MOMENT D'INERTIE

r
O

Soit une masse ponctuelle m attache au bout M d'une

ficelle (sans masse) de
longueur r et d'extrmit fixe O. Si
t
nous appliquons MFTune force "tangentielle"
, de
M/O
moment
par rapport O tel que:
t

| M / O || r F T | r.FT

elle dcrira un mouvement circulaire autour de O avec une

acclration tangentielle
dv
d(r)
T T
dt
dt
t
d(r)
Le moment peut alors s'crire:
| M / O | r FT rmT rm
mr2 d
dt
dt

Le terme m.r2 = I/O est appel moment d'inertie de M par rapport son
centre de rotation O.
t
| M / O | mr2 d I / O d I / O.
dt
dt
Pour un solide en rotation autour d'un axe , on considre le moment
d'inertie I de ce solide par rapport l'axe .

Exemple de calcul de moment

d'inertie
Soit un disque pesant homogne en rotation autour de

l'axe passant par son centre et perpendiculaire au plan

du disque. Le disque est constitu d'une infinit de points
R
matriels dm, mais ceux-ci ne sont pas tous situs la
mme distance de l'axe de rotation.
Cependant, les points d'un anneau concentrique , de
largeur dr, sont tous la mme distance r de . Nous
pouvons alors calculer le moment d'inertie dI de cet
R
lment du disque, puis en faisant varier
r de 0 R,
I dI
0
calculer le moment d'inertie total :
La masse totale du disque de rayon R est M, sa masse par unit de
surface est:
M M2
S
R
La surface ds de l'anneau est : ds = 2 rdr, d'o sadm 2rdr M 2
dr
R
masse
r
et son moment d'inertie:
dI r2dm 2M2 r3dr
R

Le moment d'inertie total I du disque sera:

R 3
4
3

2
M
2
M
2
M
r
I dI 2 r dr 2 r dr 2
R 0
R 4
0
0 R
R

R
0

2
MR

Thorme d'Huygens (rgle de Gulden, rgle de Steiner)

'

Le moment d'inertie d'un solide par rapport un axe ' quelconque est
gal au moment d'inertie du mme solide par rapport un axe passant
par son centre de masse et parallle ' augment du produit de la
masse du solide par le carr de la distance de '.

I' I M d 2

d distance de '

Grandeur Physique

ROTATION
TRANSLATION

Position

r ur

Vitesse
Acclration

linaire:

Inertie

masse:

r u

angulaire:

Ec T

linaire:

PMv

d d 2 k
dt
dt

M mi

nergie cintique

Moment

1
Mv 2
2

moment d'inertie:
I mi ri2
Ec T

angulaire:

1
I 2
2

L I