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UNIVERSITE DE YAOUNDE I

MMOIRE PRESENT LECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE


POLYTECHNIQUE POUR LOBTENTION DU DIPLME DINGNIEUR DE
CONCEPTION

OPTION : GNIE LECTRIQUE

PAR : TIOMO DUCLAIR

MODELISATION ET SIMULATION DUNE CENTRALE JUMELAGE SOLAIRE


PV-EOLIEN MACHINE SYNCHRONE AIMANT PERMANENT CONNECTE
UN RSEAU LECTRIQUE DE DISTRIBUTION

JUIN 2014

RSUM
Le prsent mmoire porte sur la modlisation et la simulation dune centrale jumelage oliensolaire connecte au rseau lectrique de distribution. Ce systme met en uvre une ou
plusieurs gnratrices oliennes aimants permanents connectes un champ solaire
photovoltaque afin de soutenir le rseau de distribution local dun site favorable du Cameroun.
Un tel systme serait dune trs grande utilit dans les sites ou le rseau de distribution local
nest pas capable de subvenir tous les besoins en lectricit de ladite localit; cela permettra
dviter des appoints aux gnrateurs diesel, rduisant ainsi la pollution atmosphrique et le
surcot li au transport du diesel jusquau site, ceci par lexploitation des nergies propres
disponibles sur le terrain, que sont lnergie du vent et celle du soleil.
Ainsi, aprs avoir tudi la disponibilit de ces potentiels nergtique au Cameroun, une
localit favorable a t choisie, la ville de Mora dans lExtrme-Nord Cameroun. Ensuite, une
tude sur les diffrentes structures dexploitation de ces nergies. Ceci tant fait, vint le temps
de plonger dans la modlisation et la simulation des centrales de productions oliennes et
solaires PV ainsi que de certaines structures de contrle qui seront proposes dans ce
document. Ces simulations ont t effectues grce lenvironnement MATLAB-Simulink, et
les rsultats sont bien en adquation avec ce qui est rencontr dans la littrature. Ds lors, il
tait possible de simuler la centrale jumelage et dmettre des interprtations sur les rsultats
et des perspectives pour des volutions futures.

Mots cls :
Machine synchrone aimants permanents, olienne, solaire photovoltaque, turbine, jumelage,
rseau lectrique de distribution, dynamique, modlisation.

ABSTRACT
This report presents a dynamic modeling and simulation of a hybrid wind-solar power station,
connected to the electric power distribution network. This system consists of one or more
permanent magnet wind generators, associated to a photovoltaic field in order to sustain the
electric power distribution network of a targeted locality in Cameroon. This would be of great
utility in areas where electricity distribution is not able to provide to all needs in electricity of
the aforesaid locality; it will permit to avoid some balances with diesel generators, reducing the
atmospheric pollution and the cost bound to the transportation of the diesel to the site, by
exploiting green energy such as wind energy and solar energy.
In the course of our study, the Mora locality in Far-North Cameroon, favorable to our project
was chosen after which, we investigated on the various industries exploiting these energies.
These power stations have then been modeled and simulated, with some control systems
proposed in this document. The simulations were carried out under MATLABSimulink and
the results obtained where in accordance with classic expectations in the literature. The hybrid
power station has finally been simulated and the results interpreted in view of further
perspectives.

Keywords:
Permanent magnet synchronous machine, wind generator, photovoltaic, turbine, twining,
electricity distribution grid, dynamic, modeling.

DDICACES

Mon Pre, Mr. Kemkugning Albert


Ma Mre, Mde. Mofang Tazing Marie Madeleine.
Pour tout le soutien quils mont apport depuis mon enfance jusqu aujourdhui.

Je pense quun travail fait de bon cur, avec hardiesse, de manire logique et scientifique
obtiendra trs probablement une bonne rcompense.

Remerciements
Je voudrais adresser premirement mes remerciements au Dieu Tout Puissant, Juste et Saint,
manifest, tmoign et attest en la personne de Jsus Christ de Nazareth.
Je voudrai aussi adresser mes sincres remerciements :
Au Pr Ren Wamkeue (ing. Ph.D), professeur titulaire lUQAT (Canada) et directeur
de ce mmoire, pour les nombreux conseils et informations quil ma apport.
mes frres, mes surs, et tous les membres de ma famille pour toute lassistance
quils mont accorde et quils maccordent encore.
tous les frres du Seigneur Jsus, de ma promotion, sans lesquels ma formation
naurait jamais t la mme et avec lesquels ma formation a t daprs moi
exceptionnelle.
mon assemble locale et mon pasteur Ives Roger Medou pour toute la conduite
spirituelle et morale quil ma enseign pendant mes annes auprs de lui.
tous ceux qui aiment et travaillent avec tout ce quils ont pour construire une socit
meilleure sur le plan spirituel, acadmique et professionnel.

Table des matires


RSUM...................................................................................................................................... 2
ABSTRACT ................................................................................................................................. 3
DDICACES ............................................................................................................................... 4
Remerciements ............................................................................................................................. 5
Liste des tableaux ......................................................................................................................... 9
Liste des figures ......................................................................................................................... 10
Liste des symboles et abrviations ............................................................................................. 14
INTRODUCTION GNRALE ............................................................................................... 16
Chapitre 1: CONTEXTE ET PROBLMATIQUE. .................................................................. 18
I-

Gnralits sur les nergies renouvelables .................................................................... 19

II-

Prsentation du potentiel nergtique du Cameroun .................................................... 22


II.1-

valuation du gisement olien. .............................................................................. 22

II.5-

valuation du gisement solaire .............................................................................. 23

III-

Prsentation de la localit favorable lexploitation : la localit Mora dans lextrme

nord- Cameroun. .................................................................................................................... 24


IV-

Problmatique et objectifs de ltude. ......................................................................... 25

Chapitre 2: TAT DE LART SUR LES CENRALES JUMELAGE OLIEN-SOLAIRE . 27


I-

II-

Gnralit sur lnergie olienne..................................................................................... 28


I.1-

Le vent. .................................................................................................................... 28

I.2-

Prsentation de larognrateur ............................................................................. 28

I.3-

tat de lart sur la conversion lectromcanique dans les arognrateurs............. 35


Gnralit sur l'nergie solaire photovoltaque. .......................................................... 38

II.1-

Leffet photovoltaque ............................................................................................ 38

II.2-

Cellule, module et panneau photovoltaque ........................................................... 38

II.3-

Utilisation dun gnrateur PV............................................................................... 39

II.4III-

Systme de stockage. ............................................................................................. 40

Les systmes jumelage olien-solaire. ...................................................................... 41

Chapitre 3: TUDE, MODLISATION ET SIMULATION DE LARO-GNRATEUR .. 43


I-

Prsentation de la centrale olienne. ............................................................................... 44

II-

Modlisation de la turbine olienne ............................................................................ 44


II.1-

Modlisation de la conversion de lnergie olienne ............................................. 45

II.2-

Modle du multiplicateur. ...................................................................................... 51

II.3-

Modlisation de larbre de transmission ............................................................... 51

II.4-

Implantation du modle dans MATLAB et simulation......................................... 52

II.5-

Techniques de maximisation de la puissance extraite dune turbine olienne....... 55

III-

Modlisation de la gnratrice synchrone aimant permanents. ................................ 61

III.1-

Hypothses simplificatrices .................................................................................. 62

III.2-

Mise en quation de la MSAP. ............................................................................. 63

III.3-

Les transformations vectorielles. .......................................................................... 64

III.4-

Modlisation de la MSAP dans le repre de Park. ............................................... 66

III.5-

Schma quivalent de la MSAP............................................................................ 69

III.6-

Modle dtat de la GSAP. ................................................................................... 70

III.7- Modle de la gnratrice alimentant une charge (Rch,Lch) ...................................... 71


IIII.8IV-

Simulation et rsultats. ........................................................................................ 72

Modlisation des convertisseurs statiques et du bus continu. ..................................... 74

IV.3-

Modle de Thevenin du rseau lectrique. ........................................................... 78

V-

Contrle du couple de la GSAP................................................................................... 78

VI-

Contrle de la connexion au rseau. ............................................................................ 79

VII- Simulations, rsultats et interprtations. ...................................................................... 82


VII.1-

Simulation dune olienne avec maximisation de la puissance extraite sans

asservissement de vitesse ................................................................................................... 82


VII.2-

Simulation de lolienne avec maximisation de la puissance extraite avec

asservissement de vitesse ................................................................................................... 84

VII.3-

Simulation de lolienne en fonctionnement optimal avec connexion au rseau

lectrique ............................................................................................................................ 87
Conclusion du Chapitre. ......................................................................................................... 91
Chapitre 4: ETUDE, MODELISATION ET SIMULATION DE LA CENTRALE SOLAIRE 92
I-

Prsentation de la centrale solaire photovoltaque. ......................................................... 93

II-

Modlisation de la cellule photovoltaque. .................................................................. 93


II.1-

Prsentation du modle. ......................................................................................... 93

II.2-

Mise en quation du modle dune cellule photovoltaque.................................... 95

III-

Modlisation du hacheur lvateur de tension (Boost). .............................................. 98

III.1-

Description qualitative. ......................................................................................... 98

III.2-

Modle mathmatique du hacheur boost. ............................................................. 99

III.3-

Choix des composants du hacheur. ..................................................................... 103

III.4- Simulation et rsultats. .......................................................................................... 103


IV-

Maximisation de la puissance extraite dun gnrateur PV par la technique perturbe

and observe (P&O). .............................................................................................................. 104


IV.1-

Principe. .............................................................................................................. 104

IV.2-

Logigramme dimplmentation. ......................................................................... 105

IV.3-

Simulation de la centrale solaire et rsultats. ..................................................... 105

Conclusion du chapitre. ........................................................................................................ 108


Chapitre 5: SIMULATION ET CONTRLE DE LA CENTRALE JUMELAGE EOLIEN
SOLAIRE CONNECTE AU RSEAU LECTRIQUE DE DISTRIBUTION. ................... 109
I-

Prsentation du systme. ............................................................................................... 110

II-

Simulation de la centrale jumelage olien-solaire, rsultats et discussions............ 112

III-

Interprtation des rsultats et discussions.................................................................. 118

Conclusion du Chapitre. ....................................................................................................... 119


PROPOSITION ET DIMENSIONNEMENT APPROXIMATIF DUN SYSTME
PERMETTANT DALIMENTER UNE INSTITUTION DE LA LOCALIT DE MORA. .. 120
I-

Description de linstallation. ......................................................................................... 121

I-

Dimensionnement et choix des composants ................................................................. 121


II.1-

Choix de lolienne. ............................................................................................. 122

II.2-

Dimensionnement des batteries............................................................................ 123

II.3-

Dimensionnement des panneaux solaires............................................................. 124

II.4-

Choix de londuleur.............................................................................................. 124

II.5-

Prix total (approximatif) pour la mise sur pied de la centrale. ............................. 125

Conclusion gnrale ................................................................................................................. 126


BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................... 128
Annexe 1. ................................................................................................................................. 131
Annexe 2. ................................................................................................................................. 133
Annexe3 : ................................................................................................................................. 138

Liste des tableaux


Tableau 1: Avantages et inconvnients des diffrentes formes dnergies renouvelables. ....... 21
Tableau 2 : Vitesses moyennes des vents Maroua et Kal (Source : LRE ) ...................... 22
Tableau 3: Valeurs moyennes de lirradiation journalire pour diffrentes stations de mesure
(W h/m2 ) ................................................................................................................................... 23
Tableau 4 : Spcifications nergtiques de la localit de Mora. ................................................ 25
Tableau 5 : Prsentation des oliennes MADA....................................................................... 36
Tableau 6: Paramtres de la turbine olienne BERGEY XL1. .................................................. 53
Tableau 7: Caractristiques de la GSAP utilise pour la simulation du modle dtat.............. 72
Tableau 8: Paramtres de la MSAP utilise dans la simulation. ................................................ 82
Tableau 9: Paramtres du modle dun module Sharp NT-R5E3E ........................................... 97

Liste des figures


Figure 1-1: Consommation dnergie primaire dans le monde et prvisions. ........................... 19
Figure 1-2: Situation gographique de la localit de Mora. ....................................................... 24
Figure 2-1: Squence de vent mesure sur un site de Petit Canal (Guadeloupe). ................ 28
Figure 2-2: Conversion de lnergie cintique du vent en lectricit. ....................................... 29
Figure 2-3: Images doliennes. ................................................................................................. 29
Figure 2-4: Les diffrentes parties dune olienne ..................................................................... 30
Figure 2-5: Schma de principe dun systme olien. ............................................................... 31
Figure 2-6: Turbines oliennes axe horizontale en amont et en aval. ..................................... 32
Figure 2-7 : Diffrents types de turbines oliennes axes verticales. ....................................... 32
Figure 2-8 : Caractristiques de puissance dune turbine olienne ............................................ 33
Figure 2-9 : Dlimitation des zones de fonctionnement sur la caractristique puissance-vitesse
du vent. ....................................................................................................................................... 33
Figure 2-10 : Multiplicateur de vitesse (modle plantaire plusieurs tages). ........................ 34
Figure 2-11: Connexion directe dune machine asynchrone sur le rseau................................. 35
Figure 2-12 : Schma de principe dun entrainement vitesse variable machine synchrone
aimants permanents. ................................................................................................................... 37
Figure 2-13: Prsentation schmatique dune cellule solaire. .................................................... 39
Figure 2-14 : (a), (b)-module photovoltaque; (c)- panneau solaire........................................... 39
Figure 2-15: Installation photovoltaque autonome ................................................................... 40
Figure 2-16 : Installation photovoltaque couple au rseau...................................................... 40
Figure 2-17: Structure employant un bus AC. ........................................................................... 41
Figure 2-18 : Architecture classique dun systme hybride PV/olien avec gnrateur diesel de
secours ........................................................................................................................................ 42
Figure 2-19: Architecture dun systme PV-olien, avec bus DC, et connexion au rseau. ..... 42
Figure 3-1: Constitution de la chaine de production olienne. ................................................. 44
Figure 3-2: Tube de courant autour dune olienne. .................................................................. 45
Figure 3-3: Illustration de la limite de Betz. .............................................................................. 46
Figure 3-4: Variation du Coefficient de puissance en fonction du coefficient de vitesse rduite
pour diffrent type de turbine. .................................................................................................... 47
Figure 3-5: Rseau de caractristique CP(,) dune turbine olienne....................................... 47
Figure 3- 6: Puissance thorique pour une olienne donne. ..................................................... 48

10

Figure 3-7: Systme mcanique de lolienne. .......................................................................... 49


Figure 3- 8: Modle simplifi de la turbine. .............................................................................. 50
Figure 3-9: La turbine olienne avec ses paramtres dentre et de sorties. .............................. 51
Figure 3-10: Interaction entre la turbine, et la GSAP travers larbre de transmission. ........... 51
Figure 3-11: Schma bloc modle de la turbine olienne couple larbre de la gnratrice. .. 52
Figure 3-12: Courbe de variation du coefficient de puissance en fonction de la vitesse rduite,
cas de la turbine BERGEY XL1. .............................................................................................. 53
Figure 3-13: Courbe de la puissance fournie par lolienne en fonction de la vitesse de rotation,
pour chaque vitesse du vent. ...................................................................................................... 54
Figure 3-14 : Couple olien en fonction de la vitesse de rotation de la turbine, pour chaque
vitesse du vent. ........................................................................................................................... 54
Figure 3- 15: Le schma de la turbine avec le systme de contrle ........................................... 55
Figure 3-16: Schma de la turbine avec son systme de contrle.............................................. 56
Figure 3-17: Variation de la vitesse de rotation de la machine pour une vitesse du vent fixe de
12m/s .......................................................................................................................................... 58
Figure 3-18: Puissance extraite de la turbine pour une vitesse du vent fixe de 12m/s .............. 58
Figure 3-19: Asservissement de la vitesse de rotation de la machine la vitesse de consigne. 59
Figure 3-20: (a)-machine synchrone aimants permanent de quelques KW. ........................... 61
Figure 3-21: Schma dtude pour la modlisation dune machine synchrone. ........................ 62
Figure 3-22: Circuits quivalents du stator de la GSAP. ........................................................... 70
Figure 3-23: Rsultats de la simulation de lessai en charge. .................................................... 73
Figure 3-24: Onduleur de tension triphas deux niveaux connect au rseau. ...................... 75
Figure 3- 25: Les huit configurations dinterrupteur dun onduleur deux niveaux de tension .. 76
Figure 3-26: Schma de principe du contrle dun onduleur par hystrsis bang-bang. ........... 76
Figure 3-27: Le bus continu situ entre les deux convertisseurs statiques. ............................... 77
Figure 3-28: Boucle de rgulation de la tension du bus continu. ............................................... 77
Figure 3-29: Approximation du rseau lectrique par un modle de Thevenin. ........................ 78
Figure 3-30: Schma de principe du contrle de la GSAP. ....................................................... 79
Figure 3-31: Schma de principe du contrle de la liaison au rseau et de la tension du bus
continu. ....................................................................................................................................... 80
Figure 3-32: Puissance extraite de lolienne et vitesse de rotation de la machine. .................. 83
Figure 3-33: Allure du couple lectromagntique optimal (consigne) et effectif. ..................... 83
Figure 3-34: Courants dans les phases a, b, et c de la machine. ................................................ 83
Figure 3-35: Allure des tensions induites dans les phases de la MSAP..................................... 84

11

Figure 3-36: volution de la vitesse du vent sur 14 secondes. .................................................. 84


Figure 3-37: volution de la vitesse de rotation de la machine et de la vitesse optimale.......... 85
Figure 3-38: volution du couple lectromagntique de consigne. ........................................... 85
Figure 3-39: Couple lectromagntique produit par la MSAP. ................................................. 85
Figure 3-40: volution de la puissance extraite de la MSAP sur les 14 secondes..................... 86
Figure 3-41: volution du courant dans la phase a de la machine sur 14 secondes................... 86
Figure 3-42: volution des courants dans les phases a, b et c de la MSAP sur les 0.5 dernires
secondes de la simulation. .......................................................................................................... 86
Figure 3-43: volution de tensions induites dans les phases a, b et c de la MSAP sur les 0.3
dernires secondes. ..................................................................................................................... 87
Figure 3-44 : Courbe de la vitesse du vent................................................................................. 88
Figure 3-45 : Vitesse de rotation de la machine et vitesse de rfrence. ................................... 88
Figure 3-46 : Couple lectromagntique de rfrence (N.m)..................................................... 89
Figure 3-47 : Couple lectromagntique de la MSAP. .............................................................. 89
Figure 3-48 : volution des puissances dans larognrateur. ................................................. 89
Figure 3-49 : Courants envoy dans le rseau, phase a.............................................................. 90
Figure 3-50 : Zoom sur les courants en sortie de la MSAP et envoys vers le rseau .............. 90
Figure 3-51 : volution de la tension du bus continu sur 12 secondes ...................................... 90
Figure 4-1: Schma synoptique de la centrale solaire dbitant sur une charge DC (pouvant tre
aussi le bus continu). .................................................................................................................. 93
Figure 4-2: Schma quivalent dune cellule photovoltaque. ................................................... 94
Figure 4-3: Courbes caractristique P-V et I-V du modle du panneau PV Sharp NT-R5E3E,
une temprature constante de 25C. ........................................................................................... 97
Figure 4-4: Schma dun hacheur lvateur aliment par une source de courant ...................... 98
Figure 4-5: Courbes des variations des diffrents paramtres du hacheur boost sur une priode
de fonctionnement. ................................................................................................................... 102
Figure 4-6: Rsultats de la simulation du hacheur sur une seconde. ....................................... 103
Figure 4-7: Principe de fonctionnement de lalgorithme P&O. ............................................... 104
Figure 4-8: Logigramme de fonctionnement de lalgorithme P&O......................................... 105
Figure 4-9: volution de lensoleillement impos au gnrateur PV sur 150s. ....................... 106
Figure 4-10 : volution de la temprature (*C) impose au gnrateur PV sur 150s. ............ 106
Figure 4-11: Rapport cyclique obtenu par lalgorithme P&O pour loptimisation. ................. 106
Figure 4-12: Tension aux bornes du gnrateur PV................................................................. 107
Figure 4-13: volution du courant extrait du gnrateur PV. .................................................. 107

12

Figure 4-14: volution de la puissance extraite du gnrateur PV. ......................................... 107


Figure 5-1: Schma descriptif de la centrale jumelage olien-solaire................................... 111
Figure 5-2: volution de lensoleillement pendant les dix secondes de la simulation. ........... 112
Figure 5-3: volution de la temprature pendant les dix secondes de la simulation. .............. 112
Figure 5-4: volution de la vitesse du vent pendant les dix secondes de la simulation. ......... 113
Figure 5-5: volution du couple lectromagntique produit par la GSAP. ............................. 113
Figure 5-6: volution de la vitesse de rotation de la turbine olienne. .................................... 113
Figure 5-7: Puissance extraite du vent par la turbine (en bleu) et puissance fournie par
lolienne (en rouge). ............................................................................................................... 114
Figure 5-8: volution des tensions induites ( gauche) et des courants ( droite) dans les phases
de la GSAP dans les dernires secondes de la simulation. ...................................................... 114
Figure 5-9: volution du rapport cyclique du hacheur boost (commande P&O). ................... 115
Figure 5-10: volution de la tension aux bornes du gnrateur solaire PV. ............................ 115
Figure 5-11: volution du courant en sortie du gnrateur PV. .............................................. 115
Figure 5-12: volution de la puissance produite par le gnrateur PV.................................... 116
Figure 5-13: volution de la tension du bus continu pendant la simulation. ........................... 116
Figure 5-14: volution du courant dans la phase a de la ligne dinterconnexion entre la centrale
et le rseau lectrique de distribution.. ..................................................................................... 116
Figure 5-15: Zoom sur les courants dans les phases a, b et c de la ligne dinterconnexion entre
la centrale et le rseau lectrique de distribution124
Figure 5- 16: volution des puissances produites dans la centrale..125

13

Liste des symboles et abrviations


MSAP : Machine Synchrone Aimants Permanents
GSAP : Gnratrice Synchrone Aimants Permanents
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor
MLI: Modulation de Largeur dImpulsions
MCC : Mode de Conduction Continu
P : matrice de Park
f : coefficient de frottements visqueux (Nms/rd)
G : facteur de multiplication du multiplicateur de vitesse
p : nombre de paire de ples
Cem : Couple lectromagntique de la machine (N.m)
Cf : Couple rsistant du aux frotements (N.m)
Ceol : Couple arodynamique (N.m)
Cg : Couple issu du multiplicateur de vitesse (N.m)
Cem_ref : Couple lectromagntique de rfrence (N.m)
Jm : inertie de la machine (Kg.m2)
Jt : inertie de la turbine (Kg.m2)
J : Inertie totale (Kg.m2)
t : vitesse de rotation de la turbine (rad/s)
m : vitesse de rotation du rotor de la machine (rad/s)
ref : vitesse de rotation de rfrence (rad/s)
Peol : Puissance dentrainement arodynamique de la turbine olienne (Watt)

14

: angle de calage de la turbine olienne


: vitesse rduite
: masse volumique de lair (Kg/m3)
S : surface active de la voilure de la turbine olienne (m2)
R : rayon de la turbine olienne (m)
Cp : Coefficient de puissance de la turbine olienne
Vv : vitesse du vent (m/s)
iabc : vecteur de courants au stator de la machine, dans les axes a, b et c (A)
i0dq : vecteur de courants au stator de la machine, dans les axes 0, d et q (A)
iC : courant traversant le condensateur du bus continu (A)
vabc : vecteur de tensions, dans les axes a, b, c (V)
v0dq : vecteur de tensions, dans les axes 0, d, q (V)
f : amplitude du flux induit par les aimants permanents du rotor dans les enroulements
statoriques (Wb)
abc : matrice des flux induits au stator de la machine, dans les axes a, b, c
0dq : matrice des flux induits au stator de la machine, dans les axes 0, d, q
R : rsistance dun enroulement statorique ()
Labc : matrice des inductances au stator suivant le repre axes a, b, c (H)
L0dq : matrice des inductances au stator, suivant le repre 0, d, q (H)
C : capacit du bus continu (F)
Vdc : tension du bus continu (V)

15

INTRODUCTION GNRALE
Pour un pays dans sa marche vers lmergence, il est impratif davoir une maitrise totale sur
toutes les ressources nergtiques disponibles sur son territoire. Le Cameroun possde un
potentiel nergtique intense, et aussi diversifi que rparti sur toute sa surface, mais encore
trs peu exploit. En effet, les rseaux interconnects nord et sud qui sont aliments par des
centrale nergie hydrauliques et faucilles ne desservent pas temps continus toutes les
localits du pays.
Par ailleurs, pour les sites de consommations loigns des grandes centrales de production
hydro-lectriques, la flambe des prix des hydrocarbures, la sous-exploitation du potentiel
hydro-lectrique disponible et surtout le cout lev et la difficult dentretien des grandes
lignes de transport imposent que lon sattarde sur lexploitation des ressources en nergies
renouvelables disponibles sur le site de consommation et pouvant soutenir les rseaux de
distribution existant dans les localits loigns des centres de production; dautant plus que ces
ressources offrent une plus grande suret dapprovisionnement des consommateurs tout en
respectant lenvironnement.
La partie septentrionale du Cameroun est pourvue dun grand potentiel en nergie renouvelable
avec la plus importante : le soleil. De plus, lon dispose des localits telles que celle de Mora
dans lextrme nord Cameroun, ou on observe une insolation moyenne annuelle de 5.82
KWh/m2/jour, et une vitesse moyenne du vent moyenne suprieure 3.9m/s et pouvant
atteindre une moyenne de 11.5m/s pour le mois dAvril [1]. De tels sites sont favorables non
seulement lexploitation de lnergie solaire via le photovoltaque, mais aussi de lnergie
olienne.
Cest donc dans un souci doptimisation de lexploitation du potentiel en nergie renouvelable
dune telle localit que le travail prsent dans ce document se situe. Nous avons pour objectif
de modliser et de simuler une structure adquate pour lexploitation optimale simultane de
ces deux formes dnergie en vue dobserver le comportement dynamique quaura une telle
centrale dans les conditions environnementales de certaines localits du Cameroun.
Le premier chapitre prsente le contexte dans lequel le travail a t effectu. Il comprend un
rappel sur la situation nergtique du Cameroun, des gnralits sur la production dlectricit

16

partir de lnergie solaire et de lnergie olienne. Il sachve par une brve prsentation du
site dtude et la problmatique.
Le deuxime chapitre prsente ltat de lart sur les centrales jumelage olien-solaire. Dans
ce chapitre, une revue des diffrentes technologies employes pour lexploitation de ces deux
formes dnergie est effectue, ainsi que les avantages et inconvnients quoffrent ces
alternatives.
Aprs ceci, nous effectuerons des tudes du fonctionnement des arognrateurs et des
gnrateurs photovoltaques, suivi de la modlisation et la simulation de quelques essais sur
ces diffrents compartiments de notre centrale hybrides.
Viendra donc le moment de faire la simulation de notre centrale hybride dbitant dans le rseau
lectrique de distribution local. Nous proposerons aussi un dimensionnement de notre structure
en vue de son implmentation ventuelle pour lalimentation dune institution de la localit de
Mora.
Ce document sachve par une conclusion et des perspectives en vue de la ralisation
proprement dite du projet ainsi tudi.

17

Chapitre 1

CONTEXTE ET PROBLMATIQUE.
tant donn laccroissement incessant de la demande en lectricit dans le monde et
particulirement dans notre pays, il devient de plus en plus ncessaire dexploiter de manire
optimale tant au niveau conomique qucologique toutes les ressources nergtiques
disponibles sur la plante.
Ce chapitre vise donc prsenter la situation du monde en gnral et du Cameroun en
particulier quant la disponibilit et lexploitation des ressources en nergies renouvelables
de diverses formes. Ensuite, nous situerons le jumelage olien-solaire dans son contexte
socioconomique. la fin de ce chapitre, nous prciserons la problmatique qui retiendra
notre attention tout au long de ce mmoire.

18

I-

Gnralits sur les nergies renouvelables

Dans le cadre du dveloppement durable, face au double enjeu plantaire pos par
lpuisement prochain des ressources nergtiques fossiles et les problmes poss vis vis du
respect de lenvironnement, de fortes incitations poussent au dveloppement des nergies
renouvelables. En effet, la consommation mondiale dnergie ne cesse de crotre des questions
cruciales sur leffet de serre et lamenuisement des ressources nergtiques.
La Figure (1-1) montre l'allure de la consommation mondiale des nergies primaires. On peut
observer que les ressources fossiles telles que le ptrole, qui ont mis des sicles s'accumuler,
sont exploites une vitesse sans cesse en hausse. Les rserves de ptrole, mme si elles sont
mal ou partiellement connues, s'en trouvent rduites et pourraient venir manquer.

Figure 1-1: Consommation dnergie primaire dans le monde et prvisions [2].


Hormis

les

effets

notoires

du

cours

du

ptrole

sur

l'conomie

mondiale,

le

rchauffement climatique est un phnomne cologique proccupant, pouvant directement


tre imput l'exploitation exponentielle des ressources ptrolires. 97 % des transports, et
pratiquement 100% de la production d'nergie lectrique en zone isoles dpendent des
produits ptroliers. Ainsi le cot du kWh dnergie lectrique obtenu des traditionnels
groupes lectrognes (en zones isoles) est mont en flche durant les dernires dcennies, et
garde une fcheuse tendance la croissance. cela, on peut ajouter les difficults
d'acheminement du carburant dans ces zones difficiles d'accs.

19

Lautre argument qui milite lavantage des sources renouvelables est li la prennit des
ressources en nergies. Dans le courant de 21me sicle, le paysage nergtique va radicalement
changer car plusieurs ressources fossiles risquent de disparatre [3]. De nouvelles ressources
associes des technologies performantes et fiables sont indispensables pour tenter de
maintenir le niveau de la production nergtique mondiale. Il existe plusieurs ressources en
nergies renouvelables : l'nergie hydraulique, l'nergie olienne, l'nergie solaire thermique et
photovoltaque, lnergie produite par les vagues et la houle ainsi que les courants marins, la
gothermie et la biomasse. Ces ressources en nergie sont pratiquement inpuisables et
propres. Dans le contexte conomique actuel o lon ne chiffre quune partie des cots en
occultant certains cots collatraux (dmantlement de centrales, pollution,) les
installations nergie renouvelable peuvent encore aujourdhui avoir un cot important
(exemple des panneaux solaires photovoltaques) et sont donc plutt rserves des pays
dvelopps o elles peuvent dans dautres cas tre assez peu onreuses (exemple de la
combustion de la biomasse) et peuvent tre utilises dans les pays en voie de dveloppement.
Le Tableau 1 prsente les principaux points forts et points faibles des principales
solutions nergtiques renouvelables.

20

Technologie
Solaire

Avantages

Inconvnients

- Les panneaux solaires ncessitent trs

- Les prix de fabrication et dinstallation

peu dentretien et rduisent

des panneaux sont assez levs ;

considrablement la facture domestique

- Il est impossible dobtenir une

dlectricit ;

autonomie nergtique complte par le

- Les panneaux solaires sont simples et

biais de panneaux solaires seulement ;

rapides installer ;

- Le systme est silencieux et sans

faible.

Le rendement nergtique est plutt

danger pour la sant;


olienne

- Lnergie olienne ne ncessite aucun

Les vents peuvent parfois souffler

carburant, ne gnre aucun gaz effet de

des intensits irrgulires ;

serre et ne produit pratiquement aucun

dchet ;

source (le vent);

- Les frais de fonctionnement sont

limits et les cots de production sont

des vents et non de la demande en

prvisibles et se stabilisent long terme ;

nergie;

- La ressource principale (le vent) est

100% renouvelable et son exploitation ne

stabilisation sont en gnral ncessaires

Impossibilit d'emmagasinage de la

La production dpend de lintensit

Des dispositifs externes de

comporte pratiquement aucun effet


nfaste pour lenvironnement.
Hydraulique

Lexploitation de barrages et de

Les cots dinstallation dune centrale

centrales hydrolectriques ne gnre

hydrolectrique sont trs importants;

aucun dchet toxique;

et les dbits saisonniers naturels des

Les infrastructures ont une trs longue

Les cosystmes aquatiques originels

dure de vie et les cots dexploitation

cours deau peuvent tre bouleverss par

sont matrisables;

les installations;

Possibilit demmagasiner de leau

Inondation de grands espaces fertiles

dans les barrages et de produire une

ncessitant souvent le dplacement des

populations locales.

nergie de grande qualit trs

rapidement lors des priodes de forte


demande.
Biomasse

Les ressources naturelles ncessaires

La biomasse possde un faible

sont disponibles en quantits abondantes

rendement nergtique ;

La biomasse gnre peu dmissions

polluantes;

Utilisation de ressources naturelles

prcieuses comme source dnergie (ex. :


les crales pour la fabrication de
lthanol).

Tableau 1: Avantages et inconvnients des diffrentes formes dnergies renouvelables.

21

II-

Prsentation du potentiel nergtique du

Cameroun
Le terme potentiel ici, renvoi labondance, la disponibilit en un lieu prcis et un moment
donn dune certaine ressource et dans le cas chant on parlera de la disponibilit des
ressources nergtiques au Cameroun. Lvaluation du potentiel nergtique dun site donn
repose sur bon nombre de critres parmi lesquels la ventilation moyenne, lensoleillement
moyen, la stratication de lintimit du globe, le dbit volumique et la masse des dchets
agricoles par exemple.

II.1-

valuation du gisement olien.

Les oliennes ne sont pas encore utilises au Cameroun et le potentiel de leur dveloppement
est faible. Cependant, lnergie olienne constitue aussi une issue prometteuse pour
lmergence du systme nergtique Camerounais. Ceci est dautant plus vrai lorsquon se
rfre au tableau ci-dessous acquis auprs de lquipe de Recherche sur les nergies
renouvelables du MINRESI.
Mois

Kal (m/s)

Maroua (m/s

Kal (m/s )

janvier

4.91

3.31

5.264

Fevrier

4.85

3.58

5.264

Mars

4.38

3.54

4.548

Avril

4.43

3.18

2.981

Mai

5.00

3.01

5.103

Juin

5.27

2.79

4.567

Juillet

4.46

2.22

2.516

Aot

3.93

1.79

2.593

septembre

3.82

1.63

2.046

Octobre

3.08

2.08

2.348

Novembre

3.14

2.94

2.113

Decembre

3.76

3.21

Tableau 2 : Vitesses moyennes des vents Maroua et Kal (Source : LRE )

22

Par ailleurs, 04 mts dexprimentation sont installs respectivement dans les localits de Nziih
dans la Menoua, les monts Fundong dans le Boyo, les monts Bamboutos et le col de Bana dans
le Haut Nkam. Le potentiel olien estim dans ces sites pourrait apporter quelques 100 MW.
Dautres expriences vont bientt dmarrer dans lAdamaoua.

II.5-

valuation du gisement solaire

La puissance qui est disponible la consommation dans une rgion de faon journalire
dpend de linsolation moyenne journalire (quantit de lumire solaire mesure en KWh/j/m2)
que reoit cette rgion. Par exemple linsolation moyenne journalire dans les rgions semi
dsertiques arides du nord Cameroun est nettement plus importante (jusqu 33%) que dans les
forts tropicales de lquateur du sud Cameroun. En termes pratiques, cela signifie que si le
mme systme solaire domestique dune puissance maximale de 50 Watts est install dans les
deux rgions ,les personnes vivant dans la zone semi dsertique du Nord Cameroun seraient
capable de consommer par jour 50% de plus de courant que leurs homologues vivant dans la
zone de fort tropicale du Sud Cameroun. Le Laboratoire de Recherches Energtiques (LRE)
de lInstitut de Recherches Gologiques et Minires (IRGM) a eectu de 1982 1987 en
partenariat avec la mtorologie nationale des mesures de rayonnement solaire dans 10 stations
mtorologiques : Maroua, Garoua, Ngaoundr, Koundja, Maf, Douala, Ambam, Yaound,
Yoko, Batouri. De ces donnes ont t dduites les moyennes annuelles de lirradiation solaire
dans les direntes rgions du pays.
Stations

Moyenne de lirradiation journalire (W h/m2 )

Ambam

3902

Batouri

4392

Douala

4097

Garoua

5569

Koundja

4744

Mamf

4228

Maroua-salack

5473

Ngaoundr

5259

Yaound

3809

Yoko
4873
Tableau 3: Valeurs moyennes de lirradiation journalire pour diffrentes stations de mesure
(W h/m2 ) [source : JERSI 2009]

23

III-

Prsentation de la localit favorable

lexploitation : la localit Mora dans lextrme


nord- Cameroun.
Mora est une localit situe 60 Km de la ville de Maroua, dans le dpartement du Mayo Sava
(extrme nord). Sa population a t value 55 488 habitants [4]. Sa situation gographique
est donne sur le plan de la figure ci-dessous.

Figure 1-2: situation gographique de la localit de Mora.

Situation nergtique de la localit de Mora.


Bien que le rseau lectrique national stende jusqu cette localit, les coupures en lectricit
y sont frquentes et parfois pour de longues dures. La possibilit pour les institutions de cette
ville sil y a suffisamment de fond, de salimenter par la voie des nergies renouvelables
disponibles sur place sera donc une trs bonne alternative. Le tableau ci-dessous contient les
moyennes par annes des donnes sur les ressources dnergies disponibles dans cette localit
(source : Retscreen Internationnal).

24

Potentiel nergtique naturel

Chiffre

valuation

nergie

Vitesse

3.9m/s

bon

olienne

moyenne du
5.82 KWh/m2/jour

Trs bon

vent :
nergie

Irradiation

solaire

moyenne
annuelle :
Tableau 4 : Spcifications nergtiques de la localit de Mora.

IV-

Problmatique et objectifs de ltude.

Le Cameroun doit accrotre sa consommation nergtique sil veut assurer les conditions de
son dveloppement. Pour satisfaire cette expansion des besoins nergtiques, de nombreux
investissements associs une politique nergtique adquate sont ncessaires, tant pour la
construction de nouvelles units de production que pour lamlioration et lextension des
rseaux de transport et de distribution. La question de fond est celle de savoir comment cet
accroissement indispensable devrait seffectuer.
Loptimum conomique serait que chaque rgion soit peu prs autonome dans son rapport
production-consommation dlectricit. En effet, un centre de consommation loign de la
zone de production de lnergie entraine non seulement un cout lev des quipements de
transport, mais aussi de nombreuses pertes en lectricit sur les lignes. Ainsi, mme si cela
peut entrainer un cout dinvestissement relativement lev, un site qui peut subvenir de
manire autonome son alimentation en lectricit sera long terme plus conomique et
cologique quun autre qui a intgralement besoin du rseau national pour son alimentation. A
cet effet, on peut contourner le problme dalimentation en lectricit de certaines zones de
notre pays par une autre solution savoir lexploitation du potentiel en nergie renouvelable
disponible et exploitable directement sur ce site.
La localit de Mora offre un potentiel nergtique intressant, surtout sur le plan du solaire et
de lnergie olienne. Le but du travail qui nous est soumis est donc deffectuer toute les
tudes permettant dobserver le comportement dynamique dune structure permettant
lexploitation des ressources en nergie oliennes et solaire dune localit de cette ville, pour
un soutien au rseau lectrique de distribution local dj disponible. Nous avons donc comme

25

proccupation la modlisation et la simulation dune centrale jumelage olien-solaire qui


pourrait tre implante dans cette localit.
Les objectifs poursuivis par cette tude sont donc :
-

Prsentation du synoptique du systme olien-solaire dvelopper

La modlisation de la turbine olienne

La modlisation de la machine synchrone aimant permanents

La simulation de quelques essais dynamiques de la MSAP

La modlisation et la simulation des caractristiques de la centrale solaire

La commande vectorielle de la MSAP

Modlisation et commande de l'onduleur

Simulation du systme olien/solaire

Dimensionnement et choix des composants d'un prototype.

26

Chapitre 2

TAT DE LART SUR LES CENRALES


JUMELAGE OLIEN-SOLAIRE
Les technologies de captation des nergies renouvelables drives du soleil nont pas cess
dvoluer tout au long de ces dcennies.
En effet, concernant lnergie olienne, C'est au dbut des annes quarante que de vrais
prototypes d'oliennes pales

profiles ont t utiliss avec succs pour gnrer de

l'lectricit. Plusieurs technologies sont utilises pour capter l'nergie du vent et les structures
des capteurs sont de plus en plus performantes; celles-ci pour la plupart utilisant des machines
synchrones et asynchrones. Les stratgies de commande de ces machines et leurs ventuelles
interfaces de connexion au rseau doivent permettre de capter un maximum d'nergie sur une
plage de variation de vitesse de vent la plus large possible, ceci dans le but d'amliorer la
rentabilit des installations oliennes.
De mme que pour lnergie olienne, depuis la dcouverte en 1839 de leffet
photovoltaque par E. Becquerel [5] transformant directement la lumire du soleil en
lectricit, des avances fulgurantes ont t ralises tant au niveau des technologies de
fabrication des panneaux solaires, qu celui de lexploitation optimale de ceux-ci.
Nous nous proposons donc avant daborder la modlisation de la centrale jumelage, de faire
une revue des diffrentes avances dj ralises sur le sujet.

27

II.1-

Gnralit sur lnergie olienne.


Le vent.

Le vent est caus par le dplacement de la masse dair qui est d indirectement
lensoleillement de la Terre. Par le rchauffement de certaines zones de la plante et le
refroidissement dautres parties, une diffrence de pression est cre et les masses dair sont
en perptuel dplacement. Cest pourquoi, le vent est une grandeur stochastique, intermittente
qui dpend dun ensemble de facteurs tels que la situation gographique, laltitude, la
temprature et la hauteur de captage. Les caractristiques du vent dterminent non
seulement la quantit dnergie qui sapplique la turbine mais galement les contraintes de
fonctionnement (turbulences, valeurs extrmales,) qui jouent aussi sur la dure de vie.
En ralit, le vent est mesur par un anmomtre complt par une girouette [6] qui
gnre les grandeurs fondamentales que sont la vitesse et la direction.

Figure 2-1: Squence de vent mesure sur un site de Petit Canal (Guadeloupe) [5].

I.2I.2.1-

Prsentation de larognrateur
Description.

Un arognrateur, plus communment appel olienne, est un dispositif qui transforme une
partie de l'nergie cintique du vent (fluide en mouvement) en nergie mcanique disponible

28

sur un arbre de transmission puis en nergie lectrique par l'intermdiaire d'une gnratrice
(Figure 2.2).

Figure 2-2: conversion de lnergie cintique du vent en lectricit.

Exemples darognrateurs.

Figure 2-3: ( droite) -la plus grande olienne au monde E- 126 de 6 MW de puissance,
gnratrice synchrone aimant permanent. ( gauche)- olienne usage domestique de 10KW.
Les oliennes sont divises en trois catgories selon leurs puissances nominales :
-

oliennes de petite puissance : infrieure 40 kW

oliennes de moyenne puissance : de 40 quelques centaines de kW.

oliennes de forte puissance : suprieure 1 MW.

29

Constitution dune olienne.

Figure 2-4: Les diffrentes parties dune olienne [7].


Un mat, ou tour, supporte la nacelle (1) et la turbine (16). Il est important qu'il soit haut du fait
de l'augmentation de la vitesse du vent avec la hauteur et aussi du diamtre des pales. 11 est
tubulaire et contient une chelle voire un ascenseur. La nacelle (1) partiellement insonorise
(6), (9), avec une armature mtallique (5), accueille la gnratrice (3) et son systme de
refroidissement (2), le multiplicateur de vitesse (8) et diffrents quipements lectroniques de
contrle (4) qui permettent de commander les diffrents mcanismes d'orientation ainsi que le
fonctionnement global de lolienne. Le multiplicateur de vitesse (quand il existe) comporte un
arbre lent (12) supportant la turbine (16) et un arbre grande vitesse (1000 2000 tours/min).
Il est quip d'un frein mcanique disques (7), auquel est accoupl le gnrateur (3). Le
multiplicateur de vitesse peut tre pourvu d'un systme de refroidissement (13) huile. La
turbine (16) possde trois pales (15) qui permettent de capter l'nergie du vent et de la
transfrer 1 'arbre lent. Un systme lectromcanique (14) permet gnralement d'orienter les
pales et de contrler ainsi le couple de la turbine et de rguler sa vitesse de rotation. Les pales
fournissent galement un frein arodynamique par mise en drapeau ou seulement par
rotation de leurs extrmits. Un mcanisme utilisant des servomoteurs lectriques (10), (11)
permet d'orienter la nacelle face au vent. Un anmomtre et une girouette situs sur le toit de la
nacelle fournissent les donnes ncessaires au systme de contrle pour orienter l'olienne et la
dclencher ou l'arrter selon la vitesse du vent.

30

Dans ce qui suit, nous tudierons les alternatives les plus souvent adoptes dans la littrature
pour les principales composantes (et aussi les plus complexes) dune olienne, savoir la
turbine, le multiplicateur de vitesse, et la gnratrice.

I.2.2-

Prsentation de la turbine olienne.

La turbine olienne est la partie de larognrateur qui permet de convertir lnergie cintique
du vent en nergie mcanique.
I.2.2.1-

Classement des Turbines oliennes

Il existe diffrentes faons de classer les turbines oliennes mais celles-ci appartiennent
principalement deux groupes selon lorientation de leur axe de rotation : celles axe
horizontal et celles axe vertical.

Figure 2-5: Schma de principe dun systme olien.

Turbines oliennes Axe Horizontal (HAWT)


Une turbine axe de rotation horizontal demeure face au vent, comme les hlices des avions et
des moulins vent. Elle est fixe au sommet dune tour, ce qui lui permet de capter une
quantit plus importante dnergie olienne. La plupart des oliennes installes sont axe
horizontal. Ce choix prsente plusieurs avantages, comme la faible vitesse damorage (cutin) et un coefficient de puissance (rapport entre la puissance obtenue et la puissance de la
masse dair en mouvement) relativement lev.

31

Figure 2-6: Turbines oliennes axe horizontale en amont et en aval.

Turbines oliennes Axe Vertical (VAWT)


Laxe de rotation dune VAWT est vertical par rapport au sol et perpendiculaire la
direction du vent. Ce type de turbine peut recevoir le vent de nimporte quelle direction, ce qui
rend inutile tout dispositif dorientation.

Figure 2-7 : Diffrents types de turbines oliennes axes verticales.

32

I.2.2.1-

Caractristique puissance-vitesse dune olienne.

La figure suivante prsente la caractristique puissance-vitesse dune turbine olienne [8] :

Figure 2-8 : Caractristiques de puissance dune turbine olienne


(a) puissance mcanique en fonction de la vitesse du vent
(b) puissance mcanique en fonction de la vitesse de rotation

Pour une turbine olienne, on distingue 4 zones de fonctionnements comme indiqu plus
clairement dans la figure suivante :

Figure 2-9 : Dlimitation des zones de fonctionnement sur la caractristique puissance-vitesse


du vent.
Aprs une (zone I) o aucune puissance nest dlivre pour des vitesses du vent
infrieures la vitesse du dmarrage Vmin, une section de fonctionnement normal existe.

33

Si on extrait alors la puissance maxi male de la turbine grce un contrle MPPT. Celle-ci
volue alors selon le cube de la vitesse du vent (zone II). Quand la puissance nominale Pn est
atteinte, les paramtres de la turbine (angle de calage ) doivent voluer de faon la limiter
(zone III) [9]; en effet Divers lments de larognrateur sont dimensionns en fonction
des charges, vitesse de rotation et puissances correspondantes cette vitesse de vent. Ces
lments ne peuvent pas supporter des valeurs de ces grandeurs suprieures certaine limite
[9]. Lorsque la vitesse du vent devient trop importante (zone IV), les pales de la turbine sont
mises en drapeaux (=90) pour ne pas dtriorer le gnrateur olien.

I.2.3-

La boite de vitesses.

Une boite de vitesses lvatrice est habituellement ncessaire pour adapter les deux vitesses de
rotation. La boite de vitesses dune turbine olienne doit tre extrmement robuste (heavy
duty). Lidal serait que le gnrateur lectrique puisse aussi fonctionner vitesse
variable comme celle du vent. Cette approche implique toutefois un convertisseur lectronique
pour adapter la frquence de fonctionnement du gnrateur celle du rseau. Le surcot nest
pas ngligeable.

Figure 2-10 : Multiplicateur de vitesse (modle plantaire plusieurs tages).


Rendement de la Bote de Vitesses
Les pertes de puissance dans les botes de vitesse modernes sont peu importantes. Nanmoins,
le rendement de la bote de vitesse ne peut pas tre compltement ignor, particulirement pour

34

une turbine olienne [10]. La friction entre les dents et les ruptures du flux de lhuile sont les
causes principales de pertes dans la bote de vitesse.
Entrainement Direct
Une solution au problme du surdimensionnement de la bote de vitesse est simplement de
lliminer en utilisant un systme o le rotor est connect directement au gnrateur. Les
gnrateurs attaque directe capables de travailler aux faibles vitesses de rotation des turbines
oliennes sont en dveloppement, mais les conceptions actuelles sont plus lourdes que les
gnrateurs conventionnels. Ce type dentranement direct du gnrateur est aussi dnomm
fonctionnement gearless de la turbine olienne.

I.3-

tat de lart sur la conversion lectromcanique dans les

arognrateurs
I.3.1-

Systmes utilisant la machine asynchrone.

Machine asynchrone cage dcureuil (entrainement vitesse fixe).


Contrairement aux autres moyens traditionnels de production d'nergie lectrique o
l'alternateur synchrone est largement utilis, c'est la gnratrice asynchrone cage d'cureuil
qui quipe actuellement une grande partie des oliennes installes dans le monde.

Figure 2-11: Connexion directe dune machine asynchrone sur le rseau.


Machine asynchrone double alimentation type "rotor bobin" (entrainement
vitesse variable)
La machine asynchrone double alimentation (MADA) avec rotor bobin prsente un stator
triphas identique celui des machines asynchrones classiques et un rotor contenant galement
un bobinage triphas accessible par trois bagues munies de contacts glissants.

35

Nous ne donnerons ici que les schmas de fonctionnement et des bibliographies qui permettent
dj davoir un bref apercu de leur principes de fonctionnements.
Description de la structure

prsentation

MADA avec contrle du glissement par nergie


dissipe.

Utilisation de la Structure kramer pour le


contrle de la MADA [14]

Machine asynchrone double alimentation

(Cf. [15])

structure de Scherbius avec cycloconvertisseur


Machine asynchrone double alimentation

Cf[16].

structure de Scherbius avec convertisseurs MLI


Tableau 5 : Prsentation des oliennes MADA.

I.3.2-

Systmes utilisant la machine synchrone

Alternateur synchrone rotor bobin ou aimants.


Dans une machine synchrone classique utilise en alternateur, le champ cr par la rotation du
rotor doit tourner la mme vitesse que le champ statorique. Ainsi, si l'alternateur est connect
au rseau, sa vitesse de rotation doit tre rigoureusement un sous-multiple de la pulsation des
courants statoriques. L'adaptation de cette machine un systme olien pose des problmes
pour maintenir la vitesse de rotation de l'olienne strictement fixe et pour synchroniser la
machine avec le rseau lors des phases de connexion. Pour ces raisons, on place
systmatiquement une interface d'lectronique de puissance entre le stator de la machine et le
rseau (Figure 14) ce qui permet d'autoriser une fonctionnement a vitesse variable dans une
large plage de variation [11]. Dans la plupart des cas, le champ tournant rotorique est cr par
un bobinage aliment en courant continu (roue polaire) par l'intermdiaire d'un redresseur
connect au rseau. Ce mode d'excitation entrane la prsence de contacts glissants au rotor,
c'est pourquoi on remplace souvent ce bobinage par des aimants permanents. Toutefois certains

36

d'entre eux sont raliss l'aide de terres rares et sont par consquent trs coteux, bien que
leur utilisation de plus en plus frquente tende faire baisser leur prix. De plus, les variations
importantes de couples lectromagntiques qui peuvent avoir lieu dans un systme olien
risquent d'entraner une dmagntisation des aimants lorsqu'ils sont constitus de matriaux
classiques. Ceci contribue largement la diminution de leur dure de vie [12].

Figure 2-12 : Schma de principe dun entrainement vitesse variable machine synchrone
aimants permanents.
Cette structure permet une variation de vitesse de 0% 100% de la vitesse nominale de
rotation. Le convertisseur connect au stator de la machine contrle le couple de la machine et
donc sa vitesse de rotation. Celui connect au rseau assure le transfert de puissance entre la
gnratrice et le rseau ainsi que lchange de puissance ractive avec ce dernier. Cette
interface offre un dcouplage presque total entre le rseau et la gnratrice : un dfaut
sur le rseau ne viendra pas (ou trs peu) perturber le fonctionnement de la gnratrice. Cette
technologie offre de nombreux avantages : souplesse de contrle, dcouplage entre rseau
et gnratrice, optimisation de la production grce une grande plage de vitesse, gestion
possible du ractif. Tout ceci entrane un cot plus lev : linterface dimensionne
100% de la puissance nominale de la machine et la machine synchrone est spcialement
conue pour cette utilisation.
Il existe aussi des structures dexploitation de lolienne avec un dispositif redresseur-hacheuronduleur MLI [13].
Notons que l'utilisation de machines synchrones faible vitesse (grand nombre de pair de
ples) permet de supprimer le multiplicateur de vitesse, pice mcanique complexe entranant

37

des pertes et des pannes frquentes mais l'augmentation du nombre de ples implique une
machine de trs grand diamtre reprsentant un barrage important pour l'coulement du vent.
Cette configuration de lolienne sera celle qui attirera notre attention dans le cadre de ce
mmoire.
Autres systmes machine synchrones rencontres dans la littrature.
-

Machine synchrone aimants permanents discode [14].

Machine synchrone vernier aimants [15].

Machine synchrone aimant permanent rotor extrieurs [16].

II- Gnralit sur l'nergie solaire


photovoltaque.
II.1-

Leffet photovoltaque

Leffet photovoltaque se manifeste par lapparition d'une diffrence de potentiel la


jonction entre un mtal et un semi-conducteur ou entre deux semi-conducteurs lorsque
le dispositif reoit un rayonnement lumineux de longueur donde adquate. Ainsi une
cellule photovoltaque peut convertir l'nergie solaire en nergie lectrique en mettant en
jeu ce phnomne physique optolectronique. Industriellement les matriaux les plus
utiliss sont base de silicium. Les performances de rendement nergtique atteintes
industriellement sont de 13 14 % pour les cellules base de silicium monocristallin,
11 12 % avec du silicium polycristallin et enfin 7 8% pour le silicium amorphe [17].

II.2-

Cellule, module et panneau photovoltaque

Dans la figure (2-13) un chantillon schmatique dune configuration de la cellule solaire. Elle
se compose dun abri du verre (g), un encapsulant (e), et un mtal en arrire contact (m) afin de
rduire les pertes par rflexion du rayonnement incident [18]. La jonction p-n de ces deux
matriaux fonctionne comme une diode. Lorsque cette diode est expose des photons dont
lnergie (hv) est suprieure celle de lnergie du matriau, appele lnergie de
bande gap (Eg), le nombre dlectrons libres du semi-conducteur de type-p et celui de

38

trous du semi-conducteur de type-n augmente considrablement. Si les photons incidents


ont une nergie infrieure Eg, ils ne seront pas absorbs c'est--dire leurs nergies ne
contribuent pas la conversion photovoltaque.

Figure 2-13: Prsentation schmatique dune cellule solaire.


Typiquement une cellule photovoltaque produit moins de 2 Watts sous approximativement 0,5
Volt. Une association srie de plusieurs cellules donne un module et une association
srie et/ou parallle de plusieurs modules permet de raliser un panneau solaire photovoltaque.
Le passage dun module un panneau se fait par lajout de diodes de protection, une
en srie pour viter les courants inverses et une en parallle, dite diode by-pass, qui
nintervient quen cas de dsquilibre dun ensemble de cellules pour limiter la tension inverse
aux bornes de cet ensemble et minimiser la perte de production associe.

(c)
Figure 2-14 : (a), (b)-module photovoltaque; (c)- panneau solaire.

II.3-

Utilisation dun gnrateur PV

On distingue le cas dinstallations autonomes, l'nergie produite par les panneaux solaires
photovoltaques est utilise immdiatement (pompage, ventilation, etc.) ou stocke dans des
batteries pour une utilisation diffre. Le courant continu produit alimente directement des
appareils prvus cet effet ou est transform en 230 Volts alternatif.

39

Figure 2-15: Installation photovoltaque autonome [17].


Le systme peut galement tre connect au rseau. L'avantage du raccordement est de se
dispenser du coteux et problmatique stockage de llectricit. Dans ses versions les plus
conomiques londuleur ne peut fonctionner quen prsence du rseau, une ventuelle panne de
ce dernier rend inoprationnel le systme de production dorigine renouvelable. Un onduleur
rversible est ncessaire si on a une charge courant continu. Si la consommation locale est
suprieure la production de la centrale, l'appoint est fourni par le rseau. Dans le cas
contraire, l'nergie est fournie au rseau public et sert alimenter les consommateurs voisins.

Figure 2-16 : Installation photovoltaque couple au rseau [17].

II.4-

Systme de stockage.

Dans une installation PV, le stockage correspond la conservation de lnergie produite par le
gnrateur PV, en attente pour une utilisation ultrieure. La gestion de lnergie solaire
ncessite senvisager des stockages suivant

les conductions mtorologiques et qui vont

rpondre deux fonction principales :


-

Fournir linstallation de llectricit lorsque le gnrateur PV nen produit pas (la nuit
ou par mauvais temps par exemple)

40

Fournir linstallation des puissances plus importantes que celles fournies par le
gnrateur PV.

III- Les systmes jumelage olien-solaire.


Les systmes de puissance qui utilisent plusieurs sources de gnration sont appels
systmes de puissance hybrides . Pour fournir de llectricit une communaut
loigne,

ces

systmes

intgrent

diffrents

composants :

production,

stockage,

conditionnement de puissance et systmes de commande.


Les systmes hybrides classiques sont composs dun bus courant continu (figure 2-18) pour
le groupe de batteries et dun autre courant alternatif (AC) pour le gnrateur et la
distribution. Les sources renouvelables peuvent tre connectes au bus AC ou au bus DC,
selon la taille et la configuration du systme. Les systmes produisant de lnergie pour
plusieurs maisons et/ou points de consommation fournissent habituellement de la
puissance en courant alternatif ; quelques charges peuvent toujours se raccorder au bus DC.
Ce type de systme peut produire quelques kilowattheures (kWh) jusqu plusieurs
mgawattheures (MWh) par jour. Les systmes qui alimentent de petites charges, de
lordre de quelques kWh/jour, utilisent de prfrence le bus DC uniquement. Pour des
charges plus importantes, les systmes utilisent plutt le bus AC (figure 2-17) comme point
principal de connexion. La tendance est alors que chaque source possde son convertisseur
avec sa propre commande intgre, ce qui permet une coordination de la production. Des
carts importants existent entre les diffrentes configurations possibles.
Pour les systmes en site isol, une solution couramment employe consiste associer
les arognrateurs ou bien les gnrateurs photovoltaques un ou des groupes
lectrognes, souvent diesel.

Figure 2-17: Structure employant un bus AC.

41

Figure 2-18 : Architecture classique dun systme hybride PV/olien avec gnrateur diesel de
secours [19].
Pour des systmes hybrides qui seront connect au rseau, le gnrateur de secours nest pas
ncessaire tant donn que lalimentation en lectricit ne sera pas interrompue si la centrale
est hors-services.

Figure 2-19: Architecture dun systme PV-olien, avec bus DC, et connexion au rseau.
Le bus continu prsente lavantage dinterconnecter plus aisment divers systmes de
production

(olien,

photovoltaque,

pile

combustibleetc.)

et

des

batteries

lectrochimiques qui peuvent se trouver directement en tampon sur de tels bus. Cest ce
systme (figure 2-19) qui attirera particulirement notre attention dans la suite de ce
mmoire.

42

Chapitre 3

TUDE, MODLISATION ET SIMULATION


DE LARO-GNRATEUR
La modlisation des systmes de jumelage olien-solaire vise en premier lieu l'obtention
d'un outil de dimensionnement et d'investigation sur ces structures. Bon nombre de
travaux ont t mens dans ce sens. La modlisation des oliennes et les systmes
hybrides olien-solaire y sont abords travers diverses techniques d'analyse mathmatique.
Les tudes font trs souvent usage des concepts gnraux lis la thorie des
systmes, leur linarisation autour d'un point de fonctionnement, et leur stabilisation
(analyse des valeurs propres).
Dans ce chapitre, nous nous fixons pour objectif de dvelopper les modles des diffrentes
parties dun arognrateur; la simulation de quelques essais sur la turbine et sur la MSAP sera
effectue, ensuite, nous feront une simulation de lensemble pour un profil de vent dtermin.

43

I-

Prsentation de la centrale olienne.

La figure 3-1 schmatise lensemble des diffrents lments modliser dans une chaine de
production olienne. Commenant par la partie assurant le transfert dnergie arodynamique
en

une

nergie

mcanique

(vent

et

turbine),

passant

ensuite

au

convertisseur

lectromcanique (dans notre cas cest la MSAP qui garantit cette conversion). Enfin,
il sagit de la partie dlectronique de puissance qui permet : loptimisation (imposition
de la vitesse dMPPT la turbine via la machine par le redresseur MLI ct
machine), la rgulation (rgulation de la tension du bus continu) et linjection de
lnergie lectrique exploite vers le rseau par londuleur MLI ct rseau.

Figure 3-1: Constitution de la chaine de production olienne.

II-

Modlisation de la turbine olienne

Une olienne a pour rle de convertir l'nergie cintique du vent en nergie lectrique. Ses
diffrents lments sont conus pour maximiser cette conversion nergtique et, d'une manire
gnrale, une bonne adquation entre les caractristiques couple/vitesse de la turbine et de la
gnratrice lectrique est indispensable. Pour parvenir cet objectif, idalement, une olienne
doit comporter :
- un systme qui permet de la contrler mcaniquement (orientation des ples de l'olienne,
orientation de la nacelle).
- un systme qui permet de la contrler lectriquement (Machine lectrique associe
l'lectronique de commande).

44

Dans cette partie un modle analytique de la turbine olienne est dcrit ainsi que l'identification
des diffrents paramtres qui rgissent le fonctionnement de cette dernire savoir le
coefficient de puissance ( p ), l'angle de calage ( ) et la vitesse spcifique du vent ( ).

II.1a-

Modlisation de la conversion de lnergie olienne

Loi de Betz

Considrons le systme olien axe horizontal reprsent sur la Figure IV.1 sur lequel on a
reprsent la vitesse du vent en amont de l'arognrateur V1, et V2 en aval. En supposant que
la vitesse du vent traversant le rotor est gale la moyenne entre la vitesse du vent non
perturb lavant de lolienne V1 et la vitesse du vent aprs passage travers le rotor soit :

V1 V2

(3.1)

La masse d'air en mouvement de densit traversant une surface S des pales en une seconde
est :

m S

V1 V2

(3.2)

La puissance Pm alors extraite s'exprime par la moiti du produit de la masse et de la


diminution de la vitesse du vent (seconde loi de Newton).

Pm m

(V12 V2 2 )
2

(3.3)

Soit en remplaant m par son expression dans (IV.2) :

Pm

V1 V2 (V12 V2 2 )

S
4

(3.4)

Figure 3-2: Tube de courant autour dune olienne.

45

Un vent thoriquement non perturb traverserait cette mme surface S sans diminution de
vitesse soit la vitesse V1, la puissance Pmt correspondante serait alors :

Pm

SV13

(3.5)

Avec :
-

: Masse volumique de lair [Kg.m3 ]

S : surface active de la voilure de lolienne [m2]

V1: vitesse du vent lentre du tube de courant autour de lolienne

Typiquement, la masse volumique de lair dpend de laltitude et de la temprature de la rgion


o est installe lolienne. Nous la fixerons 1.205 kg/m3=. La surface active de la voilure est
calcule par :

On obtient ainsi le ration entre la puissance extraite du vent et la puissance thoriquement


disponible au niveau des ples de la turbine :

Pm

Pmt

(1 (

V2
V2
))(1 ( 22 ))
V1
V 1
2

(3.6)

Si on reprsente la caractristique correspondante l'quation ci-dessus Figure IV.2, on


s'aperoit que le ratio Pm/Pmt appel aussi coefficient de puissance Cp prsente un maxima de
16/27 . En pratique cette valeur nest jamais atteinte, on atteint des valeurs de 0.45 0.5 pour
les meilleures oliennes actuelles [20].

Figure 3-3: Illustration de la limite de Betz.

46

C'est cette limite thorique appele limite de Betz qui fixe la puissance maximale extractible
pour une vitesse de vent donne. Cette limite n'est en ralit jamais atteinte et chaque olienne
est dfinie par son propre coefficient de puissance exprim en fonction de la vitesse relative
reprsentant le rapport entre la vitesse de l'extrmit des pales de l'olienne et la vitesse du
vent.
Les performances de la turbine olienne vitesses variables et rglage par orientation de
palle sont dtermines par les caractristiques des courbes reprsentant les variations du
coefficient de puissance en fonction de la vitesse spcifique pour diffrents angles de calage
(inclinaison de laxe de rfrence par rapport au plan de rotation). Ces courbes peuvent tre
obtenues partir des relevs rels raliss sur diffrentes catgories d'oliennes, ou par des
formules non linaires [21]. Les figures suivantes en donnent des esquisses pour diffrentes
types de turbines.

Figure 3-4: Variation du Coefficient de puissance en fonction du coefficient de vitesse rduite


pour diffrent type de turbine [10].

Figure 3-5: Rseau de caractristique CP(,) dune turbine olienne [22].

47

b- Conversion de lnergie olienne en nergie mcanique


en combinant les quations (3.2), (3.5) et (3.6), la puissance mcanique disponible sur larbre
de larognrateur sexprime comme suite :
P

Pm
1
* Pmt CP ( ) R 2V13
Pmt
2

avec :

1 R
V1

(3.7)

(3.8)

est la vitesse spcifique (cf : tat de lart).


Avec 1R : vitesse lineaire au bout des ples.

Figure 3- 6: Puissance thorique pour une olienne donne [23].


Cette relation permet d'tablir un ensemble de caractristiques donnant la puissance disponible
en fonction de la vitesse de rotation du gnrateur pour diffrentes vitesses du vent (Figure 36).
Au vu de ces caractristiques, il apparat clairement que si l'olienne et par consquent la
gnratrice fonctionne vitesse fixe (par exemple 1600 Ir/min sur la Figure 3-6), les maxima
thoriques des courbes de puissance ne sont pas exploits. Pour pouvoir optimiser le transfert
de puissance et ainsi obtenir le maximum thorique pour chaque vitesse de vent, la machine
devra pouvoir fonctionner entre 1100 et 1900 tr/min pour cet exemple.

48

c-

Hypothses simplificatrices pour la modlisation mcanique de la

turbine [24]
La mcanique de la turbine qui sera tudie comprend trois pales orientables et de longueur R.
Elles sont fixes sur un arbre d'entrainement tournant une vitesse turbine et qui est reli un
multiplicateur de gain G. Ce multiplicateur entraine une gnratrice lectrique (Figure 3.7).

Figure 3-7: Systme mcanique de lolienne [25].


Les trois pales sont considres de conception identique et possdent donc
- la mme inertie Jples
- la mme lasticit Kb
- le mme coefficient de frottement par rapport Pair db
Ces pales sont orientables et prsentent toutes un mme coefficient de frottement par rapport
au support fpales Les vitesses d'orientation de chaque pale sont notes b1* , b2*, b3* . Chaque
pale reoit une force Tb1, Tb2, Tb3 qui dpend de la vitesse de vent qui lui est applique.
L'arbre d'entrainement des pales est caractris par :
- son inertie Jh
- son lasticit Kh
- son coefficient de frottement par rapport au multiplicateur Dh . Le rotor de la
gnratrice possde :
- une inertie Jg

49

- un coefficient de frottement par rapport l'air dg


Ce rotor transmet un couple (Cg) la gnratrice lectrique et tourne une vitesse note mec
Si l'on considre une rpartition uniforme de la vitesse du vent sur toutes les pales et donc une
galit de toute les forces de pousse (Tb1=Tb2=Tb3), alors on peut considrer l'ensemble des
trois pales comme un seul et mme systme mcanique caractris par la somme de toutes les
caractristiques mcaniques. De par la conception arodynamique des pales, leur coefficient de
frottement par rapport a Fair est trs faible et peut tre ignor. De mme, la vitesse de la turbine
tant trs faible, les pertes par frottement sont ngligeables par rapport aux pertes par
frottement du cot de la gnratrice. On obtient alors un modle mcanique comportant deux
masses (Figure 3-8) dont la validit (par rapport au modle complet) a dj t vrifie.

Figure 3- 8: Modle simplifi de la turbine.


Les variables dentre et de sortie de la turbine peuvent tre rsumes comme suit :
-

La vitesse du vent qui dtermine l'nergie primaire l'admission de la turbine.

Les quantits spcifiques de la machine, rsultantes particulirement de la gomtrie du


rotor et la surface balaye par les pales de la turbine.

La vitesse de la turbine, inclinaison des pales, et l'angle de calage.

Les quantits de sortie de la turbine sont la puissance ou le couple qui peuvent tre contrles
en variant les quantits d'entre prcdentes.

50

Figure 3-9: La turbine olienne avec ses paramtres dentre et de sorties.


Ces hypothses tant faites, de lquation (3.8) on peut obtenir le couple olien Caer :

Caer

Pm
turbine

II.2-

1 CP ( ) R 3Vv 2

(3.9)

Modle du multiplicateur.

Le rle du multiplicateur est de transformer la vitesse mcanique de la turbine en vitesse de la


gnratrice, et le couple arodynamique en couple du multiplicateur selon les formules
mathmatiques suivantes :

Caer
Cg

(3.10)

mec
turb

(3.11)

II.3-

Modlisation de larbre de transmission

La figure ci-dessous prsente linteraction entre la turbine et la GSAP.

Figure 3-10: Interaction entre la turbine, et la GSAP travers larbre de transmission.

51

L'quation fondamentale de la dynamique permet de dterminer rvolution de la vitesse


mcanique partir du couple mcanique total (Cmec) appliqu au rotor :
J

d mec
Cmec
dt

(3.12)

J: l'inertie totale ramene sur l'arbre de la gnratrice, comprenant l'inertie de la turbine, de la


gnratrice, des deux arbres, et du multiplicateur :

si on nglige linertie du

multiplicateur.
Le couple mcanique dduit de cette reprsentation simplifie est la somme de tous les couples
appliqus sur le rotor : Cmec C g Cem C f
Cem : Couple lectromcanique dvelopp par la gnratrice
Cg : le couple issu du multiplicateur
Cf : le couple rsistant d aux frottements;

C f f mec

f: le coefficient de frottement total du couplage mcanique.


Les variables d'entre de larbre de transmission sont donc : le couple issu du multiplicateur Cg
et le couple lectromagntique Cem

II.4-

Implantation du modle dans MATLAB et simulation

Les quations tablies ci-dessus peuvent tre rassembles et reprsentes dans le schma bloc
ci-dessus :

Figure 3-11: Schma bloc modle de la turbine olienne couple larbre de la gnratrice.

52

A partir de ce schma, le modle de la turbine a t implant dans lenvironnement MATLABSimulink.


La turbine choisie pour notre modle est la turbine BERGEY XL.1; ses paramtres sont
donns dans le tableau 6 ci-dessous [26]. La figure IV.8 donne le trac de la variation du
coefficient de puissance en fonction de la vitesse rduite; il y apparait clairement un maximum
de 0.442 pour une vitesse rduite de 6.9

Figure 3-12: Courbe de variation du coefficient de puissance en fonction de la vitesse rduite,


cas de la turbine BERGEY XL1.

Cette courbe est approche par la fonction polynomiale :

CP 3.89 108 7 4.21106 6 2.1104 5 3.1103 4 1.64 102 3


1.76 102 2 1.74 102 1.93 103

Paramtre

Valeur

unit

Rayon de la voilure

Rv=1.25

Masse de la turbine

Mt= 34

Kg

Inertie de la turbine

Jt = 1.5

Kg.m2

Coefficient de frottements

Ft = 0.025

N.m.s.rad-1

(3.13)

Tableau 6: Paramtres de la turbine olienne BERGEY XL1.

53

Les figures ci-dessous prsentent les variations de la puissance et du couple de lolienne en


fonction de la vitesse de rotation de la turbine, pour plusieurs vitesses du vent dtermines.
4000

Puissance extraite par la turbine (Watt)

3500

3000

Vv=14 m/s

2500
Vv=12 m/s

2000

1500
Vv=10 m/s
1000
Vv=8 m/s
500
Vv=6 m/s
0

20

40
60
80
Vitesse de rotation de la turbine (rad/s)

100

120

Figure 3-13: Courbe de la puissance fournie par lolienne en fonction de la vitesse de rotation,
pour chaque vitesse du vent.
60

50

40

Couple Eolien

Vv=14 m/s

30

Vv=12 m/s
Vv=10 m/s

20
Vv=8 m/s
10

Vv=6 m/s

20

40
60
80
Vitesse de rotation de la turbine (rad/s)

100

120

Figure 3-14 : Couple olien en fonction de la vitesse de rotation de la turbine, pour chaque
vitesse du vent.

54

II.5-

Techniques de maximisation de la puissance extraite

dune turbine olienne.


Nous prsenterons dans cette partie deux techniques utiliss couramment pour maximiser la
puissance extraite dune turbine olienne [27], [22]. Toutes deux exigent une connaissance des
courbes caractrisant le coefficient de puissance de lolienne. Ainsi, constructeur de lolienne
des essais de caractrisation (soufflerie) ou des simulations du profil de pales et apporte des
rsultats ( lexemple de celui de la figure 3-12) qui seront ncessaires au contrle de la turbine
olienne.

II.5.1-

Maximisation de la puissance par asservissement de la vitesse.

Le paramtre utilis pour asservir la vitesse de rotation de la machine est le couple


lectromagntique de rfrence. Nous supposerons dans un premier temps que le contrle de ce
couple (effectu au niveau de la machine) a dj t ralis. Ainsi si nous avons K(s) comme
fonction de transfert du correcteur de vitesse, on obtient les relations :
Cem _ ref K ( s) ( ref mec )

(3.14)

Cem Cem _ ref

(3.15)

Ou ref est la vitesse de rfrence, qui doit tre fixe de manire optimiser la puissance
extraite de la turbine.

ref

K(s)
-

Cem_ref

Cem

Cg
1
+

mec

Figure 3- 15: Le schma de la turbine avec le systme de contrle


Or la vitesse de la turbine correspond

turbine R
; la vitesse de rfrence de la turbine
Vv

correspond la valeur optimale de la vitesse spcifique opt qui dans le cas de notre turbine est
de 0.78.

turbine _ ref

Vv opt
R

(3.16)

55

Avec ref G turbine _ ref

(3.17)

Conception du correcteur de vitesse.


Laction du correcteur de vitesse doit accomplir deux tches:
-

Il doit asservir la vitesse mcanique sa valeur de rfrence.

Il doit attnuer laction du couple olien qui constitue une entre perturbatrice.

Nous utiliserons pour rsoudre ce problme un rgulateur PI avec anticipation.


Lintgration du systme de contrle nous donne le schma suivant.

ref

T(s)

Cem_ref

Cg

Cem

1
+

mec

Figure 3-16: Schma de la turbine avec son systme de contrle.


On peut alors crire lquation :
mec F ( s ) ref P ( s ) C g

(3.18)

O F(s) est la fonction de transfert de la rfrence de vitesse, P(s) est la fonction de transfert de
la perturbation Cg. On obtient :
F (s)

b1s b0
Js ( f b1 ) s b0

(3.19)

P( s)

s
Js ( f b1 ) s b0

(3.20)

Au regard de lquation (3.20), on remarque que plus b0 sera grand plus laction de Cg
considr comme une perturbation sera attnue.
La pulsation naturelle et le coefficient damortissement [28] sont donns par :

56


b0
wn

f b1 1

J
2 wn

(3.21)

Donc pour imposer un temps de rponse et un facteur damortissement donn on a :


b0 wn 2 J

(3.22)

b1 2wn J f

(3.23)

Lquation (3-19) montre que la fonction de transfert en boucle ferme F contient un zro; ce
zro a un impact significatif sur la rponse du systme, notamment sur le dpassement [28].
Lutilisation dun prfiltre permettra damliorer significativement la rponse du systme; nous
prendrons donc comme prfiltre T ( s )

b0
.
b1s b0

Simulation et rsultats.
Considrons comme objectif un temps de rponse 2% gale 1s (le systme a une trs
grande inertie) et un facteur damortissement de =1; sachant que T ( s )

, on obtient

n 4 .
On a les paramtres :
-

J turb
Jr
G2

(3.24)

Jr est linertie du rotor de la machine sera nglige devant celle de la turbine; Jturb=1.5Kg.m2;
notre systme est entrainement direct : G=1.
-

f ft f m

(3.25)

ft est le coefficient de frotements dues la turbine, et fm celui due la MSAP; ft est ngligeable
devant fm [11].

On a donc f = fm = 0.025 N.m.s/rad (les paramtres de la machine seront

entirement donns dans la partie suivante du chapitre).


Les quations (3.22) et (3.23) nous donnent :

57

b0 24

b1 11.975
-

(3.26)

Pour une vitesse du vent de 12m/s, on obtient une vitesse de rfrence de 66.24m/s; la
courbe de la vitesse de rotation de la machine est alors donne ci-dessous.

vitesse de rotation de la machine et rfrence (rad/s)

80

wr (rad/s)
vitesse optimale
(consigne)

70

X: 3.53
Y: 66.24

60

50

40

30

20

10

0.5

1.5
2
2.5
temps (secondes)

3.5

Figure 3-17: Variation de la vitesse de rotation de la machine pour une vitesse du vent fixe de
12m/s

puissance extraite de l'olienne (W)

2500

2000

1500

1000

500

0.5

1.5

2
2.5
3
temps (secondes)

3.5

4.5

Figure 3-18: Puissance extraite de la turbine pour une vitesse du vent fixe de 12m/s
-

Pour une vitesse du vent variant selon lquation suivante :

( ) = 10 + 0.2

(0.1047 ) + 2

(0.2665 ) +

(1.2930 ) + 0.2

(3.6645 )

58

Le rsultat obtenu est donn sur la figure suivante (temps en seconde).

vitesse de rotation de la machine et rfrence (rad/s)

80
wr (rad/s)
consigne

70

60

50

40

30

20

10

10

20

30
temps (secondes)

40

50

60

Figure 3-19: Asservissement de la vitesse de rotation de la machine la vitesse de consigne.

II.5.2-

Maximisation de la puissance extraite de la turbine sans


asservissement de vitesse.

En pratique, une mesure prcise de la vitesse du vent est difficile raliser. Ceci pour
deux raisons :
-

Lanmomtre est situ derrire le rotor de la turbine, ce qui donne une lecture errone
de la vitesse du vent.

Ensuite, le diamtre de la surface balaye par les pales tant important une variation
sensible du vent apparait selon la hauteur o se trouve lanmomtre. Lutilisation
dun seul anmomtre conduit donc nutiliser quune mesure locale de la vitesse du
vent qui nest donc pas suffisamment reprsentative de sa valeur moyenne apparaissant
sur lensemble des pales.

Une mesure errone de la vitesse conduit donc forcment une dgradation de la puissance
capte selon la technique dextraction prcdente. Cest pourquoi la plupart des turbines
oliennes sont contrles sans asservissement de la vitesse [27].

59

Cette seconde structure de commande repose sur lhypothse que la vitesse du vent varie trs
peu en rgime permanent. Dans ce cas, partir de lquation dynamique de la turbine, on
obtient :
J

d mec
C g Cem C f
dt

(3.27)

Si on nglige leffet du couple de frottements visqueux (Cf = 0), on a alors Cem C g . Ainsi, le
couple lectromagntique de rfrence peut tre obtenu partir dune estimation du couple
olien :
Cem _ ref

Ceol
G

(3.28)

Sachant que :

Peol CP ( , )

Et

Ceol

S V 3
2

Peol
turbine

(3.29)

(3.30)

On obtient :
Ceol CP

2 turbine

Avec turbine

Vv 3

mec
G

(3.31)

(3.32)

La mesure de la vitesse du vent apparaissant au niveau de la turbine tant dlicate, une


estimation de sa valeur peut tre obtenue partir de lquation suivante :
Vv _ estime

R turbine

(3.33)

En remplaant les quations (3.31) et (3.32) dans (3.33), on obtient :

Ceol

CP S R 3 mec 2

3
3
2
G

(3.34)

60

Pour extraire le maximum de la puissance gnre, il faut fixer le ratio de vitesse la


valeur optimale opt qui correspond au maximum du coefficient de puissance CPopt Le
couple lectromagntique de rfrence doit alors tre rgl la valeur suivante :
Cem _ ref

CP _ opt S R 3 mec 2

3
3opt
2
G

On peut mettre cette expression sous la forme :

Avec : K opt

(3.35)

Cem _ ref K opt mec 2

CP _ opt S R 3

opt 3
2 G3

(3.36)

Ainsi, pour toute valeur de la vitesse de rotation de la machine (facilement mesurable), le


couple lectromagntique de rfrence sera fix par la relation (3.35), cela nous permettra alors
de converger vers le point maximum de puissance.

III- Modlisation de la gnratrice synchrone


aimant permanents.
cause du faible taux de maintenance ncessaire et de leur cout qui tend de plus en plus
baisser, les MSAP quipent de plus en plus les arognrateurs. Dans cette partie, nous
dveloppons un modle de la machine synchrone aimants permanents, et nous simulerons
quelques essais sur cette machine.

Figure 3-20: (a)-machine synchrone aimants permanent de quelques KW. (b)- schma clat
de la nacelle dun arognrateur MSAP discode.

61

Un schma reprsentatif qui peut tre utilit pour la modlisation de la GSAP est donn la
figure IV.17 ci-dessous.

Figure 3-21: Schma dtude pour la modlisation dune machine synchrone.


Le vecteur flux prsent dans l'entrefer de la machine est la rsultante du flux cr par les
bobinages statoriques s et du flux rotorique r cr par la rotation de la roue polaire constitu
daimants permanents dans le cas de la MSAP.
Pour mettre en quation le comportement lectromagntique de la gnratrice, on part de la
description lectrique rgissant le comportement de chaque bobine du modle. Ainsi, le
systme de tension ci-dessous prsente les diffrentes tensions au niveau des bobines du stator.

d a

va Ra ia dt

d b

vb Rbib
dt

d c

vc Rcic dt

(3.37)

a, b, c sont respectivement les flux induits dans les enroulements a, b et c de la machine

III.1-

Hypothses simplificatrices

Le modle mathmatique de la machine synchrone a aimants permanents dvelopp ici obit


certaines hypothses simplificatrices :
-

Labsence de la saturation dans le circuit magntique (1).

62

La distribution sinusodale de la force magntomotrice (fmm), cre par les


enroulements du stator (2).

Lhystrsis, les courants de Foucault, leffet de peau sont nglig (3).

Leffet des encoches est nglig (4).

La rsistance des enroulements ne varie pas avec la temprature (5).

La structure de la machine aimants permanents comporte un enroulement triphas au stator.


Lexcitation est cre par les aimants permanents au niveau du rotor, ces derniers sont
supposs de permabilit voisine de celle de lair.

III.2-

Mise en quation de la MSAP.

Les hypothses (1) et (2) nous permettent dcrire les expressions des flux dans les
enroulements a, b et c:

a Laa ia Labib Lac ic sin( ) f

b Lba ia Lbbib Lbcic sin( ) f


3

c Lcaia Lcbib Lcc ic sin( 3 ) f

(3.38)

f est le flux magntique induit par les aimants du rotor.


NB : nous nous situons dans le cas dune machine sans barres damortisseurs au rotor.
Ces hypothses nous permettent dcrire :

Ra Rb Rc R

Laa Lbb Lcc L

(3.39)

Lquation (3.37) sous forme matricielle scrit :


[vabc ] R[iabc ]

d [abc ]
dt

(3.40)

Lexpression de abc pour une machine synchrone aimant permanents ples saillants est
donn lquation (3.41) [29]:

63

abc

La1 La 2 cos(2 )
( Lm1 La 2 cos(2 )) ( Lm1 La 2 cos(2 ))

sin( )
3
3

2
2
( Lm1 La 2 cos(2 )) La1 La 2 cos(2 )
( Lm1 La 2 cos(2 )) [iabc ] sin( ) f

3
3
3

2

( Lm1 La 2 cos(2 ))
sin( )
( Lm1 La 2 cos(2 ))
La1 La 2 cos(2 )
3
3
3

Notons que

d
dt

avec p , tant la vitesse de rotation du rotor, p le nombre de pairs

de ples.
Les quations (3.40) et (3.41) dfinissent le modle de la partie lectrique de la MSAP.

III.3-

Les transformations vectorielles.

Un asservissement de grandeurs triphases non transformes serai inutilement complexe. Des


transformations vectorielles permettent de simplifier le modle en utilisant des tensions et des
courants qui sont vues dans un repre tournant comme nous allons le dtailler ci-dessous.
1- La transformation de Concordia.
Un systme de tensions (ou de courants) triphas quilibr est li :

Lide est du dpart est de produire un systme de tensions libres. On utilise pour cela la
transforme de Concordia, qui permet de passer un repre orthogonal.

1
v0
1
v 3 2

1
2
3
2

1
va
va
1

vb [Co] vb
2
vc
vc
3

(3.42)

Linverse de la transforme de Concordia :

1
2

1
1
[Co]1
1
3
2

1
1
2

3
;
2
3

v0
va
v [Co]1 v

b
v
vc

(3.43)

64

Cette transformation permet donc de passer dun systme triphas un systme diphas +
composante homopolaire tout en conservant la puissance. La composante homopolaire est
nulle si le systme triphas est quilibr.
2- La transformation de Park
La transforme de Concordia applique au stator dune machine permet darriver un repre
diphas fixe (ce qui est un bon rsultat) mais au rotor, on obtient un systme diphas axes
tournants.
Il est possible de rendre le systme de vecteur diphas obtenu au rotor indpendant de en la
multipliant par une matrice de rotation orthogonale () :
0
0
1

( ) 0 cos( ) sin( )
0 sin( ) cos( )

v0
v0


On a alors : vd [ ( )] v
vq
v

(3.44)

(3.45)

Matrice de rotation inverse :


0
0
1

( ) 0 cos( ) sin( )
0 sin( ) cos( )
1

(3.46)

La matrice () permet de passer dun systme diphas rotorique tournant un systme


diphas fixe tout en conservant les puissances.
La transformation de Park est la combinaison de la transforme de Concordia et de la rotation :

v0
va


[ P] [ ( )][Co] ; vd [Pabc ( )] vb
vq
vc

65

1
1
1

2
2
2
v0

va
2
2
2

vd 3 cos( ) cos( 3 ) cos( 3 ) vb
vq

vc

sin( ) sin( 2 ) sin( 2 )

3
3

(3.47)

Transformation de Park inverse :

v0
v0

va
v [ P]1 v [ P ] v 2
0 dq d
d
b
3
vq
vq

vc

1
2
1
2
1
2

v0
2
2
cos( ) sin( ) vd
3
3
v
2
2 q
cos(
) sin(
)
3
3
cos( )

sin( )

(3.48)

La transforme de Park permet de passer dun systme de tension ou de courant triphas


tournant un systme diphas fixe.
Trs souvent, on rencontre comme matrice de Park la matrice :

1
1
1

1
sin( )
cos( )
2
2

2
2
2
2
2
1

[Pabc ] sin() sin( ) sin( ) , avec [ P0 dq ] [ Pabc ] 1 sin( ) cos( )

3
3
3
3
3

2
2
cos() cos( 2 ) cos( 2 )
1 sin( ) cos( )

3
3
3
3

Cette matrice ne conserve pas la puissance, mais a lavantage de donner une forme plus
intressante au couple lectromagntique. Cest celle-ci que nous utiliserons dans la suite de
ltude.

III.4-

Modlisation de la MSAP dans le repre de Park.

Les quations (3.40) et (3.41) nous amnent :


[ P ]1[V0 dq ] [ R ][ P ]1[ I 0 dq ]

d
([ P ]1[0 dq ])
dt

(3.49)

En multipliant lquation (3.49) par [P], on obtient :

66

[V0 dq ] [ R][ I 0 dq ] [ P]

d
([ P]1[0 dq ])
dt

d
d

[V0 dq ] [ R ][ I 0 dq ] [ P ] ([ P]1 )[0 dq ] ([0 dq ])


dt
dt

(3.50)

(3.51)

On montre que :
0 0 0
d
d
1
[ P] ([ P ] )
0 0 1

dt
dt
0 1 0

(3.52)

On obtient alors :

v0 Ri0 0

dt

d d d

q
vd Rid
dt
dt

d q d

d
vq Riq
dt
dt

(3.53)

Calcul de la puissance instantane dans le repre de Park.


On sait que :
pi (vabc )T (iabc )

i [ P ]1 i0 dq
Avec : abc
1
vabc [ P ] v0 dq

(3.54)

pi (v0 dq )T ([ P]1 )T [ P]1 i0 dq

En effectuant le dveloppement, on obtient :


3
pi [(vq iq vd id ) 2v0i0 ]
2

(3.55)

Pour une machine avec stator en toile, le courant homopolaire est nul, ce qui nous conduit :
3
pi [(vq iq vd id )]
2

(3.56)

Les quations (3.53) et (3.56) permettent dobtenir :

67

d q

d
3
d
d
pi Rid 2 Riq 2 d id
iq ( q )id ( d )iq
2
dt
dt
dt
dt

(3.57)

Notons que [29]:


-

La dissipation thermique est donne par PJ

Le terme

3
Rid 2 Riq 2
2

d q
3 d d
id
iq traduit le taux de changement de lnergie magntique

2 dt
dt

emmagasine.
-

La puissance active utilise pour la conversion lectromcanique est donne par


3 d
Pe
d iq q id
2 dt

Or on sait que : Pe Ce , avec

1 d
ce qui nous permet dcrire lquation du couple

p dt

lectromagntique :
Ce

3
p d iq q id
2

(3.58)

Dtermination de 0dq
Sachant que 0 dq [ P ] abc , lquation (3.41) nous permet dcrire lquation (3.59):

(Lm1 La2 cos(2 )) (Lm1 La2 cos(2 ))


La1 La2 cos(2)
sin()
3
3

2
2
0dq [P](Lm1 La2 cos(2 )) La1 La2 cos(2 )
(Lm1 La2 cos(2)) [P]1 [i0dq ] [P]sin( ) f

3
3
3

(Lm1 La2 cos(2 )) (Lm1 La2 cos(2))


sin( )
La1 La2 cos(2 )

3
3
3

Aprs simplifications, on obtient :

0 dq

L0

0
0

0
Ld
0

0
0

0 [i0 dq ] 1 f
0
Lq

0 L0i0

d Ld id f
L i
q
q q

(3.60)

Avec :

68


L0 La1 2 Lm1

Ld La1 Lm1 La 2
2

Lq La1 Lm1 2 La 2

(3.61)

Lquation (3.53) permet alors dcrire les quations de tensions de la MSAP dans le repre de
Park :

di

v0 Ri0 L0 0

dt

di

vd Rid Ld d Lqeiq

dt

diq

Ld eid e f
vq Riq Lq
dt

(3.62)

Expression du couple lectromagntique.


Lexpression finale du couple lectromagntique peut tre dduite des quations (3.58) et
(3.60) :
Te

3
p f ( Lq Ld )id iq
2

(3.63)

Pour une machine ples lisses, Ld = Lq, ce qui conduit lexpression du couple :
Te

3
p f iq
2

(3.64)

Implantation du modle dans MATLAB-Simulink.


Les quations crites prcdemment ont t intgrs dans lenvironnement Simulink de
MATLAB, pour

une simulation de la machine, une image du modle est donne dans

lAnnexe 2.

III.5-

Schma quivalent de la MSAP.

Lutilisation dun circuit quivalent savre particulirement importante dans plusieurs cas
dtude de la MSAP; notamment ltude du comportement de la machine lorsquelle est
insre dans un large systme lectrique, ou ltude du rgime de court-circuit de cette
machine.

69

La partie lectrique de la MSAP est compltement reprsente par 3 circuits quivalents :


1- Le circuit quivalent de laxe d au stator
2- Le circuit quivalent de laxe q du stator
3- Le circuit quivalent de la squence homopolaire.

Figure 3-22: Circuits quivalents du stator de la GSAP.

III.6-

Modle dtat de la GSAP.

Lquation (3.62) nous conduit :


Lqe

did
R
1
id
iq vd

dt
Ld
Ld
Ld

diq R i Ld e i 1 v e f
q
d
q
dt
Lq
Lq
Lq
Lq

(3.65)

Nous ne considrerons pas la squence homopolaire (ayant une connexion en toile sans
liaison la terre, le courant homopolaire est nul)
Lquation (3.65) nous permet davoir lquation dtat de la GSAP, vitesse de rotation
constante, avec comme entre les tensions vd et vq, et le terme le flux induit par le rotor f:

70

R

d [idq ] Ld

Ld e
dt

Lq

Lqe
1

L
Ld
d
[idq ]

R

0
Lq

0
1

Lq

0 vd
v
e q

Lq f

(3.66)

III.7- Modle de la gnratrice alimentant une charge (Rch,Lch)


Lquation qui modlise la charge est donne par :
vabc Riabc L

diabc
; le mme raisonnement fait partir de lquation (3.49) nous conduit :
dt

did

vd Rchid Lch dt e Lchiq

v R i L diq L i
ch q
ch
e ch d
q
dt

(3.67)

Lintgration de lquation (3.67) dans lquation (3.62) nous amne :

di
di

Rchid Lch d e Lchiq Rsid Ld d Lqeiq

dt
dt

di
di
q
q
R i L
e Lchid Rs iq Lq
Ld eid e f
ch
ch q
dt
dt

(3.68)

Ce qui donne :

di

( Rch Rs )id ( Lch Ld ) d e ( Lch Lq )iq 0

dt

di
( R R )i ( L L ) q ( L L )i 0
s q
ch
q
e
ch
q d
e
f
ch
dt

(3.69)

On en dduit le modle dtat :


did Rs Rch
dt Lq Lch

Ld Lch
diq
dt e L L

q
ch

Lq Lch
0

Ld Lch id

i e f

R Rch q
Lq Lch
s

Lq Lch

(3.70)

Comme tabli plus haut :

71

d mec
C g Cem C f
dt

(3.71)

avec e = pmec.

IIII.8-

Simulation et rsultats.

Paramtres de la GSAP utilise.


Dsignation

Valeur

Tension nominale

VN = 90 V

Courant nominal

IN = 4.8 A

Puissance nominale

PN = 600 W

Nombre de pairs de ples

p = 17

Rsistance des enroulements

Rs = 1.137

Inductance synchrone

Ls = 2.7 mH

Flux induit par les aimants

f = 0.15 Wb

Coefficient de frottements

f = 0.06 N.m.s/rad

Inertie de la GSAP

J = 0.1 Kg.m2

Tableau 7: Caractristiques de la GSAP utilise pour la simulation du modle dtat.


partir de lquation (3.66), nous obtenons alors la matrice dtat pour un angle lectrique de
la machine e 2 50 :

421.11 314.16
A
;
314.16 421.11
Les valeurs propres de A sont :

1 (4.211 3.1414i) 102


2 (4.211 3.1414i ) 102
On voit que la matrice dtat est valeur propres paries relles strictement ngatives, on peut
donc conclure de la stabilit du systme.
La machine a t simule avec une charge de Rch = 20 ; Lch = 0.002 H, un couple mcanique
de 18 N.m sur 1.5 secondes, et une baisse brusque 10 N.m de ce couple du Le script est
donn en Annexe 1. On obtient les courbes suivantes

72

18

700

Cg(N.m)
Cem(N.m)

600

14
pulsation lectrique (rad/s)

couples mcanique et lectromcanique

16

12
10
8
6

500

400

300

200

4
100

2
0

(a)

0.5

1.5
temps (secondes)

2.5

0.5

(b)

1.5
temps (secondes)

2.5

100

(c)

80

tensions de phases (volts)

60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100

0.5

1.5
temps (secondes)

3
courants dans les phases abc

3
2.5
2
1.5

2
1
0
-1
-2

-3

0.5

-4

0.5

(d)

1.5
temps (secondes)

2.5

Ia (A)
Ib (A)
Ic (A)

3.5

2.5

5
I0(A)
Id(A)
Iq(A)

4.5

courants dans le repre dq0

-5

0.5

1.5
temps (secondes)

2.5

(c)
Figure 3-23: Rsultats de la simulation de lessai en charge.

73

Interprtation des rsultats


Lors de lapplication dun couple dentrainement de 18 N.m, la vitesse de rotation

augmente (en accord avec lquation mcanique) (Figure 3-23.a), ce qui engendre un
accroissement de la tension Vq, ensuite le courant iq commence augmenter en manifestant un
couple lectromagntique Cem qui tend sopposer au couple dentrainement Cg, une fois ces
deux couples sont gaux, le rgime tabli sera atteint, la vitesse sera fixe ainsi que les tensions
statoriques et leur frquence. En diminuant le couple Cg = 18 N.m t = 0.2s , la
machine va ralentir, la tension va diminuer en limitant le courant iq, ce qui en rsulte
une diminution

du couple lectromagntique jusqu'

ce

quil soit

gal au

Cg,

Cem C g 10 N .m (lgalit des deux couples est suppose en valeur absolue, sinon, Cem et Cg

sont de signes opposs), la diminution de la vitesse provoque la rduction de la tension


et de la frquence, comme il est illustr dans les rsultats de simulation partir de 0.2s. Les
grandeurs lectriques sur laxe

d sont de petites valeurs cause des thermes de

couplage Lq iq p qui sont plus inferieurs que la FEM apparente sur laxe q. Il est clair
donc, que la puissance lectrique de la charge est directement lie la puissance mcanique
fournie.

IV- Modlisation des convertisseurs statiques et


du bus continu.
IV.1-

Modlisation des convertisseurs statiques.

Comme prsent la figure 3-1, la chane de conversion lectronique est compose de deux
onduleurs coupls sur un bus continu commun. De manire gnrale, le redresseur MLI
permet la conversion de courants triphass alternatifs en un courant continu et londuleur
MLI, dune tension continue en tensions triphases de signe alternatif. Londuleur tudi
est bidirectionnel en courant et classiquement compos de trois cellules de commutation.
Chacune est compose de deux transistors IGBT qui sont connects deux diodes en
antiparallle. Pour cette tude, les semi-conducteurs seront considrs comme idaux : pas de
pertes et les commutations sont instantanes.

74

Figure 3-24: Onduleur de tension triphas deux niveaux connect au rseau.


La figure 3-24 fait apparaitre :
-

trois fonctions de connexion h1 , h2 et h3 pouvant prendre les valeurs -1 et 1

trois tensions phase-source : v10, v20 , v30

trois tensions de phase (tension de sortie du convertisseur) : v1N, v2N, v3N

une tension v0N qualifie de tension homopolaire.

La charge tant quilibre, la tension de phase vkN (k = 1,2 ou 3) est exprime par lquation
(3.72) en fonction de la tension du bus U et de la fonction de commande hk partir de
lquation liant la fonction de commande hk et la tension phase-source vk0 de londuleur.

U
vk 0 hk
2

vkN

2 1 1 h1
1
U
1 2 1 h2
3
2
1 1 2 h3

(3.72)

Huit configurations dinterrupteurs ([h1 h2 h3]) existent pour ce convertisseur [30]. Ces huit
configurations (tats) sont utilises pour assurer le fonctionnement de londuleur (figure 3-25)

75

Figure 3- 25: Les huit configurations dinterrupteur dun onduleur deux niveaux de tension
Contrle par hystrsis bang-bang dun onduleur triphas [30].
Lobjectif est de contrler le courant en sortie de londuleur; dans ce mode de contrle, les trois
bras sont rgis par la mme rgle : ds quune erreur ik dpasse sa bande, la fonction de
commande du bras hk commute do lorigine du nom de ce contrle dit hystrsis bang-bang.
La Figure 3-26 prsente le schma de principe du contrle direct par hystrsis bang-bang.

Figure 3-26: Schma de principe du contrle dun onduleur par hystrsis bang-bang.

76

IV.2-

Modlisation du bus continu.


Onduleur MLI 1
charg de la
commande
MPPT de
lolienne

iDC1

iDC2

IC

Onduleur MLI 2
charg
dassurer la
liaison au
rseau

Figure 3-27: le bus continu situ entre les deux convertisseurs statiques.
On peut crire :

ic iDC1 iDC 2
dV

iC C DC

dt

Avec : iDC1 S a1ia1 Sb1ib1 Sc1ic1


i S i S i S i
a2 a2
b2 b2
c2 c2
DC 2

(3.73)

On obtient alors lquation du bus continu :


dVDC 1
( S abc1 )T iabc1 ( S abc 2 )T iabc 2
dt
C

(3.74)

NB : Pour effectuer le jumelage, nous connecterons le gnrateur solaire photovoltaque au bus


continu en ajoutant lquation (3.74) le courant produit par le gnrateur PV.
Contrle de la tension du bus continu.
La rgulation de la tension du bus continu a pour but de la maintenir une valeur de
rfrence constante, en contrlant le processus de chargement et de dchargement du
condensateur. Dans un premier temps, nous considrerons le bus continu comme command
par le courant inject dans le condensateur iC, ceci nous permettra de dterminer les
coefficients du correcteur que nous utiliserons dans le systme complet.

VDC_ref

+
+

IC

1
VDC

Figure 3-28: Boucle de rgulation de la tension du bus continu.

77

La fonction de transfert en boucle ferme est :

T (s)

K p s Ki
C s 2 K p s Ki

(3.75)

Les paramtres du contrleur peuvent donc tre dtermins par :


2
K i n C

K p 2 n C

(3.76)

et avec n et , respectivement la pulsation et lamortissement du systme en boucle ferme.

IV.3-

Modle de Thevenin du rseau lectrique.

Pour des fins de simulation, le rseau lectrique ainsi que la ligne de connexion de la centrale
celui-ci et le transformateur de couplage peuvent tre modliss par un circuit contenant une
rsistance, une impdance et une source de tension triphase en sries comme le montre la
figure ci-dessous.

Figure 3-29: Approximation du rseau lectrique par un modle de Thevenin.

V- Contrle du couple de la GSAP.


Parmi les diffrentes structures de commandes des machines synchrones, nous citons : la
commande vectorielle avec alimentation en tension et rgulation en courant. Lorsque
lon souhaite simplifier la commande, il est possible de rguler les courants ia, ib et ic
laide de comparateurs hystrsis. Il sagit dun contrle des courants dans les trois
phases en tout ou rien. On maintient, laide de trois comparateurs hystrsis, les courants
dans les enroulements, lintrieur dune bande de largeur donne. Cette bande est centre sur
les courants de rfrences issus de la transformation inverse de Park, dans ce cas il nest plus
ncessaire dinsrer

dautres correcteurs. La figure suivante donne le principe de cette

commande.

78

Figure 3-30: Schma de principe du contrle de la GSAP.


Lquation (3.64) montre que le couple lectromagntique exprim dans le repre de Park ne
dpend que du courant iq (dans le cas ou ( Ld Lq ) id peut tre nglig). Ainsi, contrler le
couple lectromagntique de la machine revient contrler le courant iq. pour une
minimisation des pertes Joules dans la machine, il convient de fixer le courant de rfrence
id_ref zro.

VI- Contrle de la connexion au rseau.


Londuleur MLI install aprs le bus continu a pour objectif denvoyer la puissance extraite de
lolienne tout en maintenant la tension du bus sa valeur de rfrence pour un fonctionnement
optimal du systme. La figure ci-dessous prsente une des structures de contrle les plus
simples et basique de la connexion au rseau avec contrle de la tension du bus continu.

79

Figure 3-31: Schma de principe du contrle de la liaison au rseau et de la tension du bus


continu.
La puissance disponible lentre du bus continu peut tre dtermine par : Pbus VDC I DC1 ;
tant donn que seule la MSAP alimente ce bus, on a I1 I mach Sa1ia1 Sb1ib1 Sc1ic1 . La
puissance de rfrence qui sera injecte au rseau peut tre calcule en soustrayant de cette
puissance la puissance qui sera utilise pour charge le condensateur (les pertes dans les
onduleurs sont ngliges dans le systme de contrle).

Preseau Pref Pbus Pcond VDC Imach VDC Icond _ ref

(3.77)

Les puissances active et ractive dans le repre stationnaire de Concordia sont exprimes par
les deux quations suivantes :

Pref V _ res I _ ref V _ res I _ ref

Qref V _ res I _ ref V _ res I _ ref

(3.78)

Ainsi, pour imposer les puissances actives et ractives qui transitent vers le rseau, nous
pouvons imposer les courants de rfrence par lquation :

80

Pref V _ res Qref V _ res

_ ref
V _ res 2 V _ res 2

Pref V _ res Qref V _ res


I

_ ref
V _ res 2 V _ res 2

(3.79)

Condition de fonctionnement et choix de la tension du bus continu.


Le redresseur MLI tant de nature survolteur, son bus continu doit tre de tension
suffisamment haute pour assurer le pilotage de la gnratrice vitesse de vent
maximale. Lassociation machine synchrone redresseur MLI six interrupteurs
condensateur, doit satisfaire un niveau de tension du bus continu suffisamment lev, pour
que la commande de la machine puisse tre ralise. Dans le cas des fortes valeurs de la vitesse
du vent, la tension induite au stator de la gnratrice devient leve selon la vitesse de
rotation comme lindique lquation (3.80). Pour simplifier lanalyse, on fait ici lhypothse
de ne pas tenir compte des pertes et des distorsions dans la machine, ce qui permet dassimiler
les forces lectromotrices aux tensions de la machine.

Eab max 3 p max

(3.80)

La condition de commandabilit du redresseur dfinie par la relation (3.81) , impose le


minimum de tension du ct du bus continu (tension batterie) en fonction

de la

tension maximale compose aux bornes de la machine.


U DC Eab max

(3.81)

En supposant que le fonctionnement de la chaine est dans le point MPPT, la tension de bus
continu minimale, en fonction de la vitesse du vent, peut ainsi tre dtermine :

U DC 3 p max

opt
R

Vv

(3.82)

Il est clair quen pratique, il convient de prendre une valeur suprieure celle correspondant au
maximum de la vitesse du vent admissible pour la turbine.

81

VII- Simulations, rsultats et interprtations.


VII.1-

Simulation dune olienne avec maximisation de la

puissance extraite sans asservissement de vitesse


Les paramtres de la GSAP utilise dans les simulations qui suivront sont donns dans le
tableau ci-dessous [31].
Dsignation

Valeur

Puissance nominale

Pnom=7.4 KW

Puissance maximale

Pmax=10.6 KW

Rsistance des bobinages du stator

RS = 1.36

Inductance au stator (axe d)

Ld = 12.5 mH

Inductance au stator (axe q)

Lq = 12.5 mH

Nombre de paires de ples

P=6

Courant nominal

Inom = 15 A

Courant maximal

Imax = 20 A

Tableau 8: Paramtres de la MSAP utilise dans la simulation.

La simulation a t effectue avec la mme turbine olienne que prcdemment, loptimisation


de lexploitation de la turbine (contrle MPPT) a t faite sans asservissement de vitesse, en
fixant le couple lectromagntique comme dcrit dans la partie (IV.I.5.2), avec une vitesse du
vent de 12 m/s. Les rsultats obtenus montrent que le contrle par hystrsis permet (mme si
le nombre de commutation est relativement lev) darriver un taux de distorsion harmonique
du courant relativement faible, avec une stratgie de contrle simple.
Ces rsultats sont donns dans les figures suivantes.

82

70

2500

puissance extraite de l'olienne (Watt)

65
60
vitesse de rotation (rad/s)

2000

1500

1000

55
50
45
40
35
30

500

25
0

4
5
6
temps (secondes)

20

10

4
5
6
temps (secondes)

10

35

35

30

30
couple electromagnetique (N.m)

Couple eolien optimal (N.m)

Figure 3-32: Puissance extraite de lolienne et vitesse de rotation de la machine.

25

20

15

10

20

15

10

25

4
5
6
temps (secondes)

10

4
5
6
temps (secondes)

10

Figure 3-33: Allure du couple lectromagntique optimal (consigne) et effectif.


5
phase a
phase b
phase c

courants dans les phases (A)

3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
6.5

6.52

6.54

6.56
temps (secondes)

6.58

6.6

6.62

Figure 3-34: Courants dans les phases a, b, et c de la machine.

83

400
phase a
phase b
phase c

tensions induitesdans les phases du stator

300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
9.5

9.55

9.6

9.65

temps (secondes)

Figure 3-35: Allure des tensions induites dans les phases de la MSAP.
On voit que lolienne atteint son rgime permanent aprs une dure denviron 7.5 secondes
avec une vitesse qui est trs proche de la vitesse optimale qui comme calcule est de 66.24
rad/s pour une vitesse du vent de 12 m/s, ce qui entraine donc une extraction maximale de la
puissance produite par la turbine olienne.

VII.2-

Simulation de lolienne avec maximisation de la

puissance extraite avec asservissement de vitesse


Les paramtres de la machine et de la turbine sont les mmes que ceux de la simulation
prcdente. La simulation a t effectue sur 14 secondes, avec une vitesse du vent initiale de
12 m/s, jusqu la 7eme seconde ou le vent passe une vitesse de 9m/s. les courbes obtenues
sont donnes ci-dessous.
12
11.5

vitesse du vent (m/s)

11
10.5
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7

10

12

14

temps (secondes)

Figure 3-36: volution de la vitesse du vent sur 14 secondes.

84

90

Vitesse de rotation de la machine (rad/s)

80

70

60

50

40

30

20

10

10

12

14

temps (secondes)

Figure 3-37: volution de la vitesse de rotation de la machine et de la vitesse optimale.

50

Couple lectromagntique de rfrence (N.m)

40

30

20

10

-10

-20

-30

10

12

14

temps (secondes)

Figure 3-38: volution du couple lectromagntique de consigne (donne par le controleur de


vitesse).

60
50

Couple electromagntique (N.m)

40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40

10

12

14

temps (seconde)

Figure 3-39: Couple lectromagntique produit par la MSAP.

85

5000

puissance extraite de la MSAP (Watt)

4000

3000

2000

1000

-1000

-2000

-3000

10

12

14

temps (secondes)

Figure 3-40: volution de la puissance extraite de la MSAP sur les 14 secondes.


8

Courant dans la phase a (A)

-2

-4

-6

-8

10

12

14

temps (secondes)

Figure 3-41: volution du courant dans la phase a de la machine sur 14 secondes.


2.5
2

Courant dans les phases a,b,c (A)

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
13.7

13.75

13.8

13.85
temps (secondes)

13.9

13.95

14

Figure 3-42: volution des courants dans les phases a, b et c de la MSAP sur les 0.5 dernires
secondes de la simulation.

86

300

tensions induites (Volt)

200

100

-100

-200

-300
13.7

13.75

13.8

13.85
temps (secondes)

13.9

13.95

14

Figure 3-43: volution de tensions induites dans les phases a, b et c de la MSAP sur les 0.3
dernires secondes.

Interprtation des rsultats.


On observe que dans une premire phase, lolienne dmarre; dans cette phase, le contrleur de
lolienne la pousse absorbe de lnergie du rseau pour acclrer son dmarrage et vite
atteindre la vitesse optimale (figure 3-40). Une fois la vitesse optimale atteinte, lolienne peut
maintenant commencer produire de lnergie et on observe une stabilisation du couple
lectromagntique ainsi que de la puissance produite (figure 3-39 et 3-40). la 7eme seconde,
la vitesse du vent diminue brutalement; le contrleur se charge donc dasservir la machine sa
nouvelle vitesse de rfrence calcule sur la base du critre doptimisation de la turbine donne
au (II.5.1). Ainsi, aprs un rgime transitoire denviron une seconde, le courant dans la
machine se stabilise une amplitude plus faible que prcdemment (figure 3-41). Un zoom sur
les tensions induites dans la machine et sur les courants dans ses phases est donn dans les
figures 3-43 et 3-42 respectivement.

VII.3-

Simulation de lolienne en fonctionnement optimal

avec connexion au rseau lectrique


Dans cette partie, nous prsentons le rsultat de la simulation de notre olienne connecte au
rseau lectrique. Premirement, il est ncessaire de prsenter les paramtres qui ont t
utiliss pour la simulation.

87

Paramtres du contrleur de la tension du bus continu.


Si nous fixons un facteur damortissement 0.7 et le temps de rponse du systme en boucle
ferme 0.05s, on obtient les paramtres du contrleur :

Ki 6.5306

K p 0.08

(IV.53)

Les autres paramtres.


Les paramtres de la turbine et de la MSAP sont les mmes que celles des simulations
prcdentes. La simulation a t effectue sur 11 secondes avec une vitesse du vent variant de
manire continue comme le montre la figure 3-44.
Rsultats de la simulation.
13.5

13

Vitesse du vent (m/s)

12.5

12

11.5

11

10.5

10

6
temps (secondes)

10

12

Figure 3-44 : Courbe de la vitesse du vent (grandeur dentre de la centrale).

80
vitesse de rotation
vitesse de rfrence
70

vitesse de rotation (rad/s)

60

50

40

30

20

10

6
temps (secondes)

10

12

Figure 3-45 : Vitesse de rotation de la machine et vitesse de rfrence.

88

60

Couple lectromagntique de rfrence (N.m)

50
40
30
20
10

0
-10
-20
-30
0

6
temps (secondes)

10

12

10

12

Figure 3-46 : Couple lectromagntique de rfrence (N.m).


60
50

Couple lectromagntique (N.m)

40
30

20

10
0

-10

-20
-30
0

6
temps (secondes)

Figure 3-47 : Couple lectromagntique de la MSAP.


4000

PMsap
PTurb
PReseau

Puissances dans la centrale (Watt)

3000

2000

1000

-1000

-2000

-3000

6
temps (secondes)

10

12

Figure 3-48 : volution des puissances dans larognrateur : PMsap=puissance en sortie de


la MSAP; Pturb =puissance recueillie par la turbine olienne; PReseau=puissance envoye au
rseau.

89

10
8

Courant envoy dans le rseau, phase a (A)

6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10

6
temps (secondes)

10

12

Figure 3-49 : Courants envoy dans le rseau, phase a.


5

Courants dans les phases a, b, c vers le rseau (A)

Courants sortie MSAP phases a,b,c (A)

4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

11.34

11.35

11.36
11.37
11.38
temps (secondes)

11.39

4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

11.4

11.34

11.35

11.36
11.37
11.38
temps (secondes)

11.39

11.4

Figure 3-50 : Zoom sur les courants en sortie de la MSAP ( gauche) et envoys vers le rseau
( droite).
700.5

900

Zoom sur la Tension du bus continu (Volts)

Tension du bus continu (Volts)

800
700
600
500
400
300
200
100
0

6
temps (secondes)

10

12

700

699.5

699

698.5

698

697.5

697
0

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
temps (secondes)

0.7

0.8

0.9

Figure 3-51 : volution de la tension du bus continu sur 12 secondes ( gauche), zoom
droite).

90

Interprtation des rsultats.


A t=0 s, lanticipation du contrleur de vitesse provoque une absorption brutale de la puissance
produite par la machine, ce qui en provoque le ralentissement et une monte de la tension du
bus continu ; cet effet nfaste peut tre rduit en limitant la plage de sortie de la commande du
couple. Ensuite, lolienne augmente son acclration en tirant de la puissance du rseau (pour
supprimer cette option, on peut aussi empcher le contrleur dimposer un couple
lectromagntique de rfrence ngatif). La mont en vitesse se produit jusqu ce que
lolienne dpasse sa vitesse optimale, ds lors on entre dans une phase de freinage par
rcupration de lnergie avec un envoie de cet nergie vers le rseau ; lolienne et son
systme de contrle se chargent alors de traquer la vitesse de rotation optimale pour chaque
variation du vent, afin denvoyer le plus de puissance vers le rseau.

Conclusion du Chapitre.
Ce Chapitre consistait en un parcourt de tous les lments dune centrale olienne, une
modlisation et une simulation de ceux-ci. Nous pouvons constater la robustesse et la
simplicit du contrle par hystrsis des onduleurs MLI, et que des deux modes de contrle
MPPT de la turbine olienne que nous avons dvelopp, le contrle par asservissement de
vitesse permet une meilleure rponse du systme, quoique dans la ralit, une mesure de
prcise de la vitesse du vent est difficile effectuer ; le contrle sans asservissement de vitesse
permet bien datteindre la vitesse de rotation optimale mais avec un dlais dattente plus long.

91

Chapitre 4

ETUDE, MODELISATION ET SIMULATION


DE LA CENTRALE SOLAIRE
Comme nous lavons prsent dans les chapitres prcdents, une centrale solaire photovoltaque
permet de convertir directement le rayonnement solaire en lectricit au moyen de leffet
photovoltaque. Lexploitation dune telle centrale ncessite lutilisation de dispositifs divers
dlectronique de puissance avec des stratgies de contrles dont le critre principal est la
maximisation de la puissance extraite de la centrale. Ainsi, avant limplantation dune centrale, il
est dun grand atout dutiliser les puissants outils de calculs dont nous disposons aujourdhui (
lexemple de MATLAB) pour simuler le fonctionnement de celle-ci et valider les stratgies de
contrle. Cest donc ce qui fera lobjet de ce chapitre.

92

I-

Prsentation de la centrale solaire


photovoltaque.

La figure ci-dessous prsente le schma synoptique dune centrale solaire photovoltaque


dbitant sur une charge en courant continu. Notons que dans notre cas, la centrale solaire dbite
directement sur le bus continu quelle voit comme une source de tension continue.

Figure 4-1: Schma synoptique de la centrale solaire dbitant sur une charge DC (pouvant tre
aussi le bus continu) [35].
Le choix de la structure de conversion DC/DC dpend des caractristiques de la centrale (les
panneaux solaires) et de la charge DC qui lui est connecte. Dans notre cas, le bus continu a une
tension de loin suprieure (environ 700V) la tension maximale que linstallation solaire PV
peut supporter savoir 50 Volts maximum pour 6 modules en srie, ce qui fait Vmax = 300V.

II- Modlisation de la cellule photovoltaque.


II.1-

Prsentation du modle.

Le principe physique dune cellule photovoltaque est reprsent par le circuit quivalent,
schmatis par la figure 3-53.

93

Figure 4-2: Schma quivalent dune cellule photovoltaque.


Linsertion de chaque lment dans le modle de la cellule photovoltaque (source de
courant, diode, rsistances), reflte un phnomne physique qui se droule lintrieur de
la cellule photovoltaque. Nous donnerons dans les lignes qui suivent une brve description de
ces lments.

Le courant IPH

Ce courant modlise le dplacement des charges (paires lectron-trous) cres par limpact sur les
jonctions PN des photons ayant une nergie adquate. Lintensit de ce courant appel photocourant est linairement proportionnelle lirradiation [32].

La diode D

Lorsque la cellule solaire est illumine et mise en circuit ouvert (aucun courant dbit), les
paires lectrons-trous gnres et spares ne circulent nulle part, ce qui augmente la densit
des lectrons dans la rgion et les trous dans la rgion. Cet excs dlectrons doit traverser la
jonction, afin de prserver ltat stable des rgions et. Linsertion dune diode (une cellule
solaire nest quune diode jonction), en parallle avec la source de courant, savre
ncessaire pour acheminer ce courant selon une

polarisation directe de la diode (courant

directe).

La rsistance Rs

Elle modlise la totalit des rsistances auxquelles sont confronts les paires lectron-trous dans
leur trajectoire.

94

La rsistance RSH

Il sagit du phnomne de recombinaison des charges. Parfois, la sparation des charges


libres (lectrons -trous) par le champ interne de la jonction, peut ne pas tre accomplie, car un
phnomne de recombinaison trs rapide se manifeste (les lectrons et les trous se recombinent
ds quils sont gnrs). Ds que ces paires sont gnres, un photo-courant apparaitra, mais ce
dernier ne va pas parcourir la charge, ni la diode (les charges libres nont pas quitt la rgion),
il doit tre achemin par une autre voie (recombinaison des charges), cest pourquoi nous
devons insrer une rsistance de grande valeur en parallle, aussi, avec la source de courant
modlisant ce phnomne.

II.2-

Mise en quation du modle dune cellule

photovoltaque.
La mise en quation du modle de la cellule photovoltaque, consiste dterminer la
relation entre la tension et le courant de sortie en fonction des paramtres cits ci-dessus.
Lquation caractristique pour le modle une diode (figure 4-2) classiquement utilis est
donn par :

q (V Rs I ) V Rs I
I I PH I sat exp
1
RSH
n k T

V est la tension aux bornes du module et I le courant en sortie.

Isat est le courant de saturation (inverse) de la diode et dpend fortement de la

(4.1)

temprature.
-

q est la charge lectrique de llectron, q=1.602177*10-19 coulombs.

k est la constante de Boltzmann, k=1.38*10-23 [J/K].

T est la temprature de la jonction [K]

n est le facteur didalit de la jonction.

Ou on a lexpression du courant dans la diode D :

q (V Rs I )
I D I sat exp
1
n k T

(4.2)

95

Et dans la rsistance shunt :


I SH

V Rs I
RP

(4.3)

Daprs les recherches dj menes [33], on a constat quun meilleur rajustement du modle de
lquation (4.1) est obtenu en tenant compte de la dpendance de la temprature T sur le
courant de saturation Isat selon lquation:
3


T
I sat (T ) I sat (T0 ) exp G ,0
T0
k

On pose h=Isat(T0) et p

1 1

T T0

(4.4)

G ,0
k

Aussi, le photo-courant IPH, la rsistance srie RS, et le facteur didalit n peuvent tre
reprsent par les quations suivantes [33]:
m

I PH

G
I PH 0 1 (G G0 )
G0

(4.5)

Rs Rs 0 1 (G G0 )

(4.6)

n v w(G / G0 )

(4.7)

Avec : G0 = 1000 W/m2 ; IPH0, m, , v, w sont les paramtres ajusts aprs une analyse de
rgression sur des relevs exprimentaux.
Aprs introduction dun terme modlisant la variation de la rsistance shunt et du courant dans la
diode D avec lensoleillement, on obtient :
m

G
G T
1 1
I I PH 0 1 (G G0 ) h exp p

G0
G0 T0
T T0

(4.8)

q (V Rs 0 [1 (G G0 )]I G V Rs 0 [1 (G G0 )]I
exp
1
v w(G / G0 )
Rp
kT
G0

96

Les paramtres IPH0, h, p, v, w, Rs0, , , m, s, r, Rp, sont constants pour un module mise en
srie/parallle de plusieurs cellules) photovoltaque donn et peuvent tre dtermins en
adaptation avec les donnes courant-tension mesures.
Pour le module de solaire photovoltaque de type monocristallin 72 cellules Sharp NT-R5E3E,
ces paramtres sont donns dans le tableau suivant [33].
Dsignation

Valeur

1,11570875

0,51374144

IPH0 (A)

5,47582492

(m2/W)

-0,00011796

h(A)

7,79E-06

p (K)

15000

120,405817

21,9851095

Rs0 ()

0,36001082

(m2/W)

0,00018574

Rp ()

3.941173
Tableau 9: Paramtres du modle dun module Sharp NT-R5E3E

Les caractristiques obtenues sont donnes dans les figures ci-dessous.


6

200

G=1000 W/m 2

G=1000W/m2

180

Courant dbit par le module (A)

Puissance fournie par le module (Watt)

5
160
G=800 W/m2
140
120
G=600 W/m 2
100
80
G=400 W/m 2
60
40

G=200 W/m2

G=800W/m 2
4
G=600W/m 2
3
G=400W/m 2
2
G=200W/m2

20
0

10

15
20
25
30
35
tension en entre du module (Volt)

40

45

50

10

15
20
25
30
35
tension en entre du module (Volt)

40

45

50

Figure 4-3: Courbes caractristique P-V et I-V du modle du panneau PV Sharp NT-R5E3E,
une temprature constante de 25C.

97

mise en srie et parallle de plusieurs modules photovoltaques.


La mise en srie-parallle de plusieurs modules photovoltaques constitue un champ solaire
photovoltaque. Considrons i et v, respectivement le courant en sortie du champ et la tension
ses bornes. Les quations suivantes permettent de passer du modle une diode au modle du
champ solaire.
i ph I PH n p ; vD ns VD ; i n p I ; v ns V ; iD n p I D ; rs

rsh

ns
Rsh ;
np

ns
Rs ; ish n p I sh ;
np
(4.9)

III- Modlisation du hacheur lvateur de tension


(Boost).
III.1-

Description qualitative.

Cest ce dispositif qui sera plac entre le gnrateur PV (ensemble des modules) et le bus continu
pour assurer le transfert de la puissance capte par les panneaux vers le point de connexion des
deux centrales (le bus continu). Cest aussi ce dispositif dont la commande MPPT assurera
lextraction du maximum de puissance des panneaux solaires. La figure ci-dessous en donne le
schma lectrique.

Figure 4-4: Schma dun hacheur lvateur aliment par une source de courant (gnrateur PV).

98

Fonctionnement.
Quand linterrupteur G est command pour la fermeture, le circuit est spar en deux parties (
cause de la diode) : gauche, la source (courant iPV entrant) charge linductance L (notons quau
rgime permanent, la dcharge du condensateur C1 de grande capacit peut tre nglige);
droite, le condensateur C2 permet de maintenir la tension V0 aux bornes de la charge. Quand
linterrupteur G souvre, le condensateur charg la tension Vin et pouvant maintenant tre
considr comme une source de tension en entre ainsi que lnergie emmagasine dans
linductance L vont ensemble alimenter le circuit droite travers la diode qui entre aussitt en
conduction, jusqu ce que le courant iL sannule et tend sinverser.

III.2-

Modle mathmatique du hacheur boost.

Soient :
-

g : commande de linterrupteur G tel que G est ferm si g=1 et G est ouvert si g=0;

h : la variable qui modlise la conduction (h=1) ou non (h=0) de la diode D

Ainsi, si iD (1 g ) iL 0 , alors h=0 sinon (la diode souvre) , h=1.


Lorsque g=1 (interrupteur ferm), t [0;T ] :
Le systme est rgi par les quations suivantes :

iC1 (t ) C1

dVin
iin iL (t )
dt

(4.10)

iC 2 (t ) C2

dVo
io
dt

(4.11)

diL (t )
Vi (t )
dt

(4.12)

vL L

Lorsque g=0 (interrupteur ouvert), t [ T ; T ] :


Le systme devient rgi par les quations suivantes :

99

iC1 (t ) C1

dVi (t )
iin (t ) iL (t )
dt

(4.13)

iC 2 (t ) C2

dVo (t )
iL (t ) io (t )
dt

(4.14)

vL (t ) L

diL (t )
Vi (t ) Vo (t )
dt

(4.15)

Si nous utilisons les fonctions de connexion g et h, hacheur Boost idal peut alors tre modlis
en utilisant les quations suivantes :

iS [(1 g )iL ] h

diL
Vin (1 g ) Vo h
dt

C1

dVin
iPV iL
dt

(4.16)

(4.17)

(4.18)

En gnral, pour adapter ce modle la ralit, on ajoute au modle prcdent la rsistance


interne de linductance [32], RL; lquation (4.17) devient alors :

diL
Vin RLiL (1 g ) Vo h
dt

(4.19)

Commande du hacheur.
Trs souvent, le hacheur est command frquence fixe avec variation du rapport cyclique; le
rapport cyclique tant gale au temps douverture de linterrupteur G divis par la priode. Les
courbes obtenues dans le cas dune conduction continue (le courant dans linductance ne
sannule jamais) sont prsentes la figure 4-5 [34].
Calcul du rapport de conversion.
A partir des quations (4.10)-(4.12) , on a pendant la premire partie de la priode (g=1):

100

iC1 I I L

(4.20)

IC 2 Io
vL Vi

Pendant la deuxime partie (g=0) :


iC1 I in I L

(4.21)

IC 2 I L Io
vL Vin Vo

La moyenne dune variable x sur une priode T est donne par :


x(t )

1
Ts

t T

x( )d

t T
1 t T
x [0, T ] ( )d x [ T ,T ] ( )d

t T

T t

(4.22)

Si nous considrons un mode de conduction continu ou MCC (le courant ne sannule pas dans
linductance) Lapplication dune moyenne sur les quations (4.20)-(4.21) nous permet dcrire :
iC1 (t ) ( I in I L ) '( I in I L ) 0
iC 2 (t ) (- I o ) ' ( I L - I o ) 0

(4.23)

vL (t ) Vin '(Vin Vo ) 0

De lquation (4.23), on peut alors tirer le rapport de conversion en MCC:


M ( )

Vo
1
1

Vin ' 1

(4.24)

Les figures ci-dessous prsentent les courbes obtenues en MCC.

101

Figure 4-5: Courbes des variations des diffrents paramtres du hacheur boost sur une priode de
fonctionnement; (a) : Tension de commande de linterrupteur; (b) : tension aux bornes de
linductance; (c) : courant dans linductance; (d) : courant dans linterrupteur ; (e) :tension au
bornes de linterrupteur; (f) :courant dans la diode D.

Puisque dans notre cas la tension en sortie du hacheur est fixe (bus continu), le contrle de la
tension aux bornes du gnrateur PV se fera au travers du rapport cyclique frquence fixe par
la formule :

VPV VBus (1 )

(4.25)

102

III.3-

Choix des composants du hacheur.

III.4- Simulation et rsultats.


Le hacheur a t simul avec un condensateur en entre de C1 = 1000F, et une inductance de
1mH; les rsultats de la simulation montrent bien que si nous considrons la sortie comme relie
une source de tension (le bus continu tant stabilis par un mcanisme externe), lentre
comme tant une source de courant (le gnrateur PV), et le hacheur en MCC, alors la tension
dentre du hacheur peut tre commande par la variation du rapport cyclique du hacheur selon
lquation (4.25). la simulation a t effectue une frquence de f=50KHz, une source de
courant en entre de 3 A, une source de tension de 700V , un rapport cyclique de 0.7 pour un
temps allant de 0 0.5 secondes, t=0.5s, ce rapport cyclique passe brutalement de 0.7 0.85.

tension en entre du gnrateur PV (Volt)

250

200

150
X: 0.6642
Y: 102.6

100

50

-50

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
temps (secondes)

0.7

0.8

0.9

Figure 4-6: Rsultats de la simulation du hacheur sur une seconde.


On se rend bien compte quau rgime permanent, la tension en entre prend une valeur trs
proche de Vo (1 ) .

103

IV- Maximisation de la puissance extraite dun


gnrateur PV par la technique perturbe and
observe (P&O).
IV.1-

Principe.

Le principe des commandes MPPT de type P&O consiste perturber la tension VPV dune
faible amplitude autour de sa valeur initiale et danalyser le comportement de la
variation de puissance PPV qui en rsulte ainsi, comme lillustre la (figure 4-7), on peut
dduire que si une incrmentation positive de la tension VPV engendre un accroissement
de la puissance PPV, cela signifie que le point de fonctionnement se trouve gauche du PPM.
Si au contraire, la puissance dcrot, cela implique que le systme a dpass le PPM.
Un raisonnement similaire peut tre effectu lorsque la tension dcrot. partir de ces diverses
analyses sur les consquences dune variation de tension sur la caractristique

PPV(VPV), il est

alors facile de situer le point de fonctionnement par rapport au PPM, et de faire converger ce
dernier vers le maximum de puissance travers un ordre de commande appropri. En rsum, si
suite une perturbation de tension, la puissance PPV augmente, la direction de perturbation est
maintenue .Dans le cas contraire, elle est inverse pour reprendre la convergence vers le nouveau
PPM.

Figure 4-7: Principe de fonctionnement de lalgorithme P&O.

104

IV.2-

Logigramme dimplmentation.

La figure 4-8 prsente le logigramme du systme de contrle de lolienne bas sur lalgorithme
P&O.

Figure 4-8: Logigramme de fonctionnement de lalgorithme P&O.

IV.3-

Simulation de la centrale solaire et rsultats.

La centrale solaire constitue a t simule pendant une dure de 14 secondes, avec les profils
densoleillement et de tempratures donnes dans les figures 4-9 et 4-10, un pas de variation de
la tension deltaV=10Volts, les mmes paramtres du hacheur et du module PV que donns
prcdemment. La configuration des panneaux tant de 6 en srie sur 6 en parallle.

105

1000

900

Ensoeillement (Watt/m 2)

800

700

600

500

400

300

200

10

12

14

temps (secondes)

Figure 4-9: volution de lensoleillement impos au gnrateur PV sur 150s.

40

Temperature (*C)

35

30

25

20

10

12

14

temps (secondes)

Figure 4-10 : volution de la temprature (*C) impose au gnrateur PV sur 150s.

0.85

rapport cyclique du hacheur

0.8

0.75

0.7

0.65

10

12

14

temps (secondes)

Figure 4-11: Rapport cyclique (commande) obtenu par lalgorithme P&O pour loptimisation.

106

300

tension en entre du gnrateur PV (volt)

250

200

150

100

50

10

12

14

12

14

12

14

temps (secondes)

Figure 4-12: Tension aux bornes du gnrateur PV.

35

courant en sortie du gnrateur PV (A)

30

25

20

15

10

10

temps (secondes)

Figure 4-13: volution du courant extrait du gnrateur PV.

7000

Puissance extraite du gnrateur PV (Watt)

6000

5000

4000

3000

2000

1000

10

temps (secondes)

Figure 4-14: volution de la puissance extraite du gnrateur PV.

107

Interprtation.
Ces courbes montrent que pour chaque variation de lensoleillement et de la temprature, le systme
de contrle P&O adapte la tension en entre du gnrateur PV pour que la puissance extraite de
celui-ci soit maximale. Par exemple, pour un ensoleillement de 1000W/m2 et une temprature de 25
degrs (les 3 premires secondes), les caractristiques du constructeur donns en annexe montrent
que la tension laquelle le panneau dbitera sa puissance optimale est denviron 38V, ce qui fait
environ 230V pour les 6 panneaux en srie, ce qui est bien le rsultat obtenu.

Conclusion du chapitre.
Les tudes menes dans ce chapitre ont permis de dmontrer la validit du modle utilis pour le
gnrateur solaire photovoltaque Sharp NT-R5E3E, et nous constatons bien que lalgorithme
P&O permet doptimiser lexploitation de ce gnrateur mme dans des conditions changeantes
avec le temps, dans certaines limites.

108

Chapitre 5

SIMULATION ET CONTRLE DE LA
CENTRALE JUMELAGE EOLIEN SOLAIRE
CONNECTE AU RSEAU LECTRIQUE DE
DISTRIBUTION.

Dans les chapitres prcdents, les systmes oliens et solaires photovoltaques ont t analyss
dans leur fonctionnement dynamique. Ainsi, nous avons pu mettre en vidence leur complexit
ainsi que la ncessit deffectuer des simulations de celles-ci et de leurs systmes de contrle.
Ce chapitre vise une simulation du fonctionnement dynamique de la centrale jumelage oliensolaire PV pourvue des systmes de contrle qui ont dj t prsents et qui seront adapts la
configuration globale du systme.

109

I-

Prsentation du systme.

Lexploitation simultane des deux sources dnergie renouvelables que sont le vent et le soleil
ncessite une coordination prcise des systmes de contrle des diffrentes parties de la centrale.
En effet, chaque partie de la centrale doit pouvoir fonctionner ou non en prsence ou en absence
de lautre partie; cest dire que si lnergie olienne est indisponible, et que le solaire lest, la
centrale doit pouvoir envoyer lnergie produite par le gnrateur solaire PV vers le rseau,
pareillement pour le cas inverse. Si aucune des deux nergies nest disponible, il faut que la
centrale sarrte et ne dbite ni ne retire rien du rseau de distribution. Par ailleurs, lnergie
envoye dans le rseau doit tre de bonne qualit; or le taux de distorsion harmonique en courant
(THDI) pour londuleur assurant le transit de puissance vers le rseau, tant directement li la
largeur de la bande dhystrsis du contrleur de cet onduleur, celle-ci doit donc tre la plus
faible possible, il en rsulte un nombre de commutation lev des interrupteurs et plus de pertes.
La figure suivante donne un schma descriptif de la centrale et de ses diffrentes parties.

110

Figure 5-1: Schma descriptif de la centrale jumelage olien-solaire.

111

II- Simulation de la centrale jumelage oliensolaire, rsultats et discussions.


La centrale a t simule avec les mmes paramtres que ceux utiliss dans les chapitres
prcdents; la connexion des deux centrales est faite via le bus continu selon la figure 5-1
prcdente. La simulation a t faite sur dix secondes, avec diffrentes variations de la vitesse du
vent, de lensoleillement et de la temprature du milieu dans lequel est implante la centrale. Les
figures suivantes en donnent les rsultats.

1000

900

Ensoleillement (Watt/m 2)

800

700

600

500

400

300

200

5
temps (secondes)

10

Figure 5-2: volution de lensoleillement pendant les dix secondes de la simulation.

40

Temperature (*C)

35

30

25

20

5
temps (secondes)

10

Figure 5-3: volution de la temprature pendant les dix secondes de la simulation.

112

12.5
12

vitesse du vent (m/s)

11.5

11
10.5

10
9.5

9
8.5

5
temps (secondes)

10

Figure 5-4: volution de la vitesse du vent pendant les dix secondes de la simulation.

Rsultats sur le fonctionnement interne de lolienne.


100

Couple lectromagntique (N.m)

80

60

40

20

-20
0

5
temps (secondes)

10

Figure 5-5: volution du couple lectromagntique produit par la GSAP.

80

vitesse de rotation de la GSAP (rad/s)

70

60

50

40

30

20

10

5
temps (secondes)

10

Figure 5-6: volution de la vitesse de rotation de la turbine olienne.

113

5000
Puissance extraite
de la turbine
Puissance fournie
par la GSAP

4000

Puissances dans l'olienne (Watt)

3000

2000

1000

-1000

-2000

-3000
0

5
temps (secondes)

10

Figure 5-7: Puissance extraite du vent par la turbine (en bleu) et puissance fournie par lolienne
(en rouge).

2.5

300

Courants dans les phases de la GSAP (A)

tensions induites au stator (Volt)

200

100

-100

-200

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2

-300
9.93

9.94

9.95

9.96
9.97
temps (secondes)

9.98

9.99

10

-2.5
9.93

9.94

9.95

9.96
9.97
temps (secondes)

9.98

9.99

10

Figure 5-8: volution des tensions induites ( gauche) et des courants ( droite) dans les phases
de la GSAP dans les dernires secondes de la simulation.

Rsultats sur le fonctionnement interne du gnrateur PV.

114

0.95

rapport cyclique du hacheur boost

0.9
0.85

0.8

0.75
0.7

0.65

0.6

0.55

5
temps (secondes)

10

Figure 5-9: volution du rapport cyclique du hacheur boost (commande P&O).

Tension aux bornes du panneau solaire PV (volt)

300

250

200

150

100

50

-50

5
temps (secondes)

10

10

Figure 5-10: volution de la tension aux bornes du gnrateur solaire PV.


35

Courant en sortie du gnrateur PV (A)

30

25

20

15

10

5
temps (secondes)

Figure 5-11: volution du courant en sortie du gnrateur PV.

115

Puissance extraite du gnrateur solaire PV (Watt)

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

-1000

5
temps (secondes)

10

Figure 5-12: volution de la puissance produite par le gnrateur PV.


Rsultats sur les parties jumelant deux sources dnergie de la centrale.
800

700

transitoire
de dmarrage

tension du bus continu (Volt)

600

perturbation3

perturbation2

perturbation1

500

400

300

200

100

5
temps (secondes)

10

Figure 5-13: volution de la tension du bus continu pendant les dix secondes de la simulation.
25

Courant dans la phase a envoy dans le rseau (A)

20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25

5
temps (secondes)

10

Figure 5-14: volution du courant dans la phase a de la ligne dinterconnexion entre la centrale
et le rseau lectrique de distribution.

116

Courant dans les phases abc vers le rseau (A)

-2

-4

-6

-8
9.93

9.94

9.95

9.96

9.97

9.98

9.99

10

temps (secondes)

Figure 5-15: Zoom sur les courants dans les phases a, b et c de la ligne dinterconnexion entre la
centrale et le rseau lectrique de distribution.

Bilan des puissances produites et extraites de la centrale.

PEol

12000

PPV
Puissances produites dans la centrale (Watt)

10000

POUT

8000

6000

4000

2000

-2000

-4000
0

5
tempps (secondes)

10

Figure 5- 16: volution des puissances produites dans la centrale. Puissance produite par
lolienne en bleu, puissance produite par le gnrateur PV en vert et puissance envoye au
rseau en rouge.

117

III- Interprtation des rsultats et discussions.


Les figures 5-5 jusqu 5-8 montrent que le fonctionnement optimal de la centrale olienne nest
pas affect par linterconnexion des deux centrales, de mme que pour les figures 5-9 jusqu 512 qui montrent que le gnrateur PV peut fonctionner de manire optimale, mme sil dbite sur
un mme point de connexion (le bus continu) que lolienne MSAP. En effet, la tension du bus
continu tant stabilise par un systme distribu, autonome et performant, ces deux centrales
voient ce point comme une source de tension, et ds lors, leur jumelage ne pose aucun problme.
La figure 5-16 montre que pendant les phases de dmarrage ou lolienne a besoin dnergie (de
t=0 t=1.8s), la prsence dune nergie fournie par le gnrateur PV fait que malgr labsorption
de puissance de lolienne, aucune nergie nest prise du rseau, au contraire, une partie de
lnergie produite par le gnrateur PV est utilise par lolienne, et lautre est envoye au
rseau.
Pendant les priodes o les deux centrales peuvent produire, la centrale dbite une puissance
maximale vers le rseau; ce sont ces priodes o on a une bonne vitesse du vent et un bon
ensoleillement (de t=1.8s t=3s).
Lorsque lensoleillement diminue (prsence dun nuage ou couch du soleil), une bonne vitesse
du vent permet de maintenir une bonne production de la centrale comme le montre la figure 16
de t=3s t=4.9s.
Il existe des moments o la vitesse du vent et lensoleillement sont tous deux faibles (de t=4.9s
t=8s); pendant cette priode, la centrale dbite une faible puissance, cest lnergie provenant des
autres centrales du rseau qui sera utilise pour alimenter la localit.
Il existe aussi des priodes o la vitesse du vent baisse mais lensoleillement est relativement
lev (de t=8s t=10s), la centrale peut alors continuer dbiter en fonction de lensoleillement
disponible sur le site.

118

Conclusion du Chapitre.
Ce chapitre nous a permis de simuler le fonctionnement dynamique dune centrale jumelage
olien-solaire PV; et au vue des rsultats obtenus, nous pouvons dire que le jumelage oliensolaire prsente un bon atout quant la disponibilit de ces deux ressources dans le temps, et
quune bonne rgulation de la tension du bus continu permet un fonctionnement autonome et
optimal des deux parties de la centrale, et donc de la centrale complte.

119

Chapitre 6

PROPOSITION ET DIMENSIONNEMENT
APPROXIMATIF DUN SYSTME
PERMETTANT DALIMENTER UNE
INSTITUTION DE LA LOCALIT DE MORA.
Dans ce chapitre, on considre une villa moderne construite dans la localit de Mora (dcrite au
chapitre I ) ayant une puissance installe de 50KW. Lobjectif de ce chapitre est de dimensionner
les diffrents quipements qui permettront dalimenter cette habitation par une exploitation
simultane et en connexion avec un rseau lectrique de distribution (ou un gnrateur diesel de
secours), des nergies du vent et du soleil disponibles dans cette localit.

120

I-

Description de linstallation.

Pour produire llectricit ncessaire, il sera amnag un terrain dans une clture et qui sera
ddi la production de lnergie olienne et solaire. La figure suivante dcrit lorganisation en
blocs de la structure.

Figure 6-1: schma de cblage de la microcentrale de production installer dans la maison.

I-

Dimensionnement et choix des composants

Pour russir fournir les 50 KW, il faut prvoir des installations adquates. Dabord, en cas de
manque avr ou dinsuffisance de lnergie disponible dans la microcentrale, lalimentation de
la maison sera assure par le rseau de distribution local (sil y en a, comme dans le cas de la
localit de Mora). Puisque lalimentation hybride utilise le vent et le soleil comme source
dnergie prioritaires, les principaux lments qui devront tre dimensionns seront ceux de la

121

centrale olienne, de la centrale solaire, ainsi que les quipements servant au jumelage des deux
sources dnergie et au branchement de la maison sur le rseau de distribution local en cas
dabsence totale dnergie.

II.1-

Choix de lolienne.

La puissance relle consomme par la charge natteignant que sur une brve dure la puissance
crte de 50 KW, il nest pas ncessaire dinstaller un mini parc olien pouvant produire jusqu
50 KW. Une puissance dolienne installe de 30 KW suffira. Pour cela, il est judicieux de
choisir un ensemble de 3 oliennes de 10 KW chacune; ceci permet aussi de rduire le cout dj
exorbitant de lamnagement.
Les oliennes choisies sont de marque chinahummer pour usage domestique, gnratrice
aimant permanent (synchrone)

Figure A-1: Caractristiques de lolienne choisie.


Prix approximatif par olienne: 12000 $=6000000 FCFA

122

II.2-

Dimensionnement des batteries.

Ces batteries ne serviront qu la compensation de la puissance ncessaire pour la charge, il ne


serait pas intressant de les dimensionner pour produire les 50 KW de puissance maximale
demande par la charge, ce qui alourdira encore plus le cot de linstallation. Une puissance de 7
KW pendant 6 heures sera raisonnable.
Lnergie devant tre fournie par les batteries est donne par lexpression :
=

Ainsi on obtient :

= 7000 6 = 42

Considrant que chaque batterie a une tension de 12 V, il est possible de savoir le nombre
dampres-heures que le banc de batterie doit fournir :
=

42000
= 3500
12

Le nombre de batteries est fonction du nombre dampres-heures quune batterie peut fournir. Si
une batterie de 12V fournie une puissance de 600Ah, il faudra donc avoir :
=

600 /

3500
= 5,83 6
600

Les batteries qui ont t choisies sont de marque prostar, venants du fournisseur certifi Foshan
Prostar Science & Technology Development Co., Ltd.

Figure A-2 : Schma de branchement (srie-parallle) des batteries.

123

NB : Ce dimensionnement nest valable que si la considration sselon laquelle il y a une source


dnergie alternative rseau de distribution local ou gnrateur diesel) est faite.
Prix approximatif par batteries : 65 $ = 32500 FCFA

II.3-

Dimensionnement des panneaux solaires

Il serait raisonnable de dimensionner les panneaux solaires photovoltaques pour quils puissent
produire suffisamment dnergie pour recharger les batteries en une journe.
Ainsi, en considrant un ensoleillement moyen de 5 heures en une journe, nous pouvons utiliser
lquation :
=

42000
= 12371.13
5 0.97 0.7

Les panneaux solaires choisis ont une puissance nominale de 175 W chacun, il en faudra donc
(environ) 70 pour constituer notre centrale.
Le panneau solaire de Sharp dont les caractristiques ont t prsentes prcdemment sera idal
pour linstallation.
Prix approximatif par module : 1 273,74 $=636,870 FCFA

II.4-

Choix de londuleur.

Londuleur constitue une interface entre le dispositif de production de llectricit et la charge, et


doit donc pouvoir faire transiter la puissance maximale vers celle-ci.
Londuleur choisi est londuleur Ssi100k3g-b fabrique par lentreprise cetcsolar de puissance
nominale 50 KW, pouvant fonctionner de manire indpendante et ainsi alimenter la charge.
Prix de londuleur : 5000 $ = 2,500,000 FCFA

124

II.5-

Prix total (approximatif) pour la mise sur pied de la

centrale.
La centrale peut alors tre value en sommant tous les prix lis lachat des quipements
donns ci-dessus, que nous ajouterons de 30% pour les frais lis linstallation de la centrale.
=

Considrons lolienne comme produisant sa puissance nominale pendant 6 heures de la journe


(moyenne sur toute l'anne); alors, sachant que lnergie produite par les panneaux solaire
prcdemment t calcule pour une valeur de 42 KWh, on a lnergie produite par journe :
=

Si nous considrons une dure du retour sur investissement de 20 ans, nous pouvons alors
calculer le prix du KWh :
=

Rendement de lalimentation.
Sachant que le prix du kWh actuel pour les petits mnages est denviron 75 FCFA, la ralisation
dune centrale hybride autonome utilisant lnergie solaire et lnergie olienne est nettement
rentable sur le plan conomique pour une telle localit.

125

Conclusion gnrale
Cette tude nous a permis de modliser et de simuler une centrale jumelage olien-solaire. Le
systme tudi met en uvre un ensemble d'quipements, trs diffrents, destins
cohabiter dans une structure dbitant dans un rseau lectrique existant. Pour mieux cerner
la nature des interactions entre les diffrents sous-ensembles de ce systme, une approche
d'tude de la dynamique de chaque sous systme a t adopte. Ainsi, ltude du jumelage
a t axe autour des lments cls du systme que sont le gnrateur olien, le gnrateur
solaire photovoltaque, et le systme de connexion des deux structures entre elles et au rseau.
De prime abord, nous avons situ le problme dans le contexte Camerounais, en montrant que
pour certaines localits de ce pays comme celle de Mora qui prsentent un potentiel non
ngligeable sur le plan olien et solaire, il serait dun trs grand avantage dutiliser ces ressources
nergtiques pour constituer un appoint au rseau lectrique qui y est dj install. Au chapitre 2,
nous avons fait une brve revue des diffrentes mthodes qui sont rencontres dans la littrature
pour rsoudre le problme de jumelage des deux sources dnergie. Ainsi, nous avons pu choisir
une structure adapte pour notre centrale.
Les analyses de larognrateur et de la centrale solaire ont t effectues sur tous leurs
diffrents aspects. Ainsi, les quations dynamiques mcaniques, lectromcaniques et lectriques
ont t prsentes. Ces analyses ont permis de construire des modles des diffrents systmes
en vue d'analyser leurs performances. Ainsi, le dimensionnement des dispositifs de stabilisation
et de rgulation, notamment des rgulateur PI, et hystrsis ont t effectus en vue du contrle
MPPT de la turbine olienne, et du contrle de la tension du bus continu. Par ailleurs, le contrle
du gnrateur PV par la mthode Perturbe and Observe a aussi t prsent et modlis.
Ces diffrents modles ont t implants et simuls laide du logiciel MATLAB/Simulink, ce
qui a permis de montrer leffectivit du fonctionnement des diffrentes mthodes labores. Des
essais ont t simuls avec diffrents profils du vent, de lensoleillement et de la temprature,
afin dobserver le comportement dynamique de la centrale jumelage qui a t modlise. Une

126

proposition de dimensionnement en vue dune ventuelle implantation de cette centrale dans une
localit comme celle de Mora a aussi t effectue.
Les tudes effectues dans ce mmoire taient dans loptique de constituer des modles et de les
simuler; cependant, les modles constitus nont pas t confronts des donnes relles. Malgr
la vraisemblance de ceux-ci, il est donc difficile daffirmer avec certitude la prcision de ces
derniers. Par ailleurs, aucune tude na t faite pour la minimisation des pertes dans les
diffrents convertisseurs statiques dlectronique de puissance utiliss; pourtant, la faiblesse de la
largeur de la bande des contrleurs hystrsis entraine un nombre de commutation lev. Il
serait donc trs intressant de concevoir un systme de contrle gnral permettant de rduire les
pertes dans les dispositifs d'lectronique de puissance de l'installation.

127

BIBLIOGRAPHIE
[1] Documentation disponible sur internet, site : www.getamap.net, Avril 2014.
[2] "World Energy Outlook ", International Energy Agency (IEA), OECD/IEA, 2008.
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conception du gnie lectrique, Universit de Yaound 1-ENSP, 2013

130

Annexe 1.
codes Matlab pour les diffrentes simulations
Script pour la simulation de lessai en charge de la GSAP.
% simulation de la GSAP alimentant une charge Rch=20, et Lch=0.002
% toutes les variables sont dans le systme international.
clear all; close all;
% insertion des paramtres de la machine et de la charge
Ld=2.7e-3;
% inductance au stator sur l'axe d
Lq=2.7e-3;
% inductance au stator sur l'axe q
Rs=1.137;
% Rsistance des enroulements statorique
phiF=0.15;
% flux induit par les aimants au stator
p=17;
% nombre de paires de ples de la machine
J=0.1;
% moment d'inertie du rotor de la machine
Rch=20;
% Rsistance de la charge alimente par la machine
Lch=0.002;
% inductance de la charge alimente par la machine
%initialisation
n=1;
% numro de la simulation
id=0;
% la machine est avec un courant dans l'axe d nul
iq=0;
% la machine est avec un courant dans l'axe d nul
Cg=18;
% Couple mcanique applique la gnratrice
Om=0;
% Vitesse du rotor de la machine nul au debut de la
simulation
Cf=0;
% Couple du aux frottements nglig
we=0;
% pulsation lectrique de la machine nulle au debut de la
simulation
v0dq(:,1)=[0 ; 0 ; we*phiF];
% tenisons dans les axes 0dq au stator
i0dq(:,1)=[0 ; id ; iq];
% courants dans les axes 0dq au stator
Cem=1.5*p*phiF*iq;
% Couple electromagntique au dmarrage
CemVect=Cem;
% Vecteur permettant d'enregistrer le couple
lectromagntique
weVect=we;
% Vecteur permettant d'enregistrer
l'volution de la vitesse de rotation
x=[id ; iq];
tp=2*pi/3;
P1=[1 0 1 ; 1 sin(-tp) sin(tp) ; 1 cos(-tp) cos(tp)]; %inverse de la matrice
de park pour theta=0
vabc(:,1)=P1*v0dq(:,1);
% tensions dans les axes a,b,c du stator au
dmarrage
iabc(:,1)=P1*i0dq(:,1);
% courants dans les axes a,b,c du stator au
dmarrage
dt=0.0001;
for t=0:dt:3
n=n+1;
dOm=dt*((Cg-Cem-Cf)/J);
% calcul de la variation de la vitesse de
rotation de la MSAP
Om=Om+dOm;
% mise jour de la vitesse de rotation de la
machine

131

we=Om*p;
% mise jour de la pulsation lectrique de
la MSAP
wst=we*t;
%angle de phase au stator
% Calcul des matrices du modle d'tat
A=[-(Rs+Rch)/(Lq+Lch) we*(Lq+Lch)/(Ld+Lch) ; -we*(Ld+Lch)/(Lq+Lch) (Rs+Rch)/(Lq+Lch)];
B=[0 ; we/(Lq+Lch)];
% Calcul des variables d'tat (les courants dans les axes 0dq au
% stator)
dxdt=A*x+B*phiF;
x=x+dxdt*dt;
i0dq(:,n)=[0 ; x(1) ; x(2)];
Cem=1.5*p*phiF*x(2);
% Calcul du couple lectromagntique
%calcul de Vdq
vd=Rch*x(1)+Lch*dxdt(1)-we*Lch*x(2);
vq=Rch*x(2)+Lch*dxdt(2)+we*Lch*x(1);
v0dq(:,n)=[0 ; vd ; vq];
%calcul de vabc et iabc
P1=[1 sin(wst) cos(wst) ; 1 sin(wst-tp) cos(wst-tp)
1 sin(wst+tp) cos(wst+tp)];
vabc(:,n)=P1*v0dq(:,n);
iabc(:,n)=P1*i0dq(:,n);
%enregistrement des autres variables
CemVect(n)=Cem;
weVect(n)=we;
% test sur le temps pour changer la valeur du couple mcanique
if t==1.5
Cg=10;
end
end
% Trac des courbes des tensions obtenues
hold
time=0:0.0001:(t+0.0001);
plot(time, vabc(1,:));
plot(time, vabc(2,:),'color','green');
plot(time, vabc(3,:),'color','red');

Script pour la simulation du panneau solaire photovoltaque Sharp NTR5E3E.


% Simulation du panneau solaire photovoltaique Sharp NT-R5E3E
% insertion des diffrents paramtres
m=1.11570875; s=0.51374144; r=0.99679453; Iph0=5.47582492; L=-0.00011796;
h=7.79E-06; p=15000; v=120.405817; w=21.9851095 ; Rs0=0.36001082;
B=0.00018574; Rp=394.117307; q=1.602177e-19; K=1.38e-23;
G0=1000;
% dclaration des Symbolic objects pour obtenir une expression paramtrique

132

% du courant en sortie du panneau


syms I U T
syms G
% insertion de la fonction anuler pour retrouver la valeur du courant
% produit par le panneau solaire PV
Fx=-I+Iph0*((G/G0)^m)*(1+L*(G-G0))-h*((G/G0)^s)*((T/T0)^3)*exp(-p*(1/T1/T0))*
(exp((q/(K*T))*((U+Rs0*(1+L*(G-G0))*I)/(v+w*(G/G0))))-1)-((G/G0)^r)*
((U+Rs0*(1+B*(G-G0))*I)/Rp);
FxFunc=matlabFunction(Fx);
% insertions des donnes d'entre du modle
T0=273+25;
% temperature du site en Kelvin
u=0:0.5:50;
% tension aux bornes du module PV (volt)
E=[200 400 600 800 1000];
% Ensoleillement sur le site (Watt/m^2)
for k=1:length(E)
for n=1:length(u)
i(n)=fsolve(@(x)FxFunc(E(k),x,T,u(n)),0);
end
end
plot(u, u.*i)
axis([0 50 0 200])

Annexe 2.
Implantation des diffrents blocs dans le logiciel MATLAB-Simulink

133

Figure A-3: Implantation du modle de la MSAP sur MATLAB-Simulink.

134

Figure A-4 : Implantation du modle de la turbine olienne sur MATLAB-Simulink

135

Figure A-5: Implantation du hacheur boost sur MATLAB-Simulink

136

Figure A-6: Implantation du contrleur de la connexion au rseau lectrique sur MATLAB-Simulink.

137

Annexe3 : Caractristiques du panneau solaire photovoltaque Sharp NT-R5E3E

Figure A-7 : Caractristiques du panneau solaire photovoltaque Sharp NT-R5E3E

138