Le filtrage dans le

conditionnement du signal
Bernard Teston
Laboratoire Parole et Langage
UMR 6057 CNRS Universit de Provence

Rseau des lectroniciens du CNRS

Journes de Svrier 29-05 2006

Le conditionnement du signal
- Cest lensemble des oprations appliques un signal dans le but
den extraire linformation la plus efficace possible.
-Le signal est gnralement issu dun capteur avant conversion
analogique-numrique.

Le filtrage
-Le filtrage dun signal est lopration qui consiste sparer les
composantes de ce signal selon leurs frquences. Il reprsente la
plus importante opration de conditionnement du signal aprs
lamplification.
-On appelle filtre tout circuit qui ralise cette opration.
- Les intervalles de frquence dans lesquelles les composantes du
signal sont transmises sont appels bandes passantes. Ceux dans
lesquelles elles sont supprimes sont appels bandes coupes.
- La fonction essentielle du filtrage est de sparer diffrents signaux
dans un canal de transmission. Il est utilis pour extraire la partie
utile des signaux en liminant les bruits et les composantes non
2
pertinentes.

Les diffrentes fonctions de filtrage

Il existe deux filtres fondamentaux;
- Les filtres Passe - Bas, qui laisse passer les frquences dun signal infrieures
une valeur donne, la frquence de coupure (Fc).
-Les filtres Passe - Haut, qui laissent passer les frquences dun signal suprieures
la frquence de coupure (Fc).
En associant ces deux filtres fondamentaux, il est possible de raliser:
- Les filtres Passe - Bande qui laissent passer les frquences comprises entre une
frquence de coupure infrieure (FcInf) et une frquence de coupure suprieure
(FcSup).
-Les filtres Coupe - Bande qui attnuent les frquences comprises entre une
frquence de coupure infrieure (FcInf) et une frquence de coupure suprieure
(FcSup).
A partir dun filtre Passe - Bas normalis, il est possible de le transposer
en Passe - Bande ou en Passe - Haut, puis en Coupe - Bande.
Enfin, il est possible de raliser des filtres Passe Tout qui laissent
passer toutes les frquences mais en les retardant de manire contrle.

Filtre idal et filtre rel

Un filtre idal est un dispositif qui napporte aucune distorsion au signal qui le
traverse en dehors de celle prvue par sa fonction spcifique. Il doit galement
avoir une attnuation nulle en bande passante et infinie en bande coupe. Il doit
avoir enfin une largeur de transition nulle entre la bande passante et la bande
coupe.
Tout filtre physiquement ralisable ou filtre rel, ne rpond pas tous ces critres.
En premier lieu, il a toujours une influence plus ou moins marque sur le dcours
temporel du signal qui le traverse. Ensuite il nest pas possible de raliser un filtre
ayant une transition entre bande passante et bande coupe de largeur nulle. Enfin,
les composants lectroniques utiliss pour la ralisation du filtre ne sont pas
parfaits. Ils sont des sources multiples de bruits, ils ont des gains finis, des drives
de caractristiques et des distorsions propres. Il est pour cela impossible que le
filtre rel puisse avoir une attnuation nulle en bande passante et infinie en bande
coupe.
On dfinit le filtre rel par rapport son correspondant idal par les
caractristiques suivantes:
- Lattnuation minimale de la bande passante.
- Lattnuation maximale de la bande coupe.
- La largeur de la bande de transition.

Les fonctions de filtrage

A

Filtre idal

Filtre rel
A

Passe - Bas

Fc

Passe - Haut

Fc

Passe - Bande

Fc Inf

Fc Sup

Coupe - Bande

Fc Inf

Fc Sup

Ralisation dun filtre Passe-Bande par

la mise en srie dun Passe-Haut et dun
Passe-Bas

Ralisation dun filtre Coupe-Bande par

association dun Passe-Haut et dun
Passe-Bas avec un sommateur

Transposition dun filtre PB en filtre PH

Transposition dun filtre PB en filtre PB

Transposition dun filtre PH en filtre CB

Les diffrents types de filtres

Le filtrage moderne sapplique tous les signaux depuis les TBF

jusquaux UHF.
Le filtre universel nexiste malheureusement pas et plusieurs
principes physiques, lectriques ou mcaniques peuvent tre
appliqus pour raliser des filtres dont les principaux sont:
-Les filtres lectriques passifs selfs et capacits.
-Les filtres lectromcaniques, rsonateurs pizolectriques,
onde de surface, transfert de charges.
-Les filtres numriques.

-Les filtres actifs amplificateurs oprationnels,

rsistances et capacits ou filtres RC-actifs.
8

Les caractristiques dun filtre actif

-La courbe de rponse du filtre, qui dfinit la forme de laffaiblissement des

composantes frquentielles du signal filtres.
- Le comportement dynamique du filtre (temps de propagation, rponse
impulsionnelle, phase,etc..).
- Le bruit et la distorsion apports par le filtre.
- La sensibilit aux tolrances et la stabilit des composants du filtre.
- Le prix de revient du filtre.
On doit donc adapter ces diffrentes caractristiques la

nature du signal filtrer

9

Dfinition du gabarit dun filtre

La ralisation dun filtre ncessite tout dabord de dfinir son gabarit cest--dire la
reprsentation graphique des conditions limites amplitude-frquence imposes. Pour
cela les paramtres suivants du filtre doivent tre prciss :
- Le niveau du signal dans la bande passante (0dB). - Lattnuation du filtre dans la
bande coupe (XdB). - La ou les frquences de coupure (Hz). - La largeur de bande de
transition de lattnuation (Hz). - Les ventuelles variations de gain dans la bande
passante et coupe (dB).
Ci-dessous: exemple du gabarit dun filtre Passe Bas.

Amplitude

0 dB

Frquence de coupure
Bande passante

Bande de
transition

Attnuation minimale
Bande coupe

10

Frquence

Approximation de la rponse frquentielle du filtre et

fonction de transfert
A partir du gabarit on va choisir parmi les diffrentes formes
approximes au moyen de divers polynmes ou autres fonctions, celle la mieux
adapte. Ce choix doit galement tenir compte du comportement dynamique et de
la rponse aux transitoires du polynme en fonction de la nature du signal.
Les polynmes de Bessel, Butterworth, Chebyshev et Cauer dcrivent les
formes de rponses les plus couramment utilises. Lorsque lon applique une
approximation donne pour raliser un filtre on parle alors de filtre de Bessel ,
Butterworth, Cauer etc..
Le polynme choisi pour coller au plus prs du gabarit a une fonction de
transfert caractristique qui dcrit le rapport de la tension de sortie du filtre sa
tension dentre en fonction de la frquence reprsente par la courbe
daffaiblissement (ou courbe de rponse en frquence).

11

Dtails des fluctuations damplitude de la bande transmise et de la pente

dattnuation la frquence de coupure, pour les principales
approximations dun filtre Passe-Bas.

12

Caractristiques de lattnuation dun filtre Passe-Bas de Cauer (ou elliptique)

en comparaison avec les filtres de Butterworth et de Chebyshev.

13

Tableau comparatif de
la rponse en
frquence et du temps
de propagation de
groupe des principales
approximations dun
filtre Passe-Bas.

Dune manire gnrale

plus la pente
dattnuation des
frquences coupes
dun filtre est forte,
plus il perturbe le
dcours temporel du
signal.
14

Fonction de transfert
La fonction de transfert se prsente sous la forme dune fraction
rationnelle, : H(p) = k Num(p) / Den(p), ou p est loprateur de Laplace (s pour
les amricains). Les valeurs de p qui annulent le numrateur sont les zros de la
fonction, les valeurs qui annulent le dnominateur en sont les ples. Lordre N dun
filtre est dfini par lexposant le plus lev de p au dnominateur de la fonction de
transfert.
Loprateur de Laplace est donn par la relation suivante
p = Re + j ou s = + j
O Re ou partie relle reprsentent la partie transitoire du signal, et j partie
imaginaire, reprsente le rgime harmonique du signal. Les deux axes du plan
complexe de Laplace sont dfinit par les partie relle (ordonne ) et imaginaire
(abscisse) de p. La rpartitions des ples et des zros de la fonction de transfert
du filtre nous permet de prvoir ses caractristiques.
Quelle que soit la complexit de la fonction de transfert, le calcul des
lments du filtre se fait toujours par lintermdiaire dune suite de fonction
lmentaires dordre 2 associes un amplificateur oprationnel. Un circuit du
premier ordre est ajout dans les cas dun filtre dordre impair.
Pour qun filtre soit stable, tous ses ples doivent avoir une partie relle
15
strictement ngative.

Position des ples dune

fonction de transfert du
2me ordre dans le plan
complexe de Laplace en
fonction de la pulsation
et du facteur de qualit Q.

Les ples se trouve sur le

cercle unit et loigns de
laxe j en fonction
inverse de la valeur de Q.

16

Courbe de rponse,
plan complexe de
Laplace et fonction de
transfert des
diffrentes fonctions
de filtrage du 2me
ordre.

17

Domaine de stabilit dun filtre dans le plan de Laplace

Pour qun filtre soit stable, tous ses ples doivent avoir une
partie relle strictement ngative

18

Comportement dun filtre une excitation transitoire en fonction de la position

des ples de sa fonction de transfert dans le plan complexe de Laplace

19

Plan de Laplace dun

filtre Passe Bas du
1er ordre

20

Plan de Laplace dun

filtre Passe Bas du
2me ordre

+
+
21

Q=2

Q = 0,707

Comparaison de leffet du coefficient de surtension Q sur la fonction de

transfert du filtre Passe Bass du 2me ordre prcdent.

En faisant varier on change la distance des ples par rapport lorigine. Si lon
augmente Q on fait scarter les ples et on les fait se rapprocher de laxe j.
Rciproquement, si Q diminue, les ples se rapprochent en sloignant de laxe j
22

Plan de Laplace dun

filtre Passe Bas de
Butterworth du 4me
ordre

23

Plan de Laplace dun

filtre Passe Bas de
Chebychev du 4me
ordre

24

Plan de Laplace dun

filtre Passe Bas de
Cauer du 4me ordre.

25

Plan de Laplace dun

filtre Passe Tout du
2me ordre.

+
+
26

Les principales fonctions dapproximation du

gabarit dun filtre
Par ordre croissant de la pente dattnuation
- De Bessel
- De Gauss (ou transitionnel)
- A phase minimale
- De Butterworth
- De Legendre
- De Chebyshev
- De Cauer (ou elliptique)
27

Bessel
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
de Bessel Passe Bas
dordre 2 10.

Le filtre de Bessel a des

rponses temporelles
optimises en particulier
une trs bonne
rgularit de phase et
une trs bonne rponse
impulsionnelle au
dtriment de la
transition dattnuation
de la bande coupe.

28

Gaussien 6 dB
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
Gaussien Passe Bas
dordre 2 10 avec le
point de cassure de
lattnuation -6 dB.

Ce filtre Gaussien a
des caractristiques
intermdiaires entre le
filtre de Bessel pour
ses bonnes rponses
temporelles et le filtre
de Butterworth pour sa
transition dattnuation
au del de -6 dB.
29

Gaussien 12 dB
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
Gaussien Passe Bas
dordre 2 10 avec le
point de cassure de
lattnuation -12 dB.

Ce filtre Gaussien a des

caractristiques
intermdiaires entre le
filtre de Bessel pour ses
bonnes rponses
temporelles et le filtre de
Butterworth pour sa
transition dattnuation
au del de -12 dB.
30

Phase linaire
0.05 degr
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
Passe Bas dordre 2
10 phase linaire
avec une ondulation
maximale de 0.05
degr.

Ce filtre phase
linaire a une grande
rgularit de phase
dans la bande
transmise et une trs
bonne rponse
impulsionnelle au
dtriment de la
transition dattnuation.
31

Phase linaire
0.5 degr
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
Passe Bas dordre 2
10 phase linaire
avec une ondulation
maximale de 0.5 degr
Ce filtre phase
linaire a une grande
rgularit de phase
dans la bande
transmise et une
bonne rponse
impulsionnelle au
dtriment de la
transition dattnuation.

32

Butterworth
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
de Butterworth Passe
Bas dordre 2 10.

Le filtre de Butterworth
a une grande rgularit
damplitude dans la
bande transmise et
reprsente le meilleur
compromis entre la
transition dattnuation
et la rponse
temporelle.
33

Chebyshev
0.01 dB
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
de Chebyshev Passe
Bas dordre 2 10 avec
0.01 dB dondulation
dans la bande de
frquences transmises

Le filtre de Chebyshev
est optimise pour
avoir une transition
dattnuation de la
bande coupe la plus
forte au dtriment de la
rponse temporelle.

34

Chebyshev
0.1 dB
Rponses frquentielle et
temporelle dun filtre de
Chebyshev Passe Bas
dordre 2 10 avec 0.1
dB dondulation dans la
bande de frquences
transmises

Le filtre de Chebyshev
est optimise pour avoir
une transition
dattnuation la plus forte
de la bande coupe au
dtriment de la rponse
temporelle.
35

Chebyshev
0.25 dB
Rponses frquentielle et
temporelle dun filtre de
Chebyshev Passe Bas
dordre 2 10 avec 0.25
dB dondulation dans la
bande de frquences
transmises

Le filtre de Chebyshev est

optimis pour avoir une
transition dattnuation la
plus forte de la bande
coupe au dtriment de la
rponse temporelle.

36

Chebyshev
0.5 dB
Rponses frquentielle et
temporelle dun filtre de
Chebyshev Passe Bas
dordre 2 10 avec 0.5
dB dondulation dans la
bande de frquences
transmises

Le filtre de Chebyshev est

optimis pour avoir une
transition dattnuation la
plus forte de la bande
coupe au dtriment de la
rponse temporelle.

37

Chebyshev
1 dB
Rponses frquentielle
et temporelle dun filtre
de Chebyshev Passe
Bas dordre 2 10 avec
1 dB dondulation dans
la bande de frquences
transmises

Le filtre de Chebyshev
est optimis pour avoir
une transition
dattnuation de la
bande coupe la plus
forte au dtriment de la
rponse temporelle.

38

Les principales structures de filtres actifs

- Structure contre raction simple.

- Structure sources de tension contrles ou
de Sallen et Key.
- Structure contre ractions multiples ou de
Rauch.
- Rseau variable dtat et biquad .
-Rseaux convertisseurs dimpdance ngative
(NIC).
- Rseaux gyrateurs.
39

Structure de
Sallen et Key

Cellule du 2me ordre

Passe Bas

Chaque cellule du 2me

ordre est btie autour
dun amplificateur
oprationnel mont en
source de tension
contrle.
Cette structure trs
simple est un des
meilleurs compromis
pour la ralisation de
filtres RC-actifs elle est
pour cela une des plus
utilises.

40

Structure de Sallen
et Key

Cellule du 2me ordre

Passe Haut

Chaque cellule du 2me

ordre est btie autour dun
amplificateur oprationnel
mont en source de
tension contrle.
Cette structure trs simple
est un des meilleurs
compromis pour la
ralisation de filtres RCactifs elle est pour cela
une des plus utilises.
41

Structure de Sallen
et Key
Cellule du 2me ordre
Passe Bande

Chaque cellule du 2me

ordre est btie autour dun
amplificateur oprationnel
mont en source de
tension contrle.
Cette structure trs simple
est un des meilleurs
compromis pour la
ralisation de filtres RCactifs elle est pour cela
une des plus utilises.
42

Structure de Rauch

Cellule du 2me
ordre Passe Bas
Chaque cellule du 2me
ordre est btie autour dun
amplificateur oprationnel
mont en inverseur boucl
par 2 contre ractions.
Cette structure est un peu
plus complexe et moins
performante en terme de Q
que celle de Sallen et Key.

43

Structure de Rauch

Cellule du 2me ordre

Passe Haut

Chaque cellule du 2me

ordre est btie autour dun
amplificateur oprationnel
mont en inverseur boucl
par 2 contre ractions.
Cette structure est un peu
plus complexe et moins
performante en terme de
Q que celle de Sallen et
Key.

44

Structure de Rauch
Cellule du 2me ordre
Passe Bande

Chaque cellule du 2me

ordre est btie autour
dun amplificateur
oprationnel mont en
inverseur boucl par 2
contre ractions.
Cette structure est une
des plus utilises pour la
ralisation de filtre passe
bande

45

Rseau variable
dtat
Cette structure de
synthse de filtre ne fait
appel qu des oprations
lmentaires; intgration,
sommation, inversion,
cbles comme un
calculateur analogique.
La cellule lmentaire du
2me ordre a la
particularit de raliser les
fonctions passe-bande,
passe-haut et passe- bas
simultanment. Cette
structure est peu sensible
la prcision des lments
passifs et trs bien
adapte lintgration.
46

Rseau variable
dtat
La cellule lmentaire du
2me ordre a la
particularit de raliser les
fonctions passe-bande,
passe-haut et passe- bas
simultanment.
Avec un oprateur
supplmentaire on peut
raliser galement un filtre
jecteur(notch).

47

Structure
Biquad
Elle est trs proche
de celle du rseau
variable dtat. Le
circuit de la cellule
du 2me ordre nen
diffre que par la
disposition des
intgrateurs ce qui
donne une fonction
de transfert avec un
numrateur et un
dnominateur
quadratiques, do
son nom. Elle ne
dispose pas dune
sortie Passe Haut
qui ncessite un
amplificateur
supplmentaire.
48

Structure
Biquad

Ralisation au moyen
de sommateurs
supplmentaires, des
filtres Coupe Bande
troits (rjecteurs ou
Notch ) et Passe
Tout ( All Pass)
partir dune structure
Biquad .

49

Filtre Passe
Tout du 1er ordre.

Ce filtre trs particulier

puisque il ne discrimine
pas de frquence
permet de contrler
prcisment un
dphasage compris
entre 180 0Hz et
0 haute frquence
avec
90 = 1 / RC
R peut varier pour
ajuster la phase.

50

Exemple dgalisation
du temps de
propagation de groupe
dun filtre Passe Bas
de Butterworth du 5me
ordre au moyen dun
filtre Passe Tout du
1er ordre.

51

Ralisation particulire aux filtres de Butterworth

La fonction de Butterworth a pour caractristique particulire davoir tous ses
ples, sur le cercle unit du plan de Laplace. Ceci a pour consquence pratique
que, avec une structure Passe Haut ou Passe Bas de Sallen et Key, les
rsistances et les capacits peuvent tre gales pour toutes les cellules du filtre
qui ne diffrent alors que par leur gain. Pour une frquence de coupure donnes
et en choisissant une valeur de capacit standard, on calcule simplement les
rsistances toutes gales par le relation Fc = 1 / 2RC. Au final, le filtre a
dautant plus de gain que son ordre est lev.

52

ableau des coefficients de gain des cellules du filtre de Butterworth

prcdent jusquau 10me ordre, et le gain total du filtre en fonction de
son ordre.

53

Filtre de Cauer ou elliptique avec une structure de

Sallen et Key sources de tension controles

54

Filtre rjecteur en
doubleT

Cest le filtre rjecteur ou

Notch le
plusclassique et le plus
utilis. Si Q est
facilement rglable, Fc
est plus dlicat ajuster.
Avec des composants
1% , il peut donner 50
dB de rjection Fc

55

Courbe de rponse du filtre rjecteur en double T

56

Filtre rjecteur de
Bainter

Ce filtre rjecteur et
plus complexe que le
prcdent. Son
principal avantage est
davoir un Q dpendant
uniquement du gain
des amplificateurs et
insensible aux
variations des
composants passifs.

57

Filtre rjecteur de
Bainder

Mise en srie de 3 cellules

rjectrices de Bainder du 2me
ordre, pour obtenir 100 dB de
rjection Fc

58

Les filtres Passe Bande

Les filtres Passe - Bande sont raliss soit par lassociation de filtres Passe Bas
et Passe Haut de tout ordres et toute formes, soit par la mise en srie de
plusieurs cellules Passe-Bande du 2me ordre avec des Frquences de coupure
dcales

Courbe de rponse dun filtre Passe Bande symtrique constitu par

lassociation dun Passe Bas et un Passe Haut de Chebishev

59

Courbe de rponse dun filtre Passe

Bande ralis par lassociation dun
Passe Haut et un Passe Bas de
Butterworth dordre 10. La largeur de
bande -3 dB est de 200 Hz. Les
pentes dattnuation sont de 60 dB par
octave

Courbe de rponse dun filtre Passe

Bande dissymtrique ralis par
lassociation dun Passe Haut de
Butterworth dordre 6 et un Passe
Bas de Butterworth dordre 10. La
structure de Sallen et Key savre la
plus performante pour raliser des filtre
de gabarit complexes et prcis
60

Dcomposition de la courbe de rponse dun filtre Passe Bande constitu

par la mise en srie de 3 cellules du 2me ordre de frquences centrales
dcales.
61

Exemple de ralisation dun filtre Passe Bande slectif par la mise en srie de 3
cellules de Rauch du 2me ordre avec des frquences dcales. Ce circuit est le
plus utilis pour raliser des filtres Passe Bande troits et forte pente 62
dattnuation.

Tableau comparatif des diffrentes structures de filtres actifs

63

Comparaison de la complexit de diffrentes structures pour

raliser un filtre Passe Bas de Butterworth du 5me ordre avec
Fc 8kHz
Filtre lectrique passif
(self-capa) Passe Bas
de Butterworth dordre 5
avec Fc 8kHz.

Le mme filtre Passe

Bas dordre 5 ralis avec
des convertisseurs
dimpdance ngative

64

Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec une structure de Rauch
(contre-ractions multiples).

Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec une structure de Sallen et Key
65
(source de tension contrle).

Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec un rseau variable dtat. On
constate que cette structure est la plus gourmande en amplificateurs oprationels;
66
7 contre 3 pour Sallen et Key !

Problmes pratiques de ralisation de filtres actifs

Un filtre RC actif ne se comporte jamais exactement comme prvu. Les
deux causes principales en sont sa sensibilits passive provoque par les
imprcisions des rsistances et capacits et sa sensibilit active provoque par
celle des amplificateurs oprationnel.
La valeur de la frquence de rsonance, du facteur de qualit et du gain
dun filtre RC-actif sont directement dtermins par la valeurs des composants
passifs. Si ces composants drivent, cest toutes les caractristiques du filtre qui
fluctuent surtout pour les ordres levs fort Q. Les composants passifs ne sont
pas parfaits et ont parfois des caractristiques mixtes (capacits rristives,
rsistances selfiques etc..) et leurs valeurs sont des fonctions variables de leur
environnement, tel la temprature, la tension des signaux qui les traverse, du
vieillissement etc.. Dans les hautes et basses frquences, une banale implantation
des lments passifs peut les parasiter et tre une cause importante de variabilit
des caractristiques des filtres.
Lamplificateur oprationnel idal doit avoir un produit gain bande infini,
une impdance dentre infinie, et une impdance de sortie nulle. Malgr les grands
progrs des fabricants , il na pas encore atteint la perfection voulue. La sensibilit
active des filtres RC-actifs dues aux amplificateurs oprationnels dpend beaucoup
de la structure. Ainsi celle de Sallen et Key y est moins sensible que celle de
Rauch. Dautres effets plus subtils tels que les distorsions provoques par des
67
variations dynamiques des capacits dentre sur des amplificateurs oprationnels
FET sont prendre en compte.

Caractristiques des diffrentes types de condensateurs utilisables pour la

construction de filtres RC-actifs.

68

Caractristiques des diffrentes types de rsistances utilisables pour la

construction de filtres RC-actifs.

69

Etude par SPICE de la

variation de la courbe de rponse
dune cellule du 2me ordre
Passe Bas avec des
rsistances 1 % et des
capacits 5 %. La structure est
de Sallen et Key.
Dans le premier cas, le
filtre est ralis avec des
lments passifs gaux et un
ampli de gain 2.
Dans le second cas, les
capacits sont diffrentes et
lampli est un suiveur de gain 1.
On constate dans ce
dernier cas une variabilit bien
moins importante de la courbe de
rponse.
70

Etude par SPICE de la variation de la courbe de rponse un filtre Passe

Bas de Chebyshev du 7me ordre. La structure est de Sallen et Key avec des
rsistances 1 % et des capacits 5 %. Sa frquence de coupure est de 8 kHz.
Dans le premier cas, le filtre est ralis avec des lments passifs gaux
et des amplis dun gain total de 10 dB.
Dans le second cas, les capacits sont diffrentes et les amplis sont des
suiveurs de gain 1.
On constate dans ce dernier cas une variabilit bien moins importante de
la courbe de rponse (5 dB contre 28 Fc).

71

Etude par SPICE de la variation de la courbe de rponse un filtre Passe Bas

de Chebyshev du 7me ordre, avec des rsistances 1 % et des capacits 5 %. Sa
frquence de coupure est de 8 kHz.
Dans le premier cas, le filtre a une structure de Sallen et Key, avec des amplis
suiveurs de gain 1, identique celui de la figure prcdente.
Dans le second cas, le filtre est de structure Biquad avec des lments
passifs de mmes caractristiques.
On constate que la variabilit de la courbe de rponse est quivalente pour les
deux structures avec un lger avantage celle de Sallen et Key.

72

Banc de filtres Passe - Bande raliss par lassociation de Passe Haut

et Passe Bas symtriques de Butterworth du 5me ordre.

73

Courbe de rponse vraie

dun filtre Passe Bas
antirepliement de Legendre du
10me ordre, de structure
Sallen et Key.
La frquence de coupure est
3.750 Hz. Lattnuation de la
bande coupe atteint 80 dB par
octave. Le niveau de bruit est
-85 dB.

74

Ralisation industrielle dun filtre Passe - Bas de Butterworth du 8me ordre, avec Fc =
8kHz. La structure est de Sallen et Key. Lobjectif recherch est un filtre le plus prcis
possible avec un bruit et une distorsion minimale.

75

Comment faire varier la frquence de coupure dun filtre ?

Dans de multiples applications, il peut tre ncessaire de faire varier la

frquence de coupure Fc dun filtre quel que soit son type.
La premire solution consiste changer les valeurs des rsistances ou
des capacits au moyen de commutateurs mcaniques manuels ou commands
(relais) ou lectronique, si les pas de variation ne sont pas trop nombreux et si
lordre du filtre nest pas trop lev.
La seconde solution consiste utiliser des rsistances variables sous la
forme de convertisseurs numrique-analogiques ou de potentiomtres numriques.
Avec des structures variable dtat, il est possible de faire varier galement le
facteur de qualit et le gain des cellules du 2me ordre. Si lordre du filtre est lev,
le circuit se complexifie rapidement.
La troisime solution consiste utiliser des filtres capacits commutes
lorsque leur taux de distorsion et leur bruit nest pas rdhibitoire pour lapplication
envisage.
76

Filtre Passe Bas avec Fc variable par commutateur programmable

77

Commande de variation de la frquence centrale dun filtre Passe Bande

du 4me ordre, variable dtat intgr Max275, de 5 20kHz avec 500Hz
de largeur de bande ,au moyen de convertisseur NA 8 bits.

78

Commande de variation de la frquence de coupure dun filtre Passe Bande

du 2me ordre biquad, de 5 50kHz ,au moyen dun potentiomtre
commande numrique srie 128 pas. Les deux autres potentiomtres font
varier le facteur de qualit Q et le gain du filtre.

79

Les filtres RC actif intgrs

La technologie dintgration MOS se prte bien la ralisation de
commutateurs, damplificateurs oprationnels et de capacits. A partir du dbut des
annes 80 ses progrs ont permis la ralisation de filtres actifs intgrs, que ne
permettait pas la technologie bipolaire.
La structure privilgie pour lintgration des filtres actifs, est celle
variable dtat qui nutilise que des intgrateurs et sommateurs malgr leur nombre
important en comparaison avec dautres structures. Ces filtres sont le seul exemple
de machine calculer analogique qui se soit maintenu face au calcul numrique.
La cellule lmentaire du 2me ordre des filtres variable dtat est
constitue par 2 intgrateurs et 1 sommateur-inverseur. Elle a la particularit de
raliser les fonctions Passe - Bande, Passe - Haut et Passe - Bas simultanment.
Les capacits des intgrateurs tant fixes, on programme la frquence de rsonance
de la paire de ples, leur facteur de qualit Q, et les gains des diffrentes sorties au
moyen de quelques rsistances.
La cellule lmentaire du 2me ordre peut galement tre cble selon
plusieurs mode de programmation (une dizaine) pour raliser des filtres rjecteurs
(Notch) ou Passe Tout (All-Pass).
Ainsi, grce ses multiples possibilits de configuration et de
80
programmation, la cellule lmentaire variable dtat permet de raliser la quasitotalit des fonctions de filtrage.

Les filtres capacits commuts

Les filtres capacits commutes, consistent faire varier la rsistance
des intgrateurs des cellules lmentaires pour en changer la frquence de
rsonance. On utilise la commutation dune capacit qui se comporte alors comme
une rsistance selon le schma suivant:

La capacit C1 associe au
commutateur S1 actionn la
frquence de lhorloge Fh se
comporte comme une rsistance R

Q = C1 . Vin
Fh

I = Q . Fc = C1 . Vin . Fh
R = Vin / I = 1 / C1 . Fh

Ainsi ce principe permet de raliser des filtres de toutes fonctions dont les
frquences de coupure peuvent varier en fonction de la frquence de lhorloge
gnralement dans un rapport de 50 ou 100 (Fc = Fh / 100). Le facteur de qualit Q
des ples , et les gains des diffrentes sorties du filtre sont programms au moyen de
81
4 rsistances externes au circuit par cellule de 2me ordre.

Les divers types de filtres RC-actif intgrs

Le type le plus commun de filtre RC-actif intgr est le filtre
commutation de capacits dusage gnral qui se prsente sous la forme de
circuits de 2 ou 4 cellules lmentaires du 2me ordre. Cest le type de filtre le
plus utilis et distribu par les 3 principaux fabricants de filtres intgrs: National
Semiconductor, Linear Technology et Maxim.
Il est possible dintgrer galement dans le circuit les rsistances de
programmation des fonctions de filtrage. Le filtre est alors rduit un seul circuit
intgr de caractristiques immuables, excepte la frquence de coupure fixe par
une horloge qui est parfois elle mme intgre au circuit. Ce type de filtres
gnralement Passe - Bas anti-repliement nest propos que par Linear
Technology et Maxim.
Malgrs des avantages vidents, les filtres commutation de capacits
ont des dfauts, surtout en terme de dynamique et de distorsion, inhrents au fait
que lhorloge chantillonne le signal qui les traverse. Pour y remdier, Linear
Technology et Maxim proposent des filtres intgrs sans commutation (continuous
time) dans lesquels tous les paramtres du filtre, frquence de coupure comprise,
sont configurables au moyen de rsistances extrieures ou mme intrieures au
circuit.
82

Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat
configure en mode 1 qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas,
Passe Bande et rjecteur (Notch).

Le mode 1 est la
configuration de
cblage la plus simple
des cellules variable
dtat, avec 3
rsistances seulement.
Il permet de faire des
filtres dordre lev, et
des rjecteurs mais
faible Q (Butterworth).
Le mode 1 monte haut
en frquence.
83

Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat
configure mode 1 B qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas,
Passe Bande et rjecteur (Notch).

Le mode 1 B est une

configuration de
mode 1 amliore
pour atteindre un
facteur de qualit Q
plus lev mais au
prix de 2 rsistances
supplmentaires.

84

Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat
configure en mode 2, qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas,
Passe - Haut, Passe - Bande et rjecteur (Notch).

Le mode 2 est une

combinaison du mode 1
et du mode 3. Il a la
sensibilit la
dispersion des valeurs
de rsistances la plus
faible de tous les
modes.
Il dispose dune sortie
Passe - Haut .

85

Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat
configure en mode 3 qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas,
Passe - Haut et Passe - Bande

Le mode 3 est la
configuration de
cblage la plus
classique des cellules
variable dtat. Il
permet de faire des
filtres dordre lev.
Il ne monte pas aussi
haut en frquence que
le mode 1
86

Les principaux filtres RC-actifs intgrs

Aprs une vague de dveloppement tout azimuts par les fabricants de

circuits dans les annes 80, les filtres RC-actifs intgrs ne sont plus produits que
par:
-National Semiconductor, www.national.com
Propose une gamme rduite aux LM10 et LMF100 qui sont des filtres universels.
-Linear Technology, www.linear.com
Propose une gamme importante: 15 filtres universels de 2 5 cellules (avec les
sries LTC1060 et 1560), 29 filtres Passe Bas cabls pour les fonctions
classiques (avec les sries LTC6600, 1164), et quelques circuits non commuts
(LTC1563-2)
-- Maxim, www.maxim-ic.com
Propose une gamme aussi importante: 12 filtres universels de 2 5 cellules (avec
les sries MAX260, 7490), 37 filtres Passe Bas cabls pour les fonctions
classiques (avec les sries MAX7420, 7410), et quelques circuits non commuts
(MAX275)
87

Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun

filtre Passe Bas phase linaire du 8me ordre Fc = 1Hz.

88

Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun

filtre Passe Haut de Cauer (elliptique) du 8me ordre Fc = 1kHz. La
chute par octave de lattnuation est suprieure 80 dB.

89

Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun filtre

Passe Baut de Cauer (elliptique) du 8me ordre Fc = 100kHz. La chute par
octave de lattnuation est suprieure 80 dB

90

Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun filtre

Passe Bande du 8me ordre 10kHz. La largeur de bande -3 dB est de 700
Hz. La chute par octave de lattnuation est suprieure 80 dB

91

Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun filtre

Passe Bande phase linaire du 8me ordre 10kHz. La chute par octave de
lattnuation est de 70 dB.

92

Exemple de ralisation avec un circuit MAX274 de Maxim dun filtre

Passe Bas non commut de Butterworth du 6me ordre Fc = 10kHz,
associ un filtre rjecteur (Notch) Fc 2kHz.

93

Avantages et inconvnients des filtres intgrs

capacits commutes
- Grce ses multiples modes de configuration et sa programmation versatile, la cellule
de base variable dtat permet de synthtiser la quasi-totalit des fonctions de filtrage.
- Des fitres cabls trs simples sont proposs par les constructeurs pour les fonctions
Passe Bas les plus utilises.
- Ils sont conomiques et dun trs faible encombrement.
- On peut faire varier facilement leur frquence de coupure.
- Leur signal tant chantillonn par lhorloge, il est souvent ncessaire de les faire
prcder par un filtrage anti repliement (fonction du spectre du signal dentre en
rapport avec la frquence de lhorloge). Il est en revanche absolument ncessaire de
les faire suivre par un filtre de lissage pour liminer lhorloge prsente dans le signal de
sortie. Ceci complique la belle simplicit du circuit inirtial.
-Malgr des progrs continus, ces circuits sont toujours plus fragiles que les autres
composants actifs. Ils ncessitent des prcautions strictes pour leur mise en uvre
particulirement au niveau des alimentations.
-Malgr lapplication pointilleuse des recommandations des constructeurs et tous les
soins possibles dans leur implantation, les filtres capacits commutes restent plus
bruyants et ont plus de distorsion que leurs homologues statiques et natteignent
94
jamais les caractristiques donnes par les constructeurs.

Mise en vidence de la superposition du signal de lhorloge avec celui traversant un

filtre Passe - Bas capacits commutes du 8me ordre Fc = 100 Hz. La frquence
de lhorloge est de Fc x 50 soit 5 kHz et ses deux harmoniques 10 et 15 kHz.. Il est
ncessaire de supprimer ces composantes au moyen dun filtre Passe Bas de
lissage.

95

Schma du filtre intgr non commut (continuous time) MAX274 de MAXIM.

Ce circuit est programm avec 4 rsistances par cellule du 2me ordre. Il peut tre
configur dans toutes les fonctions dapproximation classiques, en Passe Bas et
Passe Bande. Sa gamme de frquence de coupure stend de 250Hz 150kHz.
Dans les meilleures conditions dutilisation, sa dynamique est de presque 90 dB.

96

Schma du filtre intgr non commut (continuous time) LTC1563 de Linear

Technology.
Ce circuit a pour avantage dtre programm avec seulement 3 rsistances par
cellule du 2me ordre, grce une structure propre Linear Technology. Il peut
tre configur dans toutes les fonctions dapproximation classiques et sa gamme
de frquence de coupure stend de 256Hz 256kHz. Dans les meilleures
conditions dutilisation, sa dynamique est de lordre de 90 dB.

97

Les logiciels de dveloppement de filtre RC-actifs

Il existe sur le march de la CAO plusieurs grands logiciels contenant des
applications ddies plus particulirement au dveloppements de toutes sortes de filtres,
trs professionnels mais trs onreux. Nous ne prsentons que quelques logiciels
gratuits, proposs par des fabricants de circuits ou de prix modique.
- Filter CAD de Linear Technology . A tlcharger sur: www.linear.com
Ergonomique, pratique, complet maisrduit aux circuits intgrs commuts ou non de
la marque.
- MAX274 Design Software de Maxim . A tlcharger sur: www.maxim-ic.com
Tout loppos du prcdent et rduit un seul composant.
- Webench Active Filter Designer de National Semiconductor . Ne se tlcharge pas,
sutilise en ligne sur le site: www.national.com
Interactif avec dmo et commentaires trs bien faits, assez complet, sapplique aux filtres
RC-actifs classiques.
-Filter-PRO de Texas Instruments dorigine Burr-Brown. A tlcharger sur: www.ti.com
Trs facile utiliser, trs complet et pratique, cest la petite merveille des structures quil
connat; Sallen et Key et les contre ractions multiples.
- Filter Lab de Microchip. A tlcharger sur: www.microchip.com
Agrable utiliser, plus rduit que le prcdent.
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-FiltersCAD de Genel International. A tlcharger sur: www.filterscad.com
Logiciel payant (40 ), trs diffus pour lenseignement, bien fini, mais des manques.

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FilterCAD de Linear Technology - Ecran dtablissement du gabarit et choix du

type et de la forme du filtre
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FilterCAD de Linear Technology - Tableau des valeurs numriques du filtre

de Butterworth dordre 8, Fc=10kHz

112

FilterCAD de Linear Technology - Rponse impulsionnelle du filtre Passe

Bas de Butterworth dordre 8, Fc=10kHz
113

FilterCAD de Linear Technology - Courbe de rponse et temps de propagation

de groupe dun filtre Passe Bas de Butterworth dordre 8, Fc=10kHz114

FilterCAD de Linear Technology - Rponse un chelon (indicielle) du filtre

Passe Bas de Butterworth dordre 8, Fc=10kHz
115

FilterCAD de Linear Technology - Schma du filtre Passe Bas de Butterworth

dordre 8, Fc = 10kHz. Circuit LTC1562.
116

Les limites dutilisation des filtres RC-actifs

Les caractristiques dun filtre RC-actif dpendent en grande partie de la
qualit de ses composants passifs ainsi que de celles de ses amplificateurs
oprationnels avec des variations en fonction de la structure choisie.
Laccs au hautes frquences est de nos jours facilit par les progrs
des amplificateurs oprationnels large produit gain bande associ une forte
impdance dentre, ncessaire lutilisation de faibles capacits. La stabilit des
composants passifs de faible valeurs nest pas trs problmatique mais la qualit
et la conception des circuits en terme de capacits parasites et de dcouplages
est primordiale. Avec les meilleures prcautions il est possible datteindre des
frquences de coupure de lordre de 30 Mhz.
Les trs basses frquences exigent galement des amplificateurs
grande impdance dentre. Les composants passifs rsistances et capacits de
fortes valeurs stables, sont rares donc onreux. L encore la qualit des
dcouplages est primordiale (Zener), ainsi que le dessin des circuits pour des
problmes disolement, face aux fortes rsistances utilises. Avec des valeurs de
rsistances de 25 M et de 50 F pour les capacits, il est possible datteindre
des frquences de lordre de 1mHz.
117

Valeurs des condensateurs pour Fc = 10Hz.

Pour Fc = 0,1Hz: C1 = 4,7
F et C2 = 1
F

Exemple dun filtre Passe Haut de Butterworth du 4me ordre avec une
118
frquence de coupure de 10 Hz transpose 0,1 Hz.

Exemple dun filtre

Passe Bas de
Butterworth du 3me
ordre aprs conversion
numrique-analogique
dun signal vido PAL.
La frquence de
coupure est de 6 MHz.

119

Exemple de filtre RCactif Passe Bas de

reconstruction dun
signal vido aprs
conversion numriqueanalogique. Le filtre est
un Butterworth du 5me
ordre avec une
frquence de coupure de
6 MHz et une structure
de Rauch. Un circuit
qualiseur amliore la
rponse temporelle du
filtre.

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Exemple de filtre RC-actif Passe Bas de reconstruction dun signal HDTV

aprs conversion numrique-analogique. Le filtre est un Butterworth du 5me
ordre avec une frquence de coupure de 30 MHz et une structure de Sallen et
Key. Un circuit qualiseur amliore la rponse temporelle du filtre.
Un tel filtre demande de grandes prcautions de ralisation et reprsente la
limite actuelle des filtres RC-actifs.

121

Bibliographie
Zverev A.,I., (1967).
Handbook of Filters Synthesis, Wiley, New-York, 576 p.
ISBN 0471-98680-1 (La rfrence absolue, abondamment copie depuis sa
parution)
Hansell G. E., (1969)
Filter Design and Evaluation, Van Nostrand, New-York, 203 p.
ISBN 76-97169. (Lautre rfrence pour le design)
Active Filters: Lumped, Distributed,Integrated, Digital,and Parametric,(1970).
Huelsman L. P. Editor, Mc Graw Hill, 372 p.
ISBN 07-030847-0 (Premier tat exhaustif du filtrage actif)
Bildstein, P., (1972).
Filtres actifs. Editions Radio, Paris, 251 p.(Premier et trs bon ouvrage en
Franais sur les filtres actifs. Remarquables aspects pratiques avec de nombreuses
tables dont les trs rares polynmes de Legendre. Devenu introuvable!)
.Hilburn, J.L., Johnson, D.E., (1973)
Manual of active filter design, Mc Graw Hill, New-York, 190 p.
ISBN 07-028759-7 (Un grand classique de lpoque)

122

Gazin,J. F., (1974).

Filtres actifs amplificateurs oprationnels, Thomson CSF, Paris, 304 p.
(Trs bon ouvrage pratique sur les filtres actifs. Devenu Introuvable!)
Marchais, J.C., (1979)
Structures lmentaires des filtres actifs, Masson, Paris, 124 p.
ISBN 1-225-62910-2 (Bon ouvrage en Franais)
Huelsman, L. P., Allen, P. E., (1980)
Theory and design of active filters, Mc Graw Hill, New-York, 576 p.
ISBN 0-07-030854-3 (Trs bon ouvrage sur le filtrage actif)
Lancaster, D., (1981)
Active filter cookbook, Howard Sams,Indianapolis, 240 p.
ISBN 0-672-21168-8 (Ouvrage pratique lamricaine cest--dire trs bon)
Williams, A.B., (1981)
Electronic Filter Design Handbook, Mc Graw Hill, New-York, 576 p.
ISBN 0-07-070430-9 (Un des tout meilleurs ouvrages sur les gnralits du
filtrage)

123

Techniques modernes de filtrage, Journes dlectronique 1981, Ecole Polytechnique

Fdrale de Lausanne, Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 389 p
(Excellente synthse internationale sur ltat de lart du filtrage en 1981, dont
toutes les bases des filtres capacits commutes... qui commenaient !)
Switched-capacitor Filter Handbook,(1985) Edited by Kerry Lacanette, National Semiconductor,
Santa Clara, 145 p.
( Le plus complet ouvrage sur la programmation des cellules variable dtat capacit
commutes, trs nombreuses tables de fonctions dapproximation. Devenu introuvable).
Niewiadomski Heineman, (1989)
Electronic filters design handbook, Mc Graw Hill, New-York, 195 p.
ISBN 0-434-91378-2 (Bon aperu gnral sur les filtres actifs)
Hassler, et Neyrinck. (1996)
Filtres lectriques, Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 375 p.
(La rfrence acadmique absolue de langue franaise sur le filtrage)
Leclerc, D., Quinquis, A., (1996)
Le filtrage des signaux, Hermes, Paris, 106 p.
ISBN 2-86601-552-5 (Trs bon fascicule sur lessentiel du traitement du signal)
Zumbahlen, H., (2005).
Analog Filters. In Op Amp Applications Handbook, Jung, W. Editor, ,AnalogDevices,Newnes, Burlington, 878 p.
ISBN 0-7506-7844-5 (La rfrence actuelle sur les filtres RC-actifs)

124