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JUIN 2014
RSUM
Le prsent mmoire porte sur la modlisation et la simulation dune centrale jumelage oliensolaire connecte au rseau lectrique de distribution. Ce systme met en uvre une ou
plusieurs gnratrices oliennes aimants permanents connectes un champ solaire
photovoltaque afin de soutenir le rseau de distribution local dun site favorable du Cameroun.
Un tel systme serait dune trs grande utilit dans les sites ou le rseau de distribution local
nest pas capable de subvenir tous les besoins en lectricit de ladite localit; cela permettra
dviter des appoints aux gnrateurs diesel, rduisant ainsi la pollution atmosphrique et le
surcot li au transport du diesel jusquau site, ceci par lexploitation des nergies propres
disponibles sur le terrain, que sont lnergie du vent et celle du soleil.
Ainsi, aprs avoir tudi la disponibilit de ces potentiels nergtique au Cameroun, une
localit favorable a t choisie, la ville de Mora dans lExtrme-Nord Cameroun. Ensuite, une
tude sur les diffrentes structures dexploitation de ces nergies. Ceci tant fait, vint le temps
de plonger dans la modlisation et la simulation des centrales de productions oliennes et
solaires PV ainsi que de certaines structures de contrle qui seront proposes dans ce
document. Ces simulations ont t effectues grce lenvironnement MATLAB-Simulink, et
les rsultats sont bien en adquation avec ce qui est rencontr dans la littrature. Ds lors, il
tait possible de simuler la centrale jumelage et dmettre des interprtations sur les rsultats
et des perspectives pour des volutions futures.
Mots cls :
Machine synchrone aimants permanents, olienne, solaire photovoltaque, turbine, jumelage,
rseau lectrique de distribution, dynamique, modlisation.
ABSTRACT
This report presents a dynamic modeling and simulation of a hybrid wind-solar power station,
connected to the electric power distribution network. This system consists of one or more
permanent magnet wind generators, associated to a photovoltaic field in order to sustain the
electric power distribution network of a targeted locality in Cameroon. This would be of great
utility in areas where electricity distribution is not able to provide to all needs in electricity of
the aforesaid locality; it will permit to avoid some balances with diesel generators, reducing the
atmospheric pollution and the cost bound to the transportation of the diesel to the site, by
exploiting green energy such as wind energy and solar energy.
In the course of our study, the Mora locality in Far-North Cameroon, favorable to our project
was chosen after which, we investigated on the various industries exploiting these energies.
These power stations have then been modeled and simulated, with some control systems
proposed in this document. The simulations were carried out under MATLABSimulink and
the results obtained where in accordance with classic expectations in the literature. The hybrid
power station has finally been simulated and the results interpreted in view of further
perspectives.
Keywords:
Permanent magnet synchronous machine, wind generator, photovoltaic, turbine, twining,
electricity distribution grid, dynamic, modeling.
DDICACES
Je pense quun travail fait de bon cur, avec hardiesse, de manire logique et scientifique
obtiendra trs probablement une bonne rcompense.
Remerciements
Je voudrais adresser premirement mes remerciements au Dieu Tout Puissant, Juste et Saint,
manifest, tmoign et attest en la personne de Jsus Christ de Nazareth.
Je voudrai aussi adresser mes sincres remerciements :
Au Pr Ren Wamkeue (ing. Ph.D), professeur titulaire lUQAT (Canada) et directeur
de ce mmoire, pour les nombreux conseils et informations quil ma apport.
mes frres, mes surs, et tous les membres de ma famille pour toute lassistance
quils mont accorde et quils maccordent encore.
tous les frres du Seigneur Jsus, de ma promotion, sans lesquels ma formation
naurait jamais t la mme et avec lesquels ma formation a t daprs moi
exceptionnelle.
mon assemble locale et mon pasteur Ives Roger Medou pour toute la conduite
spirituelle et morale quil ma enseign pendant mes annes auprs de lui.
tous ceux qui aiment et travaillent avec tout ce quils ont pour construire une socit
meilleure sur le plan spirituel, acadmique et professionnel.
II-
II.5-
III-
II-
Le vent. .................................................................................................................... 28
I.2-
I.3-
II.1-
II.2-
II.3-
II.4III-
II-
II.2-
II.3-
II.4-
II.5-
III-
III.1-
III.2-
III.3-
III.4-
III.5-
III.6-
IV.3-
V-
VI-
VII.3-
lectrique ............................................................................................................................ 87
Conclusion du Chapitre. ......................................................................................................... 91
Chapitre 4: ETUDE, MODELISATION ET SIMULATION DE LA CENTRALE SOLAIRE 92
I-
II-
II.2-
III-
III.1-
III.2-
III.3-
IV.2-
IV.3-
II-
III-
I-
II.2-
II.3-
II.4-
II.5-
Prix total (approximatif) pour la mise sur pied de la centrale. ............................. 125
10
11
12
13
14
15
INTRODUCTION GNRALE
Pour un pays dans sa marche vers lmergence, il est impratif davoir une maitrise totale sur
toutes les ressources nergtiques disponibles sur son territoire. Le Cameroun possde un
potentiel nergtique intense, et aussi diversifi que rparti sur toute sa surface, mais encore
trs peu exploit. En effet, les rseaux interconnects nord et sud qui sont aliments par des
centrale nergie hydrauliques et faucilles ne desservent pas temps continus toutes les
localits du pays.
Par ailleurs, pour les sites de consommations loigns des grandes centrales de production
hydro-lectriques, la flambe des prix des hydrocarbures, la sous-exploitation du potentiel
hydro-lectrique disponible et surtout le cout lev et la difficult dentretien des grandes
lignes de transport imposent que lon sattarde sur lexploitation des ressources en nergies
renouvelables disponibles sur le site de consommation et pouvant soutenir les rseaux de
distribution existant dans les localits loigns des centres de production; dautant plus que ces
ressources offrent une plus grande suret dapprovisionnement des consommateurs tout en
respectant lenvironnement.
La partie septentrionale du Cameroun est pourvue dun grand potentiel en nergie renouvelable
avec la plus importante : le soleil. De plus, lon dispose des localits telles que celle de Mora
dans lextrme nord Cameroun, ou on observe une insolation moyenne annuelle de 5.82
KWh/m2/jour, et une vitesse moyenne du vent moyenne suprieure 3.9m/s et pouvant
atteindre une moyenne de 11.5m/s pour le mois dAvril [1]. De tels sites sont favorables non
seulement lexploitation de lnergie solaire via le photovoltaque, mais aussi de lnergie
olienne.
Cest donc dans un souci doptimisation de lexploitation du potentiel en nergie renouvelable
dune telle localit que le travail prsent dans ce document se situe. Nous avons pour objectif
de modliser et de simuler une structure adquate pour lexploitation optimale simultane de
ces deux formes dnergie en vue dobserver le comportement dynamique quaura une telle
centrale dans les conditions environnementales de certaines localits du Cameroun.
Le premier chapitre prsente le contexte dans lequel le travail a t effectu. Il comprend un
rappel sur la situation nergtique du Cameroun, des gnralits sur la production dlectricit
16
partir de lnergie solaire et de lnergie olienne. Il sachve par une brve prsentation du
site dtude et la problmatique.
Le deuxime chapitre prsente ltat de lart sur les centrales jumelage olien-solaire. Dans
ce chapitre, une revue des diffrentes technologies employes pour lexploitation de ces deux
formes dnergie est effectue, ainsi que les avantages et inconvnients quoffrent ces
alternatives.
Aprs ceci, nous effectuerons des tudes du fonctionnement des arognrateurs et des
gnrateurs photovoltaques, suivi de la modlisation et la simulation de quelques essais sur
ces diffrents compartiments de notre centrale hybrides.
Viendra donc le moment de faire la simulation de notre centrale hybride dbitant dans le rseau
lectrique de distribution local. Nous proposerons aussi un dimensionnement de notre structure
en vue de son implmentation ventuelle pour lalimentation dune institution de la localit de
Mora.
Ce document sachve par une conclusion et des perspectives en vue de la ralisation
proprement dite du projet ainsi tudi.
17
Chapitre 1
CONTEXTE ET PROBLMATIQUE.
tant donn laccroissement incessant de la demande en lectricit dans le monde et
particulirement dans notre pays, il devient de plus en plus ncessaire dexploiter de manire
optimale tant au niveau conomique qucologique toutes les ressources nergtiques
disponibles sur la plante.
Ce chapitre vise donc prsenter la situation du monde en gnral et du Cameroun en
particulier quant la disponibilit et lexploitation des ressources en nergies renouvelables
de diverses formes. Ensuite, nous situerons le jumelage olien-solaire dans son contexte
socioconomique. la fin de ce chapitre, nous prciserons la problmatique qui retiendra
notre attention tout au long de ce mmoire.
18
I-
Dans le cadre du dveloppement durable, face au double enjeu plantaire pos par
lpuisement prochain des ressources nergtiques fossiles et les problmes poss vis vis du
respect de lenvironnement, de fortes incitations poussent au dveloppement des nergies
renouvelables. En effet, la consommation mondiale dnergie ne cesse de crotre des questions
cruciales sur leffet de serre et lamenuisement des ressources nergtiques.
La Figure (1-1) montre l'allure de la consommation mondiale des nergies primaires. On peut
observer que les ressources fossiles telles que le ptrole, qui ont mis des sicles s'accumuler,
sont exploites une vitesse sans cesse en hausse. Les rserves de ptrole, mme si elles sont
mal ou partiellement connues, s'en trouvent rduites et pourraient venir manquer.
les
effets
notoires
du
cours
du
ptrole
sur
l'conomie
mondiale,
le
19
Lautre argument qui milite lavantage des sources renouvelables est li la prennit des
ressources en nergies. Dans le courant de 21me sicle, le paysage nergtique va radicalement
changer car plusieurs ressources fossiles risquent de disparatre [3]. De nouvelles ressources
associes des technologies performantes et fiables sont indispensables pour tenter de
maintenir le niveau de la production nergtique mondiale. Il existe plusieurs ressources en
nergies renouvelables : l'nergie hydraulique, l'nergie olienne, l'nergie solaire thermique et
photovoltaque, lnergie produite par les vagues et la houle ainsi que les courants marins, la
gothermie et la biomasse. Ces ressources en nergie sont pratiquement inpuisables et
propres. Dans le contexte conomique actuel o lon ne chiffre quune partie des cots en
occultant certains cots collatraux (dmantlement de centrales, pollution,) les
installations nergie renouvelable peuvent encore aujourdhui avoir un cot important
(exemple des panneaux solaires photovoltaques) et sont donc plutt rserves des pays
dvelopps o elles peuvent dans dautres cas tre assez peu onreuses (exemple de la
combustion de la biomasse) et peuvent tre utilises dans les pays en voie de dveloppement.
Le Tableau 1 prsente les principaux points forts et points faibles des principales
solutions nergtiques renouvelables.
20
Technologie
Solaire
Avantages
Inconvnients
dlectricit ;
rapides installer ;
faible.
dchet ;
nergie;
Impossibilit d'emmagasinage de la
Lexploitation de barrages et de
sont matrisables;
les installations;
populations locales.
rendement nergtique ;
polluantes;
21
II-
Cameroun
Le terme potentiel ici, renvoi labondance, la disponibilit en un lieu prcis et un moment
donn dune certaine ressource et dans le cas chant on parlera de la disponibilit des
ressources nergtiques au Cameroun. Lvaluation du potentiel nergtique dun site donn
repose sur bon nombre de critres parmi lesquels la ventilation moyenne, lensoleillement
moyen, la stratication de lintimit du globe, le dbit volumique et la masse des dchets
agricoles par exemple.
II.1-
Les oliennes ne sont pas encore utilises au Cameroun et le potentiel de leur dveloppement
est faible. Cependant, lnergie olienne constitue aussi une issue prometteuse pour
lmergence du systme nergtique Camerounais. Ceci est dautant plus vrai lorsquon se
rfre au tableau ci-dessous acquis auprs de lquipe de Recherche sur les nergies
renouvelables du MINRESI.
Mois
Kal (m/s)
Maroua (m/s
Kal (m/s )
janvier
4.91
3.31
5.264
Fevrier
4.85
3.58
5.264
Mars
4.38
3.54
4.548
Avril
4.43
3.18
2.981
Mai
5.00
3.01
5.103
Juin
5.27
2.79
4.567
Juillet
4.46
2.22
2.516
Aot
3.93
1.79
2.593
septembre
3.82
1.63
2.046
Octobre
3.08
2.08
2.348
Novembre
3.14
2.94
2.113
Decembre
3.76
3.21
22
Par ailleurs, 04 mts dexprimentation sont installs respectivement dans les localits de Nziih
dans la Menoua, les monts Fundong dans le Boyo, les monts Bamboutos et le col de Bana dans
le Haut Nkam. Le potentiel olien estim dans ces sites pourrait apporter quelques 100 MW.
Dautres expriences vont bientt dmarrer dans lAdamaoua.
II.5-
La puissance qui est disponible la consommation dans une rgion de faon journalire
dpend de linsolation moyenne journalire (quantit de lumire solaire mesure en KWh/j/m2)
que reoit cette rgion. Par exemple linsolation moyenne journalire dans les rgions semi
dsertiques arides du nord Cameroun est nettement plus importante (jusqu 33%) que dans les
forts tropicales de lquateur du sud Cameroun. En termes pratiques, cela signifie que si le
mme systme solaire domestique dune puissance maximale de 50 Watts est install dans les
deux rgions ,les personnes vivant dans la zone semi dsertique du Nord Cameroun seraient
capable de consommer par jour 50% de plus de courant que leurs homologues vivant dans la
zone de fort tropicale du Sud Cameroun. Le Laboratoire de Recherches Energtiques (LRE)
de lInstitut de Recherches Gologiques et Minires (IRGM) a eectu de 1982 1987 en
partenariat avec la mtorologie nationale des mesures de rayonnement solaire dans 10 stations
mtorologiques : Maroua, Garoua, Ngaoundr, Koundja, Maf, Douala, Ambam, Yaound,
Yoko, Batouri. De ces donnes ont t dduites les moyennes annuelles de lirradiation solaire
dans les direntes rgions du pays.
Stations
Ambam
3902
Batouri
4392
Douala
4097
Garoua
5569
Koundja
4744
Mamf
4228
Maroua-salack
5473
Ngaoundr
5259
Yaound
3809
Yoko
4873
Tableau 3: Valeurs moyennes de lirradiation journalire pour diffrentes stations de mesure
(W h/m2 ) [source : JERSI 2009]
23
III-
24
Chiffre
valuation
nergie
Vitesse
3.9m/s
bon
olienne
moyenne du
5.82 KWh/m2/jour
Trs bon
vent :
nergie
Irradiation
solaire
moyenne
annuelle :
Tableau 4 : Spcifications nergtiques de la localit de Mora.
IV-
Le Cameroun doit accrotre sa consommation nergtique sil veut assurer les conditions de
son dveloppement. Pour satisfaire cette expansion des besoins nergtiques, de nombreux
investissements associs une politique nergtique adquate sont ncessaires, tant pour la
construction de nouvelles units de production que pour lamlioration et lextension des
rseaux de transport et de distribution. La question de fond est celle de savoir comment cet
accroissement indispensable devrait seffectuer.
Loptimum conomique serait que chaque rgion soit peu prs autonome dans son rapport
production-consommation dlectricit. En effet, un centre de consommation loign de la
zone de production de lnergie entraine non seulement un cout lev des quipements de
transport, mais aussi de nombreuses pertes en lectricit sur les lignes. Ainsi, mme si cela
peut entrainer un cout dinvestissement relativement lev, un site qui peut subvenir de
manire autonome son alimentation en lectricit sera long terme plus conomique et
cologique quun autre qui a intgralement besoin du rseau national pour son alimentation. A
cet effet, on peut contourner le problme dalimentation en lectricit de certaines zones de
notre pays par une autre solution savoir lexploitation du potentiel en nergie renouvelable
disponible et exploitable directement sur ce site.
La localit de Mora offre un potentiel nergtique intressant, surtout sur le plan du solaire et
de lnergie olienne. Le but du travail qui nous est soumis est donc deffectuer toute les
tudes permettant dobserver le comportement dynamique dune structure permettant
lexploitation des ressources en nergie oliennes et solaire dune localit de cette ville, pour
un soutien au rseau lectrique de distribution local dj disponible. Nous avons donc comme
25
26
Chapitre 2
l'lectricit. Plusieurs technologies sont utilises pour capter l'nergie du vent et les structures
des capteurs sont de plus en plus performantes; celles-ci pour la plupart utilisant des machines
synchrones et asynchrones. Les stratgies de commande de ces machines et leurs ventuelles
interfaces de connexion au rseau doivent permettre de capter un maximum d'nergie sur une
plage de variation de vitesse de vent la plus large possible, ceci dans le but d'amliorer la
rentabilit des installations oliennes.
De mme que pour lnergie olienne, depuis la dcouverte en 1839 de leffet
photovoltaque par E. Becquerel [5] transformant directement la lumire du soleil en
lectricit, des avances fulgurantes ont t ralises tant au niveau des technologies de
fabrication des panneaux solaires, qu celui de lexploitation optimale de ceux-ci.
Nous nous proposons donc avant daborder la modlisation de la centrale jumelage, de faire
une revue des diffrentes avances dj ralises sur le sujet.
27
II.1-
Le vent est caus par le dplacement de la masse dair qui est d indirectement
lensoleillement de la Terre. Par le rchauffement de certaines zones de la plante et le
refroidissement dautres parties, une diffrence de pression est cre et les masses dair sont
en perptuel dplacement. Cest pourquoi, le vent est une grandeur stochastique, intermittente
qui dpend dun ensemble de facteurs tels que la situation gographique, laltitude, la
temprature et la hauteur de captage. Les caractristiques du vent dterminent non
seulement la quantit dnergie qui sapplique la turbine mais galement les contraintes de
fonctionnement (turbulences, valeurs extrmales,) qui jouent aussi sur la dure de vie.
En ralit, le vent est mesur par un anmomtre complt par une girouette [6] qui
gnre les grandeurs fondamentales que sont la vitesse et la direction.
Figure 2-1: Squence de vent mesure sur un site de Petit Canal (Guadeloupe) [5].
I.2I.2.1-
Prsentation de larognrateur
Description.
Un arognrateur, plus communment appel olienne, est un dispositif qui transforme une
partie de l'nergie cintique du vent (fluide en mouvement) en nergie mcanique disponible
28
sur un arbre de transmission puis en nergie lectrique par l'intermdiaire d'une gnratrice
(Figure 2.2).
Exemples darognrateurs.
Figure 2-3: ( droite) -la plus grande olienne au monde E- 126 de 6 MW de puissance,
gnratrice synchrone aimant permanent. ( gauche)- olienne usage domestique de 10KW.
Les oliennes sont divises en trois catgories selon leurs puissances nominales :
-
29
30
Dans ce qui suit, nous tudierons les alternatives les plus souvent adoptes dans la littrature
pour les principales composantes (et aussi les plus complexes) dune olienne, savoir la
turbine, le multiplicateur de vitesse, et la gnratrice.
I.2.2-
La turbine olienne est la partie de larognrateur qui permet de convertir lnergie cintique
du vent en nergie mcanique.
I.2.2.1-
Il existe diffrentes faons de classer les turbines oliennes mais celles-ci appartiennent
principalement deux groupes selon lorientation de leur axe de rotation : celles axe
horizontal et celles axe vertical.
31
32
I.2.2.1-
Pour une turbine olienne, on distingue 4 zones de fonctionnements comme indiqu plus
clairement dans la figure suivante :
33
Si on extrait alors la puissance maxi male de la turbine grce un contrle MPPT. Celle-ci
volue alors selon le cube de la vitesse du vent (zone II). Quand la puissance nominale Pn est
atteinte, les paramtres de la turbine (angle de calage ) doivent voluer de faon la limiter
(zone III) [9]; en effet Divers lments de larognrateur sont dimensionns en fonction
des charges, vitesse de rotation et puissances correspondantes cette vitesse de vent. Ces
lments ne peuvent pas supporter des valeurs de ces grandeurs suprieures certaine limite
[9]. Lorsque la vitesse du vent devient trop importante (zone IV), les pales de la turbine sont
mises en drapeaux (=90) pour ne pas dtriorer le gnrateur olien.
I.2.3-
La boite de vitesses.
Une boite de vitesses lvatrice est habituellement ncessaire pour adapter les deux vitesses de
rotation. La boite de vitesses dune turbine olienne doit tre extrmement robuste (heavy
duty). Lidal serait que le gnrateur lectrique puisse aussi fonctionner vitesse
variable comme celle du vent. Cette approche implique toutefois un convertisseur lectronique
pour adapter la frquence de fonctionnement du gnrateur celle du rseau. Le surcot nest
pas ngligeable.
34
une turbine olienne [10]. La friction entre les dents et les ruptures du flux de lhuile sont les
causes principales de pertes dans la bote de vitesse.
Entrainement Direct
Une solution au problme du surdimensionnement de la bote de vitesse est simplement de
lliminer en utilisant un systme o le rotor est connect directement au gnrateur. Les
gnrateurs attaque directe capables de travailler aux faibles vitesses de rotation des turbines
oliennes sont en dveloppement, mais les conceptions actuelles sont plus lourdes que les
gnrateurs conventionnels. Ce type dentranement direct du gnrateur est aussi dnomm
fonctionnement gearless de la turbine olienne.
I.3-
arognrateurs
I.3.1-
35
Nous ne donnerons ici que les schmas de fonctionnement et des bibliographies qui permettent
dj davoir un bref apercu de leur principes de fonctionnements.
Description de la structure
prsentation
(Cf. [15])
Cf[16].
I.3.2-
36
d'entre eux sont raliss l'aide de terres rares et sont par consquent trs coteux, bien que
leur utilisation de plus en plus frquente tende faire baisser leur prix. De plus, les variations
importantes de couples lectromagntiques qui peuvent avoir lieu dans un systme olien
risquent d'entraner une dmagntisation des aimants lorsqu'ils sont constitus de matriaux
classiques. Ceci contribue largement la diminution de leur dure de vie [12].
Figure 2-12 : Schma de principe dun entrainement vitesse variable machine synchrone
aimants permanents.
Cette structure permet une variation de vitesse de 0% 100% de la vitesse nominale de
rotation. Le convertisseur connect au stator de la machine contrle le couple de la machine et
donc sa vitesse de rotation. Celui connect au rseau assure le transfert de puissance entre la
gnratrice et le rseau ainsi que lchange de puissance ractive avec ce dernier. Cette
interface offre un dcouplage presque total entre le rseau et la gnratrice : un dfaut
sur le rseau ne viendra pas (ou trs peu) perturber le fonctionnement de la gnratrice. Cette
technologie offre de nombreux avantages : souplesse de contrle, dcouplage entre rseau
et gnratrice, optimisation de la production grce une grande plage de vitesse, gestion
possible du ractif. Tout ceci entrane un cot plus lev : linterface dimensionne
100% de la puissance nominale de la machine et la machine synchrone est spcialement
conue pour cette utilisation.
Il existe aussi des structures dexploitation de lolienne avec un dispositif redresseur-hacheuronduleur MLI [13].
Notons que l'utilisation de machines synchrones faible vitesse (grand nombre de pair de
ples) permet de supprimer le multiplicateur de vitesse, pice mcanique complexe entranant
37
des pertes et des pannes frquentes mais l'augmentation du nombre de ples implique une
machine de trs grand diamtre reprsentant un barrage important pour l'coulement du vent.
Cette configuration de lolienne sera celle qui attirera notre attention dans le cadre de ce
mmoire.
Autres systmes machine synchrones rencontres dans la littrature.
-
Leffet photovoltaque
II.2-
Dans la figure (2-13) un chantillon schmatique dune configuration de la cellule solaire. Elle
se compose dun abri du verre (g), un encapsulant (e), et un mtal en arrire contact (m) afin de
rduire les pertes par rflexion du rayonnement incident [18]. La jonction p-n de ces deux
matriaux fonctionne comme une diode. Lorsque cette diode est expose des photons dont
lnergie (hv) est suprieure celle de lnergie du matriau, appele lnergie de
bande gap (Eg), le nombre dlectrons libres du semi-conducteur de type-p et celui de
38
(c)
Figure 2-14 : (a), (b)-module photovoltaque; (c)- panneau solaire.
II.3-
On distingue le cas dinstallations autonomes, l'nergie produite par les panneaux solaires
photovoltaques est utilise immdiatement (pompage, ventilation, etc.) ou stocke dans des
batteries pour une utilisation diffre. Le courant continu produit alimente directement des
appareils prvus cet effet ou est transform en 230 Volts alternatif.
39
II.4-
Systme de stockage.
Dans une installation PV, le stockage correspond la conservation de lnergie produite par le
gnrateur PV, en attente pour une utilisation ultrieure. La gestion de lnergie solaire
ncessite senvisager des stockages suivant
Fournir linstallation de llectricit lorsque le gnrateur PV nen produit pas (la nuit
ou par mauvais temps par exemple)
40
Fournir linstallation des puissances plus importantes que celles fournies par le
gnrateur PV.
ces
systmes
intgrent
diffrents
composants :
production,
stockage,
41
Figure 2-18 : Architecture classique dun systme hybride PV/olien avec gnrateur diesel de
secours [19].
Pour des systmes hybrides qui seront connect au rseau, le gnrateur de secours nest pas
ncessaire tant donn que lalimentation en lectricit ne sera pas interrompue si la centrale
est hors-services.
Figure 2-19: Architecture dun systme PV-olien, avec bus DC, et connexion au rseau.
Le bus continu prsente lavantage dinterconnecter plus aisment divers systmes de
production
(olien,
photovoltaque,
pile
combustibleetc.)
et
des
batteries
lectrochimiques qui peuvent se trouver directement en tampon sur de tels bus. Cest ce
systme (figure 2-19) qui attirera particulirement notre attention dans la suite de ce
mmoire.
42
Chapitre 3
43
I-
La figure 3-1 schmatise lensemble des diffrents lments modliser dans une chaine de
production olienne. Commenant par la partie assurant le transfert dnergie arodynamique
en
une
nergie
mcanique
(vent
et
turbine),
passant
ensuite
au
convertisseur
lectromcanique (dans notre cas cest la MSAP qui garantit cette conversion). Enfin,
il sagit de la partie dlectronique de puissance qui permet : loptimisation (imposition
de la vitesse dMPPT la turbine via la machine par le redresseur MLI ct
machine), la rgulation (rgulation de la tension du bus continu) et linjection de
lnergie lectrique exploite vers le rseau par londuleur MLI ct rseau.
II-
Une olienne a pour rle de convertir l'nergie cintique du vent en nergie lectrique. Ses
diffrents lments sont conus pour maximiser cette conversion nergtique et, d'une manire
gnrale, une bonne adquation entre les caractristiques couple/vitesse de la turbine et de la
gnratrice lectrique est indispensable. Pour parvenir cet objectif, idalement, une olienne
doit comporter :
- un systme qui permet de la contrler mcaniquement (orientation des ples de l'olienne,
orientation de la nacelle).
- un systme qui permet de la contrler lectriquement (Machine lectrique associe
l'lectronique de commande).
44
Dans cette partie un modle analytique de la turbine olienne est dcrit ainsi que l'identification
des diffrents paramtres qui rgissent le fonctionnement de cette dernire savoir le
coefficient de puissance ( p ), l'angle de calage ( ) et la vitesse spcifique du vent ( ).
II.1a-
Loi de Betz
Considrons le systme olien axe horizontal reprsent sur la Figure IV.1 sur lequel on a
reprsent la vitesse du vent en amont de l'arognrateur V1, et V2 en aval. En supposant que
la vitesse du vent traversant le rotor est gale la moyenne entre la vitesse du vent non
perturb lavant de lolienne V1 et la vitesse du vent aprs passage travers le rotor soit :
V1 V2
(3.1)
La masse d'air en mouvement de densit traversant une surface S des pales en une seconde
est :
m S
V1 V2
(3.2)
Pm m
(V12 V2 2 )
2
(3.3)
Pm
V1 V2 (V12 V2 2 )
S
4
(3.4)
45
Un vent thoriquement non perturb traverserait cette mme surface S sans diminution de
vitesse soit la vitesse V1, la puissance Pmt correspondante serait alors :
Pm
SV13
(3.5)
Avec :
-
Pm
Pmt
(1 (
V2
V2
))(1 ( 22 ))
V1
V 1
2
(3.6)
46
C'est cette limite thorique appele limite de Betz qui fixe la puissance maximale extractible
pour une vitesse de vent donne. Cette limite n'est en ralit jamais atteinte et chaque olienne
est dfinie par son propre coefficient de puissance exprim en fonction de la vitesse relative
reprsentant le rapport entre la vitesse de l'extrmit des pales de l'olienne et la vitesse du
vent.
Les performances de la turbine olienne vitesses variables et rglage par orientation de
palle sont dtermines par les caractristiques des courbes reprsentant les variations du
coefficient de puissance en fonction de la vitesse spcifique pour diffrents angles de calage
(inclinaison de laxe de rfrence par rapport au plan de rotation). Ces courbes peuvent tre
obtenues partir des relevs rels raliss sur diffrentes catgories d'oliennes, ou par des
formules non linaires [21]. Les figures suivantes en donnent des esquisses pour diffrentes
types de turbines.
47
Pm
1
* Pmt CP ( ) R 2V13
Pmt
2
avec :
1 R
V1
(3.7)
(3.8)
48
c-
turbine [24]
La mcanique de la turbine qui sera tudie comprend trois pales orientables et de longueur R.
Elles sont fixes sur un arbre d'entrainement tournant une vitesse turbine et qui est reli un
multiplicateur de gain G. Ce multiplicateur entraine une gnratrice lectrique (Figure 3.7).
49
Les quantits de sortie de la turbine sont la puissance ou le couple qui peuvent tre contrles
en variant les quantits d'entre prcdentes.
50
Caer
Pm
turbine
II.2-
1 CP ( ) R 3Vv 2
(3.9)
Modle du multiplicateur.
Caer
Cg
(3.10)
mec
turb
(3.11)
II.3-
51
d mec
Cmec
dt
(3.12)
si on nglige linertie du
multiplicateur.
Le couple mcanique dduit de cette reprsentation simplifie est la somme de tous les couples
appliqus sur le rotor : Cmec C g Cem C f
Cem : Couple lectromcanique dvelopp par la gnratrice
Cg : le couple issu du multiplicateur
Cf : le couple rsistant d aux frottements;
C f f mec
II.4-
Les quations tablies ci-dessus peuvent tre rassembles et reprsentes dans le schma bloc
ci-dessus :
Figure 3-11: Schma bloc modle de la turbine olienne couple larbre de la gnratrice.
52
Paramtre
Valeur
unit
Rayon de la voilure
Rv=1.25
Masse de la turbine
Mt= 34
Kg
Inertie de la turbine
Jt = 1.5
Kg.m2
Coefficient de frottements
Ft = 0.025
N.m.s.rad-1
(3.13)
53
3500
3000
Vv=14 m/s
2500
Vv=12 m/s
2000
1500
Vv=10 m/s
1000
Vv=8 m/s
500
Vv=6 m/s
0
20
40
60
80
Vitesse de rotation de la turbine (rad/s)
100
120
Figure 3-13: Courbe de la puissance fournie par lolienne en fonction de la vitesse de rotation,
pour chaque vitesse du vent.
60
50
40
Couple Eolien
Vv=14 m/s
30
Vv=12 m/s
Vv=10 m/s
20
Vv=8 m/s
10
Vv=6 m/s
20
40
60
80
Vitesse de rotation de la turbine (rad/s)
100
120
Figure 3-14 : Couple olien en fonction de la vitesse de rotation de la turbine, pour chaque
vitesse du vent.
54
II.5-
II.5.1-
(3.14)
(3.15)
Ou ref est la vitesse de rfrence, qui doit tre fixe de manire optimiser la puissance
extraite de la turbine.
ref
K(s)
-
Cem_ref
Cem
Cg
1
+
mec
turbine R
; la vitesse de rfrence de la turbine
Vv
correspond la valeur optimale de la vitesse spcifique opt qui dans le cas de notre turbine est
de 0.78.
turbine _ ref
Vv opt
R
(3.16)
55
(3.17)
Il doit attnuer laction du couple olien qui constitue une entre perturbatrice.
ref
T(s)
Cem_ref
Cg
Cem
1
+
mec
(3.18)
O F(s) est la fonction de transfert de la rfrence de vitesse, P(s) est la fonction de transfert de
la perturbation Cg. On obtient :
F (s)
b1s b0
Js ( f b1 ) s b0
(3.19)
P( s)
s
Js ( f b1 ) s b0
(3.20)
Au regard de lquation (3.20), on remarque que plus b0 sera grand plus laction de Cg
considr comme une perturbation sera attnue.
La pulsation naturelle et le coefficient damortissement [28] sont donns par :
56
b0
wn
f b1 1
J
2 wn
(3.21)
(3.22)
b1 2wn J f
(3.23)
Lquation (3-19) montre que la fonction de transfert en boucle ferme F contient un zro; ce
zro a un impact significatif sur la rponse du systme, notamment sur le dpassement [28].
Lutilisation dun prfiltre permettra damliorer significativement la rponse du systme; nous
prendrons donc comme prfiltre T ( s )
b0
.
b1s b0
Simulation et rsultats.
Considrons comme objectif un temps de rponse 2% gale 1s (le systme a une trs
grande inertie) et un facteur damortissement de =1; sachant que T ( s )
, on obtient
n 4 .
On a les paramtres :
-
J turb
Jr
G2
(3.24)
Jr est linertie du rotor de la machine sera nglige devant celle de la turbine; Jturb=1.5Kg.m2;
notre systme est entrainement direct : G=1.
-
f ft f m
(3.25)
ft est le coefficient de frotements dues la turbine, et fm celui due la MSAP; ft est ngligeable
devant fm [11].
57
b0 24
b1 11.975
-
(3.26)
Pour une vitesse du vent de 12m/s, on obtient une vitesse de rfrence de 66.24m/s; la
courbe de la vitesse de rotation de la machine est alors donne ci-dessous.
80
wr (rad/s)
vitesse optimale
(consigne)
70
X: 3.53
Y: 66.24
60
50
40
30
20
10
0.5
1.5
2
2.5
temps (secondes)
3.5
Figure 3-17: Variation de la vitesse de rotation de la machine pour une vitesse du vent fixe de
12m/s
2500
2000
1500
1000
500
0.5
1.5
2
2.5
3
temps (secondes)
3.5
4.5
Figure 3-18: Puissance extraite de la turbine pour une vitesse du vent fixe de 12m/s
-
( ) = 10 + 0.2
(0.1047 ) + 2
(0.2665 ) +
(1.2930 ) + 0.2
(3.6645 )
58
80
wr (rad/s)
consigne
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
temps (secondes)
40
50
60
II.5.2-
En pratique, une mesure prcise de la vitesse du vent est difficile raliser. Ceci pour
deux raisons :
-
Lanmomtre est situ derrire le rotor de la turbine, ce qui donne une lecture errone
de la vitesse du vent.
Ensuite, le diamtre de la surface balaye par les pales tant important une variation
sensible du vent apparait selon la hauteur o se trouve lanmomtre. Lutilisation
dun seul anmomtre conduit donc nutiliser quune mesure locale de la vitesse du
vent qui nest donc pas suffisamment reprsentative de sa valeur moyenne apparaissant
sur lensemble des pales.
Une mesure errone de la vitesse conduit donc forcment une dgradation de la puissance
capte selon la technique dextraction prcdente. Cest pourquoi la plupart des turbines
oliennes sont contrles sans asservissement de la vitesse [27].
59
Cette seconde structure de commande repose sur lhypothse que la vitesse du vent varie trs
peu en rgime permanent. Dans ce cas, partir de lquation dynamique de la turbine, on
obtient :
J
d mec
C g Cem C f
dt
(3.27)
Si on nglige leffet du couple de frottements visqueux (Cf = 0), on a alors Cem C g . Ainsi, le
couple lectromagntique de rfrence peut tre obtenu partir dune estimation du couple
olien :
Cem _ ref
Ceol
G
(3.28)
Sachant que :
Peol CP ( , )
Et
Ceol
S V 3
2
Peol
turbine
(3.29)
(3.30)
On obtient :
Ceol CP
2 turbine
Avec turbine
Vv 3
mec
G
(3.31)
(3.32)
R turbine
(3.33)
Ceol
CP S R 3 mec 2
3
3
2
G
(3.34)
60
CP _ opt S R 3 mec 2
3
3opt
2
G
Avec : K opt
(3.35)
CP _ opt S R 3
opt 3
2 G3
(3.36)
Figure 3-20: (a)-machine synchrone aimants permanent de quelques KW. (b)- schma clat
de la nacelle dun arognrateur MSAP discode.
61
Un schma reprsentatif qui peut tre utilit pour la modlisation de la GSAP est donn la
figure IV.17 ci-dessous.
d a
va Ra ia dt
d b
vb Rbib
dt
d c
vc Rcic dt
(3.37)
III.1-
Hypothses simplificatrices
62
III.2-
Les hypothses (1) et (2) nous permettent dcrire les expressions des flux dans les
enroulements a, b et c:
(3.38)
Ra Rb Rc R
(3.39)
d [abc ]
dt
(3.40)
Lexpression de abc pour une machine synchrone aimant permanents ples saillants est
donn lquation (3.41) [29]:
63
abc
La1 La 2 cos(2 )
( Lm1 La 2 cos(2 )) ( Lm1 La 2 cos(2 ))
sin( )
3
3
2
2
( Lm1 La 2 cos(2 )) La1 La 2 cos(2 )
( Lm1 La 2 cos(2 )) [iabc ] sin( ) f
3
3
3
2
( Lm1 La 2 cos(2 ))
sin( )
( Lm1 La 2 cos(2 ))
La1 La 2 cos(2 )
3
3
3
Notons que
d
dt
de ples.
Les quations (3.40) et (3.41) dfinissent le modle de la partie lectrique de la MSAP.
III.3-
Lide est du dpart est de produire un systme de tensions libres. On utilise pour cela la
transforme de Concordia, qui permet de passer un repre orthogonal.
1
v0
1
v 3 2
1
2
3
2
1
va
va
1
vb [Co] vb
2
vc
vc
3
(3.42)
1
2
1
1
[Co]1
1
3
2
1
1
2
3
;
2
3
v0
va
v [Co]1 v
b
v
vc
(3.43)
64
Cette transformation permet donc de passer dun systme triphas un systme diphas +
composante homopolaire tout en conservant la puissance. La composante homopolaire est
nulle si le systme triphas est quilibr.
2- La transformation de Park
La transforme de Concordia applique au stator dune machine permet darriver un repre
diphas fixe (ce qui est un bon rsultat) mais au rotor, on obtient un systme diphas axes
tournants.
Il est possible de rendre le systme de vecteur diphas obtenu au rotor indpendant de en la
multipliant par une matrice de rotation orthogonale () :
0
0
1
( ) 0 cos( ) sin( )
0 sin( ) cos( )
v0
v0
On a alors : vd [ ( )] v
vq
v
(3.44)
(3.45)
( ) 0 cos( ) sin( )
0 sin( ) cos( )
1
(3.46)
v0
va
[ P] [ ( )][Co] ; vd [Pabc ( )] vb
vq
vc
65
1
1
1
2
2
2
v0
va
2
2
2
vd 3 cos( ) cos( 3 ) cos( 3 ) vb
vq
vc
sin( ) sin( 2 ) sin( 2 )
3
3
(3.47)
v0
v0
va
v [ P]1 v [ P ] v 2
0 dq d
d
b
3
vq
vq
vc
1
2
1
2
1
2
v0
2
2
cos( ) sin( ) vd
3
3
v
2
2 q
cos(
) sin(
)
3
3
cos( )
sin( )
(3.48)
1
1
1
1
sin( )
cos( )
2
2
2
2
2
2
2
1
3
3
3
3
3
2
2
cos() cos( 2 ) cos( 2 )
1 sin( ) cos( )
3
3
3
3
Cette matrice ne conserve pas la puissance, mais a lavantage de donner une forme plus
intressante au couple lectromagntique. Cest celle-ci que nous utiliserons dans la suite de
ltude.
III.4-
d
([ P ]1[0 dq ])
dt
(3.49)
66
[V0 dq ] [ R][ I 0 dq ] [ P]
d
([ P]1[0 dq ])
dt
d
d
(3.50)
(3.51)
On montre que :
0 0 0
d
d
1
[ P] ([ P ] )
0 0 1
dt
dt
0 1 0
(3.52)
On obtient alors :
v0 Ri0 0
dt
d d d
q
vd Rid
dt
dt
d q d
d
vq Riq
dt
dt
(3.53)
i [ P ]1 i0 dq
Avec : abc
1
vabc [ P ] v0 dq
(3.54)
(3.55)
Pour une machine avec stator en toile, le courant homopolaire est nul, ce qui nous conduit :
3
pi [(vq iq vd id )]
2
(3.56)
67
d q
d
3
d
d
pi Rid 2 Riq 2 d id
iq ( q )id ( d )iq
2
dt
dt
dt
dt
(3.57)
Le terme
3
Rid 2 Riq 2
2
d q
3 d d
id
iq traduit le taux de changement de lnergie magntique
2 dt
dt
emmagasine.
-
1 d
ce qui nous permet dcrire lquation du couple
p dt
lectromagntique :
Ce
3
p d iq q id
2
(3.58)
Dtermination de 0dq
Sachant que 0 dq [ P ] abc , lquation (3.41) nous permet dcrire lquation (3.59):
2
2
0dq [P](Lm1 La2 cos(2 )) La1 La2 cos(2 )
(Lm1 La2 cos(2)) [P]1 [i0dq ] [P]sin( ) f
3
3
3
3
3
3
0 dq
L0
0
0
0
Ld
0
0
0
0 [i0 dq ] 1 f
0
Lq
0 L0i0
d Ld id f
L i
q
q q
(3.60)
Avec :
68
L0 La1 2 Lm1
Ld La1 Lm1 La 2
2
Lq La1 Lm1 2 La 2
(3.61)
Lquation (3.53) permet alors dcrire les quations de tensions de la MSAP dans le repre de
Park :
di
v0 Ri0 L0 0
dt
di
vd Rid Ld d Lqeiq
dt
diq
Ld eid e f
vq Riq Lq
dt
(3.62)
3
p f ( Lq Ld )id iq
2
(3.63)
Pour une machine ples lisses, Ld = Lq, ce qui conduit lexpression du couple :
Te
3
p f iq
2
(3.64)
lAnnexe 2.
III.5-
Lutilisation dun circuit quivalent savre particulirement importante dans plusieurs cas
dtude de la MSAP; notamment ltude du comportement de la machine lorsquelle est
insre dans un large systme lectrique, ou ltude du rgime de court-circuit de cette
machine.
69
III.6-
did
R
1
id
iq vd
dt
Ld
Ld
Ld
diq R i Ld e i 1 v e f
q
d
q
dt
Lq
Lq
Lq
Lq
(3.65)
Nous ne considrerons pas la squence homopolaire (ayant une connexion en toile sans
liaison la terre, le courant homopolaire est nul)
Lquation (3.65) nous permet davoir lquation dtat de la GSAP, vitesse de rotation
constante, avec comme entre les tensions vd et vq, et le terme le flux induit par le rotor f:
70
R
d [idq ] Ld
Ld e
dt
Lq
Lqe
1
L
Ld
d
[idq ]
R
0
Lq
0
1
Lq
0 vd
v
e q
Lq f
(3.66)
diabc
; le mme raisonnement fait partir de lquation (3.49) nous conduit :
dt
did
v R i L diq L i
ch q
ch
e ch d
q
dt
(3.67)
di
di
dt
dt
di
di
q
q
R i L
e Lchid Rs iq Lq
Ld eid e f
ch
ch q
dt
dt
(3.68)
Ce qui donne :
di
dt
di
( R R )i ( L L ) q ( L L )i 0
s q
ch
q
e
ch
q d
e
f
ch
dt
(3.69)
q
ch
Lq Lch
0
Ld Lch id
i e f
R Rch q
Lq Lch
s
Lq Lch
(3.70)
71
d mec
C g Cem C f
dt
(3.71)
avec e = pmec.
IIII.8-
Simulation et rsultats.
Valeur
Tension nominale
VN = 90 V
Courant nominal
IN = 4.8 A
Puissance nominale
PN = 600 W
p = 17
Rs = 1.137
Inductance synchrone
Ls = 2.7 mH
f = 0.15 Wb
Coefficient de frottements
f = 0.06 N.m.s/rad
Inertie de la GSAP
J = 0.1 Kg.m2
421.11 314.16
A
;
314.16 421.11
Les valeurs propres de A sont :
72
18
700
Cg(N.m)
Cem(N.m)
600
14
pulsation lectrique (rad/s)
16
12
10
8
6
500
400
300
200
4
100
2
0
(a)
0.5
1.5
temps (secondes)
2.5
0.5
(b)
1.5
temps (secondes)
2.5
100
(c)
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0.5
1.5
temps (secondes)
3
courants dans les phases abc
3
2.5
2
1.5
2
1
0
-1
-2
-3
0.5
-4
0.5
(d)
1.5
temps (secondes)
2.5
Ia (A)
Ib (A)
Ic (A)
3.5
2.5
5
I0(A)
Id(A)
Iq(A)
4.5
-5
0.5
1.5
temps (secondes)
2.5
(c)
Figure 3-23: Rsultats de la simulation de lessai en charge.
73
augmente (en accord avec lquation mcanique) (Figure 3-23.a), ce qui engendre un
accroissement de la tension Vq, ensuite le courant iq commence augmenter en manifestant un
couple lectromagntique Cem qui tend sopposer au couple dentrainement Cg, une fois ces
deux couples sont gaux, le rgime tabli sera atteint, la vitesse sera fixe ainsi que les tensions
statoriques et leur frquence. En diminuant le couple Cg = 18 N.m t = 0.2s , la
machine va ralentir, la tension va diminuer en limitant le courant iq, ce qui en rsulte
une diminution
ce
quil soit
gal au
Cg,
Cem C g 10 N .m (lgalit des deux couples est suppose en valeur absolue, sinon, Cem et Cg
couplage Lq iq p qui sont plus inferieurs que la FEM apparente sur laxe q. Il est clair
donc, que la puissance lectrique de la charge est directement lie la puissance mcanique
fournie.
Comme prsent la figure 3-1, la chane de conversion lectronique est compose de deux
onduleurs coupls sur un bus continu commun. De manire gnrale, le redresseur MLI
permet la conversion de courants triphass alternatifs en un courant continu et londuleur
MLI, dune tension continue en tensions triphases de signe alternatif. Londuleur tudi
est bidirectionnel en courant et classiquement compos de trois cellules de commutation.
Chacune est compose de deux transistors IGBT qui sont connects deux diodes en
antiparallle. Pour cette tude, les semi-conducteurs seront considrs comme idaux : pas de
pertes et les commutations sont instantanes.
74
La charge tant quilibre, la tension de phase vkN (k = 1,2 ou 3) est exprime par lquation
(3.72) en fonction de la tension du bus U et de la fonction de commande hk partir de
lquation liant la fonction de commande hk et la tension phase-source vk0 de londuleur.
U
vk 0 hk
2
vkN
2 1 1 h1
1
U
1 2 1 h2
3
2
1 1 2 h3
(3.72)
Huit configurations dinterrupteurs ([h1 h2 h3]) existent pour ce convertisseur [30]. Ces huit
configurations (tats) sont utilises pour assurer le fonctionnement de londuleur (figure 3-25)
75
Figure 3- 25: Les huit configurations dinterrupteur dun onduleur deux niveaux de tension
Contrle par hystrsis bang-bang dun onduleur triphas [30].
Lobjectif est de contrler le courant en sortie de londuleur; dans ce mode de contrle, les trois
bras sont rgis par la mme rgle : ds quune erreur ik dpasse sa bande, la fonction de
commande du bras hk commute do lorigine du nom de ce contrle dit hystrsis bang-bang.
La Figure 3-26 prsente le schma de principe du contrle direct par hystrsis bang-bang.
Figure 3-26: Schma de principe du contrle dun onduleur par hystrsis bang-bang.
76
IV.2-
iDC1
iDC2
IC
Onduleur MLI 2
charg
dassurer la
liaison au
rseau
Figure 3-27: le bus continu situ entre les deux convertisseurs statiques.
On peut crire :
ic iDC1 iDC 2
dV
iC C DC
dt
(3.73)
(3.74)
VDC_ref
+
+
IC
1
VDC
77
T (s)
K p s Ki
C s 2 K p s Ki
(3.75)
K p 2 n C
(3.76)
IV.3-
Pour des fins de simulation, le rseau lectrique ainsi que la ligne de connexion de la centrale
celui-ci et le transformateur de couplage peuvent tre modliss par un circuit contenant une
rsistance, une impdance et une source de tension triphase en sries comme le montre la
figure ci-dessous.
commande.
78
79
(3.77)
Les puissances active et ractive dans le repre stationnaire de Concordia sont exprimes par
les deux quations suivantes :
(3.78)
Ainsi, pour imposer les puissances actives et ractives qui transitent vers le rseau, nous
pouvons imposer les courants de rfrence par lquation :
80
_ ref
V _ res 2 V _ res 2
_ ref
V _ res 2 V _ res 2
(3.79)
(3.80)
de la
(3.81)
En supposant que le fonctionnement de la chaine est dans le point MPPT, la tension de bus
continu minimale, en fonction de la vitesse du vent, peut ainsi tre dtermine :
U DC 3 p max
opt
R
Vv
(3.82)
Il est clair quen pratique, il convient de prendre une valeur suprieure celle correspondant au
maximum de la vitesse du vent admissible pour la turbine.
81
Valeur
Puissance nominale
Pnom=7.4 KW
Puissance maximale
Pmax=10.6 KW
RS = 1.36
Ld = 12.5 mH
Lq = 12.5 mH
P=6
Courant nominal
Inom = 15 A
Courant maximal
Imax = 20 A
82
70
2500
65
60
vitesse de rotation (rad/s)
2000
1500
1000
55
50
45
40
35
30
500
25
0
4
5
6
temps (secondes)
20
10
4
5
6
temps (secondes)
10
35
35
30
30
couple electromagnetique (N.m)
25
20
15
10
20
15
10
25
4
5
6
temps (secondes)
10
4
5
6
temps (secondes)
10
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
6.5
6.52
6.54
6.56
temps (secondes)
6.58
6.6
6.62
83
400
phase a
phase b
phase c
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
9.5
9.55
9.6
9.65
temps (secondes)
Figure 3-35: Allure des tensions induites dans les phases de la MSAP.
On voit que lolienne atteint son rgime permanent aprs une dure denviron 7.5 secondes
avec une vitesse qui est trs proche de la vitesse optimale qui comme calcule est de 66.24
rad/s pour une vitesse du vent de 12 m/s, ce qui entraine donc une extraction maximale de la
puissance produite par la turbine olienne.
VII.2-
11
10.5
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7
10
12
14
temps (secondes)
84
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
12
14
temps (secondes)
50
40
30
20
10
-10
-20
-30
10
12
14
temps (secondes)
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
10
12
14
temps (seconde)
85
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
-2000
-3000
10
12
14
temps (secondes)
-2
-4
-6
-8
10
12
14
temps (secondes)
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
13.7
13.75
13.8
13.85
temps (secondes)
13.9
13.95
14
Figure 3-42: volution des courants dans les phases a, b et c de la MSAP sur les 0.5 dernires
secondes de la simulation.
86
300
200
100
-100
-200
-300
13.7
13.75
13.8
13.85
temps (secondes)
13.9
13.95
14
Figure 3-43: volution de tensions induites dans les phases a, b et c de la MSAP sur les 0.3
dernires secondes.
VII.3-
87
Ki 6.5306
K p 0.08
(IV.53)
13
12.5
12
11.5
11
10.5
10
6
temps (secondes)
10
12
80
vitesse de rotation
vitesse de rfrence
70
60
50
40
30
20
10
6
temps (secondes)
10
12
88
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
0
6
temps (secondes)
10
12
10
12
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
0
6
temps (secondes)
PMsap
PTurb
PReseau
3000
2000
1000
-1000
-2000
-3000
6
temps (secondes)
10
12
89
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
6
temps (secondes)
10
12
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
11.34
11.35
11.36
11.37
11.38
temps (secondes)
11.39
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
11.4
11.34
11.35
11.36
11.37
11.38
temps (secondes)
11.39
11.4
Figure 3-50 : Zoom sur les courants en sortie de la MSAP ( gauche) et envoys vers le rseau
( droite).
700.5
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
6
temps (secondes)
10
12
700
699.5
699
698.5
698
697.5
697
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (secondes)
0.7
0.8
0.9
Figure 3-51 : volution de la tension du bus continu sur 12 secondes ( gauche), zoom
droite).
90
Conclusion du Chapitre.
Ce Chapitre consistait en un parcourt de tous les lments dune centrale olienne, une
modlisation et une simulation de ceux-ci. Nous pouvons constater la robustesse et la
simplicit du contrle par hystrsis des onduleurs MLI, et que des deux modes de contrle
MPPT de la turbine olienne que nous avons dvelopp, le contrle par asservissement de
vitesse permet une meilleure rponse du systme, quoique dans la ralit, une mesure de
prcise de la vitesse du vent est difficile effectuer ; le contrle sans asservissement de vitesse
permet bien datteindre la vitesse de rotation optimale mais avec un dlais dattente plus long.
91
Chapitre 4
92
I-
Figure 4-1: Schma synoptique de la centrale solaire dbitant sur une charge DC (pouvant tre
aussi le bus continu) [35].
Le choix de la structure de conversion DC/DC dpend des caractristiques de la centrale (les
panneaux solaires) et de la charge DC qui lui est connecte. Dans notre cas, le bus continu a une
tension de loin suprieure (environ 700V) la tension maximale que linstallation solaire PV
peut supporter savoir 50 Volts maximum pour 6 modules en srie, ce qui fait Vmax = 300V.
Prsentation du modle.
Le principe physique dune cellule photovoltaque est reprsent par le circuit quivalent,
schmatis par la figure 3-53.
93
Le courant IPH
Ce courant modlise le dplacement des charges (paires lectron-trous) cres par limpact sur les
jonctions PN des photons ayant une nergie adquate. Lintensit de ce courant appel photocourant est linairement proportionnelle lirradiation [32].
La diode D
Lorsque la cellule solaire est illumine et mise en circuit ouvert (aucun courant dbit), les
paires lectrons-trous gnres et spares ne circulent nulle part, ce qui augmente la densit
des lectrons dans la rgion et les trous dans la rgion. Cet excs dlectrons doit traverser la
jonction, afin de prserver ltat stable des rgions et. Linsertion dune diode (une cellule
solaire nest quune diode jonction), en parallle avec la source de courant, savre
ncessaire pour acheminer ce courant selon une
directe).
La rsistance Rs
Elle modlise la totalit des rsistances auxquelles sont confronts les paires lectron-trous dans
leur trajectoire.
94
La rsistance RSH
II.2-
photovoltaque.
La mise en quation du modle de la cellule photovoltaque, consiste dterminer la
relation entre la tension et le courant de sortie en fonction des paramtres cits ci-dessus.
Lquation caractristique pour le modle une diode (figure 4-2) classiquement utilis est
donn par :
q (V Rs I ) V Rs I
I I PH I sat exp
1
RSH
n k T
(4.1)
temprature.
-
q (V Rs I )
I D I sat exp
1
n k T
(4.2)
95
V Rs I
RP
(4.3)
Daprs les recherches dj menes [33], on a constat quun meilleur rajustement du modle de
lquation (4.1) est obtenu en tenant compte de la dpendance de la temprature T sur le
courant de saturation Isat selon lquation:
3
T
I sat (T ) I sat (T0 ) exp G ,0
T0
k
On pose h=Isat(T0) et p
1 1
T T0
(4.4)
G ,0
k
Aussi, le photo-courant IPH, la rsistance srie RS, et le facteur didalit n peuvent tre
reprsent par les quations suivantes [33]:
m
I PH
G
I PH 0 1 (G G0 )
G0
(4.5)
Rs Rs 0 1 (G G0 )
(4.6)
n v w(G / G0 )
(4.7)
Avec : G0 = 1000 W/m2 ; IPH0, m, , v, w sont les paramtres ajusts aprs une analyse de
rgression sur des relevs exprimentaux.
Aprs introduction dun terme modlisant la variation de la rsistance shunt et du courant dans la
diode D avec lensoleillement, on obtient :
m
G
G T
1 1
I I PH 0 1 (G G0 ) h exp p
G0
G0 T0
T T0
(4.8)
q (V Rs 0 [1 (G G0 )]I G V Rs 0 [1 (G G0 )]I
exp
1
v w(G / G0 )
Rp
kT
G0
96
Les paramtres IPH0, h, p, v, w, Rs0, , , m, s, r, Rp, sont constants pour un module mise en
srie/parallle de plusieurs cellules) photovoltaque donn et peuvent tre dtermins en
adaptation avec les donnes courant-tension mesures.
Pour le module de solaire photovoltaque de type monocristallin 72 cellules Sharp NT-R5E3E,
ces paramtres sont donns dans le tableau suivant [33].
Dsignation
Valeur
1,11570875
0,51374144
IPH0 (A)
5,47582492
(m2/W)
-0,00011796
h(A)
7,79E-06
p (K)
15000
120,405817
21,9851095
Rs0 ()
0,36001082
(m2/W)
0,00018574
Rp ()
3.941173
Tableau 9: Paramtres du modle dun module Sharp NT-R5E3E
200
G=1000 W/m 2
G=1000W/m2
180
5
160
G=800 W/m2
140
120
G=600 W/m 2
100
80
G=400 W/m 2
60
40
G=200 W/m2
G=800W/m 2
4
G=600W/m 2
3
G=400W/m 2
2
G=200W/m2
20
0
10
15
20
25
30
35
tension en entre du module (Volt)
40
45
50
10
15
20
25
30
35
tension en entre du module (Volt)
40
45
50
Figure 4-3: Courbes caractristique P-V et I-V du modle du panneau PV Sharp NT-R5E3E,
une temprature constante de 25C.
97
rsh
ns
Rsh ;
np
ns
Rs ; ish n p I sh ;
np
(4.9)
Description qualitative.
Cest ce dispositif qui sera plac entre le gnrateur PV (ensemble des modules) et le bus continu
pour assurer le transfert de la puissance capte par les panneaux vers le point de connexion des
deux centrales (le bus continu). Cest aussi ce dispositif dont la commande MPPT assurera
lextraction du maximum de puissance des panneaux solaires. La figure ci-dessous en donne le
schma lectrique.
Figure 4-4: Schma dun hacheur lvateur aliment par une source de courant (gnrateur PV).
98
Fonctionnement.
Quand linterrupteur G est command pour la fermeture, le circuit est spar en deux parties (
cause de la diode) : gauche, la source (courant iPV entrant) charge linductance L (notons quau
rgime permanent, la dcharge du condensateur C1 de grande capacit peut tre nglige);
droite, le condensateur C2 permet de maintenir la tension V0 aux bornes de la charge. Quand
linterrupteur G souvre, le condensateur charg la tension Vin et pouvant maintenant tre
considr comme une source de tension en entre ainsi que lnergie emmagasine dans
linductance L vont ensemble alimenter le circuit droite travers la diode qui entre aussitt en
conduction, jusqu ce que le courant iL sannule et tend sinverser.
III.2-
Soient :
-
g : commande de linterrupteur G tel que G est ferm si g=1 et G est ouvert si g=0;
iC1 (t ) C1
dVin
iin iL (t )
dt
(4.10)
iC 2 (t ) C2
dVo
io
dt
(4.11)
diL (t )
Vi (t )
dt
(4.12)
vL L
99
iC1 (t ) C1
dVi (t )
iin (t ) iL (t )
dt
(4.13)
iC 2 (t ) C2
dVo (t )
iL (t ) io (t )
dt
(4.14)
vL (t ) L
diL (t )
Vi (t ) Vo (t )
dt
(4.15)
Si nous utilisons les fonctions de connexion g et h, hacheur Boost idal peut alors tre modlis
en utilisant les quations suivantes :
iS [(1 g )iL ] h
diL
Vin (1 g ) Vo h
dt
C1
dVin
iPV iL
dt
(4.16)
(4.17)
(4.18)
diL
Vin RLiL (1 g ) Vo h
dt
(4.19)
Commande du hacheur.
Trs souvent, le hacheur est command frquence fixe avec variation du rapport cyclique; le
rapport cyclique tant gale au temps douverture de linterrupteur G divis par la priode. Les
courbes obtenues dans le cas dune conduction continue (le courant dans linductance ne
sannule jamais) sont prsentes la figure 4-5 [34].
Calcul du rapport de conversion.
A partir des quations (4.10)-(4.12) , on a pendant la premire partie de la priode (g=1):
100
iC1 I I L
(4.20)
IC 2 Io
vL Vi
(4.21)
IC 2 I L Io
vL Vin Vo
1
Ts
t T
x( )d
t T
1 t T
x [0, T ] ( )d x [ T ,T ] ( )d
t T
T t
(4.22)
Si nous considrons un mode de conduction continu ou MCC (le courant ne sannule pas dans
linductance) Lapplication dune moyenne sur les quations (4.20)-(4.21) nous permet dcrire :
iC1 (t ) ( I in I L ) '( I in I L ) 0
iC 2 (t ) (- I o ) ' ( I L - I o ) 0
(4.23)
vL (t ) Vin '(Vin Vo ) 0
Vo
1
1
Vin ' 1
(4.24)
101
Figure 4-5: Courbes des variations des diffrents paramtres du hacheur boost sur une priode de
fonctionnement; (a) : Tension de commande de linterrupteur; (b) : tension aux bornes de
linductance; (c) : courant dans linductance; (d) : courant dans linterrupteur ; (e) :tension au
bornes de linterrupteur; (f) :courant dans la diode D.
Puisque dans notre cas la tension en sortie du hacheur est fixe (bus continu), le contrle de la
tension aux bornes du gnrateur PV se fera au travers du rapport cyclique frquence fixe par
la formule :
VPV VBus (1 )
(4.25)
102
III.3-
250
200
150
X: 0.6642
Y: 102.6
100
50
-50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
temps (secondes)
0.7
0.8
0.9
103
Principe.
Le principe des commandes MPPT de type P&O consiste perturber la tension VPV dune
faible amplitude autour de sa valeur initiale et danalyser le comportement de la
variation de puissance PPV qui en rsulte ainsi, comme lillustre la (figure 4-7), on peut
dduire que si une incrmentation positive de la tension VPV engendre un accroissement
de la puissance PPV, cela signifie que le point de fonctionnement se trouve gauche du PPM.
Si au contraire, la puissance dcrot, cela implique que le systme a dpass le PPM.
Un raisonnement similaire peut tre effectu lorsque la tension dcrot. partir de ces diverses
analyses sur les consquences dune variation de tension sur la caractristique
PPV(VPV), il est
alors facile de situer le point de fonctionnement par rapport au PPM, et de faire converger ce
dernier vers le maximum de puissance travers un ordre de commande appropri. En rsum, si
suite une perturbation de tension, la puissance PPV augmente, la direction de perturbation est
maintenue .Dans le cas contraire, elle est inverse pour reprendre la convergence vers le nouveau
PPM.
104
IV.2-
Logigramme dimplmentation.
La figure 4-8 prsente le logigramme du systme de contrle de lolienne bas sur lalgorithme
P&O.
IV.3-
La centrale solaire constitue a t simule pendant une dure de 14 secondes, avec les profils
densoleillement et de tempratures donnes dans les figures 4-9 et 4-10, un pas de variation de
la tension deltaV=10Volts, les mmes paramtres du hacheur et du module PV que donns
prcdemment. La configuration des panneaux tant de 6 en srie sur 6 en parallle.
105
1000
900
Ensoeillement (Watt/m 2)
800
700
600
500
400
300
200
10
12
14
temps (secondes)
40
Temperature (*C)
35
30
25
20
10
12
14
temps (secondes)
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
10
12
14
temps (secondes)
Figure 4-11: Rapport cyclique (commande) obtenu par lalgorithme P&O pour loptimisation.
106
300
250
200
150
100
50
10
12
14
12
14
12
14
temps (secondes)
35
30
25
20
15
10
10
temps (secondes)
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
10
temps (secondes)
107
Interprtation.
Ces courbes montrent que pour chaque variation de lensoleillement et de la temprature, le systme
de contrle P&O adapte la tension en entre du gnrateur PV pour que la puissance extraite de
celui-ci soit maximale. Par exemple, pour un ensoleillement de 1000W/m2 et une temprature de 25
degrs (les 3 premires secondes), les caractristiques du constructeur donns en annexe montrent
que la tension laquelle le panneau dbitera sa puissance optimale est denviron 38V, ce qui fait
environ 230V pour les 6 panneaux en srie, ce qui est bien le rsultat obtenu.
Conclusion du chapitre.
Les tudes menes dans ce chapitre ont permis de dmontrer la validit du modle utilis pour le
gnrateur solaire photovoltaque Sharp NT-R5E3E, et nous constatons bien que lalgorithme
P&O permet doptimiser lexploitation de ce gnrateur mme dans des conditions changeantes
avec le temps, dans certaines limites.
108
Chapitre 5
SIMULATION ET CONTRLE DE LA
CENTRALE JUMELAGE EOLIEN SOLAIRE
CONNECTE AU RSEAU LECTRIQUE DE
DISTRIBUTION.
Dans les chapitres prcdents, les systmes oliens et solaires photovoltaques ont t analyss
dans leur fonctionnement dynamique. Ainsi, nous avons pu mettre en vidence leur complexit
ainsi que la ncessit deffectuer des simulations de celles-ci et de leurs systmes de contrle.
Ce chapitre vise une simulation du fonctionnement dynamique de la centrale jumelage oliensolaire PV pourvue des systmes de contrle qui ont dj t prsents et qui seront adapts la
configuration globale du systme.
109
I-
Prsentation du systme.
Lexploitation simultane des deux sources dnergie renouvelables que sont le vent et le soleil
ncessite une coordination prcise des systmes de contrle des diffrentes parties de la centrale.
En effet, chaque partie de la centrale doit pouvoir fonctionner ou non en prsence ou en absence
de lautre partie; cest dire que si lnergie olienne est indisponible, et que le solaire lest, la
centrale doit pouvoir envoyer lnergie produite par le gnrateur solaire PV vers le rseau,
pareillement pour le cas inverse. Si aucune des deux nergies nest disponible, il faut que la
centrale sarrte et ne dbite ni ne retire rien du rseau de distribution. Par ailleurs, lnergie
envoye dans le rseau doit tre de bonne qualit; or le taux de distorsion harmonique en courant
(THDI) pour londuleur assurant le transit de puissance vers le rseau, tant directement li la
largeur de la bande dhystrsis du contrleur de cet onduleur, celle-ci doit donc tre la plus
faible possible, il en rsulte un nombre de commutation lev des interrupteurs et plus de pertes.
La figure suivante donne un schma descriptif de la centrale et de ses diffrentes parties.
110
111
1000
900
Ensoleillement (Watt/m 2)
800
700
600
500
400
300
200
5
temps (secondes)
10
40
Temperature (*C)
35
30
25
20
5
temps (secondes)
10
112
12.5
12
11.5
11
10.5
10
9.5
9
8.5
5
temps (secondes)
10
Figure 5-4: volution de la vitesse du vent pendant les dix secondes de la simulation.
80
60
40
20
-20
0
5
temps (secondes)
10
80
70
60
50
40
30
20
10
5
temps (secondes)
10
113
5000
Puissance extraite
de la turbine
Puissance fournie
par la GSAP
4000
3000
2000
1000
-1000
-2000
-3000
0
5
temps (secondes)
10
Figure 5-7: Puissance extraite du vent par la turbine (en bleu) et puissance fournie par lolienne
(en rouge).
2.5
300
200
100
-100
-200
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-300
9.93
9.94
9.95
9.96
9.97
temps (secondes)
9.98
9.99
10
-2.5
9.93
9.94
9.95
9.96
9.97
temps (secondes)
9.98
9.99
10
Figure 5-8: volution des tensions induites ( gauche) et des courants ( droite) dans les phases
de la GSAP dans les dernires secondes de la simulation.
114
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
5
temps (secondes)
10
300
250
200
150
100
50
-50
5
temps (secondes)
10
10
30
25
20
15
10
5
temps (secondes)
115
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
5
temps (secondes)
10
700
transitoire
de dmarrage
600
perturbation3
perturbation2
perturbation1
500
400
300
200
100
5
temps (secondes)
10
Figure 5-13: volution de la tension du bus continu pendant les dix secondes de la simulation.
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
5
temps (secondes)
10
Figure 5-14: volution du courant dans la phase a de la ligne dinterconnexion entre la centrale
et le rseau lectrique de distribution.
116
-2
-4
-6
-8
9.93
9.94
9.95
9.96
9.97
9.98
9.99
10
temps (secondes)
Figure 5-15: Zoom sur les courants dans les phases a, b et c de la ligne dinterconnexion entre la
centrale et le rseau lectrique de distribution.
PEol
12000
PPV
Puissances produites dans la centrale (Watt)
10000
POUT
8000
6000
4000
2000
-2000
-4000
0
5
tempps (secondes)
10
Figure 5- 16: volution des puissances produites dans la centrale. Puissance produite par
lolienne en bleu, puissance produite par le gnrateur PV en vert et puissance envoye au
rseau en rouge.
117
118
Conclusion du Chapitre.
Ce chapitre nous a permis de simuler le fonctionnement dynamique dune centrale jumelage
olien-solaire PV; et au vue des rsultats obtenus, nous pouvons dire que le jumelage oliensolaire prsente un bon atout quant la disponibilit de ces deux ressources dans le temps, et
quune bonne rgulation de la tension du bus continu permet un fonctionnement autonome et
optimal des deux parties de la centrale, et donc de la centrale complte.
119
Chapitre 6
PROPOSITION ET DIMENSIONNEMENT
APPROXIMATIF DUN SYSTME
PERMETTANT DALIMENTER UNE
INSTITUTION DE LA LOCALIT DE MORA.
Dans ce chapitre, on considre une villa moderne construite dans la localit de Mora (dcrite au
chapitre I ) ayant une puissance installe de 50KW. Lobjectif de ce chapitre est de dimensionner
les diffrents quipements qui permettront dalimenter cette habitation par une exploitation
simultane et en connexion avec un rseau lectrique de distribution (ou un gnrateur diesel de
secours), des nergies du vent et du soleil disponibles dans cette localit.
120
I-
Description de linstallation.
Pour produire llectricit ncessaire, il sera amnag un terrain dans une clture et qui sera
ddi la production de lnergie olienne et solaire. La figure suivante dcrit lorganisation en
blocs de la structure.
I-
Pour russir fournir les 50 KW, il faut prvoir des installations adquates. Dabord, en cas de
manque avr ou dinsuffisance de lnergie disponible dans la microcentrale, lalimentation de
la maison sera assure par le rseau de distribution local (sil y en a, comme dans le cas de la
localit de Mora). Puisque lalimentation hybride utilise le vent et le soleil comme source
dnergie prioritaires, les principaux lments qui devront tre dimensionns seront ceux de la
121
centrale olienne, de la centrale solaire, ainsi que les quipements servant au jumelage des deux
sources dnergie et au branchement de la maison sur le rseau de distribution local en cas
dabsence totale dnergie.
II.1-
Choix de lolienne.
La puissance relle consomme par la charge natteignant que sur une brve dure la puissance
crte de 50 KW, il nest pas ncessaire dinstaller un mini parc olien pouvant produire jusqu
50 KW. Une puissance dolienne installe de 30 KW suffira. Pour cela, il est judicieux de
choisir un ensemble de 3 oliennes de 10 KW chacune; ceci permet aussi de rduire le cout dj
exorbitant de lamnagement.
Les oliennes choisies sont de marque chinahummer pour usage domestique, gnratrice
aimant permanent (synchrone)
122
II.2-
Ainsi on obtient :
= 7000 6 = 42
Considrant que chaque batterie a une tension de 12 V, il est possible de savoir le nombre
dampres-heures que le banc de batterie doit fournir :
=
42000
= 3500
12
Le nombre de batteries est fonction du nombre dampres-heures quune batterie peut fournir. Si
une batterie de 12V fournie une puissance de 600Ah, il faudra donc avoir :
=
600 /
3500
= 5,83 6
600
Les batteries qui ont t choisies sont de marque prostar, venants du fournisseur certifi Foshan
Prostar Science & Technology Development Co., Ltd.
123
II.3-
Il serait raisonnable de dimensionner les panneaux solaires photovoltaques pour quils puissent
produire suffisamment dnergie pour recharger les batteries en une journe.
Ainsi, en considrant un ensoleillement moyen de 5 heures en une journe, nous pouvons utiliser
lquation :
=
42000
= 12371.13
5 0.97 0.7
Les panneaux solaires choisis ont une puissance nominale de 175 W chacun, il en faudra donc
(environ) 70 pour constituer notre centrale.
Le panneau solaire de Sharp dont les caractristiques ont t prsentes prcdemment sera idal
pour linstallation.
Prix approximatif par module : 1 273,74 $=636,870 FCFA
II.4-
Choix de londuleur.
124
II.5-
centrale.
La centrale peut alors tre value en sommant tous les prix lis lachat des quipements
donns ci-dessus, que nous ajouterons de 30% pour les frais lis linstallation de la centrale.
=
Si nous considrons une dure du retour sur investissement de 20 ans, nous pouvons alors
calculer le prix du KWh :
=
Rendement de lalimentation.
Sachant que le prix du kWh actuel pour les petits mnages est denviron 75 FCFA, la ralisation
dune centrale hybride autonome utilisant lnergie solaire et lnergie olienne est nettement
rentable sur le plan conomique pour une telle localit.
125
Conclusion gnrale
Cette tude nous a permis de modliser et de simuler une centrale jumelage olien-solaire. Le
systme tudi met en uvre un ensemble d'quipements, trs diffrents, destins
cohabiter dans une structure dbitant dans un rseau lectrique existant. Pour mieux cerner
la nature des interactions entre les diffrents sous-ensembles de ce systme, une approche
d'tude de la dynamique de chaque sous systme a t adopte. Ainsi, ltude du jumelage
a t axe autour des lments cls du systme que sont le gnrateur olien, le gnrateur
solaire photovoltaque, et le systme de connexion des deux structures entre elles et au rseau.
De prime abord, nous avons situ le problme dans le contexte Camerounais, en montrant que
pour certaines localits de ce pays comme celle de Mora qui prsentent un potentiel non
ngligeable sur le plan olien et solaire, il serait dun trs grand avantage dutiliser ces ressources
nergtiques pour constituer un appoint au rseau lectrique qui y est dj install. Au chapitre 2,
nous avons fait une brve revue des diffrentes mthodes qui sont rencontres dans la littrature
pour rsoudre le problme de jumelage des deux sources dnergie. Ainsi, nous avons pu choisir
une structure adapte pour notre centrale.
Les analyses de larognrateur et de la centrale solaire ont t effectues sur tous leurs
diffrents aspects. Ainsi, les quations dynamiques mcaniques, lectromcaniques et lectriques
ont t prsentes. Ces analyses ont permis de construire des modles des diffrents systmes
en vue d'analyser leurs performances. Ainsi, le dimensionnement des dispositifs de stabilisation
et de rgulation, notamment des rgulateur PI, et hystrsis ont t effectus en vue du contrle
MPPT de la turbine olienne, et du contrle de la tension du bus continu. Par ailleurs, le contrle
du gnrateur PV par la mthode Perturbe and Observe a aussi t prsent et modlis.
Ces diffrents modles ont t implants et simuls laide du logiciel MATLAB/Simulink, ce
qui a permis de montrer leffectivit du fonctionnement des diffrentes mthodes labores. Des
essais ont t simuls avec diffrents profils du vent, de lensoleillement et de la temprature,
afin dobserver le comportement dynamique de la centrale jumelage qui a t modlise. Une
126
proposition de dimensionnement en vue dune ventuelle implantation de cette centrale dans une
localit comme celle de Mora a aussi t effectue.
Les tudes effectues dans ce mmoire taient dans loptique de constituer des modles et de les
simuler; cependant, les modles constitus nont pas t confronts des donnes relles. Malgr
la vraisemblance de ceux-ci, il est donc difficile daffirmer avec certitude la prcision de ces
derniers. Par ailleurs, aucune tude na t faite pour la minimisation des pertes dans les
diffrents convertisseurs statiques dlectronique de puissance utiliss; pourtant, la faiblesse de la
largeur de la bande des contrleurs hystrsis entraine un nombre de commutation lev. Il
serait donc trs intressant de concevoir un systme de contrle gnral permettant de rduire les
pertes dans les dispositifs d'lectronique de puissance de l'installation.
127
BIBLIOGRAPHIE
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128
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dune centrale hybride autonome de production denergie electrique (solaire biomasse) : cas de
la localite isolee de boujounkoura (adamaoua) , mmoire de fin dtude dingnieur de
conception du gnie lectrique, Universit de Yaound 1-ENSP, 2013
130
Annexe 1.
codes Matlab pour les diffrentes simulations
Script pour la simulation de lessai en charge de la GSAP.
% simulation de la GSAP alimentant une charge Rch=20, et Lch=0.002
% toutes les variables sont dans le systme international.
clear all; close all;
% insertion des paramtres de la machine et de la charge
Ld=2.7e-3;
% inductance au stator sur l'axe d
Lq=2.7e-3;
% inductance au stator sur l'axe q
Rs=1.137;
% Rsistance des enroulements statorique
phiF=0.15;
% flux induit par les aimants au stator
p=17;
% nombre de paires de ples de la machine
J=0.1;
% moment d'inertie du rotor de la machine
Rch=20;
% Rsistance de la charge alimente par la machine
Lch=0.002;
% inductance de la charge alimente par la machine
%initialisation
n=1;
% numro de la simulation
id=0;
% la machine est avec un courant dans l'axe d nul
iq=0;
% la machine est avec un courant dans l'axe d nul
Cg=18;
% Couple mcanique applique la gnratrice
Om=0;
% Vitesse du rotor de la machine nul au debut de la
simulation
Cf=0;
% Couple du aux frottements nglig
we=0;
% pulsation lectrique de la machine nulle au debut de la
simulation
v0dq(:,1)=[0 ; 0 ; we*phiF];
% tenisons dans les axes 0dq au stator
i0dq(:,1)=[0 ; id ; iq];
% courants dans les axes 0dq au stator
Cem=1.5*p*phiF*iq;
% Couple electromagntique au dmarrage
CemVect=Cem;
% Vecteur permettant d'enregistrer le couple
lectromagntique
weVect=we;
% Vecteur permettant d'enregistrer
l'volution de la vitesse de rotation
x=[id ; iq];
tp=2*pi/3;
P1=[1 0 1 ; 1 sin(-tp) sin(tp) ; 1 cos(-tp) cos(tp)]; %inverse de la matrice
de park pour theta=0
vabc(:,1)=P1*v0dq(:,1);
% tensions dans les axes a,b,c du stator au
dmarrage
iabc(:,1)=P1*i0dq(:,1);
% courants dans les axes a,b,c du stator au
dmarrage
dt=0.0001;
for t=0:dt:3
n=n+1;
dOm=dt*((Cg-Cem-Cf)/J);
% calcul de la variation de la vitesse de
rotation de la MSAP
Om=Om+dOm;
% mise jour de la vitesse de rotation de la
machine
131
we=Om*p;
% mise jour de la pulsation lectrique de
la MSAP
wst=we*t;
%angle de phase au stator
% Calcul des matrices du modle d'tat
A=[-(Rs+Rch)/(Lq+Lch) we*(Lq+Lch)/(Ld+Lch) ; -we*(Ld+Lch)/(Lq+Lch) (Rs+Rch)/(Lq+Lch)];
B=[0 ; we/(Lq+Lch)];
% Calcul des variables d'tat (les courants dans les axes 0dq au
% stator)
dxdt=A*x+B*phiF;
x=x+dxdt*dt;
i0dq(:,n)=[0 ; x(1) ; x(2)];
Cem=1.5*p*phiF*x(2);
% Calcul du couple lectromagntique
%calcul de Vdq
vd=Rch*x(1)+Lch*dxdt(1)-we*Lch*x(2);
vq=Rch*x(2)+Lch*dxdt(2)+we*Lch*x(1);
v0dq(:,n)=[0 ; vd ; vq];
%calcul de vabc et iabc
P1=[1 sin(wst) cos(wst) ; 1 sin(wst-tp) cos(wst-tp)
1 sin(wst+tp) cos(wst+tp)];
vabc(:,n)=P1*v0dq(:,n);
iabc(:,n)=P1*i0dq(:,n);
%enregistrement des autres variables
CemVect(n)=Cem;
weVect(n)=we;
% test sur le temps pour changer la valeur du couple mcanique
if t==1.5
Cg=10;
end
end
% Trac des courbes des tensions obtenues
hold
time=0:0.0001:(t+0.0001);
plot(time, vabc(1,:));
plot(time, vabc(2,:),'color','green');
plot(time, vabc(3,:),'color','red');
132
Annexe 2.
Implantation des diffrents blocs dans le logiciel MATLAB-Simulink
133
134
135
136
137
138