
quelles boucles rotoriques a` part. Afin detudier lincidence de la variation de ce
paramètre sur le comportement du modèle nous le faisons varier comme decrit par
le scenario suivant :
Sc
enario 3.5
Variation des fuites rotoriques en pleine charge :
`
a t=0s
: k = 0.19,
`
a t=0.3s
`
a t=1.3s
: k = 0.63,
`
a t=2.3s
: k = 1.26.
k {1..Nr }.
Commencons dabord par presenter ce qui se passe du cote des courants statoriques (Fig : 3.24) et du cote des courants rotoriques (Fig : 3.25). Ces figures
prouvent que les fuites rotoriques ont le meme effet, sur les courants statoriques ou
rotoriques, que les fuites au niveau du stator.
8
6
X: 2.903
Y: 4.409
X: 1.862
Y: 3.966
X: 0.9019
Y: 3.72
I1ph (A)
4
2
0
2
4
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.24 Incidence de la variation de linductance de fuites des boucles rotoriques sur
le courant statorique en pleine charge
Laugmentation des fuites rotoriques fait augmenter linductance de fuites rame-

etres
119
nee au rotor et comme le couple max est inversement proportionnel à celle-ci, ainsi
laugmentation des fuites rotorique provoque la diminution du couple max. Donc,
en charge, pour un couple constant, la diminution du couple max provoque des augmentations du glissement, des courants rotorique et statorique, par consequence de
la puissance reactive consommee par les inductances de fuites statorique et rotorique
avec un maintien constant de la magnetisation principale, et ainsi le dephasage
augmente de facon plus significative que dans le cas de laugmentation des fuites
statoriques.
800
600
ex
Ia1
Ib1
I (A)
400
200
0
200
400
600
0.5
1.5
2.5
t (s)
les courants rotoriques en pleine charge
Les valeurs prises par la vitesse angulaire du rotor et le dephasage entre les
tensions et les courants de phase, au cours de la simulation du scenario 3.5, sont
presentees par les figures 3.26 et 3.27.
Cette similarite de comportement des variations des fuites statorique et rotorique
rend le reglage de ces deux paramètres plus delicat.
Nous retrouvons aussi cette simularitee de comportement du modèle vis-à-vis
de la variation des fuites statoriques et des fuites rotoriques au niveau du regime
dynamique de la machine. Un exemple de la repercussion de laugmentation des
fuites rotoriques est donne par la figure 3.28.
Nous savons que le comportement global de la machine peut etre explique par le
fait que le couple max est inversement proportionnel a` linductance de fuites ramenee
au rotor, laugmentation de ces fuites provoque la diminution de ce couple, ce qui
rend le temps de demarrage plus important.
120

etrage dun mod`
ele
165
160
r (rad/s)
155
X: 0.8917
Y: 149.9
X: 1.922
Y: 149.4
X: 2.866
Y: 147.9
150
145
140
135
0.5
1.5
2.5
t (s)
le glissement en pleine charge
100
90
ph
( )
1
80
70
60
50
X: 2.735
Y: 47.89
X: 1.725
Y: 43.64
X: 0.767
Y: 41.08
40
30
20
0.5
1.5
2.5
t (s)
le dephasage en pleine charge
En Outre, nos remarquons que les figures 3.23 et 3.28 ne presentent pas le meme
degre de sensibilite du regime transitoire de la machine vis-à-vis de la variation des
fuites statoriques et des fuites rotoriques. Sachant que nous avons garde les memes
taux daugmentation des fuites dans les deux cas (50%, 100% et 150%), il est clair
que le regime dynamique de la machine est plus sensible aux fuites rotoriques.

etres
121
160
140
r (rad/s)
120
100
80
60
40
k = 0. 19
k = 0. 38
k = 0. 57
20
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
t (s)
0.25
0.3
0.35
0.4
Fig. 3.28 Incidence de la variation des fuites rotoriques sur le demarrage de la machine
3.3.3
La r
esistance rotorique Rb
Concernant la variation de la resistance des barres rotoriques, nous avons fait

plusieurs essais de simulation. Comme previsible, nous avons remarque que lors
du fonctionnement à vide, la machine nest pas très sensible à la variation de ce
paramètre. Nous ne presentons dans ce qui suit que les resultats de la variation de
cette resistance selon le scenario 3.6.
Sc
enario 3.6
Variation de la resistance de barres en pleine charge :
`
a t=0s
: Rbi = 45W,
`
a t=0.3s
`
a t=1.3s
: Rbi = 55W,
`
a t=2.3s
: Rbi = 65W.
i {1..Nr }.
La figure 3.29 nous donnent une idee sur la sensibilite du glissement a` la variation
de la resistance de barres rotoriques.
A couple de charge constant, laugmentation de la resistance rotorique provoque
une augmentation quasi proportionnelle du glissement (Fig : 3.29), mais un maintien
quasi constant des courants statorique et rotorique.
Ce paramètre a le meme effet sur le glissement que lentrefer ou les fuites, une
augmentation de cette resistance induit systematiquement à une augmentation du
122

etrage dun mod`
ele
170
160
r (rad/s)
X: 0.8214
Y: 151.1
X: 1.807
Y: 149.8
X: 2.72
Y: 148.5
150
140
130
120
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 3.29 Incidence de la variation des resistances de barres rotoriques sur le glissement
en pleine charge
glissement. Mais la specificite de ce paramètre est quil a un effet inverse sur le

dephasage entre les tensions et les courants du stator, une augmentation de ce dernier
fait baisser le dephasage x .
Par definition, la modelisation est la representation dune partie de la realite. le
modèle ici expose est loin de prendre en consideration tous les phenomènes qui se
passent dans la machine. Pour corriger certaines hypothèses simplificatrices, Nous
avons dejà presente plusieurs coefficients correcteurs :
le coefficient de Carter pour incorporer les formes dencoches statoriques dans
lentrefer fictif e Lateb (2006), Gillon (1997).
les facteurs de permeance dencoche et de tetes de bobine pour determiner les
fuites selon les formes geometriques de la machine Devanneaux (2002), Grellet.
Un autre phenomène nest pas pris en consideration lors du calcul des resistances
et des inductances selon les formes geometriques de la machine, est celui de leffet de
peau. Lune des solutions consiste a` le modeliser par le coefficient de Kelvin (calcule
analytiquement en fonction de la forme geometrique des barres ou des encoches)
Lateb (2006). Toutefois, ces formulations simples ne sont pas valables pour nimporte
quelle forme dencoches, et surtout pour les machines de petite taille.
La technique dajustement des paramètres savère une bonne approximation des
phenomènes qui se passent au sein de la machine, et qui permet dapprocher le plus
que possible le point de fonctionnement de la machine à simuler.
3.4. Validation exp

erimentale
3.4
3.4.1
123
Validation exp
erimentale
Param
etrage du mod`
ele
Le but, est de trouver le bon jeu de paramètres, pour approcher le plus que
possible le point de fonctionnement du simulateur de celui de la M.AS.Reelle.
Pour se faire, nous nous sommes bases sur quatre critères de comparaison :
le courant actif consomme par la machine,
le courant reactif consomme par la machine,
la vitesse angulaire du rotor,
et le dephasage entre les tensions et les courants statoriques.
Avant dentamer la comparaison proprement dite, nous avons remarque que le
simulateur produit plus dharmoniques despace dues à leffet dencoches que le système reel. Ceci est d
u principalement au choix des formes rectangulaires pour les
fonctions de repartition de linduction magnetique dans lentrefer (negligemment de
la magnetisation du fer) et a` la non prise en compte de linclinaison des barres rotoriques. Ceci est d
u aussi a` dautres phenomènes non pris en consideration au niveau
du simulateur qui sont la saturation du fer au niveau de dents des encoches,. . .
Afin de comparer les phenomènes qui existent a` la fois au niveau du simulateur
et au niveau du système reel, nous avons choisi de filtrer les signaux a` comparer.
Ce filtrage a ete fait avec un filtre numerique dordre 6 et de frequence de coupure
fc = 100Hz.
Ce filtrage a pour effet dintroduire un dephasage sur les grandeurs filtrees (Fig :
3.30). Pour garder le meme dephasage entre les tensions et les courants a` analyser,
nous appliquons le meme filtre sur les tensions et les courants que ce soit experimentaux ou de simulation.
124

etrage dun mod`
ele
4
Courant
filtre
3
2
I (A)
1
0
1
2
3
4
0.6
Courant
non filtre
0.605
0.61
0.615
0.62
0.625
0.63
0.635
0.64
0.645
0.65
t (s)
Fig. 3.30 Dephasage introduit par le filtre
3.4.1.1
Prise en consid
eration des pertes fer
Nous commencons, dabord, par lajustement des courants actifs du simulateur

par rapport à ceux issus dexperimentation. En faisant une première comparaison
nous nous sommes rendu compte que, a` vide, il y a un grand ecart entres les courants actifs de simulation et ceux dexperimentation (Fig : 3.31). Cette difference
est due, en grande partie, aux pertes fer non prises en compte par le simulateur. En
fait, les courants de simulation ne representent que les pertes joule au niveau des
enroulements statoriques (pour une resistance de phase Rx = 9.8).
0.6
Courant de simulation
sans pertes fer
Courant experimental
ph
Iact
(A)
0.4
0.2
0
0.2
0.4
Courant de simulation
avec pertes fer
0.6
0.45
0.455
0.46
0.465
0.47
0.475
0.48
0.485
0.49
0.495
0.5
t (s)
Fig. 3.31 Courant actif statorique avec et sans pertes fer (`

a vide)
Cet ecart peut etre rattrape par laddition, en post-simulation, dun courant de
3.4. Validation exp

erimentale
125
meme phase que la tension et avec une amplitude adequate :

Ixph avec pertes fer = Ixph +
Uxph
Rpertes
(3.49)
f er
Les figures 3.31 et 3.32 illustrent lincidence de cette operation sur le courant
actif de simulation, a` vide et en pleine charge, pour une resistance de pertes fer
Rpertes f er = 1300. Cette operation nous permet, aussi, de rattraper lecart de
dephasage qui existait entre le simulateur et la M.AS.Reelle, comme illustre par la
figure 3.34.
ph
I1act
(A)
2
1
0
1
Courant actif sans pertes fer (sim)

Courant actif avec pertes fer (sim)
Courant actif experimental
2
3
0.8
0.805
0.81
0.815
0.82
0.825
0.83
0.835
0.84
0.845
0.85
t (s)
Fig. 3.32 Courant actif statorique avec et sans pertes fer (en plein charge)
3.4.1.2
Ajustement du courant r
eactif
Nous venons dexposer, dans la section precedente, que le courant reactif

consomme par la machine simulee est très sensible a` plusieurs paramètres Lfs , Lfr ,
Rr et e. Nous avons remarque, aussi, que les trois premiers paramètres nont pas une
grande incidence sur le courant reactif à vide. Cest pour cette raison que nous fixions
une première valeur de lentrefer fictif, en ajustant le courant reactif consomme à
vide, tout en respectant la condition e > emc . La figure 3.33 compare le courant
reactif de simulation et experimental pour e = 0.55mm.
Le fait de faire cet ajustement a` vide nous procure une certaine immunite contre
lincidence de la variation des inductances de fuites et de la resistance rotorique,
lors de lajustement du dephasage et du glissement du simulateur. Lajustement du
courant reactif en pleine charge peut se faire en agissant, à la fois, sur Lfs , Lfr et Rr .
126

etrage dun mod`
ele
3
I1ph reac (A)
2
1
0
1
2
Simulation
Experimentation
3
0.45
0.455
0.46
0.465
0.47
0.475
0.48
0.485
0.49
0.495
0.5
t (s)
Fig. 3.33 Courant reactif experimental et de simulation `

a vide
3.4.1.3
Ajustement du d
ephasage
Ce critère est très sensible à tous les paramètres (e, Lfs , Lfr et Rr ), ce qui rend
lajustement de ce critère très delicat. En fait, plusieurs combinaisons de ces paramètres nous permettent de trouver une bonne valeur du dephasage, mais a` chaque
fois quon fait varier la valeur dun paramètre il y aura dautres repercussions sur les
autres critères, quon vient de satisfaire. En effet il faut iterer ces etapes, plusieurs
fois, jusquà trouver une bonne combinaison des paramètres, permettant de satisfaire
tous les critères.
100
X: 0.6131
Y: 83.05
79.5
80
ph
1 ( )
X: 0.5261
Y: 76.84
60
X: 1.005
Y: 38.06
40
35.71
Sim sans pertes fer

Exp à vide
Sim avec pertes fer
Exp en pleine charge
20
0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
Fig. 3.34 Dephasage entre tensions et courants statoriques de simulation et experimental
La prise en consideration des pertes fer nous a permis de rapprocher plus les
valeurs prises par le dephasage, entre les tensions et les courants statoriques ph
x en
3.4. Validation exp

erimentale
127
simulation à celui issu de lexperimentation. La figure 3.34 illustre le comportement

assez proche du simulateur par rapport a` lexperimentation.
Ce dephasage sera parmi les critères les plus importants sur lesquels nous nous
basons lors de la caracterisation dun defaut de court-circuit au stator.
3.4.1.4
Ajustement du glissement
Ce critère est le plus simple a` satisfaire, car la resistance des barres rotoriques
est le paramètre le plus influant sur le glissement de la machine, cela nous permet de
rattraper les ecarts d
us a` lajustement des autres critères en agissant sur la valeur
de cette resistance. La figure 3.35 compare la vitesse angulaire du rotor, a` vide et
en pleine charge, de simulation à celle dexperimentation.
160
156.6
r (rad/s)
155
150
X: 0.987
Y: 148.9
149
145
Simulation
Experimentation à vide
Experimentation en pleine charge
140
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
t (s)
Fig. 3.35 Vitesse angulaire `

a vide et en pleine charge (Cr = 7N m `
a t = 0.7s)
3.4.1.5
Le jeu de param`
etres s
electionn
es
Nous navons presente dans ce qui precède que le principe avec lequel nous avons
fait le choix des paramètres les plus influents. Ca
nempeche pas que le point de
fonctionnement du Mod.C.324 (simulee) depend dautres paramètres, que nous ne
pouvons pas negliger. Le tableau 3.2 expose le jeu de paramètres definitif, fourni au
simulateur pour aboutir au comportement expose par les figures precedentes.
128

etrage dun mod`
ele
taMode
`le
Tab. 3.2 Le jeu de paramètres introduit au Me
Communs
du rotor
du stator
de simulation
Param`
etres
3.4.2
ex M ax
Fs
fv
J
Pas de calcul
Coup Alim
Couplage
N
p
Ne
nxyz
[b1 , b2 , b3 ]
[h1 , h2 ]
xyz
Rx
Topologie
Type
Nr
[b1 , b2 , b3 ]
[h1 , h2 ]
k
Rb
ext
Ra = Raint
p
p
Lext
= Laint
a
f
f
Lext
= Laint
a
nk
Rr
0
e
L
Repartition de F
Valeurs
230 2 V
50 Hz
0.00119
0.0125 N.m.s2 .rad1
dynamique
Triangle
Triangle
3
2
4
58 spires
[4.234, 2.2, 2.935] mm
[9.98, 0.6] mm
1.19
9.8
Concentrique
a` cage
28
[1.4, 0, 5.253] mm
[16.048, 0.5] mm
0.38
61
.56e 6
1.7e 9
1.7e 9
1 spires
45 mm
4107
0.58 mm
54 mm
rectangulaire
Validation fr
equentielle
Lanalyse frequentielle des courants statoriques dune machine asynchrone peut

reveler plusieurs informations. lanalyse spectrale des signaux dune machine asynchrone, etait parmi les premières techniques de detection danomalies electrique ou
3.4. Validation exp

erimentale
129
mecanique au sein de la machine. Les caracteristiques geometriques de la machine

(nombre de barres, nombre dencoches, la forme des encoches...) sont une cause
directe de la richesse des ces spectres de courant.
Parmi les harmoniques les plus visibles sur un spectre de courants, on peut
citer les harmoniques dencoches, plus specifiquement les harmoniques principales
dencoches rotoriques fenc Devanneaux (2002). Ces frequences peuvent etre calculees
analytiquement par lexpression (3.50).
"
fenc = k Nr
1g
p
k N,
Fs avec {1, 3, 5, 7, . . .},
g : glissement.
#
(3.50)
Tab. 3.3 Frequences dencoches significatives (Hz)

HH
HH k
HH
613.99
1277.98
1941.98
2605.97
3269.97
713.99
1377.98
2041.98
2705.97
3369.97
513.99
1177.98
1841.98
2505.97
3169.97
813.99
1477.98
2141.98
2805.97
3469.97
La figure 3.36 presente la densite spectrale de puissance du courant de la phase 1,

sur laquelle nous avons repere les frequences, correspondantes à un = 1, du tableau
3.3, pour un g = 5.14%. Nous signalons que les frequences dencoches pour un
> 1 sont representees par les rais à droite et a` gauche des harmoniques principales
reperees sur cette figure.
En experimentation, ces harmoniques sont moins visibles quen simulation (Fig :
3.37). Cette difference est due à plusieurs causes :
la presence de bruit sur les courants experimentaux qui peut masquer quelques
raies,
linclinaison des barres de la M.AS.Reelle,
la saturation du fer au niveau des dents dencoches,
le système dacquisition utilise a une frequence de coupure à 2500 Hz.
On remarque que les harmoniques despace (3, 5, 7. . .) nexistent pas en simulation car les inductances du modèle sont independantes de la position du rotor (sauf
evidement les mutuelles stator/rotor).
130

etrage dun mod`
ele
50
3370 Hz
3270 Hz
2706 Hz
2606 Hz
2040 Hz
1942 Hz
DSP I1ph (dB)
613 Hz
713 Hz
1278 Hz
1378 Hz
50
100
150
200
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
f (Hz)
DSP de I1ph (dB)
1378 Hz
1278 Hz
613 Hz
50
713 Hz
Fig. 3.36 Analyse spectrale de I1ph de simulation en pleine charge
50
100
150
200
500
1000
1500
f (Hz)
(a) Simulation
40
1378 Hz
20
1278 Hz
613 Hz
DSP de I1ph (dB)
713 Hz
50 Hz
20
60
80
100
120
140
500
1000
1500
f (Hz)
(b) Experimentation
Fig. 3.37 Analyse spectrale de I1ph en pleine charge sur une plage de [0 1500] Hz
3.4. Validation exp

erimentale
3.4.3
131
Validation par identification param

etrique
La deuxième technique de validation que nous allons utiliser est basee sur lidentification parametrique du modèle de Park equivalent au modèle genere par le Me
`le.
taMode
La technique didentification que nous avons adopte est basee sur lalgorithme
par erreur de sortie, cette technique ne fait aucune hypothèse sur la linearite du
modèle et elle fournit une estimation non biaisee en boucle ouverte Bachir et al.
(2008).
3.4.3.1
Principe de lalgorithme didentification du type erreur de sortie
Considerons un système decrit par le modèle detat general dordre n, dependant

du vecteur paramètres :
x = g (x, , u)
y = f (x, , u)
avec
dim(x) = n
dim() = N
(3.51)
o`
u y(t) et u(t) sont consideres mono-dimensionnels uniquement pour simplifier la
presentation. On remarquera quaucune hypothèse de linearite nest necessaire : g
et f sont des lois issues dun raisonnement physique, qui en general ne sont pas
lineaires. On fera cependant lhypothèse que le système est identifiable Walter et
Pronzato (1997).
Soit une estimation de . Alors grace à u(t), connue aux instants dechantillonnage uk , on obtient une simulation yk de la sortie, soit
b
x
b u
= g xb, ,
yb =
(3.52)
b u
f xb, ,
Lestimation optimale de est obtenue par minimisation du critère quadratique :

J=
K
X
k=1
2k
K
X
2
yk yk uk ,
(3.53)
k=1
o`
u yk est la mesure de la sortie perturbee par le bruit bk .
b la minimisation de ce crit`
Comme la sortie nest pas lineaire en ,
ere seffectue par
132

etrage dun mod`
ele
une methode de Programmation Non Lineaire (P.N.L.) Richalet et al. (1971). Ainsi,
la valeur optimale du vecteur paramètre notee opt est obtenue par un algorithme
doptimisation iteratif Himmelblau (1972).
Lalgorithme de Marquardt Marquardt (1963) offre un bon compromis entre
robustesse et rapidite de convergence. Les paramètres a` estimer sont reactualises
selon la loi :
00
+ I]1 J0 } =
i+1 = i {[J

i
(3.54)
Les algorithmes derreur de sortie diffèrent surtout par la facon de gerer loptimisation. Pour notre part, nous avons opte pour le calcul du gradient par les fonctions
de sensibilite parametrique. On prend donc :
0
J = 2
00
J 2
K
P
k=1
K
P
k=1
k k : gradient du critère,
k Tk : pseudo-hessien du critère,
: paramètre de reglage,
yk
k,i =
: fonction de sensibilite parametrique vis-à-vis des sorties yk .
i
La particularite essentielle de cette technique didentification reside dans la simulation du modèle ybk sur la seule connaissance de lexcitation uk et du vecteur
paramètres b : cest cette simulation qui garantit labsence de biais asymptotique si
le système fonctionne en boucle ouverte Trigeassou et al. (2003), Bazine (2008) ; en
consequence, les residus sont limage de la perturbation affectant le système.
Les fonctions de sensibilite yk (qui sont lanalogue des variables explicatives de
i
la methode des moindres carres) jouent elles aussi un role essentiel dans la recherche
de loptimum : en effet, le gradient depend directement de leur calcul (ainsi que de
la simulation du modèle yk a` travers k ). On en deduit que si le calcul des k,i est
errone, il en sera de meme du gradient et donc de loptimum obtenu.
3.4.3.2
R
esultats didentification
Le tableau 3.4 presente les resultats de lidentification parametrique du modèle

de Park equivalent au Mod.C.324. Cette identification est faite avec lexcitation en
tension introduite par le scenario 3.7.
3.5. Conclusion
Sc
enario 3.7
133
Excitation en tension à vide et en pleine charge :
`
a t=0s
`
a t=0.3s
`
a t=2.3s
: On demarre avec les paramètres du tableau 3.2,
EM ax = [230. 2, 10, 10, 10, 10] (V ),

:
Fs
=
[50, 10, 20, 30, 40]
(Hz),
Tab. 3.4 Estimation parametrique du Mod.C.324
Param`
etres
En pleine charge
` vide
A
Rs ()
9.343
9.298
Rr ()
4.376
4.330
Lm (mH)
419.38
412.78
Lf (mH)
56.405
56.317
Le tableau 3.5 presente les resultats de lidentification parametrique de la

M.AS.Reelle, ces resultats sont obtenus en utilisant la meme excitation en tension
sur le banc dessai.
Tab. 3.5 Estimation parametrique de la M.AS.Reelle
Param`
etres
En pleine charge
` vide
A
Rs ()
10.121
9.7774
Rr ()
3.1363
3.8588
Lm (mH)
414.65
433.61
Lf (mH)
50.538
78.516
On remarque, que les paramètres estimes issus de simulation et ceux issus de

lexperimentation sont assez comparables, nous remarquons aussi que Rs experimentale est toujours superieure à celle de simulation. Cette difference est due en
grande partie aux pertes fer dans la machine, que lalgorithme essaie de compenser
par les pertes joule dans la resistance des enroulements.
3.5
Conclusion
Nous avons commence ce chapitre par une presentation de la topologie du bobinage de la M.AS.Reelle, puis nous avons expose les etapes empruntees, par le
134

etrage dun mod`
ele
taMode
`le expose dans le chapitre 2, lors de la generation automatique du
Me
modèle correspondant a` cette topologie. Cette etape nous a permis de concretiser
le developpement theorique du chapitre precedent par un exemple, de bien exposer
le principe de la prise en compte de la topologie electrique de la machine par des
matrices de connexion, et de donner un apercu du potentiel de cette technique de
modelisation multi-niveaux (enroulement, bobine, phase et boucles de resolution).
Quelques resultats numeriques issus de la plate-forme de simulation IMSimKernel developpee dans la cadre de cette thèse, nous ont permis detudier lincidence de la variation de quelques paramètres electriques sur le comportement du
modèle. Cette experimentation nous a offert la possibilite de bien parametrer le
modèle, dans le but de rapprocher le point de fonctionnement du simulateur a` celui
de la M.AS.Reelle. Ce point de fonctionnement a une grande importance, surtout,
au cours de la validation du comportement defaillant du modèle.
Une validation frequentielle et par identification parametrique vient completer la
comparaison des signaux temporels, menee lors du choix des paramètres du simulateur. Lanalyse des courants statoriques de simulation montre la richesse harmonique
de la modelisation adoptee. Celle-ci resulte de la prise en consideration de la topologie du bobinage de la machine, que ce soit au stator ou au rotor. La deuxième
technique de validation a montre que, vu par lalgorithme didentification, les signaux issus de lexperimentation ou de la simulation sont assez similaires, et que le
simulateur peut etre utilise comme un outil dexperimentation virtuel des techniques
de detection et de localisation de defaillances.
taMoNous exposons dans le chapitre suivant, le principe avec lequel le Me
`le prendra en consideration lapparition de certaines defaillances qui peuvent
de
toucher la machine asynchrone.
Chapitre
Sommaire
4.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2
Defauts de court-circuit de spires au sein de la meme phase 137
4.3
Defauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse . 164
4.4
Defaillance de rupture de barres ou danneaux de courtcircuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.5
Defaut dexcentricite statique et/ou dynamique . . . . . . . 177
4.6
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3ME de la machine asynchrone en

prsence de dfauts
Ce chapitre a pour but denrichir la methodologie de modelisation multienroulements 3ME , presentee dans le chapitre 2, en exposant le principe de
la prise en consideration de la presence dun defaut. Ce defaut peut etre un defaut
de court-circuit de spires au sein dune meme phase, un court-circuit entre phase
taMoet carcasse ou une rupture de barres. Nous montrons alors comment le Me
`le prend en compte chacune de ces alterations topologiques.
de
135
4.1. Introduction
4.1
137
Introduction
De multiples defaillances peuvent apparatre dans la machine asynchrone, elles

peuvent etre previsibles ou intempestives, mecaniques, electriques ou magnetiques,
et leurs causes sont très variees.
Un outil permettant la synthèse des signaux de toute une gamme des machines
asynchrones, en presence de plusieurs types de defaillance, avec des temps de simulation acceptables, sera dune grande utilite pour arriver a` :
Comprendre la genèse de ces defauts, de manière à prevoir leurs gravites et
leurs developpements.
Analyser leurs impacts sur le comportement de la machine et en deduire les
signatures permettant, a posteriori, de remonter jusquà la cause de la defaillance.
taMode
`le , developpe dans le chaLobjectif de ce chapitre est de doter le Me
pitre 2, de la possibilite de sauto-adapter aux alterations topologiques dues à lapparition des defauts de type :
court-circuit de spires au sein dune meme phase,
court-circuit entre phase et carcasse,
rupture de barres ou danneaux de court-circuit.
A chaque etape de modelisation nous faisons correspondre un exemple concret,
celui de la Mod.C.324 , qui nous a servie de prototype dexperimentation virtuelle
et de validation du modèle sain (chapitre 3).
4.2
D
efauts de court-circuit de spires au sein de
la m
eme phase
Nous reprenons la modelisation dun enroulement elementaire, exposee dans la

section 2.3.1, en introduisant la possibilite de provoquer un court-circuit de spires
au sein de cet enroulement.
138
Chapitre 4. 3ME des d

efauts
4.2.1
Principe de mod
elisation
4.2.1.1
Mod`
ele
electrique
Nous schematisons a` present un enroulement elementaire, dindice xyz et a` nxyz

spires, et ayant un defaut de court-circuit de spires, par le schema de la figure 4.1.
Nous venons dintroduire, via cette schematisation, un point daccès inter-spires,
cc
.
ainsi quune resistance de court-circuit Rxyz
Une valeur non nulle de cette resistance peut expliquer deux contextes de courtcircuit. Le premier est que le contact de court-circuit nest pas parfait et presente une
resistance de contact non nulle. Le deuxième est le fait de mettre, deliberement, une
resistance de court-circuit non nulle ; dans le but de se rapprocher des conditions
reelles experimentales. En effet, nous avons eu recours à cette technique lors des
cc
essais experimentaux, afin de limiter le courant de court-circuit Ixyz
a` une valeur
efficace de lordre de 10 A.
cc
Ixyz
cc
Rxyz
cc
Uxyz
h
Ixyz
(R, L)hxyz
h
Uxyz
d
d (R, L)xyz
Ixyz
d
Uxyz
Fig. 4.1 Modèle electrique dun enroulement avec un defaut de court-circuit de ndxyz
spires.
Le système dequations differentielles regissant le comportement de ce dipole

secrit :
Uxyz
U cc
xyz
Uxyz
cc
Uxyz
h
Rxyz
h
Ixyz
h
hd
d
d(Lhxyz Ixyz
+ Mxyz
Ixyz
)
+
dt
cc
cc
= Rxyz
Ixyz
(4.1)
d
dh
h
d(Ldxyz Ixyz
+ Mxyz
Ixyz
)
d
d
= Rxyz Ixyz +
dt
d
= Uxyz
avec,
h
Rxyz
: est la resistance de la partie non court-circuitee de lenroulement
d
Rxyz
: est la resistance des ndxyz spires, court-circuitees, de lenroulement
xyz ,
xyz ,
4.2. D
efauts de court-circuit de spires au sein de la m
eme phase
cc
Rxyz
: est la resistance de court-circuit de lenroulement
139
xyz ,
Lhxyz = Lhxyz + Lhxyz : est linductance totale de la partie non court-circuitee de lenroulement xyz (p : propre et f : de fuite),
p
Ldxyz = Ldxyz + Ldxyz : est linductance totale des ndxyz spires, court-circuitees, de lenroulement xyz ,
f
Sachant que, ces inductances propres sont calculees selon lequation (2.16), en se
basant sur les nouvelles fonctions de repartition de linductance surfacielle (4.2) et
(4.3).
0
2 wxyz
(nxyz ndxyz )
e
2
F h () = 0 (nxyz nd ) xyz
xyz
xyz
e
2
h
Fxyz
() =
0 d 2 wxyz
nxyz
e
2
wxyz
F d () = 0 nd
xyz
xyz
e
2
d
() =
Fxyz
si int ,
si ext .
si int ,
si ext .
(4.2)
(4.3)
Et que les inductances de fuites sont calculees par les expressions suivantes :
f
f
hf )
Lhxyz = xyz (Lhxyz
+ Ld
xyz
(4.4)
f
df )
+ Ld
Ldxyz = dxyz (Ldxyz
xyz
sachant que les inductances de fuites dencoches et de tetes de bobines sont deduites
via les expressions (2.26) et (2.27) en fonction du nombre de spires correspondant.
4.2.1.2
Mise en
equation
Lecriture matricielle du système dequations differentielles (4.1) donne :

enr
enr
[U ]enr
xyz = [R]xyz [I]xyz +
enr
d([L]enr
xyz [I]xyz )
dt
(4.5)
avec,
[U ]enr
xyz
Uh
xyz
cc
=
Uxyz ,
d
Uxyz
[I]enr
xyz
Ih
xyz
cc
=
Ixyz
d
Ixyz
(4.6)
140

efauts
ainsi que
[R]enr
xyz
Rh
0
0
xyz
cc
= 0
Rxyz
0
d
0
0
Rxyz
(4.7)
et
[L]enr
xyz
hd
0 Mxyz
Lh
xyz
=
0
0
0
d
dh
Mxyz 0 Lxyz
(4.8)
sachant que la valeur de linductance mutuelle entre les spires saines et les spires
court-circuitees de cet enroulement. sont calculees a` partir des expressions donnees
par (4.9) et (4.10),
hd
Mxyz
= L Rxyz (nxyz ndxyz )
dh
Mxyz
= L Rxyz ndxyz
4.2.1.3
Z xyz
d
Fxyz
() d
xyz
Z xyz
xyz
h
Fxyz
() d
(4.9)
(4.10)
Prise en consid
electrique
Ce système à trois equations differentielles ne peut etre resolu tel quil est ; il
faut le transformer en un système dequations differentielles independantes. Une telle
transformation peut se faire de plusieurs manières, nous adoptons toujours la meme
demarche que le chapitre precedent, et nous definissions les boucles de resolution
presentees par la figure 4.2.
cc
Ixyz
cc
Rxyz
cc
Uxyz
h
Ixyz
d
Ixyz
(R, L)hxyz
d
Ixyz
h
Uxyz
(R, L)dxyz
d
Uxyz
Ixyz
Uxyz
Fig. 4.2 Les boucles adoptees pour un enroulement en defaut
4.2. D
eme phase
141
Nous introduisons, par les relations matricielles (4.11) et (4.12), la matrice de

connexion [D]enrEnr
, permettant de faire le passage entre les grandeurs de branches
xyz
et les grandeurs de boucles de cet enroulement.
[I]enr
xyz
1 0
xyz
=
0 1
d
Ixyz
1 1
[I]Enr
= [D]enrEnr
xyz
xyz
(4.11)
et
[U ]Enr
xyz
Uxyz
t
[U ]enr
= d = [D]enrEnr
xyz
xyz
Uxyz
(4.12)
d
avec, Uxyz
= 0 pour un defaut de court-circuit au sein dune meme phase.
En faisant intervenir cette matrice dans le système dequations differentielles de

Enr
lexpression (4.5), nous introduisons les nouvelles matrices [R]Enr
xyz et [L]xyz . Ces
matrices definissent le nouveau système dequations differentielles independantes de
lexpression (4.13).
t
Enr
enrEnr
[U ]xyz
= [D]enrEnr
[R]enr
[I]Enr
xyz
xyz [D]xyz
xyz
{z
[R]Enr
xyz
}
[L]Enr
xyz
}|
enrEnr
[L]enr
[I]Enr
d([D]enrEnr
xyz )
xyz
xyz [D]xyz
+
(4.13)
dt
Nous tenons à signaler que ces nouvelles matrices ninterviennent pas directement
au cours de la creation du modèle complet de la machine ; elles ne sont evoquees ici
taMode
`le suit la meme demarche de generation
quà titre explicatif. En fait, le Me
modulaire, presentee dans le chapitre 2, basee sur les matrices elementaires ([R]enr
xyz et
enr
enrEnr
[L]xyz ) ainsi que la nouvelle matrice de connexion ([D]xyz
) de cet enroulement.
Avant de passer à la formalisation du couplage magnetique entre cet enroulement
et les autres, nous exposons brièvement, dans le tableau 4.1, les differentes formes
que peuvent avoir les matrices representant un enroulement en defaut selon ndxyz .
142

efauts
enrEnr en fonction du nombre de spires courtTab. 4.1 ([U ], [I], [R], [L])enr
xyz et [D]xyz
circuitees dun enroulement elementaire
Matrice
ndxyz = 0
0 < ndxyz < nxyz
ndxyz = nxyz
h
Uxyz
[U ]enr
xyz
h
Uxyz
cc
Uxyz
cc
Uxyz
d
Uxyz
d
Uxyz
h
Ixyz
[I]enr
xyz
cc
Ixyz
cc
Ixyz
h
Ixyz
d
Ixyz
d
Ixyz
h
Rxyz
[R]enr
xyz
h
Rxyz
cc
Rxyz
d
Rxyz
h
Lxyz
[L]enr
xyz
Lhxyz
hd
0 Mxyz
dh
Mxyz
0
Ldxyz
1
enrEnr
[D]xyz
cc
Rxyz
0
d
Rxyz
0 Ldxyz
1 1
1 1
Nous avons evoque, dans la section 2.5.3, que la resolution numerique du système
detat, regissant le comportement de la machine, est très sensible aux constantes
de temps des sous-systèmes elementaires mis en jeux. En introduisant un defaut
de court-circuit, nous avons defini une deuxième equation differentielle, celle de la
boucle de defaut, ce sous-système a comme constante de temps :
d =
Ld
Rcc + Rd
(4.14)
tandis que la constante de temps principale est egale a` :

Lh + Ld
= h
R + Rd
(4.15)
4.2. D
eme phase
143
Il est evident que pour Rcc donnee different de zero, plus le nombre de spires en
court-circuit est petit, plus la constante de temps d de la boucle de defaut est
petite, et lalgorithme de resolution doit diminuer davantage le pas de calcul.
4.2.2
Auto adaptation du mod`

ele lors de lapparition des
d
efauts de C-C
4.2.2.1
Au niveau de bobines
Reprenons, les Ne enroulements elementaires formant la bobine dindice xy de la

figure 2.17(a). Supposons, maintenant, que cette bobine renferme des enroulements
en defaut, dindices xyzi et xyzj , comme illustre par la figure 4.3.
4.2.2.1.1
Matrices
el
ementaires
Les matrices decrivant cette bobine, et formant le système dequations differentielles de lexpression (2.35), deviennent :
[U ]enr
xy
[R]enr
xy
U
xy1
[U ]enr
xyzi
=
:
,
[U ]enr
xyzj
UxyNe
R
xy1
:
[0]
=
:
[0]
[0]
.
:
[R]enr
xyzi
:
[0]
:
[0]
[I]enr
xy
I
xy1
:
[I]enr
xyzi
=
:
enr
[I]
xyzj
IxyNe
(4.16)
[0]
:
:
[0]
[0]
:
:
enr
[R]xyzj
[0]
:
.
:
[0]
RxyNe
(4.17)
144

efauts
Ixy1
(R, L)xy1
cc
Ixyz
i
Uxy1
cc
Rxyz
i
cc
Uxyz
i
(R, L)hxyzi
h
Ixyz
i
d
Ixyz
i
h
Uxyz
i
d
Uxyz
i
Ixy
Uxy
d
Ixyz
i
d
(R, L)xyzi
cc
Ixyz
j
cc
Rxyz
j
cc
Uxyz
j
h
Ixyz
j
(R, L)hxyzj
d
Ixyz
j
h
Uxyz
j
IxyNe
d
Ixyz
j
d
(R, L)xyzj
d
Uxyz
j
(R, L)xyNe
UxyNe
(a) Schematisation eclatee.

cc
Ixyz
i
cc
Rxyz
i
cc
Ixyz
j
d
Ixyz
j
d
Ixyz
i
h
Ixy
(R, L)hxy
cc
Rxyz
j
d
(R, L)dxyzj
Ixyz
j
d
(R, L)dxyzi
Ixyz
i
Ixy
Uxy
Fig. 4.3 Modèle electrique dune bobine en presence de C-C
4.2. D
eme phase
145
et [L]enr
xy =
Lxy1
[M ]enr
xyzi xy1
[M ]enr
xyzj xy1
MxyNe xy1
[M ]enr
xy1xyzi
:
enr
[L]xyzi
:
enr
[M ]xyzj xyzi
:
[M ]enr
xyNe xyzi
[M ]enr
Mxy1xyNe
xy1xyzj
:
:
enr
enr
[M ]xyzi xyzj [M ]xyzi xyNe
(4.18)
:
:
enr
enr
[L]xyzj
[M ]xyzj xyNe
:
.
:
enr
[M ]xyNe xyzj
LxyNe
Sachant que, les matrices des inductances mutuelles entre deux enroulements quelconques, sont construites selon le tableau 4.2. Ce tableau presente les differentes
formes que peut avoir la matrice [M ]enr
esentant le couplage magnexi yi zi xj yj zj , repr
tique entre deux enroulements quelconques, defaillants ou sains, appartenant tous
les deux au stator ou lun appartient au stator et lautre appartient au rotor.
ees de lun et/ou
Tab. 4.2 [M ]enr
xi yi zi xj yj zj en fonction du nombre de spires court-circuit
de lautre
ndxj yj zj = 0
ndxi yi zi = nxi yi zi
0 < ndxi yi zi < nxi yi zi ndxi yi zi = 0
@
@
0 < ndxj yj zj < nxj yj zj
Mxhh
i yi zi xj yj zj
0 Mxhd
Mxhh
i yi zi xj yj zj
i yi zi xj yj zj
ndxj yj zj = nxj yj zj
0 Mxhd
i yi zi xj yj zj
Mxdh
i yi zi xj yj zj
Mxhh
i yi zi xj yj zj
Mxdh
i yi zi xj yj zj
0 Mxhd
Mxhh
i yi zi xj yj zj
i yi zi xj yj zj
Mxdh
i yi zi xj yj zj
Mxdd
i yi zi xj yj zj
Mxdh
0 Mxdd
i yi zi xj yj zj
i yi zi xj yj zj
0 Mxhd
i yi zi xj yj zj
0
0
Mxdd
i yi zi xj yj zj
0 Mxdd
i yi zi xj yj zj
Les inductances mutuelles elementaires constituant cette matrice sont deduites

de la repartition de linductance surfacielle correspondante, definie par lexpression
146

efauts
(4.2) ou (4.3), selon les relations suivantes :

Mxhh
i yi zi xj yj zj
= L Rxi yi zi (nxi yi zi
ndxi yi zi )
Mxhd
i yi zi xj yj zj
= L Rxi yi zi (nxi yi zi
ndxi yi zi )
Mxdh
i yi zi xj yj zj
= L Rxi yi zi
ndxi yi zi
Mxdd
i yi zi xj yj zj
= L Rxi yi zi
ndxi yi zi
4.2.2.1.2
Z x y z
i i i
xi yi zi
Z x y z
i i i
xi yi zi
Z x y z
i i i
xi yi zi
Z x y z
i i i
xi yi zi
Fxhj yj zj () d
(4.19)
Fxdj yj zj () d
(4.20)
Fxhj yj zj () d
(4.21)
Fxdj yj zj () d
(4.22)
Matrices de connexion
lors de letablissement
Nous avons introduit la matrices de connexion [D]enrbob
xy
de la relation (2.39), en se contentant de donner la valeur prise par cette matrice
pour une bobine saine, sans entrer dans les details de la generation automatique du
taMode
`le.
Me
En realite, lauto generation de cette matrice de connexion, selon la topologie
dune bobine, passe par deux etapes. Chaque etape assure le passage entre deux
niveaux de representation differents. Lapparition de defauts de C-C introduit des
nouveaux sous-systèmes, representant les boucles de defaut selon la figure 4.3. Nous
definissions, alors, la couche des courants de boucles denroulements elementaires notee par Enr . Cette nouvelle couche dabstraction necessite lintroduction de nouvelles
matrices de passage :
la matrice de passage entre les grandeurs de branches et les grandeurs de
boucles [D]enrEnr
,
xy
la matrice de passage entre les grandeurs de boucles denroulements et les
grandeurs de boucles de bobine [D]EnrBob
,
xy
ce qui nous ramène à deduire la matrice de passage definitive [D]enrBob
.
xy
Remarque 4.1
Nous tenons à signaler que la matrice [D]enrBob

substituera la matrice
xy
enrbob
de passage [D]xy
, decrite dans la section 2.3.2.3, et que les grandeurs de Bob
substitueront celles de bob . Sachant que si la bobine est saine, les nouvelles matrices
de passage seront identiques à celles de bob , et nous aurons les egalites suivantes :
Uxy
Ixy
Rxy
Lxy
=
=
=
=
[U ]Bob
xy
[I]Bob
xy
[R]Bob
xy
[L]Bob
xy
et
[D]enrbob
= [D]enrBob
xy
xy
enrEnr
[D]xy
= la matrice identite
4.2. D
eme phase
147
taMode
`le poursuit, alors, sa generation du modèle selon la 3ME, sans
Le Me
que cet evènement1 ne perturbe ce processus.
[D]enrEnr
:
xy
Cette matrice se deduit en exprimant les courants de branches en fonction des
courants de boucles elementaires (4.23), et les tensions de boucles en fonction des
tensions elementaires de branches (4.24) .
[I]enr
xy =
DenrEnr
xy1
[0]
[0]
[0]
.
:
enrEnr
[D]xyzi
:
[0]
:
[0]
[0]
:
[0]
:
.
[D]enrEnr
xyzj
:
[0]
I
xy1
[I]Enr
xyzi
Enr
[I]
xyzj
enrEnr
IxyNe
DxyNe
0
:
[0]
:
[0]
:
[D]enrEnr
xy
(4.23)
[I]Enr
xy
On en deduit la relation des tensions :
[U ]Enr
xy
U
xy1
[U ]Enr
xyzi
enrEnrt
[U ]enr
= :
xy
= [D]xy
[U ]Enr
xyzj
UxyNe
(4.24)
Nous rappelons que pour un enroulement sain, expose dans la première colonne du
tableau 4.1, il ny a pas de difference entre les grandeurs de boucles et les grandeurs
de branches.
EnrBob
[D]xy
:
taMode
`le fait une extension
Dès lapparition dun defaut (Fig : 4.3) le Me
1
levènement dapparition des defauts de court-circuit
148

efauts
des grandeurs de bobine ( expressions (4.25) et (4.26)). Do`

u linteret majeur de la
EnrBob
matrice de passage [D]xy
; permettant de deduire les grandeurs de boucles de
bobine des grandeurs correspondantes au niveau des enroulements elementaires Enr .
Cette matrice permet de prendre en consideration la mise en serie des enroulements.
h
1 0 0
[I]Enr
xy =
0 0
1 0
:
0
0
i

:
1 0 0
Ixy

Ixyzi
d
Ixyz
j
(4.25)
(Ne +Nedxy )(Nedxy +1)
EnrBob
[D]xy
[I]Bob
xy
et
[U ]Bob
xy
Uxy
t
d = [D]EnrBob [U ]Enr
= Uxyz
xy
xy
i
d
Uxyz
j
avec Nedxy est le nombre denroulements en defaut de la bobine
(4.26)
xy .
enrBob
[D]xy
:
Ainsi, nous arrivons a` la matrice definitive ; assurant le passage directe entre les
grandeurs de branches et celles des grandeurs de boucles de bobine. Cette matrice
se deduit par :
enrEnr
[I]enr
[I]Enr
xy = [D]xy
xy
= [D]enrEnr
[D]EnrBob
[I]Bob
xy
xy
xy
|
{z
[D]enrBob
xy
(4.27)
En introduisant les paramètres de la M.AS.Reelle , decrite dans lannexe B, au generateur de modèles. Et en provoquant un defaut de C-C simultane
Exemple 4.1
4.2. D
eme phase
149
sur les enroulements 2 et 3 de la première bobine de la phase 1. Nous recuperons les

matrices suivantes :
I
[I]enr
11 =
111
h
I112
cc
I112
d
I112
Ih
113
I cc
113
d
I113
I114
[I]Enr
=
11
=
=
[I]enr
11
=
1 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 0
0
0
1
1
0
0
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
[D]enrEnr
11
1 0 0
1 0 0
0 1 0
1 0 0
0 0 1
1 0 0
[D]EnrBob
11
1 0
1 0
0 1
1 1
1 0
0 0
0
0
0
0
0
1
1 0 1
1 0 0
[D]enrBob
11
[I]Enr
11
[I]Bob
11
(4.28)
(4.29)
I11
d

I112
d
I113
I11
d
I112
d
I113
"
111
I112
d
I112
I113
d
I113
I114
(4.30)
[I]Bob
11
Cette matrice permet, aussi, de definir la matrice des resistances [R]Bob

xy et la
Bob
matrice des inductances [L]xy de cette bobine selon le meme principe que la section
2.3.2.3.
4.2.2.2
Au niveau de phase
taMode
`le prend en
Nous venons de presenter le principe avec lequel le Me
consideration lapparition des court-circuits au niveau des enroulements et des bobines. Nous exposons dans ce qui suit le principe de lextension dynamique du modèle
dune phase en fonction des C-C qui y apparaissent au cours dun exercice de simulation. Reprenons, les p bobines de la figure 2.18(a), en supposant, que deux bobines
de cette phase presentent des defauts de C-C :
la bobine dindice xyi a deux enroulements en court-circuit zi et zj (Fig : 4.3),
et lenroulement zi , de la bobine xyj , a quelques spires en court-circuit aussi.
La figure 4.4 donne un apercu de cette situation et des boucles adoptees.
150

efauts
Ix1
(R, L)x1
cc
cc
Rxy
Ixy
i zj
i zj
cc
cc
Rxy
Ixy
i zi
i zi
h
Ixy
i
d
Ixy
i zj
d
(R, L)xyi zj
d
Ixy
i zi
(R, L)dxyi zi
(R, L)hxyi
d
Ixy
i zj
d
Ixy
i zi
Ix
Ux
cc
Ixy
j zi
h
Ixy
j
Ixp
(R, L)hxyj
d
Ixy
j zi
cc
Rxy
j zi
d
Ixy
j zi
d
(R, L)xyj zi
(R, L)xp
(a) Schematisation eclatee,

cc
cc
Rxy
Ixy
i zj
i zj
cc
cc
Rxy
Ixy
i zi
i zi
Ixh
(R, L)hx
d
Ixy
i zj
(R, L)dxyi zj
d
Ixy
i zi
d
d (R, L)xyi zi
Ixy
z
i i
d
Ixy
i zj
Ix
Ux
Fig. 4.4 Modèle electrique dune phase en presence de C-C
cc
cc
Rxy
Ixy
j zi
j zi
d
Ixy
j zi
(R, L)dxyj zi
d
Ixy
j zi
4.2. D
eme phase
4.2.2.2.1
151
Matrices
el
ementaires
Le principe de la generation des matrices elementaires definissant le système

dequations differentielles2 de cette phase (expression 2.44) reste le meme. La seule
difference est le principe de la prise en consideration du couplage magnetique, entre
les bobines defaillantes. Plus specifiquement, le couplage entre la bobine yj et la
bobine yi .
[M ]enr
xyi xyj =
[M ]xyi 1xyj 1
[M ]
xyi zi xyj 1
[M ]xy z xy 1
i j
j
[M ]xyi Ne xyj 1
[M ]xyi 1xyj zi
.
:
[M ]xyi zi xyj zi
:
[M ]xyi zj xyj zi
:
[M ]xyi Ne xyj zi
[M ]xyi 1xyj zj [M ]xyi 1xyj Ne
:
:
[M ]xyi zi xyj zj [M ]xyi zi xyj Ne
:
:
[M ]xyi zj xyj zj [M ]xyi zj xyj Ne
:
.
:
[M ]xyi Ne xyj zj [M ]xyi Ne xyj Ne

(4.31)
avec, la matrice des mutuelles [M ]xyi zi xyj zj 3 , est calculee selon le tableau 4.2.
4.2.2.2.2
Nous avons presente, dans la section precedente, la manière avec laquelle le modèle dune bobine sadapte lors de larrivee des nouvelles boucles de defauts. Au
niveau dune phase, une première prise en consideration de ces boucles de defaut, a
ete faite lors de lassemblage de modèles elementaires des bobines la constituant. La
deuxième etape est la formalisation de linterconnexion electrique par des matrices
de connexion.
Nous avons expose precedemment (section 2.3.3.3), le principe de la prise en
consideration de la topologie electrique des enroulements et des bobines au sein
dune phase saine. Cette prise en consideration de la topologie electrique a ete implementee par plusieurs niveaux de matrices de connexion, dont chacune nous permet
de sarreter a` un niveau de representation bien determine.
Lors de la modelisation dune bobine, lapparition des boucles de defaut, engendra la creation dune couche intermediaire notee Enr. Au niveau dune phase,
2
3
regissant le comportement electromagnetique des p bobines,

zi , zj {1..Ne }, yi , yj {1..p} et yi 6= yj
152

efauts
cette couche setend sur toutes les bobines la formant. Et la couche Bob substitua
lancienne couche des grandeurs de bobines bob, ainsi que la couche des boucles de
phases, notee Ph, substitua à son tour lancienne couche des grandeurs de phase ph.
Nous ne detaillons dans ce qui suit que les matrices de passage mettant en jeu les
boucles de defaut :
,
boucles elementaires [D]enrEnr
x
,
grandeurs de boucles de bobines [D]EnrBob
x
la matrice de passage entre les grandeurs de boucles de bobines et les grandeurs
.
de boucles de phases [D]BobPh
x
taMode
`le se base sur les
Lors du processus de generation, le Me
matrices mettant en jeu les boucles de Bob et les boucles de Ph, et non pas sur les
matrices exprimees en fonction des grandeurs de branches4 . Sachant que ces matrices
de boucles sont plus generiques et peuvent jouer un double role, selon la presence
ou non des defauts de C-C. Ainsi, si la phase est saine nous retrouvons les matrices
relatees dans la section 2.3.3.3, ce qui se traduit par les egalites :
Remarque 4.2
Ux
Ix
Rx
Lx
=
=
=
=
[U ]Ph
x
Ph
[I]x
[R]Ph
x
[L]Ph
x
et
[D]enrbob
= [D]xenrBob
x
[D]bobph
= [D]BobPh
x
x
[D]enrEnr
:
x
Cette matrice se deduit du rassemblement des matrices homologues des bobines
de cette phase. Cette nouvelle couche introduit aussi les vecteurs des courants de
boucles elementaires [I]Enr
et des tensions de boucles elementaires [U ]Enr
x
x , comme
decrit par les relations (4.32) et (4.33).
4
bob et ph, selon la notation du chapitre 3ME
4.2. D
eme phase
153
=
[I]enr
x
[D]enrEnr
x1
[0]
[0]
[0]
.
:
enrEnr
[D]xyi
:
[0]
:
[0]
[0]
:
[0]
:
.
[D]enrEnr
xyj
:
[0]
[I]Enr
x1
[I]Enr
xyi
Enr
[I]
xyj
Enr
[I]
[D]enrEnr
xp
xp
0
:
[0]
:
[0]
:
[D]enrEnr
x
[I]Enr
x
(4.32)
[U ]Enr
x
[U ]Enr
x1
[U ]Enr
xyi
enrEnrt
[U ]enr
=
x
: = [D]x
[U ]Enr
xyj
Enr
[U ]xp
(4.33)
[D]xEnrBob :
par la matrice de passage dune bobine de cette phase :
EnrBob
[D]x1
[0]
=
:
.
:
EnrBob
[0]
[D]xp
(p.N
[I]Enr
x
[D]EnrBob
x
[I]Bob
x1

:

[I]Bob
xp
+p)
d
d
e +Nex )(Nex
[I]Bob
x
(4.34)
154

efauts
et
Bob
[U ]x1
EnrBobt
[U ]Enr
=
x
: = [D]x
Bob
[U ]xp
[U ]Bob
x
avec Nedx =
p
P
yi =1
(4.35)
Nedxyi est le nombre denroulements en defaut de la phase x .
:
[D]BobPh
x
Cette matrice permet de prendre en consideration la mise en serie des bobines,
constituant cette phase :
[I]Bob
x
1 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0
0 0
:
i

1 0 0 0
I d
xyi zi
I
xyi zj
d
Ixy
j zi
(4.36)
(Nedx +p)(Nedx +1)
[D]BobPh
x
Ix
[I]Ph
x
et
[U ]Ph
x
Ux
U d
t
xyi zi
= d = [D]BobPh
[U ]Bob
x
x
U
xyi zj
d
Uxy
j zi
(4.37)
4.2. D
eme phase
155
[D]enrPh
:
x
La matrice definitive se deduit par :
[I]enr
= [D]enrEnr
[I]Enr
x
x
x
= [D]enrEnr
[D]EnrBob
[I]Bob
x
x
x
|
{z
(4.38)
[D]enrBob
x
[I]Ph
= [D]enrEnr
[D]EnrBob
[D]BobPh
x
x
x
x
{z
[D]enrPh
x
Exemple 4.2
Reprenons lexemple 4.1 (defauts partiels des enroulements 112 et 113 ),

et introduisons un defaut de C-C total sur le dernier enroulement de la deuxième
bobine de la meme phase. Nous recuperons alors les matrices suivantes :
[I]enr
=
1
111
h
I112
cc
I112
d
I112
h
I113
cc
I113
d
I113
I114
I121
I122
I123
cc
I124
d
I124
1 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1 0
1 0
0 1
1 0
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 0 0
0 1 0
0 1 0
0 1 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
[D]EnrBob
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
0
I111
I112
d
112
I113
d
I113
I114
I121
I122
I
123
(4.39)
I124
d
I124
[I]Enr
1
0
1
0
0
0
0
0
1
I
11
d
I112
d
I113
I12
d
I124
= [D]BobPh
(4.40)
[I]Bob
1
"1 0 0 0#
[I]Bob
=
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
[D]enrEnr
1
[I]Enr
=
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
I1
d
I112
Id
113
d
I124
[I]Ph
1
(4.41)
156

efauts
[I]enr
=
1
1 0
1 0
0 1
1 1
1 0
0 0
1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0 1
1 0 0 1
[D]enrPh
1
I1
d
I112
Id
113
d
I124
(4.42)
[I]Ph
1
Cette matrice permet de deduire les matrices [R]Ph

et [L]Ph
des matrices des
x
x
resistances et inductances elementaires selon le meme principe que la section 2.3.3.3.
4.2.2.3
Au niveau du stator
taMode
`le prend en
consideration lapparition des C-C au niveau des enroulements, des bobines et des
phases. Nous entamons, dans cette section, le niveau du stator, cest a` dire le principe
avec lequel ce generateur de modèle prendra en consideration les C-C qui peuvent
toucher les enroulements de ce stator.
La demarche de modelisation, decrite dans la section 2.3.4, reste valable. Nous
nous contentons dans ce qui suit de presenter le principe de lextension du modèle
sain du stator, afin de prendre en consideration les nouvelles boucles de defauts.
Dans le but de proposer des matrices de connexion plus lisibles et pedagogiques,
nous nous limitons a` un defaut simple par phase. Plus precisement supposons que
lenroulement yi zi de la phase dindice 2 et lenroulement yj zj de la phase dindice
N 1 presentent chacun un defaut de C-C partiel.
4.2.2.3.1
Matrices
el
ementaires
Le principe de la definition du système dequations differentielles (expression

2.60), regissant le comportement electromagnetique des (N.p.N e) enroulements du
stator, reste le meme. La seule difference est le couplage magnetique entre un enroulement defaillant et les enroulements dune autre phase. Le deuxième enroulement
peut lui meme etre defaillant ou sain. La matrice des mutuelles elementaires entre
4.2. D
eme phase
deux bobines dindice respectives
xj yj
et
xi yi
157
devient alors :
[M ]enr
xi yi xj yj =
[M ]xi yi 1xj yj 1
[M ]
xi yi zi xj yj 1
[M ]x y z x y 1
i i j
j j
[M ]xi yi Ne xj yj 1
[M ]xi yi 1xj yj zi
.
:
[M ]xi yi zi xj yj zi
:
[M ]xi yi zj xj yj zi
:
[M ]xi yi Ne xj yj zi
[M ]xi yi 1xj yj zj [M ]xi yi 1xj yj Ne
:
:
[M ]xi yi zi xj yj zj [M ]xi yi zi xj yj Ne
:
:
[M ]xi yi zj xj yj zj [M ]xi yi zj xj yj Ne
:
.
:
[M ]xi yi Ne xj yj zj [M ]xi yi Ne xj yj Ne
(4.43)
avec, la matrice des mutuelles [M ]xi yi zi xj yj zj 5 , est calculee selon le tableau 4.2.
4.2.2.3.2
taMode
`le regenère les matrices elementaires decrivant le comportement
Le Me
du système dequations differentielles elementaires du stator, en fonction de lappartenance des boucles de defaut. Ce dernier fera les ajustements necessaires sur les
matrices de connexion decrivant linterconnexion electrique au sein du stator.
La modelisation du stator vient ajouter, aux niveaux definis lors de la modelisation dune phase defaillante, le niveau des boucles de resolution. Ces boucles
dependent du mode de couplage du stator comme expose dans la section 2.5.2.
Lapparition des boucles de defaut a engendre la creation de la couche de boucles
denroulements Enr, la couche de boucles de bobines Bob et la couche de boucles de
phases Ph, au niveau de la modelisation des phases.
Ces couches setendent pour representer toutes les phases du stator. Nous ne
detaillons dans ce qui suit que les matrices de passage mettant enjeu les boucles de
defaut :
boucles elementaires [D]enrEnr
,
s
grandeurs de boucles de bobines [D]EnrBob
,
s
5
zi , zj {1..Ne }, yi , yj {1..p}, xi , xj {1..N } et xi 6= xj
158

efauts
la matrice de passage entre les grandeurs de boucles de bobines et les grandeurs
de boucles de phases [D]BobPh
.
s
la matrice de passage entre les grandeurs de boucles de phases et les grandeurs
de boucles de resolution [D]coup .
[D]enrEnr
:
s
Cette matrice se deduit par la mise en diagonale des matrices homologues des
phases. Cette nouvelle couche introduit aussi le vecteur des courants de boucles
et le vecteur des tensions de boucles elementaires [U ]Enr
elementaires [I]Enr
s , comme
s
=
[I]enr
s
[D]enrEnr
1
[0]
[0]
[0]
.
:
enrEnr
[D]xi
:
[0]
:
[0]
[0]
:
[0]
:
.
[D]enrEnr
xj
:
[0]
[I]Enr
1
[I]Enr
xi
Enr
[I]
xj
Enr
enrEnr
[I]N
[D]N
0
:
[0]
:
[0]
:
[D]enrEnr
s
[I]Enr
s
(4.44)
[U ]Enr
s
[U ]Enr
1
[U ]Enr
xi
enrEnrt
=
[U ]enr
s
: = [D]s
[U ]Enr
xj
[U ]Enr
N
(4.45)
[D]EnrBob
:
s
4.2. D
eme phase
159
par la matrice de passage dune phase du stator :

[D]1EnrBob
[0]
=
:
.
:

[0]
[D]EnrBob
N
(N.p.N
[I]Enr
s
[I]Bob
1

:

[I]Bob
N
+N d )(N d +N.p)
es
es
[D]EnrBob
s
[I]Bob
s
(4.46)
et
[U ]Bob
1
t
= [D]EnrBob [U ]Enr
=
:
s
s
Bob
[U ]N
[U ]Bob
s
avec Neds =
N
P
xi =1
(4.47)
Nedxi est le nombre de defaut de C-C au stator.
:
[D]BobPh
s
Cette matrice permet de prendre en consideration la mise en serie des bobines
au sein des phases :
[0]
[I]Ph
[D]BobPh
1
=

:
.
:

[0]
[D]BobPh
[I]Ph
N
N
(N d +N.p)(N d +N )
[I]Bob
s
es
es
[D]BobPh
s
(4.48)
[I]Ph
s
et
[U ]Ph
1
t
= [D]BobPh [U ]Bob
=
:
s
s
Ph
[U ]N
[U ]Ph
s
(4.49)
[D]coup :
taMode
`le vient de changer la taille
En faisant les extensions necessaires, le Me
des vecteurs courants et tensions de phases. Ce changement necessite une adaptation
160

efauts
de la matrice de couplage du stator. Cette extension est très simple, il suffit dinserer
un 1 dans le bon endroit, pour faire correspondre une alimentation nulle a` la
boucle de defaut en question, et pour integrer les boucles de defaut dans le vecteur
detat.
Cette demarche est independante du mode de couplage, etoile ou triangle ,
du stator. Prenons le cas du couplage en etoile, la relation (2.103) devient :
V1
V
2
VN 1
[V]s
0
1
0
:
0
0
:
.
0 1
0
[D]tcoupF
0
0
0
:
1
0
U1
U2
d
U2y
i zi
:
UN 1
0 1
0 0
0 0
:
:
0 0
U d
(N 1)yj zj
1 0
UN
.
[U ]Ph
s
(4.50)
et le vecteur des courants de boucles de resolution [J ]s setend pour devenir :
I1
I2
Id
2yi zi
IN 1
I
(N 1)yj zj
IN
{z
[I]Ph
s
= [D]coupF
d
I(N
1)yj zj
|
}
J1
J2
d
I2y
i zi
:
JN 1
{z
[J ]s
(4.51)
Concernant le couplage en triangle, le fait dinserer ces 1 revient à redefinir

une matrice identite, mais cette fois ci de dimension (N + Neds ), plus tot que de
dimension N pour un stator sain, comme decrit dans lexpression 2.105.
4.2. D
eme phase
161
La matrice de connexion definitive [D]s se deduit par :

[I]enr
= [D]enrEnr
[I]Enr
s
s
s
= [D]enrEnr
[D]sEnrBob [I]Bob
s
s
{z
[D]enrBob
s
(4.52)
= [D]enrEnr
[D]EnrBob
[D]BobPh
[I]Ph
s
s
s
s
|
{z
[D]enrPh
s
= [D]enrEnr
[D]EnrBob
[D]BobPh
[D]coup [J ]s
s
s
s
{z
[D]s
Reprenons lexemple du Mod.C.324 , et introduisons les defauts de

court circuit suivants :
un court-circuit partiel sur lenroulement 112 ,
un court-circuit total sur lenroulement 113 ,
et un court-circuit partiel sur lenroulement 222 .
Dès larrivee de ces evènements, un processus dauto-adaptation commenca au sein
des objets representant le modèle de cette machine. Nous exposons dans ce qui suit
les extensions subis par quelques vecteurs et matrices du modèle, au cours de ce
processus dextension automatique :
Exemple 4.3
111
h
I112
cc
I112
d
I112
cc
I113
d
I113
I114
I121
I122
I123
I124
I211
I212
I213
I214
I221
h
I222
cc
I222
d
I222
I223
I224
I311
I312
I313
I314
I321
I322
I323
I324
I111
[I]enr
=
s
1 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
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[D]enrEnr
s
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1
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
I112
Id
112
I113
d
I113
I114
I121
I122
I
123
I124
I211
I
212
I213
I214
I221
I222
d
I222
I223
I224
I311
I
312
I313
I314
I321
I322
I323
I324
[I]Enr
s
(4.53)
162

efauts
=
[I]Enr
s
1 0
1 0
0 1
1 0
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 1 0 0 0
0 1 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
[D]sEnrBob
[I]Bob
=
s
1 0
0 1
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1
[D]BobPh
s
[I]Ph
s =
=
1
00
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
1
0
0
[D]coupF
0
0
0
0
1
0
[I]Bob
s
I1
d
I112
d
I113
I
2
(4.55)
J
1
d
I112
d
I113
(4.56)
d
I222
I3
[I]Ph
s
J2
d
I222
(4.54)
I31
I32
0
0
1
0
0
0
I11
d
I112
d
I113
I
12
I21
I22
d
I222
[J]s
4.2. D
eme phase
=
[I]enr
s
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0
1 0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
[D]s
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
J
1
d
I112
d
I113
J2
d
I222
163
(4.57)
[J]s
taMode
`le se base sur les matrices
Nous avons mentionne auparavant que le Me
Enr Bob
de passage mettant en jeu les grandeurs de boucles,
,
et Ph et non pas sur les
matrices de passage des grandeurs de branches du chapitre 2 (enr , bob et ph ). Nous
avons montre aussi que les matrices de passage du fonctionnement sain representent
un cas particulier des matrices ici exposees. Nous venons de conclure par lexpression
(4.52) le processus qui sest mis en marche pour prendre en consideration larrivee
des nouvelles boucles de defaut. Ce processus sest termine par la creation de la
matrice de connexion definitive [D]s du stator. Cette matrice, une fois combinee
avec celle du rotor formeront la matrice de connexion globale de la machine.
Avant de definir le système detat regissant le comportement electromecanique
taMode
`le doit faire les extensions necessaires sur la matrice
de la machine, le Me
definissant le couplage magnetique stator/rotor (2.90). Cette matrice est basee sur
()
linductance mutuelle elementaire Mxyzk , representant le couplage entre un enroulement elementaire du stator et une boucle rotorique.
Avec larrivee dun defaut, cette matrice de mutuelles sagrandit pour prendre en
consideration, a` la fois, les spires saines et les spires court-circuitees de lenroulement
en cause. Cette matrice de mutuelles prendra lune des formes du tableau 4.3 selon
le nombre de spires en court-circuit.
164

efauts
Tab. 4.3 Matrice des inductances mutuelles enroulement/boucle rotorique en fonction

du nombre de spires court-circuitees de lenroulement
PP
PP
PP
P
ndxyz = 0
0 < ndxyz < nxyz
ndxyz = nxyz
PP
h
()
Mxyzk
h
Mxyzk
()
[M ]enr
xyzk ()
d
Mxyzk
()
d
()
Mxyzk
avec,
h
() = L Rxyz (nxyz ndxyz )
Mxyzk
d
Mxyzk
()
= L Rxyz
ndxyz
Z xyz
xyz
Z xyz
xyz
Fk (, ) d
Fk (, ) d
(4.58)
(4.59)
Ainsi nous arrivons au bout de la prise en consideration des defauts de courttaMode

`le. La plate-forme
circuit de spires, au sein dune meme phase, par le Me
recupère le modèle genere et le met en simulation selon les consignes de lutilisateur,
comme decrit dans les sections 2.5.3 et 3.3. Nous venons de montrer, au cours de la
presente section, la flexibilite ainsi que la puissance de la 3ME, et linteret davoir
une modelisation modulaire (Objets) et multi-niveaux de la machine asynchrone.
4.3
D
efauts de court-circuit de spires entre phase
et carcasse
taCette section aura pour but denrichir le comportement dynamique du Me

`le, en specifiant les directives quil doit suivre, afin de prendre en consideMode
ration lapparition dun defaut de court-circuit entre une phase et la carcasse de la
machine, que nous supposons reliee a` la terre avec une source en etoile dont le neutre
est a` la terre (regime TT ). Nous avons fait en sorte que la majorite des etapes de
prise en consideration dun defaut de C-C simple6 , relatees dans la section 4.2.1,
restent valables lors de larrivee de ce defaut. Nous nous concentrons dans ce qui
suit sur la difference de la prise en consideration de ce defaut par rapport a` celui de
la section precedente.
6
Un defaut de court-circuit au sein dune meme phase
4.3. D
efauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse
4.3.1
Mod`
ele de lenroulement d
efaillant
4.3.1.1
Mod`
ele
electrique
165
Nous supposons quun court-circuit est apparu entre lenroulement dindice xyz
et la carcasse de la machine. Nous schematisons cet enroulement par la figure 4.5.
Cette schematisation nous ramène à la modelisation dun enroulement presentant
un C-C simple de la section C.2.1, ainsi, les equations et les matrices decrivant cet
enroulement restent les memes que celles exposees dans la section 4.2.1.2.
cc
Ixyz
cc
Rxyz
cc
Uxyz
h
Ixyz
d
Ixyz
(R, L)hxyz
(R, L)dxyz
d
Ixyz
d
Uxyz
d
Uxyz
h
Uxyz
Uxyz
Ixyz
Fig. 4.5 Modèle electrique de lenroulement qui sera en court-circuit avec la carcasse de
la machine.
4.3.1.2
Prise en consid
electrique
Afin que le raisonnement et les matrices definies lors de la presentation du modèle

de defaut de C-C au sein dune phase, restent valables, nous choisissons les courants
de boucles selon la figure 4.5. Sachant quon ne court-circuite pas les ndxyz spires de
d
6= 0 aux bornes de la boucle de
cet enroulement, et quon applique une tension Uxyz
d
defaut Ixyz .
En faisant ce choix, le tableau 4.1 reste valable, et presente les differentes formes
que peuvent avoir les matrices representant cet enroulement en defaut, selon la valeur
prise par ndxyz .
166

efauts
4.3.2
Auto adaptation du mod`

ele
4.3.2.1
Au niveau de bobines
Reprenons, les Ne enroulements elementaires formant la bobine dindice xy de la

figure 2.17(a), nous venons de supposer que lenroulement dindice z est en contact
d
setale alors sur tous les
avec la carcasse de la machine. La boucle de defaut Ixyz
d
,
enroulements dindice >z . Nous appelons, a` present, cette nouvelle boucle par Ixy
selon la schematisation introduite par la figure 4.6.
Ixy1
(R, L)xy1
cc
Ixyz
Uxy
h
Ixyz
(R, L)hxyz
cc
Rxyz
d
Ixyz
(R, L)dxyz
d
Ixy
Ixy
d
Uxy
IxyNe (R, L)xyNe
cc
Rxyz
h
Ixy
(R, L)hxy
cc
Ixyz
d
Uxy
d
Ixy
d
Ixy
(R, L)dxy
Ixy
Uxy
Fig. 4.6 Modèle electrique de la bobine qui sera en contact avec la carcasse
4.3. D
167
enr
enr
enr
Concernant les matrices elementaires [U ]enr
xy , [I]xy , [R]xy ainsi que [L]xy elles
sont identiques à celles presentees par les relations 4.16, 4.17 et 4.18. Du cote
des matrices de passage, le fait que la boucle de defaut parcourt les enroulements
tasains, situes après lenroulement en question, change le comportement du Me
`le vis-à-vis de ladaptation de la matrice de passage [D]enrEnr
uniquement,
Mode
xy
les autres matrices de passage gardent le meme comportement dynamique que la
section precedente.
[D]enrEnr
:
xy
Par definition cette matrice exprime les courants de branches en fonction des
` present, cette appellation nest plus significourants de boucles elementaires . A
cative, car on ne dispose que dune seule boucle de defaut qui sagrandit au fur et à
mesure que nous mettons des enroulements en serie (Fig : 4.6). Nous gardons cette
appellation generale car cette couche peut representer plusieurs types de defaut a` la
fois. Lexpression (4.60) presente la manière avec laquelle cette matrice est mise a`
jour, à la suite de larrivee de ce defaut.
enrEnr
Dxy1
[I]enr
xy
:
[0]
0
:
0
0 0
.
:
:
enrEnr
[0]
[D]
h xyz i
enrEnr
0 1 Dxy(z+1)
:
0 1
:
0
:
[0]
0
.
:
enrEnr
DxyNe
[D]enrEnr
xy
Ixy1
I
xyz
Id
xyz
I
xy(z+1)
(4.60)
IxyNe
[I]Enr
xy
Uxy1
:
[U ]Enr
xy =
xyz
Ud
xyz
xy(z+1)
UxyNe
= [D]enrEnr
[U ]enr
xy
xy
(4.61)
168

efauts
Nous rappelons que :
[I]Enr
xyz
Ixyz
= d
Ixyz
et que
[U ]Enr
xyz
Uxyz
= d
Uxyz
[D]EnrBob
:
xy
Par definition, cette matrice decrit la topologie electrique des enroulements entre
eux, do`
u elle subit les memes modifications independemment du type de C-C7 . Cette
matrice nous permet de deduire les grandeurs de boucles de bobine Bob des grandeurs
de boucles denroulements elementaires Enr , comme detaille par lexpression 4.25. Et,
taMode
`le poursuit la generation selon le meme principe que lors de larrivee
le Me
dun defaut de C-C simple.
enrBob
:
[D]xy
Comme cette matrice assure le passage directe entre les grandeurs de branches
et celles des grandeurs de boucles de bobine, elle doit prendre en consideration que
le courant de defaut parcourt les enroulements dindice superieur à z . En effet, la
definition meme de cette matrice assure cette prise en consideration, puisque elle
, qui vient dintegrer ce defaut, selon
se deduit de la matrice de passage [D]enrEnr
xy
lexpression (4.27).
Reprenons lexemple du Mod.C.324 , decrit dans le chapitre 3, et introduisons un defaut de C-C entre lenroulement dindice 112 et la carcasse de la
machine. Nous donnons dans ce qui suit un apercu de la manière avec laquelle le
modèle de la bobine 11 sadapte à ce defaut :
Exemple 4.4
[I]enr
11 =
111
h
I112
cc
I112
d
I112
I113
I114
=
=
1 0
0 1
0 0
0 1
0
0
1
1
0 0 1
0 0 1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
[D]enrEnr
11
"1 0#
[I]Enr
11
=
=
1 0
0 1
1 0
1 0
EnrBob
[D]11
I112
d
I112
I113
I114
[I]Enr
11
111
I11
d
I112
[I]Bob
11
(4.62)
Court-circuit au sein dune meme phase ou entre phase et carcasse
(4.63)
4.3. D
[I]enr
=
11
=
4.3.2.2
1 0
1 0
0 1
1 1
1 1
1 1
[D]enrBob
11
I11
d
I112
169
(4.64)
[I]Bob
11
Au niveau de phase
taMode
`le prend en
consideration lapparition dun court-circuit, avec la carcasse de la machine, au niveau de la bobine en defaut. Nous exposons dans ce qui suit le principe de lextension
dynamique du modèle de la phase a` laquelle appartient cette bobine en defaut. Reprenons, alors, les p bobines de la phase x (Fig : 2.18(a)), en supposant que la bobine
dindice xy renferme lenroulement en defaut, comme decrit par la figure 4.7.
Le principe de la generation des matrices elementaires definissant le système
dequations differentielles8 de cette phase (expression (2.44)) reste le meme. La seule
difference est le principe de la prise en consideration du couplage magnetique, entre
la bobine defaillante et les autres bobines. Nous avons dejà defini ce couplage par
lexpression (4.31).
Concernant les matrices de passage, elles suivent les memes règles dextension
dynamique que celles decrites dans la section 4.2.2.2.2. Il ny a que la matrice de
passage mettant en jeu les grandeurs de branches [D]enrEnr
dont la generation
x
diffère de sa correspondante.
Cette matrice se deduit du rassemblement des matrices homologues des bobines
de cette phase. Cette nouvelle couche introduit aussi les vecteurs des courants de
boucles elementaires [I]Enr
et des tensions de boucles elementaires [U ]Enr
x
x , comme
8
regissant le comportement electromagnetique de p.Ne enroulements,
170

efauts
Ix1
(R, L)x1
cc
Ixyz
Ux
h
Ixy
(R, L)hxy
cc
Rxyz
Ixd
d
d (R, L)xy
Ixy
Ix
Uxd
Ixp
(R, L)xp
cc
Rxyz
Ixh
(R, L)hx
cc
Ixyz
Uxd
Ixd
Ixd
(R, L)dx
Ix
Ux
Fig. 4.7 Modèle electrique de la phase en C-C avec la carcasse
[I]enr
x =
[D]enrEnr
[0]
[0]
0
[I]Enr
x1
x1
:
.
:
:
:
:
enrEnr
Enr
[0]
[D]xy
[0]
[0] [I]xy
Enr
[0]
[Y ] [D]enrEnr
[0]
[I]x(y+1)
x(y+1)

:
:
:
.
:
:
Enr
0
[Y ]
[0]
[D]enrEnr
[I]
xp
xp
[D]enrEnr
x
[I]Enr
x
(4.65)
4.3. D
171
[U ]Enr
x
[U ]Enr
x1
[U ]Enr
t
xy
[U ]enr
= [D]enrEnr
=
x
x
[U ]Enr
x(y+1)
Enr
[U ]xp
(4.66)
avec,
1
[Y ] =
(z1)
(z+1)
Ne
0 1
taMode
`le poursuit la generation
Une fois cette matrice est generee, le Me
EnrBob
BobPh
des matrices de passage ([D]x
, [D]x
et [D]enrPh
), entre les differentes
x
couches de representation de cette phase, selon les memes etapes decrites precedemment.
Exemple 4.5
Reprenons lexemple 4.4, et representant cette fois ci les matrices de

passage de la phase x :
=
[I]enr
1
I111
h
I112
cc
I112
d
I112
I
113
I114
I121
I122
I123
I124
[I]Enr
1
=
=
[I]Bob
=
1
=
1 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
1
1
1
1
1
1
0 0 1
0 0 1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
I111
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
I112
0
0
0
0
0
1
1
0 0 1
0 0 1
[D]1EnrBob
(4.67)
I123
I124
[D]enrEnr
1
1 0
1 0
0 1
1 0
1 0
0 0
0 0
Id
112
I113
I114
I121
I122
[I]Enr
1
h1 0 0i
0 1 0
1 0 0
[D]BobPh
1
I
11
d
I112
I12
(4.68)
[I]Bob
1
I1
d
I112
[I]Ph
1
(4.69)
172

efauts
[I]enr
=
1
=
4.3.2.3
1 0
1 0
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
[D]enrPh
1
I1
d
I112
[I]Ph
1
(4.70)
Au niveau du stator
taMode
`le termine avec la prise en consideration de cette
Une fois que le Me
alteration topologique au niveau des phases, lObjet Stator recupère les N Objets
de type Phase (mis à jour), et forme le nouveau modèle du stator, en redefinissant
le couplage magnetique et en introduisant les ajustements necessaires aux matrices
de passage entre les differentes couches de representation du stator. Les etapes de
generation de base ont ete detaillees dans la section 2.3.4. Nous nous contentons
dans ce qui suit de presenter ce qui change par rapport a` ces etapes.
Nous poursuivons, alors, avec la presentation de la manière avec laquelle le Me
`le poursuit la construction du modèle du stator, en prenant en considerataMode
tion le contact qui sest produit entre lenroulement xyz et la carcasse de la machine.
Nous avons mentionne, que le generateur de modèle gère lapparition dun defaut
de C-C entre phase et carcasse dune manière très similaire a` celle dun defaut de
C-C au sein dune meme phase (section 4.2.2.3). En fait, au niveau du stator, ce
defaut est traite de la meme manière quun defaut de court-circuit au sein dune
meme phase, lapparition de ce defaut nentrane aucun changement sur le processus
taMode
`le genère les
de generation de ce modèle (section 4.2.2.3). Ainsi, le Me
,
ainsi que les matrices de passage [D]enrEnr
matrices elementaires [R]enr
et [L]enr
s
s
s
BobPh
EnrBob
et [D]coup de la meme manière.
[D]s
, [D]s
Bien que la matrice de passage [D]enrEnr
garde la definition de la section
s
4.2.2.3.2, elle a dejà subi les changements topologiques correspondant a` ce nouveau
type de defaut. Cette prise en consideration vient du fait quelle est construite par
la mise en diagonale des [D]enrEnr
pour xi {1..N }, et que la matrice de passage
xi
enrEnr
de la phase en defaut [D]x
a ete mise a` jour par lexpression (4.32).
Outre que les niveaux de representation Enr, Bob et Ph, la modelisation du
stator definit la couche des boucles de resolution. Ces boucles dependent du mode
de couplage du stator comme expose dans la section 2.5.2. Le contact qui vient de
surgir entre la phase x et la carcasse definit une nouvelle boucle de resolution, notee
4.3. D
173
Jxd . Cette boucle est la prolongation de la boucle Ixd (Fig : 4.7) definie au niveau de
e1
(R, L)1
I1
..
.
ex1
(R, L)x1
Ix1
Vxd = ex1
Jxd
V1
cc
Rxyz
Vx
ex
eN
Jx
(R, L)hx
Ixh
..
.
IN
cc
Ixyz
Ixd
(R, L)dx
(R, L)N
J1
Fig. 4.8 Les mailles adoptees pour un stator en etoile
la phase x . Elle va toucher plus ou moins denroulements selon le mode de couplage

du stator, comme decrit par les figures 4.8 et 4.9, sachant que cette defaillance ne
peut etre simulee quavec une alimentation couplee en etoile.
La matrice qui assure le passage vers la couche des boucles de resolution est
[D]coup , cette matrice a ete introduite dans la section 2.5.2 , et a subi les extensions
taMode
`le, comme decrit dans la section 4.2.2.3.2. Cette exnecessaires, par le Me
tension a fait correspondre les alimentations adequates aux boucles de defaut. Nous
avons donne, dans la section precedente, le principe dextension pour un nombre
quelconque de boucles de defaut, et qui reste valable dans ce cas de defaillance. Cette
extension a permis precedemment de faire correspondre une alimentation nulle aux
anciennes boucles de defaut, servira a` present pour faire correspondre la source de
tension correspondante a` Jxd .
Nous avons mentionne, dans la section 2.5.2.3, que le vecteur excitation du stator
[V]s est genere à partir de vecteur sources de tension [E] par la matrice [D]alim .
Pour faire correspondre la source de tension correspondante à la boucle de defaut,
taMode
`le procède de la meme manière que pour la matrice de couplage,
le Me
mais en faisant lextension sur les lignes uniquement, comme decrit par lexpression
174

efauts
e1
..
.
ex1
J1
(R, L)1
I1
(R, L)x1
Ix1
Vxd = ex1
V1
ex
..
.
eN
Jxd
cc
Rxyz
(R, L)hx
(R, L)dx
cc
Ixd
Ixyz
Vx
Ixh
IN
Jx
(R, L)N
Fig. 4.9 Les mailles adoptees pour un stator en triangle
(4.71), nous rappelons que lorsque le stator est couple en etoile la dernière ligne de
cette matrice est supprimee.
V
1 0 0 0 0 1
1
0 0 0
0
V2
1 1
:
:
. .
:
: .
:
:
0
1 1 0 0
0
x1
V = 0
0 1 1 0
0
x
V
0
0 1 0 0
0
x
:
:
: .
: . .
:
:
VN 1
0
0 0 0 1 1
0
VN
0 0 0 0 1 1 (N +1)N
[V]s =
[D]talimF
e1
e2
:
x1
ex
eN 1
(4.71)
eN
[E]
taMoUne fois que ces quatre matrices de passage sont mises a` jour le Me
`le deduit la matrice de connexion definitive [D]s (expression (4.52)), permettant
de
4.3. D
175
dextraire, directement, les grandeurs de branches des grandeurs de boucles de resolution.

taMode
`le lors
Ainsi, nous avons expose toutes les extensions faites par le Me
de lapparition dun defaut de type court-circuit entre phase et carcasse et nous
terminons cette section par la suite de lexemple 4.5 :
Exemple 4.6
Nous avons suivi, via les exemples 4.4 et 4.5, les extensions faites par
taMode
`le , sur le Mod.C.324 , au niveau de la bobine 11 et de la phase 1 ,
le Me
afin de prendre en consideration le court-circuit entre lenroulement 112 et la carcasse
tade la machine. Nous venons de voir, dans cette section, que la reaction du Me
`le au niveau du stator est similaire à sa reaction lors de lapparition dun
Mode
C-C simple (section precedente). Cest pour cette raison que nous nous contentons de presenter les matrices de connexion definitives selon le mode de couplage du
stator :
Coupl
e en triangle :
I111
h
I112
cc
I112
d
I112
I
113
I114
I121
I122
I123
I124
I211
I212
I
213
I214
I221
I222
I223
I
224
I311
I312
I313
I314
I
321
I322
I323
I324
= [D]Ns
1 0
1 0
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
[J ]s
J1
d
J112
J2
J3
(4.72)
176

efauts
Coupl
e en
etoile :
I111
h
I112
cc
I112
d
I112
I
113
I114
I121
I122
I123
I124
I211
I212
I
213
I214
I221
I222
I223
I
224
I311
I312
I313
I314
I
321
I322
I323
I324
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1 1
1 1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
[D]F
s
J
1
J1d
J2
(4.73)
[J ]s
Ainsi nous arrivons au bout de la prise en consideration dun defaut de courttaMode

`le. La
circuit entre la phase x et la carcasse de la machine par le Me
presente section a permis de montrer la flexibilite ainsi que la puissance de la 3ME, et
linteret davoir une modelisation modulaire (Objets) et multi-niveaux de la machine
asynchrone.
4.4
D
efaillance de rupture de barres ou danneaux de court-circuit
taMode
`le moNous avons presente auparavant le principe avec lequel le Me
delise et represente un rotor à cage, cette modelisation est basee essentiellement sur
une representation multi-enroulements, comme detaille par la figure 1.8, ainsi que
sur la definition des mailles independantes pour la resolution du système dequations
differentielles decrivant ce rotor.
Les defauts de rupture de barres ou danneaux de court-circuit, peuvent etre modelises de deux manières. La première consiste à supprimer la branche defaillante,
cette branche peut etre une barre ou une portion danneaux de court-circuit Devanneaux (2002), Didier (2004). La deuxième, consiste a` faire augmenter la resistance
4.5. D
efaut dexcentricit
e statique et/ou dynamique
177
de la branche en question, dans le but de faire baisser considerablement le courant

qui y circule dedans.
Le fait de supprimer une branche, occasionne un changement du schema topologique du rotor, ce qui se traduit par un changement des dimensions des matrices
[R]r , [L]r et la matrice de connexion [D]r , definies precedemment dans la section 2.4.
Ainsi que, dun changement au niveau de la forme9 et de lamplitude de la fonction
de repartition de linductance surfacielle de la boucle en question. Ce qui definira
les nouvelles règles de couplage magnetique intrinsèques au rotor et entre le stator
et le rotor. Cette technique est une bonne alternative pour modeliser les defauts de
rupture totale mais elle ne permet pas de representer les defauts de rupture partielle
ou de fissures de barres.
Par contre, la deuxième solution permet de modeliser les deux types de defaillance
et ne necessite pas un changement au niveau de la topologie du modèle. Un changement de la valeur de la resistance de la branche en defaut suffit pour prendre en
consideration ce defaut Devanneaux (2002), Didier (2004). La valeur de la nouvelle
resistance, de la branche en question, definit le fait quon soit en presence dune
rupture totale ou dune fissure plus ou moins profonde. Dailleurs, en realite, meme
en presence de rupture totale, il y a des courants qui peuvent circuler dans le circuit
magnetique du rotor Bonnett et Soukup (1992). Cette technique correspond parfaitement à la manière avec laquelle nous avons simule la presence de defauts de fissure
de barres dans le banc dessais decrit par lannexe B.3.
Cest pour ces raisons que nous avons choisi de prendre en consideration ce
taMode
`le, selon la deuxième methode. Lapparition
genre de defaut, au sein du Me
dune rupture de barres ou de portions danneaux de court-circuit se resume alors
a` lenvoi dun evènement de changement de la valeur de la resistance à la branche
endommagee, comme decrit par le scenario 3.6 mais avec des valeurs de resistance
beaucoup plus elevees.
4.5
D
efaut dexcentricit
Nous commencons tout dabord par la generalisation et la prise en consideration

des defauts dexcentricite qui peuvent toucher le circuit magnetique du stator ou
9
louverture de la nouvelle boucle de defaut
178

efauts
du rotor. Pour ce faire, nous reprenons le developpement theorique de la prise en

consideration de la topologie de la machine, fait dans la section 2.2, sans supposer
que la machine est à entrefer constant.
4.5.1
Force magn
etomotrice dun enroulement quelconque
Lexpression generale de la force magnetomotrice (2.11) est basee sur le fait que
la machine est a` entrefer constant. En gardant toujours les memes notations que la
figure 2.4 et en supposant, cette fois ci, que lentrefer e() est une fonction de la
position angulaire. Lexpression (2.8) de flux devient :
E()
ds
e()
Z
E()
= 0 L
R()d
e()
= 0
ZZ
(4.74)
En supposant, toujours, que le flux sortant est egal au flux rentrant, on peut
ecrire que
E
int
Z
w
Z
R()
R()
ext
d = E
d
e()
(2w)=w e()
(4.75)
avec R() est le rayon de circuit magnetique auquel appartient lenroulement en

question. Il represente le rayon de lalesage du stator ou celui de moyeu du rotor. Le
fait que ce rayon soit en fonction de nous permet de prendre en consideration les
defauts dusinage de ce circuit magnetique.
En se basant sur (2.4) et (4.75), on deduit le système suivant :
E int
R()
w e()
R R()
w e()
d
d
E ext
(4.76)
n i = E int E ext
Ce qui donne la nouvelle valeur de la f.m.m de lenroulement xyz en fonction de

son ouverture angulaire wxyz , son nombre des spires n et du courant i qui y circule
4.5. D
efaut dexcentricit
179
dedans :
R
int
Exyz
=
R()
wxyz e() d
R R()
2 e() d
nxyz ixyz
R()
wxyz e() d
R R()
2 e() d
(4.77)
R
ext
Exyz
=
nxyz ixyz
On definit alors la nouvelle fonction de repartition de linductance surfacielle

Fxyz () :
4.5.2
()
wxyz e() d
0
nxyz
Fxyz () =
e() R2 R() d
0
Fxyz () =
e()
e()
R()
wxyz e() d
R R()
2 e() d
si int ,
(4.78)
nxyz
si ext .
Inductance propre
En ecrivant lexpression de flux propre dun enroulement dindice

pxyz = nxyz ixyz L
Z xyz
xyz
xyz
R()
xyz .Fxyz () d
(4.79)
on en deduit linductance propre de cet enroulement :

Lpxyz = L nxyz
4.5.3
Z xyz
xyz
()
Rxyz
Fxyz () d
(4.80)
Inductance mutuelle
Soit un enroulement induit, dindice ijk , douverture wijk , et loge dans un circuit
magnetique de rayon Rijk (). Nous gardons les memes notations que la section
2.2.2.2.
Selon la figure 4.10 et lequation (2.15), le flux traversant lenroulement
ijk
et
180

efauts
Fxyz ()
1
xyz
R ijk
ijk
Fxyz () d
2
xyz

Fijk ()
1
R xyz
xyz
ijk
Fijk () d
ijk
2
|
Fig. 4.10 Calcul des inductances mutuelles entre deux enroulements quelconques, en
presence dexcentricite
produit par lenroulement
xyz
ijkxyz = nijk ixyz L
Z ijk
ijk
()
Rijk Fxyz () d
(4.81)
Etant
donne ijkxyz = Mijkxyz ixyz , on deduit alors linductance mutuelle
correspondante :
Mijkxyz = L nijk
Z ijk
ijk
()
Rijk Fxyz () d
(4.82)
En se basant sur le meme raisonnement pour le flux traversant lenroulement xyz

et produit par lenroulement ijk . On en deduit linductance mutuelle correspondante :
Mxyzijk = L nxyz
Z xyz
xyz
R()
xyz Fijk () d
(4.83)
taMode
`le, depend de la maLimplementation de ces expressions dans, le Me
nière avec laquelle on definit la variation de lentrefer et du rayon en fonction de la
position angulaire. Si on definit e() et R() par des fonctions analytiques dont on
dispose de leurs primitives analytiques, la simulation peut se faire en mode Online . Si non ; les fonctions e() et R() sont definies par des valeurs numeriques
4.6. Conclusion
181
selon un pas dechantillonnage spatial bien determine, et la simulation peut se faire

en mode Offline .
4.6
Conclusion
Ce chapitre est la continuite du developpement theorique commence dans le

chapitre 2, dans lequel nous avons expose la methodologie de modelisation multienroulements de la machine asynchrone, dont limplementation a permis de mettre
taMode
`le. Nous avons exploite, dans ce chapitre, la flexibilite de
au point le Me
ce generateur de modèle pour lui integrer la possibilite de prendre en compte lapparition de quelques defaillances pouvant affecter les machines asynchrones tout
en gardant sa faculte dauto-generation des modèles selon leurs paramètres topologiques.
taMode
`le prend en compte les
Nous avons expose le principe avec le quel le Me
defauts de court-circuit de spires au sein dune meme phase, de court-circuit entre
phase et carcasse et la rupture de barres ou danneaux de court-circuit ainsi que
lexcentricite du rotor par rapport au stator. Ces defauts impliquent generalement
une alteration topologique de la machine.
taMode
`le, a permis de garder le
Laspect modulaire et multi-niveaux du Me
meme noyau de generation, et dautomatiser la tache de prise en compte des defauts. Cette alteration topologique a ete prise en compte dune manière incrementale,
en faisant propager le defaut du niveau des enroulements enr jusquau niveau des
boucles de resolution, en passant par les niveaux Enr, Bob et Ph. Nous nous sommes
bases, durant cette etape dextension dynamique du modèle sain, sur les differentes
matrices de passage decrivant linterconnexion electrique entre les differents niveaux
de representation du modèle.
Pour concretiser le developpement generique, expose dans ce chapitre, nous avons
fait suivre chaque section par un exemple detaillant les extensions dynamiques faites
taMode
`le sur lexemple du Mod.C.324, introduit dans le chapitre 3.
par le Me
La validation experimentale de quelques modèles defaillants generes par la plateforme de simulation IMSimKernel , ici developpee, sera presentee dans le chapitre
suivant.
Chapitre
Sommaire
5.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.2
Defauts de court-circuit de spires au sein de la meme phase 185
5.3
Defauts de court-circuit de spires entre phase et carcasse . 203
5.4
Defauts de rupture de barres . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.5
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Validation exprimentale des

modles de dfauts
Ce chapitre presente la validation experimentale de la prise en consideration des

taMode
`le . Cette validation est basee sur la comparaison des redefauts par le Me
sultats de simulation avec celles issues dexperimentation. Ces essais experimentaux
sont realises sur deux machines asynchrones triphasees a` cage decureuil dotees de
prises de connexion additionnelles sur le bobinage statorique afin de permettre de
provoquer des court-circuits au sein du stator. On dispose aussi dun jeu de rotors interchangeables dont chacun presente un taux de defaillance different (nombre et lieu
des ruptures de barres). Cette comparaison entre les resultats de simulation et les
resultats experimentaux est effectuee en vue devaluer la performance de lapproche.
183
5.1. Introduction
5.1
185
Introduction
Nous reprenons dans ce chapitre le Mod.C.324 expose dans le chapitre 3, ce

modèle est genere et gouverne par la plate-forme de simulation IMSimKernel, ici
developpe. Le but de ce chapitre est de confronter le fonctionnement en defauts du
simulateur a` lexperimentation. Nous avons presente, dans le chapitre precedent le
taMode
`le reagit dynamiquement1 , lors de lintroducprincipe avec lequel ce Me
tion dun defaut.
Nous commencons, ce chapitre, par la validation experimentale du principe de
modelisation dun defaut de court-circuit au sein dune meme phase, puis nous poursuivons avec la validation de la modelisation dun defaut de court-circuit entre phase
et carcasse. Ensuite, nous continuons par les defauts qui peuvent toucher la cage rotorique, qui sont la rupture de barres et la rupture danneaux de court-circuit.
Pour ne pas avoir a` changer de mode de couplage du modèle, nous supposons
durant tout ce chapitre que le Mod.C.324 et la M.AS.Reelle sont couples en etoile
et que lalimentation est aussi couplee en etoile.
5.2
D
efauts de court-circuit de spires au sein de
la m
eme phase
Nous nous proposons, dans cette section, detudier les defauts de court-circuit
taau sein dune meme phase. Nous commencons par exploiter le fait que le Me
`le prend en consideration la topologie de bobinage de la machine, et nous
Mode
simulons plusieurs defauts de C-C, en changeant lemplacement et/ou le nombre de
spires court-circuitees. Puis nous entamons la validation experimentale proprement
dite, en introduisant des scenarios de simulation qui correspondent aux possibilites
offertes par les prises de court-circuit additionnelles, presentees dans lannexe B.2.
5.2.1
Court-circuit et topologie de bobinage
Afin davoir une idee sur la relation entre le nombre de spires en C-C et les inductances mutuelles au sein de la machine, nous introduisons le scenario de simulation
1
fait les extensions necessaires au niveau du modèle au cours de simulation
186
Chapitre 5. Validation exp

erimentale des mod`
eles de d
efauts
5.1. Nous commencons par donner un apercu des valeurs prises par linductance
d
mutuelle entre la boucle de defaut et la première boucle rotorique M1111
, ainsi que
les valeurs prises par linductance mutuelle mise en jeu entre la boucle de resolution
J1Ph et la première boucle rotorique, par la figure 5.1. Vue que le courant de boucle
J1Ph parcourt les 464 spires de la phase en defaut, linductance mutuelle entre cette
boucle et les boucles rotoriques ne change pas.
Sc
enario 5.1
Variation du nombre de spires en C-C de courte duree :
`
a t=0s
: Demarrage à vide,
`
a t=.34s
: nd111 = 3 spires
`
a t=.38s
: nd111 = 13 spires
`
a t=.42s
: nd111 = 29 spires
`
a t=.46s
: nd111 = 58 spires
x 10
Ph
M 11
d
M 1111
1.5
M sr (H)
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0.34
0.36
0.38
0.4
0.42
0.44
0.46
0.48
0.5
t (s)
Ph et M d
d
Fig. 5.1 Inductances mutuelles M11
1111 en fonction de la variation de n111
d
On voit bien que linductance mutuelle M1111
, entre la boucle de defaut et la
boucle N1 du rotor, est proportionnelle au nombre de spires en court-circuit.
Nous rappelons que les inductances mutuelles sont calculees a` partir des fonctions de repartition des inductances surfacielles, et que ces fonctions de repartition
sont en fonction du nombre de spires mis en jeu. Nous retrouvons par la figure 5.2
cette relation de proportionnalite entre les fonctions de repartition des inductances
d
h
surfacielles (F1 , F111
, F111
) et les nombres de spires correspondants. Cette figure
represente la periode de simulation o`
u nd111 = 29 spires du scenario 5.1.
5.2. D
eme phase
187
0.3
0.2
F ()
0.1
0
0.1
h
F111
F1
d
F111
0.2
50
100
150
200
250
( )
300
350
400
(a) Fonctions de repartition de linductance surfacille de

phase et de lenroulement en defaut.
4
x 10
Ph
M 11
d
M 1111
1.5
Msr (H)
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0.42
0.425
0.43
0.435
0.44
0.445
0.45
0.455
0.46
t (s)
(b) Inductance mutuelle de phase et de la boucle de defaut.
Fig. 5.2 Court-circuit de spires simple de nd111 = 29 spires
Nous rappelons que lenroulement dindice 111 est lenroulement concentrique

interne de la première bobine de la phase 1 (Fig : 3.1), cet enroulement est celui
qua la plus petite ouverture denroulement. Ce qui signifie que nd111 nest pas le
seul facteur qui agit sur linteraction magnetique des spires en court-circuit. Pour
avoir une idee sur linfluence de lemplacement de lenroulement defaillant sur son
couplage magnetique, nous introduisons le scenario 5.2.
Sc
enario 5.2
Court-circuit sur lenroulement
`
a t=0s
: Demarrage à vide,
`
a t=.42s
: nd114 = 29 spires
114
188

erimentale des mod`
eles de d
efauts
0.3
0.2
F ()
0.1
0
0.1
h
F114
F1
d
F114
0.2
50
100
150
200
( )
250
300
350
400
(a) Fonctions de repartition de linductance surfacille de

phase et de lenroulement en defaut.
4
x 10
M 1P h
d
M 1141
1.5
Msr (H)
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0.42
0.425
0.43
0.435
0.44
0.445
0.45
0.455
0.46
t (s)
(b) Inductance mutuelle de phase et de la boucle de defaut.
Fig. 5.3 Court-circuit de spires simple de nd114 = 29 spires
Ainsi nous pouvons comparer les resultats dun meme taux de defaillance sur la
phase 1 mais sur des emplacements topologiques differents (figure 5.2 et 5.3). Les tableaux des inductances 5.1 et 5.2 donnent une idee sur les valeurs prises par quelques
inductances, pour un defaut de 29 spires, selon lemplacement de lenroulement en
defaut.
Tab. 5.1 Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de nd111
nd111
(spires)
Ld111
hd
Lh111
M111
(mH)
L1
0.0496
16.213 0.84224
365.21
13
0.93168
10.853
2.9861
365.02
29
4.6363
4.5075
4.2929
364.99
Sachant que h = 1.42 et d = 1.9.
5.2. D
eme phase
189
Tab. 5.2 Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de nd114
nd114
(spires)
Ld114
hd
Lh114 M114
(mH)
L1
0.0699 22.865
1.1878
365.17
13
1.3139 15.306
4.2112
364.91
29
6.5384 6.3568
6.0541
364.87
Sachant que h = 1.42 et d = 1.9.
Cette comparaison confirme que lemplacement de lenroulement en defaut intervient dune manière significative dans linteraction magnetique des spires courtcircuitees, ce qui se repercutera forcement sur le comportement finale du modèle. Et
ce qui nous permet de se rapprocher plus des conditions experimentales.
5.2.2
D
efaut de C-C avec limitation du courant de d
efaut
Nous nous interessons dans ce qui suit a` la comparaison des signaux issus de
simulation à ceux issus dexperimentation, realises sur le deuxième banc dessais
(dont le bobinage est decrit par la figure B.3), et offrant la possibilite dintroduire
des court-circuits entre un nombre reduit de spires (3, 9, 12. . . spires). Nous nous
proposons, dans un premier temps, detudier lincidence dun faible changement du
nombre des spires en C-C sur les courants statoriques. Pour ce faire nous introduisons le scenario de simulation de court-circuit simple 5.3.
Sc
enario 5.3
Une faible augmentation du nombre de spires en court-circuit :
`
a t=0s
: Demarrage à vide (Machine saine),
`
a t=.3s
`
a t=0.7s
nd114
cc
R114
d114
`
a t=1.2s
nd114
cc
R114
=
=
=
9
0.22
1.42.
=
=
12
0.29
(spires),
(),
(spires),
().
Le choix de la valeur des resistances de court-circuit Rcc est fait par mesure
190

erimentale des mod`
eles de d
efauts
directe de la resistance de limitation du courant de defaut utilise lors de lexperimentation.

5.2.2.1
Analyse temporelle
cc
, circulant
Nous commencons par donner un apercu de courant de defaut I114
cc
dans la resistance de limitation du courant R114 . La figure 5.4 presente les valeurs
prises par ce courant au cours de la simulation dun court-circuit de spires, et en
faisant varier le nombre de spires court-circuitees selon le scenario 5.3.
En experimentation, nous avons realise ces court-circuits en deux etapes. La

première concerne le court-circuit de 9 spires sur la phase a, en reliant les bornes
219 et 228 de la figure B.3 via une resistance de 0.22 . La figure 5.4(b) presente les
valeurs prises par le courant qui parcourt la resistance de court-circuit durant cette
experimentation.
15
10
cc
I114
(A)
5
0
5
10
15
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
15
15
10
10
5
cc
I114
(A)
cc
I114
(A)
(a) Simulation : scenario 5.3.
10
10
15
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
t (s)
(b) Experimentation : nd114 = 9 spires.
1.05
1.1
15
0.8
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
t (s)
(c) Experimentation : nd114 = 12 spires.
cc en fonction du nombre de spires en court-circuit.

Fig. 5.4 Courant de defaut I114
1.3
5.2. D
eme phase
191
Le deuxième essai, concerne le court-circuit de 12 spires sur la meme phase, en

reliant la borne 219 a` la borne 231 de la figure B.3 par une resistance de 0.29 . La
figure 5.4(c) nous donne une idee sur lintensite du courant dans cette resistance de
court-circuit au cours de cette experimentation.
Il est aussi important davoir une idee sur lintensite du courant qui parcourt
les nd114 spires court-circuitees de lenroulement en defaut, la figure 5.5 presente
les valeurs prises par ce courant au cours de la simulation du scenario 5.3. Nous
remarquons que malgre la presence de la resistance de limitation du courant de
C-C ce courant atteint des valeurs assez elevees.
15
10
d
I114
(A)
5
0
5
10
15
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
Fig. 5.5 Courant dans les spires court-circuitees au cours de la simulation du scenario
5.3
En diagnostic, plusieurs techniques de supervision se basent sur lobservation des

courants consommes par la machine, sachant que lon ignore la gravite et la phase qui
sera touchee par le defaut. Il serait alors interessant de comparer le comportement
des courants de phases issus de la simulation et ceux de lexperimentation. Nous
commencons alors par comparer les valeurs prises par le courant qui parcourt la
phase saine en simulation et en experimentation via la figure 5.6.
192

erimentale des mod`
eles de d
efauts
4
I1 (A)
3.8
3.6
3.4
3.2
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6

4
Avant le defaut
3.8
3.6
I1 (A)
I1 (A)
3.8
Après le defaut
Après le defaut
3.4
3.2
Avant le defaut
3.6
3.4
3.2
3
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
t (s)
0.9
0.95
1.05
1.1
3
0.8
0.85
0.9
0.95
1.05
t (s)
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
Fig. 5.6 Courants dans la phase en defaut
Concernant les courants dans les phases saines, la figure 5.7 nous permet de
comparer les amplitudes des courants dans la phase 2 et la phase 3 lors de lapparition
dun defaut sur la phase 1 . Les figures 5.7(a) et 5.7(b) presentent les courants dans
les phases 2 et 3 lors de la simulation du scenario 5.3, les figures 5.7(c) et 5.7(d)
presentent les memes courants mais issus dune experimentation dun defaut de
court-circuit de 9 spires sur la phase a et les figures 5.7(e) et 5.7(f) presentent les
memes courants mais issus dune experimentation dun defaut de court-circuit de 12
spires sur la meme phase.
La comparaison des courants experimentaux et ceux de simulation, montre que le
comportement du simulateur est très similaire a` celui de la M.AS.Reelle, la grande
similitude est surtout du cote des courants dans les phases statoriques, la petite
difference damplitude du courant de defaut peut etre due a` lerreur de mesure sur
la resistance de limitation du courant de C-C.
Le dephasage entre les tensions et les courants statoriques est parmi les critères
3.8
3.8
3.6
3.6
I1 (A)
I1 (A)
5.2. D
eme phase
3.4
3.2
193
3.4
3.2
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
(a) Courant dans la phase 2

(Simulation du scenario 5.3)
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
(b) Courant dans la phase 3

(Simulation du scenario 5.3)
4
4.2
Après le defaut
Avant le defaut
3.8
3.8
I3 (A)
I2 (A)
3.6
Avant le defaut
Après le defaut
3.6
3.4
3.4
3.2
3.2
3
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
t (s)
(c) Courant dans la phase

spires (Experimentation).
0.95
1.05
3
0.6
1.1
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
(d) Courant dans la phase

pour nd114 = 9
4.2
0.9
t (s)
3
0.95
1.05
1.1
pour nd114 = 9
Après le defaut
4
Avant le defaut
3.8
Après le defaut
Avant le defaut
I3 (A)
I2 (A)
3.8
3.6
3.6
3.4
3.4
3.2
3.2
3
0.8
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
t (s)
(e) Courant dans la phase

1.15
1.2
1.25
pour nd114 = 12
1.3
3
0.8
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
t (s)
(f) Courant dans la phase

1.15
1.2
1.25
1.3
pour nd114 = 12
Fig. 5.7 Incidence dun court-circuit sur le courant dans les phases saines.
les plus caracteristiques dun defaut de court-circuit, ce critère reflète le desequilibre

sur les trois phases de la machine. Un court-circuit sur une phase, aura pour effet
de faire baisser le courant reactif dans cette dernière et daugmenter la puissance
active consommee par cette phase (selon la valeur de la resistance Rcc ), ce qui se
traduit par une baisse du dephasage entre la tension et le courant dans cette phase.
Le couplage magnetique au niveau des enroulements statoriques fait en sorte que ce
194

erimentale des mod`
eles de d
efauts
defaut se transmet aux autres phases, ce qui explique le fait que le dephasage entre
les tensions et les courants des phases b et c change aussi.
La figure 5.8(a) illustre ce phenomène de variation de dephasage selon la valeur
des spires court-circuitees en simulation. Les figures 5.8(b) et 5.8(c) presentent respectivement le dephasage entre les tensions et les courants de lignes experimentaux
pour 9 et 12 spires en court-circuit.
42
x ( )
40
X: 0.5428
Y: 38.41
X: 0.9667
Y: 36.89
38
X: 1.448
Y: 36.42
36
1
2
3
34
32
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6

42
42
40
40
38
x ( )
x ( )
38
X: 0.915
Y: 37.56
X: 2.015
Y: 36.02
36
X: 2.024
Y: 35.25
36
34
34
1
2
3
32
30
0.5
X: 0.5448
Y: 37.49
1.5
2.5
t (s)
1
2
3
32
30
0.5
1.5
2.5
t (s)
Fig. 5.8 Incidence dun court-circuit de spires sur le dephasage entre les tensions et les
courants de lignes
On remarque que pour la machine experimentale, on a un leger decalage des dephasages des 3 phases qui peuvent etre dus a` un leger desequilibre de la machine (elle
a ete rebobinee manuellement pour introduire les points daccès intermediaires) mais
aussi apporte par les chanes de mesure qui comportent des filtres anti-repliements
analogiques (courant et tension) qui ont chacun leur propre dephasage. Ce qui est
important est de noter que les variations de phase apportees par le defaut sont
conformes a` la simulation (pour une machine couplee en etoile, la phases a et c
diminuent et la phase b augmente legèrement).
5.2. D
eme phase
5.2.2.2
195
Analyse fr
equentielle
Un defaut de court-circuit a aussi une double incidence sur le spectre des courants statoriques Devanneaux (2002), la première est laugmentation de lamplitude
des raies des harmoniques principales dencoches rotoriques (reperees sur la figure
3.36) proportionnellement au nombre de spires en C-C, la deuxième est lapparition
dautres harmoniques dencoches comme le montre les figures 5.9(b) et 5.10(b).
Les figures 5.9 et 5.10 presentent lanalyse spectrale des courants dans les phases
et 2 avant et après lintroduction dun court-circuit de 27 spires sur la phase 2 .
0
DSP I1ph (dB)
DSP I1ph (dB)
50
100
150
500
1000
1500
2000
f (Hz)
2500
3000
3500
(a) Sans defaut.
1000
1500
2000
f (Hz)
2500
3000
3500
DSP I2ph (dB)
DSP I2ph (dB)
500
(b) Avec defaut de 27 spires sur la phase 2 .
Fig. 5.9 Analyse spectrale du courant dans la phase
50
100
150
X: 1281
Y: 60.28
100
150
0
X: 715.6
Y: 61.69
50
500
(a) Sans defaut.
1000
1500
2000
f (Hz)
2500
3000
3500
50
100
150
500
1000
1500
2000
f (Hz)
2500
3000
3500
(b) Avec defaut de 27 spires sur la phase 2 .
Fig. 5.10 Analyse spectrale du courant dans la phase en defaut (phase 2 )
Ces raies sont beaucoup plus prononcees sur le spectre du courant circulant dans
la resistance de limitation du courant de court-circuit comme le montre la figure
5.11.
196

erimentale des mod`
eles de d
efauts
cc
DSP I214
(dB)
50
100
150
500
1000
1500
2000
f (Hz)
2500
3000
3500
cc
Fig. 5.11 Analyse spectrale du courant dans la resistance R214
Daprès Joksimovic et Penman (2000), Devanneaux (2002) un court-circuit de

spires au sein du bobinage statorique fait paratre des raies au tour des frequences
25, 75, 100 et 125 Hz. . ., dues aux oscillations sur le couple electromagnetique qui
provoquent à leur tour des oscillations sur la vitesse angulaire du rotor. Lamplitude
de ces rais est aussi proportionelle au nombre de spires en defauts.
DSP I2ph (dB)
50
X: 150.1
Y: 68.73
X: 80.87
Y: 69.9
X: 19.23
Y: 76.64
100
150
20
40
60
80
100
f (Hz)
120
140
160
Fig. 5.12 Analyse spectrale du courant dans la phase en defaut [0..175]Hz
Nous remarquons aussi que la resistance de limitation du courant de defaut

= 0.6W attenue les oscillations du Cem et par consequent elle fait baisser
lamplitude des raies correspondantes comme le montre la figure 5.12, ce qui explique
le fait que les raies de cette figure sont plus faibles que celles dans la bibliographie
citees.
cc
R214
5.2. D
eme phase
5.2.3
197
D
efaut de C-C sans limitation du courant de d
efaut
Jusquà present nous navons presente que des defauts de court-circuit realises
avec une limitation du courant de defaut (via Rcc 6= 0). En pratique ce genre de
defaut arrive le plus souvent avec un contact franc (Rcc = 0), nous nous interessons
dans ce qui suit à la simulation de ce genre de defaillance mais sans limiter le courant
dans la branche de defaut, nous imposons alors une resistance de court-circuit nulle
durant le scenario 5.4 tout en faisant varier le nombre de spires court-circuitees.
Sc
enario 5.4
Defauts de court-circuit sans limitation du courant de defaut :
`
a t=0s
`
a t=.3s
`
a t=0.7s
nd114
cc
R114
d114
`
a t=1.2s
nd114
12
(spires),
`
a t=1.7s
nd114
29
(spires),
=
=
=
3
0
1.42.
(spires),
(),
Les courants dans les phases statoriques, issus de la simulation de ce scenario,

sont presentes par la figure 5.13. Nous remarquons que cette fois ci les courants, dans
les trois phases, sont plus importants que ceux des figures 5.6(a), 5.7(a) et 5.7(b)
nous remarquons aussi que le courant dans la phase defaillante augmente de facon
significative avec le nombre de spires en defaut de celle ci.
Pour une machine de cette taille (1.1 KW ) et dès lapparition dun faible nombre
de spires en defaut (3 spires), le courant dans la branche de court-circuit atteint une
amplitude de lordre de 35 A (Fig : 5.14(a)), et le courant dans les spires courtcircuitees a une amplitude de lordre de 30 A (Fig : 5.14(b)). Lorsque le nombre de
spires est plus important le courant de defaut reste presque constant.
198

erimentale des mod`
eles de d
efauts
6
5.5
5
I1 (A)
4.5
4
3.5
3
2.5
2
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.6
0.8
2.2
t (s)
5.5
5.5
4.5
4.5
I1 (A)
I1 (A)
(a) Courant dans la phase a.
4
3.5
4
3.5
2.5
2.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
1.2
t (s)
1.4
1.6
1.8
2.2
1.8
2.2
t (s)
(b) Courant dans la phase b.
(c) Courant dans la phase c.
Fig. 5.13 Courants statoriques au cours de la simulation du scenario 5.4
60
40
30
40
20
d
I114
(A)
cc
I114
(A)
20
0
20
10
0
10
20
40
60
30
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
t (s)
cc
(a) Courant dans la resistance R114
.
2.2
40
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
t (s)
(b) Courant dans les spires court-circuitees.
Fig. 5.14 Courants de branches au cours de la simulation du scenario 5.4
Ces resultats montrent que ce defaut est très destructeur pour lisolation du
bobinage statorique quelque soit le nombre de spires en court-circuit de depart.
Nous avons remarque aussi que le dephasage a garde un comportement très
proche de celui de la figure 5.8(a) a` 2 près.
5.2. D
eme phase
5.2.4
199
Influence de linductance de fuite des spires courtcircuit

ees
Afin davoir une reference experimentale, tout au long de cette section, nous
choisissons dintroduire un defaut de court-circuit de 27 spires sur la phase 2 (entre
les bornes 203 et 230 de la figure B.3), avec une resistance de court-circuit de 0.6W,
sachant que cette fois ci la machine est couplee en triangle. Les courants issus de
cette experimentation sont representes par les figures 5.15(a) et 5.15(b), representant
respectivement le courant dans la resistance de court-circuit et les courants dans les
trois phases statoriques.
15
cc
I214
(A)
10
5
0
5
10
15
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
t (s)
0.8
0.85
0.9
0.95
(a) Courant de defaut.

6
I1
I2
I3
5.5
Ix (A)
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
t (s)
0.8
0.85
0.9
0.95
(b) Courants dans les phases statoriques.
Fig. 5.15 Courants experimentaux lors dun defaut de C-C de 27 spires sur la phase
Comme le defaut est sur la phase 2 nous retrouvons par la figure 5.16(a) le
comportement habituel des x experimentaux : la baisse du dephasage la plus importante est sur la phase en defaut. Nous tenons aussi a` signaler quil y a une legère
difference par rapport au comportement de la machine en defaut lorsque elle est
200

erimentale des mod`
eles de d
efauts
couplee en etoile. En fait, à lencontre du comportement des dephasages en triangle,

on remarque une legère augmentation du dephasage sur la phase qui suit la phase
en defaut (dans le sens 1 2 3) comme le montre la figure 5.16(b).

1
2
3
46
44
x ( )
42
40
38
36
34
32
30
0.5
1.5
t (s)
(a) Couplage en triangle

46
1
2
3
44
x ( )
42
40
38
36
34
0.4
0.6
0.8
1.2
t (s)
1.4
1.6
1.8
(b) Couplage en etoile.
Fig. 5.16 x experimentaux lors dun defaut de C-C de 27 spires sur la phase
Afin detudier leffet de linductance des fuites de la boucle de defaut sur le comportement du modèle en presence dun C-C de 27 spires sur la phase 2 , nous mettons
taMode
`le dans les memes conditions que lexperimentation (couplage trile Me
angle) et nous introduisons le scenario 5.5 :
5.2. D
eme phase
Sc
enario 5.5
201
Variation de linductance de fuites des spires court-circuitees :
`
a t=0s
: Demarrage à vide (Machine couplee en triangle),
`
a t=1s

nd214
cc
R214
d214
=
=
=
27
.6
0.24,
`
a t=1.5s
`
a t=2s
: d214 =1.66,
`
a t=2.5s
: d214 =3.57,
(spires),
(),
` la suite de la simulation du scenario 5.5, nous recuperons les courants dans

A
les phases statoriques presentes dans la figure 5.17. La figure 5.17(a) presente le
courant consomme par la phase en defaut, les figures 5.17(b) et 5.17(c) presentent
respectivement le courant dans la phase 1 et dans la phase 3 du stator.
5
4.5
I2ph (A)
4
3.5
3
2.5
2
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
t (s)
1.8
2.2
4.5
4.5
I3ph (A)
I1ph (A)
(a) Courant dans la phase 2 .
3.5
3.5
2.5
2.5
0.6
0.8
1.2
1.4
t (s)
(b) Courant dans la phase 1 .
1.6
1.8
2.2
0.6
0.8
1.2
1.4
t (s)
1.6
1.8
2.2
(c) Courant dans la phase 3 .
Fig. 5.17 Courants statoriques au cours de la simulation du scenario 5.5
Nous pouvons conclure de ces figures que les courants de lignes ne presentent
202

erimentale des mod`
eles de d
efauts
pas une grande sensibilite vis-à-vis de laugmentation des fuites des spires courtcircuitees.
Du cote des courants dans les branches de lenroulement en court-circuit, nous
remarquons quils sont assez sensibles a` cette variation de fuites dans la boucle
de defaut. Que ce soit pour le courant dans la resistance de limitation du courant
cc
de defaut I214
ou pour le courant qui parcourt les nd214 spires court-circuitees de
cet enroulement, laugmentation de ces fuites fait baisser lamplitude de ces deux
courants comme le montre les figures 5.18(a) et 5.18(b). Cette attitude nous permet
de rattraper un ecart eventuel entre le courant de defaut experimental et celui de
simulation pour la meme resistance Rcc .
20
14
19
12
d
I214
(A)
cc
I214
(A)
18
17
10
8
16
6
15
4
14
0.6
0.8
1.2
1.4
t (s)
1.6
cc
(a) Courant dans la resistance R214
.
1.8
2.2
0.6
0.8
1.2
1.4
t (s)
1.6
1.8
2.2
(b) Courant dans les spires court-circuitees.
Fig. 5.18 Courants de branches au cours de la simulation du scenario 5.5
La baisse de la valeur du dephasage entre les tensions et les courants de phases

(Fig : 5.16) prouve quun defaut de court-circuit de spires consomme beaucoup plus
de courants actifs que de courants reactifs, surtout au niveau de la phase en defaut.
En simulation, comme le modèle est couplee en triangle, le dephasage entre les
tensions et les courants de phase doit ressembler a` la figure 5.16(a). Nous remarquons
que laugmentation des fuites dans les spires court-circuitees na pas une grande
incidence sur le dephasage 2 de la phase en defaut, mais elle rend le dephasage des
deux autres phases moins sensible au defaut (Fig : 5.19), ce qui correspond plus a`
la figure du dephasage experimental.
5.3. D
46
203
1
2
3
44
x ( )
42
40
38
36
34
0.5
t (s)
1.5
Fig. 5.19 Dephasages entre tensions et courants de simulation
5.3
D
efauts de court-circuit de spires entre phase
et carcasse
Nous entamons dans ce qui suit la validation experimentale de la manière avec

taMode
`le prend en compte un defaut de court-circuit entre phase
laquelle le Me
et carcasse. En experimentation, nous relions le point intermediaire 219 de la phase a
(Fig : B.3) au neutre de lalimentation (couplee en etoile), par lintermediaire dune
taMode
`le fait les transformations necessaires
resistance de 5.25 . Pour que le Me
au Mod.C.324 nous lui introduisons le scenario 5.6.
Sc
enario 5.6
Introduction dun defaut de court-circuit entre la phase
`
a t=0s
`
a t=.3s
`
a t=0.7s
SC T ype
nd114
cc
R114
d114
et la carcasse :
= PhGndSC,
=
13
(spires),
=
5.25
(),
=
1.43.
Dès larrivee de levènement de defaut, le processus de mise à jour du modèle se

met en marche, ce processus se termine par la definition des nouvelles boucles de
resolution de la machine defaillante. Comme on est en etoile, le stator etait decrit par
deux boucles de resolution J1 et J2 , lapparition de ce defaut definit une nouvelle
boucle de resolution J1d comme decrit par la figure 4.8. Les tensions appliquees a`
ces nouvelles boucles de resolution sont presentees par la figure 5.20.
204

erimentale des mod`
eles de d
efauts
600
400
Vx (V )
200
0
200
V1
V1d
V2
400
600
0.6
0.62
0.64
0.66
0.68
0.7
0.72
0.74
0.76
0.78
0.8
t (s)
Fig. 5.20 Tensions appliquees aux boucles de resolution (scenario 5.6).
20
20
15
15
10
10
cc
I114
(A)
I1 (A)
Nous commencons par comparer les courants qui règnent dans la phase en defaut.
cc
Un apercu du courant I1 et du courant de defaut I114
, issus de la simulation du
scenario 5.6, est donne par les figures respectives 5.21(a) et 5.21(b). Les signaux issus
de lexperimentation confirment ces resultats, et nous retrouvons un comportement
très similaire. Les figures 5.21(c) et 5.21(d) presentent respectivement le courant
cc
.
dans la phase en contact avec la carcasse et le courant dans la resistance R114
0
5
0
5
10
10
15
15
20
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
20
0.5
0.6
0.7
0.8
t (s)
h
(a) Simulation : Courant de ligne I1h = I114
.
1.1
1.2
15
10
10
5
cc
I114
(A)
I1 (A)
(b) Simulation : Courant dans la resistance de

cc
court-circuit R114
.
15
10
10
15
0.9
t (s)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
t (s)
(c) Experimentation : Courant de ligne Ia = I1h .
Fig. 5.21 Courants dans la phase en defaut
15
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
t (s)
(d) Experimentation : Courant dans la resistance de

cc
court-circuit R114
.
5.3. D
205
I3 (A)
I2 (A)
Nous remarquons que, malgre la resistance de limitation du courant de defaut

cc
(R114
= 5.25 ), le courant augmente dune manière importante sur la phase de` lencontre dun defaut
faillante, comme illustre par les figures 5.21(a) et 5.21(c). A
de C-C simple, les courants dans les phases saines naugmentent pas avec lapparition de ce defaut voire meme ils diminuent un peu comme le montre les figures
5.22(a) et 5.22(c).
0
1
0
1
4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
4
0.5
0.6
0.7
0.8
t (s)
0.9
1.1
1.2
t (s)
(a) Simulation : Courant dans la phase 2 .
(b) Simulation : Courant dans la phase 3 .
4
4
2
2
I3 (A)
I2 (A)
1
0
1
0
1
2
3
4
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
t (s)
(c) Experimentation : Courant dans la phase b.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
t (s)
(d) Experimentation : Courant dans la phase c.
Fig. 5.22 Courants dans les phases saines
Il est aussi important davoir une idee sur les courants qui circulent de part et
dautre du point de contact avec la carcasse. Ces courants sont ceux qui circulent
dans les branches de lenroulement en defaut. Nous avons presente via la figure
h
5.21(a) le courant dans les spires qui sont avant le point de contact note I1h = I114
,
la figure 5.23 presente le courant parcourant les 13 spires qui viennent après le
point de contact de lenroulement 114 et parcourant aussi les enroulements dindices
12z , z {1..4} selon la notation des figures 4.6 et 4.7.
206

erimentale des mod`
eles de d
efauts
4
3
2
d
I114
(A)
1
0
1
2
3
4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
t (s)
d
Fig. 5.23 Courant I1d = I114
(dans les 13 spires de lenroulement 114 et dans les enroulements dindices 12z , z {1..4}) au cours de la simulation du scenario 5.6
Nous retrouvons aussi un comportement assez similaire entre la simulation et

lexperimentation au niveau du dephasage entre les sources de tension et les courants
de ligne, surtout pour les phases b et c. Cest au niveau du dephasage de la phase a
que nous trouvons une legère difference entre 1 issu de lexperimentation et celui de
simulation. La figure 5.24 presente les valeurs prises par ces dephasages en simulation
et en experimentation.
100
80
x ( )
60
40
20
1
2
3
0
20
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1.6
1.7
1.8
1.9
t (s)
(a) x de simulation.
80
70
exp ( )
60
50
40
30
1
2
3
20
10
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
t (s)
(b) x experimentaux
Fig. 5.24 Dephasage entre sources de tension et courants de ligne lors dun defaut de
C-C entre phase et carcasse
5.4. D
efauts de rupture de barres
5.4
207
D
Afin de valider le fonctionnement du Mod.C.324 en presence de defaut de rupture

de barres, nous introduisons le scenario 5.7. Ce scenario consiste à faire fonctionner
le modèle avec une charge nominale. Par la suite, on introduit successivement une
rupture presque totale sur la première barre puis sur la deuxième barre du rotor,
selon le principe decrit dans la section 4.4.
Sc
enario 5.7
Introduction dun defaut de rupture de barres :
`
a t=0s
`
a t=.3s
`
a t=0.7s
: Rb1 = 2 mW,
`
a t=1.2s
: Rb2 = 2 mW.
Cette nouvelle valeur de resistance, quon vient dintroduire dans ce scenario, est
30 fois plus grande que la valeur de la resistance dune barre saine (61W). Cette
valeur a ete choisie de sorte que le courant qui traverse la barre defaillante soit quasi
nul.
Les figures 5.25(a) et 5.25(b) prouvent lefficacite de cette demarche de prise
en compte dune rupture de barres. Nous remarquons aussi que lintroduction du
premier defaut a engendre une legère augmentation de lamplitude du courant dans
la deuxième barre, et que le deuxième defaut a engendre une augmentation plus
importante du courant sur la troisième barre comme expose par la figure 5.25(c).
Comme le courant dans une barre cassee est presque nul, les courants dans les
deux portions danneaux de court-circuit adjacentes a` cette barre cassee deviennent
egaux. La figure 5.25(d) montre legalite des courants dans les portions danneaux
dindice a1 et a2 a` la suite de la rupture de la barre dindice b2 .
Un defaut de rupture de barres est parmi les defauts les plus traites dans la litterature Bachir (2002), Devanneaux (2002), Didier (2004). Les signatures auxquelles
on sattend est lapparition dondulation de frequence 2.g.F s sur la vitesse, ainsi
que la modulation des courants statoriques avec la meme frequence. La figure 5.26
fait un zoom sur ces ondulations au niveau de la vitesse. Avec une barre cassee
cette variation de vitesse est très faible (' 1rad/s), et elle prend de lampleur avec
laugmentation du nombre de barres cassees.

erimentale des mod`
eles de d
efauts
1500
1500
1000
1000
500
500
Ib2 (A)
Ib1 (A)
208
500
500
1000
1000
1500
0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
(a) Courant dans la barre
1.2
1.4
1500
1.6
0.2
0.4
0.6
0.8
(b) Courant dans la barre
b1 .
500
1.2
1.4
1.6
b2 .
1000
Ib3
Iaex
1
Ib5
500
Iaex
(A)
k
Ibk (A)
t (s)
Iaex
2
500
500
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
t (s)
(c) Courant dans les barres
b3
et
1.4
1000
0.2
1.6
0.4
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
(d) Courant dans les portions danneaux externe

et a2 .
b5 .
Fig. 5.25 Courants dans la cage rotorique au cours de la simulation du scenario 4.4
160
158
r (rad/s)
156
154
152
150
148
146
0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
Fig. 5.26 Apparition des ondulations sur la vitesse de la machine
La modulation du courant statorique est presentee par la figure 5.27(a), vue la

richesse harmonique des signaux de simulation, cette modulation devient plus visible
a` partir de la rupture de la deuxième barre. Lanalyse de dephasage entre les tensions
et les courants statoriques a aussi revele cette ondulation. La figure 5.27(b) presente
les valeurs prises par ce dephasage durant la simulation du scenario 5.7.
En experimentation, nous changeons le rotor sain de la machine par celui a` deux
a1
5.4. D
209
I1 (A)
3.8
3.6
3.4
3.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
(a) Modulation du courant statorique.

80
1
2
3
x ( )
70
60
50
40
30
20
0.2
0.4
0.6
0.8
t (s)
1.2
1.4
1.6
(b) Apparition des ondulations sur le dephasage.
Fig. 5.27 Incidence dune rupture de barres sur les courants statoriques en simulation
(scenario 5.7)
barres cassees (decrit dans lannexe B.3), et nous faisons lacquisition des tensions
et des courants statoriques. Lanalyse de ces courants a revele cette modulation
damplitude (Fig : 5.28(a)), et la mesure du dephasage entre les tensions et les
courants de lignes (Fig : 5.28(b)) confirme le comportement du simulateur.
210

erimentale des mod`
eles de d
efauts
4
I1 (A)
3.8
3.6
3.4
3.2
1.2
1.4
1.6
1.8
t (s)
2.2
2.4
2.6
2.8
(a) Modulation du courant statorique.

70
1
2
3
x ( )
60
50
40
30
1.2
1.4
1.6
1.8
t (s)
2.2
2.4
2.6
2.8
(b) Apparition des ondulations sur le dephasage.
Fig. 5.28 Incidence dune rupture de deux barres sur les courants statoriques experimentaux
En faisant lanalyse frequentielle des courants de simulation, nous remarquons

que lapparition dune rupture de barre introduit plusieurs harmoniques, Ces harmonique representent la signature spectrale de ce defaut Devanneaux (2002), Didier
(2004), et elles sont donnees par la relation :
fd = (1 2kg) fs
(5.1)
Avec, k {1, 2, 3...}.

Les figures 5.29(a) et 5.29(b) presentent respectivement la densite spectrale de
puissance des courants statoriques, sans defaut et en presence de barres cassees, entre
0 et 100 Hz. La figure 5.29(b) montre que les amplitudes des raies caracteristiques
du defaut augmentent avec laugmentation du taux de defaillance du rotor.
5.4. D
211
DSP I1ph (dB)
50
100
150
200
10
20
30
40
50
f (Hz)
60
70
80
90
100
(a) Rotor sain.
DSP I1ph (dB)
1 barre cass
ee
2 barres cass
ees
50
100
150
10
20
30
40
50
f (Hz)
60
70
80
90
100
(b) En presence de rupture de barres.
Fig. 5.29 Analyse spectrale de I1ph [0-100]Hz (simulation)
Nous terminons notre analyse frequentielle dans la plage [0..100]Hz par une
comparaison du spectre de courant statorique experimental à celui issu de simulation
par la figure 5.30.
212

erimentale des mod`
eles de d
efauts
DSP I1ph (dB)
Exp
erimentation
Simulation
50
100
150
10
20
30
40
50
f (Hz)
60
70
80
90
100
Fig. 5.30 Spectre de courant statorique de simulation et experimental [0-100]Hz (rupture

de 2 barres)
Nous remarquons aussi la presence des raies additionnelles autour des composantes principales des harmoniques dencoches fenc introduites par lexpression (3.50)
et reperees sur la figure 3.36. Lequation (5.2) donne lexpression globale de ces raies,
integrant a` la fois les frequences dencoches et les raies additionnelles qui apparaissent
avec la defaillance du rotor Didier (2004) :
fhex = (x(1 g) (1 + 2)g) Fs
(5.2)
Avec, x {3, 5, 7, 9, 11, 13, ...} et {0, 1, 2, 3...}.

Nous avons repere ces raies additionnelles sur les figures 5.31 et 5.32, representant
le spectre des courants statoriques de simulation et experimentaux dans une plage
frequentielle > 200Hz.
5.5. Conclusion
213
20
DSP I1ph (dB)
40
60
80
100
120
140
200
400
600
800
f (Hz)
1000
1200
1400
Fig. 5.31 Analyse spectrale de I1ph en presence dune rupture de 2 barres (simulation)
20
DSP I1 (dB)
40
60
80
100
120
140
200
300
400
500
600
f (Hz)
700
800
900
1000
Fig. 5.32 Analyse spectrale du courant dans la phase a en presence dune rupture de 2
barres (experimentation)
5.5
Conclusion
taMoDans ce chapitre, nous avons exploite la deuxième fonctionnalite du Me

`le, decrite dans le quatrième chapitre, qui est la prise en compte dynamique
de
des defaillances introduites par les scenarii de simulation. La première exploitation
etait celle de la simulation dun defaut de court-circuit au sein dune meme phase,
214

erimentale des mod`
eles de d
efauts
taMode
`le prend en consideration la topologie du bobinage du
le fait que le Me
stator nous a permis de presenter linfluence de lemplacement du C-C sur le fonctionnement en defaut du modèle. Cette faculte de bien specifier lemplacement de
lenroulement en defaut nous a permis de reproduire les meme defauts que ceux du
banc dessais et de comparer les resultats de simulation à ceux dexperimentation.
La deuxième exploitation de cette plate-forme de simulation etait la simulation
dun defaut entre phase et carcasse. Les resultats de simulation et dexperimentation
sont assez comparables. On remarque limportance dun courant de phase pour ce
genre de defaut (facile à detecter avec les protections classiques du moteur).
La troisième exploitation de ce generateur de modèle etait la simulation dune
defaillance de rupture de barres rotoriques, nous avons retrouve toutes les signatures
de ce genre de defaillance dans les signaux statoriques.
Durant toutes ces etapes, nous nous sommes bases sur des resultats experimentaux afin de valider le comportement en mode de defaut du simulateur, ce qui prouve
que le fonctionnement du simulateur est assez proche de la realite, et quil peut servir
comme un banc dessais virtuel.
Pour mener des recherches en diagnostic de la machine asynchrone sur des defauts, essentiellement electriques ou mecaniques, loutil de simulation est indispensable pour les investiguer. Autant en pratique certains defauts sont quasiment impossibles a` realiser, quil est souvent aussi difficile de reproduire en simulation sans
y consacrer un temps de developpement très important. Cest pour cela que dans
cette thèse, avec lidee dutiliser les outils issus du genie logiciel, on setait donne
comme objectif dautomatiser la generation du simulateur de la machine asynchrone
avec la presence de differents defauts statoriques et rotoriques.
Pour cela on a commence par recenser les differentes approches pour simuler une
machine asynchrone en mettant laccent sur la specificite de ces methodes en termes
de precision et de complexite de mise en uvre. Il y a deux grandes familles de
techniques de simulation : par elements finis ou par resolution dun système detat
(equations differentielles). Cest dans cette dernière que nous avons retenue notre
methode. Plus precisement, on a choisi dutiliser la methodologie des Circuits Electriques Magnetiquement Couples (CEMC), qui est doublement bien adaptee dune
part, dans la capacite de decrire la machine en prenant en compte tous les elements
des bobinages statorique et rotorique et les defauts electriques. Nous pouvons citer
sans etre exhaustif, pour le stator, les connexions inter spires dune meme phase ou
sur deux phases differentes ou vis-à-vis de la terre via la carcasse de la machine.
Pour le rotor les ruptures de barres ou danneaux en modifiant uniquement la valeur des paramètres electriques du rotor et dautre part, la facilite dautomatiser la
generation du modèle avec defaut en utilisant des matrices de connexions. Ces matrices de connexions sont directement liees à la conception de la machine, nombre de
215
216
phases, nombre de paires de poles, nombre dencoches statorique, nombres de barres

au rotor.
Pour simplifier la demarche de la methodologie de la modelisation, nous avons
taMocommence par etudier le cas de la machine saine. Nous detaillons le Me
`le developpe dans cette thèse, en decrivant les parties elementaires du modèle
de
jusquà la facon de les assembler pour obtenir le modèle de la machine complète.
Il sagit dune modelisation purement analytique, en generant les mutuelles intrinsèques au stator, intrinsèques au rotor, et les mutuelles stator-rotor, en se basant sur
la distribution du champ magnetique dans lentrefer selon la repartition spatiale du
bobinage de cette machine. Cela ce traduit par la gestion de matrices de connexions
facilement constructibles par un generateur issu du genie logiciel.
Cette partie a ete validee par une première etude en simulation sur la sensibilite
de certains paramètres de construction comme la largeur de lentrefer ou limportance des fuites magnetiques statorique et rotorique. Cela nous a permis de caler le
modèle de simulation avec une machine reelle existant au laboratoire et de verifier
les resultats de simulation par les resultats experimentaux obtenus pour differents
cas de charge et de couplages (etoile et triangle).
Ensuite, pour atteindre lobjectif que lon setait donne (cas de la machine
avec defauts), nous avons enrichi la methodologie de cette modelisation multienroulements pour prendre en consideration la presence de defauts. Ce defaut pouvant etre un defaut de court-circuit de spires au sein dune meme phase, un courtcircuit entre deux phases, un court-circuit entre phase et terre ou une rupture de
barres. Nous avons montre comment prendre en compte chacune de ces alterations
topologiques. Cela se traduit par une modification des matrices de connexions, qui
sont deduites directement de la topologie normale de la machine plus des interconnexions dues aux defauts de courts-circuits statoriques. Comme pour le cas de la
machine saine, cette thèse presente les resultats des matrices obtenues par le noyau
de generation de modèles IMSimKernel issu du genie logiciel pour differents
defauts et aussi la comparaison des resultats de simulation de ce modèle avec des
essais experimentaux de la machine en defaut.
En conclusion de cette thèse, nous pouvons dire que nous avons valide le principe de generation dun modèle dynamique de simulation par le noyau de generation
taMode
`le) en rentrant uni IMSimKernel (limplementation Objets du Me
quement la topologie reelle de la machine, sachant que ce modèle dynamique sadapte
217
automatiquement aux changements topologiques dus a` lapparition dun defaut de

courts-circuits et/ou de rupture de barres ou danneaux, selon le lieu exact du defaut.
Bien s
ur, comme tous travaux prospectifs, il y a de nombreuses perspectives
qui sont envisageables a` plus ou moins court termes. Nous avons pris plusieurs
hypothèses simplificatrices quil faudrait analyser une par une pour voir limportance
de chacune sur les erreurs quelles apportent sur les resultats de simulation.
En premier lieu, il serait interessant de poursuivre les recherches sur les defauts
dexcentricites (statiques et/ou dynamiques), ceux-ci agissent sur la repartition du
champ magnetique de chaque enroulement elementaire. Une première approche a
montre la capacite de la methode pour introduire ce defaut mecanique. Il resterait
a` finaliser letude en simulation ce qui permettrait de retrouver les harmoniques de
courant bien connus dans ce cas de defaut. Les aspects experimentaux sont pour
cela très difficile a` mettre en uvre.
Une deuxième perspective serait la prise en compte de la magnetisation du fer
sur la repartition du champ dans lentrefer et qui va intervenir sur le calcul de chaque
mutuelle entre les enroulements statoriques et/ou rotoriques.
Une troisième serait la prise en compte des effets de non linearite dans letat
magnetique dans le fer (effets de saturation) qui produirait des modulations des
inductances (et les mutuelles associees) en fonction de la position du champ magnetique et qui se traduirait par lapparition dharmoniques de courant dordres impairs
(3, 5, 7,..). On remarque bien quavec lhypothèse de prendre les inductances independamment de la position du champ magnetique, les courants simules actuels ne
comportent pas ces harmoniques impairs.
Une autre perspective qui permettrait de rendre ce noyau de generation de modèle IMSimKernel plus accessible et plus simple a` utiliser, est de le doter dune
interface graphique permettant de :
lire et saisir les paramètres du simulateur sans avoir a` editer les fichiers XML
des paramètres du stator, du rotor et de simulation,
offrir une interface graphique de saisie de scenario de simulation,
afficher en temps reel quelques signaux de simulation,
controler la simulation : faire une pause, arreter ou poursuivre une ancienne
simulation . . .
choisir et envoyer des evènements de simulation par des outils graphiques, au
cours dune simulation.
218
Ainsi que dencapsuler le noyau de generation dans une boite parametrable (toolbox
matlab), exploitable pour faire de lidentification en boucle fermee de la machine
asynchrone (que ce soit en mode de programmation ou sous SimuLink).
Annexes
219
Annexe
Sommaire
A.1 Methode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
A.2 Methodes de Runge-Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
A.3 Methode dexponentielle dune matrice . . . . . . . . . . . 224
A.4 Methode dAdams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Quelques techniques de rsolution

dquations diffrentielles
Il existe des procedes de resolution numerique pour les equations differentielles.
La première methode numerique fut introduite en 1768 par Leonhard Euler. Depuis un grand nombre de techniques ont ete developpees Demailly (1996), Vladimir
(1992) : elles se basent sur la discretisation de lintervalle detude en un certain
nombre de pas. Suivant le type de formule utilise pour approcher les solutions, on
distingue les methodes numeriques à un pas ou a` pas multiples, explicites ou implicites.
Il existe plusieurs critères pour mesurer la performance des methodes numeriques : la consistance dune methode indique que lerreur theorique effectuee en
approchant la solution tend vers 0 avec les pas. La stabilite indique la capacite à
controler laccumulation des erreurs darrondi. Ensemble elles assurent la convergence, cest-à-dire la possibilite de faire tendre lerreur globale vers 0 avec le pas.
221
222
Annexe A. Techniques de r
esolution d
equations diff
erentielles
A.1
M
ethode dEuler
La methode dEuler est une procedure numerique pour resoudre par approximation des equations differentielles du premier ordre avec une condition initiale. Cest
la plus simple des methodes de resolution numerique des equations differentielles.
Soit le système suivant :
x I, u0 (x) = f (x, u(x))
o`
u I est un intervalle de R et f une fonction reelle sur I R.
Etant
donnee une condition initiale (a, u(a)) I R, la methode fournit pour
tout point b I une suite (un (b))nN dapproximations de la valeur u(b) que prend
la solution de lequation qui correspond a` cette condition initiale.
un (b) sobtient en calculant n valeurs intermediaires (yk )k[0,n] de la solution
approchee aux points (xk )k[0,n] regulièrement repartis entre a et b , donnes par :
xk = a + k
ba
n
On etend cette notation à x0 = a, y0 = u(a) et xn = b, yn = un (b). Ces valeurs

intermediaires sont alors donnees par la relation de recurrence :
yk+1 = yk + (xk+1 xk )f (xk , yk ), k [0, n 1]
A.2
(A.1)
M
ethodes de Runge-Kutta
Ces methodes reposent sur le principe de literation, cest-à-dire quune première

estimation de la solution est utilisee pour calculer une seconde estimation, plus
precise, et ainsi de suite.
La methode de Runge-Kutta dordre quatre (RK4) est un cas particulier dusage
très frequent, denote RK4.
Considerons le problème suivant :
y 0 = f (t, y),
y(t0 ) = y0
A.2. M
ethodes de Runge-Kutta
223
La methode RK4 est donnee par lequation :

yn+1 = yn +
Te
(k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
6
(A.2)
o`
u
k1 = f (tn , yn )

Te
Te
k2 = f tn + , yn + k1
2
2

Te
Te
k3 = f tn + , yn + k2
2
2
k4 = f (tn + Te , yn + Te k3 )
Lidee est que la valeur suivante (yn+1 ) est approchee par la somme de la valeur
actuelle (yn ) et du produit de la taille de lintervalle (Te ) par la pente estimee. La
pente est obtenue par une moyenne ponderee de pentes :
k1 est la pente au debut de lintervalle ;
k2 est la pente au milieu de lintervalle, en utilisant la pente k1 pour calculer
la valeur de y au point tn + Te /2 par le biais de la methode dEuler ;
k3 est de nouveau la pente au milieu de lintervalle, mais obtenue cette fois en
utilisant la pente k2 pour calculer y ;
k4 est la pente a` la fin de lintervalle, avec la valeur de y calculee en utilisant
k3 .
Dans la moyenne des quatre pentes, un poids plus grand est donne aux pentes
au point milieu.
pente =
k1 + 2k2 + 2k3 + k4
.
6
Le calcul de yn+1 necessite alors 4 evaluations de la fonction f , et par suite pour

les fonctions compliquees le temps de calcul devient important.
224
esolution d
equations diff
erentielles
A.3
M
ethode dexponentielle dune matrice
Une des premières applications de lexponentielle de matrices est la resolution des

equations differentielles ordinaires, dune manière explicite. En effet, de lequation
(A.3) ci-dessous, on deduit que la solution de :
d
y(t) = A.y(t),
dt
y(0) = y0 ,
(A.3)
o`
u A est une matrice, est donnee par
(A.4)
y(t) = eAt y0 .
Lexponentielle dune matrice peut aussi servir a` resoudre les equations nonhomogènes :
d
y(t) = A.y(t) + z(t),
dt
y(0) = y0 .
(A.5)
On se propose alors dintegrer le système differentiel suivant :

y(t)
= A.y(t) + B.u(t)
(A.6)
On approxime lentree u(t) par un polynome base sur la connaissance des valeurs
uk+1 , uk , uk1 .
Entre K.Te et (K + 1).Te , on ecrit que
u(t) = a0 + a1 .v
avec
v = t K.T e
uk+1 uk
a1 =
Te
a0 = u k
(A.7)
A.4. M
ethode dAdams
225
la solution numerique de système (A.6) est alors :

y(Te ) = e
A.Te
.y(0) +
Z Te
eA(Te ) .B.u( ).d
(A.8)
Limplementation de cette methode à un ordre N quelconque est de la forme :

y k+1 = .y k + I0 + I1
(A.9)
avec
I0 = 0 .B.a0
I1 = (Te .0 1 ).B.a1
et
= eA.Te =
0 =
1 =
A.4
Z Te
Av
Av
Z Te
0
An Te n
n!
n=0
N
X
An Te n+1
dv =
n=0 (n + 1)!
N
X
(n + 1)An Te n+2
v dv =
(n + 2)!
n=0
N
X
M
ethode dAdams
Cette methode est lune des categories à pas multiples. Elle peut etre classee en
formules ouvertes ou formules fermees. Dans ce qui suit, on detaillera uniquement
le cas de formules dAdams ouvertes.
Soit lequation differentielle suivante :
d
y(t) = f (y, t),
dt
y(0) = y0 ,
(A.10)
Le developpement en serie de Taylor autour de t donne :

y(t + Te ) = y(t) + Te .f (y, t) +
Te 2 0
Te n (n1)
.f (y, t) + +
.f
(y, t)
2!
n!
(A.11)
226
esolution d
equations diff
erentielles
ainsi on a
yk+1
Te n (n1)
Te 2 0
= yk + Te .fk +
.f + +
.f
2! k
n! k
(A.12)
En utilisant le meme principe, on peut exprimer, par une formule generale dordre
(N + 1), yk+1 en fonction de yk et fk , fk1 , fk2 , . . . , fkN :
yk+1 = yk + Te .
N
X
(A.13)
N n .fkn + O(Te )n+2
n=0
Dans le tableau suivant, on donne les valeurs de N n jusquà N = 5, ce qui

correspond a` une formule dordre 6
HH
H
n
HH
HH
0
1
2
3
4
5
Ordre de la m
ethode
475
1440
1
2
3
4
5
6
1
3
2
23
12
55
24
1901
720
4277
1440
12
16
12
59
24
2774
720
7923
1440
5
12
37
24
2616
720
9982
1440
9
24
1274
720
7298
1440
251
720
2877
1440
La formule la plus couramment utilisee est celle dordre 4 :

yk+1 = yk +
Te
. (55fk 59fk1 + 37fk2 9fk3 ) + O(Te )5
24
(A.14)
Annexe
Sommaire
B.1 Paramètres techniques de la M.AS.Reelle . . . . . . . . 228
B.2 Bobinage modifie (prises de court-circuit) . . . . . . . . . . 229
B.3 Jeu de rotors interchangeables . . . . . . . . . . . . . . . . 230
B.4 Système dacquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Bancs dessais
Les deux bancs experimentaux que nous avons utilises ont ete developpes au
L.A.I.I. de Poitiers dans le cadre du projet Diagnostic de la machine asynchrone
et en collaboration avec la societe Moteurs Leroy Somer. Ces deux bancs sont
concus au tour de deux machines asynchrones issues dune meme serie, chaque machine est accouplee a` une machine à courant continu de meme puissance (qui fonctionne en generatrice). Les deux machines asynchrones sont dotees de prises de
connexions additionnelles, sur le bobinage statorique, nous permettant de provoquer des court-circuits au sein du stator. La figure B.1 presente le banc dessai ayant
des prises de connexions additionnelles, avec un nombre de spires important. Ces
prises de C-C sont introduites sur deux phases selon le schema topologique de la
figure B.2.
227
228
Annexe B. Bancs dessais
prises de connexion sur

le bobinage statorique
Fig. B.1 Banc dessais (stator `

a bobinage modifie)
B.1
Param`
etres techniques de la M.AS.R
eelle
Les caracteristiques de deux machines (LS90 ), montees sur les bancs experimentaux, sont donnees par le tableau B.1.
Tab. B.1 Caracteristiques de la M.AS.Reelle
Puissance
1.1 KW
Tension nominale
400/230 V
Courant nominal
2.6/4.3 A
cos()
0.85/0.82
Vitesse nominale
1425 tr/min
Nombre de paires de p
oles
Nombre dencoches statoriques
48
Nombre de barres au rotor
28
Nombre de spires par phase
464
B.2. Bobinage modifi

e (prises de court-circuit)
B.2
229
Bobinage modifi
e (prises de court-circuit)
Les essais experimentaux sont realises sur deux machines asynchrones triphasees
specialement bobinees afin de rajouter des prises supplementaires selon les figures
B.2 et B.3. Les points intermediaires de la première nous permettent dexperimenter
les defauts de C-C avec un nombre de spires relativement important. Quant a` la
deuxième, ces points intermediaires nous permettent dexperimenter les defauts de
C-C dun nombre reduit de spires.
221
222
223
224
121
122
123
124
X
U
224
223
222
221
124
123
122
121
211
212
213
214
111
112
113
114
214
213
212
211
114
113
112
111
116 116
58 58
18 29
Fig. B.2 Schema developpe du bobinage dun stator avec prises de C-C eloignees
230
221
222
223
224
121
122
123
124
X
U
224
223
222
221
124
123
122
121
211
212
213
214
111
112
113
114
214
213
212
211
114
113
112
111
231 230
228 224
219 203
Fig. B.3 Schema developpe du bobinage du stator avec prises de C-C rapprochees
B.3
Jeu de rotors interchangeables
On dispose aussi dun jeu de rotors interchangeables (applicable aux deux machines), dont chacun presente un taux de defaillance different :
Rupture totale (faite par le constructeur) :
dune barre,
de deux barres successives,
Rupture partielle :
Lextraction de la matière des barres (à 95%) est faite par percage successif
avec des forets de diamètres differents, les defauts realises sont :
de deux barres à 64,
de deux barres à 90,
de deux barres à 180.
La figure B.4 presente un jeu de rotors sur lesquels nous avons introduit differents
taux de rupture de barres.
B.4. Syst`
eme dacquisition
231
Fig. B.4 Jeu de rotor interchangeable (avec et sans defaut)
B.4
Syst`
eme dacquisition
Lacquisition des signaux est faite par lintermediaire dun système dacquisition
Vision de chez Nicholet. Ce système dispose de 16 canaux dacquisition avec
une resolution de 12 bits, et dune frequence dechantillonnage maximale de 100
K-echantillons par seconde. Les signaux experimentaux ici exposes ont ete echantillonnes à 10 KHz et filtres, que ce soit pour les tensions ou pour les courants, par
un filtre dantirepliement de frequence de coupure 2.5 KHz.
Ce système dacquisition dispose des fonctionnalites de visualisation, dimpression et denregistrement sur un disque dur de 9 Go, ainsi que le partage et la mise
sur reseau informatique des donnees acquises. Les 16 canaux dacquisition sont isoles electriquement les uns des autres, en plus la plage dentree de ces canaux va de
50 mV a` 500 V avec une impedance dentree de 1 M .
Les signaux dont nous avons fait lacquisition durant nos experimentations sont :
Les trois tensions triphasees appliquees aux bornes du bobinage statorique
Va , Vb , etVc , nous avons utilise pour ces mesures des ponts diviseurs de tension,
pour mieux adapter les tensions aux calibres des canaux de mesure,
Les trois courants triphases Ia , Ib , etIc , grace a` trois pinces ampèrmetriques de
calibre 100 mV /A,
avec lintroduction de(s) court-circuit(s) nous faisons lacquisition :
de(s) courant(s) de defaut(s), grace à des pinces ampèrmetriques de meme type
que celles citees precedemment.
232
En parallèle à ces signaux, nous mesurons la/les resistance(s) de limitation des courants de defauts ainsi que la vitesse de rotation du rotor.
Annexe
Sommaire
C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
C.2 E.V.E. des machines asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . 234
C.3 Specification des scenarii de simulation . . . . . . . . . . . 240
Lenvironnement virtuel
dexprimentation IMSimKernel
C.1
Introduction
La programmation orientee objets MOO Muller et Gaertner (2000) est lapproche de programmation la plus utilisee dans le domaine de developpement des
applications et de la modelisation des systèmes. Malgre tous les benefices gagnes
lors de lutilisation de cette methodologie, lutilisation de cette technique dans le
domaine de la simulation et du diagnostic des machines electriques reste timide.
La MOO est la technique la plus adaptee pour fournir une bibliothèque de
classes generiques qui font abstraction des differents sous-systèmes de la machine
asynchrone. Le fait de coupler cette methodologie à lapproche de meta-modelisation,
nous permet de proposer un generateur de modèle dynamique de machines asynchrones
taMode
`le). Au lieu de proposer un modèle dune machine bien specifique, ce Me
ta(Me
`le est constitue essentiellement des règles de generation et dinteraction entre les
Mode
differents objets du modèle. Cette approche de modelisation se base sur les inductances
233
234
Annexe C. IMSimKernel
mutuelles intrinsèque au stator, au rotor et entre le stator et le rotor1 ), ainsi que lautoconstruction des matrices de connexion selon la topologie et la geometrie de la machine.
Loutil informatique elabore dans cette thèse a ete implemente sous Matlab2007b,
bien que cet environnement ne fait pas le meilleur choix pour faire de la programmation
orientee objets, nous lavons choisi pour que ce travail puisse servir à dautres membres
du laboratoire ainsi qu`
a deventuels travaux de recherche qui vont poursuivre ce travail.
C.2
Lenvironnement virtuel dexp

erimentation
des machines asynchrones
La simulation du comportement dune machine asynchrone necessite de fixer un certain

nombre de paramètres : les paramètres de cette machine, les conditions de simulation ainsi
que le scenario `
a simuler :
les param`
etres de la machines regroupent toutes les informations permettant de
bien decrire la machine `
a simuler, sur le plan geometrique, electrique et topolo2
gique . ces paramètres sont repartis sur plusieurs fichiers de configuration, dont
chacun decrit une partie de la machine, ces fichiers sont situes selon larborescence
suivante :
IMSimKernel/Data/
|-- rotor
|
|-- get_rotor_param.m
|
-- rotor_param.xml
-- stator
|-- get_stator_param.m
-- stator_param.xml
Les param`
etres de simulation decrivent les conditions dans lesquelles opère le modèle
de la machine : Alimentation appliquee, type de couplage des sources dalimentation, mode de resolution (pas fixe ou pas variable ...), frequence de mise à jour de
laffichage, une nouvelle simulation ou continuation dune ancienne simulation . . .
Ces paramètres sont charges `
a partir du package data/sim suivant :
IMSimKernel/Data/
|-- sim
|
|-- get_sim_param.m
|
-- sim_param.xml
Les sc
enarii de simulation decrivent une suite chronologique devènements, ces evènements peuvent etre dordre externe comme la variation du couple de charge, ou de
la tension appliquee. Ou dordre interne comme la variation de la resistance dune
1
2
comme decrit tout au long de cette thèse

topologie de bobinage (repartition spatiale des enroulements elementaires), type bobinage . . .
C.2. E.V.E. des machines asynchrones
235
barre (apparition dune fissure), un changement au niveau de la topologie du bobinage (court-circuit inter-spires dune meme phase, inter-phases ou entre une phase
et la carcasse). Ces scenarii sont enregistres dans le repertoire data/scenarios :
IMSimKernel/Data/
|-- scenarios
|
|-- get_sim_scenario.m
|
|-- Healthy_sim_scenario_1.xml
|
|-- Healthy_sim_scenario_2.xml
|
|-- PhSC_sim_scenario_1.xml
|
|-- PhPhSC_sim_scenario_1.xml
|
|-- PhGndSC_sim_scenario_1.xml
|
-- ...
C.2.1
Principe dauto-g
en
eration du mod`
ele
Une fois le parsing des fichiers XML est fait, les paramètres du stator, du rotor et de simulation seront stockes dans les structures correspondantes Stator parm, Rotor Pram
et Sim Parm . Lauto generation dun modèle dynamique peut alors commencer par
lobjet mère IM Sim Obj jusquà arriver aux objets Coil Obj et Bar Obj selon le diagramme C.1. Ainsi chaque objet mère distribue la generation de son modèle sur
IM Sim Obj
Sim Parm
Stator Parm
Rotor Parm
IM Obj
Rotor Obj
Stator Parm
Rotor Parm
L, Rr , e, 0 , ...
Nr
Rotor
wound
Stator Obj
L, Rs , e, 0 , ...
N , p, Nc , Topology
x , x x {1..N }
Phase Obj(1)
1y , 1y y {1..p}
L, Rs , e, 0 ..., Nc
L, Rr , e, 0 ...
1 , 1
..
.
Bar Obj(Nr )
...
L, Rs , e, 0 ..., p, Nc
L, Rr , e, 0 ...
Nr , Nr
N y , N y y {1..p}
Winding Obj(p)
...
11z , 11z z {1..Nc }
L, Rs , e, 0 ..., Nc
1..Nr
1pz , 1pz z {1..Nc }
Coil Obj(Nc )
Coil Obj(1)
L, Rs , e, 0 ...
111 , 111
Bar Obj(1)
Stator Obj ()
...
Phase Obj(N)
L, Rs , e, 0 ..., p, Nc
Winding Obj(1)
cage
...
L, Rs , e, 0 ...
11Nc , 11Nc
1..Nr
int SCRing Obj(k)

R, Lp , Lf ...
ext SCRing Obj(k)

R, Lp , Lf ...
Fig. C.1 Generation incrementale du modèle selon les paramètres topologiques de la

machine
236
ses objets fils, en leurs fournissant les paramètres geometriques (L,R, e . . .) et topologiques (N, p, Ne , Nr , type de bobinage ainsi xyz et xyz . . .) necessaires à chaque etape de
generation.
Lobjet implementant lenvironnement virtuel dexperimentation est le IM Sim Obj .
Son principal r
ole est de fournir un environnement interactif de simulation, la première
etape realisee par cet objet est linstanciation du modèle dynamique de la machine, appele
IM Obj . Le second r
ole est dassurer la gestion des evenements de simulation. Ces
evenements peuvent venir des scenarii de simulation ou de lintervention de lutilisateur,
via linterface graphique du simulateur.
Le modèle dynamique de la machine IM Obj , genère deux sous-objets, le Stator Obj et le Rotor Obj . Chacun de ces deux objets recoit ses paramètres de lobjet
mère, ces paramètres decrivent la geometrie ainsi que la topologie de la partie en question. Lobjet stator distribue `
a son tour la generation de son modèle sur le N objets de
type phase (de Phase Obj(1) `
a Phase Obj(N) ) en leur fournissant leur coordonnees
polaires x , x x {1..N } respectives.
Chaque objet de type phase ( Phase Obj(x) ) genère à son tour p objets de type
bobine (de Winding Obj(x1) `
a Winding Obj(xp) ), et envoie à chacun dentre eux
ses paramètres geometriques et topologiques p, Nc , le type de bobinage ainsi que ses coordonnees polaires xy , xy y {1..p}, x {1..N }.
Les objets Winding Obj(xy) genèrent à leur tour les Nc objets de type enroulement
a Coil Obj(xyNc ) ), et fournie à chacun dentre eux ses para(de Coil Obj(xy1) `
mètres geometriques ainsi que les coordonnees polaires des encoches allees xyz et retour
xyz , z {1..Nc }, y {1..p} et x {1..N }.
Coil Obj(xyz) est lobjet de base de ce modèle, il represente les nxyz spires logees
dans les encoches localisees par xyz et xyz . Ces objets representent le dernier niveau du
processus de generation, chacun dentre eux cree son modèle electrique ; la matrice des
resistances [R]xyz , celle des inductances [L]xyz ainsi que sa matrice de connexion [D]xyz .
taMode
`le demarre avec un modèle sain, ces matrices sont au depart des
Comme le Me
matrices unitaires. Linductance propre Lpxyz et de fuites Lfxyz sont calculees en fonction
de la topologie de bobinage et les dimensions des encoches selon les expressions detaillees
dans la section .
Un rotor bobine suit les memes etapes de generation quun stator, alors quun rotor à
cage decureuil genère Nr Bar Obj decrivant ses barres, Nr int SCRing Obj et Nr
ext SCRing Obj decrivant les morceaux de deux anneaux de court-circuit de la cage.
A chaque fois quun evenement touche aux caracteristiques geometriques ou topolo-
237
giques de la machine, ces objets suivent le meme processus pour mettre à jour le modèle
global de la machine IM Obj .
C.2.2
Principe de simulation
Une fois les objets elementaires accomplissent la generation de leurs modèles, chaque
objet mère concatène les matrices des objets fils pour former ses propres matrices resistance
et inductance. Sachant que le couplage magnetique entre les objets fils est pris en compte
via les inductances mutuelles qui remplissent les elements paradiagonaux de la matrice des
inductances, comme decrit dans les sections 2.3, 4.2 et 4.2.2. Ce processus de generation
se termine au niveau de lobjet IM Obj . Durant un scenario de simulation, ce dernier
sera gouverner par lobjet IM Sim Obj selon le diagramme C.2.
lobjet IM Sim Obj est le noyau du simulateur, ses principales fonctionnalites sont :
initialiser les variables denvironnement selon les paramètres de simulation, charger le
scenario de simulation et rester `
a lecoute du canal des evènements de lutilisateur, ainsi que
de gouverner le modèle dynamique de la machine ( IM Obj ). Un diagramme de principe
exposant un apercu des composants constituant cet environnent virtuel dexperimentation
(EVE), de machines saine et en defaut, est donne par la figure C.2.
I.M. Virtual Experimentation Environment (IMSimKernel)
I.M. Meta-model
I.M. dynamic model
auto-generation rules
IM Sim Obj
mode
Offline
end user
events
topological
events
autoautoupdating
updating
layer
layer
simulation
scenario
Events manager
IM Obj
simulation e
vents
SimClock
simulation
parameters
: Initialization data
Fig. C.2 IMSimKernel
I.M. multi-layers
object-oriented model
..
.
O.D.E loops layer:

[R], [D] and [L]().
Online
mode
Dynamic states space

+ [B].[X]
[U ] = [A].[X]
building and solving
[X]
Power supply
manager
Data saving manager
Induction Machine (I.M.)

parameters
Data display
manager
: Data stream
stator-rotor
mutuals
output
data
238
C.2.3
Impl
ementation
Au cours de nos travaux de recherche, nous avons passe par plusieurs etapes, et plusieurs choix de modelisation, les premiers modèles que nous avons developpes ont ete bases
sur un calcul hors-ligne des mutuelles stator-rotor. Ce calcul peut se baser sur des formules trigonometriques (limitation `
a p = 1 pour une modelisation fine multi-enroulements
et multi-bobines sans les hypothèses de symetrie de bobinage), ou via limportation des
mutuelles elementaires dun logiciel de calcul par elements finis (Flux2D). Les classes
permettant de generer un modèle dynamique hors-ligne sont groupees dans le package
OffLine MOD .
En fait, lors du parametrage de lexperience de simulation, lutilisateur doit choisir
entre le mode de simulation hors-ligne ou en-ligne, ce choix aura pour effet de fixer le package à utiliser pour linstanciation du modèle. Sachant que les deux packages proposent
une implementation differente des memes classes, ce qui permet de faire abstraction de
la technique de calcul de mutuelles. En outre, quelque soit le package de generation, le
modèle dynamique IM Obj propose les memes methodes à lenvironnemt virtuel dexperimentation IM Sim Obj .
Lensemble des packages constituant le noyau de simulation ainsi que les classes (precede par un @)3 qui interviennent directement dans la generation du modèle sont organises
comme suit :
IMSimKernel/
|-- Data_analysis_ToolBox
|-- IM_ID_ToolBox
|-- IM_SIM_ToolBox
|
|-- @IM_Sim
|
|-- OffLine_MOD
|
|
|-- @Bar
|
|
|-- @Coil
|
|
|-- @IM
|
|
|-- @Phase
|
|
|-- @Rotor
|
|
|-- @Stator
|
|
-- @Mutual_Generator
|
-- OnLine_MOD
|
|-- @Bar
|
|-- @Coil
|
|-- @IM
|
|-- @Phase
|
|-- @Rotor
|
|-- @Stator
3
Technique demulation de la programmation objets jusquà la version 2007b de Matlab

|
|-|-|
|
|
|
|
|
|---
239
-- @Winding
Math_ToolBox
data
|-- mutuals
|-- outputs
|-- sim
|-- rotor
|-- stator
-- scenarios
GUI_ToolBox
XML_ToolBox
Afin que le volume de cette thèse reste raisonnable, nous nous sommes limites à la modelisation en-ligne, implementee par les classes du package de modelisation OnLine MOD,
de la machine asynchrone en defaut.
C.2.4
Les m
ethodes d
ecrivant le comportement dynamique
dun Objet
Au cours dune simulation, les Objets constituant le modèle peuvent recevoir plusieurs
types de message, ces messages proviennent de la couche de gestion des evenements de
simulation. Ces evenements peuvent changer les paramètres electriques et geometriques
du modèle (la resistance des barres, lentrefer, les coefficients dajustement des fuites . . .),
comme ils peuvent changer les paramètres topologiques du modèle (afin de simuler un
court-circuit de spires). Ainsi, chaque classe appartenant à OnLine MOD ou à OffLine MOD a deux methodes privees update Obj et update connection matrix ,
dont les r
oles sont :
update Obj : met `
a jour la resistance et linductance du modèle, suite à un changement
des paramètres electriques, geometriques ou topologiques.
update connection matrix : veille sur lintegrite des donnees fournies par lobjet
en question, en faisant les extensions dynamiques necessaires à ses matrices de
connexion, suite aux evenements touchant la topologie du modèle.
La seule classe qui a plus de methodes pour assurer lintegrite des dimensions et du
contenu de ses matrices est la classe IM Sim . Cette classe est en quelque sorte le
maestro de la simulation, cest elle qui implemente la couche de gestion des evènements
et qui gère la progression de la simulation, et cest cette classe qui assure le construction
du modèle detats ainsi que la resolution du système dequations differentielles resultant.
les methodes qui lui permettent dassurer ce role sont :
IMSimKernel/IM_SIM_ToolBox/@IM_Sim/
240
|-|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|-|-|-|-|-|---
private
|-- adam_4.m
|-- allocate_mem_space.m
|-- dyn_adam_4.m
|-- exp_solver.m
|-- get_ODE_U.m
|-- get_power_supply.m
|-- update_Obj.m
|-- resize_matrices_and_append_Hist.m
|-- rk_4.m
|-- update_input_state_vect.m
-- update_state_matrices.m
add_event.m
get.m
im_sim.m
run.m
send_event.m
set.m
set_sim_scenario.m
C.3
Sp
ecification des sc
enarii de simulation
Un scenario de simulation est constitue dune succession devènements chronologiques,

ces evènements sont recoltes du fichier XML decrivant le scenario de simulation à executer.
Cest la classe IM Sim qui dispose des methodes necessaires pour la lecture et lenvoie de ces evènements `
a leurs destinataires (les objets concernes par cette information).
Ces fonctionnalites sont assurees par les methodes add event , set sim scenario et
send event .
C.3. Sp
ecification des sc
C.3.1
241
Sp
ecification dun
ev
enement
Un evenement est une structure de donnees constituee par les attributs suivants :
Done
: decrit letat de traitement de levènement, Done=1 implique que
levènement est traite precedemment (à ne pas envoyer). Cette information est utilisee lors de la continuation dune simulation anterieure, pour marquer les evènements dejà traites, ou pour desactiver
un evènement quelconque.
Time
: specifie linstant dexecution de levènement.
Target
: definit les adresses de destinataires du message, cette adresse commence toujours par sim ou im pour designer lobjet destinataire,
puis par une succession de noms et de chiffres pour choisir le destinataire parmi les objets fils du destinataire principal. Exemple im,
stator, 2, 1, 1 pour lenroulement 1 de la bobine 1 de la phase 2
du stator de la machine. La valeur 255 est reservee pour un message multi-destinataires, exemple im, stator, 2, 255, 1 pour un
message aux 1ers enroulements de toutes les bobines de la phase 2
du stator.
Parameters : est une succession de noms des attributs et des valeurs correspondantes.
[Desc]
: est une structure de donnees facultative, elle permet de decrire les
evènements de court-circuit, en specifiant leurs types et les roles des
destinataires du message.
Ces evènements sont introduits sous la forme de balises XML Extensible Markup
Language . Lexemple dun evènement dintroduction des harmoniques 10, 20, 30 et 40
Hz sur les sources dalimentation du simulateur à t = 0.3s (scenario 3.7) est specifie par
la balise XML C.1.
Listing C.1 Une balise dun evènement dexcitation en tension
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
<s i m e v e n t>
<Done>0</Done>
<Time>0 . 3</Time>
<Target>
<item>sim</ item>
</ Target>
<Parameters>
<item>max_dt 2e05</ item>
<item>U_max [ 3 1 4 10 10 10 1 0 ]</ item>
<item>f [ 5 0 10 20 30 4 0 ]</ item>
</ Parameters>
242
12
</ s i m e v e n t>
sachant que max_dt est la valeur de la barrière maximale du pas de calcul dynamique.
Chaque scenario de simulation doit renfermer au moins un evènement de simulation :
le message darret de simulation STOP_SIM. Si ce message est oublie le simulateur entame
une simulation `
a temps illimite, cette simulation ne peut etre arretee que par un evenement
darret, introduit par lutilisateur via le bouton darret Stop , de linterface graphique du
simulation.
Listing C.2 Levènement darret de simulation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
<s i m e v e n t>
<Done>0</Done>
<Time>stop time . . . </Time>
<Target>
<item>sim</ item>
</ Target>
<Parameters>
<item>STOP_SIM 1</ item>
</ Parameters>
</ s i m e v e n t>
C.3.2
Sp
ecification dun sc
enario de simulation
Un scenario de simulation est constitue dun ensemble devènements groupes dans une
balise racine sim_scen, ce scenario doit etre sauvegarde dans un fichier XML. Un exemple
de fichier XML decrivant un scenario de simulation dun court-circuit entre une phase et
la terre, est donne par le fichier C.3.
Listing C.3 Le fichier XML correspondant au scenario 5.6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
<? xml v e r s i o n= 1 . 0 ?>

<sim scen>
<s i m e v e n t>
<Done>0</Done>
<Time>0 . 2</Time>
<Target>
<item>sim</ item>
</ Target>
<Parameters>
<item>max_dt 2e05</ item>
</ Parameters>
</ s i m e v e n t>
C.3. Sp
ecification des sc
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
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30
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32
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37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
243
<s i m e v e n t>
<Done>0</Done>
<Time>0 . 3</Time>
<Target>
<item>sim</ item>
</ Target>
<Parameters>
<item>Cr 7</ item>
</ Parameters>
</ s i m e v e n t>
<s i m e v e n t>
<Done>0</Done>
<Time>0 . 7</Time>
<Target>
<item>im</ item>
<item>stator 1 1 4</ item>
</ Target>
<Parameters>
<item>DTN 13 SC_R 5 . 2 5</ item>
</ Parameters>
<Desc>
<Type>PhGndSC</Type>
<Role>Source</ Role>
</ Desc>
</ s i m e v e n t>
<s i m e v e n t>
<Done>0</Done>
<Time>1 . 2</Time>
<Target>
<item>sim</ item>
</ Target>
<Parameters>
<item>STOP_SIM 1</ item>
</ Parameters>
</ s i m e v e n t>
</ sim scen>
C.3.3
Un
ev`
enement de court-circuit entre deux phases
Nous navons detaille dans cette thèse que deux types de court-circuit, au sein dune
meme phase et entre une phase et la terre via la carcasse de la machine. Lenvironnement
dexperimentation virtuelle IMSimKernel que nous proposons permet aussi de simuler
244
des defauts de court-circuit inter-phases, lintroduction dun tel defaut peut etre faite selon
la balise C.4.
Listing C.4 Exemple de specification dun evènement de C-C inter-phases
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
<s i m e v e n t>
<Done>0</Done>
<Time>1 . 8</Time>
<Target>
<item>im</ item>
</ Target>
<Parameters>
</ Parameters>
<Desc>
<item>
<Type>InPhSC</Type>
<Role>Source</ Role>
</ item>
<item>
<Type>InPhSC</Type>
<Role>Target</ Role>
</ item>
</ Desc>
</ s i m e v e n t>
cette balise demande au simulateur de programmer un evènement de court-circuit entre

la 13ème spire de lenroulement 114 de la phase 1 et la 29ème spire de lenroulement 214 de
cc = 0.71
la phase 2, via les resistances de limitation du courant de defaut respectives R114
cc = 0.71 . La balise <Desc></Desc> permet de signaler la sp
et R214
ecificite de ce defaut
aux fonctions de mise `
a jour des matrices, ainsi que de fixer le sens arbitraire du courant
circulant entre les deux phases en question.
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Index
A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Symbols
[r ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
[] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
cck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
cck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
int . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
B
B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
C
C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 37
Cem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 109
CEMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
CEMC-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
CEMC-SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 84
[D]alimF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82, 174

[D]alimN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
[D]EnrBob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
s
[D]bobph
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67, 98
s
EnrBob
[D]x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
bobph
[D]x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 96
[D]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 106, 161
[D]coup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
[D]coupF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79, 160
[D]coupN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A
[D]EnrBob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
s
A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 [D]enrBob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
s
251
252
[D]enrbob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 98
s
EnrBob
[D]x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
enrBob
[D]x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
enrbob
[D]x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 95
[D]EnrBob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
xy
enrBob
[D]xy
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
enrbob
[D]xy
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 93
enrEnr
[D]s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
enrEnr
[D]x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 170
enrEnr
[D]xy
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147, 167
enrPh
[D]s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
enrph
[D]s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68, 99
enrPh
[D]x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
enrph
[D]x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61, 96
enrEnr
[D]xyz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
[D]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
E
[E] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81, 106
e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
emc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
e() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
dxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
F
f.m.m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 179
Exyz
int . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 179
Exyz
f.m.m diametrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
f.m.m quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
d
Fxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
fenc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Fjext () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
h
Fxyz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Flux
kxyz () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Index
p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
[]rs () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
[]rxy () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fkr (, ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Fs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
fv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 84
Fx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
fxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
G
g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Hc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
He . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
I
[I]Bob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
s
bob
[I]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 67
[I]Bob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
x
bob
[I]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 95
[I]Bob
xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
d
Ixyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150, 170
Ixy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144, 166
Ixyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ixyz
d
Ixyz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Enr
[I]s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
enr
[I]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 96
[I]Enr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 170
x
enr
[I]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58, 94
[I]Enr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147, 167
xy
enr
[I]xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 93, 143
[I]Enr
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
[I]enr
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Index
h
Ixyz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ph
[I]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
[I]ph
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
s
Ph
[I]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ixy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
J
[J ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[J ]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
[J ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 79, 160
J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 84
K
Kc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
L
L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
[L]bob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 99
s
bob
[L]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62, 95
[L]() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82, 107
[L]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
f
Ldxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
p
Ldxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ldxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
[L]enr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64, 97
s
enr
[L]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58, 94
[L]enr
xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55, 93, 145
[L]Enr
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
[L]enr
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Lf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lfaink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Lfxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Lfxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Lfr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Lfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Lfxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
f
Lhxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
d
253
p
Lhxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Lhxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Lk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Lm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
[L]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
[L]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Lpxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 179
[L]ph
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67, 68, 100
s
p
Lk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Lr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Lx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62, 96
Lxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 94
Lxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
M
M.AS.Reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
[M ]bob
rs () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
bob
[M ]sr () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
[M]rs () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
[M]sr () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82, 101
Mxdd
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
i yi zi xj yj zj
dh
Mxi yi zi xj yj zj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
dh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Mxyz
d
Mxyzk
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
enr
[M ]1231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
[M ]enr
13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
[M ]enr
21r () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
enr
[M ]2r () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
[M ]enr
rs () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
enr
[M ]sr () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74, 100
[M ]enr
x1x2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
enr
[M ]xi xj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
[M ]enr
xi yi xj yj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
enr
[M ]xi yi zi xj yj zj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
[M ]enr
xr () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
[M ]enr
xyr () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
[M ]enr
xyzk () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3ME des defauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
254
Mxhd
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
i yi zi xj yj zj
hd
Mxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Mxhh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
i yi zi xj yj zj
h
Mxyzk () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Mijkxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41, 180
Mkj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Mkxyz () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mod.C.324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
[M ]ph
sr () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
[M ]enr
xi yi xj yj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
[M ]enr
xyi xyj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59, 151
Mxyzijk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 180
Mxyzk () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
N
N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
nbc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Neds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Nedx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Nedxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Nr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 71
P
P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Index
[R]bob
x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62, 95
[R] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82, 107
[R]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Rdefaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
d
Rxyz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
enr
[R]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64, 97
[R]enr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58, 94
x
enr
[R]xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55, 93, 143
[R]Enr
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
enr
[R]xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Req . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Rf er . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
h
Rxyz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
cc
Rxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
[R]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
[R]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
[R]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
R() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
[R]ph
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67, 68, 100
s
Rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 19
Rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 71
Rs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Rs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Rx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62, 96
Rxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 94
Rxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
S, S 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Q(cck ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
R
R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34, 40, 92
R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Raexi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Raini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Rbi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
[R]bob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66, 99
s
U
U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[U ]Bob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
s
bob
[U ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66, 67
[U ]Bob
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
x
bob
Ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
[U ]Bob
xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Index
Ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150, 170
Uxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144, 166
Uxyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Uxyz
d
Uxyz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Enr
[U ]s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
enr
[U ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 96
[U ]Enr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153, 171
x
enr
[U ]x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58, 94
[U ]Enr
xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147, 167
enr
[U ]xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 93, 143
[U ]Enr
xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
enr
[U ]xyz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
h
Uxyz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ph
[U ]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
[U ]ph
s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
[U ]Ph
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
x
Ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Uxy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56, 94
V
[V] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[V]r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
[V]s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 79, 160
W
w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
X
X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
255
256
Index
Ce document a ete prepare `

a laide de lediteur de texte GNU Emacs et du logiciel de
composition typographique LATEX 2 .
Titre Conception et implementation dun Meta-modèle de machines asynchrones en

defaut
R
esum
e Pour mener des recherches en diagnostic de la machine asynchrone sur des
defauts essentiellement electriques ou mecaniques, loutil de simulation est indispensable
pour les investiguer. Autant en pratique certains defauts sont quasiment impossibles `
a
realiser, quil est souvent aussi difficile de les reproduire en simulation sans y consacrer un
temps de developpement très important. Cest pour cela que dans cette thèse, avec lidee
dutiliser les outils issus du genie logiciel, on sest donne comme objectif dautomatiser la
generation dun simulateur de la machine asynchrone en defaut.
Après un recensement des differentes approches de simulation des machines asynchrones,
nous avons developpe notre modelisation avec la methode des Circuits Electriques
Magnetiquement Couples (CEMC ). Nous detaillons pas à pas les etapes empruntees par le
taMode
`le, dans un premiers temps, pour modeliser une machine saine, en decrivant
Me
les parties elementaires du modèle jusquà la facon de les assembler pour obtenir le modèle
de la machine complète. Cela sest traduit par la generation des mutuelles intrinsèques au
stator, intrinsèques au rotor, et des mutuelles stator-rotor, ainsi que la construction des
matrices de connexions selon les caracteristiques topologiques du bobinage de la machine.
taMode
`le par la prise en consideration de la preEnsuite, nous avons enrichi ce Me
sence de defauts de type court-circuit de spires au sein dune meme phase, court-circuit
entre phase et terre ou rupture de barres. Nous avons montre comment ce generateur de
modèle prend en compte chacune de ces alterations topologiques en faisant les extensions
necessaires aux matrices de connexions et aux matrices du modèle. Des resultats experimentaux issus de prototypes defaillants de machines asynchrones ont permis de valider ce
principe de generation dun modèle dynamique. En conclusion, nous pouvons dire que cette
taMode
`le) peut alors servir
plate-forme de simulation (limplementation Objets du Me
comme un outil dexperimentation virtuel des techniques de detection et de localisation
de defaillances de machines asynchrones.
taMots-cl
es Machine asynchrone, Diagnostic, Modelisation, multi-enroulements, Me
`le, Modelisation Objets, topologie de bobinage, CAO des machines, court-circuit

Mode
de spires, rupture de barres.
Title Design and implementation of a faulty induction machine Meta-model

Abstract To carry out research on electrical or mechanical induction machine faults
diagnosis, the simulation tool is essential to investigate them. Although in practice some
shortcomings are almost impossible to achieve, it is often difficult to reproduce them in
simulation without devoting a very important development time. That is why in this thesis, with the idea of using software engineering tools, we had set our goal to automate the
generation of induction machine simulators with the presence of various stator and rotor
defects.
After a survey of different induction machines simulation approaches, we have developed
our model with the Electrical Circuits Magnetically Coupled(CEMC ) method. First, we
have detailed the standalone MetaModel steps to generate a healthy induction machine
model, beginning with the basic parts of the model and detailing assembling steps to get
the whole induction machine model. This approach is based on stators, rotors and statorrotor mutuals, and connection matrices auto-construction according to windings topology
and geometry.
After that, we enriched this MetaModel by implementing turns short-circuit in the same
phase, short circuit between phase and ground or rotor bars break. We have shown how
this standalone generator takes into account each of witch topological changes by autoextending parameters and connections matrices. This auto-generation methodology was
validated with experimental results from faulty induction machine prototypes, and we
can say that this simulation plate-form (the MetaModel Object oriented implementation) can be used as a virtual experimentation environment to test techniques of failures
detection and location.
Keywords Induction machine, Diagnosis, Modeling, MetaModel, Object modeling,

winding topology, CAD of induction machines, short-circuit coils, bars break.

2009 Bazine Sadok These

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`se

Professeur `a lENIT Tunis

Professeur `a lENSMA Poitiers

Th`ese preparee au sein du Laboratoire dAutomatique et dInformatique Industrielle de Poitiers

et du Laboratoire des Syst`emes Electriques

Au nom d0 Allah, le Tout Misricordieux, le Trs Misricordieux.

Je remercie aussi Monsieur Khaled Jelassi, Professeur `a lEcole

Table des mati`

Table des figures

Liste des tableaux

Generalisation (N phases, p paires de poles et

4 3ME de la machine asynchrone en pr

4.2.2.2.1 Matrices elementaires . . . . . . . . .

B.2 Bobinage modifie (prises de court-circuit) . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Table des figures

Moteur asynchrone `a cage Leroy-Somer . . . . . . . . . . . . . . . .

Mod`ele electrique dun enroulement elementaire . . . . . . . . . . .

Schema developpe du bobinage du stator de la machine du banc dessai 90

3.23 Incidence de la variation des fuites statoriques sur le demarrage de la

Mod`ele electrique dun enroulement avec un defaut de court-circuit

Courants dans la phase en defaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Banc dessais (stator `a bobinage modifie) . . . . . . . . . . . . . . . . 228

C.1 Generation incrementale du mod`ele selon les param`etres topologiques

Liste des tableaux

Permeance dencoche en fonction de la forme geometrique de lenroulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Dalim selon le mode de couplage de la machine . .

Inductances propres et inductances mutuelles en fonction de nd111 . . . 188

B.1 Caracteristiques de la M.AS.Reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

ment une modification de la topologie de la machine, cette modification topologique

Le deuxi`eme chapitre developpe la methodologie des Circuits Electriques

pour une machine en defaut. Evidemment,

interchangeables (applicable aux deux machines), dont chacun presente un taux de

Presentation du syst`eme detude . . . . . . . . . . . . . . .

Panorama des methodes de modelisation des machines

On se propose, dans cette section, de rappeler bri`evemement la constitution de la

Le stator de la machine asynchrone est constitue de toles dacier dans lesquelles

Chapitre 1. Chapitre introductif

Fig. 1.1 Moteur asynchrone `

de puissance plus importantes. Ces toles sont habituellement recouvertes de vernis

Les paliers sont constitues de roulements `a billes et de flasques. Les roulements

insertion des enroulements dans les encoches rotoriques

Chapitre 1. Chapitre introductif

machine en commencant par la connexion des phases statoriques et en finissant par

Fig. 1.2 Organigramme de defauts statoriques et rotoriques

Les consequences des defauts mecaniques se manifestent generalement au niveau

Chapitre 1. Chapitre introductif

Les mod`eles decrivant le fonctionnement de la machine asynchrone en presence de

Ce mod`ele sappuie sur la transformation de Park pour letude des machines

la repartition de la force magnetomotrice est sinusodale,

1.3. Panorama des m

la machine est supposee symetrique (`a grandeurs periodiques),

: entrees et sorties du mod`ele electrique

Dans le cadre du diagnostic par estimation parametrique et dapr`es Schaeffer

Chapitre 1. Chapitre introductif

et al. (1998a), Schaeffer (1999), Bachir (2002), la machine asynchrone presente en

entre les spires dune meme phase

1.3. Panorama des m

Fig. 1.4 Mod`ele global de defauts statoriques et rotoriques

Nous aurons besoin de ce type de modelisation, dans la section 3.4.3 et dans le

: entrees et sorties du mod`ele electrique

Chapitre 1. Chapitre introductif

1.3. Panorama des m

sur une phase, lexpression du rapport de defaut 0 est donnee par :

effet dencoches, repartition de bobinage, defaut non symetrique . . .