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conditionnement du signal
Bernard Teston
Laboratoire Parole et Langage
UMR 6057 CNRS Universit de Provence
Le conditionnement du signal
- Cest lensemble des oprations appliques un signal dans le but
den extraire linformation la plus efficace possible.
-Le signal est gnralement issu dun capteur avant conversion
analogique-numrique.
Le filtrage
-Le filtrage dun signal est lopration qui consiste sparer les
composantes de ce signal selon leurs frquences. Il reprsente la
plus importante opration de conditionnement du signal aprs
lamplification.
-On appelle filtre tout circuit qui ralise cette opration.
- Les intervalles de frquence dans lesquelles les composantes du
signal sont transmises sont appels bandes passantes. Ceux dans
lesquelles elles sont supprimes sont appels bandes coupes.
- La fonction essentielle du filtrage est de sparer diffrents signaux
dans un canal de transmission. Il est utilis pour extraire la partie
utile des signaux en liminant les bruits et les composantes non
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pertinentes.
Filtre idal
Filtre rel
A
Passe - Bas
Fc
Passe - Haut
Fc
Passe - Bande
Fc Inf
Fc Sup
Coupe - Bande
Fc Inf
Fc Sup
Amplitude
0 dB
Frquence de coupure
Bande passante
Bande de
transition
Attnuation minimale
Bande coupe
10
Frquence
11
12
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Tableau comparatif de
la rponse en
frquence et du temps
de propagation de
groupe des principales
approximations dun
filtre Passe-Bas.
Fonction de transfert
La fonction de transfert se prsente sous la forme dune fraction
rationnelle, : H(p) = k Num(p) / Den(p), ou p est loprateur de Laplace (s pour
les amricains). Les valeurs de p qui annulent le numrateur sont les zros de la
fonction, les valeurs qui annulent le dnominateur en sont les ples. Lordre N dun
filtre est dfini par lexposant le plus lev de p au dnominateur de la fonction de
transfert.
Loprateur de Laplace est donn par la relation suivante
p = Re + j ou s = + j
O Re ou partie relle reprsentent la partie transitoire du signal, et j partie
imaginaire, reprsente le rgime harmonique du signal. Les deux axes du plan
complexe de Laplace sont dfinit par les partie relle (ordonne ) et imaginaire
(abscisse) de p. La rpartitions des ples et des zros de la fonction de transfert
du filtre nous permet de prvoir ses caractristiques.
Quelle que soit la complexit de la fonction de transfert, le calcul des
lments du filtre se fait toujours par lintermdiaire dune suite de fonction
lmentaires dordre 2 associes un amplificateur oprationnel. Un circuit du
premier ordre est ajout dans les cas dun filtre dordre impair.
Pour qun filtre soit stable, tous ses ples doivent avoir une partie relle
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strictement ngative.
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Courbe de rponse,
plan complexe de
Laplace et fonction de
transfert des
diffrentes fonctions
de filtrage du 2me
ordre.
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+
+
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Q=2
Q = 0,707
En faisant varier on change la distance des ples par rapport lorigine. Si lon
augmente Q on fait scarter les ples et on les fait se rapprocher de laxe j.
Rciproquement, si Q diminue, les ples se rapprochent en sloignant de laxe j
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+
+
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Bessel
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
de Bessel Passe Bas
dordre 2 10.
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Gaussien 6 dB
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
Gaussien Passe Bas
dordre 2 10 avec le
point de cassure de
lattnuation -6 dB.
Ce filtre Gaussien a
des caractristiques
intermdiaires entre le
filtre de Bessel pour
ses bonnes rponses
temporelles et le filtre
de Butterworth pour sa
transition dattnuation
au del de -6 dB.
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Gaussien 12 dB
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
Gaussien Passe Bas
dordre 2 10 avec le
point de cassure de
lattnuation -12 dB.
Phase linaire
0.05 degr
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
Passe Bas dordre 2
10 phase linaire
avec une ondulation
maximale de 0.05
degr.
Ce filtre phase
linaire a une grande
rgularit de phase
dans la bande
transmise et une trs
bonne rponse
impulsionnelle au
dtriment de la
transition dattnuation.
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Phase linaire
0.5 degr
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
Passe Bas dordre 2
10 phase linaire
avec une ondulation
maximale de 0.5 degr
Ce filtre phase
linaire a une grande
rgularit de phase
dans la bande
transmise et une
bonne rponse
impulsionnelle au
dtriment de la
transition dattnuation.
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Butterworth
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
de Butterworth Passe
Bas dordre 2 10.
Le filtre de Butterworth
a une grande rgularit
damplitude dans la
bande transmise et
reprsente le meilleur
compromis entre la
transition dattnuation
et la rponse
temporelle.
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Chebyshev
0.01 dB
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
de Chebyshev Passe
Bas dordre 2 10 avec
0.01 dB dondulation
dans la bande de
frquences transmises
Le filtre de Chebyshev
est optimise pour
avoir une transition
dattnuation de la
bande coupe la plus
forte au dtriment de la
rponse temporelle.
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Chebyshev
0.1 dB
Rponses frquentielle et
temporelle dun filtre de
Chebyshev Passe Bas
dordre 2 10 avec 0.1
dB dondulation dans la
bande de frquences
transmises
Le filtre de Chebyshev
est optimise pour avoir
une transition
dattnuation la plus forte
de la bande coupe au
dtriment de la rponse
temporelle.
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Chebyshev
0.25 dB
Rponses frquentielle et
temporelle dun filtre de
Chebyshev Passe Bas
dordre 2 10 avec 0.25
dB dondulation dans la
bande de frquences
transmises
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Chebyshev
0.5 dB
Rponses frquentielle et
temporelle dun filtre de
Chebyshev Passe Bas
dordre 2 10 avec 0.5
dB dondulation dans la
bande de frquences
transmises
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Chebyshev
1 dB
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
de Chebyshev Passe
Bas dordre 2 10 avec
1 dB dondulation dans
la bande de frquences
transmises
Le filtre de Chebyshev
est optimis pour avoir
une transition
dattnuation de la
bande coupe la plus
forte au dtriment de la
rponse temporelle.
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Structure de
Sallen et Key
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Structure de Sallen
et Key
Structure de Sallen
et Key
Cellule du 2me ordre
Passe Bande
Structure de Rauch
Cellule du 2me
ordre Passe Bas
Chaque cellule du 2me
ordre est btie autour dun
amplificateur oprationnel
mont en inverseur boucl
par 2 contre ractions.
Cette structure est un peu
plus complexe et moins
performante en terme de Q
que celle de Sallen et Key.
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Structure de Rauch
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Structure de Rauch
Cellule du 2me ordre
Passe Bande
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Rseau variable
dtat
Cette structure de
synthse de filtre ne fait
appel qu des oprations
lmentaires; intgration,
sommation, inversion,
cbles comme un
calculateur analogique.
La cellule lmentaire du
2me ordre a la
particularit de raliser les
fonctions passe-bande,
passe-haut et passe- bas
simultanment. Cette
structure est peu sensible
la prcision des lments
passifs et trs bien
adapte lintgration.
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Rseau variable
dtat
La cellule lmentaire du
2me ordre a la
particularit de raliser les
fonctions passe-bande,
passe-haut et passe- bas
simultanment.
Avec un oprateur
supplmentaire on peut
raliser galement un filtre
jecteur(notch).
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Structure
Biquad
Elle est trs proche
de celle du rseau
variable dtat. Le
circuit de la cellule
du 2me ordre nen
diffre que par la
disposition des
intgrateurs ce qui
donne une fonction
de transfert avec un
numrateur et un
dnominateur
quadratiques, do
son nom. Elle ne
dispose pas dune
sortie Passe Haut
qui ncessite un
amplificateur
supplmentaire.
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Structure
Biquad
Ralisation au moyen
de sommateurs
supplmentaires, des
filtres Coupe Bande
troits (rjecteurs ou
Notch ) et Passe
Tout ( All Pass)
partir dune structure
Biquad .
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Filtre Passe
Tout du 1er ordre.
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Exemple dgalisation
du temps de
propagation de groupe
dun filtre Passe Bas
de Butterworth du 5me
ordre au moyen dun
filtre Passe Tout du
1er ordre.
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Filtre rjecteur en
doubleT
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Filtre rjecteur de
Bainter
Ce filtre rjecteur et
plus complexe que le
prcdent. Son
principal avantage est
davoir un Q dpendant
uniquement du gain
des amplificateurs et
insensible aux
variations des
composants passifs.
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Filtre rjecteur de
Bainder
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Exemple de ralisation dun filtre Passe Bande slectif par la mise en srie de 3
cellules de Rauch du 2me ordre avec des frquences dcales. Ce circuit est le
plus utilis pour raliser des filtres Passe Bande troits et forte pente 62
dattnuation.
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Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec une structure de Rauch
(contre-ractions multiples).
Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec une structure de Sallen et Key
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(source de tension contrle).
Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec un rseau variable dtat. On
constate que cette structure est la plus gourmande en amplificateurs oprationels;
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7 contre 3 pour Sallen et Key !
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Ralisation industrielle dun filtre Passe - Bas de Butterworth du 8me ordre, avec Fc =
8kHz. La structure est de Sallen et Key. Lobjectif recherch est un filtre le plus prcis
possible avec un bruit et une distorsion minimale.
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La capacit C1 associe au
commutateur S1 actionn la
frquence de lhorloge Fh se
comporte comme une rsistance R
Q = C1 . Vin
Fh
I = Q . Fc = C1 . Vin . Fh
R = Vin / I = 1 / C1 . Fh
Ainsi ce principe permet de raliser des filtres de toutes fonctions dont les
frquences de coupure peuvent varier en fonction de la frquence de lhorloge
gnralement dans un rapport de 50 ou 100 (Fc = Fh / 100). Le facteur de qualit Q
des ples , et les gains des diffrentes sorties du filtre sont programms au moyen de
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4 rsistances externes au circuit par cellule de 2me ordre.
Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat
configure en mode 1 qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas,
Passe Bande et rjecteur (Notch).
Le mode 1 est la
configuration de
cblage la plus simple
des cellules variable
dtat, avec 3
rsistances seulement.
Il permet de faire des
filtres dordre lev, et
des rjecteurs mais
faible Q (Butterworth).
Le mode 1 monte haut
en frquence.
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Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat
configure mode 1 B qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas,
Passe Bande et rjecteur (Notch).
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Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat
configure en mode 2, qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas,
Passe - Haut, Passe - Bande et rjecteur (Notch).
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Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat
configure en mode 3 qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas,
Passe - Haut et Passe - Bande
Le mode 3 est la
configuration de
cblage la plus
classique des cellules
variable dtat. Il
permet de faire des
filtres dordre lev.
Il ne monte pas aussi
haut en frquence que
le mode 1
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Exemple dun filtre Passe Haut de Butterworth du 4me ordre avec une
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frquence de coupure de 10 Hz transpose 0,1 Hz.
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Bibliographie
Zverev A.,I., (1967).
Handbook of Filters Synthesis, Wiley, New-York, 576 p.
ISBN 0471-98680-1 (La rfrence absolue, abondamment copie depuis sa
parution)
Hansell G. E., (1969)
Filter Design and Evaluation, Van Nostrand, New-York, 203 p.
ISBN 76-97169. (Lautre rfrence pour le design)
Active Filters: Lumped, Distributed,Integrated, Digital,and Parametric,(1970).
Huelsman L. P. Editor, Mc Graw Hill, 372 p.
ISBN 07-030847-0 (Premier tat exhaustif du filtrage actif)
Bildstein, P., (1972).
Filtres actifs. Editions Radio, Paris, 251 p.(Premier et trs bon ouvrage en
Franais sur les filtres actifs. Remarquables aspects pratiques avec de nombreuses
tables dont les trs rares polynmes de Legendre. Devenu introuvable!)
.Hilburn, J.L., Johnson, D.E., (1973)
Manual of active filter design, Mc Graw Hill, New-York, 190 p.
ISBN 07-028759-7 (Un grand classique de lpoque)
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