Les moteurs lectriques

Isabelle Chnerie, Patrick Ferr

chenerie@cict.fr, patrick.ferre@lget.ups-tlse.fr
1

Ces diapositives constituent le support de cours.

Elles seront compltes par des dmonstrations
et explications en amphi.
La prsence en cours est donc fortement conseille.

Chapitre 1
Prsentation des moteurs
lectriques

Fonction dun moteur

puissance lectrique

moteur

fournie par
lalimentation
lectrique
(puissance absorbe)

puissance mcanique
disponible
sur larbre
du moteur
(puissance utile)

Pertes = puissance absorbe puissance utile

Animation

Force de Laplace
r r
r
dF idl B
r r
0
courant

courant

r
dF

r
B

r
dF

courant

r
B

r
B

rgle des 3 doigts de la main droite : courant champ - force

Principe de fonctionnement
r r
0

courant

r
dF

r
B

r
B

r
dF
courant

r r
0

Elments de base dun

moteur
Le stator (ou inducteur) :
partie fixe,
produit le champ
magntique

Le rotor (ou induit) :

partie mobile,
en rotation

Exemple
stator

rotor
7

Les diffrents types de

moteurs
Moteur courant continu
avantage : rglage de vitesse facile

Si lexcitation est srie

il peut fonctionner en
alternatif
= moteur universel

Collecteur + balais
alimentent linduit
= point faible
(usure)
Utilisation dcroissante
9

Les diffrents types de

moteur
Moteur asynchrone
Avantage : robuste et simple
Aliment en
alternatif triphas

- sans collecteur
ni balais
- rotor bagues* ou cage
*utilisation dcroissante

= le plus utilis
10

Les diffrents types de

moteur
Moteur pas pas
= petit moteur de prcision
Systme de commande lectronique
impulsions lectriques
dplacement angulaire du rotor
(4 400 pas par tour)
11

Exemples dutilisation
Moteur courant continu
(batteries, piles)

Petits outils,
appareils lectroportatifs
sans fil

Moteur universel
(secteur)

Petit et moyen
lectromnager
(perceuse, aspirateur)

Moteur asynchrone
(triphas)

Machines outils
(nettoyeurs haute pression)

Moteur pas pas

(commande lectronique)

Mcanique de prcision
(imprimante, lecteur CD)
12

Chapitre 2
Moteurs courant continu

13

1 . Gnralits
I
R

Schma fonctionnel

Schma lectrique quivalent

en continu
14

1-a : 2 modes dalimentation

Rrotor
E

Rrotor
U

Excitation spare
- inducteur = circuit
indpendant (donc
2 alimentations)
- alimentation continue
pour linduit

Rstator

Excitation srie
- induit et inducteur
dans le mme circuit
- une alimentation unique
en continu
15

1-b : quations lectriques

Loi dOhm

U V E RI

(convention rcepteur)

excitation spare : R = Rrotor

excitation srie : R = Rrotor + Rstator
Fcem induite E ' (V ) K E '
flux travers les spires de linduit (Wb)
vitesse de rotation (rad/s)
K constante
Vitesse de rotation = E / KE = (U-RI) /KE
rad/s) = N(tr/mn).2/60 = n(tr/s).2

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1-c : bilan de puissance

Pabsorbe UI Ppertes Putile

Type de
pertes
Cause

Remde

effet Joule

Pertes ferro- pertes

magntiques mcaniques

rsistance
induit et
inducteur

hystrsis,
courants de
Foucault

frottements

ventilation

matriaux
(Fe,Si)
feuilletage

roulements,
lubrifiants
17

Reprsentation schmatique du bilan de puissance

PJ
Pertes fer + Pertes mca = Pertes collectives = constante
pour tout point de fonctionnement
18

1-d : relation puissance - couple

P

Puissance = couple . vitesse

Watts = (N.m) . (Rad/s)

A tout terme de puissance on peut donc associer un couple
19

1-e : couples
Relation de dfinition
Couple moteur

Putile = Cmot . (1)

Couple de pertes
collectives

Pfer + Pmca = Cpertes . (2)

Couple
lectromagntique

Cemag = Cpertes + Cmot

(1): la puissance se rpartit entre couple moteur et vitesse

(2) : pertes constantes, mesures par un essai vide
(3) : Cemag

= KCI

20

1-f : rendement
Dfinition gnrale

Putile

Pabsorbe

Moteur excitation srie

Cmot

UI

Moteur excitation spare :

Cmot
- inducteur aimant permanent

UI
pas de pertes dans le circuit inducteur
Cmot

- inducteur bobine
UI PJ inducteur
pertes dans le circuit inducteur

21

2 . Moteur courant continu

excitation srie

22

2-a quations du moteur

Tension dalimentation U E RI
avec

Alim
ent
atio
sri
n
e

I stator I rotor I

Fcem induite
avec

E ' K E '
I
(machine non sature)

Vitesse

U RI

K E '

Couple lectromagntique

Cemag K C I
23

2-b fonctionnement moteur + charge

vitesse constante

Crsis tan t
charge

Cmot
moteur

rgime tabli ou permanent

Crsis t K C I C pertes , la charge impose le courant

A vide, et si lon nglige les pertes,

Crsis tan t 0 I 0
emballement du moteur

24

2-c pour rgler la vitesse :

U RI
K E '

Avec une alimentation variable

il est possible de rgler la vitesse.
Remarque : si la machine est peu charge,
I et sont faibles,
et devient trs important
un moteur srie ne doit pas fonctionner vide
25

2-d phases du mouvement de la charge

vitesse

t
acclration rgime tabli
C mot C rs C acc
C mot C rs
couple
dacclration

dclration
C mot C rs C ral

dfinit le point couple de

ralentissement
de
fonctionnement
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2-e reprsentation couple vitesse

(caractristique mcanique)

Cemag C pertes Cmot K C I

U E RI K E RI

Cmot

U
C pertes
K C
K E R
27

Cmot

Si les pertes sont ngliges :

R = 0 et Cpertes = 0
Cmot varie en 1/2

Couple moteur lev au dmarrage,

Exemple fort couple + faible vitesse (traction, laminoirs)
Exemple faible couple + forte vitesse (centrifugeuse)
28

3 . Moteur courant continu

excitation spare

29

3-a quations du moteur

Tension dalimentation U E RI
avec

Alim
ent
sp ation
ar
e

R Rrotor

Fcem induite E ' K E '

est impos par linducteur seul
Vitesse

U RI

K E '

Couple lectromagntique

Cemag K C I
30

3-b dmarrage

U E RI
nulle au dmarrage

U E' U
I
quelques 100 A
R
R
au dmarrage il y a surintensit
Pour limiter la surintensit :
augmenter Rrotor par un rhostat de dmarrage
dmarrer tension U faible
31

3-c pour rgler la vitesse :

U RI
K E '

Avec une alimentation variable

il est possible de rgler la vitesse
(et de limiter la surintensit au dmarrage)
Remarque :

Cemag K C I C pertes Cmot C pertes Crsis tan t

en rgime permanent

I f (Crsis tan t )

32

3-d reprsentation couple vitesse

(caractristique mcanique)
Cemag C pertes Cmot K C I

U E RI K E RI
Cmot

U K E
KC
C pertes
R

Cmot

33

Chapitre 3
Moteur asynchrone triphas

34

1 - Alimentation triphase
Distribution : 3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T
et un neutre N

Tensions
simples

Tensions
composes

35

1-a : Tensions simples

v1 (t ) V 2 sin t
Equations horaires :

v2 (t ) V 2 sin t
3

v3 (t ) V 2 sin t
3

36

Triphas quilibr direct :

Vecteurs de Fresnel :

1 2 3
1 / 2 2 / 3 3 / 1 2 3

37

1-b : Tensions composes

Vecteurs de Fresnel
pour un systme
quilibr direct
38

Equations horaires :

u12 = U 2 sin(t + )
6

u23 = U 2 sin(t )
2
7
u31 = U 2 sin(t
)
6

39

1-c : Relation entre U et V

U =V 3
40

1-d : Rcepteur triphas quilibr

ii : courants de ligne
ji : courants dans les charges ou de phase

41

1-d : Rcepteur toile

Tensions et courants (rcepteur toile)

Ii Ji

42

Puissances (rcepteur toile)

On pose

cos

v i Z,

facteur de puissance

Puissance active

P 3 VI cos 3UI cos

(W )

Puissance ractive

Q 3VI sin 3UI sin

(VAr )

Puissance apparente S 3VI 3UI

(VA )
43

Pertes par effet Joule (rcepteur toile)

pour les 3 phases

3 2
PJ = RI
2

avec R = 2r
44

1-e : Rcepteur triangle

Schmas lectriques

45

Vecteurs de Fresnel (rcepteur triangle)

IJ 3

46

Puissances (rcepteur triangle)

On pose

cos

u j Z,

facteur de puissance

P 3 JU cos 3UI cos

Q 3 JU sin 3UI sin
S 3 JU 3UI
47

Pertes par effet Joule (rcepteur triangle)

pour les 3 phases

3 2
PJ = RI
2
avec R = 2r/3

48

Rsum :
Couplage toile

Couplage triangle

Relation entre U et V

U =V 3

U =V 3

Relation entre I et J

I=J

I=J 3

Dphasage

Puissance active

I ,V

P = 3VI cos

J ,U

P = 3UJ cos

P = 3UI cos

Pertes Joule

P 3rI 2

Rsistance quivalente

3 2
RI
2

P 3rJ 2

Puissance apparente

Q = 3UI sin
S = 3UI

cos

3 2
RI
2

2
R= r
3

R = 2r

Puissance ractive

Facteur de puissance

P = 3UI cos

Q = 3UI sin

S = 3UI
cos

49

1-f : relvement du facteur de puissance

rcepteur triangle :

Qc = CU 2
QcTot = 3Qc = 3CU 2

Charge seule
Les trois
condensateurs seuls
Charge
+
condensateurs

Puissance active

Puissance ractive

Facteur de puissance

Q = Ptg

On a

Qc = 3CU 2

Q'= Q + Qc = Ptg'

On veut

cos

cos '> cos

50

Formules de calcul des condensateurs :

Triangle :

Ptg tg '
C=
3U 2

Etoile :

Ptg tg '
C=
2
U
51

2 - Moteur asynchrone triphas

2-a : principe de fonctionnement

-3

enroulements
- p paires de ples

f
ns =
p

52

2-b : schmas

53

2-c : Phnomne de glissement

54

2-c : Phnomne de glissement

ns n
g
ns

Glissement : g
- vide :

n = ns g = 0

- en charge

n < ns g < 1

Ordre de grandeur
: quelques %

55

2-d : Caractristique mcanique T(n)

Zone linaire : T n
56

2-d : Caractristique mcanique T(g)

Zone linaire : T g

57

2-e : point de fonctionnement

58

2-f : bilan des puissances

Puissance lectrique absorbe :

Pertes par effet Joule au stator :
Pertes par effet Joule au rotor :

Pa = 3UI cos
3 2
PJs = RI
2
PJr gPtr

Puissance utile = puissance absorbe - pertes

59