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UFAS (ALGERIE)
MEMOIRE
Prsent la facult des sciences de lingnieur
Dpartement dElectrotechnique
Pour lobtention du Diplme de
Magister En Electrotechnique
Option : Machines Electriques et leurs commande
Par
BOUCHAOUI LAHCENE
Thme
Stif 2010
Prsident
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Invit
Invit
Remerciements
Louange Allah le Tout Puissant Qui m'a accord la foi, le courage et la patience pour
mener ce travail.
Je tiens remercier infiniment le Dr. HEMSAS Kamel Eddine pour sa patience et ses
conseils prcieux qui mont t trs utiles. Permettez-moi Monsieur de vous exprimer me
reconnaissances et mes remerciements les plus sincres.
Je ne peux oublier d'adresser mes sincres remerciements Monsieur Benlahneche Sadeddine ingnieur d'tat et chef service de transport d'nergie Sonelgaz de S&tif, pour sa
disponibilit, ses remarques fructueuses. Merci aussi d'avoir accept de nous recevoir au
niveau de la Sonelgaz .Ces remerciement vont galement Directeur Gnrale de Sonelgaz
dAlger Monsieur Fergani Abdelaziz.
Je remercie galement le jury qui m'a honor en acceptant de juger et denrichir ce modeste
travail.
Mes remerciements sont destins aussi toute ma famille, et tous mes amis pour leur aide et
leur soutien.
Bouchaoui Lahcene
Je ddie ce travail
A mes chers parents,
A toute ma famille,
A tous mes amis,
A tous ceux qui
veulent savoir
Acronymes et Abrviations
AGD
AI
Intelligence Artificiel
ARC
CEI
CIGRE
CH4
Mthane
C2H6
Ethane
C2H4
Ethylne
C2H2
Actylne
CO
Monoxyde de Carbone
CO2
Dioxyde de Carbone
DC
Dgradation de Cellulose
DP
Dcharge Partielle
EPRI
H2
Hydrogne
IEEE
LF
Logique floue
MLP
NI
NR
Etat normal
OH
Surchauffement (Overheating)
OLTC
PPM
RNA
SE
Systme expert
Acronymes et Abrviations
TDCG
TGC
TR
ZTZ service
Sommaire
Introduction gnrale
Chapitre 1 :
Revue sur le diagnostic des transformateurs de puissance
1.1 - Introduction.....................................................................................
1.2- Importance du diagnostic de TR et identification des dfauts naissants ....
1.2.1- Dfaillance de transformateur de puissance ..................................
1.2.1.1 - Dgradation des isolants .................................................
1.2.1.2 - Calcul du vieillissement ...................................................
1.2.2 - L'isolation dans les transformateurs de puissance ..........................
1.2.2.1- Isolation Cellulosique .......................................................
1.2.2.2- Isolation liquide ..............................................................
1.2.3- Mcanismes de gnration des gaz ............................................
1.2.3.1 - Dcomposition de lhuile ..................................................
1.2.3.2 - Dcomposition de lisolation cellulosique ............................
1.3 - Introduction a lAGD comme outil de diagnostic....................................
1.3.1 - Historique de AGD ...................................................................
1.3.2 - Thorie de l'volution de gaz .....................................................
1.3.3 - Interprtation et analyse des gaz dissous .................................
1.3.3.1 - Dfauts thermiques ......................................................
1.3.3.2 - Dfauts lectriques.......................................................
1.3.4 - Diffrentes mthodes danalyse des gaz dissous ..........................
1.3.4.1 - Technique des rapports ................................................
1.3.4.2 - Reprsentations graphiques.(mthode de Duval) ............
1.3.4.3 - Mthode des gaz-cls ...................................................
1.3.4.4 - Autres mthodes dinterprtation ...................................
a - Mthode du Nomogramme De Church..........................
b - Mthodes Schliesinger ...............................................
1.4 - Conclusion.......................................................................................
12
12
13
13
14
15
15
15
16
16
17
18
18
19
21
21
21
21
22
22
22
23
23
23
24
Chapitre 2 :
Localisation des dfauts et mode de dfaillances dans les TRs
2.1 - Introduction.....................................................................................
2.2 - Modes De Dfaillances .....................................................................
2.2.1 - Causes internes .......................................................................
2.2.1.1 - Mode de Dfaillance Mcanique ......................................
2.2.1.2 - Mode de Dfaillance Electrique.......................................
2.2.1.3 - Mode de Dfaillance dilectrique ...................................
a L'isolation Majeure....................................................
b L'isolation Mineure....................................................
26
27
28
28
28
29
29
29
2.4
2.5
2.6
2.7
29
29
30
31
32
32
32
32
33
33
33
33
33
34
34
34
34
35
.............................................................................. 35
35
36
36
37
38
39
40
41
Chapitre 3 :
AGD : Mthodes conventionnelles
3.1
3.2
3.3
3.4
- Introduction.....................................................................................
- Mthode de Doernenburg ..................................................................
- Mthode de Rogers (CEGB/Rogers).....................................................
- Mthode de la CEI (commission lectrotechnique internationale) ............
3.4.1 - Types des dfauts selon la CEI ................................................
3.4.2 - Rapports fondamentaux de gaz .................................................
3.5 - Mthode de Duval.............................................................................
3.5.1 - Triangle de Duval.....................................................................
3.5.2 - Utilisation du Triangle de Duval .................................................
3.6 - Mthode dIEEE (TDCG et Gaz cls) ....................................................
3.6.1 Concentration Totale de Gaz Dissous Combustibles (TDCG) ...........
3.6.2 - Mthode des Gaz Cls ...............................................................
3.7 - Conclusion.......................................................................................
43
43
46
47
48
49
50
50
51
53
53
55
57
Chapitre 4 :
Mthodes de diagnostic des dfauts bases sur l' IA
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
- Introduction.....................................................................................
- Rseaux de Neurones .......................................................................
- Logique Floue ..................................................................................
- Systmes Experts.............................................................................
- Systmes Hybrides ...........................................................................
- Synthse et revue bibliographique ......................................................
4.6.1 - Articles sur le Rseaux de neurones artificiels..............................
4.6.2 Articles sur la Logique Floue .....................................................
4.6.3 - Articles sur le Systmes Experts ................................................
4.6.4 - Articles sur lApproche de Systme Hybride.................................
4.7 - Conclusion.......................................................................................
59
59
60
61
61
61
62
64
66
68
70
Chapitre 5 :
Rsultats et comparaisons
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
- Introduction.....................................................................................
- Application de RNA dans le diagnostic de dfaut naissant ....................
- Topologie de RNA utilise et les donnes ...........................................
- Anomalies sur les transformateurs de la rgion de SETIF.......................
- Diagnostic utilisant le RNA multicouches..............................................
5.5.1 - Fonction de transfert ................................................................
5.5.2 - Simulation du modle neuronal .................................................
5.5.3 - Rsultats et Comparaison .........................................................
5.5.3.1 - Diagnostic utilisant la mthode de la CEI.........................
5.5.3.2 - Diagnostic utilisant la mthode de Rogers .......................
5.6 - Diagnostic utilisant le RBF (radial basis fonction) ..................................
5.6.1 - Diagnostic utilisant la mthode de la CEI ....................................
5.6.2 - Diagnostic utilisant la mthode de Rogers ...................................
5.7 - Localisation de dfaut de quatre cas rel .............................................
5.8 - Conclusion.......................................................................................
72
72
72
75
76
76
77
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79
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85
86
88
90
95
Introduction gnrale
Introduction gnrale:
Le transformateur de puissance est llment le plus critique dans le
systme de
Lvaluation de ltat
Introduction gnrale
La comparaison des rsultats obtenus est faite par rapport au logiciel DELTA X [Annexe
E] utilis dans les laboratoires de SONELGAZ-GRTE ou les donnes de part et dautres
sont examines pour voir les convergences tablies. Cette banque de donnes des
diagnostics faite sur le parc des transformateurs de la rgion de SETIF, nous a permis
de voir la sensibilit de notre programme et le niveau de sa reproductibilit.
Pour ce faire, le mmoire comporte cinq chapitres.
Dans le premier, nous prsentons
un aperu
de lintelligence artificielle est expose. Notre choix est port sur les
10
CHAPITRE 1
Revue sur le
diagnostic des
transformateurs de
puissance
Chapitre 1
1.1. Introduction:
Le transformateur de puissance [Annexe A] a un rle trs important dans les
installations lectriques, c'est le composant le plus critique et le plus cher des lments
du transport de l'nergie lectrique.
Un
transformateur
dfaillant
conduit
des
situations
parfois
trs
lourdes
en
des
quipements
du
systme
lectrique.
Une
dfaillance
du
12
Chapitre 1
La chaleur;
La contamination.
Les vibrations, les efforts lectrodynamiques causs par les courts-circuits et les
courants d'appel, les chocs au cours du transport ainsi que les efforts rsultant des
variations des diffrents matriaux sont les principales contraintes mcaniques qui
13
Chapitre 1
altrent le papier et le carton. Si celles-ci sont suffisamment fortes, elles dtruiront les
matriaux isolants et entraneront une dfaillance dilectrique. En outre, les efforts de
compression entranent le tassement des isolants solides et par consquent une prise de
jeu de l'ensemble de l'assemblage et du serrage. Ceci rendra le transformateur plus
vulnrable en cas de court-circuit. Les contraintes occasionnes par l'application d'un
champ lectrique provoquent galement un vieillissement de l'isolation lectrique. Sous
l'action de ce champ, le matriau est le sige de dcharges partielles qui conduisent
son rosion et affectent par consquent sa rigidit dilectrique et sa tenue mcanique.
Cependant, dans les transformateurs modernes bien imprgns, cet effet est trs faible:
en fonctionnement normal, les isolants sont soumis des champs dont le niveau est
infrieur au seuil d'apparition des dcharges partielles. Enfin, le vieillissement peut tre
acclr par la contamination de l'huile, les particules mtalliques et conductrices, les
fibres humides et les bulles de gaz prsentes dans l'huile peuvent pntrer dans des
endroits o le champ lectrique est lev. De plus, la rigidit dilectrique de la cellulose
peut diminuer en raison d'infiltration d'humidit. [Sche_01]
1.2.1.2. Calcul du vieillissement:
La dure de vie d'un transformateur dpend beaucoup d'vnements exceptionnels, tels
que les surtensions, les courts-circuits sur le rseau et les surcharges. En plus, des
paramtres de fonctionnement normal, ils reprsentent autant de grandeurs susceptibles
d'influencer le vieillissement des isolants. Le phnomne de vieillissement est complexe
et difficile modliser. ce jour, seule l'influence des contraintes thermiques sur
l'volution
des
proprits
mcaniques
et
chimiques
fait
l'objet
d'un
modle
mathmatique [IEEE_91].
En ngligeant toutes les autres influences, sous l'effet de la temprature de l'huile,
comme cela a t expliqu au paragraphe prcdent, l'isolation subit une dgradation
chimique. Aprs un certain temps d'exploitation, selon un certain critre retenu,
l'isolation est affaiblie. La loi d'Arrhenius sur les ractions chimiques donne l'intervalle de
temps pour atteindre ce point final:
Dure de vie
( b /T)
(1)
O est la vie initiale, est une constante dpendant des proprits du matriau
tudier et T la temprature absolue en Kelvin (K).
14
Chapitre 1
hs
- 98
6
(2)
Chapitre 1
Basse viscosit
Chapitre 1
Ainsi, la formation dthylne est favorise par rapport celle de mthane et lthane
au-dessus denviron 500C (bien que, au-dessous, lthylne soit toujours prsent, mais
en plus faibles quantits). Lactylne ncessite des tempratures dau moins 800C
1200C, suivies dune trempe rapide jusqu de plus basses temprature, pour pouvoir
saccumuler comme produit de recombinaison stable.
Lactylne se forme ainsi en quantits significatives principalement dans les arcs, o le
canal de conduction ionis est plusieurs milliers de degrs Celsius, et linterface avec
lhuile liquide avoisinante est ncessairement en dessous de 400C (temprature audessus de laquelle lhuile des vaporise compltement), avec une couche de vapeur
dhuile et de gaz de dcomposition entre les deux. Lactylne peut se former plus
basse temprature (<800C), mais en trs faibles quantits.
Les particules de carbone se forment de 500C 800C et sobservent, en effet, aprs
claquage dans lhuile ou autour de points trs chauds.
Lhuile peut soxyder, avec la formation de faibles quantits de CO et de CO2, qui
peuvent saccumuler en quantits plus importantes sur de longues dures.
1.2.3.2. Dcomposition de lisolation cellulosique :
Les chanes polymriques de lisolation solide cellulosique (papier, carton, bois de
calage) contiennent un grand nombre de noyaux anhydroglucosiques, et de faibles
liaisons molculaires C-O et glycosiques, qui sont thermiquement moins stables que les
liaisons hydrocarbones de lhuile et se dcomposent des tempratures plus basses.
Les vitesses de coupure de chanes polymriques deviennent significatives des
tempratures suprieures 105C, avec dcomposition compte et carbonisation audessus de 300C. Il se forme principalement du monoxyde et du dioxyde de carbone,
ainsi que de leau, en quantits beaucoup plus importantes que par oxydation de lhuile
aux mmes tempratures, ainsi que de faibles quantits dhydrocarbures gazeux de
lhuile et de composs furaniques. Ces derniers, peuvent tre analyss conformment
la CEI 61198, en complment linterprtation de lAGD, pour confirmer si oui ou non
lisolation cellulosique est implique dans le dfaut. La formation du CO et du CO2
augmente non seulement avec la temprature, mais galement avec la teneur en
oxygne dissous dans lhuile et avec la teneur en eau du papier. [CEI_99]
17
Chapitre 1
entre
les
gaz
combustibles
et
non
combustibles
produits
dans
les
transformateurs depuis les annes vingt du 19eme sicle. Ceci a t ralis en brlant
les gaz rassembls partir de l'chantillon ou du robinet du relais Buchholz.
Initialement, la procdure visant dtecter la prsence d'hydrogne, ce qui signifia qu'il
y avait un dfaut rel dans le transformateur du moment que celui ci peut tre prsent
dans tous les dfauts. Au cours des annes 30, la procdure a t amliore pour
permettre simultanment l'hydrogne, l'actylne et au Monoxyde de carbone d'tre
dtects, ce qui a permis une certaine dduction de la nature du dfaut en particulier, la
prsence d'actylne qui signifia lexistence dun dfaut de forte nergie, et le monoxyde
de carbone associ limplication de la cellulose.
18
Chapitre 1
CH
quilibre la
H2
CH4
C2H6
CH2
CH3
etc.
Temprature de dfaut
C2H4 C2H2
C3H8
C3H6 .
Chapitre 1
temp6rature
trs
leve
(prs
de
700C)
et augmente
galement avec
l'augmentation de la temprature.
20
Chapitre 1
Dfauts
thermiques
en
se
rfrant
aux
normes
(CEI,
IEEE),
la
Chapitre 1
la Mthode IEEE,
la mthode CEGB/Rogers,
la Mthode de Doernenburg.
Chapitre 1
nomogramme
est
constitu
dune
srie
dchelles
logarithmiques
verticales
reprsentant les concentrations des gaz individuels. Des lignes droites sont traces entre
chelles adjacentes pour relier les points qui reprsentent les valeurs des concentrations
des gaz individuels. Les pentes de ces lignes sont les critres de diagnostic qui servent
dterminer le type de dfaut. Des ajustements des chelles sont parfois ncessaires,
compte tenu des historiques dutilisation des transformateurs dfaillants. [Elec_99].
Cette mthode permet de diagnostiquer quatre types de dfauts qui sont: la dcharge
partielle, la surchauffe, l'arc et la dgradation de la cellulose. Elle est particulirement
bien adapte pour une valuation manuelle. [Blan_02]
b) Mthodes Schliesinger :
Il sagit dune technique de rapports combins avec des seuils de concentration de gaz.
La combinaison dun rapport et dune limite de concentration de gaz se traduit par un
code qui peut servir linterprtation des rsultats. Cinq rapports sont utiliss. Il sagit
de C2H2/H2, C2H2/C2H6, H2/CH6, C2H4/C2H6 et CO2/CO. Les codes sont extraits en fonction
des rapports. Ltape suivante consiste trouver le code pour le niveau de concentration
pour C2H2, H2.
La somme de CxHx et la somme de la concentration de CO et de CO2. Pour ces gaz, il
existe une plage de concentration (de...jusqu). Selon la concentration de ces gaz, des
codes sont extraits de la table. Des combinaisons de codes sont rpertories dans la
table des diagnostics. Cette mthode permet de distinguer plusieurs dfauts. [Elec_99]
23
Chapitre 1
1.4. Conclusions:
Dans ce chapitre, une revue sur l'importance du diagnostic des transformateurs de
puissances et de son intrt, sur les principaux dfauts qui peuvent apparatre et sur les
diffrentes mthodes danalyse des gaz dissous sont soigneusement tals. Notons
quune description plus largie des mthodes les plus utilises dans le diagnostic de
dfaut de transformateur de puissance est expose au chapitre 3.
24
CHAPITRE 2
Localisation des
dfauts et mode de
dfaillances dans les
transformateurs de
puissance
Chapitre 2
2.1. Introduction:
Les transformateurs de puissance sont gnralement trs fiables, avec une esprance de
vie entre 20 et 35 ans. Dans la pratique, elle peut staler jusqu 60 ans en utilisant
une maintenance et une exploitation convenables. Cependant, toute dfaillance d'un
transformateur est potentiellement coteuse en rparation ou en remplacement par un
autre. Son exploitation continue ou exceptionnelle dans un rgime de surcharge pour
alimenter une large population peut entraner son vieillissement prmatur et raccourcir
dune faon consistante sa vie, ce qui accrot considrablement le risque de dfaillance.
Les pannes sont gnralement inities par des conditions svres, comme la foudre, les
manuvres sur le rseau, les courts circuits, ou autres incidents.
Lorsque le transformateur est neuf, ses tenues lectriques et mcaniques sont
suffisantes pour rsister aux diffrentes conditions. Quand le transformateur vieillisse,
sa tenue dilectrique peut se dgrader au point quil ne peut supporter les dfauts tels
que les court circuits ou les surtensions transitoires.
Les paramtres d'tat caractrisent en gnral l'tat de sant des transformateurs. La
gestion de leurs vies exploite souvent ces paramtres dans un processus cohrent pour
la prolonger au maximum, et qui se base sur les informations recueillies des diffrents
diagnostics.
Souvent, quatre tats apparents (courbe de vie) sont connus dans le cas des
transformateurs et qui sont :
Etat normal
Etat de dfectuosit
Etat de dfaut
Etat de dfaillance
26
Chapitre 2
Le circuit lectromagntique.
Le circuit de courant.
Le systme dilectrique.
La structure mcanique.
Le systme de refroidissement.
Traverss (Bushings).
Le modle de vie du transformateur est bas sur le changement de son tat avec le
temps, ou une rduction superficielle ou sensible de sa tenue sous l'impact combin des
efforts: thermiques, lectriques, lectromagntique, lectrodynamique, associs aux
diverses transformations et contaminations chimiques est enregistre et marque par les
quatre principaux tats du transformateur cits auparavant :
Le but principal de lvaluation de la condition permet de donner une ide sur la criticit
et le risque que le transformateur soit en train de subir dun ct et de lautre ct
l'identification de lanomalie, sa nature et sa gravit. [CIGR_02]
Il y a cependant
brivement ci dissous:
27
Chapitre 2
surtension de
manoeuvre =>
anomalie
jusqu'au
relchement
dans
son
isolation.
La
dformation
telles
que
lanalyse
par
rponse
frquentielle(FRA),
la
mesure
des
La surchauffe des contacts (mobile et fixe) du rgleur en charge lors dun courtcircuit entre les phases. [Soko_06]
28
Chapitre 2
les
Contamination
de
la
surface
disolation
par
adsorption
des
produits
de
b) L'isolation Mineure:
aux basses
L'humidit rsiduelle dans les structures paisses non leve pendant le schage
au cours de la fabrication.
29
Chapitre 2
baisse rapide de la temprature qui peut tre induite par la pluie) combine avec ltat
de la jointure.
Le vieillissement peut produire une quantit substantielle de l'eau. Dans ce cas, l'eau est
enlever fondamentalement de la proximit des points chauds dans l'enroulement.
Les paramtres de l'quilibre d'humidit dpendent de la structure de la cellulose (ils
sont diffrents pour le papier d'enrobage et pour le papier compress), de la
temprature, de la prsence des gaz, de l'eau dans l'huile et de la solubilit.
L'isolation solide est un accumulateur de l'eau et la source principale de contamination
d'huile dans un transformateur s'effectue par transfert de masse. L'entre soudaine
d'eau libre peut causer immdiatement la dfaillance du transformateur. L'eau acclre
le
vieillissement
et
la
dpolymrisation
de
la
cellulose.
La
dcomposition
est
Chapitre 2
Une source typique des particules mtalliques est gnre par les roulements des
pompes (OFAF).
La contamination par les particules est un facteur important de dgradation de la rigidit
dilectrique du transformateur et, par consquent, l'limination des ces particules par
traitement d'huile devient un
sont les particules conductrices (mtaux, carbone, fibres humides) qui peuvent rduire la
rigidit dilectrique d'huile. L'identification de la nature de particules permet
la
Chapitre 2
cellulose ; son nergie dactivation est de lordre de 54.3 Kcal/mol. Ses produits de
dcomposition sont les furanes, les glycoses, les acides, les ctones, les aldhydes,
leau, le CO2 et le CO.
L'valuation de la perte de vie pourrait tre faite si: la temprature, le temps, la teneur
en eau et les acides sont pris en considration. galement, l'limination de l'oxygne,
l'eau, et les produits de vieillissement
infrieure de la traverse.
Le
traverse du ct
sur le transformateur.
[soko_05]
b) Dfaillance du rgleur en charge :
Plusieurs dfaillances sont associes aux courts circuits initis entre les prises du
commutateur et du slecteur accompagnes de distorsions dans la bobine de rglage. La
surchauffe et la carbonisation des contacts avec la limitation de leur mouvement
entranant laugmentation de leur rsistance sont des modes les plus connus dans le cas
des rgleurs en charge. [Soko_06].
2.2.1.6. Mode de Dfaillances de conception et d'entretien:
a) Dfaillances de conception/fabrication : cette catgorie inclut les points suivants
comme : fils et conducteurs qui lchent par manque dattachement; mouvement des
32
Chapitre 2
au-dessus
de
100
MVA.
Des
courants
rpts
d'irruption,
Dplacement des enroulements, qui entrave la circulation dhuile dans les canaux
de refroidissement.
perte de serrage.
2.2.2.2. Fiabilit :
La fiabilit de transformateur de puissance THT est un souci majeur car la qualit
dnergie lectrique pouvant tre transmise est diminue si la puissance de la centrale
ou du rseau nest pas disponible cause des problmes de scurit du fonctionnement.
Malgr le nombre limit de donnes statistiques de diffrents rseaux, il semble que le
taux des dfaillances en service soit
33
Chapitre 2
plus leve. Il semble que beaucoup de problmes sont dus un niveau de puissance
plus lev. Mais on doit signaler que laugmentation en tension a aussi une influence
dans la mesure o les dimensions physiques du transformateur sont plus grandes pour
des tensions plus leves.
Plusieurs experts ont dmontr que les prises des rgleurs dans ces puissances exercent
une influence dfavorable sur la fiabilit. Les commutateurs en charge occasionnent
certaines pertes de disponibilit car les transformateurs doivent tre inspects pour
rparer les commutateurs en charge. Les traverss paraissent tre une autre cause de
perte de disponibilit. Une raison importante damliorer leur fiabilit est le cot
dindisponibilit, qui est derrire leur retrait d'exploitation. [Elec_78]
cheminement /
Changeurs de prises
Connexion
34
Chapitre 2
Surchauffement.
Oxygne
Humidit
Dcharge partielle
Rsonance d'enroulement.
Temprature
vnements Sismiques : Les vnements sismiques tels que les tremblements
Surcharge du systme.
Opration
lors
de
la
commutation
de
systme.
[Verm_05]
[Berg_06]
[Wang_02]
de
l'tat
des
transformateurs
de
puissance
est
gnralement
lie
Chapitre 2
condition
Rservoir
6%
17.4 %
Rgleur en charge
40 %
4.6 %
Enroulement +noyau
auxiliaires
35 %
5%
33 %
11 %
Bushings + bornes
14 %
33.3 %
Doble
Service ZTZ
35
16
9
16
45
9
17
12
12
7
5
10
7
-
2.3.2.3. CIGRE : Une autre aperue faite par un groupe de travail de CIGRE A-2 sur les
dfaillances des transformateurs de puissance avait montr quenviron 41% de
dfaillances taient dues aux commutateurs du changeur de prises en charge et environ
de 19% taient dues aux enroulements
Les origines de dfaillances mcaniques taient de 53% et 31% du systme dilectrique
Sur des transformateurs sans changeur de prises en charge, 26.6% de dfaillances
taient dues aux enroulements,6.4% taient dues au circuit magntique, 33.3% taient
36
Chapitre 2
dues aux bornes, 17.4% taient dues aux rservoir et fluide dilectrique, 11% taient
due les autre accessoires, et 4.6 % taient dues au commutateur de changeur.
[Verm_05]
Le tableau 2.3 montre la distribution en pourcentage de dfaillance pour les
transformateurs de puissance avec le changeur de prises en charge.
Composant dfectueux
CIGRE %
Rgleur en charge
41
Enroulement
19
Rservoir et fluide
12
Accessoires
11
Terminaux
12
Noyau
2.3.2.4. EPRI:
Selon EPRI (1999), les dfaillances dans des transformateurs installs en USA couvrent
environ 25% de population.
On avait constat que les dfaillances sont fondamentalement lies aux traverss et
l'isolation des enroulements.
37
Chapitre 2
Composant dfectueux
EPRI
US %
Traverse
30
tenue dilectrique
21
Refroidissement et autres
12
Dfaillance Mcanique
11
Autres
2.4.
Relation
entre
gaz
gnrs
et
le
type
de
dfaut
dans
le
transformateur de puissance:
Tous
les
transformateurs
produisent
des
gaz
dans
une
certaine
mesure
aux
dans le
38
Chapitre 2
et les
39
Chapitre 2
Composant de
Systmes
Dtection
Anomalies
travers
Dtection
Dfauts
travers
l'huile
l'huile
Dilectrique
- Excs deau
Oui
- DP destructive
Oui
- Isolation :
- Contamination
Oui
- Cheminement localis
Non
- Ecoulement de
Oui
- Majeure
dhuile
- Mineure
- Huile vieillie
Oui
dcharges
- Cellulose vieillie
Oui
- Vieillissement
- Electrification
Oui
excessive/cellulose
- Raccordements
statique
- DP de faible
Oui
surchauffe
Oui
- Etincelle
Oui
Oui
- Etincelle/dcharges
Oui
- Gnration de gaz
Oui
- Distorsion des
Non
nergie
- Contamination de
Non
la surface
Circuit magntique
- Perte de serrage
- Isolation du noyau
- Court circuit
- Force de Serrage
/circuit ouvert de
- Ecran magntique
terre.
- Circuit de terre.
- Circulation de
Non
Oui
Oui
courant anormal
Mcanique
- Potentiel flottant
Oui
- Lamines Vieillies
Non
- Perte de serrage
Non
- Enroulements
enroulements:
- Serrage
- Radiale
- Supports de
- Axiale
raccordements
- Torsion
- Rupture isolation
Non
Circuit lectrique
- Joint faible
Oui
Oui
- Raccordements
- Contacts faible
Oui
- Circuit ouvert
Non
- Enroulement
- Contact dtriors
Oui
- Court circuit
Oui
- Conducteurs
Chapitre 2
Le modle de diagnostic en utilisant les gaz est donn sur la figure 2.2 qui peut aider
rpondre sur ces questions. [Soko_01]
2.7. Conclusion:
Dans ce chapitre, nous avons discut la fois les modes de dfaillance, la localisation
des dfauts, ainsi que les causes qui conduisent la dfaillance et la relation entre elles
et
41
CHAPITRE 3
AGD: Mthodes
conventionnelles
Chapitre3
3.1. Introduction:
LAGD dans l'huile isolante des transformateurs est une technique de diagnostic bien
connue dans l'industrie et plusieurs concepts ont t tablis. Les recherches et
l'exprience ont permis de trouver et de mettre au point des mthodes permettant
l'utilisation de certains produits qui se trouvent dans l'huile afin de dterminer l'tat des
transformateurs.
Cependant, d'autres mthodes de diagnostic sont en voie de dveloppement et les
utilisateurs devront s'adapter la mise
Contrairement la technique des rapports, ces nouvelles techniques utilisent une plus
grande proportion de l'information disponible dans les analyses des gaz, afin de dduire
un diagnostic plus performant, permettant d'accrotre le degr de confiance et de
remdier certains inconvnients des anciennes mthodes.
C'est Doernenburg, puis Rogers, que l'on attribue le mrite d'avoir associ la
gnration de certains gaz cls avec un type de dfaut. Les mthodes qui sont
prsentes, utilisent les rapports des gaz cls en combinaisons et en nombres diffrents
afin de classer le type de dfaut. Par la suite, d'autres variantes de diagnostic par la
mthode des rapports avaient mergs. Parmi les mthodes les plus connues, on
retrouve, celles de Doernenburg, Rogers, Duval, CEI, IEEE.
diagnostic des dfauts dans des transformateurs de puissance en utilisant les rsultats
issus des AGD. Cette mthode est capable de suggrer 03 types gnraux de dfauts
savoir :
Dfauts thermiques
La mthode exige la prsence significative des niveaux de concentration des gaz afin
que le diagnostic soit valide [Dan_00], et qui ont t depuis ajustes et adopts par
IEEE. Une fois la dtermination des niveaux des gaz est suffisamment en limites
acceptables selon le (tableau 3.1) [IEEE_91], les rapports R1, R2, R3 et R4 sont
calculs et qui ont pour valeurs :
43
Chapitre3
R1 =
CH 4
Mthane
=
,
Hydrogene
H2
R2 =
Acetylene C2 H 2
=
Ethylene C2 H 4
R3 =
Acetylene C 2 H 2
=
,
Methane
CH 4
R4 =
C H
Ethane
= 2 6
Acetylene C 2 H 2
Concentrations L1
Gaz Cl
[ppm]
Hydrogne (H2)
100
Mthane (CH4)
120
350
Actylne (C2H2)
50
Ethylne (C2H4)
50
Ethane (C2H6)
65
Chapitre3
Les valeurs de ces gaz sont compares premirement aux concentrations L1 montrs
dans le tableau 3.1 pour s'assurer s'il y a vraiment un problme et s'il y'a une
gnration suffisante de chaque gaz. Puis, les rapports R1, R2 R3, R4 sont compars aux
valeurs limites comme il est prsent dans le tableau 3.2, pour fournir un diagnostic de
dfaut suggr. Ce tableau donne les valeurs limites des rapports de gaz dissous dans
l'huile et les gaz obtenus partir des gaz dissous des transformateurs ou des relais
[IEEE_91].
Rapport
Rapport
(R1)
CH4/H2
Diagnostic de
dfaut suggr
Dcomposition
thermique
Effet couronne
(DP de faible
nergie)
ARC (DP de forte
nergie)
Extrait
d'espace
de gaz
d'huile
>1.0
>1.0
<0.1
<0.01
(R2)
C2H2/C2H4
Extrait
d'espace de
gaz d'huile
<0.75
<1.0
Rapport
(R3)
C2H2/CH4
Extrait
d'espace
de gaz
d'huile
<0.3
<0.1
Rapport
(R4)
C2H6/C2H2
Extrait
d'espace de
gaz d'huile
>0.4
>0.2
Non signifi
<0.3
<0.1
>0.4
>0.2
>0.75
>1.0
>0.3
>0.1
<0.4
<0.2
>0.1
>0.01
<1.0
<0.1
Chapitre3
du CEGB dAngleterre
(Central Electricity
Generating Board) a propos une certaine amlioration des rapports dans des bandes
selon leurs valeurs rapportes dans les tableaux (3.3) et (3.4) [Heat_98]. Cette
mthode utilise les quatre rapports de gaz suivants (rapports raffins) :
R1 =
CH 4
Mthane
=
,
Hydrogene
H2
R '3 =
R2 =
C H
Ethane
= 2 6,
Methane CH 4
Acetylene C2 H 2
=
,
Ethylene C2 H 4
R'4 =
Ethylene C 2 H 4
=
Ethane
C2 H 6
Ces rapports sont exploits pour gnrer des codes bass sur des limites numriques
classes dans des intervalles selon le tableau 3.3. La combinaison de codes, peut tre
relie une interprtation comme il est montr dans le tableau 3.4 [Heat_98],
[Roge_78]
La validit de cette mthode est soutenue par la corrlation avec les rsultats d'un grand
nombre d'expertises de dfaillance avec l'analyse de gaz pour chaque cas. Cependant,
malgr lefficacit de cette mthode, il arrive parfois, que lon trouve des combinaisons
de codes qui ne s'adaptent pas ceux de la premire colonne du tableau 3.4.
[IEEE_91]
46
Chapitre3
Intervalles
0 .1
> 0 .1 < 1
1< 3
3
CH 4
H2
codes
5
0
1
2
C2 H 6
CH 4
<1
0
1
C2 H 4
C2 H 6
1< 3
3
<1
0
1
2
<0.5
0
1
2
C2 H 2
C2 H 4
0 .5 < 3
3
Interprtation
1
2
3
0
5
1-2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Normale
Dcharge partielle (DP) d'une faible nergie
Surchauffement lger<150c
1-2
Surchauffement lger150-200c
5
6
0
0
1
0
0
1
0
0
Surchauffement lger200-300c
Surchauffement au conducteur
Echauffement caus par la circulation de
courant dans les enroulements.
9
10
11
12
0
0
0
5
0
0
0
0
0
1-2
2
0
1
1-2
2
1-2
47
Chapitre3
C2 H 6
a
CH 4
Les dcharges de faible nergie (D1), dans l'huile et/ou le papier, manifestes par
de plus larges perforations carbonises travers le papier, une carbonisation de la
surface du papier (cheminement) ou des particules de carbone dans l'huile
(comme dans le rupteur, suite aux manuvres du changeur de prises).
Les dcharges de forte nergie (D2), dans l'huile et/ou le papier, en dessous de
300C, ou dcharges de puissance, manifestes par une destruction et une
carbonisation importantes du papier, la fusion du mtal aux extrmits de la
dcharge, une carbonisation importante de l'huile et, dans certains cas, le
dclenchement du matriel, confirmant la forte intensit du courant de dcharge;
48
Chapitre3
DP
dcharges partielles
D1
D2
T1
T2
T3
C H
C2 H 2 CH 4
,
et 2 4 .
H2
C2 H 6
C2 H 4
Le tableau 3.5 s'applique tous les types de matriels, avec quelques diffrences dans
les limites des rapports de gaz, selon le type particulier de matriel.
Les codes des diffrents rapports de gaz et les classifications de dfaut selon les codes
de rapport de gaz sont donns sous forme de tableau 3.6 et tableau 3.7,
respectivement.
C2 H 2
C2 H 4
CH 4
H2
C2 H 4
C2 H 6
<0.1
0.1-1
1-3
>3
49
Chapitre3
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Type dfaut
Pas de dfaut
DP avec faible nergie
DP avec grande nergie
Dcharge lectrique avec faible
nergie
Dcharge lectrique avec grande
nergie
Surchauffement avec
temprature <150
Surchauffement avec
temprature 150<T<300
Surchauffement avec
temprature 300<T<700
Surchauffement avec
temprature T>700
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1 ou 2
1 ou 2
50
Chapitre3
51
Chapitre3
triangle pour chaque gaz parallle aux hachures montres de chaque ct du triangle,
fournissent seulement un point dans le triangle. [Fist_03]
Supposons qu'une analyse des gaz dissous dans l'huile d'un transformateur nous a
donn les quantits suivantes:
AGD N 1: CH4 =192, C2H4= 170, C2H2 = 7.
AGD N 2: CH4 =50, C2H4= 86, C2H2 = 3.
A. Etape pour obtenir le premier diagnostic:
1. On utilise le gaz total accumul de l'AGD N 1, T = CH4 + C2H4 + C2H2 = 369.
2. On divise chaque gaz par le total pour trouver le pourcentage de chaque gaz par
rapport au total : CH4% = 192/369 = 52%, C2H4% = 170/369 = 46%, C2H2% =
7/369 = 2%
3. On trace les trois lignes travers le triangle de Duval, en commenant aux
pourcentages obtenus du l'tape 2. Ces lignes doivent tre dessines respectivement
en parallle la hachure de chaque ct. Voir les lignes discontinues noires sur la
figure 3.3 ci-dessous.
4. Le point 1 est obtenu o les lignes intersects dans la rgion diagnostique de T2 du
triangle, qui indique un dfaut thermique entre 300C et 700C. Voir la figure 3.2,
lgende, ci-dessus.
B. L'tape pour obtenir le deuxime diagnostic:
1. On utilise le gaz total accumul de l'AGD N 2, T= 139.
2. On divise chaque gaz par le total pour trouver le pourcentage de chaque gaz par
rapport au total : CH4% = 50/139 = 36%,
C2H4 %
= 86/139 = 62%,
C2H2% =
3/139 = 2%
3. On trace trois lignes travers le triangle de Duval en commenant par les
pourcentages obtenus en tape 2. Ces lignes doivent tre dessines paralllement la
hachure de chaque ct. Voir les lignes discontinues blanches sur la figure 3.3 cidessous.
4. Le point 2 est obtenu o les lignes intersects dans le secteur de diagnostic T3 du
triangle qui indique un dfaut thermique plus grand
[Fist_03]
52
Chapitre3
C 2 H 2 CH 4
C H
,
et 2 4 ). Ltat du transformateur
C2 H 4
H2
C2 H 6
est dtermin en trouvant le niveau le plus haut pour les gaz individuels ou pour la
totalit des gaz combustibles. Des actions bases sur la concentration totale des gaz
combustibles sont recommandes. Les dfauts possibles sont diagnostiqus laide de la
mthode des rapports des gaz-cls. La mthode des gaz-cls a t suggre pour servir
de base une dtermination qualitative des types de dfaut partir des gaz qui sont
typiques, ou prdominants, diverses tempratures. Lvolution de la concentration des
gaz est fonction du temps et constitue une partie importante de cette norme.
[Elect_99]
3.6.1. Concentration Totale de Gaz Dissous Combustibles (TDCG) :
Il peut tre difficile de dterminer si un transformateur se comporte normalement, s'il
n'a aucun historique prcdent de gaz dissous.
Un critre de quatre niveaux a t dvelopp pour classifier les risques associs aux
transformateurs, particulirement, sil n'y a aucun historique prcdent de gaz dissous,
pour l'opration continue aux divers niveaux de gaz combustible.
53
Chapitre3
Le critre utilise les deux concentrations pour les gaz spars et la concentration totale
de tous les gaz combustibles. Voir le tableau 3.8. [IEEE_91]
H2
CH4
C2H2
C2H4
C2H6
CO
CO2
TDCG
100
120
35
50
65
350
2500
720
101700
7011800
121400
4011000
3650
5180
51100
101200
66100
101150
351570
5711400
25014000
400110000
>80
>200
>150
7211920
19214630
>
4630
>1800 >1000
>1400 >10000
Tab.3.8 -limites de Concentration des gaz dissous dans l'huile selon IEEE
Note: La valeur du TDCG n'inclut pas le CO2, qui n'est pas un gaz combustible.
Le tableau 3.8 montre la fois les concentrations de gaz dissous, du gaz individuel et
de la TDCG de la condition 1 la condition 4. Ce tableau est utilis pour faire l'valuation
originale d'un gaz changeant de condition sur les transformateurs par criticit. [IEEE_
91]
Interprtation des conditions du tableau 3.8:
Condition 1: TDCG au-dessous de ce niveau indique que le transformateur en bonne
condition d'exploitation. Tout gaz dpassant les niveaux indiqus dans le
tableau 3.8 inscrit mrite une attention particulire.
Condition 2: TDCG l'intrieur de cette gamme indique un niveau de gaz combustible
plus haut que la normale. Tout gaz dpassant les niveaux spcifis mrite une
attention particulire. Une compagne d'chantillonnage devrait tre amorce
afin d'tablir les tendances. Possibilit de dfaut.
Condition 3 : TDCG l'intrieur de cette gamme indique un niveau lev de
dcomposition d'isolation de cellulose et/ou d'huile. Tout gaz dpassant les
niveaux spcifis mrite une attention particulire. Des actions immdiates
devraient tre poses. Prendre les chantillons dAGD au moins assez souvent
pour calculer la quantit de gnration de gaz par jour pour chaque gaz afin
d'tablir les tendances. Forte possibilit de dfaut.
54
Chapitre3
Les
nouveaux
transformateurs
(une
anne
ou
moins)
contiennent
habituellement des niveaux des gaz qui tomberaient bien au-dessous de la condition 1
et ne contiennent pas les niveaux distincts de l'actylne. Par consquent, le degr
d'inquitude dans l'exemple serait beaucoup plus haut, pour un ge plus lev.
[IEEE_91]
3.6.2. Mthode des Gaz Cls:
La mthode de gaz cls peut tre considre comme modification de la mthode de
TDCG. [Dan] cette technique associe chaque gaz individuel un dfaut probable. Ces
gaz s'appellent "les gaz cls". Le tableau 3.9 indique ces derniers et les proportions
relatives pour les quatre types majeurs de dfaut. [IEEE_91]
55
Chapitre3
Dfauts
Arcs lectriques
Dcharges
partielles (effet
couronne)
Surchauffement
de l'huile
Surchauffement
de la cellulose
Gaz cls
Actylne
(C2H2)
Hydrogne
(H2)
Ethylne
(C2H4)
Carbon
monoxyde
(CO)
Gaz dtects
Formation de quantits
importantes d'hydrogne
et d'actylne, avec de
petites quantits de
mthane et d'thylne. Il
peut y avoir galement
formation de CO et CO2
s'il y a de la cellulose
l'endroit du dfaut.
Les dcharges de faible
nergie produisent de
l'hydrogne et de
mthane, avec de petites
quantits d'thane et
d'thylne. Des quantits
comparables de CO et
CO2 peuvent provenir de
dcharges dans la
cellulose
Les gaz produisent sont
l'thylne et le mthane,
avec de petites quantits
d'hydrogne et d'thane.
Des traces d'actylne
peuvent tre produites si
le surchauffement est
svre ou si un contact
lectrique intervient dans
le dfaut.
Formation de grandes
quantits de CO et CO2.
si le dfaut au lieu dans
une structure imprgne.
Du mthane et de
l'thylne. Sont
galement forms
Quantit
de gaz en
%
H2 : 60 %
C2H2: 30
%
H2 :85 %
CH4: 13 %
C2H4 : 63
%
C2H6: 20
%
CO: 92 %
56
Chapitre3
3.7. Conclusion:
Dans ce chapitre, on a cit les mthodes conventionnelles danalyse de gaz dissous dans
les transformateurs de puissance (Mthodes de Doernenburg, rapport de Rogers, rapport
CEI, Duval, IEEE (TDCG et Gaz cls) ainsi que leurs avantages et inconvnients qui sont
dvoiles. Les limitations de ces mthodes imposent le recours des systmes plus
performants de diagnostic
mthodes modernes les plus utilises (rseaux de neurones (RNA), systmes experts
(SE), logique flous (LF)) sont discutes et expliques brivement dans le chapitre
suivant.
57
CHAPITRE 4
Mthodes de
diagnostic des
dfauts bases sur
L'Intelligence
Artificielle
Chapitre 4
4.1. Introduction:
Le diagnostic des dfauts est bas sur l'analyse de gaz dissous dans lhuile (AGD).Une
revue de littrature dmontre que les mthodes conventionnelles de diagnostic
prsentent parfois des incohrences qui peuvent conduire des erreurs fatales. Les
causes sont multiples ; parmi elles :
1.
Les rapports de Gaz dfinis par ces mthodes sont principalement dvelopps sur
lexprience humaine. Les rapports utiliss sont souvent diffrents et parfois des gaz
cls sont ignors (H2 dans le cas du triangle de Duval)
2.
La prsence de dfauts multiples peut tre cache par le dfaut le plus apparent.
4.
La dtection dun nouveau dfaut est souvent difficile mettre en ouvre sil ya
Les techniques diverses de lintelligence artificielle (IA) peuvent aider rsoudre les
problmes et prsenter une meilleure tendance pour statuer sur la nature du dfaut ou
de la dfaillance. Ces techniques incluent dans leur utilisation les systmes experts (SE),
la logique floue (LF), les rseaux neurones artificiels (RNA) et les combinaisons tablies
parfois entre elles.
Dans les sections suivantes, lapplication de ces mthodes pour le diagnostic des
transformateurs de puissance sera prsente en dtail.
Chapitre 4
etc..). Le traitement des rsultas de lanalyse des gaz illustre particulirement bien
lutilisation de cette approche dans le cas du diagnostic du transformateur : les entres
sont constitues des taux de gaz mesurs et de leurs rapports ; et les sorties
correspondent aux variables logiques des diffrents dfauts identifier ; une valeur de 1
sur lune des sorties indique que le diagnostic associ doit tre pris en compte.
Aussi les rseaux non superviss (les cartes auto organises en particulier) prsentent un
potentiel dapplication particulirement intressant pour la surveillance du processus.
[Sche_01] [Annexe C]
Chapitre 4
pour parvenir
la
Un systme expert
possde
important noter est quun systme expert n'est pas conu pour remplacer l'ingnieur
existant. C'est un outil professionnel qui devrait tre utilis en mme temps pour rduire
et raccourcir le temps mis pour interprtations et les erreurs de diagnostic. La
combinaison dun tel systme avec une personne exprimente donnera plus dassurance
dans les diagnostics. [Dan_00]
Chapitre 4
documentaire consistant. Les articles suivants ont t obtenus partir d'une varit de
publications
de
diffrentes
revues
et
journaux
internationaux.
Les
quantits
Meilleure performance
cache et 1 sortie.
Une exactitude plus leve est ralise quand le modle inclut les vitesses
Chapitre 4
La topologie de RNA pour les meilleurs rsultats dpend des donnes pratiques
disponibles.
Meilleur rsultat est obtenu dans le diagnostic de dgradation de cellulose quand une
Quelques systmes de RNA sont capables de trouver des relations caches entre les
gaz.
Des gaz sont produits par ordre croissant d'volution menant la croyance que s'il y
a un niveau bas dans l'ordre suprieur de gaz (par exemple l'actylne) alors qu'un
dfaut a seulement t vident pour un temps court.
considres.
Une table des donnes est prsente avec les dfauts prvus; et on trouve des
RNA utilise des mthodes qui sont forms d'un algorithme de back propagation avec
63
Chapitre 4
CEI.
avec la
L'inconvnient principal des mthodes de rapport est qu'ils ne couvrent pas toutes
les gammes des donnes mais, par contre, la RNA utilise surmonte l'inconvnient.
4.6.2. Articles sur la Logique Floue:
4.6.2.1. Y. Huang, H. Yang, C. Huang, "Design of a robust Transformer Fault
Diagnosis System Using Evolutionary Fuzzy Logic", 1996 IEEE International
Symposium on Circuits and Systems, IEEE, NY, USA, 1996, pp. 613- 616.
Cet article discute les mthodes dapplication de la logique floue dans un systme de
diagnostic, Les points importants prsents dans cet article sont les suivants:
Chaque axe est alors dcompos en nombre de sous-ensembles flous qui peuvent
Le systme possde 88% d'efficacit avec une exactitude de 92% quand les
Les diffrentes normes qui sont utilises dans cet article sont les suivantes: la
64
Chapitre 4
norme CEI, la norme CEGB Rogers (Method Rogers Based on Central Electric Generating
Board), la norme ASTM (The Standard of American Society for Testing and Material).
Dans certains cas, les normes existantes ne peuvent pas toujours diagnostiquer le
Le rsultat des diffrentes normes est analys en utilisant la logique floue et il est
Le rapport de CO2/CO pour chaque norme est galement mesur. Cette valeur est
Le problme du manque de diagnostic du dfaut quand les valeurs sont faibles, est
rsolu.
Le facteur de fiabilit est considr pour chaque transformateur dans le cas flou
Les rsultats sont classs par catgorie dans deux groupes: logiques crispe et floue.
La comparaison entre les deux groupes indique que la logique crispe n'est pas
capable de diagnostiquer les dfauts, mais la logique floue peut dtecter les dfauts avec
fiabilit.
Les rsultats d'analyse des donnes sur trois transformateurs en utilisant les
diffrentes normes, indiquent que la mthode base sur la logique floue donne de bons
rsultats par rapport aux autres mthodes.
4.6.2.3. N.A. Muhamad, B.T. Phung and T.R. Blackburn,"Comparative Study and
Analysis of DGA Methods for Mineral Oil Using Fuzzy Logic department of
power, University technology Malaysia, The 8th International Power Engineering
Conference (IPEC 2007), pp. 1301-1306.
Cet article illustre quelques points trs positifs:
Les six mthodes suivantes d'interprtation des gaz de dfaut: le gaz principal, le
Dans Cet article, on utilise les donnes de l'AGD sur 69 cas diffrents pour examiner
Des programmes en MATLAB bass sur la logique floue ont t dvelopps pour
Chapitre 4
L'valuation des mthodes par AGD tait premirement faite en utilisant seulement
Les rsultats sont analyss, compars et prsents pour le systme avec et sans
logique floue.
Une recherche complte sur les diverses mthodes pour l'interprtation des
Comme toutes les interprtations, la prvision est susceptible d'tre incorrecte pour
certains cas.
4.6.3. Articles sur le Systmes Experts:
4.6.3.1. C. Lin, J. Ling, C. Huang, "An Expert System for Transformer Fault
Diagnosis Using Dissolved Gas Analysis", IEEE Transactions on Power Delivery,
IEEE, NY, 1993, pp. 231-238.
Cet article est trs utile parce qu'il fournit les tapes prvues dans l'application de la
mthode de Rogers. Il donne plus de claret dans le diagnostic si les rapports de gaz sont
bien dtermins.
Un exemple de ceci est:
- Si le rapport de : C2H2/C2H4 <0.1 et CH4/H2 >1.0 et 1.0 < C2H4/C2H6 <3.0
Il y a alors probablement un dfaut thermique de temprature moyenne entre 300C et
700C.
L'article prvoit huit tats de dfauts en appuyant la remarque mentionne ci-dessus.
Dans cet article, les points suivants sont bien dtaills:
Si les rsultats sont diffrents aux normes alors le degr de svrit est assign pour
la maintenance.
Des intervalles flous et les relations entre les niveaux flous peuvent tre considrs
66
Chapitre 4
4.6.3.3. Wong, K. O. and Saha, T. K, "Expert System for the Fault Diagnosis of
Oil-Filled Power Transformer Using Dissolved Gas Analysis", In: International
Symposium on High Voltage Engineering, Bangalore, India. August 19-25, 2001.
L'utilisation d'un systme expert est dcrite dans l'article et elle discute la manire avec
laquelle un systme expert peut tre dvelopp. Il inclut les points suivants:
Le rsultat rel sur le diagnostic du transformateur est d'abord prsent avec des
courbes.
Des mthodes (tel que la mthode de Rogers,.) ont t galement compares. Les
rsultats obtenus de ces mthodes n'taient pas prcis par rapport au systme expert.
encore le diagnostic.
4.6.3.4. N.K.Dhote, S.B.Bodkhe, G.H.Raisoni, Proposal for an Improvement in
Transformer Diagnosis by DGA Using Expert System Australasian Universities
Power Engineering Conference (AUPEC 2004), Brisbane, Australian; 26-29
September 2004.
67
Chapitre 4
Cet article propose un prototype d'un systme expert bas sur l'AGD pour le diagnostic
du dfaut et leur action d'entretien.
Les points essentiels obtenus sont dcrit ci dessous:
programmation de type Turbo Prolog avec les rgles bases sur les reprsentations de
connaissance.
systme expert.
Le systme expert conu, a t examin pendant dix ans dans la collection des
d'analyse de gaz dissous dans l'huile de transformateur en Inde) pour montrer son
efficacit et amliorer l'interprtation dans le diagnostic de transformateur.
Le systme expert propos pour aider la situation, qui ne peut pas tre manipule
Les rsultats du systme expert propos dmontrent tre des outils de dcision
du
Chapitre 4
une mthode floue-neurale pour effectuer l'auto lecture (self learning) et la rgle
le systme FES inclut les six cellules telles que le langage naturel, le module
Le systme FES est plus appropri l'quipement pour le diagnostic du dfaut que la
Chapitre 4
4.7. Conclusion:
Ce chapitre prsente les mthodes modernes bases sur l'intelligence artificielle pour
diagnostiquer le dfaut dans le transformateur de puissance. Elle est base sur les
mthodes les plus utilises par les chercheurs du domaine tels que: Le rseau de
neurone, la logique floue, le systme expert et le systme hybride. Une revue de
littrature base sur plusieurs articles dcrivant brivement certains des travaux de
recherches lis aux mthodes d'intelligence artificielle ont t consults, numrs et
noncs clairement.
Aprs cette synthse et revue bibliographique, on a trouv que l'application d'un rseau
de neurone artificiel pour le diagnostic des dfauts dans le transformateur fournit la
dtection efficace des dfauts naissants, plus convenablement et avec exactitude que les
autres mthodes. Pour cela, on a
naissants dans le transformateur de puissance et puis localiser ces dfauts dans les
parties essentielles du transformateur. Tout cela, sera expliqu dans le chapitre suivant.
70
CHAPITRE 5
Rsultats et
comparaisons
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
5.1. Introduction:
Aprs avoir prsent les diffrents types de diagnostic en utilisant la mthode d'analyse
des gaz dissous, nous prsentons dans le prsent chapitre l'application des rseaux de
neurones dans ce type de diagnostic pour dmontrer que l'application de celui ci pour le
diagnostic du dfaut dans les transformateurs fournit une bonne dtection
plus
approprie et prcise que les mthodes traditionnelles bases sur la l'AGD. Cette
mthode, fournit la rapidit et la fiabilit dans la dtection de dfauts ayant une
meilleure planification de la maintenance, la minimisation des cots pour prolonger la vie
utile du transformateur.
comportementaux
partir
des
donnes
entres-sorties
des
systmes
dynamiques. Dernirement, les rseaux de neurones ont connu une large utilisation en
ce qui concerne la modlisation, la commande et la surveillance des systmes
industriels.
En diagnostic, la phase de modlisation est trs importante. En effet, le diagnostic est un
aspect qui utilise le modle reprsentatif du processus afin dextraire le mode de
fonctionnement dans lequel doit se trouver le processus.
Lutilisation des modles neuronaux pour les mesures, lobservation et le diagnostic vient
mettre fin beaucoup de problmes rencontrs lors de la modlisation classique.
[Lay_07]
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
5.3.3. Couche cache: L'utilisation d'un grand nombre de couches caches est non
recommande. La grande majorit des problmes de normes de classification utilise
seulement un ou au plus deux couches caches. Le nombre de neurones dans la couche
cache est gnralement dfini de faon empirique.
Codes des
rapports
entre les 05
gaz
principaux
H2, CH4,
C2H6,
C2H4, C2H2
74
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Les concentrations des principaux gaz des chantillons prlevs des TRs de SONELGAZGRTE SETIF
chantillons
H2
CH4
CO
CO2
C2H6
C2H4
C2H2
22
253
3684
88
143
17
15
292
6956
20
78
35
3
4
5
1046
62
3
2809
26
600
681
863
154
7820
3214
3198
675
18
437
321
9
1588
7
<2
61
239
41
841
4964
21
59
227
7
8
<1
2
115
113
469
353
3319
1860
147
235
16
6
<1
<1
127
76
879
3471
32
23
49
10
11
12
13
14
15
16
367
4
1
53
645
6
111
903
144
8
611
45
9
26
324
560
245
101
217
25
293
2633
1684
3533
1307
2099
290
2188
921
234
15
725
<1
4
9
5760
15
21
1644
51
10
31
54
<1
3
<1
326
<1
65
17
11
101
597
1944
110
<1
<1
18
1443
3899
934
13561
1115
600
113
19
20
107
72
27
278
53
1414
610
18
289
25
629
65
<1
Dfauts
enregistrs
OH >700C
+ deg cellulose
ARC+deg
cellulose
OH
Etat Normal
OH >700C
ARC+deg
cellulose
OH<300C
OH<300C
ARC+deg
cellulose
OH >700C
OH<300C
NR
OH >700C
ARC
OH
DP
OH >700C
+deg cellulose
OH>700C
+deg cellulose
ARC
OH
75
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Nombre de
transformateurs
06
09
Types danomalies
Dcharge partielle
Dfaut thermique basse T
Dfaut thermique haute T
Dgradation systme
dilectrique
Dcharge partielle
Taux (%)
7.5
11.25
09
11.25
02
2.5
Dgradation S/dilectrique
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
On a choisi la fonction dapprentissage trainlm, parmi plusieurs fonctions, car elle est la
meilleure, du point de vue convergence, rapidit et prcision. Ensuite, on initialise les
fonctions dactivation de chaque couche, ainsi que les options dapprentissage ;
mentionnant aussi quon a choisi ces initialisations par ttonnement.
Une fois que le rseau de neurone est construit et que leur apprentissage a atteint des
performances satisfaisantes, on passe l'tape de comparaison entre les rsultats de
simulation et la sortie de rseau de neurone, ceci nous permet dobserver les erreurs
correspondantes.
Pour que les tests de rseau de neurone sur l'exemple qui appartenait la base
d'apprentissage du rseau de neurone donne de meilleurs rsultats, on doit chercher les
meilleurs paramtres pour le RNA, afin d'avoir obtenu des rsultats satisfaisants.
Pour cela, on a fait des choix arbitraires sur les neurones, et sur le nombre de couches
caches.
Cela peut tre expliqu par les rsultats obtenus dans la phase d'apprentissage de
rseaux de neurone deux couches caches, un dans la premire couche cache et dix
huit dans la deuxime dans l'utilisation de critre de CEI et 12 couches caches dans le
premire et 16 couches caches dans la deuxime dans l'utilisation de critre de Rogers
comme le montrent les figures 5.3 et 5.4.
77
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
10
-2
Training-Blue Goal-Black
10
-4
10
-6
10
-8
10
-10
10
-12
10
10
15
20
25
41 Epochs
30
35
40
10
Training-Blue Goal-Black
-2
10
-4
10
-6
10
-8
10
-10
10
20
40
60
122 Epochs
80
100
120
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
C2 H 2
CH 4
C H
, code
, code 2 4 ] (les codes
C2 H 4
H2
C2 H 6
Les entres
Les sorties
C1
C2
C3
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
1,2
1,2
79
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Rsultats et valuation:
chantillons
10
C2 H 2
C2 H 4
0.007
0.449
0.022
0.211
0.384
3.847
0.563
0.15
2.13
0.009
C2=
CH 4
H2
22
0.882
2.685
0.419
200
0.171
127.7
56.5
0.598
2.46
C3=
C2 H 4
C2 H 6
1.625
3.9
0.476
0.50
3.634
2.809
0.108
0.255
0.718
6.254
021
102
020
100
022
201
020
120
100
022
OH
ARC
OH
NI
OH
ARC
OH
NI
NI
OH
S1
0.081
0.027
0.081
S2
0.756
1.507
0.756
S3
0.898
0.011
0.898
S4
0.5
0.091
-0.003
0.091
S5
0.5
0.546
-0.007
0.546
S6
0.115
-0.020
0.115
S7
-1.067
-0.331
-1.067
S8
1.465
1.035
1.465
S9
-0.370
-1.214
-0.370
OH
OH
T<300
T>300c
bon
bon
C1=
codes
probable
dfaut selon
CEI
dfaut
OH
trouv
T>300c
valuation
bon
ARC
OH
OH
DP
T<300c
bon
bon
ARC
T>700c
pas
bon
80
bon
bon
ARC
OH
T>700c
bon
bon
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
chantillons
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
C2 H 2
C2 H 4
0.06
0.143
0.001
6.392
0.09
2.097
0.188
2.6
0.001
C2=
CH 4
H2
36
11.53
0.07
1.5
0.234
9.182
2.702
0.252
3.861
C3=
C2 H 4
C2 H 6
0.064
1.4
2.268
56.66
2.5
3.444
0.008
0.538
1.389
2.176
020
121
021
212
021
100
120
120
101
021
OH
NI
OH
NI
OH
NI
NI
NI
ARC
OH
S1
1.267
0.238
0.081
0.027
0.027
S2
0.221
-0.274
0.756
1.507
1.507
S3
0.528
-0.086
0.898
0.012
0.012
S4
-0.152
0.852
0.091
-0.003
-0.003
S5
-0.345
0.176
0.546
-0.008
-0.008
S6
-0.935
0.103
0.116
-0.021
-0.021
S7
0.329
-0.104
-1.067
-0.331
-0.331
S8
0.107
0.006
1.466
1.035
1.035
S9
0.187
0.488
-0.371
-1.215
-1.215
OH
OH
T>300c
T>300c
bon
bon
C1=
codes
probable
dfaut selon
CEI
dfaut trouv
OH
NR
T<300c
valuation
bon
OH
ARC
T>300c
bon
bon
OH
DP
T>300c
bon
bon
bon
ARC
OH
T>300c
bon
Bon
Nous avons considr le rsultat le plus proche de la valeur (1) comme valeur de
probabilit d'existence de dfaut "1", autrement la probabilit de dfaut est "0"
Le rseau a fait un diagnostic correct de 19 cas parmi les 20 chantillons et donne
une exactitude de 95 %.
les rsultats obtenus en utilisant le critre de CEI seulement a fait un diagnostic
correct de 12 cas parmi 20 chantillons et donne une exactitude de 60%. Ce qui
81
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
permet de dire que la mthode base sur RNA amliore le diagnostic bas sur la
mthode conventionnel (le critre de CEI seulement).
code
C H
CH 4
C H
, code 2 6 , code 2 4 ,
H2
CH 4
C2 H 6
C2 H 2
] (les codes obtenus selon la mthode de Rogers (le tableau 3.3 chapitre 3)
C2 H 4
Le vecteur de sortie S= [S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11, S12] (les 12
dfauts prsents par la mthode de Rogers (voir le tableau 3.4 chapitre 3)
Le rseau de neurone avec la mthode de Rogers est compos de couche d'entre de 4
neurones, les couches caches contiennent 12 et 16 neurones respectivement et la
sortie 12 neurones. La sortie produit des nombres rels entre 0 et 1 indiquant la
probabilit d'existence d'un dfaut parmi les neuf dfauts indiqus par la mthode de
Rogers. Les modles de formation pour la mthode de Rogers sont montrs dans le
tableau 5.5.
Les entres
Les sorties
C1
C2
C3
C4
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
82
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Rsultats et valuation:
chantillons
10
CH 4
H2
22
0.882
2.685
0.419
200
0.171
127.8
56.5
0.598
2.46
C2'=
C2 H 6
CH 4
1.333
0.240
0.692
0.728
0.512
1.278
2.08
0.421
1.02
C3'=
C2 H 4
C2 H 6
1.625
3.90
0.476
0.5
3.634
2.809
0.108
0.025
0.718
6.254
C4'=
C2 H 2
C2 H 4
0.007
0.449
0.022
0.211
0.038
3.847
0.056
0.15
2.130
0.009
codes
probable
2110
0120
1000
0000
2020
0012
2100
2100
0001
1120
dfaut selon
Rogers
NI
NI
OH
NR
NI
ARC
OH
OH
ARC
NI
S1
-0.286
-0.251
-0.068
-0.301
S2
0.116
0.251
-0.163
0.518
S3
0.123
0.065
0.062
-0.001
-0.132
S4
0.931
0.727
-0.084
0.001
0.129
S5
0.180
0.294
0.039
0.876
S6
-0.215
-0.952
-0.524
-0.001
-1.102
S7
0.189
0.714
0.753
0.634
S8
0.036
-0.123
1.038
0.001
0.168
S9
-0.148
-0.169
-0.101
-0.001
-0.144
S10
0.295
0.016
-0.613
0.264
S11
-0.238
0.509
0.378
0.216
S12
0.017
-0.081
0.282
0.001
-0.127
C1'=
83
Chapitre 5
dfaut
trouv
valuation
chantillons
Rsultats et comparaisons
OH
bon
OH
pas
bon
OH
NR
OH
ARC
OH
OH
ARC
OH
bon
bon
bon
bon
bon
bon
bon
bon
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
CH 4
H2
36
11.53
0.069
1.5
0.234
9.181
2.702
0.252
3.861
C2'=
C2 H 6
CH 4
1.625
1.875
1.186
0.02
0.444
3.807
1.089
0.286
0.666
1.039
C3'=
C2 H 4
C2 H 6
0.064
1.4
2.267
56.66
2.5
3.131
0.008
0.538
1.389
2.176
C4'=
C2 H 2
C2 H 4
0.06
0.143
0.001
6.39
0.09
2.097
0.188
2.6
0.001
2100
2110
2110
5022
1010
0101
2101
1000
0011
2110
OH
NI
NI
NI
OH
NI
NI
OH
ARC
NI
S1
-0.286
-0.286
0.203
-2.484
-0.585
-0.286
S2
0.116
0.116
-0.226
0.581
0.299
0.116
S3
0.123
0.123
-0.351
1.118
0.173
0.001
0.123
S4
0.931
0.931
-1.199
-1.285
0.813
-0.001
0.931
S5
0.180
0.180
0.753
1.525
0.187
0.180
S6
-0.215
-0.215
-1.707
1.328
0.544
0.001
-0.215
S7
0.189
0.189
1.958
-0.242
-0.290
0.187
S8
0.036
0.036
-0.178
0.567
0.305
-0.001
0.036
S9
-0.148
-0.148
-0.038
-0.975
-0.181
0.001
-0.148
C1'=
codes
probable
dfaut
selon
Rogers
84
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
S10
0.295
0.295
-0.798
0.261
-0.083
0.295
S11
-0.238
-0.238
1.267
-0.243
-0.141
-0.238
S12
0.017
0.017
1.315
0.849
-0.041
-0.001
0.017
OH
OH
OH
ARC
OH
OH
OH
OH
ARC
OH
bon
bon
bon
bon
bon
bon
bon
dfaut
trouv
dfaut rel
bon
pas
bon
pas
bon
Nous avons considr le rsultat le plus proche de la valeur (1) comme valeur de
probabilit d'existence de dfaut "1", autrement la probabilit de dfaut est "0"
Le rseau a fait un diagnostic correct de 17 cas parmi les 20 chantillons et donne
une exactitude de 85 %.
les rsultats obtenus en utilisant le critre de Rogers seulement a fait un
diagnostic correct de 10 cas parmi 20 chantillons et donne une exactitude de
50%.
Ce qui permet de dire que la mthode base sur RNA amliore le diagnostic bas
sur la mthode conventionnel (le critre de Rogers seulement).
85
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
chantillons
10
C2 H 2
C2 H 4
0.007
0.449
0.022
0.211
0.384
3.847
0.563
0.15
2.13
0.009
C2=
CH 4
H2
22
0.882
2.685
0.419
200
0.171
127.8
56.5
0.598
2.46
C3=
C2 H 4
C2 H 6
1.625
3.9
0.476
0.50
3.634
2.809
0.108
0.255
0.718
6.254
021
102
020
100
022
201
020
120
100
022
OH
ARC
OH
NI
OH
ARC
OH
NI
NI
OH
S1
1.666
-0.332
1.666
S2
-0.001
-1.997
-0.001
S3
0.001
1.998
0.001
S4
0.5
-0.167
-0.167
-0.167
S5
0.5
1.166
-0.831
1.166
S6
-1.665
1.329
-1.665
S7
-0.666
1.331
-0.666
S8
1.331
-0.663
1.331
S9
-0.666
0.332
-0.666
OH
ARC
C1=
codes
probable
dfaut selon
CEI
dfaut trouv
OH
ARC
T>300c
valuation
bon
OH
T<300c
bon
bon
OH
ARC
ARC
T>700c
pas
bon
bon
86
OH
T<300c
bon
bon
OH
T>700c
bon
bon
bon
Chapitre 5
chantillon
Rsultats et comparaisons
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
C2 H 2
C2 H 4
0.06
0.143
0.001
6.392
0.09
2.097
0.188
2.6
0.001
CH 4
H2
36
11.53
0.07
1.5
0.234
9.182
2.702
0.252
3.861
C2 H 4
C2 H 6
0.064
1.4
2.268
56.66
2.5
3.444
0.008
0.538
1.389
2.176
codes probable
020
121
021
212
021
100
120
120
101
021
OH
NI
OH
NI
OH
NI
NI
NI
ARC
OH
S1
-0.997
-2.329
1.666
-0.332
-0.332
S2
-1.996
-0.998
-0.001
-1.997
-1.997
S3
1.997
1.996
0.001
1.998
1.998
S4
0.998
2.331
-0.167
-0.167
-0.167
S5
-1.995
-3.327
1.166
-0.831
-0.831
S6
1.993
3.325
-1.665
1.329
1.329
S7
0.996
1.329
-0.666
1.331
1.331
S8
-0.993
-3.655
1.331
-0.663
-0.663
S9
0.997
2.328
-0.666
0.332
0.332
OH
OH
OH
ARC
OH
OH
ARC
T>300c
T<300c
T>300c
bon
pas bon
bon
C1=
C2=
C3=
dfaut trouv
OH
ARC
T<300c
valuation
bon
pas bon
OH
T>300c
pas bon
bon
bon
bon
bon
Nous avons considr le rsultat le plus proche de la valeur (1) comme valeur de
probabilit d'existence de dfaut "1", autrement la probabilit de dfaut est "0"
Le rseau RBF a fait un diagnostic correct de 16 cas parmi les 20 chantillons et
donne une exactitude de 80 %.
87
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
chantillons
10
C1'=
CH 4
H2
22
0.882
2.685
0.419
200
0.171
127.77
56.5
0.598
2.46
C2'=
C2 H 6
CH 4
1.333
0.240
0.692
0.728
0.512
1.278
2.08
0.421
1.02
C3'=
C2 H 4
C2 H 6
1.625
3.90
0.476
0.5
3.634
2.809
0.108
0.025
0.718
6.254
C4'=
C2 H 2
C2 H 4
0.007
0.449
0.022
0.211
0.038
3.847
0.056
0.15
2.130
0.009
2110
0120
1000
0000
2020
0012
2100
2100
0001
1120
NI
NI
OH
NR
NI
ARC
OH
OH
ARC
NI
S1
-0.803
-4.879
-2.328
-2.403
S2
0.050
0.077
0.124
0.067
S3
-0.247
3.461
2.545
1.336
S4
-0.501
-2.685
-3.319
-1.002
S5
1.502
3.685
3.321
2.002
S6
-0.999
1.669
-1.669
S7
1.998
-0.658
0.657
S8
0.329
1.67
0.999
S9
0.329
-0.329
codes
probable
dfaut
selon
Rogers
88
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
S10
-0.171
0.171
S11
-0.171
0.171
S12
0.013
-0.013
OH
OH
OH
NR
OH
ARC
OH
OH
ARC
OH
bon
bon
bon
bon
bon
bon
bon
bon
dfaut
trouv
valuation
chantillon
pas
bon
bon
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
CH 4
H2
36
11.53
0.069
1.5
0.234
9.181
2.702
0.252
3.861
C2'=
C2 H 6
CH 4
1.625
1.875
1.186
0.02
0.444
3.807
1.089
0.286
0.666
1.039
C3'=
C2 H 4
C2 H 6
0.064
1.4
2.267
56.66
2.5
3.131
0.008
0.538
1.389
2.176
C4'=
C2 H 2
C2 H 4
0.06
0.143
0.00
6.39
0.09
2.097
0.188
2.6
0.001
2100
2110
2110
5022
1010
0101
2101
1000
0011
2110
OH
NI
NI
NI
OH
NI
NI
OH
ARC
NI
S1
-0.803
-0.803
-33.73
-1.600
2.394
-0.803
S2
0.050
0.050
1.229
0.016
-0.484
0.050
S3
-0.247
-0.247
34.83
0.584
-2.91
-0.247
S4
-0.501
-0.501
-35.23
-0.507
3.494
-0.501
S5
1.502
1.502
35.25
1.501
-2.496
1.502
S6
-0.999
-0.999
-8.621
-0.999
S7
1.998
1.998
2.615
1.998
C1'=
codes
probable
dfaut
selon
Rogers
89
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
S8
3.659
S9
-3.290
0.999
0.601
S10
1.669
S11
1.672
S12
0.947
0.401
OH
OH
OH
PD
OH
ARC
ARC
OH
ARC
OH
pas
pas
bon
bon
bon
bon
bon
dfaut
trouv
dfaut rel
bon
pas
bon
bon
pas
bon
bon
90
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Gaz
avant traitement
aprs traitement
17/04/2001
16/05/2003 24/05/2005
H2
111
27
41
CO2
2188
1757
2737
CO
293
316
419
CH4
26
<1
C2H4
31
20
<1
C2H6
14
<1
C2H2
65
<1
<1
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Gaz
H
Valeurs
paramtres
dielectriques
Valeurs
H2O en PPM
11
Tgd
0.21
2-Furfuraldhyde
en PPM
5.79
11
CO2
1944
CO
597
CH4
101
C2H4
<1
C2H6
110
C2H2
<1
1443
CO2
13561
CO
934
CH4
3899
C2H4
600
C2H6
1115
C2H2
113
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Un point chaud a t trouv aux contacts du niveau des doigts du rgleur vide avec
des signes apparents de cheminement, de la cokfaction, de l'rosion et de la surchauffe
avec l'isolation voisinant. (Photos 1; 2; 3)
Photo 1
Photo 2
Photo 3
93
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
17/04/01
14/03/03
23/05/05
107
<1
645
CO2
1414
434
2099
CO
40
217
CH4
27
<1
45
C2H4
25
<1
51
C2H6
18
<1
<1
C2H2
65
326
220kV
Position
A/N
B/N
C/N
A/N
B/N
C/N
3.53
3.57
3.53
5.02
5.03
5.01
3.48
3.51
3.49
4.83
4.92
4.83
3.49
3.50
3.48
4.66
4.68
4.61
3.49
3.50
3..50
4.79
4.78
4.77
3.50
3.50
3.50
4.92
5.02
4.95
94
Chapitre 5
Rsultats et comparaisons
Rapport de transformation :
Position
AB/ab
AC/ac
BC/bc
valeur de plaque
signalitique
1.553
1.557
1.555
1.557
1.502
1.504
1.504
1.506
1.452
1.453
1.453
1.455
1.401
1.403
1.402
1.404
1.350
1.352
1.351
1.353
Ce mode de dfaillance
5.8. Conclusion:
L'AGD a t identifie comme outil important dans la surveillance de la condition du
transformateur de puissance. Mais, les rsultats obtenus par RNA MLP consolident le
diagnostic et l'affirment un niveau suprieur. Ce diagnostic a donn des bons rsultats
(95%pour l'utilisation de critre de CEI et 90% pour l'utilisation de critre de Rogers),
ce qui justifie la grande utilisation du critre de CEI par les laboratoires d'analyse.
95
rseaux
de
neurones
apprentissage
supervis
spcialement
des
rseaux
multicouches, entrans par l'algorithme de Back propagation reste les plus utiliss.
96
Perspectives:
Le diagnostic des TRs est loin d'tre acheve. A l'issu de ce travail, premire initiative la
recherche au niveau de l'institut, plusieurs points peuvent tre traits:
Utilisation d'autres mthodes d'IA, simples ou hybrides et les projeter sur le niveau
deux de diagnostic.
Traitement des dfauts non identifis par les techniques classiques (conventionnelles).
97
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[Cigr_02]
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[Elec_99] A.Mllmann et B.Pahlavanpour, "Nouvelles Directives Pour lInterprtation
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[Jos_00] Jos Mak and all, "Transformer Fluid:
Bibliographie
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University of Queensland, St. Lucia, Brisbane, Queensland 4072 Australia, 20
October 2000
[Lay_07]
University
technology
Malaysia,
The
8th
International
Power
Bibliographie
Bibliographie
Annexes
Annexe A
Annexe A
Constitution des transformateurs de puissance (IEEE)
104
Annexe A
105
Annexe A
auxiliaire:
Le
refroidissement
par
ventilateur
permet
un
106
Annexe B
Annexe B
Huiles minrales isolantes des
Transformateurs
I. Introduction :
Lindustrie
lectrique
fait
un
grand
usage
dhuiles
isolantes ;
ainsi
leurs
spcifications nous permettent de savoir si elles remplissent les conditions requises pour
servir comme huile dilectrique.
proprits critiques.
Les huiles dilectriques sont classes selon leur origine en huiles minrales, huiles
vgtales et huiles de synthses. Les huiles minrales sont des produits naturels
obtenus directement par raffinage de bruts ptroliers. Elles sont les plus rpandues en
industrie disolation lectrique en raison de leur cot de revient rduit.
Une huile dilectrique remplit globalement deux fonctions de base :
-
Ce rsultat est dautant mieux atteint si la rigidit dhuile est plus leve, ses
pertes dilectriques sont plus faibles, sa permittivit est plus voisine de celle de la partie
solide des matriaux quelles baignent et que ses caractristiques physiques en
particulier sa viscosit (fluidit) permettent une meilleure imprgnation des matriaux
poreux, le plus souvent sont des papiers, cartons et matriaux composites.
A lintrieur du transformateur, lorsque lhuile est en circulation, elle fait vacuer
la chaleur par effet Joule dans les conducteurs ; cet effet on mnage dans lisolation,
des canaux dans lesquels lhuile circule soit par convection naturelle, soit par
lintermdiaire des pompes (coulement forc).
Ainsi, la viscosit, la densit de lhuile avec la conductivit thermique, sont des
facteurs
importants
qui
permettent
de
maintenir
lhuile
trs
fluide,
lgre
et
107
Annexe B
polaires tels que les aldhydes (R-C), les ctones (R- C R), les alcools (R OH), et
plus particulirement leau H2O.
Ces corps sont donc capables de lier les ions conducteurs dlectricit et de former
des impurets et des dchets qui freinent la circulation de lhuile par laugmentation
simple
refroidissement.
Une oxydation encore plus pousse entrane la formation des acides (R-COOH)
capable de dcomposer le papier et de provoquer la corrosion du matriel.
Du moment que le prix du transformateur est lev, mais garantir sa performance
grce son huile est peu coteux en comparaison du cot dune panne et du cot dune
interruption dans lalimentation lectrique ; il serait prfrable de suivre lvolution de
lhuile tout en connaissant dabord les proprits requises, les proprits analyser par
au cours du service et les oprations de traitement envisageable.
108
Annexe B
Dune huile dite de base (ou dun mlange dhuiles de base) obtenue selon des
procds traditionnels de raffinage du ptrole brut ;
La composition dune huile minrale reflte, en gnral, celle du distillat dorigine. Les
huiles de base en lectrotechnique rpandent trois grandes classes de tendances
chimiques. Elles sont dfinies par leur teneur en carbone paraffinique (CP), en carbone
naphtnique (Cn) et en carbone aromatique (Ca).
2.3.3. Choix des huiles de bases:
Le choix des huiles de base est dtermin par rapport :
Aux caractristiques physiques et chimiques que lon dsire confrer lhuile finie
: la viscosit, la densit, lindice de viscosit, la rsistance loxydation, etc
Lobtention dune huile finie apte rpondre aux exigences des diverses contraintes
dutilisation, fait appel lusage dun certain nombre dadditifs. Ces derniers, qui sont
dune importance capitale dans lindustrie des huiles minrales isolantes sont des
produits chimiques incorpors en petite quantit dans lhuile de base, pour amliorer
109
Annexe B
etc). On cite
la permittivit, la
Cr
C0
110
Annexe B
liquide. La cause principale de ces pertes est de toute vidence, la prsence de courant
qui traverse le liquide. Ce courant caractrisant la conductivit lectrique du fluide est le
rsultat de dplacement des charges libres existantes (positive et ngative), sous leffet
du champ lectrique.
Aux faibles champs, la conduction prsente gnralement un caractre ohmique. Aux
champs levs, la conduction des isolants perd son caractre ohmique. Plusieurs
thories rendent compte des courants levs selon quils sont contamins ou non par
des impurets.
En pratique, pour mieux caractriser un dilectrique du point de vue pertes, il est usuel
dutiliser la tangente de langle de perte tg (d ) qui est langle complmentaire du
dphasage entre la tension applique et le courant qui rsulte lorsque le dilectrique se
compose exclusivement du matriau isolant. Cette caractristique est une fonction
croissante de la temprature et dpend de la tension. Sachant que beaucoup de liquides
isolants ont des diples dans leurs structures molculaires, la polarisation par orientation
a une importance particulire. En effet, elle est la cause majeure des pertes par
polarisation et responsable de la dpendance frquentielle de e r et tg (d ) .
2.3.4.1.3. Rigidit dilectrique:
La rigidit dilectrique frquence industrielle est la valeur maximale du champ
lectrique que lon peut appliquer lhuile sans dcharge. Comme la conductivit, la
rigidit dilectrique frquence industrielle est une caractristique de conditionnement
du liquide mais lest aussi de sa formulation. Dans lindustrie, elle est maximise
conventionnellement par la tension efficace ncessaire pour provoquer, dans les
conditions normalises, le claquage dun volume de liquide compris entre deux
lectrodes dont la forme, distance et nature sont spcifies, do son nom de tension
de claquage .
2.3.4.2. Caractristiques dtude:
2.3.4.2.1. Masse volumique:
La masse volumique des huiles minrales isolantes peut se dterminer suivant les
prescriptions de la norme NFT60-101 ou celle de ASTMda41. Aux USA, on exprime
souvent la densit d'une huile en degrs API 60F.
Les masses volumiques de divers liquides vont d'environ 800 1600 kg/m3 .
111
Annexe B
C r = (1684 - 3 . 39 .q )
r 15 [J Kg . K ]
112
Annexe B
113
Annexe B
scurit
demploi
des
liquides
isolants
concerne
les
risques
dincendies
et
dexplosions, dont ils pourraient tre la cause de la sant des individus et les risques
pour
lenvironnement.
Le
danger
dincendie
repose
sur
des
caractristiques
114
Annexe B
115
Annexe B
danger potentiel. Laltration de lhuile se traduit par loxydation de cette dernire et par
une augmentation accentue de son acidit.
2.4.3. Facteurs favorisants laltration de lhuile minrale isolante:
Les contaminants dune huile minrale isolante usage peuvent se diviser en trois
grandes classes.
2.4.3.1. Produits volatils:
Les produits volatils les plus communs des huiles en service sont :
a- Leau : la prsence de leau dans lhuile peut avoir des origines diverses. Elle peut
provenir de la condensation de lair atmosphrique et des ractions chimiques
doxydation. En effet, au contact dune atmosphre humide, lhuile se charge dhumidit
dans une proportion gale par rapport la saturation et la raction doxydation est :
116
Annexe B
(poussires). En service, les produits insolubles sont entrans par lhuile en circulation
et finissent par se dposer sur les parois des canaux de circulation et sur les
conducteurs. En raison de leur conductibilit trs faibles, ils ralentissent les changes
thermiques entre lhuile et les diffrents organes refroidir, tout en provoquant en ce
point des chauffements exagrs. Le retrait de ces produits insolubles pose, en gnral,
moins de problmes que les produits volatiles et solubles.
2.4.3.3. Produits solubles dans lhuile minrale isolante:
Les produits solubles correspondent lensemble de la famille des corps forms par
oxydation, des produits ractifs, aux acides et non acides, des rsines et des asphaltes.
2.4.3.4. Facteur favorisant la formation de gaz:
Dans un appareil dont lisolation comporte de lhuile, la prsence de points trop chauds,
de dcharges partielles ou dun arc lectrique se traduisent par la dcomposition de
lhuile et la formation de gaz. Ces gaz, en partie se dissolvent dans lhuile et en partie
sen dgagent, pour venir se rassembler soit en certain points de lappareil, soit comme
cest souvent le cas dans des accessoires spcialement conus pour les collecter. La
nature des gaz forms, leurs proportions relatives, la vitesse du dgagement gazeux
varient avec la nature et lintensit du dfaut qui leur donne naissance et dautre part
avec la constitution de lisolation dtriore. Lanalyse des gaz dgags ou dissous peut
donc, dans une certaine mesure servir caractriser le dfaut et sa gravit.
Dcharges partielles:
Les gaz forms par les dcharges partielles dans lhuile contiennent de lhydrogne en
trs grande proportion et de petites quantits dhydrocarbures.
Larc lectrique:
Les gaz forms par la prsence dun arc lectrique dans lhuile contiennent surtout de
lhydrogne, du mthane, de lthylne et de lactylne. Dans le cas dun arc grle, la
composition se rapproche de celle des gaz de dcharges partielles, cest a dire que
lhydrogne prdomine : quand lintensit de larc augmente, le mlange sappauvrit en
hydrogne et senrichit en hydrocarbures (mthane, thylne, actylne).
La chaleur:
La
dcomposition
thermique
de
lhuile
conduit
la
formation
117
dhydrogne
et
Annexe B
118
Annexe B
Proprits
<72.5 kv
<170 kv
>175 kv
Teneur en eau
40
20
0.5
0.5
0.5
0.02
0.02
0.02
1 (selon
1 (selon
0.2 (selon
constructeur)
constructeur)
constructeur)
Min 0.2
Min 0.2
Min 1
Min 15
Min 15
Min 15
> 30
> 40
> 50
Indice d'acide
(mg KOH/mg)
Sdiments en
dpts (%)
Tg
Rsistivit
90C ( GM)
Tension
intrfaciale
(Mn/m)
Rigidit
119
Annexe B
3. Conclusion:
Evalu en terme de risques, la ncessit de surveiller les transformateurs en service, est
dune premire importance. Les techniques actuelles les plus puissantes pour valuer
ltat dun transformateur sont fondes sur lanalyse physico-chimique des diffrentes
proprits de lhuile. En effet, pour assurer la continuit de fonctionnement de lappareil,
lhuile isolante doit avoir les qualits suivantes :
Non polaire, ce qui conduit une faible dissociation despces et conduit une
faible contamination ;
120
Annexe C
Annexe C
Survol sur les RNA
1-
Introduction
un
neurone
(formel),
ce
quest
un
rseau
de
neurones,
ce
quest
Annexe C
conclure qu'ils ne sont pas simplement analogues aux machines, mais qu'ils sont
machines." La dmonstration de McCulloch et Pitts sera un des facteurs importants de
la cration de la cyberntique.
En 1949, D. Hebb prsente dans son ouvrage "The Organization of Behavior" une
rgle d'apprentissage. De nombreux modles de rseaux aujourd'hui s'inspirent
encore de la rgle de Hebb.
En 1958, F. Rosenblatt dveloppe le modle du Perceptron. C'est un rseau de
neurones inspir du systme visuel. Il possde deux couches de neurones : une
couche de perception et une couche li la prise de dcision. C'est le premier
systme artificiel capable d'apprendre par exprience.
Dans la mme priode, Le modle de L'Adaline (ADAptive LINar Element) a t
prsent par B. Widrow, chercheur amricain Stanford. Ce modle sera par la suite
le modle de base des rseaux multicouches.
En 1969, M. Minsky et S. Papert publient une critique des proprits du Perceptron.
Cela va avoir une grande incidence sur la recherche dans ce domaine. Elle va
fortement diminuer jusqu'en 1972, o T. Kohonen prsente ses travaux sur les
mmoires associatives. Et propose des applications la reconnaissance de formes.
C'est en 1982 que J. Hopfield prsente son tude d'un rseau compltement reboucl,
dont il analyse la dynamique.
Aujourd'hui, les rseaux neuronaux sont utiliss dans de nombreux domaines (entre
autres, vie artificielle et intelligence artificielle) cause de leur proprit en
particulier, leur capacit d'apprentissage, et qu'ils soient des systmes dynamiques.
2-
Le neurone biologique
Annexe C
Axone
Dendrites
Annexe C
une
Annexe C
La sortie (potentiel mis dans laxone) est assimile une fonction de lentre
(somme des wi*xi), souvent de type sigmode. Figure. (B.2)
125
Annexe C
F(x)
F(x)
F(x)
1
-1
-1
Signe
Echelon
Sigmode [-1 1]
F(x)
F(x)
F(x)
-1
-1
Linaire (x=y)
Satur
-1
Sigmode
Annexe C
Par analogie la biologie, on peut dire que les connexions reprsentent l'axone et les
diffrentes dendrites qui relient le neurone aux autres neurones. La particularit de la
connexion est d'tre pondre. On simule ainsi la relation entre les neurones, c'est
dire l'influence de l'activation (dsactivation) d'un neurone sur un autre. Dans la
majorit des cas, les connexions servent calculer l'entre du neurone tandis que les
fonctions d'activation dtermineront la sortie.
Annexe C
Inconvnients :
- Reprsentation complexe.
- Paramtres difficiles interprter physiquement (boite noire).
2.4.1-. Types d'architectures courantes.
2.4.1.1. Les rseaux "feed-forward" ou unidirectionnels.
a)
Le Perceptron mono-couche
b)
C'est une extension du prcdent, avec une ou plusieurs couches caches entre
l'entre et la sortie. Chaque neurone dans une couche est connect tous les
neurones de la couche prcdente et de la couche suivante, et il n'y a pas de
connexions entre les cellules d'une mme couche. Les fonctions d'activation utilises
dans ce type de rseaux sont principalement les fonctions seuil ou sigmode. Il peut
rsoudre des problmes non linairement sparables et des problmes logiques plus
compliqus, et notamment le fameux problme du XOR. Il suit aussi un apprentissage
supervis selon la rgle de correction de l'erreur.
Architecture
Les units caches ralisent une transformation non linaire des entres. Dans un
espace o une sparation/rgression linaire devient possible, cette solution linaire
tant ralise par la dernire couche de poids du rseau (Assimilable un Perceptron
monocouche). Dans le cadre de la classification supervise : ralisation d'une
projection Discriminante non linaire gnralisant le modle de Fisher, Chaque unit
cache peut tre interprte grossirement comme un facteur discriminant non
linaire. (Figure B-4)
128
Annexe C
Sortie
Transformation
linaire
classes
Transformation
non-linaire
Couche
Entres
Approximateur universel
On peut (dans le cadre gnral de l'approximation de Fonction) dmontrer qu'un
rseau MLP muni d'une seule couche Cache (avec activation sigmodale) est
"thoriquement" apte modliser (Avec une prcision arbitraire) n'importe quelle
fonction "entre-sortie",Pour autant qu'il y ait suffisamment d'units caches.
c)
Ce sont les rseaux que l'on nomme aussi RBF (pour "Radial Basis Functions").
L'architecture est la mme que pour les MLP cependant, les fonctions de base utilises
ici sont des fonctions Gaussiennes. Les RBF seront donc employs dans les mmes
types de problmes que les MLP savoir, en classification et en approximation de
fonctions. Les rseaux RBF sont des rseaux avec une couche cache dont les
fonctions
d'activation
des
units
caches
sont
des
fonctions
radiales
(RBF)
j =1
j =1
y K (x ) = W jk F j (x ) +W 0K =W jk F j (x )
(Avec 0(x)=1)..(A2-2)
Annexe C
Sorties
Approximateur universel :
Comme un MLP, un rseau RBF (muni de suffisamment d'units caches) est capable
d'approcher toute fonction entre-sortie. Il est apte modliser un classificateur
baysien. (Mme rle jou par les units caches que celles d'un MLP).
Ce type de rseau, aussi appel SOM (je pense pour : "Self Organised Maps"), est un
rseau apprentissage non supervis qui tablit une carte discrte, ordonne topo
logiquement, en fonction de patterns d'entre. Le rseau forme ainsi une sorte de
treillis o, chaque noeud du treillis est un neurone associ un vecteur de poids. La
correspondance entre chaque vecteur de poids est calcule pour chaque entre. Par la
suite, le vecteur de poids ayant la meilleure corrlation, ainsi que certains de ses
voisins, vont tre modifis afin d'augmenter encore cette corrlation. Figure (B-6)
Les LVQ (pour "Learning Vector Quantization") sont un cas particulier des SOM, o
seul le noeud ayant la meilleure corrlation est adapt. On parle, pour ce type de
rseau o seul le "vainqueur" est slectionn, de rseaux comptition
130
Annexe C
b)
Les rseaux de Hopfield sont donc des rseaux rcurrents et entirement connects.
Dans ce type de rseau, chaque neurone est connect chaque autre neurone et il
n'y a aucune diffrenciation entre les neurones d'entre et de sortie. Ils fonctionnent
comme une mmoire associative non linaire et sont capables de trouver un objet
stock en fonction de reprsentations partielles ou bruites. L'application principale
des rseaux de Hopfield est l'entrept de connaissances mais aussi la rsolution de
problmes d'optimisation. Le mode d'apprentissage utilis ici est le mode non
supervis.
c)
Les ART
Les rseaux ART (pour "Adaptative Resonnance Theorie") sont des rseaux
apprentissage par comptition. Le problme majeur qu'il se pose dans ce type de
rseaux est le dilemme stabilit/plasticit . En effet, dans un apprentissage par
comptition, rien ne garantit que les catgories formes vont rester stables.
La seule possibilit, pour assurer la stabilit, serait que le coefficient d'apprentissage
tende vers zro, mais le rseau perdrait alors sa plasticit. Les ART ont t connus
spcifiquement pour contourner ce problme. Dans ce genre de rseaux, les vecteurs
de poids ne seront adapts que si l'entre fournie est suffisamment proche, d'un
prototype dj connu par le rseau. On parlera alors de rsonance. A l'inverse, si
l'entre s'loigne trop des prototypes existants, une nouvelle catgorie va alors se
131
Annexe C
crer, avec pour prototype, l'entre qui a engendre sa cration. Il est noter qu'il
existe deux principaux types de rseaux ART : les ART-1 pour des entres binaires et
les ART-2 pour des entres continues. Le mode d'apprentissage des ART peut tre
supervis ou non.
2.5-. Lapprentissage.
Lun des grands attraits des rseaux de neurone est en effet leur facult
dapprentissage .le besoin dapprentissage se manifeste lorsque linformation que
possde un rseau de neurone Est reprsente dans les poids de connexions entre les
neurones lapprentissage consiste donc ajuster des poids de telles faons que le
rseau prsente certains comportement dsirs .mathmatiquement lapprentissage
est dfinit par :
W
=0
t
Remarque : suite a notre choix dutiliser les deux types de rseaux de neurones MLP
et RBF nous allons tudier brivement leurs deux algorithmes.
132
Annexe C
L +1
K
ni l +1 l
( x ) = F w ik y i ( x ) ..(A2-3)
i =1
Avec y
l
i
= sortie de la i
m e
unit de la couche l
w ikl +1
Et K
m e
m e
unit de la couche
unit de la couche ( l + 1)
Lerreur calcule en sortie, est "rtro propage" jusqu'aux units dentres, avec
modification des poids en commenant par la dernire couche.
dK
Couche l+1
WikL+1
Dwikl =-h
E
wikl
Couche l
Annexe C
134
Annexe C
135
Annexe D
Annexe D
Survol sur logique floue
1-
Introduction:
Les recherches et les applications concernant la logique floue datent de plus dune
trentaine dannes. Elle a t introduite pour la premire fois par Lotfi.A.Zadeh (professeur
luniversit de Californie Berkeley), internationalement connu pour ses travaux en
automatique et thorie des systmes, qui a prouv le besoin de formaliser la prsentation
et le traitement des connaissances imprcises ou approximatives, afin de pouvoir traiter
des systmes de grandes complexits.
La logique floue reprsente une extension de la logique classique, dans le but de raisonner
sur des connaissances imparfaites. Elle a pour proccupation principale le raisonnement
approximatif, dans le contexte de lanalyse, de la reprsentation des connaissances, de la
classification des formes et des systmes experts (un systme expert est tout systme
capable de prendre des dcisions), et plus rcemment (les deux dernires dcades),
lattention a commenc se dplacer vers le contrle, et elle a prouv une grande
efficacit grces aux proprits suivantes quelle offre:Souplesse, Facilit de ralisation et
Rentabilit.
2-
La logique floue est considre comme un outil de plus, ajout la panoplie des outils
traditionnellement disponibles (logique classique, automatique, recherche oprationnelle,
etc.). Elle ne doit tre considre priori comme devant apporter une solution la
ralisation de toute application, mais il convient de se demander si la ralisation
effectuer prsente des caractristiques telles que la logique floue soit intressante.
Il convient dutiliser la logique floue lorsque :
Les connaissances concernant le systme raliser sont imparfaites, cest dire que
certaines
dentre
elles
sont soumises
des
136
Annexe D
incertitudes. Par exemple, des donnes sont fournies par des instruments dobservation
dont la prcision nest pas absolue.
Certaines des connaissances sont exprimes avec des termes du langage naturel, par
Il existe des classes aux limites mal dfinies, dont les frontires ne peuvent pas tre
Une grande flexibilit est recherche, soit dans la prcision de la prsentation afin de
sadapter aux conditions dobservation, soit dans ladaptation aux conditions dutilisation du
systme ralis.
Il nexiste pas de modle rigoureux du problme que lon traite ou il est dune trs
grande complexit.
Notre faon naturelle de laborder passe par une vue globale de certains de ses
aspects. En effet, certain cas demandent un simple raisonnement humain sans avoir aucun
modle mathmatique lesprit, alors que lutilisation dun modle mathmatique serait
trop lourde.
Pour mettre au profit cet outil (la logique floue), il a fallu introduire une nouvelle thorie
capable de complter linsuffisance de la logique classique (standard). Cette thorie doit
tre en mesure de traiter la partie vague de nos perceptions et dutiliser un processus de
raisonnement baser sur un langage naturel.
3-
Annexe D
quelles sont obtenues avec des instruments dobservation qui produisent des erreurs de
mesures.
Le caractre graduel des sous-ensembles flous correspond lide que, plus en se
rapproche de la caractrisation typique dune classe, plus lappartenance cette classe est
forte.
La notion des sous ensembles flous permet de traiter :
0 pour xA
Comme exemple, on peut prendre la figure C-1 qui schmatise un ensemble classique.
mA(x)
1
x
A
X
Fig. (C-1) Reprsentation dun ensemble classique
138
Annexe D
avec
xX et 0 fA(x)1
Dans le cas particulier o fA(x) ne prend que des valeurs gales 0 ou 1, le sousensemble A est un sous-ensemble classique de X. Donc un sous-ensemble classique est un
cas particulier de sous-ensemble flou.
Les lments x de X qui constituent lensemble A, doivent satisfaire une proprit
commune entre eux, cest dire que chaque lment de A doit possder cette proprit,
soit de faon absolue, soit partiellement en indiquant avec quel degr il la possde, et cest
cette proprit qui va caractriser le sous-ensemble flou A. Elle est note Prop(A)
Ainsi, un lment x de X pourrait ne pas appartenir A (fA(x) = 0 ), appartenir un peu A
(fA(x) voisine de 0), appartenir assez A (fA(x) voisine de 1), et enfin appartenir A
(fA(x)= 1).
La figure c-2 reprsente quelques formes que peut prendre une fonction dappartenance
fA(x).
fA(x)
fA(x)
fA(x)
1
x
fA(x)
fA(x)
1
x
139
Annexe D
Il est claire que plus la distance dune ville Oran augmente plus elle nappartient pas la
rgion oranaise.
Dans ce cas, A peut tre reprsent par :
fA(x)
Distance
Prop(A) = de la rgion oranaise
Ex2 :
Soit maintenant deux sous-ensembles flous A1 et A2 avec :
Prop(A1) = proche
Prop(A2) = loign
Les proprits proche et loign seront values par rapport un repre. Les sous
ensembles peuvent tre reprsents comme suit :
fA(x) , fB(y)
Prop(A1)= proche
Prop(A2)= loign
distance
140
Annexe D
Ex 3 :
Considrons maintenant A1, A2, A3 tel que
Prop(A1)= proche
Prop(A2)= moyennement distant
Prop(A3)= loign
Dans ce cas on peut avoir le schma suivant :
proche
fA1, fA2, fA3
loign
moyennement distant
distance
Dfinition : Une variable linguistique est un triplet (V,X,TV) dans lequel V une variable
dfinie sur un ensemble de rfrence X. Lensemble TV={A1,A2,..}, fini ou infini, contient
des sous ensembles flous normaliss de X, utilisables pour caractriser V.(un sous
ensemble flou normalis de X , est un sous ensemble flou dont la valeur maximale que
peut prendre sa fonction dappartenance est gale 1).
141
Annexe D
Les sous-ensembles flous de TV dfinissent des restrictions des valeurs que prend V dans
X. Pour simplifier, on note Ai la fois le terme linguistique ( faible , cher ) et le
sous-ensemble flou qui lui est associ.
Prenons lexemple suivant :
Considrons lnergie dun signal comme variable V, dfinie sur lensemble X des rels
positifs
TV={trs petite, Petite, Moyenne, Grande, trs grande} ;
Donc notre variable linguistique sera dfinie par :
V = Energie.
X =+
On pourra choisir la fonction dappartenance sous forme trapzodale. Cette situation est
reprsente sur la figure C-3.
Fonction dappartenance
Tp
Tg
x
Fig.(C-3) Exemple dune variable linguistique
utilise pour dcrire lnergie dun signal
Selon le type et le besoin de lutilisation, le nombre des lments de TV est plus ou moins
grand, ce qui veut dire que la description de V est plus ou moins fine.
Annexe D
satisfaite (cest dire que w soit caractrise par B). De mme que la valeur de vrit de
la prmisse v est A est dfinie par une fonction dappartenance A, limplication floue
est dfinie par une fonction dappartenance de R, pour cela plusieurs fonctions
dappartenances existent, par exemple:
fR(x , y) = 1 fA(x) + fA(x) fB(y)
..(Reichenbach).
143
Annexe D
1 si fA(x) fB(y)
fR(x , y) =
.(Brouwer-Godel)
fB(y) sinon.
si x est A
Le fait observ :
conclusion
Alors
y est B
x est A
y est B
Dans cette logique une conclusion ne peut tre tablie que lorsque x correspond
exactement A, cest dire seulement lorsque la prmisse est absolument vraie.
si
x est A
alors
y est B
144
Annexe D
Fait observ :
Conclusion :
x est A
y est B
ces
dernires
sont
gnres
par
des
implications
floues
multidimensionnelles.
Pour calculer la valeur de vrit dune telle implication floue MFI; cette dernire peut tre
dcompose en plusieurs autres implications simples (unidimensionnelle). Une fois la
dcomposition est tablie, on traite chacune des implications rsultantes part. C'est
dire de calculer la valeur de vrit de chacune delle. Par la suite, on fait le travail inverse.
C'est dire, faire lassemblage des diffrentes valeurs de vrits, pour en sortir une valeur
globale, qui sera considre comme tant la valeur de vrit de limplication floue
multidimensionnelle. Pour cela il existe plusieurs techniques, dont les plus connues sont les
suivantes.
1- Pour Tsukamoto(1979) limplication prcdente peut tre dcompose de la faon
suivante :
145
Annexe D
si x est A
alors
si y est B
alors
alors
si y est B
alors
o :
C1 C2 = C
..(5)
de
chaque
implication
floue
dcompose
(DFI,
Decomposed
Fuzzy
le
deuxime
modle,
loprateur
linguistique
de
conjonction
ET
une
interprtation logique pour lintersection plus significative que celle donne dans le
premier modle.
Cest le deuxime modle qui fera lobjet de notre application ; Une fois le modle est
choisi.
Annexe D
elle consiste convertir les entres crispes (brutes) en leurs reprsentations floues. Dans
cette tape, les domaines de variation des variables dentre sont diviss en sousensembles flous caractriss par les proprits linguistiques, cette conversion est ralise
simplement en calculant les degrs dappartenance des entres chaque sous-ensemble
flou.
La deuxime tape consiste faire passer les entres floues dans la base de
Les dcisions sont effectues par le traitement des rgles floues. Ces rgles sont
floues en donnes de sortie non floue, cest dire directement utilisables. Ces donnes de
sortie sont choisies partir des sous-ensembles flous. Ce choix peut tre ralis par
plusieurs mthodes, la plus utilise consiste calculer le centre de gravit des valeurs
obtenues par la base de rgle.
Entres crispes
Interface de fuzzification
Base de
rgles
Interface de
dfuzzification
Sorties
crispes
Fig. (C-4) Chane de traitement en logique floue
147
Annexe E
Lexique
Annexe E
Lexique
Arc lectrique: dcharge lectrique de longue dure produisant une flamme brillante.
Boucle de courant dans le noyau: courant circulant entre le noyau et la cuve. Cette
dfectuosit se produit lorsque le noyau est accord ou est en contact lectrique avec la
cuve deux endroits. Dans cette condition, un courant de boucle prend place et cre
gnralement un chauffement localis.
Chromatographie en phase gazeuse: technique d'extraction des gaz dissous dans
l'huile afin de connatre la nature des gaz dissous ainsi que la quantit dissoute.
Contaminant: terme utilis pour indiquer un compos chimique que l'on ne retrouve
pas normalement dans l'huile. L'eau, les particules de cuivre, les fibres de cellulose sont
des contaminants.
Cellulose: compos de base (le papier que l'on retrouve tous les jours, est compos de
cellulose)
utilis
dans
presque
toute
la
fabrication
des
pices
isolantes
d'un
transformateur.
Dcharges partielles: le phnomne de dcharge partielle se produit, dans un
quipement, dans l'endroits o l'isolation est insuffisante ou lorsqu'un manque
homognit existe dans un milieu isolant. Par exemple, des manques se produisent
lorsque des bulles d'air sont emprisonnes dans l'isolation. Dans certaine condition, ces
bulles se trouvent dans un champ lectrique suffisamment grand pour provoquer un
tincelage entre les parois de l'espace cr par la bulle d'air.
Dfaut latent:toutes conditions qui prvalent l'intrieur d'un transformateur pouvant
conduire ventuellement un arrt du transformateur.
148
Annexe E
Lexique
149
Annexe E
Lexique
150
Annexe E
Lexique
Le logiciel Delta-X: est un outil pertinent et essentiel pour une entreprise parce quil
permet d'optimiser la valeur de son immobilisation ainsi que la fiabilit de ces
installations. Il:
Organise et types d'quipements d'information et de donnes de test.
Interprte de gaz dissous et les donnes d'essai des fluides isolants pour
transformateurs de puissance et d'autres remplies de liquide des appareils lectriques.
Fournit une varit de rapports et de graphiques l'appui de base de test, d'valuation
de l'tat, et les tches de maintenance
Spectacles de l'quipement qui a rcemment reu ou les donnes d'essai et de
l'quipement, mai exiger davantage d'attention ou de test.
Prise en charge d'examen des rsultats des essais et crire protge-rviseur
remarques.
Fournit des prts l'emploi, l'analyse des normes et soutient le dveloppement et
l'utilisation de ses propres normes par abonn.
Prise en charge alternative populaire isolants liquides
Le delta X d'analyse de donnes comprend:
L'analyse des gaz dissous (AGD)
analyse de la qualit de l'huile
L'humidit dans l'huile
Furans (y compris les 5 mesur furannes)
De particules et de particules de statistiques
Mtaux et oligo-lments dans l'huile
PCB dans l'huile
L'analyse des gaz dissous et analyse de la qualit de l'emploi fluide mise jour des
mthodes qui ont t mathmatiquement amlior pour tenir compte de la mesure
bruit souvent prsent dans les donnes de la DGA. Les tendances et les taux de
change sont inclus dans l'analyse.
151
Annexe F:
Fiches des Rapports
d'analyse des gaz
dissous de
SONELGAZ GRTE
Rapport
11/02/2009
Gaz dissous
Informations sur l'quipement
ID:
TR 1
No. srie:
Empl.:
AKBOU
S.station:
Type: Transformateur
Anne: 2004
Fabricant:
Scell:
C0092A
Fluide isolant:
EFACEC
Non
Litre:
Tension prim.(V):
Puiss.(MVA):
Huile
70 000
220 000
120,000
11/02/2009
Laboratoire:
DTE/EC
Charge (MVA):
Lieu:
Motif:
Prventif
No. contrat:
quipement d'essai:
agilent
Diagnostic:
Gaz combustibles ,hydrogne ,mthane ,thane ,thylne ,concentration dangereuses :Dfaut thermique de haute
temprature ( T> 700 C ) .
Recommandations:
Donnes
Date
Hydrogne-H2 (ppm)
Oxygne-O2 (ppm)
Azote-N2 (ppm)
CO (ppm)
11/02/2009
53,0
1931,0
11373,0
101,0
Mthane-CH4 (ppm)
CO2 (ppm)
611,0
1307,0
thy