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Capteurs
Capteurs
Cours Thme I
ACQUISITION D'UNE GRANDEUR PHYSIQUE
( Capteurs )
Le mesurage :
C'est l'ensemble des oprations ayant pour but de dterminer une valeur
d'une grandeur.
I- GNRALITS
La mesure (x) : C'est l'valuation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur
de mme nature prise pour unit.
Exemple : 2 mtres, 400 grammes, 6 secondes.
Signal
lectrique
Capteur
- temprature
- pression
- force
- ...
La grandeur (X) : Paramtre qui doit tre contrl lors de l'laboration d'un produit ou de
son transfert.
Exemple : pression, temprature, niveau.
On effectue des mesures pour connatre la valeur instantane et l'volution
de certaines grandeurs. Renseignements sur l'tat et l'volution d'un
phnomne physique, chimique, industriel.
Erreur absolue (e) : Rsultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur
absolue s'exprime dans l'unit de la mesure.
e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
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Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure une valeur vraie de mesurande. Une
erreur relative s'exprime gnralement en pourcentage de la grandeur
mesure.
er = e/X ; er% = 100 er
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la
distance relle).
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Ractance
X
ohm
Impdance
Z
ohm
Rsistivit
ohm-mtre
.m
Capacit
C
farad
F
Permittivit
Champ lectrique
E
volt par mtre
V/m
Flux lumineux
lumen
lm
Eclairement
E
lux
lx
Longueur d'onde
mtre
m
Quant. de rayonn.
roentgen
R
Vitesse angulaire
L'erreur de linarit
La caractristique n'est pas une droite.
L'erreur de quantification
La caractristique est en escalier,
cette erreur est souvent due une
numrisation du signal.
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m/s2
rad/s2
W
P
P
Q
Q
W
P
S
Q
L
H
joule
watt
pascal
joule
coulomb
joule
watt
volt-ampre
volt-ampre-ractif
henry
ampre par mtre
J
Watt
Pa
J
C
J
W
VA
VAR
H
A/m
tesla
weber
candela par m2
dcibel
curie
10 N
10100
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
100
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24
T
Wb
Cd/m2
dB
Bq
5- Liens entre les units S.I. et celles employes dans d'autres pays (USA)
Distances :
Volume :
Masse :
Puissance :
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Prfixe
googol
yotta
zetta
exa
pta
tra
giga
mga
kilo
hecto
dca
unit
dci
centi
milli
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Symbole
?
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m
n
p
f
a
z
y
Nombre
?
Quadrillion
Trilliard
Trillion
Billiard
Billion
Milliard
Million
Mille
Cent
Dix
Un, une
Dixime
Centime
Millime
Millionime
Milliardime
Billionime
Billiardime
Trillionime
Trilliardime
Quadrillionime
Grandeur physique
mesurer
Grandeur
lectrique
Capteur
Donnes
numriques
Grandeur
lectrique
Circuit de
mise en forme
du signal
Domaine analogique
Mmorisation
et affichage
des points de
mesures
Unit de
traitement
Informatique
(micro-ordinateur)
Carte
d'acquisition
( CAN )
Domaine numrique
Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, partir de ces
variations, dlivre un signal lectrique.
L'unit de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont maintenant
une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes, traitements Mathmatiques, transmissions des donnes ).
De nos jours, compte tenu des possibilits offertes par l'lectronique et l'informatique, les
capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-totalit des chanes de mesure sont des
chanes lectroniques et informatiques.
Certains capteurs, par exemple le thermomtre DALLAS DS1621, dlivrent directement un
mot binaire, image de la temprature, en leur sortie. Ils intgrent, dans un seul botier
(DIL 08) le capteur + le circuit de mise en forme + le CAN.
TS IRIS ( Physique Applique ) Christian BISSIERES
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Effet utilis
Grandeur de sortie
Temprature
Thermolectricit
Tension
Photo-mission
Courant
1- Capteurs actifs
Force
Tension
Effet photo-lectrique
Tension
Pizo-lectricit
Charge lectrique
Pression
Acclration
Vitesse
Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique
diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une force
lectromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux
dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et
d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces opposes.
Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique
dans un circuit lectrique induit une tension lectrique (dtection de passage d'un objet
mtallique).
Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde
lectromagntique.
Effet Hall : Un champ magntique B et un courant lectrique I crent dans le matriau
une diffrence de potentiel UH .
Effet photovoltaque :Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une
jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes.
Position (Aimant)
Effet Hall
Tension
Courant
2- Capteurs passifs
Il s'agit gnralement d'impdance dont l'un des paramtres dterminants est sensible la
grandeur mesure. La variation d'impdance rsulte :
Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile, condensateur
armature mobile.
Soit d'une dformation rsultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression acclration
(armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge d'extensomtre lie
une structure dformable).
Grandeur mesure
Caractristique
lectrique sensible
Temprature
Rsistivit
Trs basse
temprature
Constante dilectrique
Verre
Flux de rayonnement
Rsistivit
optique
Dformation
Rsistivit
Semi-conducteur
Alliage de Nickel, silicium dop
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Position (aimant)
Rsistivit
Humidit
Rsistivit
Chlorure de lithium
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III-
1- Effet pizolectrique
Une force applique une lame de quartz induit une dformation qui donne naissance une
tension lectrique.
Ampli
Enceinte
la
pression P
F0
A
V
F
Capteur de force
de surface S
UAB
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extrieure P0 et de
la pression de l'enceinte P.
2- Capteur de force
Ampli
Schma :
Mise
en forme
VS
4- Capteur d'acclration
Force F exerce
par la masse
sur le capteur
Mtal
F
Quartz
uS
Raction du support
Capteur de force
tension uS en
sortie
Masse m
suspendue
V
donc
uS = 2k.m.a
3- Capteur de pression
5- Rcepteur ultrason
Dfinition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S
(surface); on peut dfinir la pression P exerce par ce corps avec la relation cidessous :
P=
F
S
1Newton
1m
ou
1Pa =
1N
1m 2
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3- Autres applications
1- L'effet Hall
Capteur de proximit
B
B
Capteur de
champ
magntique
Aimant
B
Mesure de l'intensit d'un courant lectrique sans "ouvrir " le circuit
Conducteur parcouru
par un courant I
e
V
UH
Entrefer
I
r
UH = R H
I.B
e
avec :
Capteur de champ
magntique
Tore de mtal
de permabilit
I
.
2 r
Capteur
Hall
uH
Ampli
uS=A.uH
uS
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1- L'effet photolectrique
2
1
0
2- Les photorsitances
-0,5
-1
Une photorsistance est une rsistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux
qu'elle reoit.
Obscurit
Lumire naturelle
Lumire intense
R0 = 20 M ( 0 lux )
R1 = 100 k ( 500 lux )
R2 = 100 ( 10000 lux ).
R ()
Courbe :
U(V)
4
3
Exemple :
I(mA)
0,5
-2
On constate que lorsque la diode est claire, elle peut se comporter en gnrateur
( I = 0 U 0,7V pour 1000lux ). On a donc affaire une photopile (effet
photovoltaque).
Avantages :
- bonne sensibilit
- faible temps de rponse (bande passante leve).
Inconvnients :
108
107
E (Lux)
102
0
10-2
102
Utilisations :
Transmission de donnes
103
Avantages :
- bonne sensibilit
- faible cot et robustesse.
Inconvnients :
Utilisation :
tlcommande IR
transmission de donnes
par fibre optique
dtection de passage
Emetteur
( diode I.R. )
Rayon lumineux
ou fibre optique
Rcepteur
( photodiode )
Roue codeuse
3- Les photodiodes
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut tre soumise un clairement
lumineux.
Emetteur
( LED )
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Rcepteur
( photodiode )
mesures d'angle et de
vitesse
comptage d'impulsions
( souris de PC )
a- Principe
a- Principe
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mcaniquement au curseur C d'un
potentiomtre (schma ci-dessous).
position 1
max
position x
(0<x<1)
min
position 0
longueur
m
l
S
surface
m2
(1-x).R
rsistivit
.m
x.R
Rsistance mesure :
R0
support
corps dformable
piste rsistive
Avantages
- simplicit d'utilisation
- faible cot.
longueur l
Inconvnient
- usure mcanique (utilisation dconseille dans les asservissements trs dynamiques)
Rsistance mesure :
b- Utilisations
Mesures de dplacements rectilignes (potentiomtre rectiligne).
R0 + R
Piste
rsistive
longueur l + l
Curseur
Ressort
de rappel
Fluide
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La jauge tant un composant purement rsistif, il faut l'associer un circuit lectrique pour
obtenir une tension image de la dformation.
Le circuit souvent utilis est appel "pont de Wheatstone". Il est ici constitu d'un
gnrateur de tension associ 4 rsistances dont une est la jauge (schma ci-dessous) :
1- Thermomtre thermocouple
T1
temprature
extrieure T1
T1
U
mtal B
R
E
R0
temprature
mesurer T2
soudure
v
R0 + R
mtal A
On constate que si la temprature T2 est diffrente de T1 alors il apparat une tension U aux
bornes des deux fils soumis la temprature T1.
Le phnomne inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un
chauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs ( modules
effet Peltier ).
Jauge
Rsistances quelconques
mais identiques
2- Thermistance
R 0 + R
R 0 + R 1
2R + 2R 2R 0 R
R
v = E
= E 0
= E
4R 0 + 2R
R 0 + R 0 + R R + R
2R 0 + R 2
R
.
v=E
4R 0 + R
R = R0 ( 1 + a )
En gnral, la variation R est petite devant R0; la relation se simplifie alors pour devenir
R
vE
quasi-linaire :
.
4R 0
Remarque :
Utilisation :
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RCAPITULATIF
Remarque : Il est important de connatre les principes des phnomnes physiques lis aux
capteurs.
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