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RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
ANALYSE DE CIRCUITS
PNEUMATIQUES,
MODULE N 24 : ELECTROPNEUMATIQUES,
HYDRAULIQUES ET
ELECTROHYDRAULIQUES
SECTEUR :
ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE :
ELECTRICITE DE
MAINTENANCE
INDUSTRIELLE
NIVEAU :
TECHNICIEN
ANNEE 2007
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
EFP
DR
KISSIOVA-TABAKOVA
Raynitchka
CDC Gnie
Electrique
DRIF
Rvision linguistique
-
Validation
-
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
SOMMAIRE
Prsentation du Module.........................................................................................................8
RESUME THEORIQUE.........................................................................................................9
PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE ..........................................................................10
1. LOIS PRINCIPALES ...............................................................................................................10
1.1.
Base de la pneumatique ................................................................................................14
1.1.1. Units de base...........................................................................................................14
1.1.2. Units drives ..........................................................................................................15
1.2.
Lois fondamentales .......................................................................................................16
1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte...............................................................................................16
1.2.2. Loi de Charles Gay-Lussac ....................................................................................17
1.2.3. Loi de Pascal .............................................................................................................20
2. AIR COMPRIME PRODUCTION ET DISTRIBUTION .........................................................22
2.1.
Production de lair comprim .........................................................................................23
2.2.
Compresseurs ...............................................................................................................26
2.2.1. Compresseur piston................................................................................................27
2.2.2. Compresseur membrane ........................................................................................27
2.2.3. Compresseur pistons rotatifs ..................................................................................28
2.2.4. Compresseur vis.....................................................................................................28
2.3.
Rservoir dair ...............................................................................................................28
2.4.
Dshydrateur .................................................................................................................30
2.4.1. Dessiccateur dair par le froid ....................................................................................30
2.4.2. Dshydrateur adsorption ........................................................................................31
2.4.3. Dshydrateur par absorption .....................................................................................32
2.5.
Groupe de conditionnement ..........................................................................................33
2.5.1. Lubrification de lair comprim ...................................................................................35
2.5.2. Filtre air comprim ..................................................................................................37
2.5.3. Rgulateur de pression (manodtendeur) .................................................................39
3. DISTRIBUTEURS ...................................................................................................................43
3.1.
Distributeurs 2/2.............................................................................................................48
3.2.
Distributeurs 3/2.............................................................................................................49
3.2.1. Distributeurs 3/2 bille ..............................................................................................49
3.2.2. Distributeurs 3/2 clapet ...........................................................................................50
3.2.3. Distributeurs 3/2 tiroir..............................................................................................53
3.3.
Distributeurs 4/2.............................................................................................................55
3.3.1. Distributeur 4/2 sige plan ......................................................................................56
3.3.2. Distributeur 4/2 tiroir ...............................................................................................57
3.4.
Distributeurs 4/3.............................................................................................................58
3.5.
Distributeurs 5/2.............................................................................................................59
4. CLAPETS ...............................................................................................................................61
4.1.
Valves darrt.................................................................................................................61
4.1.1. Clapet antiretour ........................................................................................................62
4.1.2. Elments de liaison....................................................................................................62
4.1.3. Soupape dchappement rapide................................................................................65
4.2.
Rducteurs de dbit.......................................................................................................66
4.2.1. Rducteur de dbit dans les deux sens.....................................................................66
4.2.2. Rducteur de dbit unidirectionnel ............................................................................67
4.3.
Rducteurs de pression.................................................................................................68
4.3.1. Rgulateur de pression..............................................................................................68
4.3.2. Limiteur de pression ..................................................................................................68
4.3.3. Soupape de squence...............................................................................................68
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
4.4.
Distributeurs combins ..................................................................................................69
4.5.
Squenceur pneumatique .............................................................................................71
5. ACTIONNEURS......................................................................................................................76
5.1.
Vrins ............................................................................................................................77
5.1.1. Vrin simple effet ....................................................................................................77
5.1.2. Vrin double effet....................................................................................................78
5.1.3. Vrin double effet amortissement en fin de course .............................................81
5.1.4. Vrin tandem .............................................................................................................82
5.1.5. Vrin sans tige ...........................................................................................................82
5.1.6. Modes de fixation.......................................................................................................83
5.1.7. Caractristiques des vrins .......................................................................................85
5.2.
Moteurs..........................................................................................................................87
5.2.1. Moteurs piston ........................................................................................................87
5.2.2. Moteurs palettes .....................................................................................................88
5.2.3. Moteurs engrenages...............................................................................................89
5.2.4. Moteurs turbine.......................................................................................................89
5.3.
Moteurs oscillants ..........................................................................................................91
5.3.1. Moteurs oscillants crmaillre ................................................................................91
5.3.2. Moteurs oscillants aube ..........................................................................................91
6. ELECTROPNEUMATIQUE ....................................................................................................92
6.1.
Elments dintroduction des signaux lectriques...........................................................93
6.1.1. Bouton-poussoir.........................................................................................................93
6.1.2. Commutateur poussoir ...........................................................................................95
6.1.3. Dtecteurs de fin de course.......................................................................................96
6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed .....................................................97
6.1.5. Capteurs de proximit inductifs .................................................................................99
6.1.6. Capteurs de proximit capacitifs..............................................................................102
6.1.7. Dtecteurs de proximit optiques ............................................................................104
6.2.
Elments lectriques de traitement des signaux .........................................................106
6.2.1. Relais.......................................................................................................................106
6.2.2. Contacteurs .............................................................................................................109
6.2.3. Convertisseurs lectropneumatiques (lectrodistributeurs).....................................110
7. MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE.............................................................114
7.1.
Maintenance du lubrificateur........................................................................................114
7.2.
Maintenance du filtre ...................................................................................................115
7.3.
Fiabilit des distributeurs .............................................................................................115
HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE.........................................................................116
8. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE LHYDRAULIQUE ........................................................116
9. GENERALITES.....................................................................................................................124
9.1.
Units de mesure ........................................................................................................124
9.1.1. Dbit ........................................................................................................................124
9.1.2. Pression...................................................................................................................125
9.1.3. Force........................................................................................................................127
9.1.4. Travail ......................................................................................................................127
9.1.5. Puissance ................................................................................................................128
9.2.
Symboles .....................................................................................................................129
10. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES ........................................................................130
10.1. Loi de Pascal ...............................................................................................................130
10.2. Ecoulement des liquides..............................................................................................132
10.2.1. Rgimes dcoulement des liquides ........................................................................132
10.2.2. Exprience de Reynolds..........................................................................................134
10.3. Loi de conservation de lnergie ..................................................................................136
11. FLUIDES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE.................................................................139
11.1. Introduction..................................................................................................................139
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
MODULE : 24
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit :
analyser des circuits pneumatiques, lectropneumatiques,
hydrauliques et lectrohydrauliques
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel.
partir :
-
laide :
-
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CRITERES PARTICULIERS
DE PERFORMANCE
Vrification adquate du
fonctionnement.
Fonctionnement correct du circuit.
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Prsentation du Module
Analyse
de
circuits
pneumatiques,
lectropneumatiques,
des
schmas.
Les
stagiaires
acquirent
des
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pratiques
Rsum de Thorie et
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pratiques
PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE
1.
LOIS PRINCIPALES
Depuis bien longtemps dj, on fait appel aux technologies de la pneumatique pour
l'excution de tches mcaniques. Aujourd'hui, la pneumatique trouve de nouveaux
champs d'application grce au dveloppement de l'automatisation. Sa mise en
uvre dans ce domaine, permet l'excution d'un certain nombre de fonctions parmi
lesquelles:
-
Le pilotage des machines et des installations implique la mise en place d'un rseau
logique souvent trs complexe, d'tats et de conditions de commutation. C'est
l'action
conjugue
des
diffrents
capteurs,
processeurs,
practionneurs
et
linaire ;
oscillant ;
rotatif.
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pratiques
emballage ;
remplissage ;
dosage ;
verrouillage ;
entranement d'axes ;
dmariage de pices ;
Transport: L'air peut tre facilement transport par canalisations, mme sur de
grandes distances.
Stockage: L'air comprim peut tre stock dans un rservoir d'o il est prlev
au fur et mesure. Le rcipient lui-mme peut en outre tre transport
(bouteilles).
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pratiques
Propret: Des fuites d'air comprim non lubrifi n'ont aucune consquence sur
l'environnement.
Structure
des
diffrents
quipements :
La
conception
des
diffrents
Vitesse: L'air comprim est un fluide de travail qui s'coule rapidement, ce qui
permet d'atteindre des vitesses de piston et des temps de rponse trs
levs.
Force dveloppe: L'air comprim n'est rentable que jusqu' un certain ordre
de puissance. Pour une pression de service normale de 6 7 bar (600 700
kPa) et selon la course et la vitesse, la force dveloppe limite se situe entre
20000 et 30000 Newton.
l'lectricit ;
12
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l'hydraulique ;
la pneumatique ;
Critres de choix et caractristiques du systme dont il faut tenir compte pour la mise
en uvre des nergies de travail:
-
force ;
course ;
vitesse ;
longvit ;
scurit et fiabilit ;
cots nergtiques ;
facilit de conduite ;
capacit mmoire.
la mcanique ;
l'lectricit ;
l'lectronique ;
la pneumatique ;
la dpression ;
l'hydraulique.
Critres de choix et caractristiques du systme dont il faut tenir compte pour la mise
en uvre des nergies de commande:
-
sensibilit l'environnement ;
vitesse du signal ;
encombrement ;
longvit ;
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besoins en formation.
actionneurs ;
processeurs ;
accessoires ;
automatismes complets.
Symbole
Unit
Longueur
Mtre (m)
Masse
Kilogramme (kg)
Temps
Seconde (s)
Temprature
14
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F=m.a
Symbole
Unit
Force
Surface
Newton (N)
1 N = 1 kg. m/s
Mtre carr (m)
Volume
Dbit
m3/s
Pression
Pascal (Pa)
1Pa = 1N/m
1 bar = 105 Pa
La pression qui s'exerce directement sur la surface du globe terrestre est appele
pression atmosphrique (Pamb) et reprsente la pression de rfrence (fig. 1-1). Audessus se trouve la plage des pressions effectives (+Pe), au-dessous se trouve la
plage de dpression (-Pe).
Gamme
doscillation
de Pamb
Fig. 1-1
15
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Fig. 1-2
16
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pratiques
Cette proprit est mise en vidence par la loi de Boyle - Mariotte: A une
temprature constante, le volume d'un gaz est inversement proportionnel sa
pression absolue ou, en d'autres termes, le produit du volume par la pression
absolue est constant pour une quantit de gaz dtermine (fig. 1-2).
p1 .V1 = p2 .V2 = p3 .V3 = Constant
Exemple
A la pression atmosphrique, l'air peut tre compress au 1/7 de son volume. Quelle
sera la pression, si la temprature reste constante?
Solution :
p1 .V1 = p2 .V2
p2 = (p1 / V2 ).V1
On sait que :
Donc :
Il en rsulte:
17
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pratiques
K = V2V1
V1(T2T1)
dans laquelle : K reprsente le coefficient de dilatation cubique d'un corps ;
V2 est le volume du corps la temprature T2 ;
V1 est le volume du mme corps la temprature T1.
On appelle la dilatation par unit de volume pour une lvation de temprature de
1C sous pression constante, le coefficient de dilatation (alpha) ou le coefficient
d'expansion volumique . Le coefficient est le mme pour tous les gaz : il vaut 1/273.
Il existe aussi un coefficient (bta) pour l'augmentation de la pression volume
constant. Ce coefficient de pression a la mme valeur que celui d'expansion
volumique, soit 1/273.
Puisque le volume d'un gaz 0C, maintenu pression constante, varie de 1/273
pour chaque variation de 1C, si l'on refroidit fortement le gaz, le volume devrait
diminuer au point de devenir nul lorsqu'on atteindra la temprature de 273C. La
temprature de 273C est vraiment la limite la plus basse qu'il soit possible
d'imaginer, de laquelle on ne se rapproche que trs difficilement. La temprature de
273C est appele zro absolu. Si la temprature T d'un gaz est donne en degrs
Celsius, la temprature absolue T de ce corps est dtermine en ajoutant 273.
T = T (C) + 273
18
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pratiques
P1 = T 1
P2 T 2
De mme, la relation entre le volume et la temprature d'un gaz maintenu pression
constante est la suivante:
V1 = T 1
V2 T 2
Ce qui donne, comme quation gnrale :
P1.V1= P2.V2
T1
T2
Exercice
1. Un ballon de football est gonfl dair 193 kPa et la temprature est de 21C.
Quelle sera la pression effective de lair dans le ballon C ?
Solution :
P1 = T 1
P2 T 2
P 2 = P 1 .T 2
T1
T2 = 5C + 273 = 278 K
19
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P1.V1= P2.V2
T1
T2
V1= P2.V2.T1
T 2.P 1
P1 = 101 kPa
V2 = 1,5 m3
20
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Fig. 1-3
Gnralement, les systmes d'air comprim des usines ont des pressions effectives
de 620 760 kPa. La charge soulever est gnralement connue, car on construit
un systme en fonction d'un travail faire.
Dans un vrin, la pression exerce sur la surface du piston cre une force qui est le
rsultat du produit de la pression du systme par la surface du piston. On peut donc
crire la relation suivante:
F=pxA
Les units utilises pour appliquer cette formule sont les suivantes :
Force :
-
Pression :
-
Surface :
-
Pour dterminer la force ncessaire pour lever une charge l'aide d'un vrin, on doit
connatre deux des trois paramtres de la formule.
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pratiques
Exemple
La rserve d'air d'un rservoir est sous une pression de 825 kPa. Elle fait partie d'un
circuit pneumatique commandant un vrin. Ce vrin doit pousser une charge de
827 kg. Quel sera le diamtre du vrin ncessaire pour dplacer la charge ?
Solution :
Conversion des donnes :
Pour rsoudre ce problme, il faut convertir la pression en pascals et la masse en
newtons.
Pression:
825 000 Pa
Force:
A = . r = . D / 4
D 11 cm
2.
pression correcte ;
air sec ;
air pur.
Un non respect de ces exigences peut entraner une augmentation des temps
d'immobilisation des machines et, par consquent, une augmentation des cots
d'exploitation.
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pratiques
un filtre d'aspiration ;
un compresseur ;
un dshydrateur ;
un rgulateur de pression ;
un lubrificateur ;
augmentation de l'usure au niveau des joints et des pices mobiles dans les
distributeurs et les vrins ;
D'une manire gnrale, les composants pneumatiques sont conus pour supporter
une pression de service maximum de 8 10 bar. Si l'on veut exploiter l'installation
avec un maximum de rentabilit, une pression de 6 bar sera amplement suffisante.
En raison d'une certaine rsistance l'coulement au niveau des composants (p.ex.
au passage des tranglements) et dans les canalisations, il faut compter avec une
perte de charge comprise entre 0,1 et 0,5 bar. Il faut donc que le compresseur soit en
mesure de fournir une pression de 6,5 7 bar pour assurer une pression de service
de 6 bar.
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
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pratiques
Les dimensions des tuyaux doivent tre calcules assez largement pour que
la perte de charge entre le rservoir et le point d'utilisation n'excde pas 10%
de la pression initiale.
Une ceinture de distribution qui fait le tour de l'usine doit tre prvue. Cela afin
d'assurer une bonne alimentation au point o la demande d'air est la plus
forte.
Toute canalisation principale doit tre munie de prises situes aussi prs que
possible du point d'utilisation. Cela permet d'utiliser des dispositifs de
raccordement plus courts, et par consquent, d'viter les fortes pertes de
charge qui se produisent dans les tuyaux souples.
Fig. 2-1
-
24
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pratiques
L'air comprim doit tre stabilis. Le compresseur doit pour cela comporter un
rservoir mont en aval. Ce rservoir sert compenser les variations de pression
lorsque le systme prlve de l'air comprim pour son fonctionnement. Ds que la
pression dans le rservoir passe en de d'une certaine valeur, le compresseur se
met en marche et remplit le rservoir jusqu' ce que le seuil suprieur de pression
soit atteint. Ceci permet en outre au compresseur de ne pas avoir fonctionner en
permanence.
La fig. 2-2 montre l'installation adquate d'un rseau de distribution d'air comprim.
Fig. 2-2
Le facteur de marche recommand pour un compresseur est de l'ordre denviron
75%. Il est pour cela indispensable de dterminer la consommation moyenne et
maximum de l'installation de faon pouvoir orienter en consquence le choix du
compresseur. S'il est prvu une extension du rseau et, par consquent une
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Fig. 2-3
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26
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pratiques
(4 bar)
mono tag
(15 bar)
bi tag
(15 bar)
(12 bar)
mono tag
(30 bar)
bi tag
(30 bar)
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pratiques
la raison pour laquelle le compresseur membrane est frquemment utilis dans les
industries alimentaire, pharmaceutique et chimique.
2.2.3. Compresseur pistons rotatifs
Sur le compresseur pistons rotatifs, la compression de l'air s'effectue au moyen de
pistons anims d'un mouvement de rotation. Pendant la phase de compression, la
chambre de compression est en rduction permanente.
2.2.4. Compresseur vis
Deux arbres (rotors) profil hlicodal tournent en sens oppos. L'engrnement des
profils provoque l'entranement et la compression de l'air.
2.3. Rservoir dair
Le rservoir est charg d'emmagasiner l'air comprim refoul par le compresseur. Il
permet de stabiliser l'alimentation en air comprim sur le rseau et de compenser les
variations de pression (fig. 2-4).
Fig. 2-4
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pratiques
Fig. 2-5
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du dbit du compresseur ;
de la consommation du rseau ;
du mode de rgulation ;
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rose. L'humidit contenue dans le flux d'air est ainsi limine et recueillie dans un
sparateur.
Fig. 2-6
L'air qui entre dans le dessinateur d'air est pr refroidi dans un changeur thermique
par l'air frais qui en sort puis port une temprature infrieure au point de rose
dans le groupe frigorifique. On appelle point de rose la temprature laquelle il
faut refroidir l'air pour provoquer la condensation de la vapeur d'eau.
Plus la diffrence de temprature par rapport au point de rose est importante, plus
l'eau aura tendance se condenser. Grce la dessiccation par le froid, on arrive
atteindre des points de rose situs entre 2C et 5C.
2.4.2. Dshydrateur adsorption
On appelle ladsorption la fixation de substances sur la surface de corps solides.
L'agent de dessiccation, galement appel gel, est un granulat compos
essentiellement de bioxyde de silicium.
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Fig. 2-7
La dshydratation par adsorption est le procd qui permet d'atteindre les points de
rose les plus bas (jusqu' 90C).
Les dshydrateurs par adsorption (fig. 2-7) sont toujours utiliss par deux. Lorsque le
gel du premier est satur, on passe sur le second pendant que l'on procde la
rgnration du premier par un schage l'air chaud.
2.4.3. Dshydrateur par absorption
Absorption: Une substance solide ou liquide provoque une raction chimique de
dliquescence sur un corps gazeux.
L'air comprim est dbarrass des grosses gouttes d'eau et d'huile dans un prfiltre.
A son entre dans le dshydrateur (fig. 2-8), l'air comprim est entran en rotation et
traverse la chambre de schage remplie d'un produit fondant (dessiccateur).
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Fig. 2-8
Le procd par absorption se distingue par:
-
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pratiques
Fig. 2-9
Le groupe de conditionnement est constitu de :
-
un rgulateur de pression ;
un lubrificateur.
34
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
s'y
ajoutent
frquemment.
Malheureusement,
dans
un
systme
35
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Guide de travaux
pratiques
Si des rseaux auparavant lubrifis doivent tre transforms pour fonctionner avec
de l'air comprim non lubrifi, il faut remplacer le systme de graissage d'origine des
distributeurs et des vrins car celui-ci a pu ventuellement tre rinc.
L'air comprim doit tre lubrifi dans les cas suivants:
-
pollution de l'environnement ;
Fig. 2-10
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pratiques
Fig. 2-11
On entend par taux de filtration le pourcentage de particules retenues par le filtre au
passage du flux d'air. En se basant sur une largeur de pore de 5 m, le taux de
filtration atteint en gnral 99,99%.
Certaines versions de filtre sont mme capables de filtrer les condensats. Lair de
condensation accumul doit tre vidang avant datteindre le repre car il pourrait
sinon tre raspir par le flux dair.
Si la quantit de condensat est relativement importante, il convient de remplacer le
purgeur manuel robinet par un dispositif de purge automatique. Ce dernier se
compose d'un flotteur qui ouvre le passage d'une buse d'air comprim relie un
systme de leviers lorsque le condensat atteint son niveau maximum. L'afflux d'air
comprim provoque l'ouverture de l'orifice de purge par le biais d'une membrane.
Lorsque le flotteur atteint le niveau bas du condensat, la buse se ferme et arrte la
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pratiques
s'avrait tre le compromis le plus rentable et, techniquement parlant, le plus adapt
entre la production d'air comprim et le rendement des composants.
Fig. 2-12
Principe de fonctionnement (fig. 2-12): La pression d'entre (pression primaire) du
rducteur de pression est toujours suprieure la pression de sortie (pression
secondaire). La rgulation de la pression se fait par l'intermdiaire d'une membrane.
La pression de sortie s'exerant sur un ct de la membrane s'oppose la force d'un
ressort s'exerant de l'autre ct. La force du ressort peut tre rgle par
l'intermdiaire d'une vis.
Lorsque la pression secondaire augmente, p. ex. en cas d'alternance de charge sur
le vrin, la membrane est pousse contre le ressort, ce qui a pour effet de rduire,
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pratiques
Fig. 2-13
Principe de fonctionnement : Lorsque la pression de service (pression secondaire)
est trop haute (fig. 2-13), la pression augmente au niveau du clapet et pousse la
membrane l'encontre de la force du ressort. Simultanment, la section de sortie du
clapet se rduit ou se ferme, ce qui a pour effet de rduire ou de stopper le dbit.
L'air comprim ne pourra recirculer que lorsque la pression de service sera
redevenue infrieure la pression primaire.
41
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
On peut trouver sur la fig. 2-14 les symboles des lments de production et de
distribution dnergie.
Fig. 2-14
42
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
3.
DISTRIBUTEURS
Les distributeurs sont des appareils qui permettent dagir sur la trajectoire dun flux
dair, essentiellement dans le but de commander un dmarrage, un arrt ou un sens
de dbit. Il existe plusieurs types de distributeurs (fig. 3-1).
Fig. 3-1
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Pour un distributeur deux positions, l'tat de repos est indiqu par la case de droite
(carr b). Pour un distributeur trois positions, la position mdiane constitue la
position de repos (carr 0). On ajoute ensuite les orifices (branchement des entres
et des sorties) qui sont tracs sur le carr schmatisant la position de repos.
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Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 3-2
Gnralement les orifices sont identifis par des lettres. Ainsi, selon la norme ISO
1219, les orifices dun distributeur sont identifis comme suit :
-
Commande (pilotage) : Z, Y, X
Il existe des distributeurs deux, trois, quatre ou cinq orifices. Il faut faire preuve de
vigilance lors de linterprtation des symboles des distributeurs N.O. et N.F., car avec
ceux munis de plus de trois orifices, il y a presque toujours une canalisation qui
conduit lair. La fig. 3-3 contient une liste des symboles des distributeurs les plus
rpandus.
Chaque distributeur est muni dun moyen de commande et dun moyen de rappel :
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Rsum de Thorie et
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Fig. 3-3
Le ressort constitue frquemment le moyen de rappel. Ce nest toutefois pas la rgle
gnrale, car selon leur emploi et leur localisation, les distributeurs peuvent tre
actionns des deux cts de diffrentes manires.
Si l'on considre que chaque distributeur de la fig. 3-4 peut tre actionn d'un ct ou
de l'autre par un des modes de commande, on obtient une quantit assez
impressionnante de combinaisons possibles.
Pour les modles commande pneumatique, il faut noter que les orifices de pilotage
ne servent pas au compte qui sert dsigner les distributeurs (3/2 ou 4/2, par
exemple). On considre uniquement les orifices d'alimentation, d'utilisation et
d'chappement.
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Monostable : possde une seule position stable, soit celle de repos. Le mode
d'actionnement doit tre activ en permanence pour toute la dure de
l'actionnement du distributeur. C'est le cas d'un modle bouton-poussoir et
rappel par ressort.
Fig. 3-4
Les caractristiques de construction des distributeurs sont dterminantes pour la
longvit, le temps de rponse, le mode de commande, les types de raccordement et
lencombrement.
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Distributeurs clapet :
distributeurs bille ;
Distributeurs tiroir :
Sur les distributeurs sige, les orifices sont ouverts et ferms laide de billes, de
disques, de plateaux ou de cnes. Ltanchit des siges est gnralement ralise
par des joints de caoutchouc. Les distributeurs sige nont pratiquement pas de
pices dusure, do leur plus grande longvit. Ils sont en outre insensibles
lencrassement et trs rsistants. Ils demandent cependant une force dactionnement
relativement leve pour pouvoir vaincre la rsistance du ressort de rappel et de lair
comprim.
Sur les distributeurs tiroir, les diffrents orifices sont relis ou obturs par des
pistons, associs des tiroirs plats ou par des plateaux rotatifs.
3.1. Distributeurs 2/2
Le distributeur 2/2 (fig. 3-5) dispose de deux orifices et de deux positions (ouvert,
ferm).Sur ce distributeur, il nest pas prvu dchappement en position ferme. Le
type de construction le plus couramment rencontr est le distributeur bille.
Le distributeur 2/2 est rarement employ dans un circuit pneumatique. On lutilise
surtout pour ouvrir ou fermer une ligne dalimentation. Un distributeur peut prendre
diffrentes positions. On dit quil est ouvert ou ferm . Son tat la position de
repos le caractrise comme tant normalement ouvert ou normalement
ferm .
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Fig. 3-5
3.2.1. Distributeurs 3/2 bille
Une bille est maintenue contre le sige du distributeur par la force d'un ressort
(fig. 3-6), ce qui stoppe le passage entre l'orifice d'alimentation 1(P) et l'orifice de
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travail 2(A). L'orifice 2(A) est mis l'chappement vers l'orifice 3(R) en traversant le
poussoir.
Fig. 3-6
Une action sur le poussoir du distributeur fait dcoller la bille de son sige. Il faut
pour cela vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression prsente. A
l'tat actionn, les orifices 1 (P) et 2(A) sont relis et le distributeur ainsi commut
libre le dbit. Dans ce cas, le distributeur est command soit manuellement, soit
mcaniquement. La force d'actionnement dpend de la pression d'alimentation et du
frottement l'intrieur du distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limite.
Les distributeurs bille sont de conception simple et compacte.
3.2.2. Distributeurs 3/2 clapet
Les distributeurs clapets (fig. 3-7) sont conus sur le principe du clapet sige
plan. De conception simple, ils assurent aussi une bonne tanchit. Leur temps de
rponse est court, le moindre dplacement du clapet libre un large passage pour
l'coulement de l'air. Comme le distributeur bille, ces appareils sont insensibles
l'encrassement, d'o leur grande longvit.
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Fig. 3-9
Lorsque l'on actionne la commande (2), le tiroir (3) se dplace vers la gauche,
l'orifice d'entre (1) s'ouvre, l'orifice d'chappement (4) devient bloqu et l'air circule
de l'entre vers la sortie travail. Lorsque l'on relche la commande (2), le ressort (6)
repousse le tiroir (3) sa position initiale. L'orifice d'entre (1) est bloqu et l'air
emprisonn circule de l'orifice travail (5) vers l'air libre (4). L'tanchit entre le tiroir
et le corps du distributeur est gnralement assure par des joints toriques.
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Fig. 3-12
L'air sous pression arrive par l'orifice P (fig. 3-12) et circule autour du tiroir
l'intrieur du distributeur. Selon la position du tiroir, l'air sera dirig vers la sortie A ou
vers la sortie B.
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Fig. 3-13
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Fig. 3-14
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L'lment moteur de ce distributeur est constitu par un piston qui relie entre eux ou
isole les diffrents orifices en excutant des dplacements longitudinaux. La force de
manuvre est beaucoup plus faible car, contrairement aux distributeurs bille ou
clapet, aucune rsistance ne s'y oppose. Les distributeurs tiroir longitudinal
acceptent tous les modes de commande - manuelle, mcanique, lectrique ou
pneumatique. Les mmes moyens peuvent tre employs pour le rappel du
distributeur dans sa position initiale. Leur course de commutation est nettement plus
longue que dans le cas des distributeurs clapet.
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4.
CLAPETS
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Fig. 4-1
4.1.2. Elments de liaison
Certains lments possdant les caractristiques d'un clapet antiretour peuvent tre
utiliss comme lments de liaison dans la commande de signaux. Il existe deux
soupapes faisant office d'lment de liaison dans le traitement logique de deux
signaux d'entre et la transmission du signal qui en rsulte. Le slecteur deux
clapets ne transmet de signal en sortie que si un signal est prsent chaque entre
(fonction ET); le slecteur de circuit transmet un signal si au moins un signal est
prsent en entre (fonction OU).
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Fig. 4-2
Le passage de l'air ne peut avoir lieu que si un signal est prsent chaque entre.
Un seul signal d'entre en X ou Y obture le passage en raison des forces diffrentes
s'exerant sur le tiroir piston. Lorsque les signaux d'entre sont dcals dans le
temps, c'est le dernier signal apparu en entre qui atteint la sortie. En cas de
diffrence de pression des signaux d'entre, la pression la plus forte obture le clapet
et la pression la plus faible atteinte la sortie A. Le slecteur deux clapets est surtout
utilis dans les commandes de verrouillage, dans les fonctions de contrle et pour
des combinaisons logiques.
Linstallation dun slecteur deux clapets dans un circuit quivaut celle de deux
capteurs monts en srie (distributeur 3/2 ferm au repos). Il y a un signal en sortie
uniquement si les deux capteurs sont actionns.
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Fig. 4-3
Ce slecteur est galement dsign par oprateur OU. La mise en uvre d'un ou de
plusieurs slecteurs de circuit est ncessaire lorsqu'on veut actionner un vrin ou un
practionneur partir de deux (ou plus) endroits.
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Fig. 4-5
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Fig. 4-6
On distingue fondamentalement deux types de rduction sur les vrins double effet :
rduction lalimentation ;
rduction lchappement.
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Fig. 4-7
4.4. Distributeurs combins
En prenant un certain nombre d'lments issus des diffrents groupes de
commandes que lon assemble entre eux, on arrive former des units possdant
elles seules toutes les caractristiques et les particularits technologiques dune
combinaison de soupapes. On les appelle d'ailleurs distributeurs combins. Le
schma regroupe les diffrents symboles de chacun des lments. On compte parmi
les distributeurs combins:
temporisateurs : temporisation de la transmission des signaux ;
bloc
de
commande
pneumatique :
sert
l'excution
de
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Fig. 4-8
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Fig. 4-9
Le droulement s'effectue comme suit :
-
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d'embase ou on les fixe sur un profil DIN l'aide d'attaches mtalliques. De plus,
des plaques d'extrmit doivent tre places au dbut et la fin de la chane. La
plaque de tte sert alimenter le squenceur et diriger le signal du dbut du cycle
vers le premier module. La plaque de queue capte le signal de la fin du cycle et le
renvoie vers le signal de dbut du cycle, comme le montre la figure ci-dessous.
Fig. 4-10
Par ailleurs, il existe un standard pour la symbolisation logique des squenceurs.
Puisque les squenceurs prsentent des particularits diffrentes selon le fabricant, il
est prfrable de reprsenter les squenceurs par un symbole standard beaucoup
plus simple (fig. 4-11).
La lettre P dsigne l'alimentation en air comprim de ce squenceur compos de
quatre modules. La sortie de chaque module est dsigne par la lettre S suivie
du chiffre du module correspondant. Ainsi, l'orifice S1 indique la sortie du module 1 et
met l'ordre du mouvement prvu au premier pas.
D'autre part, les entres identifies par la lettre R indiquent les signaux
d'activation de chaque module. Habituellement, l'entre du module 1 est rserve au
signal de commande du dpart du cycle . Les entres des modules qui suivent
servent alors capter les signaux de fin d'excution des mouvements.
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Fig. 4-11
Par exemple, l'entre R1 (retour de la commande 1) sert activer le module 2, et
ainsi de suite. Il faut noter que c'est la structure de ce modle de modules qui impose
le dcalage des signaux. D'autres modles de modules sont construits diffremment
et facilitent la comprhension de la squence. Le signal d'enclenchement du cycle
fait partie de la plaque de tte et les signaux des modules respectifs restent aligns.
Ainsi, le bouton de dpart du cycle autorise le droulement de la squence en
permettant l'action S1 de s'accomplir. Ds que l'entre R1 dtecte que l'action S1 a
t effectue, le module 1 est remis zro. C'est au tour du module 2 de devenir
actif (sortie S2) jusqu' l'obtention du signal de retour R2. La squence se poursuit
ainsi jusqu' la fin du cycle.
Avec un squenceur, la rsolution d'un cycle squentiel est immdiate. Chaque
mouvement ou chaque pas de commande correspond un module du squenceur.
La squence de vrins double effet de la figure dun cycle simple (fig. 4-12) compte
six pas de commande. Outre les plaques d'extrmit de tte et de queue, l'ensemble
du squenceur comptera aussi six modules.
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Fig. 4-12
Si l'on considre qu'un bouton-poussoir permet de dmarrer le cycle, on obtient un
squenceur compos des signaux de commande apparaissant la fig. 4-13 :
Fig. 4-13
Il suffit ensuite de relier les sorties aux orifices de pilotage des practionneurs pour
commander chacun des vrins. Quant eux, les signaux d'entre proviennent des
capteurs de fin de course qui envoient un signal de retour pour indiquer que le
mouvement a t effectu.
La fig. 4-14 montre le schma de montage complet de cette squence.
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Fig. 4-14
5.
ACTIONNEURS
mouvement rotatif
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moteur pneumatique
moteur oscillant
5.1. Vrins
5.1.1. Vrin simple effet
Les vrins simple effet ne sont aliments en air comprim que d'un seul ct. Ils ne
peuvent donc fournir un travail que dans un seul sens. Le rappel de la tige de piston
est assur par un ressort incorpor ou par une force extrieure. Le ressort incorpor
est dimensionn de manire ramener le plus rapidement possible le piston dans sa
position initiale.
Sur les vrins simple effet ressort incorpor (fig. 5-1), la course est fonction de la
longueur du ressort. De ce fait, les vrins simple effet ne dpassent jamais 80 mm
environ.
Fig. 5-1
En raison de leur type de construction, les vrins simple effet sont affects des
tches dites d'alimentation, du type:
transfert
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aiguillage
assemblage
dosage
serrage
distribution
Le vrin simple effet est dot d'un joint de piston simple, mont sur le ct o
s'applique la pression. L'tanchit est assure par un matriau flexible (perbunan)
encastr dans un piston mtallique ou en matire plastique. Pendant le mouvement,
les bords d'tanchit glissent la surface du cylindre.
Autres types de construction des vrins simple effet :
-
vrin membrane ;
78
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Fig. 5-2
Les tendances dans lorientation du dveloppement des vrins pneumatiques sont
les suivantes:
-
caractristiques spciales pour la mise en uvre sur des robots (par exemple,
tiges de piston anti-rotation ou tiges de piston creuses pour ventouses
pneumatiques).
Le vrin se compose d'un cylindre, d'une culasse avant, d'une culasse arrire, d'un
piston avec joint (joint double chevron), d'une tige de piston, d'un coussinet, d'un
joint racleur, d'un certain nombre de pices de liaison et de joints. Le cylindre est
gnralement constitu d'un tube en acier tir sans soudure. Pour augmenter la
longvit des joints, les surfaces de glissement du cylindre sont gnralement
superfinies (honing).
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Fig. 5-3
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Dans certains cas, le cylindre est en alliage d'aluminium, en laiton ou en tube d'acier;
la surface de glissement est alors chrome dur. Ce type d'excution est utilis pour
protger les vrins travaillant peu souvent ou en milieu corrosif.
Les culasses sont en principe en fonte (fonte d'aluminium ou fonte mallable). Leur
fixation sur le cylindre se fait l'aide de tirants, de vis ou de brides.
La tige de piston est de prfrence en acier trait. Pour viter la rupture, les filetages
sont gnralement rouls.
Pour rendre tanche la tige de piston, la culasse ct tige est quipe d'un joint
doubles lvres (fig. 5-3). Le guidage de la tige de piston est assur par le coussinet
en bronze fritt ou en mtal revtu de matriau synthtique. Devant ce coussinet se
trouve le joint racleur. Il empche que des corps trangers puissent pntrer
l'intrieur du corps. Un soufflet est donc inutile.
Matriaux du joint double chevron :
Perbunan
Viton
Teflon
81
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Fig. 5-4
Lorsque les forces et les acclrations sont trs importantes, il convient de prendre
un certain nombre de mesures spciales. En l'occurrence, on monte des
amortisseurs externes chargs d'amplifier les effets du ralentissement.
Pour obtenir un ralentissement correct, il faut :
-
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Fig. 5-5
Ds quune pression est applique au piston, le chariot se dplace en
synchronisation avec le piston. Ce type de vrin est utilis spcialement pour les
courses extrmement longues pouvant aller jusqu 10 m. Les dispositifs, charges
etc. peuvent tre visss directement sur le plan du coulisseau extrieur de faon
absolument hermtique tant donn quil nexiste aucune liaison mcanique. Il ny a
par consquent aucun risque de fuite.
5.1.6. Modes de fixation
Le mode de fixation (fig. 5-7) est fonction de l'implantation du vrin sur les dispositifs
et les machines. Lorsque le mode de fixation est dtermin de faon dfinitive, il faut
adapter le vrin en consquence. Sinon il est possible, au moyen d'accessoires
appropris, de monter ultrieurement un autre mode de fixation, selon le principe
dit modulaire. Ce principe permet de rduire considrablement les stocks
ncessaires dans les grandes entreprises qui utilisent beaucoup de vrins
pneumatiques, permettant d'adopter au choix sur un mme vrin de base I qui
convient, les accessoires de fixation respectivement adquats.
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Fig. 5-6
Etant donn que la charge des vrins ne doit tre applique que dans le sens axial,
leur fixation, ainsi que l'accouplement du piston doivent tre soigneusement adapts
en fonction des applications vises.
Toute force transmise par une machine se traduit par une charge applique au vrin.
Des dfauts d'adaptation et d'alignement de la tige peuvent galement entraner des
contraintes au niveau du palier sur le cylindre et sur la tige, ce qui peut avoir pour
consquence:
une forte pression latrale sur les coussinets du vrin et, par consquent une
usure plus importante ;
une forte pression latrale sur les paliers de guidage de la tige de piston ;
des charges importantes et irrgulirement rparties sur les joints de la tige du
piston et du piston.
Ces contraintes agissent au dtriment de la longvit du vrin, la plupart du temps
dans des proportions importantes. Le montage de paliers rglage tridimensionnel
permet d'liminer presque totalement ces normes contraintes. Le seul couple de
torsion subsistant encore est provoqu par le frottement dans les paliers. En
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consquence, le vrin ne sera soumis qu' des contraintes d'ordre fonctionnel, ce qui
vite qu'une usure prmature ne le rende inutilisable.
Fig. 5-7
5.1.7. Caractristiques des vrins
Les caractristiques des vrins peuvent tre calcules soit sur une base thorique,
soit l'aide des donnes du constructeur. Les deux mthodes sont possibles mais
d'une manire gnrale, les donnes du constructeur sont plus explicites quand il
s'agit d'excutions ou d'applications bien dtermines.
La pousse exerce par un vrin est fonction de la pression d'alimentation, du
diamtre du vrin et de la rsistance de frottement des joints. La pousse thorique
est dtermine l'aide de la formule :
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Fth = A. p
Pour les vrins pneumatiques, la course ne devrait jamais dpasser 2 m (10 m pour
les vrins sans tige).
Lorsque la course dpasse une certaine valeur limite, la fatigue mcanique de la tige
de piston et du coussinet devient excessive. Pour viter tout risque de flambage, il
est conseill d'augmenter le diamtre de la tige de piston pour les courses trs
longues.
La vitesse du piston d'un vrin pneumatique est fonction de la rsistance rencontre,
de la pression d'air, de la longueur du rseau de distribution, de la section entre le
practionneur et l'organe moteur et du dbit du practionneur. De plus, la vitesse est
influence par l'amortissement en fin de course.
Pour les vrins de srie, la vitesse moyenne du piston varie entre 0,1 et 1,5 m/s.
Avec les vrins spciaux tels que les vrins de percussion, on peut atteindre une
vitesse de 10 m/s. La vitesse du piston peut tre ralentie l'aide de rducteurs de
dbit unidirectionnels et augmente l'aide de soupapes d'chappement rapide.
Pour disposer de la quantit d'air ncessaire ou pour dresser un bilan nergtique, il
importe de connatre avec prcision la consommation en air de l'installation. Pour
une pression de service dtermine, pour un diamtre de piston et une course
donns, la consommation d'air se calcule comme suit:
Consommation d'air = Taux de compression * Surface du piston * Course
Taux de compression = [1.013 + Pression de service (en bar)] / 1.013
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5.2. Moteurs
On appelle moteurs pneumatiques des organes dont la particularit est de
transformer de lnergie pneumatique en mouvement de rotation mcanique. Ce
mouvement peut tre permanent. Le moteur pneumatique procurant une rotation
sans limite dangle compte aujourdhui parmi les plus utiliss des lments de travail
fonctionnant lair comprim. Selon leur construction, on classe les moteurs
pneumatiques en :
moteurs pistons ;
moteurs palettes ;
moteurs engrenages ;
turbines (moteurs flux continu).
5.2.1. Moteurs piston
Ici on distingue encore le moteur radial (fig. 5-8) et le moteur axial (fig. 5-9). Par
l'intermdiaire de pistons anims d'un mouvement de va-et-vient, l'air comprim
entrane, par l'intermdiaire d'une bielle, le vilebrequin du moteur. Plusieurs cylindres
sont ncessaires, afin d'assurer une marche sans -coups. La puissance du moteur
est fonction de la pression disponible l'entre, du nombre, de la surface, de la
course et de la vitesse des pistons.
Fig. 5-8
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Le fonctionnement des moteurs pistons axiaux est analogue celui des moteurs
pistons radiaux. Le mouvement produit par 5 cylindres disposs dans le sens axial
est transform en un mouvement de rotation par l'intermdiaire d'un disque inclin
sur l'axe de rotation. Deux pistons reoivent l'air moteur en mme temps, afin
d'obtenir un couple quilibr et une marche rgulire du moteur. Ces moteurs air
comprim sont offerts pour l'un ou l'autre sens de rotation. Leur vitesse de rotation
maximale est de l'ordre de 5000 tr/min, la gamme des puissances allant de 1,5 19
kW (2 25 ch).
Fig. 5-9
5.2.2. Moteurs palettes
Afin de rduire le poids et simplifier la construction, les moteurs air comprim sont
souvent des machines tournantes palettes (fig. 5-10).
Un rotor est excentr par rapport au centre de gravit d'une enceinte cylindrique. Ce
rotor comporte un certain nombre de palettes qui coulissent dans des fentes et sont
presses par la force centrifuge contre la paroi interne de cette enceinte. L'tanchit
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des diffrentes chambres est ainsi garantie. La vitesse du rotor varie entre 3000 et
8500 tr/min. Moteur disponible en deux versions: sens de rotation droite ou
gauche. Puissance: 0,1 17 kW (0,1 24 ch).
Fig. 5-10
5.2.3. Moteurs engrenages
Pour ce type de moteurs, le couple de rotation est engendr par la pression
qu'exerce l'air sur les flancs de la denture de deux roues dentes s'engrenant l'une
dans l'autre. L'une des roues est solidaire de l'arbre moteur.
Ces moteurs engrenages ou pignons permettent d'atteindre des puissances
leves, jusqu' 44 kW (60 ch). Le sens de rotation de ces moteurs, quips soit
d'une denture droite, soit d'une denture hlicodale, est rversible.
5.2.4. Moteurs turbine
Les moteurs turbine (fig. 5-11) ne conviennent que pour de faibles puissances.
Leur plage de vitesses est trs leve (Les roulettes de dentistes tournent jusqu'
500000 tr/min). Leur principe est l'inverse de celui des turbo-compresseurs.
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Fig. 5-11
Caractristiques des moteurs air comprim :
90
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Fig. 5-12
5.3.2. Moteurs oscillants aube
Selon sa conception, loscillateur aube possde une aube qui pivote dans un
cylindre sous leffet du dbit et de la pression pneumatique (fig. 5-13). La plupart de
ces oscillateurs sont double effet.
91
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Fig. 5-13
Un paulement fix lintrieur du cylindre limite la course de laube et spare du
mme coup le cylindre en deux chambres.
Caractristiques des moteurs oscillants :
petits et robustes
facile installer
6.
ELECTROPNEUMATIQUE
92
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Lnergie lectrique est introduite, traite et transmise par des composants bien
dtermins. Dans les schmas, ces lments sont reprsents par des symboles qui
facilitent la lecture des circuits ainsi que le montage et lentretien dun automatisme.
6.1. Elments dintroduction des signaux lectriques
La fonction de ces lments consiste acheminer les signaux fournis par diffrents
organes de la commande mode denclenchement et temps de rponse diffrents
vers la partie de linstallation qui assure le traitement des signaux.
Selon leur fonction spcifique, on distingue entre contacts ouverture (ou
normalement ferm), contacts fermeture (ou normalement ouvert) et inverseurs. Le
contact ouverture ouvre et le contact fermeture ferme le circuit. Linverseur ouvre
ou ferme le circuit, selon le cas.
La commande de ces lments peut tre manuelle, mcanique ou distance. Il
convient dautre part de distinguer entre boutons-poussoirs et commutateurs.
Actionn, le bouton-poussoir prend une position de commutation dtermine quil
maintient
tant
quil
nest
pas
relch.
Ds
le
relchement,
il
retourne
93
Rsum de Thorie et
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Fig. 6-1
En actionnant le bouton, llment mobile agit contre la force du ressort et tablit le
contact avec le point de raccordement (contact fermeture) ou le coupe (contact
ouverture). Le circuit est donc ferm ou interrompu. En relchant le bouton, le ressort
assure son retour la position initiale.
La fig. 6-2 reprsente les deux fonctions - fermeture et ouverture - runies dans un
mme botier. Par l'actionnement du bouton-poussoir, le contact ouverture s'ouvre
et coupe le circuit. Le contact fermeture rapproche l'lment mobile des points de
raccordement et rtablit le circuit. En relchant le bouton, le ressort ramne les
lments mobiles leur position initiale.
Ces boutons sont employs quand il s'agit de dmarrer un processus, de dclencher
des squences opratoires en introduisant des signaux ou quand l'actionnement en
continu est indiqu pour des raisons de scurit. Il conviendra de dterminer dans
chaque cas prcis s'il faut un contact fermeture, ouverture ou une combinaison
des deux, savoir un inverseur. La gamme des boutons-poussoirs propose par
l'industrie lectrique est trs varie et comprend entre autre des boutons plusieurs
jeux de contacts, par exemple deux contacts fermeture et deux contacts
94
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-2
95
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-3
Les capteurs de position fin de course sont normalement excuts en inverseurs.
Mais il y a aussi des excutions spciales avec d'autres combinaisons de contacts.
Un autre signe distinctif d'un dtecteur de position fin de course est la vitesse
avec laquelle le contact est sollicit. Le contact peut tre tabli par signal lent ou
instantan. Dans le cas du contact lent, le contact ouvre ou ferme le circuit la
mme vitesse que se fait l'actionnement (utile pour une faible vitesse de dmarrage).
Le contact instantan, par contre, commute brusquement lorsque le dtecteur de
position fin de course atteint une position dtermine, indpendamment de la
vitesse d'actionnement.
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
96
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Le dtecteur de position fin de course peut tre actionn par un lment fixe, par
exemple un poussoir ou galet. Le montage et l'actionnement du dtecteur de position
fin de course doivent se faire conformment aux consignes du constructeur,
notamment en ce qui concerne l'angle d'attaque et les dpassements de course.
6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed
Ce capteur est constitu d'un relais Reed noy dans un bloc de rsine synthtique
(fig. 6-4). A lapproche dun champ magntique (par exemple dun aimant permanent
mont sur le piston dun vrin), ce relais ferme le circuit en mettant un signal
lectrique. Le bloc de rsine renferme galement les contacts lectriques.
Fig. 6-4
L'tat de commutation est signal par une diode luminescente. L'actionnement est
visualis par l'indicateur LED de couleur jaune. Ces capteurs sont d'un emploi
particulirement avantageux lorsque le nombre de cycles est lev, lorsque la place
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
97
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Source d'nergie
Champ magntique
Construction
Puissance maximale
Courant continu
Courant alternatif
Courant maximal
1,5 A
Tension maximale
220 V
24 W
30 VA
100
Prcision rptitive
0,1 mm
Frquence de commutation
500 Hz maximum
Temps de rponse
= 2 ms
Type de protection
selon DIN 400 50
IP 66
Plage de temprature
- 20C + 60C
+10C + 120C
98
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Les capteurs sans contact doivent tre aliments en courant lectrique (dans
la plupart des cas par le circuit lectrique de pilotage).
Certains types de capteurs ragissent seulement quand ils sont sollicits par
des mtaux.
99
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-5
Lors de la mise sous tension du capteur inductif, la bobine de l'oscillateur produit un
champ lectromagntique de haute frquence (fig. 6-5). C'est la zone de
commutation active. Une pice mtallique introduite dans cette zone provoque un
courant parasite et enlve de ce fait de l'nergie l'oscillateur. Ceci affaiblit
l'amplitude des oscillations libres et le basculeur, mont en aval, dlivre un signal
(fig. 6-6).
Fig. 6-6
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
100
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Ces capteurs sont conus pour des tensions nominales denviron 10 V 30 V. Dans
le cas du capteur de proximit pour tension continue, un dclencheur (trigger)
analyse le changement damplitude de loscillateur provoqu par le rapprochement
de la pice mtallique et actionne un amplificateur transistors, renferm dans le
mme botier, qui commute la charge (contacteur, relais).
Fig. 6-7
Ces capteurs comportent souvent 3 ou mme 4 connexions ( 3 ou 4 conducteurs)
(fig. 6-7).
Ces capteurs sans contact sont conus pour des tensions nominales de 20 V
250 V. Laddition dun thyristor permet de connecter le capteur de proximit
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
101
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-8
6.1.6. Capteurs de proximit capacitifs
Les capteurs sans contact inductifs peuvent remplacer des dtecteurs de position
fin de course mcaniques. Leur emploi et montage demandent un minimum de
connaissances spcialises de ce produit. La thorie et l'application pratique des
capteurs de proximit capacitifs, par contre, sont beaucoup plus compliques.
Pour faire fonctionner correctement ces appareils, le technicien doit avoir des
connaissances prcises du principe de fonctionnement et des impratifs de montage.
Une cause courante de dsordres est la condensation de l'humidit de l'air sur les
surfaces sensibles des capteurs.
Fig. 6-9
102
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Comme le capteur inductif, le capteur capacitif est muni d'un oscillateur, mais dans
les excutions normales, celui-ci n'est pas constamment en mouvement.
Un objet, mtallique ou non, rapproch de la surface sensible (ou active) du capteur
fait augmenter la capacit lectrique entre la terre et la surface sensible (fig. 6-9).
Quand une valeur dtermine est dpasse, l'oscillateur amorce les oscillations.
Dans la plupart des cas, la sensibilit est rglable. Les oscillations sont enregistres
par un amplificateur de commutation. Les tages en aval de l'amplificateur sont
identiques ceux du capteur inductif. Les tages de sortie sont donc excuts, selon
le cas, en contact ouverture, fermeture ou en inverseur (fig. 6-10).
Pour faire commuter le capteur, il suffit d'approcher l'objet ou le milieu la surface
active. Ce milieu doit tre d'autant plus prs que sa constante dilectrique est faible.
Des milieux constante dilectrique leve (eau, ciment) peuvent tre dtects
travers des parois minces (revtements isolants des capteurs). Les mtaux agissent
comme des milieux grande constante dilectrique.
Fig. 6-10
Les dtecteurs de position fins de course inductifs ne ragissent qu'aux mtaux
ou aux objets prsentant une excellente conductibilit. Les capteurs capacitifs sont
sollicits en plus par l'approche de matriaux isolants constante dilectrique
suprieure 1. Ils sont donc largement utiliss comme indicateurs de niveau sur les
rservoirs de granulat, de farine, de sucre, de ciment, de pltre et de liquides tels que
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
103
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-11
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
104
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
On distingue :
a) les barrires lumineuses avec corps dmission et de rception spars
(fig. 6-11) ;
b) les barrires dtectrices rflexion constitues dun metteur et dun
rcepteur runis dans un seul corps (fig. 6-12) ;
Fig. 6-12
c) les dtecteurs de proximit par rflexion, constitus dun metteur et dun
rcepteur runis dans un seul corps (fig. 6-13). Lobjet est le rflecteur .
Fig. 6-13
Le schma sur la fig. 6-14 prsente le principe de fonctionnement dun dtecteur de
proximit par rflexion.
Le capteur est compos d'une diode luminescente (1), d'un phototransistor (2), d'un
tage de synchronisation (3) et d'un amplificateur (4).
105
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-14
L'amplificateur de rception est slectif (pour la lumire infrarouge) de sorte que des
rayons lumineux en dehors de la gamme infrarouge ne sont pas pris en compte. Un
cble de fibres optiques raccord aux capteurs optolectroniques permet d'effectuer
la surveillance et la dtection de pices des endroits inaccessibles et des
tempratures trs leves (jusqu' 200C maxi). Il y a videmment d'autres versions,
dont une o le phototransistor est remplac par une photodiode.
6.2. Elments lectriques de traitement des signaux
6.2.1. Relais
On utilise les relais pour la commande et la rgulation dinstallations et de machines.
Un relais doit rpondre certain nombre dexigences :
entretien minimal ;
106
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-15
Les types de construction sont multiples, mais les relais suivent tous le mme
principe de fonctionnement (fig. 6-16).
Fig. 6-16
107
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-17
Le relais porte les repres K1, K2, K3. L'entranement lectrique porte les repres A1
et A2 (raccordement de la bobine). Le relais reprsent ci-dessus comporte 4
contacts fermeture : 13 14, 23 24, 33 34 et 43 44.
Le premier chiffre est le numro du contact. Le deuxime, dans notre exemple 3 et 4,
nous renseigne sur le type de contact, en l'occurrence, quatre fois un contact
fermeture.
Lexemple sur la fig. 6-18 reprsente un relais avec 4 contacts ouverture (le
deuxime chiffre 1 et 2).
Fig. 6-18
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
108
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Dans les applications ncessitant des contacts diffrents, on utilise des relais
combinant contacts ouverture et fermeture (fig. 6-19).
Fig. 6-19
6.2.2. Contacteurs
Les contacteurs sont des commutateurs commande lectromagntique, capables
de commuter des puissances leves avec une faible puissance de commande
(fig. 6-20).
Fig. 6-20
Les contacts sont activs par le noyau d'un lectro-aimant (fig. 6-21). Le contacteur
est activ quand l'enroulement d'excitation est mis sous tension. La force d'appel est
gnre par le champ magntique qui s'tablit lors du passage du courant. Les
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
109
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
contacts activs par le noyau ouvrent ou ferment le circuit au courant lectrique. Les
possibilits d'application des contacteurs sont nombreuses. On les utilise notamment
pour la mise en marche de moteurs, de fours lectriques accumulation,
d'installations de chauffage et de climatisation, de grues, etc.
Fig. 6-21
Le symbole est celui du relais, mais la numrotation des contacts est diffrente
(fig. 6-22).
Fig.6-22
6.2.3. Convertisseurs lectropneumatiques (lectrodistributeurs)
Les commandes alimentes partir de deux sources d'nergie diffrentes (air
comprim et courant lectrique) doivent tre quipes de convertisseurs. Ceux-ci
permettent d'exploiter les avantages pratiques des deux sources d'nergie.
110
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Ces convertisseurs sont, en fait, des lectrodistributeurs qui ont pour fonction de
transformer
des
signaux
lectriques
en
signaux
pneumatiques.
Ces
Fig. 6-23
Ds suppression du signal lectrique, le ressort de rappel ramne le distributeur sa
position de repos. La conduite d'air comprim ne peut pas tre mise l'chappement
au raccord 2(A) puisqu'il n'y a pas d'orifice d'chappement. Une commande auxiliaire
manuelle permet de librer le passage du dbit d'air de 1(P) vers 2(A).
Le noyau est relev manuellement par rotation de la came cylindrique. Cet
lectrodistributeur 2/2 sert d'organe d'isolement.
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
111
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-24
Le noyau de la bobine libre le passage sur un signal lectrique. L'air s'coule du
raccord 1(P) vers le noyau, puis vers le piston qui va commuter. La fonction de
commutation 1(P) vers 2(A) est maintenue tant que le signal lectrique d'entre est
appliqu.
La commande manuelle auxiliaire libre galement le passage de l'air de pilotage. Il
faut respecter les pressions minimale et maximale prescrites pour les distributeurs
pilots (assists).
112
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 6-25
113
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
7.
D'une
manire
gnrale,
on
privilgiera
donc
toujours
un
114
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Lors d'un nettoyage, il convient de bien observer les indications donnes par le
fabricant en ce qui concerne les produits de nettoyage. Un nettoyage l'eau
savonneuse tide suivi d'un soufflage l'air comprim est gnralement suffisant.
7.3. Fiabilit des distributeurs
Montage de distributeurs galet: La fiabilit d'un automatisme dpend en tout
premier lieu du soin apport l'installation des fins de course. Ceux-ci doivent tre
conus de faon faciliter au maximum et tout instant les rglages et les
adaptations. Ceci est important si l'on veut assurer une coordination prcise des
dplacements des vrins au sein d'un automatisme.
Montage des distributeurs: Outre l'importance que revt le choix scrupuleux des
distributeurs, il est galement une exigence majeure qu'il ne faut pas ngliger,
savoir le montage correct de ces distributeurs afin de garantir au maximum la fidlit
des caractristiques, un fonctionnement sans problmes et un accs facile en cas de
rparation ou de maintenance. Ceci est valable aussi bien pour les distributeurs de la
partie puissance que pour les capteurs de la partie commande.
Pour faciliter les oprations de maintenance et les rparations, il faut:
115
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE
8.
Leau a une masse, si cette masse se dplace, elle fournit de lnergie. Ceci fut
comprit depuis la plus haute antiquit, cest ce qui explique que leau fut
domestique trs tt pour les besoins et par les moyens les plus divers (applications
dhydraulique pures):
116
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Le chadouf: appareil bascule employ pour tirer leau des puits, des
fleuves, etc. pour lirrigation.
des treuils;
117
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
flottants
dans
lequel
celui-ci
nonait
les
lois
fondamentales
de
lHydrostatique.
Durant 19 sicles le thorme dArchimde ainsi que les timides lois dhydrostatique
que le savant grec avait nonc, laissrent les milieux scientifiques totalement
indiffrents.
Vers 1580, apparat en Italie la premire pompe palettes (quatre disposes 90)
coulissant dans un rotor cylindrique excentr dans un carter lui-mme cylindrique.
Cette pompe est due Agostino Ramelli.
Au dbut du XVIIe sicle le physicien flamand Stevin (1548 - 1629) fut le premier
tablir la valeur de la pression exerce par un liquide sur les parois du rcipient qui le
contient.
En France Henri IV fit construire en 1603 la clbre pompe de la Samaritaine qui
permettait de fournir journellement 700 m deau de Seine au Louvre et aux Tuileries.
En 1630 Galile (1564 - 1642) se proposa de vrifier le thorme dArchimde et
conut cet effet la premire balance hydrostatique. Conclusion des expriences de
Galile: Archimde avait parfaitement raison, cest tout.
Aux alentours de 1635 la pompe engrenage (deux pignons de six dents chacun)
est conue par lAllemand Pappenheim.
Avant 1655 Blaise Pascal (1623 - 1662) imagine la premire presse hydraulique et
nonce dans les termes suivants le principe dgalit des pressions base de
lhydrostatique:
Si un vaisseau plein deau, clos de toutes parts a deux ouvertures, dont lune est
centuple de lautre, en mettant chacune un piston qui lui est juste, un homme
118
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
poussant le petit piston galera la force de cent hommes qui pousseront celui qui est
cent fois plus large, et en surmontera quatre-vingt-dix-neuf (fig. 8-1).
Fig. 8-1
Si Pascal laissa Bramah le soin de raliser la premire presse hydraulique, il
effectua dautres expriences dune grande importance:
119
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Henri Darcy (1803 - 1858), tude sur le mouvement de leau dans les
tuyaux relatifs aux pertes de charge.
En 1795 langlais Joseph Bramah (1749 - 1814) dpose un brevet dans lequel on
retrouve, non seulement le principe de Pascal, mais aussi la ralisation de la
premire presse hydraulique. A cette poque Bramah pouvait bnficier des progrs
raliss dans le domaine dalsage par James Watt (1736 - 1819), mais surtout par
lindustriel anglais John
120
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
121
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 8-2
122
Rsum de Thorie et
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pratiques
Il faut noter que la premire machine rellement conue pour les travaux publics a
t ralise en 1866 par Couvreux, afin dactiver la perce du canal de Suez. Il
sagissait dun excavateur godets (fig. 8-2). Ctait un appareil mu par la vapeur.
Conjointement
aux
commandes
hydrauliques
dquipement
les
applications
123
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
9.
GENERALITES
HYDROMECANIQUE
HYDROSTATIQUE
HYDROCINETIQUE
Force transmise
travers la surface
dune pression
Force transmise
travers lacclration
dune masse
o:
le dbit volumique
124
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
A noter!
1 gallon amricain (US gallon) = 3,785 l
1 gallon britannique (Imperial gallon) = 4,546 l
1 l = 10-3 m3
1 s = 1/60 mn
Si qv = Cte
v1 . S1 = v2 . S2 v1 . 1 = v2 . 2
v1 / v2 = 2/1
1 pied = 30,48 cm
9.1.2. Pression
Dans un systme hydraulique ferm le phnomne physique quest la pression fait
son apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du
fluide.
125
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Lunit lgale de pression est le Pascal (Pa). Le Pascal est la pression exerce par
une force de 1 N agissant sur une surface de 1 m2. Dans la pratique on utilise le bar:
1 bar = 105 Pa
Antrieurement la pression sexprimait en kg/cm2 (kilogramme par centimtre carr).
A noter!
P.S.I. (Pound per Square Inch : livre par pouce carr) =
453,592 g / 25,42 mm2 = 453,592 g / 645,16 mm2 = 0,07 kg/cm2 = 0,0689 bar
Pound = 453,592 g
Inch = 25,4 mm
1000 P.S.I. = 70 kg/cm2 = 68,9 bar
En hydraulique, la pression cest la force.
p=F/S
o:
Pascal
Bar
Atmosphre
1 kg/cm2
98000
0,98
1 Pascal
1,02 x 10-5
10-5
0,99 x 10
1 Bar
1,02
105
0,99
1Atmosphre
1,033
101325
1,013
La pression provoque des fuites indsirables dans le systme et il faut prendre des
prcautions pour les viter.
Les aspects dterminant ltat du systme qui influencent le choix des composants
sont les suivants :
126
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
9.1.3. Force
Une force peut tre dfinie comme toute cause capable, soit de dformer un corps,
soit de provoquer ou de modifier son mouvement.
Une force est dfinie par:
sa direction
son sens
son intensit
En hydraulique:
F= p xS
1 N = 1 Pa . 1 m
1 lb = 1 lb/po ou 1 psi.po
9.1.4. Travail
Le travail (W) est gal au produit dune force (F) par le dplacement que cette force
provoque (d).
W=Fxd
Le travail est exprim en joules (J) ou N.m (Newton.mtre).
127
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
o : F = p . S
1 lb-pi = 1 lb/po . 1 po . 1 pi
1lb-pi = 1 lb.0,454 kg/lb.9,81 N/kg.1 po.2,54.10-4 m/po.1pi.30,48.10-2 m/pi
1 lb-pi = 1,356 N.m
9.1.5. Puissance
La puissance permet dfinir la rapidit dexcution dun travail donn (la quantit
de travail pour 1 seconde) :
P = Why / t
Lunit lgale de puissance est le Watt (W). Dans la pratique on utilise le kilo -Watt
(kW): 1 kW = 1000 W. Le Watt est la puissance qui produit un travail de 1 Joule par
seconde.
Le Joule (J) est le travail produit par une force de un Newton, dont le point
dapplication se dplace de un mtre dans la direction de la force.
Le Newton (N) est la force qui communique un corps ayant une masse de un
kilogramme une acclration de un mtre seconde par seconde.
Le cheval (ch) tait la puissance ncessaire au soulvement dune masse de 75 kg
un mtre de hauteur en une seconde (75 kg.m/s). Aux Etats-Unis et dans les pays
anglo-saxons, lunit de puissance est le Horse Power (HP).
1 HP (Horse Power) mcanique = 550 lb.pi/s
1 HP = 550 lb . 0,454 kg/lb . 9,81 N/kg . 12 po . 2,54 cm/po . 0,01 m/cm / 1 s
1 HP = 746 N.m/s = 746 W
1 N.m/s = 1 W
128
Rsum de Thorie et
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pratiques
kW
Ch
H.P.
0,001
0,00136
0,00134
1 kiloWatt
1000
1,359
1,341
1 Cheval
736
0,736
0,986
1 Horse
746
0,746
1,014
1 Watt
Power (H.P.)
o:
P=pxQ
P = puissance, en W
F = force, en N
d = dplacement, en m
t = temps, en s
p = pression, en Pa
S =surface dapplication de la force, en cm2
Q = S x d / t = dbit, en m3/s
Compte tenu que les dbitmtres sont gradus en l/mn et que les manomtres
indiquent la pression en bar:
1 bar = 105 Pa
129
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Sur les branchements des composants hydrauliques apparaissent des lettres dont la
signification est la suivante:
P : Pression (entre dans lappareil)
A-B-C: conduites de travail
R, S ou T: retour - sortie - rservoir
X et Y: pilotage
L: drain
10. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES
Lhydraulique englobe ltude relative lquilibre et au mouvement des liquides.
Cest donc la science qui traite des lois ayant un rapport direct avec lquilibre et
lcoulement des liquides.
La partie relative lquilibre des liquides et la pression quils exercent sur les
rcipients qui les contiennent sappelle hydrostatique, celle concernant le
mouvement des liquides et de ce fait leur coulement est nomme hydrodynamique.
10.1.
Loi de Pascal
Que ce soit en hydrostatique ou en hydrodynamique les lois sont tablies pour des
liquides dits parfaits, des hypothses ont t formules de faon les considrer
comme tant:
130
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
- 10,3 m
Mercure - 0,76 m
Pression relative: Cette pression est celle indique par les manomtres. Elle ne tient
pas compte de la pression atmosphrique. Pour les mesures on utilisait au dbut les
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
131
Rsum de Thorie et
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pratiques
o:
Q = dbit
V = volume
t = temps
10.2.1.
132
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 10-1
Turbulent : lorsque les filets du fluide en circulation tendent se sparer avec
une ampleur plus ou moins grande et rapide. Le fluide sagite. On distingue
deux types dcoulement turbulent :
-
Fig. 10-2
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
133
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 10-3
-
10.2.2.
Exprience de Reynolds
o :
Re = nombre de Reynolds
vt = vitesse dcoulement du fluide en cm/s
Vc = viscosit cinmatique en stokes
Q = dbit en cm3/s
134
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
en Stokes
Vc = 7,31 x E 6,31 / E
en Centistokes
parce quen industrie on peut obtenir des courants fluides laminaires avec un nombre
de Reynolds approchant 20000.
Effets de la rugosit interne des canalisations dans les diffrents types dcoulement.
La valeur de la rugosit relative interne est donne par le rapport d / D, o d - le
diamtre des asprits et D le diamtre interne de la canalisation. Les expriences
de Nikuradse ont dmontr que :
-
135
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
les masses reprsentes par les pistons et le frottement de ces derniers sur
les parois internes des cylindres sont considrs comme ngligeables ;
136
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 10-4
Si on exerce une force (F) sur le piston (1) suffisante pour crer dans son cylindre
une pression de 20 bar et pour le dplacer vers le bas en contrebalanant la force F,
le liquide chass du cylindre gauche se voit dans lobligation de pntrer dans le
cylindre de droite soulevant le piston (2). Il emprunte le canal de jonction (3) dune
section plus faible que celle des cylindres.
On constate alors que si les manomtres branchs sur les cylindres indiquent 20 bar,
celui qui est connect sur le canal (3) nen signe que 16 bar. Que se passe-t-il ?
Lors du passage du liquide dans le canal (3) sa vitesse augmente considrablement,
compte tenu du fait que dans un mme temps une quantit trs consquente de
liquide doit traverser sa faible section. Il en suit quune partie de la pression statique
(20 bar) se transforme en pression dynamique.
En conclusion :
-
Conditions dquilibre :
137
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 10-5
Si D = D (fig. 10-5)
F=P
Fig. 10-6
Si d D (fig. 10-6)
F = d2 / D2 . P et P = D2 / d2 . F
Fig. 10-7
Si D = D (fig. 10-7)
138
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 10-8
Si d D (fig. 10-8)
Introduction
139
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
quelles
ne
possdaient
aprs
le
raffinage,
compte
tenu
des
Par venturi : lhuile doper passe au travers un venturi et cre une dpression
qui entrane les dopes contenus dans un bac reli par canalisation au venturi ;
Par mlange : dilution dune solution mre dans lhuile doper suivie de
brassage.
Dans les deux cas, lopration seffectue lorsque lhuile est porte une temprature
comprise entre 40 et 80C.
11.2.
Viscosits :
conventionnelle
ou
empirique ;
absolues :
dynamique
et
cinmatique ;
-
Indice de viscosit ;
140
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Point daniline ;
Rsistance au feu.
11.2.1.
Densit
La densit est le rapport qui existe entre la masse dun certain volume du corps
tudi et celle du mme volume deau pris 4C. La densit est galement appele
masse spcifique relative.
La masse spcifique absolue ou volumique est gale au quotient de la masse dune
substance par son volume (kg / m3).
La densit dune huile est indique dordinaire 15C. Le volume dune huile
augmente lorsque sa temprature augmente et vice-versa.
11.2.2.
Viscosit
141
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
viscosit. Autrement dit, la viscosit dun fluide est caractrise par sa plus ou moins
grande facilit dcoulement.
-
142
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Engler
1,140
1,350
1,791
2,020
2,540
3,100
3,820
4,320
5,080
5,845
6,105
6,890
7,370
8,160
8,950
Redwood
30,35
36,68
50,31
57,94
74,69
92,97
115,9
131,7
155,4
179,4
187,5
211,6
227,7
251,9
276,2
Saybolt
32,6
40,7
57,1
65,9
85,1
106,0
132,1
149,7
176,7
203,8
213,0
240,6
259,0
286,6
314,2
Engler
9,210
10,000
10,790
11,320
11,840
12,110
12,900
13,160
14,480
15,790
17,110
18,420
25,000
59,220
105,300
Redwood
284,3
308,4
332,5
348,7
365,0
373,1
397,4
405,5
446,1
486,6
527,2
567,7
771,0
1825,0
3244,0
Saybolt
323,4
351,1
378,8
397,3
415,8
425,0
452,8
462,0
508,2
554,4
600,6
646,8
878,
2079,0
3696,0
La viscosit absolue dynamique est mesure par aspiration et son unit de mesure
est le poise (en souvenir du physicien franais Poiseuille) et le sous-multiple,
centipoise.
Viscosit absolue dynamique cP (centipoise) =
Viscosit absolue cinmatique cSt. (centistokes) x densit
La viscosit absolue cinmatique est mesure par coulement et son unit de
mesure est le stokes (en souvenir du physicien anglais Stokes).
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
143
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
minrale
Le
CETOP
(Comit
Europen
des
Transmissions
Olohydrauliques
et
Fluide de catgorie HL : huiles minrales possdant des proprits antioxydantes et anticorrosion particulires ;
Chaque catgorie est divise en huit classes : 10, 15, 22, 32, 46, 68, 100 et 150
correspondant la viscosit moyenne de la classe dfinie par un intervalle de
viscosits minimales exprimes 40C.
12. RESERVOIRS ET FILTRES
Gnralement construits en tle dacier, en fonte acire ou daluminium, les
rservoirs ou les bches peuvent tre air libre ou sous pression.
144
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
12.1.
Rservoirs
12.1.1.
Symboles
12.1.2.
Rle du rservoir
12.1.3.
Capacit du rservoir
Transmissions hydrostatiques :
145
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Service normal
Fixe
Mobile
Fixe
Mobile
Capacit 2 fois
Capacit 10 fois
Capacit gale au
Capacit 5 fois
suprieure au
dbit de la pompe
en l/mn
des vrins
en l/mn
Un rservoir doit comporter obligatoirement (fig. 12-1) :
146
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Eclat dun rservoir rencontr dans les installations fixes de faible puissance :
1 Porte de visite avec filtre de remplissage et reniflard ; 2, 3 Jauge ; 4 Sparateur ; 5
Canalisation de retour (souvent pourvue dun filtre) ; 6 Partie concave destine retenir les
impurets et permettre une meilleure vidange du rservoir ; 7 Bouchon de vidange avec son plot
magntique (8) ; 9 Canalisation dalimentation ; 10 Filtre sur lalimentation (ce rservoir
nalimente donc pas une transmission hydrostatique (pompe pistons) ; 11 Porte de visite latrale
Fig. 12-1
Si le rservoir est lair libre, il doit comporter un reniflard (compensation des
variations du niveau) avec filtre air incorpor : niveau de filtration absolu 3 5
microns. La dimension du filtre incorpor au reniflard dpend de la valeur du dbit
maximal de retour.
12.1.4.
147
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
12.2.
Filtre
12.2.1.
Rle du filtre
Filtrer, cest tenter de sparer dun fluide les impurets quil vhicule. Cette opration
se ralise au moyen dun ou de plusieurs filtres. Thoriquement il faut placer les
filtres partout, mais en pratique il y a trois emplacements principaux :
-
148
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
La pollution primaire doit tre contrle aprs les premier cinquante heures de
travail. Normalement on fait le changement de lhuile et le rinage pour liminer
dfinitivement les effets dsastreux et sassurer du bon fonctionnement lavenir.
12.2.2.
En quelque sorte, le niveau de filtration absolue donne une indication prcise sur la
dimension du plus grand pore constituant la toile ou la matire de la partie filtrante.
En hydraulique les degrs ou les niveaux de filtration absolue employs sont compris
entre 5 et 60 m.
12.2.3.
Types de filtres
149
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Les capteurs magntiques (dans les rservoirs, sur lalimentation, les lignes
de pression et de retour). Les capteurs peuvent tre incorpors certaines
cartouches filtrantes, prs des zones o la circulation du fluide est la plus
lente, aux bouchons de vidange, etc.
Le rle des filtres est dabsorber quantitativement au mieux tout ce qui est conscutif
la pollution: les poussires, impurets et vapeurs atmosphriques, les caillages de
soudage, les calamines rsultant du cintrage des canalisations, les pigmentations de
fonderie, les gommes et les laques provenant de la rupture de stabilisation du fluide,
les corpuscules mtalliques lis lusure invitable et normale des pices en
mouvement.
12.2.4.
Choix du filtre
du dbit;
de la viscosit du fluide;
De par sa conception tout filtre cre une perte de charge. Toutefois elle doit tre la
plus rduite possible. La perte de charge dans un filtre est une fonction de :
-
150
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Nettoyables (des mtaux fritts, du fil mtallique bobin sur un tube alvol,
tamis perfor, tissage mtallique ou plastique, aimants permanents, etc.) ;
13. CANALISATIONS
Les canalisations, quelles soient rigides ou souples, assurent le transport de
lnergie hydraulique dlivre par la pompe vers le ou les rcepteurs. On peut
comparer les canalisations dun circuit hydraulique aux fils ou aux cbles dune
installation lectrique.
13.1.
13.1.1.
Symboles
Sur la fig. 13-1 sont montrs les diffrents symboles utiliss pour la reprsentation
des canalisations et leurs raccords.
13.1.2.
Choix de canalisation
151
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 13-1
152
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Types de canalisations
13.2.1.
Canalisations rigides
Les tubes utiliss en hydraulique sont en fer doux (teneur de carbone de 0,15
0,25%) de type sans soudure, obtenus par tirage froid ou chaud. Lorsque le
cot dinstallation nest pas soumis un budget serr elle peut tre ralise en acier
inoxydable.
Les tubes doivent tre cintrs de faons spciales pour assurer le meilleur
coulement du liquide. Sur une installation rigide il est ncessaire dajouter au moins
un coude de sorte pallier les effets dus la dilatation. Il est ncessaire aussi de
prvoir des supports coussinets en caoutchouc pour runir les tubes. Ces supports
rduisent la fatigue des canalisations et des raccords par rduction sensible des
vibrations.
13.2.2.
Canalisations souples
153
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 13-2
154
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
A cet effet les flexibles sont monts frquemment la sortie et lentre des units
hydrostatiques (pompes et moteurs).
La mise en place de flexibles ncessite une tude complexe et propre chaque
installation :
-
Les canalisations, quelles soient rigides ou souples, sont assembles entre elles sur
les diffrents composants du circuit par lintermdiaire de raccords.
13.3.
Raccords
Les raccords ou les systmes de jonction entre les canalisations ou entre les
canalisations et les composants divers dune installation sont on ne peut plus
nombreux.
Les raccords sur les canalisations rigides doivent rpondre aux conditions suivantes :
-
155
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
flexible lembout doit rsister. Les embouts peuvent tre soit visss dans le
flexible, soit sertis sur celui-ci. Les embouts visss peuvent tre dmonts et
rutiliss, ceci nest pas sans intrt dans le cadre de dpannage. Gnralement, les
embouts sertis quipent les flexibles raliss en grande production.
14. POMPES HYDRAULIQUES
Une pompe hydraulique a pour rle de transformer lnergie mcanique ou lectrique
qui lui est communique en nergie hydraulique. Cette transformation est effectue
en deux phases :
-
Phase de refoulement.
On dit que le terme aspiration est impropre parce que cest la pression
atmosphrique (760 mm de mercure), prpondrante sur le vide partiel cr par les
organes en mouvement de la pompe, qui autorise le transfert du fluide du rservoir
vers la pompe.
Il existe des pompes hydrauliques qui prsentent une inaptitude totale crer un
vide suffisant pour salimenter delles-mmes. Dans ce cas, elles doivent tre dotes
dun rservoir en charge ou alimentes par une pompe dite de gavage.
Du fait que la pompe constitue le cur dune installation hydraulique, cest daprs
ses caractristiques et le rgime auquel on se propose de la faire fonctionner que
sont dtermins les composants de base :
-
filtres ;
distributeurs ;
vrins ;
moteurs ;
rgulateurs de dbit ;
refroidisseur ;
accumulateurs ;
156
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
raccords, etc.
du dbit de la pompe ;
elle ne peut crer delle-mme une pression. La pression est cre par un
tranglement sur le refoulement, ce sont les rsistances occasionnes par les vrins
ou les moteurs.
14.1.
Symboles
14.2.
157
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Rendement volumtrique
o :
Rv = rendement volumtrique
Qr = dbit rel
Qt = dbit thorique
158
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
vitesse de rotation ;
Plus la temprature de lhuile slve, plus celle-ci devient fluide et plus les fuites
prennent de limportance. Plus la vitesse de rotation est leve et plus le taux de
remplissage risque de diminuer.
Le rendement volumtrique des principaux types de pompes hydrauliques est donn
ci-dessous :
-
pompes engrenage
70 98%
pompes palettes
75 85%
pompes pistons
90 98%
14.2.2.
Rendement mcanique
o :
Rm = rendement mcanique
Pr = pression relle
Pt = pression thorique
Pp = pression perdue
o:
Rm = rendement mcanique
159
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Un faible rendement mcanique se traduit par une inertie importante des pices en
mouvement et par un frottement exagr des organes mobiles sur les lments fixes.
En consquence, on peut estimer quune pompe hydraulique faible rendement
mcanique prsente une usure plus rapide.
Le rendement mcanique des principaux types de pompes hydrauliques est donn
ci-dessous :
-
pompes engrenage
75 80%
pompes palettes
80 85%
pompes pistons
80 90%
14.2.3.
Rendement global
Le rendement global dune pompe hydraulique est gal au produit des rendements
volumtrique et mcanique.
Rg = Rv x Rm ,
o :
Rg = rendement global
Rv = rendement volumtrique
Rm = rendempent mcanique
o :
Pm = puissance mcanique
Ph = puissance hydraulique
Pp = puissance perdue
14.3.
160
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
du couple transmettre ;
du taux dirrgularit ;
de la vitesse de rotation.
Les pompes disponibles sur le march peuvent tre classes comme suit :
-
161
Rsum de Thorie et
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pratiques
cylindres fixes.
barillet fixe.
Les pompes axiales ou radiales peuvent tre dbit constant ou variable. Il faut
noter que les pompes hydrauliques pitons qui ne comportent nu bille, nu clapet , ni
ressort sont gnralement en mesure de fonctionner en moteur.
14.4.1.
La denture des engrenages, constituant les pompes, peuvent avoir une taille :
-
droite ;
oblique ;
chevrons.
Les pompes engrenage denture droite sont les plus utilises (fig. 14-1). Une
pompe engrenage est constitue par un carter en fonte ou en alliage daluminium.
Ce carter est muni de deux orifices : lun dalimentation (admission), lautre de
refoulement. Pour rduire les pertes de charge lorifice dalimentation a souvent une
section plus importante que celui de refoulement.
A lintrieur du carter prennent place deux pignons. Lun est menant, lautre men.
Le type de pompe engrenage classique nest pas en mesure de contrebalancer
des pressions suprieures 20 bar. En consquence, son application se trouve
limite:
-
162
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 14-1
Ces pompes ont aussi un rendement volumtrique extrmement faible. Les deux
sources de fuite, donc de perte en rendement volumtrique des pompes
engrenage et, par l, inaptitude maintenir une pression partie dune certaine
valeur, sont les suivantes:
-
jeu entre le sommet des dentures (diamtre de tte des pignons) et lalsage
du carter;
jeu entre les flancs des pignons et les couvercles latraux du corps de pompe.
163
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Fig. 14-2
Devant une telle pousse on conoit quil peut y avoir une flexion momentane des
arbres sur lesquels sont monts les pignons et, de ce fait, rapprochement du sommet
des dentures par rapport au carter de pompe ct alimentation. Ce rapprochement
se constate visuellement lors du dmontage dune pompe pour rvision. On peut
remarquer que les dentures ont jou le rle de fraise et ont entaill les alsages du
carter de la pompe ct alimentation, dans le prolongement exact des forces F1 et
F2.
164
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
Pour pallier ce phnomne on peut faire appel des stratagmes qui permettent de
crer des pousses F3 et F4 gales celles occasionnes, F1 et F2. On a une
pompe quilibre radialement.
Mme si ltat statique le jeu entre le sommet des dentures et le carter doit tre trs
faible, pratiquement il ne peut pas tre infrieur quelques centimes de millimtres.
Il faut retenir aussi quune veine liquide scoulant trop rapidement attaque la fonte
daluminium.
Le jeu entre les flancs des pignons et les couvercles du corps dans les pompes
classiques engrenage est toujours suprieur celui qui est compris entre le
sommet des dentures et les alsages du carter. Ce jeu a gnralement une valeur
moyenne situe entre un et trois diximes de millimtre. Sous basse pression
linfluence des pertes en rendement volumtrique par ces jeux axiaux est faible, par
contre, sous une moyenne pression ces pertes prennent une certaine importance et
contribuent considrablement, par laminage, lever la temprature du fluide en
circulation.
Pour remdier aux consquences numres, les constructeurs font appel
diffrents systmes dont le plus rpandu est celui dnomm quilibrage ou
compensation hydrostatique . Avec ce systme le jeu entre les flancs des pignons
et les parties latrales en contact avec eux est pratiquement constant et on peut
supposer que ltanchit latrale est proportionnelle la pression de refoulement.
14.4.2.
Ces pompes peuvent tre ralises avec ou sans compensation hydrostatique axiale
ou radiale. Le fluide parvient la pompe (fig. 14-3) par lorifice (A) et pntre
lintrieur de llment de pompage par des forages radiaux pratiqus sur la
couronne denture intrieure (1).
165
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 14-3
Le pignon (2) tant moteur et la couronne (1) mene, lhuile qui parvient dans
llment de pompage sachemine vers le refoulement (R) en empruntant le canal
bilatral ralis par le croissant (3). Cest sur la zone (4) du flasque (5) quagit la
pression de refoulement (compensation axiale). La compensation radiale est assure
par le piston (6).
14.4.3.
Pompes palettes
pompes quilibres.
Les pompes non quilibres autorisent une seule alimentation et unique refoulement
par tour, par opposition aux pompes quilibres qui permettent deux alimentation et
deux refoulements par rvolution, do un dbit deux fois suprieur encombrement
gal et, surtout, un quilibrage du rotor (chambres de refoulement opposes).
Les pompes palettes non quilibres sont en mesure de fonctionner dbit
constant ou variable, par contre, les pompes quilibres ne peuvent travailler qu
166
Rsum de Thorie et
Guide de travaux
pratiques
dbit constant (le fait de modifier la position des orifices de refoulement produit la
rupture de lquilibrage).
Ces pompes, quilibres ou non, peuvent fonctionner dans les deux sens sans pour
autant que lcoulement du fluide en soit affect. Le changement de sens de rotation
impose la modification de la position de certaines pices.
Une pompe palettes comporte les principaux lments suivants:
-
Dans le rotor sont usines des rainures permettant le coulissement des palettes
(fig. 14-4). Lors de la mise en route de la pompe, les palettes sont projetes contre la
piste intrieure de lanneau sous laction de la force centrifuge. Durant le
fonctionnement les palettes sont commandes par la pression du fluide en circulation
et non par la force centrifuge. Le rotor est pourvu de forages radiaux (1) avec des
continuits latrales (2). A partie du moment o les palettes entrent dans la zone de
refoulement, le fluide sous pression emprunte ces forages et parvient dans une zone
bien dtermine amnage sous chacune des palettes.
La pousse qui rsulte de cette action permet un contact contrl des palettes sur la
piste intrieure de lanneau.
Les rainures du rotor recevant les palettes peuvent tre (fig. 14-5) :
-
167
Rsum de Thorie et
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pratiques
Fig. 14-4
Langle dusinage varie suivant le dbit de la pompe, de 6 pour les pompes grand
dbit jusqu 15 pour les producteurs dnergie faible dbit. Cette disposition
minimise le frottement des palettes dans leurs rainures respectives.
Fig. 14-5
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
168