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Dimensionnement D'un Système D'entrainement
Dimensionnement D'un Système D'entrainement
Chapitre 1 - Introduction
Gnralits
Dimensionner un systme dentranement ncessite de prendre
en compte de trs nombreux facteurs et de connatre tous les
lments constitutifs du systme: rseau lectrique, machine entrane, contraintes denviron-nement, moteurs et variateurs de
vitesse, etc. Le temps que vous consacrez bien dimensionner
votre systme dentranement peut vous faire gagner beaucoup
dargent par la suite.
Dans ce chapitre, nous dcrivons les principales tapes du dimensionnement du moteur et du convertisseur de frquence.
1) Vrification des caractristiques du rseau
Pour slectionner votre convertisseur de frquence et votre
moteur, vous devez connatre le niveau de la tension rseau
(380 V 690 V) et sa frquence (50 Hz ou 60 Hz). La frquence
du rseau nest pas un facteur de limitation de la plage de
vitesse de lapplication.
2) Dtermination des caractristiques de lapplication
Couple de dmarrage? Plage de vitesse utilise? Type de la
charge entrane? Nous dcrivons par la suite les types de
charge les plus courants.
3) Slection du moteur
Un moteur lectrique doit tre considr comme une source
de couple. Il doit offrir une bonne tenue aux surcharges et tre
capable de fournir un certain niveau de couple. Par exemple,
le couple maximum du moteur doit tre environ 30% suprieur
au couple demand par la charge. Par contre, la capacit
thermique du moteur ne doit pas tre dpasse.
4) Slection du convertisseur de frquence
Le convertisseur de frquence est slectionn en fonction des
caractristiques du rseau et du moteur slectionn. Il doit
pouvoir fournir le courant et la puissance requis. Il faut tirer
profit de sa capacit de surcharge pour les cycles transitoires.
Dimensionnement
Rseau
Convertisseur
Moteur
Charge
C
Cd
fN = 50Hz, 60Hz
Ccharge
UN = 380...690V
n min
C
2) Choisissez un moteur
selon:
- la capacit thermique
- la plage de vitesse
- le couple au maximum
requis
3) Choisissez un convertisseur de frquence selon:
- le type de charge
- le courant permanent
et maximum
- le rseau
n max
Cd
Ccharge
n min
n max
Imax
IN
nn min
min nn max
max
(4.2)
C/C
Lorsquun moteur est aliment par un rseau tension et frquence constantes, sa courbe de couple a la forme suivante:
Le couple maxi dun moteur asynchrone standard (Cmax, galement appel couple de dcrochage) est en gnral 2 3 fois
le couple nominal. Le couple maxi est obtenu au glissement
smax qui est suprieur au glissement nominal. Pour obtenir les
meilleures performances dun moteur asynchrone, le glissement
moteur doit se situer entre - s max et s max. Pour cela, il faut rguler
la tension et la frquence. Cette rgulation peut se faire avec un
convertisseur de frquence.
Couple
Vitesse
( C max ~
Cmax
,
Flux
Tension
VITESSE
Zone de dfluxage
C
C
Ccharge
C
(4.3)
Ccharge
C
(4.4)
(4.6)
Exemple 4.1:
Le courant nominal dun moteur de 15 kW est 32 A et son facteur
de puissance 0,83. Quel est le courant magntisant du moteur au
point de fonctionnement? Quel est le courant total un couple
de 120% en-dessous du point de dfluxage?
Solution 4.1:
Au point de fonctionnement, le courant magntisant est calcul
comme suit:
A = 17,8 A
Ccharge
C
C
C
C charge
C
(4.7)
Ccharge
charge
(4.8)
C
Le courant moteur total est:
(4.9)
Le courant moteur peut tre calcul de manire relativement
prcise dans une zone de fonctionnement donne. Le courant
moteur devient proportionnel la puissance relative. La formule
suivante sert calculer le courant:
Ccharge
charge
(4.10)
C
Le rsultat obtenu peut tre utilis lorsque:
Ccharge
(4.11)
et
,
charge
(4.12)
Ccharge
C
Pn
(4.13)
2
60
tr/min]
(4.14)
abs
(4.16)
abs
Exemple 4.3:
Soit un moteur de puissance nominale de 15 kW et de vitesse
nominale de 1480 tr/min. Quel est son couple nominal?
Solution 4.3:
Le couple nominal du moteur est calcul comme suit:
Exemple 4.4:
Quel est le rendement nominal dun moteur de 37 kW
(Pn = 37 kW, Un =380 V, In =71 A et cos( n) = 0,85)?
Solution 4.4:
Le rendement nominal est:
n
abs
,
,
Cmoteur - C charge
(5.1)
Cmoteur- C charge
(5.2)
C moteur C
C charge
(5.3)
(5.4)
(5.5)
Si le moment dinertie varie et quen mme temps le moteur acclre, la composante de couple dynamique peut tre calcule
en utilisant un intervalle dchantillonnage discret donn. Pour
le dimensionnement thermique, il suffit cepen-dant souvent de
prendre en compte le moment dinertie moyen pendant lacclration.
Exemple 5.1:
Le moment dinertie total de 3 kgm2 est acclr de la vitesse de
500 tr/min 1000 tr/min en 10 secondes. Quel est le couple total
ncessaire lorsque le couple de charge constant est de 50 Nm?
Combien de temps faut-il au moteur pour atteindre 0 tr/min si
son alimentation lectrique est coupe?
Solution 5.1:
Le moment dinertie total est constant. La composante de couple
dynamique requise pour lacclration est:
C C
Ccharge
C charge
Temps ncessaire pour passer de 1000 tr/min 0 tr/min:
Exemple 5.2:
Lacclration dun ventilateur jusqu la vitesse nominale se fait
couple nominal. A la vitesse nominale, le couple moteur est de
87%. Le moment dinertie du ventilateur est de 1200 kgm2 et
celui du moteur de 11 kgm 2. La courbe de charge du ventilateur
Ccharge est reprise la figure 5.1.
La puissance nominale du moteur est de 200 kW et sa vitesse
nominale de 991 tr/min.
Quel est le temps de dmarrage de la vitesse nulle la vitesse
nominale?
,
,
,
Couple
,
,
,
,
,
,
Vitesse
Figure 5.1 Courbe de couple dun ventilateur. La vitesse et le couple sont
illustrs en utilisant des valeurs relatives.
Solution 5.2:
Le couple nominal du moteur est:
C
Le temps de dmarrage est calcul en divisant la plage de vitesse
en cinq secteurs. Dans chaque secteur (198,2 tr/min) le couple
est suppos constant et il est pris partir du point mdian du
secteur. Cela se conoit car le comportement quadratique est
calcul comme tant linaire dans le secteur.
Le temps ncessaire lacclration du moteur (ventilateur)
couple nominal peut tre calcul avec la formule:
tot
Cn
Ccharge
0-198,2 tr/min
198,2-396,4 tr/min
396,4-594,6 tr/min
594,6-792,8 tr/min
792,8-991 tr/min
Le temps de dmarrage total entre 0 et 991 tr/min est approximativement de 112 secondes.
C
(5.6)
(5.7)
(5.8)
Sens de lnergie
Dans le cas dun rducteur, le moment dinertie de larbre moteur doit tre recalcul. Lexemple suivant montre le calcul dun
systme dentranement de levage. Dans les livres techniques,
dautres formules sont galement donnes.
Exemple 5.4:
Calculer le moment dinertie sur larbre moteur du systme
dentranement de levage suivant.
Solution 5.4:
Le moment dinertie total est compos de J1=10 kgm2,
J2=30 kgm2, r=0,2 m et m=100 kg.
Le moment dinertie J2 et la masse m sont situs en sortie dun
rducteur de rapport 2.
Le moment dinertie J2 est calcul en le multipliant par le carr
de linverse du rapport de rduction. La masse m de lengin de
levage est calcule en la multipliant par le carr du rayon r et,
parce que lengin est en aval du rducteur, elle doit galement
tre multiplie par le carr de linverse du rapport de rduction.
Ainsi, le moment dinertie total du systme est:
n (tr/min)
2. Couple quadratique
Les charges couple quadratique sont les plus rpandues,
avec des applications comme les ventilateurs et les pompes
centrifuges. Le couple est proportionnel au carr de la vitesse
et la puissance au cube de la vitesse.
n (tr/min)
3. Puissance constante
Une charge puissance constante est typique dune machine qui
enroule ou droule un matriau, le diamtre de la bobine variant
au fur et mesure de lenroulage/droulage. La puissance est
constante et le couple est inversement proportionnel la vitesse.
n (tr/min)
4. Puissance/couple constants
Ce type de charge est frquent dans lindustrie du papier. Elle
associe une charge puissance constante et une charge
couple constant. Elle rsulte souvent du dimensionnement du
systme pour obtenir une puissance donne une vitesse leve.
n (tr/min)
n (tr/min)
Vitesse relative
Figure 7.1 Capacit de charge type dun moteur asynchrone
cage standard entran par un convertisseur de frquence 1) sans
refroidissement spar et 2) avec refroidissement spar.
C
Un moteur 2 ples ou 4 ples sera slectionn pour cette application.
C Cn
tr/min
tr/min
tr/min
1) moteur 2 ples
Pour un moteur 2 ples, la capacit de charge 2000 tr/min
selon la courbe est denviron 95%. Le couple nominal du moteur
doit tre au moins:
C
,
C
Le courant moteur la vitesse de 2000 tr/min (plage flux
constant) est environ:
Ccharge
C
Le courant nominal mini du convertisseur de frquence est alors
de 384 A.
2) moteur 4 ples
Pour un moteur 4 ples, la capacit de surcharge 2000 tr/min
est de 75%. Le couple nominal moteur mini est:
C
,
C charge
C
charge
n
tr/min
tr/min
tr/min
1) Moteur 4 ples
A 300 tr/min, la capacit thermique est de 80%.
Le couple nominal mini calcul est:
C
,
C
Le courant moteur est approximativement (C/Cn 0,8):
Ccharge
C
Selon le courant moteur calcul, un convertisseur de frquence
peut tre slectionn pour utilisation couple constant.
Le couple de dmarrage requis (200 Nm) ne pose aucun problme pour ce moteur.
Si le moment dinertie du moteur est de 0,72 kgm2, le couple
dynamique en acclration est:
C
,
C
Le courant de dimensionnement peut tre calcul la vitesse
de 1200 tr/min:
C charge
charge
C
Le courant (continu) nominal du convertisseur de frquence doit
tre suprieur 96 A.
Le couple de dmarrage requis est infrieur au couple nominal
du moteur.
Si linertie du moteur est de 1,2 kgm2, le couple dynamique en
acclration est:
Solution 8.3:
Pour une bobineuse, le principe est de maintenir constantes la
vitesse linaire V et la traction F du matriau enroul au fur et
mesure que le diamtre varie.
* n tr/min *
n tr/min
Fv
C
Vitesse de rotation diamtre mini
rd
C
,
C
,
1) Moteur 2 ples
Si un moteur 2 ples est slectionn, sa capacit de charge
1305 tr/min est denviron 88 % et 97 % 2590 tr/min. La puissance nominale mini du moteur est :
C
Le courant de dimensionnement est calcul pour un couple de
511 Nm:
im =
Ccharge
Cn
2) Moteur 4 ples
Si un moteur 4 ples est slectionn, on note sur la courbe de
charge que la capacit de charge 1305 tr/min est denviron
98% et 60% 2590 tr/min. La puissance nominale moteur mini
est:
C
Dans ce cas, le dimensionnement se fait sur la base du courant
moteur 1305 tr/min. Le courant moteur est:
C
C
Avec un moteur 2 ples, la zone de dfluxage (puissance
constante) nest pas utilise, ce qui induit un surdimen-sionnement inutile. Un moteur 4 ples est plus appropri pour cette
application.
I, C
Courant de ligne
9.1 Redresseur
Les redresseurs sont dimensionns en fonction de la puis-sance
larbre moteur. Le redresseur dentre dun mono-entranement
peut tre slectionn avec la formule suivante :
moteur
redresseur
(9.1)
redresseur
gnrateur
(9.2)
9.2 Transformateur
La puissance dun transformateur dentre peut tre calcule
comme suit :
,
transfo
total
(9.3)
o :
P total est la puissance totale larbre moteur
k est la capacit de charge du transformateur
(facteur k)
1,05 est la chute de tension du transformateur
(impdance)
r
Solution 9.1:
Pour le redresseur, la puissance calcule est :
redresseur
Le rendement de la self est inclus dans le rendement de londuleur. Du fait du redresseur diodes, cos() =1. La puissance
du transformateur dentre (k=0,95) est:
,
S transfo
,
,
Chapitre 10 - Index
4 quadrants 35
A
acclration 31, 32, 33
accouplement 23
alimentation 10, 11
alimentation lectrique 10
autoventil 27
C
capacit de surcharge 11
capacit thermique 27
charge 10
circuit c.c. 10
convertisseur de frquence 10
couple 13, 14
couple constant 24
couple de dcrochage 14
couple de dmarrage 11, 13, 25
couple maximum 13, 14
couple minimum 13
couple quadratique 24
courant actif 15
courant ractif 15
cube 24
cycle 11
D
dclration 20
F
facteur de puissance 16
frquence 11, 13
frottement 18
O
onduleur 38, 39
P
plage de flux 14
plage flux constant 14
plage de vitesse 9
point de fonctionnement 13, 16
pompes centrifuges 24
profil de la charge 24
puissance 13, 18
puissance larbre 28
puissance constante 14, 25
Q
quadratique 24
R
redresseur 10, 37
redresseur diodes 37
rducteur 22, 23
refroidissement spar 27
rendement 18
rouleau 23
T
tambour 23
tension 13
tension dalimentation 11, 28
transformateur 10
transformateur dentre 10
type de charge 24
G
glissement 15
V
ventilateur 20, 24
vitesse 13
vitesse angulaire 16
I
induction 15
Z
zone de dfluxage 14
K
kilowatt 18
M
mcanique 18
mode gnrateur 37
mode moteur 37
moment dinertie 19
moteur 13
moteur asynchrone 13
moteur c.a. 10
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