Cours TPH 2010 PDF

ARTS et METIERS Paris Tech
CER Aix en Provence
TRANSMISSION DE PUISSANCE
HYDRAULIQUE
V 2010
Alain LAGIER
ENSAM Aix en Provence - Alain LAGIER Transmission de Puissance Hydraulique 12/2005
1 Introduction : Exemples d'utilisations de Transmission de Puissance Hydraulique ................................................................4

1.1 Automobile ........................................................................................................................................................................4
1.2 Avionique ..........................................................................................................................................................................4
1.3 Engins de Travaux publics ................................................................................................................................................4
1.4 Jardinerie ..........................................................................................................................................................................4
1.5 Presses, machines-outils ..................................................................................................................................................4
1.6 Robotique .........................................................................................................................................................................5
1.7 Tracteurs et machines agricoles .......................................................................................................................................5
2 Bibliographie utile .....................................................................................................................................................................6
3 Quelques lments dhistoire ...................................................................................................................................................7
3.1 L'cole d'Alexandrie ..........................................................................................................................................................7
3.2 Le Moyen Age ...................................................................................................................................................................7
3.3 La renaissance ..................................................................................................................................................................7
3.4 Les XVII et XVIII sicles ................................................................................................................................................8
3.5 Le XIX sicle ...................................................................................................................................................................8
3.6 Le XXme sicle ...............................................................................................................................................................9
3.7 Aujourdhui ........................................................................................................................................................................9
4 Pour ou contre la Transmission de Puissance Hydraulique ? ................................................................................................11
4.1 Encombrements, puissance massique ...........................................................................................................................11
4.2 Aspect nergtique, rendement ......................................................................................................................................11
4.3 Compressibilit et faible raideur ......................................................................................................................................12
5 Comment effectuer un positionnement avec des actionneurs olo-hydrauliques ? ...............................................................12
5.1 Gnralits ......................................................................................................................................................................12
5.2 Utilisation des vrins ......................................................................................................................................................13
5.3 Utilisation de moteurs rotatifs ..........................................................................................................................................22
6 Les circuits de bases de TPH .................................................................................................................................................30
6.1 Mthode de conception dun circuit de base ...................................................................................................................30
6.2 Circuits classiques ..........................................................................................................................................................31
6.3 Schmatisation ...............................................................................................................................................................33
7 Les composants des circuits de TPH .....................................................................................................................................34
7.1 Les fluides utiliss en TPH ..............................................................................................................................................34
7.2 Le rservoir .....................................................................................................................................................................42
7.3 Les canalisations ............................................................................................................................................................44
7.4 Les filtres .........................................................................................................................................................................48
7.5 Les pompes : gnrateurs de dbits ou de pression ......................................................................................................48
7.6 Les limiteurs de pression et valves de contrle de pression ...........................................................................................50
7.7 Les lments de contrle de dbit ..................................................................................................................................54
7.8 De lapplication d'efforts moteurs ou rsistants ..............................................................................................................56
7.9 Les distributeurs ..............................................................................................................................................................56
7.10 Les accumulateurs ........................................................................................................................................................58
7.11 Les refroidisseurs et rchauffeurs ................................................................................................................................62
8 Introduction au positionnement asservi ..................................................................................................................................62
8.1 Vrin simple effet et cavitation ........................................................................................................................................62
8.2 Vrin double effet quip de "freins" de dbits ...............................................................................................................62
8.3 Vrin double effet aliment par une pression constante .................................................................................................63
8.4 De la commande en boucle ouverte BO ou boucle ferme BF .......................................................................................63
9 Introduction aux Transmissions hydrostatiques de vehicules ................................................................................................68
9.1 Besoin : ..........................................................................................................................................................................68
9.2 Moyens : ........................................................................................................................................................................68
9.3 Etapes du dimensionnement ..........................................................................................................................................68
9.4 Distributeur proportionnel ................................................................................................................................................70
9.5 Servo commande ............................................................................................................................................................70
10 Raideurs et frquence propre des actionneurs ....................................................................................................................70
10.2 Fuite dans un assemblage cylindre piston ....................................................................................................................71
10.3 Annexes ........................................................................................................................................................................72
10.4 Symbolisation associe au schmas de TPH ...............................................................................................................72
10.5 Bases de mcanique des fluides utiles en TPH ............................................................................................................77
10.6 Ecoulement avec frottement .........................................................................................................................................78
10.7 Calcul des pertes de charges .......................................................................................................................................81
10.8 Lexique Franais Anglais - Allemand ......................................................................................................................82
ARTS et METIERS Paris Tech - Aix en Provence - Alain LAGIER Transmission de Puissance Hydraulique 2009
INTRODUCTION : EXEMPLES D'UTILISATIONS DE TRANSMISSION DE

PUISSANCE HYDRAULIQUE
La transmission de Puissance Hydraulique est prsente dans tous les domaines de lindustrie des plus rustiques aux plus
high tech , dans la production de masse comme dans la machine dessai la plus sophistique.
1.1 Automobile
Longtemps la direction assiste fut rserve aux vhicules lourds ou aux vhicules haut de gamme. Citron en fut le
prcurseur avec la DS (1956). La direction assiste est aujourd'hui monte en srie sur la plupart des vhicules de tourisme
utilisant une pompe hydraulique entrane par le moteur thermique ou, de plus en plus, par un moteur lectrique 12VCC.
1.2 Avionique
Servocommandes, servovalves, asservissements grande bande passante, tel est le paysage quoffre lavionique de la
TPH. Cest le domaine de la haute technologie, fait renforc par la ncessit de concevoir des composants dune grande
lgret.
1.3 Engins de Travaux publics

Les commandes par vrins hydrauliques ont presque totalement supplant les dispositifs cbles et crmaillres qu'on
trouvait sur ces machines jusqu' la fin des annes 50. L'hydraulique trouve son application aussi bien dans la mini pelle de
0,5 tonnes que dans l'excavatrice de 350 tonnes. Elles fonctionnent sur tous les chantiers, du Sahara l'Alaska. Les
pressions couramment atteintes vont de 250bar (25MPa) 450 bar (45MPa).
1.4 Jardinerie
Le domaine grand public du matriel de jardinerie est aussi investi par la TPH. On trouve ainsi des tondeuses gazon
transmission hydrostatique. La hache est remplace par la fendeuse de bche hydraulique.
1.5 Presses, machines-outils

La presse est celle dun ajusteur monteur qui fournit un effort de quelques centaines de kN, mais cest aussi la presse
forger ou matricer de 5000t . Sur une telle machine, il ny a pas moins de 12 pompes entranes chacune par un moteur
de 450kW qui dbitent, en tout, 125l/s sous 400bar (40Mpa).
Dans les machines-outils sont utilises des actionneurs spciaux comme les amplificateurs d'efforts ou de couple. Ils
utilisent un moteur pas pas ou CC qui commande, via un asservissement de position, un distributeur hydraulique ; celui-ci
alimente un vrin ou un moteur hydraulique de grande puissance.
Lorsquune grande prcision est recherche, la pression est limite 5 ou 10 MPa pour rduire leffet de la compressibilit
des fluides hydrauliques.
1.6 Robotique
Les robots de manutention de charge suprieure 25daN utilisent en gnral des actionneurs hydrauliques. Les moteurs
hydrauliques sont attrayants par leur forte puissance massique ainsi que par la possibilit de les alimenter au travers de
distributeurs proportionnels ou de servovalves pilots lectroniquement.
1.7 Tracteurs et machines agricoles

Pendant longtemps le tracteur agricole ne fut pas plus efficace en labour qu'une paire de bufs. Le relevage hydraulique,
invent en 1925 par Harry FERGUSON, va rvolutionner l'attelage des machines agricoles. Par son systme
d'asservissement, il permet de contrler la position des outils attels mais aussi l'effort quils appliquent sur le tracteur.
Lutilisation de la transmission de puissance hydraulique permet de multiplier les actionneurs et de raliser des machines de
plus en plus performantes.
Les pressions varient de 15 20MPa.
2 BIBLIOGRAPHIE UTILE
La technologie de la TPH prsente une grande diversit. Laborder ncessite, de mme, de savoir consulter un large
ventail douvrages. Il est donn ci-aprs une liste, non exhaustive, d'ouvrages de base en Franais. Les Techniques de
l'Ingnieur prsentent aussi plusieurs chapitres sur le sujet. Il ne faut pas ignorer les ouvrages en Anglais ou en Allemand.
Les revues qui traitent du sujet sont entre autres, Energie Fluide, Hydraulics and Pneumatics, et surtout, pour le haut niveau
technologique de ses articles, lhydraulik und Pneumatik.
La toile Internet est devenue une immense source de donnes. Il faut toujours vrifier la fiabilit et la crdibilit de ces
sources qui ne sont pas valides par un comit de lecture !
TITRE
AUTEUR
EDITEUR
Hydraulique : Machines et Composants
Georges FAYET
EYROLLES
Olo-Hydraulique
Hydrostatique et Hydrodynamique
Claude DUCOS
Francis ESNAULT
Patrick BENETEAU
Circuits Hydrauliques
R. LABONVILLE
LAVOISIER
ELLIPSES
Tome 1 et 2
Ecole Polytechnique.
de Montral
Manuel de l'Hydraulique
M. BOUVERET
SOPROGE
Hydraulique : de la thorie la pratique
BOSCH
VICKERS
Claude DECRIEM
ETAI
Manuel d'Hydraulique
Technologie de l'hydraulique des tracteurs
agricoles
Asservissement hydraulique et lectrohydraulique
Marcel GUILLON
DUNOD T1 et 2
10
Les servomcanismes hydrauliques
J.Cl ; PRUVOST
Techniques et documentation
11
Mcanismes hydrauliques et pneumatiques
Jacques FAISANDIER
12
Hydraulique et Informatique
DUNOD
Promotion Presse
Internationale
13
Aircraft Hydraulic Systems
William A ; NEESE
Krieger
14
Cellule et circuits associs
J-C RIPOLL
CEPADUES
15
Commande et automatismes hydrauliques
Y. TCHOUPRAKOV
Editions Moscou
16
Cours dhydraulique
B. NEKRASSOV
Editions Moscou
17
Oil hydraulic Systems
S. R. MAJUMBAR
Mc Graw-Hill
3 QUELQUES ELEMENTS DHISTOIRE

Ltude de la mcanique des fluides proccupe lhomme ds son installation en tant quagriculteur. La matrise de leau tait
et reste un savoir-faire incontournable, gage de russite de lirrigation des cultures. Plus en avant, ltude des fluides sous
pression permet dimaginer les premires distributions deau sous canalisation et jette les bases de la transmission de
puissance. Dans ce dernier cas le fluide peut tre gazeux ou liquide. Si la sarbacane de chasse et la seringue de
momification peuvent tre les objets les plus ressemblant nos vrins modernes, il ne faut pas oublier le soufflet de forge et
le siphon de vidange des amphores.
3.1 L'cole d'Alexandrie

De 332 av. JC (cration par Alexandre le Grand) 47 av. JC (Destruction par Jules Csar), une brillante Ecole des Sciences
se dveloppa Alexandrie (Egypte). ARCHIMEDE (287-212 av. JC) en fut un lve clbre, il jeta les fondements de
l'hydrostatique. Son matre, EUCLIDE avec ses Elments de gomtrie, a t le grand matre de la logique.
Moins connus mais tout aussi remarquables, HERON et PHILON disciples de CTESIBIUS ( qui on attribue l'invention de la
clepsydre), se passionnrent pour la mcanique des fluides. Leur uvre nous est parvenue sous forme d'crits, mais il est
presque certain, compte tenu de ltat de la technique dalors, que tous ces mcanismes nont pas t raliss cette
poque. Il est remarquer que la mcanique* tait alors chez les intellectuels une simple branche de la philosophie et que
les applications dcrites taient des machines de thtre, de divertissement ou de guerre.
Les applications "civiles" n'taient mme pas envisages, compte tenu de la prsence d'une main duvre nombreuse et
peu coteuse (la population de la Rpublique d'Athnes ne comptait pas moins de deux tiers d'esclaves !).
* Mcanique : Science du mouvement des corps matriels, de ses causes et de ses effets, la mcanique constitue
certainement l'un des archtypes de la physique. Son origine se confond avec la naissance de l'intrt que les hommes
portent aux phnomnes naturels, puis aux techniques qu'ils ont labores.
3.2 Le Moyen Age

Lempire romain stant teint et avec lui la technique des aqueducs et des roues de moulin, il ne reste plus en occident que
quelques foyers o peut survivre cette connaissance antique. Lempire grec va laisser la place aux arabes qui, ds le VIIme
sicle, vont conqurir leur tour tout le sud de la Mditerrane, lEspagne comprise. Les mathmatiques vont se dvelopper
(algbre de larabe al-djabr ), la mdecine, la mtallurgie (aciers de Damas). Les techniques dirrigations vont atteindre un
rare degr de matrise (creusement des fogara ou khettara) utilisant souvent le moulin vent.
3.3 La renaissance
Les croisades vont conduirent les occidentaux vers lAsie mineure o ils vont dcouvrir toute la richesse de la culture arabe.
Aprs lavoir partiellement dtruite, ils vont en rapporter certaines techniques de verrerie, de soierie, de mtallurgie. La
stabilit politique de la fin du Moyen Age est accompagne dun foisonnement artistique et industriel. Les progrs de la
mtallurgie, l'apparition de riches mcnes, permettent aux ingnieurs de la renaissance de ressusciter les sciences des
anciens grecs et surtout de les appliquer l'industrie. Le besoin de produits plus complexes et la disparition de la socit
fodale justifient cet intrt.
Les moulins eau et vent apportent lnergie ncessaire ce dveloppement.
3.4 Les XVII et XVIII sicles

PASCAL (1623-1662) met en vidence la notion de pression tandis que MARIOTTE (1620-1684) caractrise les jets deau.
NEWTON (1642-1727) introduit le concept de viscosit avant que BERNOULLI (170-1782) ne donne lhydrodynamique
ses principes de bases. EULER (107-1783) gnralisera ces principes.
La mtallurgie est en forte croissance mais elle est grosse consommatrice d'nergie. La disparition des forts amne le
dveloppement de l'exploitation des mines de charbon. Il faut alors concevoir des dispositifs destins puiser l'eau des
puits de mines. De rapides progrs vont tre raliss tant dans la conception des pompes, que celle des machines vapeur.
La machine vapeur une origine lointaine. Lide demployer la vapeur la production de force motrice apparat dj
Alexandrie mais elle est plus particulirement attribue SALOMON DE CAUS (1576-1626). Denis PAPIN (1647-1714)
imagine la premire machine piston.
J. BRAMAH (1749-1814), mcanicien britannique, ralise en 1795, grce sa dcouverte du cuir embouti, la premire
presse hydraulique telle que l'avait imagine Blaise PASCAL, 150 ans plus tt.
J. WILKINSON (1728-1808), industriel britannique, est considr comme le pre de l'industrie de l'acier. Il invente en 1774
une machine forer et alser qui permet d'usiner avec prcision les canons dartillerie.
James WATT (1736-1819) met profit ces inventions pour amliorer sa machine vapeur. Celle-ci est un lment
dterminant dans la rvolution industrielle du XIXme sicle.
3.5 Le XIX sicle

Le XIX sicle va tre rellement le sicle de la machine. Paralllement la cinmatique qui va connatre son apoge avec
des hommes comme REULEAU, HACHETTE, la thermodynamique initie par la machine feu de Watt, voit son heure
de gloire avec, entre autres, CLAUSIUS et CARNOT. En mme temps que la machine vapeur se dveloppe la production
de fer qui permet la construction des premires voies ferres et des premiers ponts mtalliques. Ds le dbut du XIX,
l'invention du perforateur air comprim facilite le creusement des premiers tunnels.
Sur mer apparaissent les premiers navires vapeur et coque mtallique. Leur poids ncessite la mise en uvre des
premiers mcanismes dasservissements de position permettant la commande du gouvernail.
En construction mtallique on notera l'invention des riveuses hydrauliques (par l'Anglais TWEDDELL en 1865) qui rendra
possible la construction de grandes structures mtalliques comme les chaudires vapeur, la Tour Eiffel mais aussi les
premiers gratte-ciel new-yorkais. De tels immeubles ncessitent lutilisation dascenseurs. Ce nom est donn par le Franais
Lon EDOUX (1829-1910) la machine quil inventa et installa lors de l'Exposition de Paris de 1867 (deux appareils
lvateurs piston hydraulique de 21 m de hauteur).
Ces engins de foire se rpandirent trs vite aux Etats Unis. Ces machines utilisaient, lorigine, l'eau sous pression - 3
bar - distribue par les rseaux urbains ou stocke au sommet des immeubles. Les vrins sont disposs verticalement sous
la cabine, mais aussi horizontalement relays par des cbles moufls.
Les premires machines hydrauliques telles que machines river, appareils de levage utilisaient de l'eau sous une pression
de 50 bar. On rajoute ventuellement de la glycrine l'eau pour l'empcher de geler.
Ds 1884 est mis en place en Angleterre un vaste rseau d'eau sous pression qui permet d'alimenter les vrins et les
moteurs hydrauliques des industries.
Le marteau pneumatique nest invent qu' la fin du sicle, il rvolutionne le rivetage.
3.6 Le XXme sicle

La transmission de puissance hydraulique est utilise dans lartillerie et notamment pour la manuvre des tourelles de
cuirass. LAmricain JANNEY invente cet effet, en 1906, une pompe barillet plateau inclinable tandis quen 1912,
lAnglais HELE-SHAW ralise une pompe pistons radiaux tournants et dbit variable destine la commande des barres
gouverner de navires de guerre. Ces deux inventions vont de pair avec lintroduction des huiles minrales comme fluide de
transmission de puissance.
Le tournant du sicle ne sera malheureusement rel quavec la 1re Guerre mondiale qui va voir saffronter deux grands de
lindustrie lourde et lindustrie chimique. En quatre annes vont aussi se dvelopper laviation et le transport terrestre
motoris.
Lentre deux guerres voit le dveloppement de laviation commerciale et lapplication de la TPH la commande des
gouvernes des aronefs lourds. Les asservissements atteignent des performances leves. Leur progrs est
essentiellement du lapplication qu su faire HEAVISIDE, en 1940, du calcul oprationnel expos 60 ans plus tt par
LAPLACE.
Laprs guerre sera une priode de reconstruction. Dans le gnie civil se gnralise lutilisation du vrin hydraulique pour
actionner les bras de pelleteuses. En agriculture cest ladoption du relevage hydraulique des tracteurs agricoles qui permet
lattelage performant doutils ports.
Llectronique puis linformatique vont amener la technologie de TPH au plus haut niveau de performance que nous
connaissons aujourdhui.
3.7 Aujourdhui
"Fluid power helps feed the World" affirme un constructeur de matriel hydraulique dans une de ses publicits. On
n'envisage difficilement, aujourd'hui, de concevoir une machine agricole sans utiliser l'hydraulique. Il en est de mme pour
tous les engins de levage et de Travaux Publics.
Les exemples sont aussi trs nombreux dans les ateliers de construction mcanique : presses petites ou monstrueuses,
machine brocher, rectifieuses, robots.
Les pressions couramment utilises sont de 20MPa ou 35MPa, mais des matriels rcents fonctionnent 75, voire 100MPa.
Les 400MPa sont atteints couramment dans les installations de dcoupe au jet deau. Dans ce domaine, des essais sont
faits 1000MPa !
On reproche souvent aux installations hydrauliques leur mauvais rendement nergtique. Cela est quelquefois du au fait que
leurs concepteurs n'ont, souvent, qu'une vague connaissance de la technologie hydraulique et des rgles qui s'y rapportent.
Sans aucune prtention nous allons tenter de dapporter, dans les pages suivantes, la connaissance et une mthode
d'approche qui peuvent permettre de diminuer les alas de conception et la minimisation des risques lis lutilisation de la
TPH.
4 POUR OU CONTRE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE HYDRAULIQUE ?

4.1 Encombrements, puissance massique
Les actionneurs hydrauliques se caractrisent par un faible encombrement et donc une puissance massique leve.
D'une faon gnrale, puissances gales, un moteur hydraulique est toujours plus petit qu'un moteur lectrique, savoir :
rapport des masses
> 1/14,
rapport des encombrements
> 1/26,
rapport des inerties
> 1/72.
Attention toutefois ne pas oublier le poids et lencombrement de la centrale hydraulique
4.2 Aspect nergtique, rendement

Il est souvent reproch aux TPH leur mauvais rendement nergtique. Il convient davoir sur ce point une vision plus globale,
voire macroscopique, du problme. De tout temps, tout a t fait pour maintenir bas les cots de lnergie. Ces faibles cots
ont fait que l'aspect rendement nergtique a t souvent nglig dans la conception des machines, quelle que soit d'ailleurs
leur technologie. La productivit tait recherche avant tout en maintenant bas, plus ou moins artificiellement, le prix de
lnergie (Il est dailleurs pratiquement plus facile de maintenir bas les cots de lnergie que damliorer le rendement des
machines). Or, en ce dbut de XXI sicle, la limitation des ressources nergtiques fait quil apparat vital de rechercher
des gains de productivit non plus en rduisant encore la part de main duvre dans le cot final du produit, mais en
amliorant le rendement matire et le rendement nergtique des diffrentes phases de production.
Pour cela il y a lieu de mieux cerner la valeur courante des rendements atteints dans nos machines.
Exemple 1 : Tractopelle de 50 kW
Rendement du moteur diesel
= 0.33,
Rendement de l'installation hydraulique de base
= 0.6
Rendement mcanique
= 0.8
Rendement de l'outil
=?
Rendement global << 0.16
Cet exemple semble un des pires imaginables, compte tenu de la prsence du moteur diesel et de son pitre
rendement...
Exemple 2 : Tour charioter de 5 kW
Rendement de la centrale thermique
= 0.35
Rendement du transport de l'lectricit
= 0.90
Rendement du moteur lectrique
= 0.8
Rendement de la transmission
= 0.9
Rendement de la coupe
=?
Rendement global << 0.23
Le rendement est meilleur... moins quon le pensait a priori car on omet souvent de prendre en compte que 95% de
llectricit est produite par des machines dans lesquelles entre jeu un cycle thermodynamique. Que nentend-on pas
ce sujet sur le chauffage lectrique ?
Exemple 3 : Rendement d'une tache excute manuellement
Rendement de la machine humaine 10%, 50%?
Rendement de loutil manuel : toujours optimal !
Le rendement global est fort intressant, ce qui montre tout lintrt des bio composants (ce qui ne justifie en rien la
tendance forte maintenir ltat desclavage dans certains pays dAsie du Sud Est)
Il faut garder lesprit que la plupart des machines ont un rendement gure meilleur que 10% et que le restant concourt
laccroissement de lentropie. La matrise de lutilisation de lnergie est rellement laffaire de tous. Le point qui est aussi
amliorer est le rendement des outils ; sachons choisir ou inventer les procds les plus efficaces.
Pour notre sujet, il existe des composants hydrauliques qui, bien que plus coteux lachat, permettent damliorer le
rendement global des TPH. Il importe davoir toujours lesprit que le cot horaire dune machine est la somme dun cot
damortissement et dun cot dexploitation, ce second pouvant devenir monstrueusement prpondrant si on nglige le
facteur rendement nergtique.
4.3 Compressibilit et faible raideur

Si le rendement souvent mdiocre des TPH est conomiquement pnalisant, il ne perturbe pas les performances
mcaniques comme le fait le phnomne de compressibilit de lhuile ou de tout fluide de TPH.
En effet, si dans une premire approche, le modle de fluide incompressible est admissible, il apparat, dans les faits,
impossible dignorer ce phnomne qui va diminuer systmatiquement la raideur des actionneurs de TPH. Cela donne lieu
des frquences propres des structures trs basses et, par la mme, des phnomnes dimprcision, voire mme,
dinstabilit.
Cette caractristique mcanique des fluides rend ainsi la TPH impropre tre utiliser dans les applications ncessitant de
grandes rigidits de structure comme le sont, par exemple, les machines dusinage.
Ce problme est abord diffrents chapitres (11.4, 11.5, 11.6, 12.5).
5 COMMENT EFFECTUER UN POSITIONNEMENT AVEC DES ACTIONNEURS OLEOHYDRAULIQUES ?

5.1 Gnralits
Le positionnement dans l'espace d'un solide est obtenu par la combinaison de six degrs de libert. Le propos du prsent
expos n'est pas de prsenter cette problmatique, mais, dans tous les cas, le problme lmentaire rside dans la
ralisation d'un positionnement rectiligne ou d'un positionnement en rotation autour d'un axe.
L'utilisation dactionneurs utilisant la technologie olo-hydraulique est particulirement adapte dans les cas o il est
recherch :
de grands efforts ou de forts couples,
une grande puissance massique,
une grande dynamique ;
Toutefois, des inconvnients inhrents la viscosit et la compressibilit du fluide sont intgrer ds la conception :
rendement nergtique souvent mdiocre,
rigidit et prcision limites,
frquence propre basse et risque d'instabilit.
5.2 Utilisation des vrins

L'appellation gnrique de "vrin" qualifie un actionneur capable de fournir un effort et consquemment un dplacement
rectiligne. Le vrin hydraulique est principalement constitu d'une enceinte dformable dlimite par un cylindre clt une
extrmit et d'un piston mobile.
Un dbit de fluide y est envoy tendant provoquer la dformation de l'enceinte. Les forces extrieures appliques ce
vrin s'opposent sa dformation en faisant augmenter la pression du fluide par le biais d'une augmentation de sa masse
volumique (fluide compressible).
5.2.1 Constitution d'un vrin

5.2.1.1 Architecture classique
Tige
Liaison ct tige
Nez de vrin
Alimentation
Cylindre
Etanchit
Guidage
Piston
Liaison ct fond
Diffrents types de vrins

Le vrin est un rcepteur linaire constitu dun cylindre et dun piston. Il reoit un dbit dhuile Q qui provoque le
dplacement du piston une vitesse v. Si une force rsistante F soppose au mouvement du piston, il apparat dans le fluide
une pression p. Il existe diffrentes configurations de vrins qui permettent de sadapter au besoin les plus divers :
Vrin simple effet avec ou sans rappel par ressort
Vrin double effet simple
Vrin double effet diffrentiel
Vrin double effet deux tiges aliment par le corps
Vrin double effet deux tiges aliment par la tige
Vrin tlescopique simple effet
Vrin tlescopique double effet.
Les vrins peuvent tre quips dun dispositif damortissement de fin de course. Celui-ci vite les chocs en fin de course en
transformant lnergie cintique du mobile en chaleur (laminage de lhuile). Une tude nergtique est faire.
5.2.1.2 Le cylindre
Fonction
Rsister la pression, guider le piston, participer ltanchit
Procd de fabrication
Le cylindre tant soumis la pression, le tube soud nest pas autoris. Seuls les tubes tirs sont admis cette fonction.
On trouve aussi les tubes en composite rsine fibre raliss en enroulement filamentaire.
Matriau
Pour les mmes raisons que ci-dessus les aciers haute limite lastique sont exclus rservant lutilisation dacier fort
allongement A% tel que le Tu 52b (Rm=520Mpa). Un revtement intrieur tel que le chromage augmente avantageusement
la duret de la surface et donc sa rsistance lusure.
Les vrins pneumatiques utilisent aussi certains alliages daluminium ou des composites rsine fibre.
Elments de dimensionnement
Sous leffet de la pression p, la rupture dun cylindre se fait selon la gnratrice du cylindre. Lpaisseur e tant relativement
faible par rapport au diamtre D, une hypothse denveloppe mince peut tre admise.
e > 0.5 x p x D /
ad
avec
e/4 <
ad <
e/2 ceci selon le mode de sollicitation (phnomne de fatigue).
5.2.1.3 Les fonds

Fonctions
Fermeture du cylindre, raccordement aux canalisations dhuile, guidage de la tige, fixation au bti ou au solide mobile.
Moulage, forgeage, dcoupe.
Matriau
Fonte, acier ou alliage daluminium.
Mode de ruine : dformation normale au plan.
Il est vrifi que le dplacement induit par l application de la pression ne remet pas en cause le bon fonctionnement de
lappareil.
5.2.1.4 Le piston
Fonctions
Fermeture, tanchit de la chambre sous pression. Liaison la tige. Guidage en translation.
10
Moul ou usin dans la barre. Il est souvent dot de garnitures de friction
Matriau
Fonte, acier ou alliage daluminium. Les bagues de frottement sont en bronze, en alliage daluminium ou en matire
synthtique telle que PA6 ou PTFE.
Mode de ruine : dformation normale au plan. Il est vrifi que le dplacement induit par l application de la pression ne
remet pas en cause le bon fonctionnement de lappareil et notamment, que le piston ne se coince pas dans la chemise.
5.2.1.5 La tige
Fonctions
Transmettre leffort entre le piston et la charge dplacer. Assurer une part du guidage en translation. Participer
ltanchit avec lextrieur.
Corroyage, tournage, rectification
Matriau
Acier revtu dun dpt dur tel que chrome.
Mode de ruine : flambement
La pice tant alternativement tendue et comprime, cest ce dernier mode de chargement qui est critique pouvant
provoquer le flambage de la tige. Il est rappel limportance qua le mode de fixation du vrin dans le risque de ruine.
5.2.1.6 L'tanchit
Statique
Le joint torique est principalement utilis. Il est log dans des gorges radiales ou axiales. Les matriaux utiliss sont des
lastomres mais aussi des mtaux tels que Al et Cu.
Avec mouvement
Ltanchit dynamique de translation est raliser entre le piston et le cylindre et entre la tige et le nez de vrin. Le joint
torique est la base des solutions classiques (v<0.5m/s). Il est associ des bagues anti-extrusion ou des bagues
frottement rduit en PTFE. Des profils trs varis en quadrilobe ou en C sont utiliss. Les segments mtalliques sont aussi
utiliss.
Frottements et rendement
Le contact lastomre acier mme lubrifi prsente un mauvais coefficient de frottement. Cela conduit un rendement
gure meilleur que 0.9. On lamliore par lutilisation de bague de frottement ou par la suppression pure et simple des joints.
5.2.1.7 Les assemblages internes

Tige/piston
On utilise principalement les assemblages visss. Il faut veiller conserver ltanchit entre ces deux organes
Cylindre/fonds
La solution classique utilise des tirants axiaux mais les fonds peuvent aussi tre visss sur le cylindre voire mme souds
(solution la plus conomique).
11
5.2.1.8 Les liaisons au milieu extrieur

Sur la tige
Elle est le plus souvent de type rotule. Cela est ralis plus ou moins purement laide de rotules en acier, de paliers
antifriction ou de simple contact acier-acier. Il faut viter le plus possible de solliciter les tiges en flexion.
Sur le corps
Des raisons cinmatiques conduisent lier le corps du vrin en divers points :
Arrire (le plus frquent)
avant
mdiane
Ces deux dernires solutions ont lavantage de rduire les longueurs de flambement.
5.2.2 Choix et dimensionnement

Diverses gammes de vrins sont proposes, ayant :
des pressions nominales de fonctionnement variant de 6 70 MPa (60 700 bar)
des dures de vie (nombre de cycles) plus ou moins grande,
des niveaux de possibilits de rparations diffrents.
Aprs avoir fix un niveau de pression nominale, le vrin est choisi (diamtres, course)
Le besoin en vitesse dfinit le dbit utilis par ce vrin et donc la pompe ou les composants de rgulation de dbit. Le
rendement volumtrique est gal 1 tandis que le rendement mcanique sera compris entre 0,9 et 0.96.
Le vrin tant soumis un effort de compression, le risque de non-flambement sera vrifi dans les situations les plus
critiques.
La prise en compte de la compressibilit du fluide hydraulique permet de dterminer la raideur du vrin.
5.2.3 Simple ou double effet

5.2.3.1 Simple effet et positionnement vertical
Le positionnement vertical ou inclin permet dutiliser les forces de gravit comme forces de rappel de la tige du vrin simple
effet. Deux solutions sont possibles :
Au sol : la gravit assure la rentre de la tige, la plus grande surface du piston est utilise. La tige est comprime, le
risque de flambement est maximal.
Au plafond : la tige est sollicite en traction supprimant le risque de flambement. Cela ncessite souvent une structure
plus complexe.
5.2.3.2 Simple effet rappel par ressort

Le ressort peut tre log dans le cylindre mais peut aussi tre extrieur au vrin. De faon gnrale, cette solution est
souvent encombrante et limite aux faibles courses.
5.2.3.3 Double effet

Cest la solution la plus courante.
Elle permet de matriser les
mouvements aller et retour du
mobile dplac. Le comportement
et les performances sont trs
souvent dissymtriques tant par la
diffrence de section des deux
chambres que par le risque de
flambement de la tige comprime.
12
5.2.4 De la dissymtrie du comportement

La plupart des actionneurs utiliss dans les mcanismes ont une caractristique indpendante du sens de rotation
ou de dplacement de leur lment daction.
Le vrin double effet est dune utilisation courante. Le dessin du 5.2.1 en prsente une ralisation qualifie de
dissymtrique. Ce type de vrin est inadapt dans les applications qui rclament une action et une vitesse de
dplacement indpendantes du sens de dplacement.
5.2.4.1 Vrin double tige

Le vrin double tige est obtenu en lquipant de deux tiges opposes et de mme
diamtre. Si cela rsout le problme de dissymtrie cela a par contre linconvnient de
multiplier presque par deux lencombrement axial.
5.2.4.2 Vrin diffrentiel

Si lencombrement axial est trop pnalisant, il existe le vrin diffrentiel. Cest un vrin double effet, simple tige dont le
rapport du diamtre de piston au diamtre de tige est gal 20.5. Le mouvement de recul est obtenu en alimentant la
chambre avant du vrin. Le mouvement davance est obtenu en alimentant simultanment les deux chambres
5.2.5 Utilisation directe

5.2.5.1 Dimensionnement
A partir du choix de la pression maximale on vrifie que le mouvement est possible dans toutes les situations de
fonctionnement. Prise en compte des frottements, des acclrations, des pertes de charges.
En poussant
Grand effort car grande section mais risque de
flambement (charge critique de Euler / charge de
compression > 3 5).
Rappel : Validation des tiges

de vrin au flambement
Un vrin est assimilable une poutre soumise un
effort normal de compression. La ruine est lie au
risque de flambement. Ce risque est maximal lorsque
le vrin est en extension maximale. Il concerne donc
plus particulirement la tige.
Dans la modlisation de Euler, il est admis que la
charge critique au-del de laquelle il y a flambement
est :
Fcr = . E . Iyy / ( . L)
Iyy est le moment quadratique de flexion de la
section considre (Iyy = . d4 / 64 dans le cas dune
tige ronde)
permet de tenir compte des diffrents modes
dattaches et de guidages des extrmits du vrin. La
valeur de l est donne dans le tableau ci-dessous.
Pratiquement le vrin sera soumis une charge
limite Fk = Fcr / k
k tant un coefficient de scurit (ou
dincertitude !) est :
k > 5 si llancement (4 . . L / d)
3 < k < 4 si llancement (4 . . L / d) < 50
et que les mouvements sont effectus sans
choc
13
En tirant
Petite section active mais labsence de risque de flambement donne la possibilit dobtenir de trs grandes courses.
5.2.6 Utilisation amplifie

5.2.6.1 Cble, chane et mouflage
Obtention de mouvements de grande amplitude par le
principe invers du moufle de levage.
Applications : Chariots lvateurs, Ascenseurs.
5.2.6.2 Levier en rotation

Intrts
Il est plus ais de raliser des guidages en rotation que des guidages en translation. La mise en srie de plusieurs "axes" de
ce type est peu encombrante. Les structures obtenues sont dites articulaires.
Applications : Grue d'atelier, Pelleteuses
Limites
Ces structures ont une fonction de transfert non linaire, cest dire que la vitesse de
dplacement du mobile nest pas proportionnelle au dbit entrant dans lactionneur qui
provoque ce dplacement.
aspect cinmatique : '=f(Q)
aspect efforts : M=f-1(p)
Amplitude << 180

Le vrin est articul ses deux extrmits. L'angle maximal thorique
d'utilisation est de 180. Pratiquement pour des problmes de
comportement non linaire de ce montage, on se limite 120 voire
90.
180 < Amplitude < 360

Un amplificateur de rotation est mis en uvre. Il est couramment
constitu d'un systme quatre barres effectuant une transformation
des angles de rotations
Application classique : orientation des godets de pelleteuses ou des
outils d'pareuses.
5.2.7 "Vrins rotatifs"

Cette appellation malheureuse est donne des
dispositifs qui permettent d'obtenir un mouvement de
rotation d'amplitude limite tels que vrin crmaillre
ou vrin palette.
Les angles de rotation son limits souvent 360. Le
couple est constant.
14
5.3 Utilisation de moteurs rotatifs

On appelle couramment "moteur" un actionneur capable de fournir un couple moteur et d'obtenir un mouvement de rotation
continue.
Le dbit de fluide entrant y est donc "transform" en pulsation de rotation, le moment rsistant s'opposant ce mouvement
induit une augmentation de la pression du fluide.
Les moteurs hydrauliques utilisent tous le principe de capsulisme, c'est dire, comme pour le vrin, la mise en uvre d'une
enceinte close dformable. Si le systme cylindre piston est aussi utilis, un grand nombre d'applications ordinaires utilisent
les machines engrenage ou palette.
Les domaines dapplication sont trs vastes. Dans le domaine des forts couples et faible vitesse de rotation on notera les
normes moteurs pistons radiaux (Cyl=42l/tr, N=30tr/min et Cm = 213kNm) de roue dengin de TP ; lautre extrme, les
moteurs engrenage externe de moins de 1 cm3 de cylindre tournant 6000tr/min ou des moteurs pistons atteignant les
12000tr/min.
NOTA : LES POMPES QUI GENERENT LE DEBIT UTILISE DANS LES ACTIONNEURS, VERIN OU
MOTEUR, SONT D'UNE TECHNOLOGIE TOUT A FAIT SEMBLABLE A CES MOTEURS. IL EST
DONNE DANS CE QUI SUIT DES ELEMENTS GENERAUX COMMUNS AUX DEUX
5.3.1 Dfinitions
Les pompes et les moteurs sont des appareils qui convertissent l'nergie hydraulique en nergie mcanique (moteur) ou
inversement (pompe).
Les pompes gnrent un dbit qui, suivant la technologie de la pompe, est constant (pompe cylindre constante)ou
ajustable (pompe cylindre variable).
Les moteurs transforment le dbit en rotation de son arbre. Le couple rsistant qui soppose ce mouvement induit une
pression dans le fluide qui lalimente. Ce fluide sous pression induit lui-mme un couple rsistant qui soppose la rotation
de larbre dentranement de la pompe.
Les grandeurs associes ces appareils sont : cylindre, rendement, dbit et couple.
5.3.1.1 La cylindre
C'est la quantit d'huile dplace (reue par le moteur ou refoule par la pompe) lorsque larbre de la machine fait un tour.
Elle s'exprime en volume/cycle comme par exemple cm3/tr. On distingue pratiquement deux cylindres :
La cylindre gomtrique (ou thorique) qui est calcule sur plan partir des dimensions et formes du composant.
Cette cylindre ne tient pas compte des fuites internes, c'est celle qu'aurait le composant s'il tait parfait. On note
cette cylindre thorique qu th.
La cylindre relle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites dpendent de nombreux paramtres : viscosit
de l'huile, pression d'utilisation, vitesse d'utilisation, usure du composant, etc. La cylindre relle est donc variable
et fonction de ces paramtres. Ces cylindres sont dtermines par les constructeurs (essais) et sont indiques
dans les catalogues en fonction des diffrents paramtres. La cylindre relle dune pompe est plus petite que sa
cylindre thorique, ce qui est loppos pour un moteur On note la cylindre relle qu r.
5.3.1.2 Les rendements

Le rendement volumtrique v caractrise les fuites internes de ces composants et dpend videmment des
mmes paramtres que la cylindre relle. v agit sur les dbits.
Le rendement mcanique m caractrise les pertes par frottements et les pertes de charge internes. m agit sur
les couples.
Le rendement global g , lui, caractrise le rapport entre la puissance entrant dans le composant et celle en
ressortant (dfinition de tout rendement nergtique). Ce rendement ne peut tre dtermin que par des essais et
il est indiqu par les constructeurs sous forme de tableaux ou de courbes. Le rendement global est donn par la
formule suivante : g = v x m
Nota : On tablit la relation entre les deux cylindres et le rendement volumtrique:
Pour une pompe : qu r = qu th x v
En effet, la pompe relle fournit moins d'huile par tour que la pompe parfaite.
Pour un moteur: qu r = qu th /
15
Le moteur rel absorbant plus d'huile par tour que le moteur parfait
5.3.1.3 Le dbit dans la machine

Le dbit volumique Qv fourni par une pompe ou absorb par un moteur :
Qv = N x qu r =
N est la frquence de rotation de l'arbre, en est la pulsation de rotation
L'unit de Qv est couramment donne en l/s ou l/min
x qu r /2/
5.3.1.4 Le couple sur l'arbre

Si le rendement d'une pompe (ou d'un moteur) tait de 1, alors les puissances d'entre et de sortie seraient
identiques, c'est dire que: p x Qv = C x .
C = p x qu th / 2 /
Do il vient
Prise en compte des rendements :

On peut considrer que les pertes volumtriques (fuites) n'ont pas d'effet sur le couple, seules la pression et les surfaces
actives (pistons, engrenages, palettes, etc.) entrant en compte dans la dtermination gomtrique du couple. Par contre les
frottements (paliers, joints, etc.) et les pertes de charges internes influent ici. Si ces pertes mcaniques et pertes de charges
peuvent tres considres comme ngligeables faible frquence de rotation, elles ne le sont pas rgime nominal do
lexpression du couple :
Pour un moteur C = p * qu th / 2 /
* m
Pour une pompe C = p * qu th / 2 /

m
Les rendements dpendent de la pression, du rgime de rotation. Il est utile de disposer des valeurs mesures par le
constructeur sous forme de rseau de courbes tel que celui-ci.
En B, le couple est plus important qu'en A,
le moteur demande plus de dbit pour le
mme rgime (fuites internes). En C, la
vitesse est plus importante qu'en A, le
moteur demande plus de pression pour le
mme couple (frottements mcaniques et
pertes de charge).
5.3.2 Familles de machines

Les pompes hydrauliques se classent en deux familles : hydrodynamique et volumtriques. Les figures ci-contre prsentent
les caractristiques Q(p) des deux familles de pompes ainsi que le domaine dapplication dans un espace Q,p.
Le premier diagramme est celui dune pompe volumtrique couramment utilise en Transmission de Puissance Hydraulique.
Elle fournit un dbit quasiment indpendant de la pression de refoulement, elle est considre comme un gnrateur de
dbit.
Le deuxime diagramme est celui dune pompe hydrodynamique donc le domaine dapplication est le pompage des fluides
des pressions bien plus faibles que celle de la Transmission de Puissance Hydraulique.
Le 3me diagramme montre les domaines dapplications de ces deux types de machines.
Q
PH
PV
PH
PV
16
5.3.3 Analyse technologique des machines volumtriques

5.3.3.1 Moteurs et pompes pistons axiaux
On dsigne ainsi les machines dont les pistons sont disposs paralllement l'axe de rotation de larbre. Ces machines sont
adaptes, de par leur technologie, des vitesses relativement leves (jusqu 18000tr/min en aviation). Elles peuvent tre
cylindre fixe ou variable. La gamme de pressions pouvant aller jusqu' 45 MPa ou 450 bar. Le mouvement de pistons est
sinusodal et leur course est induite par l'inclinaison d'un plateau par rapport au barillet contenant les pistons. Si l'inclinaison
est variable, alors la cylindre est variable. Le nombre et la parit de pistons dterminent la rgularit du dbit de la pompe
ou du couple du moteur.
.
Pompe pistons axiaux axe droit,
plateau inclinable, barillet tournant
et distribution par glace
Pompe plateau inclin tournant,

barillet fixe et distribution par clapets
Dans ce principe, larbre dentranement
fait tourner le plateau inclin qui
transmet un mouvement alternatif aux
pistons immobiliss en rotation. Les
pistons sont rappels par des ressorts
de rappel vers le plateau
Pompe axe bris, barillet inclinable

Certaines machines, dites " axe bris",
sont classes dans les units pistons
axiaux cause de leur technologie et de
leurs caractristiques similaires.
Dans ce principe, le barillet doit tre
entran en rotation de faon synchrone
depuis larbre principal. Il peut tre
inclin
par
rapport
laxe
dentranement. Ces units ont une
cylindre fixe, ou variable fonction de
l'angle arbre/barillet.
17
5.3.3.2 Moteurs et pompes pistons radiaux

Ces machines ont leurs pistons disposs radialement par rapport laxe de rotation de larbre. Certaines de ces machines
sont adaptes, de par leur technologie, des frquence de rotation relativement faibles et la fourniture dun couple trs
lev qui permet de raliser des moteurs lents trs fort couple.
La course des pistons est donne par un excentrique ou "vilebrequin". Leur cylindre est par consquent gnralement fixe.
Il existe des moteurs "multi-cylindres" ( 2 ou 3 cylindres), permettant plusieurs gammes de vitesses.
5.3.3.3 Moteurs et pompes engrenages

Cest le type de machine le plus conomique et donc le plus rpandu. Les pompes et moteurs engrenage sont constitues
de 2 pignons qui engrnent dans un botier. La rotation des pignons isole successivement les volumes dhuile contenus dans
les creux de dents qui sont dplacs de lentre vers la sortie de la machine.
L'engrenage peut tre denture externe ou interne. Ces units sont
adaptes des vitesses (<= 5000 tr/min) et pressions moyennes
(engrenage externe >> 250 bar, engrenage interne >> 250-300 bar).
Elles sont cylindre fixe. Elles sont assez bruyantes.
Les pompes engrenages peuvent tre accouples les unes la suite
des autres (jusqu' 4) sur le mme arbre, et entranes par le mme
moteur. Les quilibrages hydrostatiques sur les paliers sont sophistiqus
pour assurer une tanchit de qualit.
Pompe engrenage externe
18
Eclat de la pompe engrenage externe

Noter la prsence des paliers lunette mobile axialement
dans le but de rduire les jeux axiaux et donc les fuites
internes de la pompe
Pompe engrenage interne
5.3.3.4 Moteurs et pompes palettes

La pompe est constitue dun rotor qui tourne dans un anneau excentr. Le volume compris entre ces deux lments est
fractionn par des palettes coulissant elles-mme dans le rotor. Sur un demi-tour le volume inter palettes augmente ; c'est
l'aspiration. Sur l'autre demi-tour, le volume inter palettes diminue, c'est le refoulement (voir figure ci-dessous).
Le modle de pompe palettes ci-dessus prsente l'inconvnient que le rotor est soumis une forte rsultante radiale de
pression. Pour remdier cela, la pompe symtrique peut tre rendue symtrique ce qui quilibre les effets de pression sur
le rotor. Il existe des pompes palettes cylindre variable, la variation de cylindre s'obtient en faisant varier l'excentration
entre le rotor et le corps (stator).
19
5.3.4 Comparaisons des machines (pompes ou moteurs) semi-rapides et

rapides
Dsignation
Rendement
Vitesse de rotation
Remarques
Engrenages externes
0.8
1500 6000tr/mn
les moins chers
Engrenages intrieurs
0.88
Orbitaux
0.85
150 1800tr/mn
Vitesse lente
Palettes
0.85
jusqu 4000tr/mn
Pistons axiaux
> 0.9
jusqu 4000tr/mn
Pistons radiaux
> 0.9
0 1500tr/mn
6 LES CIRCUITS DE BASES DE TPH

Le circuit de base le plus simple que lon puisse imaginer est constitu d'un gnrateur de dbit qui peut tre actionn
manuellement, l'occurrence une pompe, et d'un rcepteur, vrin ou moteur.
Exemple : Barre de navire, pompe pistons axiaux et vrin double tige. Cette disposition remplace souvent les commandes
par cbles tendus ou gains. Dans ce cas la puissance est toujours fournie par loprateur.
Dans le cas o loprateur ne peut fournir la puissance ncessaire lentranement de la pompe, on lui substitue un moteur
lectrique ou thermique qui va souvent tourner en permanence (Cest le principe gnral de la mcanisation). Un (ou
plusieurs) distributeur est rajout qui, pilot par loprateur ou une partie commande automatise, va diriger le dbit fourni
par la pompe vers les entres des actionneurs ou vers le retour au rservoir.
Si on veut viter de caler le moteur en fin de course ou sur un obstacle, il y a lieu de rajouter un limiteur de pression (Dans le
cas ou le moteur est sur dimensionn, cela vite une lvation de la pression qui dtriorerait l'installation).
La valeur de tarage du limiteur de pression et la valeur du dbit de la pompe dfinissent la puissance nominale de
l'installation hydraulique.
20
Remarque : La valeur de tarage du limiteur de pression peut tre rglable, cest le cas des presses plieuses utilises en
tlerie. Elles utilisent une centrale lectrohydraulique et sont quipes d'un limiteur de pression rglable gradu directement
en valeur d'effort.
6.1 Mthode de conception dun circuit de base

1.
2.
3.
4.
5.
Dans les diffrentes phases de fonctionnement de la machine, valuer les forces ou couples appliqus aux
actionneurs (vrins ou moteurs).
Une gamme de pression de fonctionnement tant choisie, dterminer la section ou la cylindre mini des
actionneurs.
La vitesse de dplacement des actionneurs tant fixe, en dduire le dbit de la centrale hydraulique et donc sa
puissance (pompe, moteur lectrique ou thermique).
Analyser les diffrentes phases de fonctionnement pour dterminer la nature des distributeurs, des limiteurs de
pression et de dbit.
Raliser un bilan nergtique en vue doptimiser le choix des composants (accumulateurs, pompes dbit
variable, distributeurs proportionnels, etc.)
6.2 Circuits classiques

6.2.1 Centre ouvert
Cette appellation fait
rfrence aux
distributeurs qui sont
utiliss dans ce type de
circuit. Centre ouvert
car ils laissent passer
librement le dbit de la
pompe vers le rservoir
lorsquil nest pas envoy
vers un actionneur. Ce
type de circuit est rserv
aux applications
actionneur unique ou
actionneurs multiples
mais fonctionnement
exclusif. Dans le cas de
plusieurs actionneurs, les
distributeurs sont mis en
srie. Le plus en amont
tant prioritaire sur ceux
situs en aval.
21
Dans le cas o il nest pas souhait de priorit entre les actionneurs, des distributeurs blocage de ligne de retour sont
utiliss. Le distributeur possde les quatre voies classiques mais, en plus, peut couper un circuit supplmentaire de retour
au rservoir (branche a,b,c,d)
6.2.2 Centre ferm

Dans le cas o il est souhait de faire fonctionner plusieurs actionneurs simultanment et indpendamment, le circuit ferm
est utilis. Le centre est dit ferm car il ne laisse pas passer le dbit de la pompe vers le rservoir lorsquil nest pas envoy
vers un actionneur. Cela tant la pompe se retrouve bloque. Pour viter cela, on ajoute diffrents dispositifs dcrits ciaprs.
6.2.2.1 Utilisant un conjoncteur disjoncteur

Le principe est identique
celui des circuits utilisant
lnergie pneumatique. La
production dnergie est
dcouple
de
la
consommation.
Une
pompe fournie un dbit
constant. Ce dbit est
envoy
dans
un
accumulateur de pression.
Lorsque la pression est
suffisante le dbit de la
pompe
est
envoy
directement au rservoir en minimisant les chutes de pression en ligne (disjonction).
Le fonctionnement des actionneurs se fait en puisant du fluide sous pression dans laccumulateur qui voit sa
pression chuter. Lorsque celle-ci descend en de dun seuil bas le dbit de la pompe est de nouveau orient dans
laccumulateur (conjonction).
Avantage : pompe dbit constant,
Inconvnients : pression disponible non constante, surpoids de laccumulateur.
Exemple : lexemple le plus courrant est le circuit hydraulique des automobiles CITRON. Un moteur thermique
entrane vitesse variable une pompe cylindre fixe qui alimente de nombreux actionneurs dont la demande en
fluide est lie au profil de la route.
6.2.2.2 Utilisant une alimentation pression constante

Les
actionneurs
demandent un dbit
variable avec le
temps. Une pompe
dbit variable est
installe. Elle fournit
une
pression
constante toujours
disponible. Cela est
rendu possible par
un dispositif de
rgulation qui agit
sur la commande
de dbit de la
pompe.
Avantages : pression constante, lgret
Inconvnients : pompe coteuse, pression constante toujours suprieure celle ncessaire dans lactionneur.
Exemple : Alimentation des servocommandes de vol davion ou dhlicoptre
22
6.2.2.3 Utilisant une rgulation de puissance

Une pompe fournie une puissance P qui est le produit entre la pression p, et le dbit Q. Dans une mme
application il peut apparatre une charge rsistante et donc une pression variable. Si la fonction le permet, il est
judicieux dajuster le dbit de la pompe de sorte ce quelle fournisse une puissance constante. Le rsultat est que
lactionneur a une vitesse variable. Il faut pour cela installer une pompe dbit variable munie dune rgulation
adapte cet objectif.
Avantage : puissance consomme constante, optimisation des temps de cycle
Inconvnients : une pompe par actionneur.
Exemple : pompe dalimentation des actionneurs de pelleteuse de Travaux Publics
6.2.2.4 Utilisant une commande Load-Sensing

Lorsque plusieurs actionneurs sont aliments par une mme pompe, ils demandent des dbits variables et ce,
des pressions toutes diffrentes. Pour limiter les chutes de rendement il est intressant que la pompe fournisse en
plus dun dbit variable, une pression variable qui soit au moins toujours gale la valeur maximale des pressions
qui apparaissent dans les diffrentes branches du circuit. Un circuit de mesure de pression est install sur chacun
des circuits et pilote le rgulateur de pression de la pompe, do lappellation de Load sensing
Avantage : rendement optimis, lgret
Inconvnients : pompe et rgulation coteuse.
Exemple : pompe dalimentation des actionneurs de pelleteuse de Travaux Publics
6.3 Schmatisation
La reprsentation d'une installation hydraulique peut tre faite sur un plan d'ensemble ralis l'chelle, on peut y
reprsenter les composants, mais il est difficile de comprendre le fonctionnement du circuit. Les coupes sont souvent
complexes. Ces reprsentations peuvent tre accompagnes de perspectives isomtriques sur lesquelles apparaisse le
dtail des canalisations.
Les schmas "silhouette" sont utiliss par certains monteurs, ils ne permettent pas non plus de comprendre le
fonctionnement du circuit.
En fait seul un schma symbolique, "filaire" permet de "lire" un circuit. Cette reprsentation est normalise (NF 04-056 ou
DIN /ISO1219).
Elle fait totalement abstraction de la technologie qui est mise en uvre dans le composant o seule sa fonction est
reprsente.
Des extraits de la norme sont prsents en ANNEXE
23
7 LES COMPOSANTS DES CIRCUITS DE TPH

7.1 Les fluides utiliss en TPH
7.1.1 Besoin
Le fluide est le vecteur de puissance. Il doit donc circuler le plus librement possible dans le circuit tout en admettant des
pressions leves. Les paramtres sensibles en sont donc la viscosit et la compressibilit. Il assure des fonctions
multiples, il doit ainsi :
Transmettre la puissance hydraulique de la pompe jusquau moteur ou vrin
Assurer la lubrification et le refroidissement des machines dans lesquelles il circule.
Protger contre la corrosion des surfaces mtalliques humidifies
Evacuer les impurets, boue, eau, air,etc
Dans certaines installations, ne doit pas tre combustible et dans tous les cas il ne doit pas tre agressif vis vis
des matriaux constituant les composants de TPH.
7.1.2 Diffrents types

7.1.2.1 Eau pure
Historiquement leau fut le premier fluide utilis en TPH (do la qualification dhydraulique !).
Ses inconvnients sont multiples : solidification 0C, faible viscosit rendant difficile ltanchit des composants, pouvant
lubrifiant trs faible, catalyseur de corrosion.
Toutefois ses avantages restent : grande disponibilit, incombustible, compressibilit plus faible que les huiles.
Leau fut donc dans un premier temps additionne de glycrine avant dtre remplace par les huiles minrales issues des
distillats ptroliers. La transmission de puissance hydraulique devint donc olo-hydraulique !
7.1.2.2 Huiles minrales

Lhuile minrale rsulte de la distillation du ptrole brut. Elle est compose de paraffine, de naphtne et daromatiques. Leur
combinaison donne des molcules complexes dont il est difficile de connatre lavance les proprits physico-chimiques.
Cela impose lutilisation systmatique dadditifs permettant dobtenir les proprits souhaites.
Les normes DIN 51 524 et 51 525 donnent les dfinitions pour les huiles hydrauliques.
Type
Dfinition
H
Huiles hydrauliques sans additifs. Elles ont les caractristiques des huiles de graissage type C selon DIN 51
517. Ces huiles sont de moins en moins utilises en hydraulique.
HL
Huiles hydrauliques avec additifs amliorant les performances anti-rouille et anti-oxydation. Ces huiles sont
gnralement utilises dans les circuits hydrauliques travaillant jusqu des pressions de services de 200 bar.
Elles rsistent correctement aux sollicitations thermiques de ces circuits.
HLP
Huiles hydrauliques avec additifs permettant un usage en haute pression grce leurs performances antiusure. Ces huiles trouvent leur emploi dans les circuits travaillant des pressions de service au dessus de 200
bar (norme ISO future : HM).
HV
Huiles hydrauliques ayant des performances viscomtriques trs amliores. Les autres proprits sont
identiques celles de la classe HLP.
Cette classification en grande catgorie est complte par une srie de chiffres dfinissant lindice de viscosit. Dans
beaucoup dapplications, du type mobile, pour des raisons de facilits dapprovisionnement, les constructeurs et surtout les
utilisateurs adoptent les huiles minrales de type moteur ou transmission, ceci selon la classification SAE. Il faut citer ici les
huiles ATF (Automatic Transmission Fluid) qui sont utilises dans les coupleurs hydrauliques.
7.1.2.3 Huiles de synthse

En partant de drivs gazeux du ptrole, purs, sont cres les huiles de synthses, Elles ne comportent quune structure
molculaire et ont des qualits constantes (encore amliores par des additifs).
7.1.2.4 Emulsions rsistant au feu

La recherche de fluides non inflammables amne le dveloppement de fluides aqueux :
24
mulsion de 4 15% dhuile minrale dans leau,

mulsion de 40 50% deau dans lhuile
solution de 40 50% de polymres (poly glycols) dans de leau.
Mais aussi de fluides non aqueux :
hydrocarbures chlors
esters phosphats,
silicates esters
huiles de silicones
fluoro-esters.
7.1.2.5 Fluides biodgradables

Dans les matriels forestiers notamment il est prconis dutilis des fluides base dhuiles vgtales plus facilement
biodgradables en cas de rupture de circuit.
Certains constructeurs ont dvelopp rcemment, pour des applications en gnie nuclaire, une gamme de composants
utilisant leau pure. Ces composants peuvent tre utiliss dans des applications tout fait cologiques !
7.1.3 Caractristiques des fluides hydrauliques

Le fluide de transmission de puissance est considr comme tant un milieu continu dformable, sans rigidit, qui peut
s'couler, c'est--dire subir de grandes variations de forme sous l'action de forces qui sont d'autant plus faibles que ces
variations de formes sont plus lentes. Les proprits physiques les plus importantes du point de vue mcanique sont
l'isotropie, la mobilit, la viscosit, ainsi que la compressibilit.
Les huiles que nous utiliserons seront isotropes, c'est--dire que leurs proprits seront identiques dans toutes les directions
de l'espace. Elles seront galement mobiles c'est--dire qu'elles n'auront pas de forme propre : elles occuperont la forme du
rcipient qui les contient ou elles s'couleront. En ce qui concerne la viscosit et la compressibilit, nous allons en donner
quelques notions.
7.1.3.1 La viscosit
La viscosit dun fluide est la proprit exprimant sa rsistance au mouvement relatif des molcules. La viscosit est due
principalement linteraction entre les molcules du fluide.
Soient :
un coulement fluide de type laminaire, cest--dire qui se produit par glissement de lames et sans mlange entre
les lames voisines,
un paralllpipde infiniment petit limit par plusieurs plans,
Une force soppose au mouvement relatif des deux lames. Elle prend naissance au sein du liquide entre les plans
horizontaux, paralllement lcoulement La contrainte de cisaillement qui en rsulte est
o
est le gradient de vitesse et
un coefficient caractristique du fluide appel viscosit
dynamique
La relation liant les viscosits dynamique et cinmatique est :
o
est la masse volumique fonction galement de la temprature et de la pression.
La viscosit cinmatique dpend fortement de la temprature. Il est donc

ncessaire que la valeur de la viscosit de lhuile utilise soit donne pour une
temprature prcise. La relation de Mac Coull dcrit la relation entre la
temprature et la viscosit cinmatique :
o
est la viscosit cinmatique en
(centistokes),
est la temprature
en
, est une constante gale 0.7 lorsque
,
et
des constantes caractristiques de lhuile.
Ci-contre : Evolution de la viscosit cinmatique en fonction de la
temprature
sont
Remarque : Une transformation logarithmique des coordonnes viscosittemprature permet de convertir les courbes en lignes droites.
La viscosit de lhuile augmente aussi avec la pression. Les

variations de la viscosit en fonction de la pression sont donnes
par la loi de BARUS :
o
est la viscosit absolue la pression
absolue la pression atmosphrique et

viscosit/pression de valeur
la viscosit
un coefficient de
.
Ci-contre : variation de la viscosit en fonction de la pression.
Diagramme de la viscosit cinmatique en cSt des huiles de transmission de puissance hydraulique aviation
25
26
A titre de comparaison, le diagramme suivant donne les caractristiques des huiles de lubrification pour moteur thermique.
Le diagramme suivant donne les caractristiques des huiles utilises dans les transmissions de puissance hydrauliques
terrestres
27
7.1.3.2 La compressibilit
En hydraulique industrielle classique, lhuile est
souvent considre comme incompressible et les
calculs effectus avec une valeur constante du
coefficient de compressibilit procurent des
rsultats satisfaisants.
En lectro-hydraulique applique notamment
aux asservissements de position, dans le cadre
de
la
modlisation
dun
composant,
lapproximation prcdente ne peut plus tre faite
: Lhuile doit tre considre comme
compressible. Son module de compressibilit est
caractris, une temprature donne, par la
variation de sa masse volumique en fonction de
la pression. La masse volumique
corps, dfinie par lexpression
dun
suivante
o
et
sont la masse et
le volume considrs, dpend de la temprature et de la pression. On donne, titre dexemple (figure ci-dessus), le cas de
lhuile Shell Tellus 37 :
On dfinit trois modules de compressibilit : le module de compressibilit isotherme, le module de compressibilit
isentropique et le module de compressibilit effectif.
1- Module de compressibilit isotherme

Le module de compressibilit isotherme
est homogne une pression :
o
est la variation relative de volume et
est la variation
correspondante en pression. Il peut aussi sexprimer partir de la masse
volumique :
2- Module de compressibilit isentropique

Le module de compressibilit isentropique
est homogne une pression :
Ce module de compressibilit est une fonction de la temprature

et de la pression. A titre indicatif, la figure ci-dessous reprsente
le module de compressibilit de lhuile Shell Tellus 37 :
3- Module de compressibilit effectif

A la compressibilit de l'huile, il faut ajouter d'autres effets
intervenant sur le module de compressibilt
(Bulk Modulus),
en particulier l'lasticit des diffrentes enceintes, de la
tuyauterie et du rservoir de l'installation ainsi que l'air entran et
dissous dans le fluide. On dfinit alors un module de
28
compressibilit effectif
prenant en compte tous ces phnomnes.
Par exemple, dans le cas d'une installation hydraulique classique, les conditions habituelles de fonctionnement sont
,
. Pour ces valeurs, le module de compressibilit effectif est gal

.
A titre indicatif, le graphe ci-contre reprsente linfluence de lair sur le module de compressibilit dans le cas isotherme o
est le ratio air/huile.
4- Equation dtat isotherme du fluide

Lquation dtat (au sens thermodynamique) est dfinie par la relation
. Lhypothse dun module de
compressibilit constant permet dexpliquer la dpendance du volume avec la pression. En effet, daprs la dfinition du
module de compressibilit exprim partir de la masse volumique, on obtient :
Lintgration de cette relation en supposant
conduit lexpression de la masse volumique en fonction de la
pression:
puis
pression
lexpression
du
volume
en
fonction
de
la
est une pression de rfrence arbitraire.
Si la valeur de P-P0 est petite devant (T), cela donne simplement
V/V = - P/
Remarques :
En premire hypothse on considre souvent que les fluides liquides sont incompressibles. Cela est satisfaisant
pour ltude des rgimes permanents de fonctionnement. Lorsquon veut prvoir le comportement en rgime
transitoire, en rgime oscillatoire, et donc dans tout systme hydraulique asservi, il est indispensable de prendre
en compte le caractre compressible des liquides.
Pour les gaz contenus dans un vrin pneumatique ou dans accumulateur olopneumatique, on retient couramment
une loi d'volution polytropique, p.vk = cte.

La compressibilit relativement importante des fluides hydrauliques fait que les actionneurs voient leur raideur
diminue, ce qui donne une moindre prcision et une pulsation propre plus basse. La compressibilit des fluides
diminue aussi sensiblement le rendement des pompes volumtriques utilises dans les Transmissions de
Puissance Hydraulique.
7.1.3.3 Dilatation des fluides (Coefficients de dilatation en /K ou K-1 )

Pour les solides L =
cuivre
17 x 10-6
fer
12 x 10-6
or
14 x 10-6
platine
9 x 10-6
plomb
* L * T et pour les liquides V =
*V* T
17 x 10x-6
verre vitre
8,7 x 10-6
1,2 x 10 -6
7 x 10-6
50 x 10-6
verre
ordinaire
verre pyrex
60 x 10-6
27 x 10-6
84%Cu, Pb,
Zn, Sn
64% Fe, 36%
Ni (Invar)
PVC entre 40C et 10C
PVC entre
10C et 40C
ciment
10 x 10-4
3 x 10-6
TPH : Huile
minrale
Essence
minrale
benzne
zinc
29 x 10-6
65%Cu,
35%Zn
19 x 10-6
7 x 10-4
mercure
1,8 x 10-4
chloroforme
11 x 10-4
30 x 10-6
eau 20C
2 x 10-4
11 x 10-4
granulats
7 x 10-6
eau 60 C
5 x 10-4
alcool
thylique
actone
bton arm
7 x 10-6
glycrine
5 x 10-4
ther
16 x 10-4
11 x 10-4
14 x 10-4
29
7.1.3.4 Autres caractristiques de fluides de TPH

On ne retient souvent que la viscosit et la compressibilit comme principales caractristiques dun fluide de TPH, mais ses
fonctions associes multiples font quil est ncessaire den connatre aussi :
la rsistance au cisaillement,
les pouvoirs lubrifiant et anti-usure,
la masse volumique,
lindice de dsmulsion, la compatibilit avec dautres fluides hydrauliques
le pouvoir de dsaration, anti-mousse, la tension superficielle et la tension de vapeur.
la rsistance la chaleur, la filtrabilit et la non-toxicit,
le point daniline, la compatibilit avec les mtaux,
le point clair et le point de feu,
le point dcoulement et le point de conglation,
les chaleurs spcifiques Cp et Cv,
la conductivit thermique et la non-conductivit lectrique,
lindice dacidit, les proprits anti-corrosives et anti-oxydantes
Exemple de fiche de caractristiques dune huile de TPH
ROYCO HYDRAULIC OIL 756 Fluide hydraulique minral micro filtr.
(Fabrique par Royal Lubricants, Inc.)
UTILISATIONS
La ROYCO HYDRAULIC OIL 756 est une huile hydraulique microfiltre bases minrales de couleur rouge.
La ROYCO HYDRAULIC OIL 756 est prconise pour tous les systmes hydrauliques fonctionnant dans des
conditions dutilisation de pressions leves et de tempratures basses et trs basses (entre 54C et + 90C )
ncessitant une huile micro filtre bases minrales. Elle est particulirement recommande pour tous les systmes
hydrauliques daronefs mais aussi pour toutes les applications industrielles terrestres (robots mcaniques, systmes
hydrauliques de prcision, etc.)SPECIFICATIONS
La ROYCO HYDRAULIC OIL 756 est qualifie MIL-H-5606G,
Elle est homologue DCSEA 415/A,
Elle est conforme aux spcifications DEF STAN 91-48 super clean,
Joint service dsignation OM-15.
Code OTAN : H-515AVANTAGES
Trs haut indice de viscosit.
Excellent indice de filtration.
Excellente stabilit au cisaillement.
Trs bonne stabilit thermique lie une excellente rsistance loxydation.
Trs bonnes proprits anti-usure, anticorrosion, antirouille, antimousse.
Absence de rtention dair.
Trs bas point dcoulement
LIMITATIONS
La ROYCO HYDRAULIC OIL 756 ne doit pas tre utilise dans les systmes utilisant des joints lastomres en
caoutchouc naturel.
CARACTERISTIQUES TYPES
UNITES
METHODES
Masse volumique 15C

Couleur
Viscosit - 53,9C
Viscosit - 40C
Viscosit 40C
Viscosit 100C
Indice de viscosit
Point clair PENSKY
Point dcoulement
Corrosion Cuivre
Comptage des particules
Classe de contamination 3
5-15
16-25
26-50
51-100
>100
kg/m3
mm/s
mm/s
mm/s
mm/s
C
C
-
ISO 3675
ISO 2049
ISO 3104
ISO 3104
ISO 3104
ISO 3104
ISO 2909
ISO 2719
ISO 3016
ISO 2160
NAS 1638
m
m
m
m
m
ROYCO HYDRAULIC OIL

756
855
Rouge
1450
434
15,7
6,1
388
105
- 70
1b
1200
550
70
5
0
Les valeurs des caractristiques figurant dans ce tableau sont des valeurs typiques donnes titre indicatif.
30
7.2 Le rservoir
Il assure plusieurs fonctions :
le stockage du fluide hydraulique dans un bac dont le volume varie entre
le refroidissement par convexion sur les parois externes
la dsaration par mise en place dune cloison entre les circuits daspiration et de retour,
la connexion au circuit par des tubes et la mise lair libre (reniflard),
le contrle du niveau, de ltat dusure,
le remplissage et la vidange (bouchon, fond en pente).
Remarque : le volume des rservoirs varie souvent normment dune application lautre. Un grand volume permet
daugmenter la dure de vie du fluide et donc la priode entre deux vidanges. Cela permet aussi daugmenter la surface
dchange thermique avec lair extrieur et par la mme de refroidir le fluide de TPH. Par contre cela augmente
lencombrement et le poids de lensemble. Cela nest pas gnant dans les installations fixes mais lest plus dans les
installations mobiles sauf s'il concourt lquilibrage des structures. Do la valeur de la contenance du rservoir :
Installations fixes : 3 et 5 fois le volume refoul par la pompe en une minute,
Installations mobiles : 1 2 fois le volume refoul par la pompe en une minute. Dans ce cas prvoir absolument
un changeur refroidisseur externe.
Les rservoirs sont le plus souvent raliss en tle mcano soudes. Les soudures internes ainsi que la protection interne
contre la corrosion seront particulirement soignes.
Compte tenu des importantes variations de temprature du fluide et donc de sont contenant, il nest pas opportun dutilis un
rservoir comme lment de structure de machine si la prcision est recherche dans celle-ci.
7.3 Les canalisations

7.3.1 Gnralits
Le transport de lhuile entre les diffrents composants dun circuit hydraulique qui permet la transmission de la puissance
hydraulique est fait par des tubes rigides ou flexibles, des perages dans les blocs ou les plaques de base, etc. La liaison
entre ces diffrents lments se fait gnralement de faon dmontable grce des raccords.
Le choix des lments de liaison se fait en tenant compte des critres tels que pression statique et dynamique, dbit,
tanchit, vibrations mcaniques et hydrauliques, facilit de manipulation, ambiance.
Les points essentiels dterminer lors du choix des tuyaux et raccords sont :
la matire. Elle ne doit pas se corroder (extrieur et intrieur) et ne doit pas polluer le fluide,
le diamtre intrieur. Le tube doit gnrer le minimum de pertes de charges systmatiques, pour un dbit donn, le
choix du diamtre intrieur dune tuyauterie et des raccords dfinit la vitesse dcoulement du fluide, ainsi que le
rgime dcoulement (laminaire ou turbulent), la chute de pression qui apparat entre lentre et la sortie de cette
canalisation, la perte dnergie dans cette mme canalisation,
Lpaisseur de la paroi du tube est fonction de la pression du fluide, du diamtre intrieur du tube et de la
rsistance la rupture du matriau.
Le tube et ses fixations doivent supporter les vibrations
On distingue :
les canalisations rigides en acier sans soudure,
les canalisations souples en lastomres renforcs de fibres mtalliques.
On limitera dans tous les cas la longueur des canalisations (et plus particulirement celle des canalisations souples) qui se
comportent comme des capacits parasites qui introduisent des phnomnes vibratoires et des temps de retard.
Pratiquement et pour optimiser le poids des canalisations tout en limitant les chutes de pression, le diamtre
intrieur des canalisations est choisi de sorte que la vitesse dcoulement soit :
< 1m/s (de 1 2 m/s en aviation) dans les conduites daspiration partant dun rservoir lair libre,
comprise entre 3 et 6m/s (6 12 m/s en aviation) dans les conduites de refoulement sous pression,
2 3 m/s dans les canalisations retour basse pression,
< 1,5 m/s dans les conduites de drainage.
Remarque : Les tubes tant mis en uvres par cintrage froid, des aciers fort A% sont imposs (A% > 16). La nuance Tu
52b (Rm=520Mpa) est, par exemple, une nuance couramment utilise.
31
Rappel :Validation des enveloppes minces soumises la pression

Le cylindre dun vrin comme les tubes de canalisation de fluide, de diamtre intrieur d, sont soumis une pression
p. Le besoin est de prvenir tout risque dclatement. La mcanique des milieux continue nous donne le modle de
LAME qui permet dtablir que lpaisseur doit tre suprieure : emini = d/2* [ [ (Rm/ks + p) / (Rm/ks p) ]^0.5 1 ]
Rm rsistance la rupture du matriau et ks coefficient de scurit,
p tient scrupuleusement compte des coups de bliers ventuels.
Nota : Si les enveloppes considres sont du type mince (e < d/10), le modle simplifi des enveloppes minces peut
tre utilis et donne : emini = 0.5 * p . d . ks / Rm
ks coefficient de scurit est couramment au moins gal 4 sauf si lutilisation est caractrise par une absence
totale de chocs auquel cas 2 < ks < 3
Exemple :
d = 100
p = 20MPa
LAME :
Enveloppe mince
Rm = 520Mpa
ks = 4
emini = 8.4mm
emini = 7.7mm
7.3.2 Tuyaux rigides et flexibles

Les tuyaux rigides sont soit des tubes acier (haute pression) et leur dsignation est dfinie par la norme NF A 49 330
donnant le diamtre intrieur et lpaisseur de la paroi, soit en cuivre ou en alliage daluminium (basse et moyenne
pression).
Les tuyaux flexibles sont constitus dun fourreau intrieur en caoutchouc synthtique rsistant aux hydrocarbures et
assurant ltanchit, dune ou plusieurs tresses textiles (basse pression) ou tresses de fils dacier (moyenne et haute
pression) qui lui confrent sa rsistance la pression, dune robe extrieure en caoutchouc synthtique qui le protge des
agents extrieurs.
Rglementairement le tube doit tre sans soudure de fabrication ni dassemblage. Deux standards cohabitent, les tubes de
diamtre fraction de pouce (mesure anglaise) et les tubes mtriques.
Les tableaux suivants prsentent leurs dimensions.
Rappel :
1 pouce = 25.4 mm
1 psi = 0.069 bar
32
7.3.3 Les raccords

Les raccords ont pour rle dassurer la liaison dmontable entre les composants hydrauliques et les tuyaux rigides et
flexibles. Les figures ci-dessous en donnent quelques exemples :
7.3.3.1 Les raccords bague coupante

Les raccords bague coupante sont adapts la plupart des conditions
dutilisation qui se retrouvent dans lindustrie. Ce modle de raccord est ralis
selon la norme DIN 2353. Le principe de ce systme rside dans lemploi
dune bague coupante qui se glisse sur le tube pralablement prpar. Lcrou
du raccord pousse la bague dans le cne interne de lembout du raccord. La
lvre coupante de la bague repousse un bourrelet du tube vers le fond du
cne.
7.3.3.2 Les raccords bride pour tube rigide et

flexible
Les raccords bride ou flasqus, sont plus particulirement utiliss sur les
pompes haute pression.
7.3.3.3 Les accouplements enfichables ou rapides

Pour faciliter un dsaccouplement ou branchement rapide de centrale ou
composants, on peut munir les flexibles daccouplements enfichables ou
rapides.
7.3.3.4 Les raccords tournants

Le raccord tournant assure le raccordement entre un lment fixe et un autre en rotation lente ( !) Elles amnent le
fluide aux diffrents points du circuit hydraulique.
33
7.4 Les filtres

Afin de prenniser le circuit hydraulique et le fluide hydraulique, ce dernier doit tre dbarrass au mieux de :
leau,
des particules solides mtalliques et non mtalliques,
des produits mous,
de lair.
Ltat de pollution est dfini par une classe variant de 00 12 qui dfinit la taille et le nombre de particules admises dans le
fluide. Une surveillance rgulire de ltat du fluide permet de programmer au mieux les phases de maintenance.
La filtration utilise les diffrents principes que sont le tamisage, leffet magntique ou la dcantation.
Le tamisage est mis en uvre en diffrents points du circuit :
remplissage (filtre tamis)
aspiration (crpine 100 m),
circuit sous pression (filtre jetable dans enceinte lourde),
circuit de retour (filtre papier en cartouche jetable)
circuit secondaire (filtre papier en cartouche jetable)
Un horamtre est install sur la machine pour vrifier la priodicit des vidanges. Des prlvements dhuile sont effectus et
analyss pour effectuer un suivi de vieillissement de lhuile et des composants du circuit
7.5 Les pompes : gnrateurs de dbits ou de pression

7.5.1 Gnralits
La fourniture de la puissance hydraulique est faite par des pompes de type volumtrique. Une telle pompe est un gnrateur
de dbit qui transvase le fluide. La pompe est entrane par un moteur lectrique ou thermique. Le plus souvent on na
besoin que dun dbit constant, une pompe cylindre constante est utilise. Lorsquon veut faire varier ce dbit, on fait
rarement varier la vitesse de rotation de la pompe mais on utilise une pompe cylindre variable.
De faon gnrale on rencontre une grande diversit darchitecture et de technologie de pompes. Elles sont souvent
adaptes des domaines dutilisation diffrents. Chaque constructeur souvent dvelopp une technologie propre ce qui
conduit aussi, dans un mme domaine, la coexistence de technologies diffrentes.
7.5.2 Pompes cylindre constante

Le chapitre 6 prsente plus en dtail la technologie des moteurs et des pompes hydrauliques.
7.5.2.1 Pompes engrenages

Pompes engrenages extrieurs
La mise en rotation dun engrenage extrieur plac dans un carter ajust ses formes, permet de transvaser du fluide. Ce
type de pompe est trs rpandu. Pression nominale 17,5 MPa, pression maxi 25 MPa.
Pompes engrenages intrieurs

Lutilisation dun engrenage interne associ un dispositif d tanchit supplmentaire permet dobtenir un meilleur
rendement.
Pompes vis
Si on ralise un engrenage hlicodal dont les roues nont quune ou deux dents, on obtient deux vis qui, dans leur
engrnement, dplacent le volume de fluide contenu dans lentre dent. La pression nominale de ces pompes est dune
vingtaine de bar. Elles ne sont pas utilises en Transmission de puissance hydraulique.
7.5.2.2 Pompes palettes

Simple dans son principe cette technologie prsente des difficults dans le contact palette stator et dans lquilibrage du
rotor. La pression courante dutilisation est dune centaine de bar.
34
7.5.2.3 Pompes pistons en ligne

Lutilisation dun ensemble piston cylindre est courante dans les machines volumtriques. Toutefois lutilisation de fortes
pressions exclue lutilisation de joint dtanchit. Celle-ci est obtenue par un ajustement trs faible jeu du piston dans sa
chemise.
La disposition des pistons en ligne est peu utilise car elle conduit, pour un grand nombre de pistons, une flexion
importante de larbre de commande. On ralise pour limiter cela des pompes cylindres opposs.
7.5.2.4 Pompes pistons radiaux

Dans le but de limiter la longueur de larbre de commande, on peut disposer les pistons radialement. Certains constructeurs
proposent aussi une mise en rotation du bloc cylindre, les pistons tant dplacs par une came externe. Ces pompes ont un
encombrement important.
7.5.2.5 Pompes pistons axiaux

La disposition en barillet axial des pistons permet davoir une grande compacit. La commande de mouvement est donne
par un plateau rotatif inclin ou par un axe de carter bris.
7.5.3 Pompes cylindre variable

Pompes palettes
La variation de cylindre est obtenue en faisant varier lexcentration du stator par rapport au rotor. La commande peut tre
manuelle ou automatique. Cest le modle le plus simple de pompe cylindre variable.
Pompes pistons radiaux

La technologie came externe permet de faire varier la course des pistons.
Pompes pistons axiaux

Cest la technologie la plus utilise. Les pistons sont disposs dans un barillet tournant face un plateau inclin dont on fait
varier langle dinclinaison. Larchitecture axe de carter bris permet aussi de faire varier la cylindre
7.6 Les limiteurs de pression et valves de contrle de pression

7.6.1 Du choix de la pression de fonctionnement
Origine de la pression : Rappelons que la pompe n'est a priori qu'un gnrateur de dbit. Il n'apparat de pression dans
le circuit que si le fluide rencontre des rsistances son dplacement. Ces rsistances seront classes en deux
catgories, les fonctionnelles et les parasites.
Les rsistances fonctionnelles utiles sont les efforts rsistants externes s'opposant au dplacement du vrin ou
le couple rsistant appliqu sur l'arbre d'un moteur hydraulique. La puissance transmise est mcanique.
Les rsistances parasites sont internes l'installation hydraulique, dues aux frottements mcaniques, aux pertes
de charges dans le circuit. La puissance dissipe est calorifique.
Un problme simple tant donn, savoir appliquer un effort de 80000 N avec un vrin dont la tige se dplace 0,1 m/s, il
existe plusieurs solutions quant au choix des composants. Ce choix est essentiellement li la pression de fonctionnement
choisie.
Solution 1 : Un vrin de 50 mm de diamtre aliment par une conduite de 6 mm de diamtre intrieur (diamtre extrieur
8mm, poids par mtre 0,123 kg) dbitant 11,7 l/min d'huile la pression de 40,8 MPa.
Solution 2 : Un vrin de 100 mm, une conduite de 12 mm (diamtre extrieur 14mm, poids par mtre 0,319 kg) dbitant 41,1
l/min d'huile 10,2 MPa.
Dans le cas prsent ci-dessus, le critre dencombrement amne utiliser la haute pression.
Ne perdons pas de vue que des composants haute pression seront le sige de grands efforts et ncessiteront des
structures plus massives. Si on retient le critre de masse, une pression de lordre de 280 bars apparat optimale.
Si on retient le critre de raideur, les vrins de grande section offrent un meilleur rsultat. A titre d'exemple,
l'expression de la raideur d'un vrin simple effet tige est, mi-course (cf. 11.5) :
K = F / x = 2 .B. S / L
o B est le module d'lasticit cubique de l'huile, S la section du vrin, L la course du vrin.
35
Remarque : La recherche du meilleur rendement de la canalisation, conduit utiliser les plus hautes pressions afin de
minimiser les rsistances parasites. En effet :
= PS/PE = (PE- P)/PE = (PE - k .V2) / PE
Dans notre exemple, la vitesse du fluide dans les canalisations tant de l'ordre de 6 m/s, il apparat que 408 est meilleur
que 102.
7.6.2 Valves de rglage de pression

7.6.2.1 Valve de rglage de pression action directe (non pilote)
Selon les constructeurs, ce type de matriel de scurit prend diverses appellations : soupape de scurit, clapet de
dcharge, soupape de surpression, valves de limitation de pression, etc.
Ces organes sont destins protger les composants d'un circuit hydraulique contre les surpressions de toute origine qui
peuvent apparatre. Ce sont les surpressions dues des surcharges d'utilisation, mais dues aussi toutes les phases
transitoires du fonctionnement telles quacclration ou freinage.
La valve de limitation de pression est normalement ferme. Elle est commande par la pression du circuit qu'elle protge.
Elle dirige le dbit de la pompe vers le retour au rservoir lorsque la pression maximale prdtermine (souvent appele p0),
ou pression de tarage, du circuit est atteinte.
La valve de limitation de pression peut tre action (ou commande) directe ou pilote.
La valve de limitation de pression action directe est telle que l'entre et la sortie du
fluide sont spares par un clapet ( bille, cne ou encore cylindrique). La pression du
circuit agit sur une section de mesure, la force rsultante est compare la force
applique sur le clapet par un ressort tar. Si la force de pression est suprieure la
force lastique le clapet s'ouvre laissant passer de l'huile vers le
rservoir.
Exemple de caractristique P,Q et de fonctionnement d'un limiteur de pression.

Ce schma de base amne des
observations et des commentaires.
On constate que l'existence d'un dbit
dans la valve de limitation de pression
est lie l'apparition d'une perte de
charge qui s'additionne la pression de
tarage initialement rgle.
Supposons qu'en fonctionnement
normal, la pression maximale induite par
la charge applique au vrin soit de 65
bars et que la pression de tarage p0 soit rgle 70 bars. En prsence d'un dbit Qlp qui traverse le limiteur de pression, la
pression maximale dans le circuit est suprieure celle initialement prvue.
36
Dune part, la dissipation d'nergie est donc plus importante que prvue, mais de plus, dans le cas o la pression maximale
induite par la charge applique au vrin serait de 80 bars, il apparatrait un dysfonctionnement flagrant, savoir que le vrin
peu se dplacer ( une vitesse infrieure la vitesse normale) au lieu d'tre arrt.
7.6.2.2 Valve de rglage de

pression pilote
Les valves non pilotes, outre les inconvnients
cits ci-dessus, ne conviennent que pour des
dbits relativement faibles (<60 l/min). De telles
valves forts dbits ont de forts encombrements,
des
comportements dynamiques dfavorables et
des pertes d'nergie accrues. Les valves de
rglage de pression pilotes, plus complexes,
rduisent ces inconvnients.
L'appareil complet est constitu par un tage
principal et un tage pilote. Ce dernier n'est autre
qu'un limiteur de pression clapet (cf. 4.4.1). Il
fait office d'appareil de mesure, son ressort tant
tar la pression d'ouverture souhaite de la
valve principale.
La valve principale peut tre clapet ou tiroir.
La pression du circuit vient s'appliquer sur la face
infrieure du piston li au clapet ou au tiroir. A
travers d'un orifice calibr, elle passe galement sur l'autre face (cet orifice calibr peut tre perc dans la pice mobile
comme, d'ailleurs, directement dans le corps).
De cet orifice part une canalisation vers la valve pilote. Si la valve pilote est ferme, le piton est quilibr en pression, seul
un ressort "lger" vient assurer la fermeture du clapet principal. Si la valve pilote s'ouvre, un dbit apparat dans l'orifice
calibr et donc une perte de charge. La diffrence entre les efforts de pression est suprieure l'effort du ressort, le clapet
principal s'ouvre.
L'avantage du pilotage est de pouvoir contrler l'ouverture d'une grande section de passage tout en ayant un ressort de
faible raideur peu encombrant. De fait, la caractristique P,Q de la valve de limitation de pression est rendue trs "plate".
7.6.3 Autres valves de contrle de pression

7.6.3.1 Valves de rduction de pression
Les valves de rduction de pression sont gnralement
utilises pour rduire la pression dans une partie du
circuit une valeur infrieure celle du circuit principal.
Il peut, par exemple, apparatre intressant de diminuer
localement la pression pour amliorer la raideur d'un
actionneur.
C'est une soupape de type normalement ouverte. Si la
pression de sortie atteint le seuil dfini par le tarage du
ressort, le tiroir se dplace et diminue la section de
passage du fluide. Le dbit tant diminu, la pression
aval diminue aussi. Le tiroir va prendre une position
d'quilibre dfinissant une pression de sortie
"constante".
7.6.3.2 Valves de squences

Ces valves permettent de vrifier quune action est termine avant dans lancer une suivante. Elle effectue le rle dun
franchissement dtape de GRAFCET en intgrant :
le capteur associ la rceptivit sous la forme dun capteur de pression
37
la commande de laction suivante sous la forme dun distributeur qui alimente lactionneur associ.
Par le principe du limiteur de pression, elles peuvent dtecter un seuil de pression soit haut, soit bas. Elles simplifient et
fiabilisent la ralisation dautomatismes squentiels utilisant la TPH.
7.6.3.3 Contrleur de vitesse de descente

Ce type de composant est utilis dans les engins de levage ou de chargement sur lequel il est ncessaire de contrler les
vitesses de descente des charges. Ces valves laissent descendre les charges si et seulement si une information de
pression leur est donne par le circuit de descente. Elles sont aussi appeles parachute.
7.6.3.4 Conjoncteurs-disjoncteurs
Les conjoncteurs disjoncteurs sont
gnralement utiliss dans les circuits
hydrauliques utilisant des accumulateurs de
fluide sous pression.
Le conjoncteur-disjoncteur est une valve de
type "normalement ferme". Il relie
automatiquement le circuit de refoulement de
la pompe au rservoir lorsque l'accumulateur
atteint sa pression nominale de charge. Le
clapet anti-retour isole alors le circuit haute
pression du circuit de retour au rservoir.
7.7 Les lments de

contrle de dbit
7.7.1 Ncessit d'un contrle de dbit
Considrons une installation hydraulique qui est constitue d'une pompe pouvant alimenter la demande un vrin A de
diamtre 50 mm ou un vrin B de diamtre 70 mm. Si la pompe a un dbit de 20 l/min le vrin A se dplace 17 cm/s alors
que le vrin B se dplace 8,7 cm/s.
Le retour du vrin A qui est simple effet est assur par les forces de gravit, sa vitesse de rentre dpend de la masse M
dplace verticalement. Le Vrin B qui est double effet (diamtre de tige 40 mm) rentre, aliment par la pompe, la
vitesse de 12,9 cm/s.
Le problme se complique si les deux vrins ont fonctionner simultanment ! Si on dsire que toutes les vitesses soient
gales, il est ncessaire de disposer de rgulateurs de dbit.
7.7.2 Utilisation d'une restriction

On peut agir sur la valeur du dbit en
interposant une restriction sur le circuit du
rcepteur dont on veut rguler la vitesse.
Pratiquement cela peut tre un robinet
pointeau ou un simple orifice calibr.
Inconvnient : le dbit varie en fonction de la
diffrence de pression entre l'entre et la
sortie et donc en fonction de la charge du
vrin.
38
7.7.3 Utilisation d'un rgulateur deux voies

Ce composant permet de dcoupler le dbit rgul de la
pression utile induite par la charge applique au rcepteur.
Cela est obtenu en installant en srie avec la restriction
prcdente (appele restriction de mesure) un tranglement
variable pilot par une balance de pression.
Si l'effort sur le rcepteur augmente, p3 augmente, le dbit
tend diminuer.
Le terme (p2-p3).S diminuant, le tiroir (5) se dplace vers le
haut, ce qui augmente la section de passage du fluide et donc
le dbit.
p2 augmente jusqu' ce qu'un nouvel quilibre (p2-p3).S =
Fressort soit atteint. Pour un dbit prrgl la perte de charge
apparaissant dans la restriction de mesure (18) reste
quasiment constante (Fressort varie peu avec la position du
tiroir)
Les dbits entrant et sortant tant gaux, la restriction de
mesure peut tre place en amont ou en aval de la restriction
de rglage. La restriction de mesure peut tre de section fixe
ou variable.
Si le rgulateur deux voies permet un contrle de dbit de
meilleure qualit qu'une simple restriction, son rendement est
par contre aussi mauvais (les dbits entrant et sortant sont
toujours gaux).
7.7.4 Utilisation d'un rgulateur trois voies

Dans cette version la balance de pression est place
non pas en srie mais en parallle avec la restriction de
mesure. Les effets d'une variation de la pression utile
pu sont compenss par la variation de la section de la
restriction de rglage qui drive l'excdent de dbit Qr
vers le rservoir.
Une partie du dbit est donc drive vers le rservoir.
D'autre part, la pression p1 dans le circuit de
refoulement de la pompe est toujours gale la
pression utile pu dans le rcepteur augmente de la
pression ncessaire l'ouverture de la restriction
variable (de l'ordre de 6 8 bars). Ces raisons font que
le rendement d'une telle installation est sensiblement
amlior.
pu
p1
Qr
Toutefois ce composant n'est pas gnralisable, il ne peut, en particulier, pas tre mont en aval d'un rcepteur (cas des
charges motrices).
7.7.5 Rgulateurs de dbits pilots

Les rgulateurs de dbits peuvent tre pilots par une variable externe, pression hydraulique ou grandeur lectrique
analogique.
39
7.7.6 Diviseurs de dbits

La division de dbit est utile pour synchroniser
deux actionneurs. La solution prsente ci contre
est rgule.
Il existe aussi des diviseurs constitus de deux
ou plusieurs corps de pompes accouples sur un
mme arbre. Chacun est travers par une partie
du dbit diviser.
7.7.7 De la place dun limiteur

de dbit dans le circuit
La solution ce problme pos couramment est fortement lie au problme suivant qui concerne le caractre moteur ou
rsistant de la charge applique lactionneur. Concernant le limiteur de dbit qui permet de contrler la vitesse davance ou
de rotation dun actionneur, plusieurs solutions se prsentent :
Le limiteur de dbit peut tre plac entre la pompe et le distributeur. Il permet, lui seul, de contrler la vitesse
d'un rcepteur dans les deux sens. S'il s'agit d'un vrin une tige, les vitesses seront diffrentes (sections
diffrentes).
Un limiteur de dbit peut tre dispos sur chaque canalisation d'alimentation d'un rcepteur, il doit tre dot d'un
by-pass anti-retour pour n'tre actif que dans un sens. Cette disposition est valable dans le cas ou la charge est
toujours rsistante (problme de cavitation).
Le limiteur de dbit peut aussi tre dispos en aval de l'actionneur, c'est dire sur la canalisation de refoulement
au rservoir. Cette disposition est satisfaisante lorsque la charge peut tre motrice (cf. ci-dessus). Il faut, dans ce
cas, prter attention au risque de surpression localise dans le circuit.
Attention : Toutes les dispositions prsents ci-dessus ont un rendement identiquement faible.
7.8 De lapplication d'efforts moteurs ou rsistants

On qualifie de effort rsistant un effort qui, appliqu un actionneur, soppose son dplacement. Par suite un
on nomme effort moteur un effort qui favorise le dplacement de cet actionneur.
7.9 Les distributeurs

7.9.1 Gnralits
Le distributeur est un practionneur, il est charg de distribuer lnergie sur les actionneurs. Il est donc intercal dans le
circuit de TPH entre la pompe (fonction fourniture dnergie) et lactionneur (fonction transformation dnergie). Le
distributeur est par ailleurs reli la partie commande qui lui envoie les signaux de commutation. Ces signaux sont
lectriques mais aussi hydrauliques, pneumatiques ou tout simplement manuels.
La conception du bloc de distribution se fait en tenant compte :
de la fonction des actionneurs (cycle de fonctionnement)
de la nature et des performances de la pompe
du comportement souhait lors des diffrents modes de marche et arrt.
7.9.2 La fonction distribution

7.9.2.1 Caractrisation
La fonction distribution dun distributeur est caractrise par :
le dbit nominal
la perte de charge exprime en fonction du dbit traversant
le nombre dorifices de raccordement au circuit hydraulique
le nombre et la nature des connections quil peut assurer.
40
Un distributeur est dit centre ouvert lorsque, au repos, il laisse circuler librement le fluide fourni par la pompe. Un
distributeur centre ferm ncessite une pompe dbit variable ou un circuit accumulation dnergie.
7.9.2.2 Distributeurs tiroirs

Cest une technique de distribution qui est hrite des distributeurs de machines vapeurs alternatives. Une pice mobile (le
tiroir) met en relation, lors de son mouvement de translation, les canalisations dun bloc fixe lui-mme reli au reste du circuit
hydraulique. Ce tiroir autrefois plan, est aujourdhui cylindrique, ltanchit avec le cylindre est faite sans joint.
7.9.2.3 Distributeurs rotatifs

Cette technologie peu rpandue fait appel une pice fore mobile en rotation. Elle est plutt rserve aux basses
pressions.
7.9.2.4 Distributeurs clapets

La recherche dune tanchit de grande qualit a conduit au dveloppement de la technologie clapets (soupape de petite
dimension plaque sur son sige par un ressort et/ou les forces de pression). Cette technologie se dveloppe fortement. Elle
permet une plus grande intgration des composants de distribution. Elle ncessite une tude et une ralisation spcifiques
chaque circuit.
7.9.3 La fonction pilotage

7.9.3.1 Manuel
Le mouvement de llment de distribution se fait le plus simplement par une action humaine (levier, bouton poussoir,
pdale, etc.). Ceci est notamment utilis dans les machines non automatises. La commande peur tre de type tout ou rien
(TOR) ou action proportionnelle, le dbit dlivr tant peu prs proportionnel au dplacement du tiroir.
7.9.3.2 Pneumatique
Les parties commandes pneumatiques sont encore utilises avantageusement dans des atmosphres difficiles (chaleur,
humidit, poussire). Les tiroirs des distributeurs hydrauliques sont pilots par des mini vrins pneumatiques.
7.9.3.3 Hydraulique
Dans un souci dhomognit et de disponibilit dnergie, les circuits de commandes peuvent tre hydrauliques (pression
de quelques dizaines de bar). Les distributeurs sont pilots par des mini vrins hydrauliques
7.9.3.4 Electrique T.O.R.

Les signaux lectriques trs basse tension (24 ou 48V AC ou DC) sont universellement utiliss dans les machines
automatiques. Dans ce cas le distributeur est quip de mini actionneurs lectriques (lectroaimants noyau plongeur,
lectro vannes, etc.). Ces signaux de commande de type TOR sont faciles mettre en uvre mais ne permettent pas de
dmarrage progressif ou de marche vitesse variable.
7.9.3.5 Electrique proportionnel

Dans le cas ou il est souhait un fonctionnement progressif, proportionnel une variable de commande module, il est
possible dutiliser des lectroaimants de commande fournissant une force variable induite par un courant alternatif carr dont
on fait varier le rapport de phase. La frquence de coupure de ce type de distributeur est de lordre de 2Hz.
7.9.3.6 Servovalves
Lorsquune bande passante plus large est recherche (de lordre de 20Hz), on utilise une servovalve. Elle possde une
commande lectrique faible intensit relaye par un tage de puissance hydraulique qui commande le dplacement du
tiroir de distribution. Cest un composant coteux qui ncessite un trs haut degr de filtration du fluide
41
7.10 Les accumulateurs

7.10.1 Fonction
Les accumulateurs hydropneumatiques ( pression de gaz) remplissent dans les installations hydrauliques un certain
nombre de fonctions telles que : accumulation d'nergie, rserve de fluide, arrt d'urgence, quilibrage des forces,
amortissement de chocs mcaniques, amortissement de coup de blier, compensation d'huile de fuite, amortissement de
chocs et d'oscillations, amortissement de pulsations, suspension de vhicules, rcupration de freinage, maintien de la
pression une valeur constante et compensation de volume (vase d'expansion). L'installation d'un accumulateur comme
source d'nergie tampon diminue la puissance et la taille des pompes.
7.10.2 Technologie et diffrents types d'accumulateurs

Les types d'accumulateurs sont :
les accumulateurs poids et ressort
utiliss dans le cadre d'applications
industrielles trs particulires.
les accumulateurs hydropneumatiques
avec un lment de sparation. Selon
la nature de l'lment de sparation, on
distingue les accumulateurs vessie,
membrane et piston, les deux
premiers sont les plus utiliss lors
d'asservissements lectrohydrauliques.
Remarque : L'accumulateur poids est le
seul qui puisse bnficier de l'appellation " pression constante". Les fortes pressions actuellement utilises conduiraient
des encombrements prohibitifs pour les accumulateurs poids ou ressort. Ces derniers utiliss en tant qu'lment de
temporisation.
Dans les accumulateurs gaz comprim, le gaz (azote) doit tre spar du fluide hydraulique par un piston flottant, une
membrane ou une vessie, cela pour viter la dissolution du gaz et pour pouvoir fonctionner en toute position.
Le choix d'un accumulateur se fait essentiellement dans la gamme des appareils olopneumatiques.
L'inconvnient des accumulateurs piston est la dgradation progressive de l'tanchit permettant alors soit le passage
d'huile dans le gaz (entranant l'accroissement de la pression de gonflage), soit le passage de gaz dans l'huile (entranant
l'effet contraire). L'inconvnient majeur des accumulateurs membrane ou vessie est le risque de rupture imprvisible de
l'lment sparateur de fluide.
D'autres critres sont pris en compte, tels le rapport entre les pressions Pmax et Pmin de l'huile, la rapidit de dcharge, le
prix. Les accumulateurs membrane ou vessie sont les plus utiliss.
7.10.3 Fonctionnement d'un accumulateur hydropneumatique

L'accumulateur hydropneumatique emmagasine de l'nergie et la restitue ensuite au circuit hydraulique. Ce stockage
s'opre en comprimant un gaz, en gnral de l'azote enferm dans une vessie ou spar du fluide par une membrane. Le
gaz est toujours isol du fluide hydraulique afin d'viter toute dissolution ou entranement du gaz dans l'huile qui aurait deux
consquences nfastes : une diminution progressive de la quantit d'azote renferme dans l'accumulateur, d'o une chute
de la pression de gonflage, et une augmentation de la compressibilit de l'huile, ce qui entranerait une perturbation dans le
fonctionnement de l'installation.
Le fonctionnement comporte trois phases :
Phase n1 : Gonflage de la vessie :
La vessie de l'accumulateur est gonfle avec de l'azote une pression p1 et occupe alors tout le volume V1 du
rservoir. Lorsque la pression dans le circuit hydraulique est une valeur suprieure la pression de gonflage p1,
l'huile pntre dans l'accumulateur : c'est la phase n3 de la charge de l'accumulateur.
Phase n2 : Utilisation de l'accumulateur :
Au cours du fonctionnement de l'installation hydraulique, si la pression dans le circuit diminue, l'nergie stocke
42
dans l'azote est utilise et l'accumulateur fournit une quantit d'huile s'ajoutant celle de la pompe hydraulique.
Cette phase correspond la pression de service minimale p2 o le volume est alors V2
Phase n3 : Charge de l'accumulateur :
La vessie de l'accumulateur est comprime par l'huile du circuit hydraulique grce la pompe de la source de
puissance du circuit hydraulique. Cette phase correspond la pression de service maximale p3 o le volume est
alors V3.
7.10.4 Transformations thermodynamiques

Chaque fois que l'accumulateur est utilis, il y a changement d'tat du gaz qu'il
contient. Les caractristiques de compression et de dtente de l'azote
permettent de dcrire le principe de fonctionnement de l'accumulateur
hydropneumatique. Le rapport des pressions et volumes est rgi par la loi de
BOYLE-MARIOTTE. Suivant la rapidit du changement d'tat, la transformation
est isochore, isotherme, adiabatique ou polytropique.
7.10.5 Transformation isotherme

Au cours de ce changement d'tat, la variation de volume est suffisamment lente pour qu'il y ait change de chaleur entre la
charge de gaz et le milieu extrieur, on considre que la temprature du gaz reste constante. La loi de BOYLE-MARIOTTE
s'crit : p.V = Cste
o p est la pression absolue et V est le volume de gaz.
On peut donc crire : p1.V1 = p2.V2 = p3.V3 = Cste
Le volume de fluide utile entre les pressions p2 et p3, dans l'accumulateur, est alors
7.10.6 Transformation adiabatique

Au cours de cette transformation, les variations de volume de fluide dans l'accumulateur sont trs rapides, l'change de
chaleur avec le milieu extrieur n'a pas lieu, faute de temps. La loi de BOYLE-MARIOTTE s'crit : p.V = Cste o est le
rapport des chaleurs spcifiques du gaz ( = 1,4 pour l'azote). Le volume de fluide utile entre les pressions p2 et p3, dans
l'accumulateur, est alors :

Cette formule tient compte d'une transformation isotherme pour le passage de p1V1 p2V2 et adiabatique pour le passage
de p2V2 p3V3.
7.10.7 Transformation polytropique

Cette transformation correspond un fonctionnement proche de la ralit physique de l'accumulateur, les variations de
volume sont trop lentes pour que l'on puisse considrer la transformation adiabatique et cependant trop rapides pour
n
admettre un calcul en isotherme. La loi de BOYLE-MARIOTTE s'crit : p.V = Cste avec 1 n 4. n dpend des
possibilits d'change thermique et de la rapidit de la transformation. Le volume de fluide entre les pressions p 2 et p3, dans
l'accumulateur, est alors
7.10.8 Influence de la temprature

Toutes les formules prcdentes sont applicables si la temprature du milieu ambiant reste constante pendant la dure du
fonctionnement du systme. Si la temprature varie dans des proportions importantes pendant le passage de p 1V1 p2V2, il
y a lieu d'effectuer la correction suivante :
43
avec V1R : le volume V1 utiliser rellement pour cette application, V1C : le volume V1 calcul prcdemment, Ti en K.
7.10.9 Dimensionnement d'un accumulateur hydropneumatique

Dans le cadre de l'tude dimensionnelle d'un accumulateur hydropneumatique, les quations thermodynamiques
prcdentes sont ncessaires. Le choix du type d'quation, c'est--dire adiabatique, isotherme ou polytropique, dpend du
temps de charge ou de dcharge. Les rgles empiriques suivantes peuvent tre appliques :
La dure du cycle est infrieure 1 minute, le changement d'tat est alors de type adiabatique.
La dure du cycle est suprieure 3 minutes, le changement d'tat est alors de type isotherme.
La dure du cycle est comprise entre 1 et 3 minutes, le changement d'tat est alors de type polytropique.
Le dimensionnement d'un accumulateur hydropneumatique consiste, en gnral, calculer le volume V1 d'azote qu'il doit
contenir ainsi que la pression p1 de gonflage d'azote avant toute mise sous pression du circuit hydraulique.
D'autre part, l'installation hydraulique utilisant cet lment fournira les caractristiques suivantes :
Le volum
- V3 que l'accumulateur doit restituer
La pression p2 de service minimale de l'huile dans le circuit
La pression p3 de service maximale de l'huile dans le circuit
La pression de gonflage p1 doit rester lgrement infrieure la pression de service minimale p2 de faon viter
que lors de chaque dcharge, la vessie viennent frapper sur la soupape d'o une usure prmature de celle-ci. On
prend en gnral p1 = 0.9 p2.
A partir de ces lments, on est alors capable de calculer le volume V1 d'azote ncessaire au remplissage de la vessie.Dans
le cas d'une transformation isotherme, on obtient :
Dans le cas d'une transformation adiabatique, on obtient :
7.11 Les refroidisseurs et rchauffeurs

7.11.1 Utilit
Les rendements de tous les composants dun circuit hydraulique sont tels que, une fois combins, ils provoquent un
chauffement systmatique du fluide de TPH. Si une partie de cette chaleur est srement vacue par convection et
rayonnement de ces mmes composants, et notamment du rservoir, il est presque invitable de devoir adjoindre au circuit
un refroidisseur. Ceci afin dviter une lvation de temprature de lhuile telle que sa viscosit diminuerait au point de le
rendre inutilisable.
De mme dans des phases de fonctionnement trs basses tempratures il est utile de rchauffer lhuile de sorte ce
quelle puisse au mois circuler dans les canalisations.
7.11.2 Technologie
On utilise pour cela des changeurs huile-air, appels couramment radiateurs munis dun ventilateur, ou huile-eau tels
quchangeurs tubes ou plaques.
De par leur conception les changeurs ne peuvent pas tre disposs sur les branches de circuit sous pression.
7.11.3 Dimensionnement
Lhuile une capacit calorifique voisine de 2kJ/kg.K (moiti de celle de leau). Aprs avoir valu le flux calorifique
vacuer, lchangeur est dimensionn par la diffrence de temprature entre lentre et la sortie et le dbit qui le traverse.
Lchangeur tant par nature le sige dcoulements fortement turbulents, la puissance de transvasement est dfinir qui
assurera la circulation de lhuile.
44
8 INTRODUCTION AU POSITIONNEMENT ASSERVI

8.1 Vrin simple effet et cavitation
Le vrin simple effet est la ralisation de vrin la plus simple. Il convient tout fait dans les applications telles que le
mouvement de rentre de tige est assur par un potentiel lastique ou de gravit. Si un effort est appliqu au vrin tendant
faire sortir la tige, le fluide de TPH va se vaporiser (caviter). En plus de labsence deffort rsistant oppos au mouvement
impos, la cavitation participe lendommagement des joints dtanchit. Une analyse fine des cycles de fonctionnement
permettra de dtecter tout risque de cavitation. Tout sera mis en oeuvre pour l liminer.
8.2 Vrin double effet quip de "freins" de dbits

Le phnomne de cavitation apparat aussi dans les vrins simple effet lorsquils sont soumis des forces dont le signe
change en cours de cycle. Cela conduit mettre en place des freins oppos au dbit sortant du vrin sous la forme de
limiteur de dbit ou de limiteur de pression. Une analyse fine des diffrentes phases de fonctionnement permet dvaluer
lvolution de la pression du fluide.
8.3 Vrin double effet aliment par une pression constante

Une rponse au problme prcdant peut-tre de relier les deux chambres du vrin (ncessairement symtrique) une
source de pression unique et constante. Le mouvement est alors obtenu par modulation symtriquement oppose des
pressions des chambres du vrin. Cela ncessite une pompe dbit variable quipe dune rgulation de pression et dun
distributeur quip dun tiroir action proportionnelle. Cette technique de haute qualit est frquemment utilise dans les
actionneurs utiliss en avionique.
8.4 De la commande en boucle ouverte BO ou boucle ferme BF

Il est rgulirement admis que le choix entre une commande dite en Boucle ouverte et une en Boucle ferme
dpend essentiellement du niveau de performance attendu de la machine ; performance en terme dautonomie
et/ou de rapidit. Il semble important de rappeler que la commande en boucle ouverte pure nest pratiquement pas
utilise, voire utilisable. Il y a en effet, presque toujours, un bouclage sensoriel assur par un oprateur ou un
conducteur de machine.
On distingue donc BO de BF par la nature de la boucle de retour (homme ou partie commande quelle soit
mcanique, lectrique ou informatique).
Des ensembles propres effectuer des positionnements en boucle ferme sont proposs, appels couramment
servocommande ou servomcanisme, mais aussi dispositif dassistance de toute sorte. Dans le domaine de la
Transmission de Puissance utilisant une fluide liquide ou gazeux, on rencontre ainsi les directions assistes et les
servofreins dautomobile, les servocommandes de vol davion ou dhlicoptre.
Ces servocommandes intgrent donc toutes les spcificits cites prcdemment telles que la symtrie, la matrise
des dbits fournis par une pompe rgulation de pression.
Leur classification est faite selon la nature de la boucle de retour. La tendance actuelle tant labandon des
systmes purement mcanique au profit des systmes boucle lectronique et informatique.
8.4.1 Les servomcanismes hydrauliques asservissement mcanique

utilisant une source de pression fixe
8.4.1.1 Servocommande corps fixe, vrin symtrique et distributeur
diffrentiel
Cette disposition nest
quasiment pas utilise.
Elle a lavantage de
prsenter clairement la
structure de la machine.
Avantages :
Encombrement radial
Inconvnients :
Canalisations longues
canalisations flexibles
Encombrement axial
8.4.1.2 Servocommande corps fixe vrin symtrique et levier diffrentiel

Avantages :
Canalisations courtes
Inconvnients :
Encombrement axial
Levier complexe
Course limite
8.4.1.3 Servocommande corps mobile et vrin symtrique

Avantages :
Commande directe, course
illimite
Inconvnients :
Canalisations flexibles
Encombrement axial
Masse mobile leve
8.4.1.4 Servocommande corps mobile et vrin diffrentiel

Avantages :
Inconvnients :
Canalisations flexibles
Encombrement radial
Masse mobile leve
8.4.1.5 Servocommande corps fixe et vrin diffrentiel

Avantages :
Utilisation des volumes perdus
Inconvnients :
Encombrement radial
Commande concentrique difficile
maintenance difficile
45
46
8.4.2 Servocommandes utilisant une pompe dbit variable inversable

Le mcanisme comparateur peut, au lieu dagir sur le tiroir dun distributeur qui gre le dbit entrant dans
lactionneur asservi, agir sur la commande dune pompe dbit variable et donc sur le dbit alimentant
lactionneur. Les applications sont restes assez rares
8.4.3 Les servomcanismes lectro-hydrauliques

Le bouclage nest plus mcanique mais fait appel un capteur de position qui dlivre un signal lectrique. Ce
signal, compar la grandeur lectrique de consigne est amplifi est alimente un actionneur qui agit sur le tiroir du
distributeur du vrin.
Dans le cas o lamplification est lectrique et que lactionneur est un lectroaimant lensemble est nomm
distributeur proportionnel .
Dans le cas o lamplification est hydraulique est que lactionneur est un micro vrin, lensemble est nomm
servovalve .
8.4.3.1 Distributeurs proportionnels

Le distributeur proportionnel est moins coteux, plus rustique quune servovalve. Il saccommode dun niveau de filtration du
fluide courante. Le noyau de llectroaimant tant relativement massif et la prsence de phnomnes dhystrsis
lectromagntique font que la bande passante de cet appareil est limite quelques Herz
8.4.3.2 Servovalves
Ces appareils furent trs tt dvelopps pour les besoins de laviation. Ce sont des matriels trs sophistiqus qui
ncessitent de haut niveau de filtration. Elles ont lavantage de prsenter des bandes passantes de plusieurs dizaines de
Herz.
les servovalves un tage

Amplification
lectrohydraulique
les servovalves
deux tages
Amplification hydraulique : systme buse-palette
47
48
INTRODUCTION AUX TRANSMISSIONS HYDROSTATIQUES DE VEHICULES
9.1 Besoin :
Assurer la transmission de puissance entre un moteur thermique et les roues motrices dun vhicule en permettant :
linversion de mouvement de sortie
le dmarrage progressif sans embrayage
la variation continue de vitesse des roues
la fonction frein moteur .
9.2 Moyens :
On constitue un circuit ferm qui contient minima une pompe cylindre variable et un moteur cylindre fixe. Ce circuit
est complt dun bloc de gavage qui renouvelle lhuile chauffe qui est dans le circuit ainsi quun bloc de protection contre
les sur couples. Un changeur qui assure le refroidissement de lhuile est install lextrieur de mme que le dispositif de
filtration.
9.3 Etapes du dimensionnement

Evaluation du besoin.
Le rsultat est reprsent sous forme dun trac du diagramme (F, v) force de traction en fonction de la vitesse
davancement. La courbe obtenue est lhyperbole diso puissance de traction.
Evaluation du rendement de la chane cinmatique
Cela permet de dterminer la puissance minimale du moteur thermique
Evaluation du besoin de couple aux roues motrices

Du diagramme (F,V) est dduit, par la connaissance du diamtre et du glissement fonctionnel des roues,
le diagramme (Cr, r), couple appliqu aux roues en fonction de la pulsation de rotation de ces roues.
49
Evaluation du besoin de couple en sortie de moteur hydraulique

Du diagramme (Cr, r) est dduit, par la connaissance du rapport de rduction et du rendement mcanique de la
transmission finale, le diagramme (Cmh, mh), couple fourni par le moteur hydraulique en fonction de la pulsation de
rotation de larbre de ce moteur hydraulique.
Evaluation de p, pression du fluide lentre du moteur hydraulique en fonction de Q, dbit

entrant dans ce mme moteur
Le choix de la cylindre du moteur hydraulique permet de fixer la valeur maximale de la pression induite par lapplication de
Cmh. Les donnes dun catalogue permettent daffiner ce choix en intgrant notamment la valeur du rendement mcanique
et volumtrique du moteur. Trac du diagramme (p, Q).
Choix de la pompe cylindre variable

La pompe est entrane par le moteur thermique. Connaissant son rgime de rotation et le dbit fournir au moteur
hydraulique, la cylindre de la pompe est calcule. Les donnes dun catalogue permettent daffiner ce choix en intgrant
notamment la valeur du rendement mcanique et volumtrique de la pompe
Observations et variantes
Ce mode de dimensionnement conduit souvent au choix dune pompe et dun moteur de cylindres leves et donc coteux.
Variante 1 :
Utilisation dune bote 2 ou 3 rapports de rduction situe en aval du moteur hydraulique. Celle-ci permet de
multiplier le couple du moteur et donc de rduire dautant sa cylindre et par consquent celle de la pompe.
Variante 2 :
Utilisation dun moteur hydraulique cylindre variable dans un facteur 2 ou 3 permettant de rduire dans un
mme facteur la cylindre de la pompe
Variante 3 :
Utilisation dun (ou plusieurs) moteur-roue dont la cylindre peut tre soit double soit variable. Cela permet de
supprimer la rduction finale engrenages.
Il faut complter ltude par le dimensionnement du dispositif de refroidissement, de filtration et de stockage de lhuile.
10 RAIDEURS ET FREQUENCE PROPRE DES ACTIONNEURS

La prise en compte du caractre compressible de lhuile se traduit par une possibilit de mouvement de la tige de piston (ou
de larbre de moteur) en labsence de dbit entrant. La variation deffort rsistant entrane une variation de pression du fluide
et donc un dbit de compressibilit . Les actionneurs hydrauliques ont une raideur faible qui conduit lexistence de
frquences propres basses des machines qui les utilisent. Cela doit tre pris en compte pour ltude du comportement
dynamique de la structure ainsi que dans la fonction de transfert du modle de commande.
La raideur dun vrin simple effet de section S et dextension L est de la forme Kv = *B*S/L ou encore Kv = B*S/V
Rappel : La loi de dbit dans une enceinte de volume V est tablie en exprimant la conservation de la masse du fluide
contenu. Ceci conduit :
Qe - Qs = dV/dt + V/B . dP/dt
Dans le cas ou Qe - Qs = 0 (Ex : vrin isol du circuit ou compression avant ouverture des clapets de la pompe) on obtient :
dV/V = -dP/B
avec
= 1/B = -1/V . dV/dP
est appel coefficient de compressibilit et B (ou ) coefficient d'lasticit cubique ou volumique ou encore, module
d'lasticit cubique (pour les huiles minrales 1200 < B < 1600 MPa).
50
11 FUITE DANS UN ASSEMBLAGE CYLINDRE PISTON

Considrons une enceinte de volume V.
Elle contient une masse de fluide M. Soient D1 et D2 les dbits entrant et sortant de cette enceinte.
Ce fluide est compressible de module cubique de compressibilit B
Ce fluide est visqueux de viscosit et de masse volumique
A un instant t, on a :
D1 - D2 = dM/dt avec M
*V
Si Qi sont les dbits volumiques tels que Qi = Di

Alors il vient
Q1 Q2)
dV/dt + V d /dt
d
dp
Si on pose
/B,
dV
on a Q1 - Q2 = /dt + V/B . dp/dt (2)
Hypothses :
Dbit entrant = Q1 = 0
Enceinte indformable soit dV/dt = 0
Dbit de fuite = Q2 = Qf
Il vient Qf = V/B . dp/dt (1)
Or le dbit de fuite entre une chemise et un piston cylindrique non excentrs est, (daprs GUILLON, Asservissements
hydrauliques et lectro-hydrauliques, exemples de calculs dcoulements laminaires entre deux parois concentriques) tel
que si
J est le jeu au diamtre
L le recouvrement chemise piston
D le diamtre moyen de lajustement
p est la diffrence de pression qui gnre la fuite
Qf = [ /96 . 1
/ L . D . J3 ] . p
De (1) et (2) il vient
. p = - V/B . dp/dt
p (2)
car p = pamont paval = p
cela donne: dt = - V/ /B . dp/p

soit, aprs intgration : t1-t0 = [- V
soit encore t1-t0 = 96 /
.V/B
/B] . Ln (p1/p0)
. L / D / J3 . Ln (p0/p1)
12 SYMBOLISATION ASSOCIEE AU SCHEMAS DE TPH

La schmatisation se rfre la norme ISO 1219-2 de 1995.
12.1 CONDUITES & RACCORDEMENTS

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Conduite de travail, de retour, dalimentation
Conduite de pilotage
Conduite de rcupration, de fuite, de purge
Croisement de conduites
Raccordement de conduites
Conduite flexible
Prise :
a bouche
b avec conduite branche
Rservoir :
1 rservoir lair libre
2 rservoir lair libre avec conduite dbouchant
au-dessous du niveau du fluide
3 rservoir lair libre en charge
Raccord rapide sans clapet de non-retour
dsaccoupls
accoupls
Raccord rapide avec clapet de non-retour

dsaccoupls
accoupls
12.2 POMPES
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Pompe hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
Pompe hydraulique cylindre variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
51
12.3 MOTEURS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Moteur hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
3 - oscillant
Moteur hydraulique cylindre variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
12.4 POMPES-MOTEURS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur) hydraulique
cylindre fixe
1 avec inversion du sens de flux
2 sans inversion du sens de flux
3 deux sens de flux
Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur) hydraulique
cylindre variable
1 avec inversion du sens de flux
2 sans inversion du sens de flux
3 deux sens de flux
12.5 SOURCE DENERGIE

SYMBOLE
SIGNIFICATION
1 moteur lectrique
2 moteur thermique
3 accumulateur
4 source de pression (simplifie)
12.6 VERINS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Vrin simple effet :
1, 2 rappel par force non-dfini
3 rappel par ressort
Vrin double effet :
1 simple tige
3 double tige
Vrin diffrentiel
52
53
Vrin avec amortisseur :

1 amortisseur fixe agissant dans un seul sens
2 amortisseur fixe agissant dans les deux sens
3 amortisseur rglable agissant dans un seul sens
4 amortisseur rglable agissant dans les deux sens
Vrin tlescopique :
1 simple effet
2 double effet
Multiplicateur de pression
dtaill
simplifi
12.7 DISTRIBUTEURS modes de commande

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Commande musculaire :
1 par bouton poussoir
2 par levier
3 par pdale
Commande mcanique :
1 par ressort
2 par poussoir ou palpeur
3 par galet
Commande lectromagntique :
1 un enroulement
2 deux enroulements agissant en sens contraire
3 action variable
Commande hydraulique (pression) :
3 voie de commande lintrieur de lappareil
4 indirecte par distributeur pilote
Commande combine :
1 dpendantes
2 indpendantes (lune ou lautre)
12.8 ORGANE de REGLAGE du DEBIT

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Etranglement paroi longue :
1 non rglable
2 rglable
3 rglable avec clapet anti-retour
Rgulateur de dbit :
1 dbit rglable (dtaill)
2 dbit rglable (simplifi)
3 dbit rglable avec clapet de non-retour
(dtaill)
4 dbit rglable avec clapet de non retour
(simplifi)
5 dbit rglable avec retour au rservoir
(dtaill)
6 dbit rglable avec retour au rservoir
(simplifi)
Diviseur de dbit
Clapet de non-retour :
1 simple
2 tar
Clapet de non-retour pilot :
3 pour ouvrir le passage de P vers A
4 pour fermer le passage de P vers A
12.9 ORGANE de REGLAGE de la PRESSION

SYMBOLE
SIGNIFICATION
Limiteur de pression :
(normalement ferm)
1 rglable
2 rglable, commande pilote (x)
3 proportionnel
Rducteur de pression :
(normalement ouvert)
1 rglable
2 rglable, distance
3 commande pilote avec clapet de non-retour
4 autorgulateur avec orifice de dcharge
Rgulateur :
1 diffrentiel
2 proportionnel
12.10 APPAREILS COMPLEMENTAIRES

SYMBOLE
SIGNIFICATION
1 manomtre
2 thermomtre
3 dbitmtre
4 dbitmtre avec compteur totalisateur
54
55
13 BASES DE MECANIQUE DES FLUIDES UTILES EN TPH

13.1 Thorme dARCHIMEDE
"Tout corps plong dans un liquide subit une pousse verticale, dirige de bas en haut, gale au poids du liquide dplac".
GALILEE (1564-1642) vrifiera ce principe laide de la premire balance hydrostatique.
Principe fondamental de l'hydrostatique :
La variation de pression entre deux points A et B est gale au produit du poids volumique du liquide
par la diffrence d'altitude des points concerns h (telle que h = zA-zB).
pA - pB = . h
(tel que
. g),
13.2 Principe de Pascal (1623-1662)

"La pression d'un fluide au repos dans un vase clos est intgralement transmise dans toutes les directions et exerce des
forces gales sur des surfaces gales du rcipient."
L'unit de pression est le Pascal, 1Pa = 1N/m2, mais on utilise encore couramment le bar tel que : 1bar = 1daN/cm2.
13.3 Travail et puissance en hydraulique

Nous pouvons noter que :
- la pression l'intrieur d'un vrin ne dpend que de la force exerce sur ce dernier,
- la vitesse de dplacement d'un vrin ne dpend que du dbit de la pompe d'alimentation.
Le travail d'une force fournie par un vrin est gal au produit de l'intensit de cette force par la distance de dplacement :
W(J) = F(N).d(m) = p(Pa).s(m2).d(m) = p(Pa).v(m3)
Il est donc gal au produit de la pression du fluide par le volume de fluide dplac.
En terme de puissance,
P(J/s ou W) = p(Pa) . Q(m3/s)
qui s'exprime aussi en units plus courantes :
P(kW) = 1/600 . p(bar) . Q(l/mn).
13.4 Ecoulement avec frottement

13.4.1 Viscosit
13.4.1.1
Viscosit dynamique ou absolue
La viscosit dynamique a pour expression :

= . dy/dv
avec : - contrainte tangentielle s'exerant entre les filets du fluide,
- dy/dv gradient de cisaillement, dv/dy tant le gradient de vitesse.
L'unit de
Exemples :
est le Pa.s ou Poiseuille (Pi), on utilise aussi le Poise (Po) et le centipoise (cPo) 1 Pi = 10 Po = 1000 cPo.
56
Variation de la viscosit cinmatique de l'eau avec la temprature ( en 10-6 m/s)
Fluide
Air
H2 (20 C)
O2(20 C)
eau
Essence auto
gas oil
huile de colza
glycrine
viscosit
viscosit
viscosit
cinmatique cinmatique cinmatiqu
(m2/s)
(m2/s) e
0C
20C
( m2/s)
50C
13 x 10-6
15 x 10-6
17 x 10-6
100 x 10-6
14 x 10-6
1,5 x 10-6
1 x 10-6
0.55 x 10-6
1.1 x 10-6 0.87 x 10-6 0.64 x 103
9.5 x 10-6
max
87 x 10-6
400 x 10-6
Densit
(kg/m3)
viscosit
dynamique
n (Pas)
20C
1.2
0.09
1.4
1000
740
850
18 x10-6
9 x 10-6
20 x 10-6
1 x 10-3
914
1257
80 x 10-3
500 x 10-3
La viscosit absolue varie en fonction de la pression suivant la loi : p = pa . a[(p/pa)-1]

p : viscosit dynamique la pression p,
pa : viscosit dynamique la pression atmosphrique,
a = 1.003 pour les huiles minrales.
La viscosit varie surtout en fonction de la temprature et ce de faon complexe.
Le maintien de la temprature de l'huile entre 40 et 50C lui conserve toutes ses proprits. Il est souvent
ncessaire d'installer un dispositif de refroidissement du fluide hydraulique, mais aussi un dispositif de
rchauffage si la temprature peut descendre en dessous de 10C.
13.4.1.2
Viscosit cinmatique
On appelle viscosit cinmatique le rapport de la viscosit dynamique la masse volumique.

/
L'unit de est le m2/s.
Il est plus couramment utilis le stokes, tel que 1 St = 1 cm2/s (CGS), et le centistokes utilis dans la norme ISO.
On utilise couramment des graphes ( , TC).
La normalisation ISO dfinit les caractristiques de viscosit 40C
57
13.4.2 Nombre de REYNOLDS et rgimes d'coulement

Le rgime de lcoulement circulant l'intrieur d'une conduite est variable. L'exprience de REYNOLDS (1842-1912)
ingnieur et physicien anglais, montre qu'il existe deux rgimes d'coulement :
- un rgime laminaire dans lequel les particules suivent des trajectoires parallles et ordonnes,
- un rgime turbulent dans lequel les particules suivent des trajectoires non parallles et dsordonnes.
Le passage du rgime laminaire au rgime turbulent a lieu pour une valeur dtermine d'un nombre adimensionnel, appel
nombre de REYNOLDS, dfini ainsi :
Re = V . d/
- V est la vitesse moyenne du fluide,
- d est le diamtre de la canalisation,
- (nu) est la viscosit cinmatique.
Si Re < 2500, le rgime est laminaire, pour 2500 < Re < 3000, le rgime est incertain et pour Re > 3000, le rgime est
turbulent.
13.4.3 Equation de BERNOULLI

Dans le cas o le fluide est rel, c'est dire visqueux, l'quation de BERNOULLI (1700-1782, mathmaticien suisse), s'crit
pour une unit de masse de fluide et en l'absence de travail chang :
1/ (p2 - p1) + 1/2.(V22 - V12) + g.(z2 - z1) + J1,2 = 0
J1,2 est exprim en Joules/kilogramme, il est la somme des pertes de charges systmatiques et pertes de charges
singulires qui apparaissent entre le point 1 et le point 2.
13.5 Calcul des pertes de charges

13.5.1 Pertes de charge systmatiques dans une conduite circulaire
Dans une conduite circulaire de diamtre d et de longueur l, parcourue par un fluide circulant la vitesse V, la perte de
charge systmatique est :
J1,2 = 0,5 . . l . V2 / d
o est une constante qui dpend du rgime d'coulement :
- = 64 / Re en rgime laminaire, formule de DARCY (1803-1858).
- = 0,316 . Re-0.25 en rgime turbulent, formule de BLASIUS.
Remarque : Rendement d'une conduite
La pression chute donc entre l'entre et la sortie d'une canalisation : p = pC = pE - pS.
Le rendement est gal au rapport des puissances PS/PE qui, le dbit tant conserv, est aussi gal au rapport des
pressions pE/pS, d'o : = 1 - (pC / pE)
Important : Il est noter qu'une augmentation de pression dans la conduite ne conduit pas une augmentation des pertes
de charges systmatiques, et donc, conduit une amlioration du rendement.
13.5.2 Pertes de charges singulires

Les accidents de formes des canalisations tels que
variation brusque de section ou changement de direction
constituent des pertes de charge singulires. Leur
expression est de la forme :
J1,2 = 0,5 . . V2 (J/kg)
Quelques valeurs de sont donnes ci-contre.
TABLEAUX DES PERTES DE CHARGES
SINGULIERES DAPRES [11]
58
Divers
Groupe hydraulique
Termes physiques
13.6 Lexique Franais Anglais - Allemand

Franais
Alsage du vrin
Contre-pression
Course
Cylindre
Dbit
Energie
Force
Frquence de rotation
Hydraulique
Masse volumique
Moment
Perte de charge
Pression
Puissance
Rendement
Surface
Temps
Viscosit
Vitesse
Echangeur de chaleur
Elment filtrant
Fluide
Filtre hydraulique
Fuite
Moteur lectrique
Pompe engrenages
Pompe palettes
Pompe vis
Pompe pistons
Pompe pistons axiaux
Pompe pistons radiaux
Purgeur (Purge d'air)
Rchauffeur
Rservoir
Niveau visible
Robinet d'isolement
Vidange (d'une installation)
Anglais
Cylinder bore
Back Pressure
Stroke
Capacity
Flow Rate
Energy
Force
Rotational frequency
Hydraulics
Density
Torque
Pressure Drop
Pressure
Power
Efficiency
Area
Time
Viscosity
Speed
Heat Exchanger
Filter lment
Fluid
Hydraulic Filter
Leakage
Electric Motor
Gear Pump
Vane Pump
Screw Pump
Piston Pump
Axial Piston Pump
Radial Piston Pump
Air Bleed
Heater
Reservoir
Sight Glass
Shut-offvalve
System Draining
Allemand
Zylinderbohrung
Gegendruck
Hub
Frdervolumen
Volumenstrom
Energie
Kraft
Drehzahl
Hydraulisch
Dichte
Drehmoment
Druckabfall
Druck
Leistung
Wirkungsgrad
Kolben
Zeit
Viskositt
Geschwindigkeit
Wrmeaustauscher
Filterelement
Flssigkeit
Hydraulikfilter
Leckstrom
Elektromotor
Zahnradpumpe
Flgelzellenpumpe
Schraubenpumpe
Kolbenpumpe
Axial Kolbenpumpe
Radial Kolbenpumpe
Entlfter
Anwrmer
Behlter
Schauglas
Absperrventil
Entleerung
59
Appareils
Conduites Connexions
Bride de raccordement
Conduite de travail
Conduite de retour
Conduite de pilotage
Conduite de fuite
Croisement de conduites
Raccordements
Raccord rapide
Tube
Tuyaux flexibles
Flange Connection
Working line or feed line
Return Line
Line Pilot Control
Drain Line
Crossing Line
Connections ~~
Quick Release Coupling
Tube
Flexible Hoses
Verbindungsflansch
Arbeitsleitung
Rcklaufleitung
Steuerleitung
Leckleitung
Leitungskreuzung
Verbindungen
Schnellkupplung
Rhr
Schlauchleitungen
Accumulateur hydropneu
Clapet de non-retour
Clapet de non-retour pilot
Clapet de non-retour tar
Commande manuelle
Commande mcanique
Commande lectrique
Commande par pression
Contact pression (Pressostat)
Distributeur
Electro-aimant
Embase
Joint
Joint torique
Joint lvre
Limiteur de pression
Limiteur de pression
commande pilote
Moteur hydraulique
Orifice
Rducteur de dbit drivation
Rducteur de dbit srie
Rducteur de pression
Ressort
Servodistributeur
Soupape de squence
Tiroir
Vrin simple effet
Vrin double effet
Accumulator Gas Loaded

Check Valve or non Return
Pilot Controlled Check Valve
Check Valve with back
Pressure
Manual Control
Mechanical Control
Electrical Control
Pressure Control
Pressure Switch
Directional Control Valve
Solenoid
Sub Plate
Seal
Seal O Ring
Seal, Lip
Pressure Relief Valve
Pilot controlled Pressure
Relief Valve
Hydraulic Motor
Port
By-pass Flow Control Valve
Series Flow Control Valve
Pressure reducing Valve
Spring
Servo-valve
Sequence Valve
Slide
Cylinder-Single Acting
Cylinder-Double Acting
Gasdruckspeicher
Sperrventil
Entsperrbares
Rckschlagventil
Rckschlagventil mit
Gegendruck
Muskelkraftbettigung
Mechanische Bettigung
Elektrische Bettigung
Druckmittel Bettigung
Druckschalter
Wegeventil!
Elektromagnet
Anschlussplatte
Dichtung
0-Ring
Lippendichtung
Druckbegrenzungsventil
Druckbegrenzungsventil
mit Vorsteuerung
Hydromotor
Anschluss
Verstelldrossel
Wege-Stromregelventil
Druckminderventil
Feder
Zuschaltventil
Folgeventil
Schieber
Einfachwirkender Zylinder
Doppeltwirkender Zylinder
60

Cours TPH 2010 PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Cours TPH 2010 PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ARTS et METIERS Paris Tech

CER Aix en Provence

ENSAM Aix en Provence - Alain LAGIER Transmission de Puissance Hydraulique 12/2005

1 Introduction : Exemples d'utilisations de Transmission de Puissance Hydraulique ................................................................4

INTRODUCTION : EXEMPLES D'UTILISATIONS DE TRANSMISSION DE

1.3 Engins de Travaux publics

1.5 Presses, machines-outils

1.7 Tracteurs et machines agricoles

Hydraulique : Machines et Composants

Hydraulique : de la thorie la pratique

Les servomcanismes hydrauliques

Mcanismes hydrauliques et pneumatiques

Aircraft Hydraulic Systems

Cellule et circuits associs

Commande et automatismes hydrauliques

Oil hydraulic Systems

3 QUELQUES ELEMENTS DHISTOIRE

3.1 L'cole d'Alexandrie

3.2 Le Moyen Age

3.4 Les XVII et XVIII sicles

3.5 Le XIX sicle

3.6 Le XXme sicle

4 POUR OU CONTRE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE HYDRAULIQUE ?

4.2 Aspect nergtique, rendement

4.3 Compressibilit et faible raideur

5 COMMENT EFFECTUER UN POSITIONNEMENT AVEC DES ACTIONNEURS OLEOHYDRAULIQUES ?

5.2 Utilisation des vrins

5.2.1 Constitution d'un vrin

Diffrents types de vrins

e/2 ceci selon le mode de sollicitation (phnomne de fatigue).

5.2.1.3 Les fonds

5.2.1.7 Les assemblages internes

5.2.1.8 Les liaisons au milieu extrieur

5.2.2 Choix et dimensionnement

5.2.3 Simple ou double effet

5.2.3.2 Simple effet rappel par ressort

5.2.3.3 Double effet

5.2.4 De la dissymtrie du comportement

5.2.4.1 Vrin double tige

5.2.4.2 Vrin diffrentiel

5.2.5 Utilisation directe

Rappel : Validation des tiges

5.2.6 Utilisation amplifie

5.2.6.2 Levier en rotation

Amplitude << 180

180 < Amplitude < 360

5.2.7 "Vrins rotatifs"

5.3 Utilisation de moteurs rotatifs

5.3.1.2 Les rendements

5.3.1.3 Le dbit dans la machine

5.3.1.4 Le couple sur l'arbre

Prise en compte des rendements :

Pour une pompe C = p * qu th / 2 /

5.3.2 Familles de machines

5.3.3 Analyse technologique des machines volumtriques

Pompe plateau inclin tournant,

Pompe axe bris, barillet inclinable

5.3.3.2 Moteurs et pompes pistons radiaux

5.3.3.3 Moteurs et pompes engrenages

Eclat de la pompe engrenage externe

Pompe engrenage interne

5.3.3.4 Moteurs et pompes palettes

5.3.4 Comparaisons des machines (pompes ou moteurs) semi-rapides et