Transformation

de Fourier
Cours et exercices
par
Michel LECOMTE
Ecole des Mines de Douai
Juillet 2001

LA TRANSFORMATION DE FOURIER
I. Introduction.
A. Rappel sur le dveloppement en srie de Fourier
Soit f une fonction ( ou signal) priodique de priode T .
Joseph FOURIER, mathmaticien franais, arma, dans un mmoire dat de
1807, quil tait possible, dans certaines conditions, de dcomposer une fonction
priodique f sous la forme dune somme innie de signaux sinusodaux : .
Ainsi on a, dans certaines conditions ( par exemple si f est de classe C 1 par
morceaux):
f(t) = a0 +

+1
X

an cos n!t + b n sin n!t

n=1

avec
T =

2
!

On peut donc considrer f comme la somme

- dun terme constant a0
- dun nombre inni de termes sinusodaux appels harmoniques.
Lharmonique de rang n est
un (t) = an cos n!t + b n sin n!t
Il peut scrire sous la forme
u n (t) = An cos(n!t ' n )
avec
An =

et

a2n + b2n

An reprsente lamplitude,

2
n!

tan(' n ) =

bn
an

( si a n 6= 0)

la priode , 'n la phase et

n!
2

la frquence .

Remarque : Si on utilise les coecients de Fourier complexes, on obtient alors

une dcomposition :
f (t) =

+1
X

cn ein!t

n=1

avec cn coecient de Fourier complexe de f .En fait, on dmontre que

cn =

jAn j
et Arg(cn ) = ' n
2

[2]

(si n 2 N)

Si on reprsente lamplitude An des direntes harmoniques en fonction de leurs

frquences n!
= nf0
( n pouvant varier thoriquement de 1 +1 et
2
!
f0 = 2
= T1 ), on obtient un diagramme en btons appel spectre de frquence
du signal .

Figure 1: spectre de frquence dun signal priodique

Il est souvent intressant de caractriser un signal par son spectre de frquence. .
En eet, celui-ci met en vidence limportance du fondamental ainsi que la dcroissance plus ou moins rapide des amplitudes des harmoniques de rang lev. Il peut
aussi servir dterminer le nombre dharmoniques ncessaires pour transmettre la
quasi totalit de lnergie du signal ( notion de bande passante... ).
B. Premire approche de la transforme de Fourier
Pour une fonction priodique f , on obtient une relation de la forme:

f (t) =

+1
X

cn e in!t

(1)

n=1

qui peut
tre interprte comme la dcomposition du signal f sur la famille de
fonctions e in!t n2Z jouant un rle analogue celui dune base..
On peut crire, pour marquer le fait que les coecients de Fourier dpendent
de la fonction f :
f (t) =

+1
X

cn (f ) ein T

n= 1

On remarquera que nT a une dimension de frquence . Lorsque n dcrit lensemble

des entiers relatifs, nT dcrit un ensemble de frquences qui dpend de T .
Pour une fonction f qui nest pas priodique, il est videmment exclu
dutiliser la relation (1)..
On peut cependant considrer quune fonction qui nest priodique est une fonction dont la priode est innie .
Or si T est trs grand, lensemble des frquences nT ( que lon notera s ) est
un ensemble qui couvre presque toutes les frquences possibles.
On est pass dune succession de frquences un ensemble continu de frquences;
aussi quand il sagit de faire la somme, il faut passer dune somme discrte, au sens
des sries, une somme continue, cest--dire au sens du calcul intgral:
f (t) =

+1

cs (f ) e2i st T ds

(2)

On peut remarquer la prsence de T. On est en fait pass de la variable n la

variable s .On a :

s=

n
T

do

ds =

dn
T

En reprenant la dnition des coecients de Fourier,

1
cn (f ) =
T

+T
2

f (u) e2i T u du

T
2

et en faisant tendre T vers +1, la relation (2) scrit:

f (t) =

+1

+1
1

f (u) e 2isu du e2ist ds

la fonction
s ! F (f )(s) =

+1

f (u) e 2isu du

reprsentant la transformation de Fourier et aussi un passage lespace des

frquences.
La relation (2) scrit alors:
f (t) =

+1

F (f )(s) e 2ist ds

Ces considrations vont motiver les dnitions donnes au paragraphe II .

II. DEFINITIONS
On note L1 (R) lensemble des fonctions f dnies de R dans R , continues par
morceaux et telles que :
Z

+1

jf (t)j dt

existe

Exemples
1. La fonction f dnie de R dans R par:
f (t) =

1
1 + t2

appartient L1 (R) car

Z

+1

1
dt = 2 lim arctan(x) =
x!+1
1 + t2

2 Par contre, la fonction g dnie de R dans R par g(t) = t nappartient pas

L1 (R) . De faon plus gnrale, sauf dans le cas de la fonction nulle, les fonctions
polynmes nappartiennent pas L1 (R).
Denition Soit f 2 L1 (R) , on appelle transforme de Fourier de f; la fonction
F (f ) : R ! C telle que
F (f )(s) =

R +1
1

e 2ist f (t)dt

Remarques:
1. Lapplication F : f ! F (f ) est appele transformation de Fourier :
2. F (f )(s) est dni par une intgrale dpendant du paramtre rel s, contrairement la transformation de Laplace o le paramtre p est complexe.
On a

8s 2 R e 2i stf (t) = jf (t)j

donc la fonction F (f ) est dnie et borne sur R. On admettra que F (f ) est

continue sur R .
3. La courbe dquation y = jF (f )(s)j est appele spectre de f .
On dmontre que lim jF (f )(s)j = 0
jsj !1

Cas particuliers
1. Si f est paire . On sait que ei = cos + i sin . Donc lintgrale de Fourier
scrit :

F (f )(s) =

+1

f (t)(cos 2st i sin 2st) dt

4

Or les fonctions t ! f (t) cos 2st et t ! f (t) sin 2st sont respectivement paire
et impaire Donc
Z
et

+1

f (t) cos 2st dt

1
Z +1

+1

f (t) cos 2st dt

f (t) sin 2st dt

Donc
si f est paire , F(f )(s) est un nombre rel et

F (f )(s) = 2

+1

f (t) cos 2st dt

2. Si f est impaire alors on a de la mme faon :

F (f )(s) = 2i

+1

f (t) sin 2st dt

0

III. EXEMPLES DE TRANSFORMEES

1.Signal porte
La fonction porte note est dnie par:
8

(t) = 1
< si t 2 12 ; 12
:

si t 2
= 12 ; 12

(t) = 0

Comme f est paire , si s 6= 0 , on a :

F ()(s) = 2

1=2

(t) cos 2st dt = 2 [

0

sin 2st 1=2

sin s
]0 =
2s
s

si s = 0, alors F ()(0) = 1 . La fonction F () est donc prolongeable par

continuit en 0.
En conclusion:
La transforme de Fourier de la fonction porte est la fonction dnie de R
dans R par :
F () : s !

sin s
s

Cette fonction sappelle sinus cardinal. Sa reprsentation graphique est donne

gure 3.

Figure 2: graphe du signal porte

Figure 3: sinus cardinal

2. Fonctions impulsions
Ces fonctions notes T sont dnies par :

si t 2 T2 ;

T
2

T (t) =

si t 2
= T2 ; T2

1
T

T (t) = 0

o T est un nombre strictement positif.

En fait, on a :

T (t) =

1
t
( )
T
T

o est la fonction porte dnie ci-dessus .

En posant u =

t
T

, on obtient facilement :
F (T )(s) =

sin sT
sT

Lorsque T ! 0 , on admettra que la fonction T tend vers une limite, qui nest
pas une fonction, et qui est appele Distribution de Dirac et sera note :
En tenant compte de
lim

T !0

sin sT
=1
sT

On peut comprendre le rsultat suivant que lon admettra:

F () = 1
comparer au rsultat obtenu avec la transforme de Laplace
L() = 1

La proprit
Z

+1

T (t) dt = 1
1

justie la reprsentation graphique de par une impulsion unit

impulsion unit
3. Fonctions exponentielles
Soit a > 0 ,
f : t ! e ajtj
La fonction f est paire
F(f)(s) = 2

+1

eat cos 2st dt

Une double intgration par parties conduit :

F (f)(s) =

2a
a2 + 4 2 s 2

IV. LIEN AVEC LA TRANSFORMATION DE LAPLACE

Pour f appartenant L 1 (R), on dnit les fonctions f + et f telle que
8t
8t

<

f + (t) = 0

et

f (t) = 0

f + (t) = f(t)

et

f (t) = f(t)

Ci-dessous on a reprsent les graphes des fonctions f , f + et f dans le cas o

f (t) = t3 + 1

Figure 4:

Figure 5:

Figure 6:
Thorme 1

F (f )(s) = L(f +)(2is) + L(f )(2is)

8s 2 R

L dsigne la transformation de Laplace .

En dautres termes, la transforme de Fourier de f en s est gale la somme de
la transforme de Laplace de f + en 2is et de la transforme de Laplace de f en
2is .
dmonstration en annexe
Cas particulier : si f est nulle pour t ngatif alors f (t) = 0 et :
F (f )(s) = L(f +)(2is)

Exemple : Reprenons lexemple de la fonction f de R dans R

f : t ! e ajtj
avec a > 0
On a
8t
8t

<

f + (t) = f (t) = 0

f + (t) = f (t) = e at

10

Comme
L(e at ) : p !

1
p+a

On obtient:
F (f ) : s ! L(f + )(2i s) + L(f )(2is) =
Finalement,
F (f )(s) =

1
1
+
2is + a 2is + a

1
1
2a
+
=
2is + a 2is + a
4 2 s2 + s2

Exercice 1:
Dterminer la transforme de Fourier de la fonction triangle dnie par:
si t 2 [1; 1]
si t 2
= [1; 1]

(t) = 1 jtj
(t) = 0

1) Directement, en utilisant la dnition de la transformation de Fourier .

2) En utilisant la transformation de Laplace
On reprsentera dabord graphiquement.

solution exercice 1

11

V. Proprits de la transformation de Fourier

La relation tablie au paragraphe prcdent entre les transformes de Laplace
et de Fourier nous permet de dire que que les proprits des oprateurs L et F sont
semblables . On admettra les proprits suivantes:

1. F est linaire . En eet, quels que soient f , g , fonctions de L 1 (R) et et

complexes:
F (f + g) = F (f ) + F (g)
2. Transforme dune drive
Si f est continue et si df
appartient L1 (R) alors on a :
dt
F(

df
) : s ! 2is F (f )(s)
dt

3. Rgle de multiplication par t

Si la fonction t ! tf(t) appartient L1 (R) alors on a :
d
(F (f )) : s ! 2i F (tf (t))(s)
ds
la notation ( abusive) F (tf (t)) reprsente la transforme de Fourier de la fonction
t ! tf (t)
4. Image dune translate (formule du retard si a >0)
Soit a un rel . On pose
8t 2 R

g(t) = f (t a)

g est la translate de f ou le signal f retard de a (si a > 0) . Pour tout rel

a ,on a :
F (g) : s ! e2ias F (f )(s)
5. Translation de limage
Soit a un rel . On a:
F (e 2iat f (t)) : s ! F (f )(s a)
la notation ( abusive) F (e2i atf (t)) reprsente la transforme de Fourier de la
fonction t ! e2iat f (t)
6. Changement dchelle .Soit ! > 0 .
F (f (!t)) : s !

12

1
s
F (f )( )
!
!

7. Produit de convolution
Soient f et g deux fonctions de L 1(R) .
On dmontre que f g appartient L1 (R) et que
F (f g) = F (f ) F (g)
Remarque: f g dsigne le produit de convolution de f et de g :
Z +1
f g(t) =
f (u) g(t u) du
1

Exercice 2
On reprend la fonction triangle :

si t 2 [1; 1]
si t 2
= [1; 1]

(t) = 1 jtj
(t) = 0

1) Calculer la drive de et exprimer 0 (t) laide de la fonction porte .

2) Appliquer la relation obtenue loprateur F En dduire la transforme de
Fourier de .
3) Vrier que = . Retrouver alors le rsultat de la question 2 .
solution exercice 2

VI. La transforme de Fourier inverse

Dnition Soit f une fonction de L1 (R) . On appelle transforme de Fourier
conjugue ( ou inverse)
de f la fonction :
Z +1
F (f ) : s !
e2i st f (t) dt
1

On admet le thorme:
Thorme 2 Formule dinversion
Si f et F (f ) sont dans L1 (R) alors
F (F (f )(t) =

1
[f (t+0) + f (t0]
2

o f (t + 0) et f (t 0) reprsentent la limite droite et gauche en t.

Si f est continue en t alors
F (F (f ))(t) = f (t)
on peut crire

F (f )(s) =

+1

e2ist f (t) dt () f (t) =

13

+1

e2i st F (f )(s) ds

Remarques
1) Ces formules nous montrent que la transformation de Fourier peut tre inverse : il existe donc une transformation inverse qui est F que lon pourait aussi
noter F 1
2) Ces rsultats sont particulirement important quand on utilise loprateur F
pour la rsolution dquations aux drives partielles.
Exemple
On choisit f : t ! e ajtj . on a vu que
2a
a2 + 4 2 s 2

F (f)(s) =
Donc , comme

F (F )(t) = f (t) = e ajtj

On obtient
Z +1

e2i st

2a
2a
ds = eajtj =
a2 + 4 2 s2
4 2
4 2
2a

Posant u = s et multipliant par

4 2 aj tj
e
=
2a

+1

h :u !
Choisissons =

a
2 :

e 2iut

4 2
2a

+1

e2i st

1
a2
42

+ s2

ds

on obtient :

Ce qui signie que la fonction t !

fonction h

1
a2
42

+ u2

du

eajtj est la transforme de Fourier de la

a2
4 2

1
+ u2

On a donc

h(u) =

1
2 + u2

et

F (h) : t !

2 t
e

Si nous choisissons = 1, nous obtenons la transforme de Fourier de la fonction

1
t ! 1+t
2 qui est :
s ! e 2 s

14

EXERCICES SUPPLEMENTAIRES
Exercice: FOURIER 1
La fonction porte note est dnie par:

si t 2 12 ; 12
si t 2
= 12 ; 12

(t) = 1
(t) = 0

Utiliser la transforme de Fourier de la fonction et les proprits de loprateur

F pour trouver les transformes des fonctions:
t ! (

t1
);
2

t ! t2 (t)

t ! t (t) ;

Exercice: FOURIER 2
Soit > 0 .et
f (t) = et

1) Vrier que
f 0(t) = 2t f (t)

(1)

2) On pose
F (s) = F (f )(s)
Montrer en appliquant F la relation (1) que F est solution dune quation
direntielle du 1er ordre .
3) En dduire que
F (s) =

2 s2
e a
a

. On rappelle que
Z

+1

e u du =

Exercice : FOURIER 3
Soit
f : t !

1
t2
p
e 22
2

1) Dterminer F (f ) . On utilisera le rsultat de lexercice 2.

2) Dmontrer en utilisant la transformation de Fourier que :
f 1 f 2 = fp 2+ 2
1

Exercice : FOURIER 4
15

Si f : t ! eajtj . on a vu que
2a
a2 + 4 2 s 2

F (f)(s) =

En utilisant la transformation de Fourier, trouver une solution de lquation

intgro-direntielle:
y(t) +

+1

Exercice :FOURIER 5
Soit la fonction f telle que:

y(t u) eaju j du = e ajt j

si t 0
si t < 0

f (t) = 0
f (t) = et

Soit (E) lquation direntielle:

y 00 (t) + 2 y 0 (t) + y(t) = f (t)
Dterminer, en utilisant la transformation de Fourier, la solution de (E) telle
que
Z

+1
1

jy(t)j dt

et

+1

16

jy 0 (t)j dt

existent

Solution exercice 1

retour lnonc

1) Directement
La fonction triangle est paire . Par consquent, daprs le cours,
F ()(s) = 2

+1

(t) cos 2st dt = 2

(1 t) cos 2st dt

Une intgration par parties donne si s 6= 0 :

F ()(s) = 2

1
sin2 s
(1

cos(2st))
=
4 2 s2
2 s 2

si s = 0; on a F ()(0) = 1. En fait, la fonction se prolonge par continuit en 0.

2) Utilisation de la transformation de Laplace
Avec les notations du cours :
8t
8t
Or

<

+ (t) = (t) = 0

+ (t) = (t) = 1 t

F()(s) = L(+ )(2is) + L( )(2is)

De plus,
+(t) = (t) = 1 t + U (t 1) (t 1)
avec U fonction de Heaviside ( voir cours sur le transformation de Laplace )
Donc
L(+ ) = L(+ ) : p !

1
1
1
2 + ep ( 2 )
p p
p

Do
F ()(s) =

1
1
1
1
1
1

+ e2i s

+ e +2is
2is
(2is)2
(2is)2
2is
(2is)2
(2is)2

si s 6= 0

F ()(s) =

1
2
sin2 s
2 e 2is e+ 2is =
(1 cos(2s)) =
2
2
2
2
4 s
4 s
2 s2

do si s 6= 0

F ()(s) =

sin2 s
2 s2

Comme la question 1, la fonction se prolonge par continuit en 0.

17

Solution exercice 2
1)

retour lnonc
8t
8t

0 (t) = 1

< 0

0 (t) = 1

< 0

On appelle la fonction porte.

Par consquent,

si t 2 12 ; 12
si t 2
= 12 ; 12

(t) = 1
(t) = 0

1
1
0 (t) = (t + ) (t )
2
2
2) Daprs la proprit 4.de la transformation de Fourier: Image dune translate,
on obtient :
F (0 )(s) = e i s F()(s) e is F ()(s) = 2i sin(s) F()(s) = 2i
puisque que : F ()(s) =

sin 2 (s)
s

s in(s)
s

Daprs la proprit 2 , transforme dune drive , on a :

F (0 )(s) = 2is F ()(s)
Donc ,
F ()(s) =

1
sin 2 (s)
sin2 s
2i
=
2is
s
2 s 2

3)
(t) =

+1

(t u) (u) du =

+1
2
1
2

(t u) du =

t 1
2

(v) dv

t+ 1
2

avec le changement de variables v = t u

Alors
1
1
8t > 1;
t >
do
(t) = 0
2
2
1
1
8t < 1;
t+ <
do
(t) = 0
2
2
Z 1
Z 1
2
2
8t 2 [0; 1];
(t) =
(v) dv =
1 dv = 1 t
t 1
2

t 1
2

De mme, on dmontre que

8t 2 [1; 0];

(t) = 1 + t

Ceci prouve que

8t 2 R;

(t) = (t)

Daprs la proprit 7 concernant la transforme dun produit de convolution:

F ( ) = F () F()
Do
2

F()(s) = F ( )(s) = [F ()(s)] =

sin s
s

qui est un rsultat conforme la question prcdente .

18

sin2 s
2 s2

A NNEX E
Dmonstration du thorme 1 du cours :
Thorme 1

8s 2 R

F (f )(s) = L(f +)(2is) + L(f )(2is)

L dsigne la transformation de Laplace .

Dmonstration: Daprs la relation de Chasles,

F (f )(s) =

+1

e2i st f (t) dt =
1

e 2ist f(t) dt +

+1

e 2ist f(t) dt

en faisant le changement de variables u = t dans la premire intgrale on

obtient:
Z +1
Z +1
F (f )(s) =
e2i su f (u) du +
e2i st f (t) dt
0

F (f )(s)

+1

e2i su f (u) du +

+1

e 2is t f +(t) dt

Or
L(f )(p) =

+1

e pt f (t) dt

Do
Z

+1

e2i su f (u) du

L(f )(2is)

e2i st f + (t) dt

L(f + )(2is)

+1
0

Do le rsultat :

F (f )(s) = L(f + )(2is) + L(f )(2i s)

retour au cours

19