Guide D Utilisation Robot Millennium PDF

SEMINAIRE DU CTC CENTRE LE 15 OCTOBRE 2009
GUIDE DUTILISATION ROBOT MILLENNIUM
elle
REALISEE PAR M
L.BENSALMA
CTC CENTRE AGENCE SAID HAMDINE
I. TRAVAILER AVEC ROBOT MILLENIUM :

I.1. MODE OPERATOIRE :
Robot millnium a t conu pour modliser les structures, calculer les efforts internes, les
dformations, vrifier les rsultats obtenus et dimensionner les lments spcifiques de la structure avec les
exigences rglementaires en vigueurs, et enfin grer la cration de la documentation pour la structure
calcule et dimensionne.
Le mode opratoire du logiciel robot millnium peut tre divis en plusieurs tapes :
Dfinition du modle de la structure.
Calculs (statiques ; dynamiquesetc)
Dimensionnement des lments de la structure partir des rsultats du calcul obtenus et des
normes disponibles
Le schma ci-dessous prsente le mode opratoire standard dans le logiciel :
DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE

(GEOMETRIE ET CHARGES)
CALCULS DE LA STRUCTURE
(STATIQUE ; DYNAMIQUE)
MODIFICATION
DES
DONNEES
SUR
LA
STRUCTURE ET RECALCULE
DU MODELE MODIFIE
RESULTATS DE CALCULS
(SOUS FORME GRAPHIQUE OU TEXTE)
DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS

DE LA STRUCTURE
I.2.
DESCRIPTION DU LOGICIEL ROBOT
GENERATION DES DESSINS DANS

LE LOGICIEL ROBOT
Aprs le lancement du systme robot, la

fentre reprsente ci aprs saffiche, Cette
fentre permet de dfinir le type de la structure
tudier, douvrir une structure dj existante ou
charger le module permettant deffectuer le
dimensionnement de la structure.
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ETUDE EN DEFORMATION
PLANE
ETUDE DUNE STRUCTURE

AXISYMETRIQUE
Modlisation en volumique
BA
DIMENSIONNEMENT POUTRE
VOILE BA
DIMENSIONNEMENT VOILE BA
PLANE
BA
DIMENSIONNEMENT LONGRINE
ETUDE DUNE CONTRAINTE
ETUDE DUNE COQUE
DIMENSIONNEMENT POTEAUX
BA
DIMENSIONNEMENT SEMELLES
ETUDE DUNE PLAQUE
DIMENSIONNEMENT POUTRE BA
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Permet daccder aux

structures paramtrable
SPATIAL
ETUDE DUN PORTIQUE
SPATIAL
ETUDE DUN TREILLIS
ETUDE DUN GRILLAGE
ETUDE DUN TREILLIS PLAN
ETUDE DUN PORTIQUE PLAN

elle
CREER UNE NOUVELLE
EXISTANTE
GESTIONNAIRE DE
CATALOGUE DE PROFILES
OUVRIR UNE STRUCTURE
ACCES DIRECT AU MODULE

SECTION
ASSEMBLAGE ACIER
DIMENSIONNEMENT
BA
DIMENSIONNEMENT DALLE
En fonction du type dicne slectionne, le systme ROBOT MILLENIUME affiche soit la fentre de
lditeur graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie ; soit le bureau spcifique adopt aux
fonctions du module (cela concerne les modules mtier). Les lments principaux de lcran sont reprsents
dans la figure page N05 (bureau standard de dmarrage) ils sont identiques pour la plupart des bureaux :
La barre titre : sur laquelle les informations de base concernant laffaire actuelle sont affiches.
Les menus droulants ; les barres doutils :(y compris celle affiche droite de lcran qui
regroupe les icnes les plus souvent utiliss)
La liste de slection : nuds, barres / panneaux, cas de charges et modes propres.
La zone graphique : sert modliser et visualiser la structure.
La barre dtat : dans la partie infrieure de lcran saffiche les informations suivantes : nom des
fentres ddition ouvertes, coordonnes du curseur, units utilises et plusieurs icnes qui donnent
accs des boites de dialogue.
Champ de slection des bureaux : Pour faciliter ltude des structures, le systme de robot
millnium dispose dun mcanisme de bureaux prdfinis, ces bureaux sont des jeux de boite de
dialogue, champs dditions et des tableaux.
Les boites de dialogue et les bureaux souvrent de faon automatique lors de louverture des
bureaux, ces derniers ne peuvent tre ferms sauf si vous passez un autre bureau.
Les bureaux prdfinis dans robot sont quatre :
Modlisation : dfinition du modle de la structure Dveloppement de la structure : cration des

lments, affectation des caractristiques, des appuis et du chargement
Rsultats : prsentation des rsultats sous formes de tableaux et de graphes diagrammes ou
cartographies
Dimensionnement : Ce module sert calculer et dimensionner les lments dune structure en bton
arm ou en acier selon les diffrentes normes BAEL ; EUROCODE ; CM66 .. Etc.)
Outils : dfinition des sections calcul de proprits gomtriques et mcanique de la section
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BARRE TITRE
CHAMP DE
SELESCTION DES
BUREAUX
MENUS
DEROULANTS
LA LISTE DE SELECTION :
DE NUDS,
BARRES,
CAS DE CHARGES
ET MODES PROPRES
BARRES DOUTILS
STANDARD
AFFICHAGE RAPIDE
ZONE DEDITEUR
DES ATTRIBUTS
GRAPHIQUE
BARRE DETAT
CHAMP DE SELECTION DES
DEFINITION DU MODELE
DE LA STRUCTURE
Rapide
Ombrage
Rien
Rtablissement des attributs par

dfaut
Ouverture de la boite des attributs
Slection du mode daccrochage
BUREAUX
ANALYSE
DE LA STRUCTURE
DIMENSIONNEMENT
DES ELEMENTS
OUTILS AUXILIAIRES
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II. CONFIGURATIONDU LOGICIEL PREFERENCES ET PREFERENCES DE LAFFAIRE :

Dans robot, la configuration du logiciel est importante. Le paramtrage du logiciel se fait dans deux
boites de dialogues : prfrences et prfrences de lAffaire, les options disponibles dans ces boites de
dialogue permettent de personnaliser le mode de travail, la slection des normes, des catalogues de profils,
matriaux, etc.
II.1.PREFERENCES :
pour configurer linterface de travail on peut accder la commande prfrence de deux manires :
Dans le menu droulant Outils.
Sur la barre doutils standard, cliquer sur licne Outils, puis dans la barre doutils Outils, cliquer
sur licne Prfrences.
Dans la boite de dialogue Prfrences, les paramtres suivants peuvent tre configurs :
Langues : Slection de pays dont les normes, matriaux et rglements seront utiliss lors de la
dfinition, des calculs et du dimensionnement de la structure, le choix de la langue de travail et de
limpression,
Paramtre gnraux : paramtres de lenregistrement, nombre des dernires structures tudies
afficher dans le menu fichier, crer une copie de sauvegarde .bak, astuces du jour au dmarrage, effets son
.etc.
Affichage : slection des couleurs et des types de polices pour chaque lment de lcran,
Barres doutils et menus : slection des types de menu et du type de barres doutils,
Documents (sortie) : slection des couleurs, des polices et les paisseurs des traits utiliser dans le
document imprimer,
Avance : option permettant de purger le dossier temporaire de lordinateur.
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II.2.PREFERENCES DE LAFFAIRE :
Ce module sert dfinir et modifier les paramtres de base utiliss par le logiciel dans laffaire tudie.
Pour appeler le module prfrences de laffaire :
Slectionner ce module dans le menu droulant Outils,
Ou sur la barre doutils principale, cliquer sur licne Outils, puis dans la barre doutils Outils,
cliquer sur licne Prfrences de laffaire.
Dans cette boite de dialogue, les options suivantes peuvent tre dfinies :
Units et formats des nombres : Dimensions, Forces et Edition des units.
Matriaux : slection des jeux de matriaux selon la liste de pays.
Catalogue : slection des catalogues utiliser (Catalogues de profils, de convois, de charges et
de sols)
Normes : slection des normes utiliser lors de la dfinition et du dimensionnement de la structure.
Paramtre de lanalyse de la structure : options de dfinition des modes de calcul en statique et des
paramtres de base des calculs en dynamique ou non linaire.
Maillage : paramtres de la gnration du maillage par lments finis pour les structures de type
plaque et coque.
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III. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE :

III.1.
TYPES DE STRUCTURES DISPONIBLES :
ROBOT MILLENIUM est un logiciel de calcul et doptimisation des structures, il utilise la mthode
danalyse par lments finis pour tudier les structures planes et spatiales (Voir Figure page 03)

Treillis plan
Treillis spatial
portique plan
portique spatial
Grillage des poutres
plaques
Contraintes planes
coques
dformation planes
lments axisymtriques
Volumique
Les coordonnes dfinies lors de la cration de la structure ainsi que le nombre de degrs de libert
par nuds, sont prsents ci-aprs :
STRUCTURE
COORDONNEES
DEGRES DE LIBERTE PAR NUD
Dans ce cas le logiciel permet dtudier la

structure barres dans le repre (X ; Z).
Les lments barres saisis ont les degrs de

libert suivants Ux ; Uz ; et Ry

structure barres dans le repre (X ; Z),

libert suivants Ux ; Uz.
Le logiciel permet dtudier la disposition

planes des barres dans le repre (X ; Y).

libert suivants Uz ; Rx ; Ry.

structure barres dans le repre (X ; Y ; Z).
Les lments barres saisis ont les six degrs

de libert.

structure surfacique dans le repre (X, Z).
Les lments saisis ont les degrs de libert

suivants Ux ; Uz.

structure barres dans le repre (X ; Y ; Z),

libert suivants Ux ; Uz ; Uz.

structure surfacique ou de type barre dans le
repre (X, Z).

suivants Ux ; Uz.

structure barres dans le repre (X ; Y ; Z).
Les lments barres/plaques saisis ont les

six degrs de libert.
Le logiciel permet dtudier la disposition

planes des plaques dans le repre (X ; Y).
Les lments plaques saisis ont les degrs

de libert suivants Uz ; Rx ; Ry.

structure
barres/plaques dans le repre
(X ; Y ; Z).
Les lments barres/plaques saisis ont les

six degrs de libert.

structure surfacique dans le repre (X, Z).

suivants Ux ; Uz.
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III.2.
TRAVAIL AVEC LE LOGICIEL ROBOT PRINCIPES GENERAUX :
Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des rgles de base rgissant le
fonctionnement du logiciel ROBOT MILLENIUM :
1- De nouveaux nuds sont cres de faon automatique lors de la dfinition des barres. Si vous crez une
barre base sur des nuds existants, ces nouveaux nuds ne seront pas cres.
2- La suppression dune barre ne supprime pas les nuds qui lui sont associs.
3- Lors de laffectation dun attribut, vous pouvez dfinir ses proprits et ensuite slectionner les
lments successifs auxquels vous voulez laffecter. Parfois, il est commode de changer cet ordre
doprations et deffectuer la slection avant de dfinir lattribut (slection pralable).
4- Le type de barre peut tre affect ds ltape de dfinition de la barre (poteaux, poutres etc.)
5- Certaines oprations ddition ne peuvent tre annules.
III.3.
AFFICHAGE DES ATTRIBUTS DE LA STRUCTURE :
La commande est accessible par le menu droulant affichage, commande attributs ou aprs un clic
sue licne qui se trouve en bas gauche de lcran :
La slection dun onglet se trouvant dans la partie suprieure de la boite de dialogue actualise la liste
doptions groupes par thme Structures ; Profils ; Charges ; Avances ; EF ; Artes cachs et Autres
Pour afficher les attributs de la structure lcran graphique, il faut activer les attributs appropris
dans les onglets de la boite de dialogue et cliquer sur le bouton appliquer.
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III.4.
LIGNES DE CONSTRUCTION :
Les lignes de construction sont dune grande importance lors de la navigation dans le modle de la
structure. Elles peuvent servir :

Dfinir les diffrents lments de la structure.

Se rfrer aux composantes de la structure.
Afficher rapidement un plan de travail.
Slectionn les lments situ sur une ligne de construction.
La grille des lignes de construction peut tre dfinie comme :

Une grille rectangulaire
Une grille cylindrique ou polaire
Lignes arbitraires : droites ; demi droites et segments.
Deux possibilits de dfinition des coordonnes sont disponibles aprs un clic sur
le bouton PARAMETRES AVANCES :
Relatif : la case position relative par rapport au point est coche, la position des lignes de
construction cres sera dfinie par rapport aux coordonnes du point dinsertion.
Absolu : la case position relative par rapport au point nest pas coche, la position des lignes de
construction sera cres partir des valeurs rels de repre global.
Les lignes de construction dans le repre cartsien peuvent tre soumise lopration de rotation.
Tous les onglets ont exactement le mme aspect, chacun dentre eux contient les champs suivants :

Position : Dfinir le point sur laxe du repre global partir duquel sera mesure la position de la
premire ligne.
Rpter x: Dfinir le nombre de rptition des lignes.
Espacement : Dfinir lespacement entre les lignes.
Libell : Dfinir le style de numrotation des lignes.
ASTUCE 01 : La position des lignes de

construction dfinie peut tre modifie
librement, cette opration entrane la
modification de la longueur et de la
position des barres dont les nuds sont
situs sur la ligne de construction.
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III.5.
CREATION DES BARRES :
Lors de la dfinition du modle de la structure veuillez respecter les principes de cration et ddition
des barres et des nuds (cit paragraphe N III-2).
Pour crer des barres, vous pouvez :
Slectionner la commande barre dans le menu droulante structure .
Cliquer sur licne
affiche dans la barre doutils DEFINITIONS DE LA STRUCTURE
Activer le bureau BARRE.

Il apparat la boite de dialogue barres reprsente ci-aprs.
Les donnes qui doivent tre dtermins lors de la

dfinition de la barre sont divises en deux groupes :
1- Donnes sur la numrotation et la gomtrie de la barre :
Numro de la barre et le pas dincrmentation de la
numrotation.
Coordonne dorigine et de lextrmit de la barre.
Le mode dfinition graphique des barres, si loption
tirer est active, lors de la dfinition de la barre,
lorigine de la nouvelle barre est automatiquement
positionn lextrmit de la barre prcdente.
2- Donnes sur les caractristiques de la barre :
Section transversale de la barre.
Type de barre.
Matriau par dfaut.
Position du profil avec ou sans excentrement
Dans la partie suprieure deux boutons sont affichs droite des champs type de la barre et section,
un clic sur un de ces boutons ouvre respectivement la boite de dialogue type de barre ou nouvelle section
Il existe deux mthodes pour dfinir llment barre :
saisir les coordonnes dorigines et dextrmits.
Saisie graphique laide de la souris : cliquer sur le champ origine, passez lcran graphique
et cliquer avec le bouton gauche de la souris sur le point dfinissant lorigine et sur le point
dfinissant lextrmit de llment barre.
Comme on peut combiner les deux mthodes.
TYPE DE BARRE BETON ARME :
La dfinition de type barre BA permet de calculer correctement le
ferraillage thorique avec la prise en compte des exigences
rglementaires.
Pour accder la boite de dialogue TYPE DE BARRE BETON ARME :
A partir du menu structure / Paramtres rglemantaires / type
de barre bton arm
Par un clic sur icne

La liste des types de barre contient deux type de barre BA par
dfaut : Poutre BA et Poteau BA.
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Aprs un clic sur licne

o un double clic sur la liste des types de barre disponible ; la boite de
dialogue DEFINITION DE TYPE DE BARRE souvre ; laspect de cette boite dpend de type de barre (poutre ;
poteau).
Poutre : Dfinition de la longueur de calcul pour les traves. Choix de la direction des moments pour
le calcul
Poteau : Dfinition de la longueur de calcul pour les poteaux. Dfinition des paramtres de
flambement autour des axes Y et Z.
::
La commande Profils de barres sert affecter les profils aux barres
de la structure.
La commande est accessible :
Par le menu droulant Structure / caractristique /Profils de
barres
PROFILES
la barre doutils Dfinition de la structure, icne

Aprs la slection du bureau Caractristiques.
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci- aprs.

o un double clic sur la liste des
profiles ; la boite de dialogue NOUVELLE SECTION souvre ; le
contenu de cette boite dpend de type de profil slectionn
(bton arm; acier ; bois)
ASTUCE 0: IlIl nest pas ncessaire de diviser les

barre de la structure en lments du calcul , la
vrification de la structure effectue avant les calculs
montre les intersections des barres, et gnre le
modle de calcul
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ASTUCE 03 : il existe une liaison directe entre les tableaux et

lcran graphique, si vous slectionnez des nuds, barres lcran
graphique les lignes correspondantes seront mises en surbrillance
dans le tableau. Si vous slectionnez des lignes dans le tableau, les
barres et les nuds correspondants seront mis en surbrillance
lcran graphique.

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III.6.
CREATION DES PANNEAUX :
Afin de crer des panneaux dans la structure, vous devez slectionner le type de structure appropri
plaque ou coque sur la vignette de dmarrage de ROBOT et effectuer les actions suivantes :
Dfinir les contours des lments de la structure de type plaque ou coque ;
Dfinir partir des contours des panneaux en leurs affectant les attributs suivants :
Epaisseur : Cest un attribut exig pour les calculs de la structure.
Type du ferraillage : cest un attribut exig seulement lors des calculs rglementaires des
structure plaques ou coques BA
La commande panneau est accessible par :
Le menu droulant Structures, commande Panneaux.
La barre doutils, icne
Pour dfinir un panneau vous devez dfinir les paramtres
suivants :
Numro du panneau
Contour des panneaux : vous pouvez procder de trois
manires :
Dfinissez un point interne ;
Saisissez le numro de lobjet ;
Donnez la liste des lments finis surfaciques
Type de ferraillage de panneau ;

Matrieaux par dfaut ;
Epaisseur du panneau ;
Aprs le lancement des calculs de la structure, le
maillage par lments finis surfaciques est gnr
automatiquement conformment aux paramtres dfinis dans la
boite de dialogue PREFERENCE DE LAFFAIRE.
:
Pour dfinir les contours des panneaux, vous pouvez utiliser loption polyligne / contour qui est
disponible soit :
A partir du menu droulant, structure / objet / polyligne contour.
CONTEUR DU PANNEAU
A partir de la barre doutils, icne

La bote de dialogue polyligne - contour est divise en quatre
parties :
Champ ddition Objet dans lequel le numro de lobjet est
affich ou saisi
Zone Mthode de dfinition : (ligne ; polyligne et contour)
Zone Gomtrie : Cette partie regroupant les champs de
dfinition des coordonnes des points
Zone Paramtres.
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EPAISSEUR DES PANNEAUX :

La boite de dialogue paisseur EF sert
Dfinir une nouvelle paisseur ;
Affecter le type dpaisseur slectionn sur la liste, aux
panneaux de la structure ;
Pour accder la boite de dialogue EPAISSEUR EF :
Slectionner la commande structure / caractrustique /
paisseur ;
Cliquer sur icne

Slectionner le bureau CARACTERISTIQUE
o un double clic sur la liste des
paisseurs ; la boite de dialogue NOUVELLE EPAISSEUR souvre ; cette
boite se compose de deux onglets : uniforme et orthotrope.
Sur longlets UNIFORME : vous pouvez dfinir :

Nom et la couleur affects

Valeur Epaisseur du panneau (uniforme, Variable linairement
(P1-P2), Variable dfinie sur trois points (P1-P2-P3)
Matriau ;
Valeur du coefficient Kz dlasticit de lappui surfacique
Les options qui sont disponible dans longlet ORTHOTROPE servent

prendre en considration lhtrognit de la rigidit des plaques dans
les diffrentes directions causes
TYPE DE FERRAILLAGE DE PANNEAU :
Les paramtres du type de ferraillage des plaques et coques varient en fonction de la norme utilise lors
du dimensionnement de la plaque/coque.
Le type de ferraillage des panneaux peut tre effectu lors de la dfinition dune plaque ou coque. Ce
type de ferraillage ninfluence pas les calculs statiques de la structure ; il est utilis pendant le
dimensionnement du panneau BA.
Pour ouvrir la boite de dialogue correspondante, vous devez effectuer une des oprations suivantes :
slectionnez la commande Structure / paramtres rglementaires / type de ferraillage des plaques et
coques ;
cliquez sur licne
ou un double clic sur la liste des paisseurs ; la boite de dialogue
souvre
PARAMETRE DU FERRAILLAGE
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La boite du dialogue en question contient quatre onglets :

Gnral : sur cet onglet, vous pouvez dfinir les paramtres
suivants :
Le nom du jeu de paramtre du ferraillage ;
Le type du calcul pour les plaques savoir :
Flexion pure plaque
Compression ou traction membrane
Flexion + compression / traction coque
La slection de la direction des armatures principales du
ferraillage de la plaque/coque.
Matriaux : dans cet onglet vous pouvez slectionner les
paramtres de base des matriaux utiliss dans llment bton arm
tudi :
Paramtres de lacier rond lisse ; haute adhrence
Paramtre du bton : slectionnez la classe du bton ; la
valeur de la rsistance sera prise automatiquement daprs la
classe.
Paramtre ELS :
Cet onglet :
Permet de calculer la valeur de la flche dune dalle si vous
activez loption flche ;
Permet la correction automatique de la flche par
laugmentation de la section dacier ;
Dfinir la valeur admissible des flches ;
Fissuration du bton peu prjudiciable ; trs prjudiciable ;
prjudiciable
Ferraillage : aprs la slection de longlet ferraillage, la boite
de dialogue paramtre du ferraillage prend la forme reprsente sur la
figure ci-aprs.
Les options disponibles dans cet onglet permettent de dfinir le
diamtre des barres daciers et lenrobage.
Attention :
Lenrobage est mesur entre la surface de la plaque et la
surface extrieure des armatures principales.
Les aciers des barres parallles la direction principale sont
situs lextrieur cest--dire que les aciers infrieurs en
question sont placs dans le lit infrieur, les aciers suprieurs en
question sont placs dans le lit suprieur,
Le ferraillage sera calcul uniquement dans la direction
principale si loption ferraillage dans une direction est active ;
les forces sur la direction perpendiculaire sont ngliges ; cela
permet dacclrer les calculs
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III.7.
DEFINITION DES APPUIS :
Afin deffectuer les appuis dans la structure ; vous pouvez
procdez de plusieurs manire ; savoir :
A partir du menu STRUCTURE / APPUIS
Aprs un clic sur icne

Aprs la slection du bureau APPUIS
La bote de dialogue Appuis se compose de trois onglets qui
permettent daffecter le type d'appui slectionn aux objets suivants :
Longlet Nodaux : nuds (points)
Longlet Linaires : lignes (bords des contours) - concerne
les structures de type plaque et coque et les structures volumiques
(ATTENTION : laide de cette option, il est impossible daffecter un
appui sur llment de type barre)
Longlet Surfaciques : surfaces - concerne les structures de
type plaque et coque et les structures volumiques.
III.8.
CHARGEMENTS :
CAS DE CHARGE :
Toutes les charges dans le logiciel ROBOT sont groupes en
cas de charge ; chaque cas possde un numro et un nom. Dans un
mme cas de charge ; vous pouvez dfinir un nombre quelconque de
charges, les cas de charge peuvent tre ensuite compose en
combinaisons.
La commande est accessible par :
A partir du menu CHARGEMENT / CAS DE CHARGE

Aprs la slection du bureau CHARGEMENTS
Dans la boite de dialogue cas de charge vous devez dfinir :
La nature de la charge : dans le ROBOT vous pouvez dfinir
les natures suivantes : poids propre ; permanentes ; vent ;
neige ; temprature ; accidentelles et sismiques .
Le numro et le nom de la charge (le logiciel propose un
nom par dfaut qui peut tre modifi)
Un clic sur le bouton NOUVEAU le cas de charge sera dfini et ajout

la liste des cas dfinies ; cette liste apparat dans la partie infrieure de la boite
de dialogue.
Le bouton modifier permet de MODIFIER les paramtres du cas de
charge.
La liste des cas de charge dfinis est prsente dans la partie suprieure
du logiciel, au dessous des icnes de base de ROBOT :
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DEFINITION DES CHARGES :

La boite de dialogue CHARGE sert dfinir les charges pour
les cas de charge cres ;
Elle est accessible aprs la slection :
La commande CHARGE affiche dans le menu CHARGEMENT.

Note : la commande est inactive si aucun cas de charge na t cre.
Il apparat alors la boite de dialogue reprsente sur la figure
ci aprs.
La partie suprieure de la boite affiche deux informations :
Le cas de charge slectionn (nom et le numro) pour
lequel la charge sera dfinie,
Le type de charge appliqu la structure.
La boite de dialogue comprend quatre onglets :
Nud
Barre
Surface
Poids et masse
LONGLET NUD :
Ouvre la boite de dialogue qui permet de
dfinir les valeurs des force nodales
Ouvre la boite de dialogue qui permet de dfinir

les valeurs des force dans le point appliqu la
structure (loption est disponible pour les
structure du type plaque / coque)
Ouvre la boite de dialogue qui permet de

dfinir les valeurs des dplacements imposs
des nuds dappui
Supprime le type de charge nodale slectionn
LONGLET BARRE :
Ouvre la boite de dialogue dans laquelle vous
pouvez dfinir les valeurs de la charge
uniforme.
Ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous

trapzodale

pouvez dfinir les valeurs de moment rparti

pouvez dfinir les valeurs de la force concentre
applique sur la longueur de la barre

pouvez dfinir les valeurs de la dilatation

thermique

surfacique sur barres
supprime le
slectionn.
type
de
charge
sur
barres
LONGLET SURFACE :
uniforme applique aux lments finis
surfaciques

surfacique variable dfinie par 3 points
applique aux lments finis
pouvez dfinir les valeurs de la pression
hydrostatique applique aux lments finis
surfaciques

pouvez dfinir les valeurs de la charge linaire
applique aux lments finis surfaciques
thermique applique aux lments finis
surfaciques
surfacique variable dfinie par 3 points
applique au contour dfini

pouvez dfinir les valeurs de la charge uniforme
applique au contour dfini
pouvez dfinir les valeurs de la charge sur bords
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LONGLET POIDS ET MASSE :

Un clic sur cette icne applique
automatiquement la charge par poids propre
tous les lments de la structure.
Un clic sur cette icne ouvre la bote de dialogue

dans laquelle vous pouvez dfinir la direction de
laction du poids propre.

pouvez dfinir les forces dinertie

pouvez dfinir les forces centrifuges et
acclration angulaire

pouvez dfinir les valeurs des masses
ajoutes nuds

pouvez dfinir les valeurs des masses ajoutes barres
Aprs la dfinition du type de charge, vous pouvez affecter des charges aux barres/nuds et plaques
de la structure de trois faons :
Saisissez les numros des barres/nuds/plaques dans le champ APPLIQUER et cliquez sur le bouton
Appliquer
Affectez la charge dfinie aux barres/nuds/plaques spcifiques de la structure (le pointeur prend
alors le forme du symbole de la charge)
Effectuez la slection graphique des barres/nuds/plaques de la structure et cliquez sur le bouton
Appliquer.
III.9.
COMBINAISON DES CHARGES :
Loption Dfinition/modification de la combinaison est accessible :
Aprs la slection la commande Combinaisons dans le menu droulant Chargements,
Aprs un clic sur licne COMBINAISON affiche dans la barre doutils dfinition de la structure
Aprs un clic sur le bouton Nouvelle dans la bote de dialogue Combinaisons.
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-aprs :
Pour dfinir une nouvelle combinaison :
Saisissez le numro de la combinaison (par dfaut, le numro
suivant du cas de charge est saisi)
Saisissez le nom de la combinaison,
Slectionnez le type de combinaison (ELU, ELS et ACC),
Slectionnez le type de combinaison sismique (mthode SRSS Square Root of Sum of Squares, mthode CQC - Complete
Quadratic Combinations), mthode 10%, mthode 2SM double sum - les options en question sont disponibles, si au
moins un cas danalyse sismique a t dfini pour la structure.
Affectez une nature la combinaison dfinie comme cest le cas de la dfinition des natures pour les
cas de charge simples (poids propre, permanente, dexploitation, neige, vent, temprature,
accidentelle, sismique)
Dcidez si la combinaison quadratique doit tre cre. Ci cette option est active, les rsultats pour
cette combinaison seront calculs comme racine carre de la somme des carres.
Cliquez sur le bouton OK.
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Le logiciel affiche alors la bote de dialogue Combinaisons.
Afin de dfinir les cas de charge pour la combinaison dfinie :

Slectionnez le cas de charge dans la liste de cas de charge disponibles
Dans le champ Coefficient, saisissez le coefficient pour le cas de charge donn (si vous saisissez le
texte auto , le logiciel prendra automatiquement le coefficient dfini pour la nature slectionne)
Cliquez sur le bouton

.
Rptez les actions dcrites pour les cas de charges successifs
Cliquez sur le bouton Appliquer.
IV. CALCUL ET OPTION DE CALCUL :
Vous pouvez lance les calculs de diffrentes faons :
Menu droulante ANALYSE slectionne la commande calcul.
Cliquer sur licne calcul
affiche dans la barre doutils standard.
Avant de commencer les calculs de la structure, il faut dfinir trois groupes de donnes :
Le type danalyse effectuer (Si le type nest pas dfinie, lanalyse linaire est prise par dfaut).
Les paramtres des types danalyse dfinis.
La dfinition dun cas de calcul ou dun jeu de cas danalyse.
IV.1.
LES DIFFERENTS TYPES DANALYSE DISPONIBLE :
Dans la boite de dialogue OPTION DU CALCUL qui souvre aprs la slection de la commande TYPE
DANALYSE disponible dans le menu droulant ANALYSE, vous pouvez crer des nouveaux cas de charge qui
ne ncessitent pas de dfinitions pralables dun cas de charge statique et lancer les calculs.
Dans la version actuelle de ROBOT MILLENIUM, les diffrents types danalyse disponibles sont :
Statique linaire : pour une analyse statique linaire, vous ntes pas oblig de dfinir les paramtres
danalyse (les cas de charges appliques la structure sont statiques linaires)
Statique non linaire : dans le logiciel robot, vous pouvez dfinir diffrents types de lanalyse
statique non linaire de la structure. Le comportement non linaire de la structure peut tre d soit la
prsence dans la structure dun lment comportant une non linarit gomtrie ou due au matriau soit
un rapport non linaire entre les charges et la dformation pour la structure entire.
elle
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Flambement : lanalyse de flambement recherche linfluence de lincrment de charge, quand la

rigidit de llment devient plus faible. Lors de la solution du problme linaire aux valeurs propres, on
dfinit le coefficient de charge critique dcrivant le niveau de chargement pour lequel la matrice de rigidit
devient particulire.
Les rsultats de lanalyse de flambement sont :
Nombre de modes de flambement de la structure exig par lutilisateur.
Effort critique, longueur de flambement.
Valeur globale de la charge critique.
Analyse harmonique : Si vous voulez effectuer une analyse harmonique de la structure, vous devez
dfinir la gomtrie de la structure et les charges appliques comme si le cas pour lanalyse statique linaire,
dans lanalyse harmonique, les forces appliques sont interprtes comme amplitudes des force dexcitation,
leur frquence, angle de phase et priode sont dfinis par lutilisateur.
Lanalyse modale avec la prise en compte des efforts statiques : Pour sapprocher des conditions de
travail relles de la structure Lanalyse modale avec la prise en compte des efforts statiques prend en compte
linfluence des efforts statiques.
Analyse PUSOVER : lanalyse PUSHOVER est une analyse statique non linaire de la structure
permettant de prsenter ; de faon simplifier, le comportement de la structure sous leffet de diffrents types
de charges lis aux tremblements de terre, la sollicitation de la structure est augmente de faon
incrmentable, laugmentation de la valeur de charge permet de trouver les points faibles de la structure et
les tats de dommage. Lanalyse PUSHOVER permet destimer la rsistance relle de la structure. Pour ce type
danalyse, il faut dfinir des rotules non linaires.
Analyse modale : (Vibration propres de la structure). Lors de lanalyse modale de la structure, on
calcule toutes les grandeurs de base dcrivant les modes propres de la structure c'est--dire les valeurs
propres et les vecteurs propres de la structure, coefficients de participations et les masse participantes.
Analyse spectrale : En complment des rsultats obtenus avec lanalyse modale, lanalyse spectrale
permet dobtenir les paramtres supplmentaires suivants pour chaque mode propre dynamique :
Coefficient de participation spectrale.
Valeur du spectre dacclration.
Coefficients modaux.
Dplacements, efforts internes, ractions.
Pour lanalyse spectrale, il faut dfinir le spectre dacclration.
Analyse temporelle : Lanalyse temporelle est une analyse qui permet dobtenir la rponse de la
structure une excitation impose dans un intervalle de temps dtermin contrairement aux autres analyses
disponibles dans le robot qui donne les rsultats linstant 0
Analyse sismique : En addition aux rsultats obtenus pour lanalyse modale, Aprs lanalyse sismique
on obtient les paramtres supplmentaires suivant pour chaque mode propre dynamique :
Coefficient de participation sismique.
Valeur du spectre de lexcitation sismique
Coefficients modaux.
Dplacements, efforts internes, ractions et combinaisons de vibrations.
elle
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IV.2.
DEFINITION DUN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE DANALYSE :
Aprs la slection de la commande analyse / type danalyse, le logiciel affiche la boite de dialogue
reprsente sur la figure ci-dessous :
La bote de dialogue Options de calcul contient six onglets ;

TYPES DANALYSE : dans cette colonne vous pouvez dfinir un nouveau cas ou modifier le type danalyse
pour le cas de charge slectionn.
Afin de dfinir un nouveau cas, cliquer sur le bouton dfinir un nouveau cas
, le logiciel
affichera la boite de dialogue reprsent ci aprs. Aprs la slection du type danalyse, une boite du dialogue
auxiliaire sera affiche dans laquelle vous pourrez dfinir les
paramtres du type danalyse slectionn, le nouveau type
danalyse sera prsent dans la boite de dialogue option du calcul
dans la colonne type danalyse.
A titre dexemple, le mode de dfinition dun cas
danalyse modale sera prsent.
Analyse modale :
La boite de dialogue paramtres de lanalyse modale
regroupe les champs dans lesquels vous pouvez slectionner les
paramtres danalyse suivants :
MODE DANALYSE :
Modale : Si vous slectionnez cette option : n premires valeurs
et n vecteurs propres de la structure seront calculs.
Sismique : Si vous slectionnez cette option : lors de lanalyse
modale, le logiciel calculera les modes propres importants c'est-dire ceux pour lesquels la valeur du coefficient de participation
est importante.
Sismique pseudo modal : Cette mthode sera utilise pour effectuer lanalyse spectrale et sismique. Ce mode
demande une trs longue dure de lanalyse de la structure.
METHODE DANALYSE DE LA STRUCTURE : slectionne la mthode de rsolution du problme aux
valeur propres.
TYPE DE MATRICE DE MASSE : Dans cette zone vous devez slectionner le type de matrice des masses :
Cohrentes (matrice complte - les degrs de libert en rotation sont toujours pris en compte),
Concentres avec rotations (matrice diagonale avec prise en compte de degrs de libert en rotation),
Concentres sans rotations (matrice diagonale sans prise en compte de degrs de libert en rotation).
PARAMETRES : Vous pouvez dfinir les paramtres suivants : nombre de modes, tolrance, nombre
ditrations et amortissement. De plus, la valeur de lacclration terrestre est affiche.
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LIMITES - vous pouvez dfinir les valeurs limites de la frquence, pulsation et de la priode pour
limiter le nombre des modes propres calculs pour la structure ; pour le faire, cochez la case Actives et
cliquez sur le bouton Dfinir limites
DEFINIR LEXCENTREMENT :
Un clic sur le bouton
ouvre la boite de dialogue
dfinition des excentrements de masse ; les options disponibles dans
cette boite permettent de prendre en compte le dcalage de la masse
dun excentrement dans lanalyse sismique.
MASSES PARTICIPANTES EN POUR-CENT : Ce champ prsente les conditions dfinissant le nombre de
modes de vibrations calculs daprs la condition sur le pourcentage de masses participantes.
VERIFICATION DE STURM : Si vous cochez cette case, le logiciel activera lalgorithme permettant de
rechercher les modes propres non dtects lors de lanalyse de la structure.
NEGLIGER LA DENSITE : Si vous cochez cette case, la densit de llment de la structure ne sera pas
prise en compte lors de lanalyse dynamique de la structure.
Analyse sismique :
Pour effectuer lanalyse sismique, il faut slectionner la norme sismique et dterminer les paramtres
rglementaires
Dans la boite de dialogue dfinition dun nouveau cas, vous devez choisir lanalyse sismique comme
type danalyse en cliquant le bouton doption
, choisir le rglement parasismique RAP99 version
2003 laide de la liste droulante
Aprs avoir cliqu sur le bouton

la boite de dialogue qui permet de dfinir tous les
paramtres de lanalyse sismique suivant les rgle RPA99 version 2003 apparat :
Afin deffectuer lanalyse sismique suivant les prescriptions de
cette norme, vous devez dfinir les paramtres suivants :
Zone
Usage
Site
Coefficient de comportement
Facteur de qualit
Lorsque vous cliquez sur le bouton
la boite de
dialogue filtrage des modes apparat.
Dans la bote de dialogue, trois options sont disponibles :
* Inactifs
Si vous slectionnez cette option, le filtrage ne sera pas effectu.
Cela signifie que tous les modes propres calculs dans le cas danalyse modale seront pris en compte dans le
cas danalyse sismique.
* Masses en pourcentage : Si vous slectionnez cette option, seuls les
modes propres dont le pourcentage des masses pour chaque mode est
suprieur la valeur donne seront pris en compte lors de lanalyse
sismique/spectrale de la structure. Tous les autres modes seront
ngligs.
* Liste de modes
Si vous slectionnez cette option, seuls les modes saisis dans ce
champ seront pris en compte lors de lanalyse sismique/spectrale de la structure.
elle
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:
Cette option vous permet deffectuer une conversion des
charges en masses pour viter la dfinition spare des charges
(pour les calculs en statique) et des masses (pour les calculs en
dynamique), il nest plus ncessaire deffectuer cette double
dfinition.
Lors de la conversion des charges en masses, le type de
charge est conserv. Autrement dit, les charges ponctuelles sont
converties de faon automatique en masses ponctuelles, les
charges rparties sont converties en masses rparties, les moments
rpartis sont convertis en masses rotatives.
Pour convertir les charges statiques en masses, vous devez
effectuer les oprations suivantes :
Vous devez saisir les numros des cas de charge, la direction de la conversion et le coefficient
multiplicateur de la valeur de la charge statique.
Dfinissez lensemble des directions du repre global (X, Y et Z) sur lesquelles les masses seront
actives.
Slectionnez le cas dynamique qui utilisera les masses
gnres base des charges statiques.
cliquez sur le bouton Ajouter.
MASSE
SIGNE DE LA COMBINAISON :
Dans cet onglet, on dfinit le cas danalyse sismique et
spectrale et le mode dominant.
Si vous ne slectionnez pas le mode dominant (c'est--dire
que le numro 0 est affich) le logiciel prendra le signe de la
combinaison tel quil est slectionn dans la partie infrieure de la
boite de dialogue.
RESULTATS - FILTRES
Dans cet ongle vous pouvez saisir les numros de cas de charge ; nuds ; barres ; panneaux etc de
la structure pour lesquels les rsultats des calculs seront prsents dans les tableaux (note du calcul).
Une fois tous les paramtres des analyses sont definis lancez le calcul en cliquant sur
le bouton
qui se trouve sur la partie infrieure de la boite de dialogue option du calcul.
elle
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V. EXPLOITATION DES RESULTATS DU CALCUL:

Pour un logiciel de calcul de structures, un des points importants est l'exploitation des rsultats. Dans ce
domaine, ROBOT Millennium vous propose des outils trs performants. Sous forme graphique ou de
tableaux, la gamme d'exploitation est trs complte. Parmi ses diffrentes fonctionnalits, on peut noter :
L'analyse graphique, dtaille ou globale ainsi que les cartographies pour les barres, les cartographies pour
les lments surfaciques, les coupes et les rsultats rduits pour les panneaux, etc.
Des filtres permettant lutilisateur dextraire facilement des rsultats rpondant diffrents critres.
Le multi fentrage de ROBOT Millennium permet disoler un certain nombre dlments dune
structure complexe afin dobtenir des rsultats affins sur cette partie. Cela permet en outre dafficher les
diffrents types daffichage de rsultats disponibles simultanment lcran (tableau de donnes,
cartographie, etc..).
Toutes les fentres tant interactives, le choix dlments dans un tableau met immdiatement les
lments correspondants en surbrillance dans la fentre graphique.
Des animations peuvent tre gnres partir dun rsultat sappliquant sur la dforme de la
structure et cette animation peut tre sauvegarde seule au format AVI permettant la relecture ultrieure sur
des postes non quips de ROBOT Millennium.
V.1.
TABLEAUX DE RESULTATS
Les tableaux prsentent les diffrents rsultats des calculs de la structure (dplacements, contraintes,
efforts, ractions aux appuis, etc...).
Les tableaux peuvent tre affichs lcran soit :
En slectionnant le menu Affichage / Tableaux et en choisissant dans la boite de dialogue les
grandeurs que le tableau doit prsenter.
En slectionnant le bureau Rsultats.
En bas du tableau ; quatre onglets sont affichs :
Longlet Valeurs : Affiche toutes les valeurs des grandeurs calcules (ractions, efforts internes etc.),
Longlet Enveloppe : Affiche les valeurs minimales et maximales des valeurs slectionnes.
Longlet Extrmes globaux : Affiche les valeurs minimales et maximales des grandeurs slectionnes
parmi toutes les valeurs obtenues lors de lanalyse de la structure,
Longlet Info : Spcifie pour quels noeuds, barres et cas de charges seront prsentes les valeurs
obtenues lors de lanalyse de la structure
Dans un tableau vous pouvez ajouter des colonnes supplmentaires avec des donnes et dautres
rsultats de calculs, o supprimer certaines. Pour ce faire, vous devez positionner le pointeur sur le tableau,
cliquer sur le bouton droit de la souris et dans le menu contextuel, slectionner la commande COLONNE
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elle
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V.2.
PRESENTATION GRAPHIQUE DES RESULTATS :

V.2.1. Structure barre :
Pour les structures barre dans robot, il existe plusieurs possibilits dafficher les rsultats sous
forme graphique. Les options de base utiliser lors de la prsentation des rsultats sont :
Les diagrammes.
Les cartographies sur barres
Lanalyse dtaille de la barre (les rsultats sont prsents sous forme de diagrammes et de
tableau).
Lanalyse globale (les rsultats sont prsents sous forme de diagrammes et de tableau).
Lanalyse des contraintes (barre / structure) (les rsultats sont prsents sous forme de diagrammes
et de tableau).
Diagrammes :
La boite du dialogue Diagrammes permet dafficher les dformes
de la structure et les diagrammes defforts internes et des contraintes pour le
cas de charge ou combinaison de charge disponibles sur la barre doutils
suprieure de ROBOT.
Loption est disponible partir du menu Rsultats, commande
Diagrammes - barres ; ou aprs la slection du bureau RESULTATS /
DIAGRAMME.
La boite de dialogue qui saffiche alors comprend six onglets NTM,
Dform, Contraintes, Ractions, Ferraillage et Paramtres.
Si vous cliquez sur le bouton appliquer, les diagrammes des
grandeurs slectionnes sont prsents dans la fentre graphique.
Aprs un clic sur le bouton normaliser qui est disponible dans la
partie infrieure de la boite le diagramme sera affich de sorte que lchelle
soit ajuste la fentre graphique dans laquelle le diagramme est affich.
Note : Il est possible dafficher simultanment lcran les diagrammes de
plusieurs grandeurs slectionnes.
elle
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Les cartographies sur barres :

Loption Cartographies sert diter une reprsentation couleur des contraintes, dformations, efforts
internes etc. obtenus lors de lanalyse des lments de type barre composant la structure.
Loption Cartographies pour les barres est accessible :
Dans le menu Rsultats, aprs la slection de la commande Cartographies - barres.
Dans la barre doutils, aprs un clic sur licne Cartographies pour les barres
La boite de dialogue qui saffiche alors comprend quatre onglets NTM/

Dimensionnement, Echelle et Paramtres.
Contraintes,
Note : Une seule grandeur slectionne dans cette boite de dialogue peut tre prsente dans la fentre.
Lanalyse dtaille de la barre :
Cette option permet dobtenir des valeurs prcises des rsultats dtaills (diagramme, tableaux) en
chaque point des barres slectionnes dans la structure.
Loption est accessible de trois faons :
Dans le menu Rsultats, aprs la slection de la commande Lanalyse dtaille.
Dans la barre doutils, aprs un clic sur licne Lanalyse dtaille
Aprs la slection du bureau rsultats / Lanalyse dtaille.
Mais avant dappeler cette fonction, il faut slectionner une ou plusieurs barres pour lesquelles
lanalyse dtaille doit tre prsente.
Aprs le lancement de loption, lcran se divisera en trois parties principales :
1. La boite du dialogue analyse dtaille : dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs
prsenter et dfinir le mode de leur prsentation
La boite de dialogue analyse dtaille contient cinq onglets :
Les deux premiers NTM, Contraintes permettent de slectionner les grandeurs prsenter pour les
barres slectionnes, ces grandeurs seront prsentes de faon graphique lcran et en mode texte dans le
tableau.
elle
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28
Longlet Ferraillage permet de prsenter les rsultats des calculs du ferraillage thorique et rel,
espacement des armatures (cadres), densit de ferraillageetc. pour les barres BA de la structure.
Dans longlet Paramtre, vous pouvez dfinir le mode de prsentation des diagrammes lcran
graphique.
Longlet Points De Division permet de dfinir les points intermdiaires sur la barre pour lesquels le
tableau affiche les valeurs des grandeurs prsenter.
2. Tableau : dans lequel les grandeurs slectionnes dans la boite de dialogue Lanalyse dtaille seront
prsentes pour les barres slectionnes de la structure (dplacement ; valeurs des efforts interne ;
contraintes) pour lorigine et lextrmit de llments et ventuellement pour les points intermdiaires.
3. Ecran graphique : sur lequel le logiciel prsente le diagramme dtaill des variations des grandeurs
slectionnes pour le cas de charge actif.
Analyse globale :
Loption danalyse globale pour les barres sert prsenter les variations de la grandeur slectionne
(dplacements ; efforts internes) pour toutes les barres composant la structure tudie.
Loption est disponible :

Dans le menu Rsultats, aprs la slection de la commande Lanalyse globale.

Dans la barre doutils, aprs un clic sur licne Lanalyse globale
Cette option permet dafficher sur un diagramme les valeurs minimales et maximales des grandeurs
voulues pour chaque barre.
Aprs la slection de cette option, lcran se divise en deux parties :
1. La partie suprieure de la fentre affiche le diagramme global pour toutes les barres pour la
prsentation des grandeurs voulues.
2. la partie infrieure contient le tableau dans lequel vous pouvez trouver les informations suivantes :
1er Colonne : affiche la grandeur slectionne pour la prsentation.
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2eme Colonne : affiche la valeur de la limite infrieure de la grandeur slectionne, ce qui permet de
slectionner les barres pour lesquels les valeurs limites ont t dpasses.
3eme Colonne : affiche la valeur de la limite suprieure de la grandeur slectionne, ce qui permet de
slectionner les barres pour lesquels les valeurs limites ont t dpasses.
4eme Colonne : affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs limites la grandeur slectionn
ont t dpasses
5eme Colonne : affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs appartiennent au domaine dfini
par limites infrieures et suprieures.
6eme Colonne : affiche la couleur utilise pour la prsentation de la grandeur affiche sur le
diagramme.
7eme et 8eme Colonne : affichent respectivement la valeur minimale et maximale des grandeurs
slectionnes pour la prsentation calculer pour toutes les barres de la structure.
Vous pouvez slectionner les valeurs prsenter sur les diagrammes et dans le tableau, aprs un clic
du bouton droit de la souris sur le tableau, le logiciel affiche le menu contextuel contenant la commande
colonnes, aprs la slection de cette commande le logiciel affiche la boite de dialogue rsultats pour les
barres dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs prsenter.
elle
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30
Analyse graphique des contraintes :

Le module danalyse graphique des contraintes permet de visualiser la prsentation des diffrentes
contraintes caractristiques dans la section transversale et dans la section longitudinale.
Loption est accessible :
Slectionner la commande Rsultats / analyse des contraintes/Analyse de la barre.
Slectionner le bureau Analyse des contraintes - barre.
Pour obtenir la rpartition des contraintes pour une barre, il faut :
1. Slectionner la barre et le cas de charge pour lesquels les cartographies des contraintes sera affiches,
2. Dans la boite de dialogue analyse des contraintes, slectionner le type de contrainte (normale,
tangentes), les composantes des efforts internes prises en compte dans les calculs de la contrainte
seront slectionner de faon automatique
3. Dfinir la position des plans de coupes ;
4. Cliquer sur le bouton appliquer
La boite de dialogue affiche les valeurs des contraintes dans la section slectionne, les trois fentres
gauche de lcran affichent les cartographies des contraintes sur la section transversale et dans les deux
sections longitudinales
elle
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31
V.2.2. Structure de type plaque et coque

Pour les structures de type plaque et coque, les rsultats des calculs sous forme graphique peuvent
tre prsents de diffrentes manires :
Les cartographies sur panneaux ;
Les coupes sur panneaux.
Les cartographies sur panneaux :
Cette option prsente les cartographies ou les isolignes des contraintes, efforts internes et
dplacements obtenus lors de lanalyse des lments finis surfacique.
Loption est disponible soit :
Slectionner la commande Rsultats / Cartographie.
Slectionner le bureau Rsultats / Rsultats Cartographie
La boite de dialogue Cartographie contient sept onglets :

Onglets Dtailles : Dans cette boite on peut slectionner les valeurs suivantes : contraintes, efforts de
membranes, moments, contraintes de cisaillement, efforts tranchants, dplacements et rotations. De mme
vous pouvez slectionner la direction de laxe X du repre utilis pour la prsentation des rsultats.

Onglet Extrme : Dans cette boite on peut slectionner les valeurs suivantes : contraintes, efforts de
membranes, moments, contraintes de cisaillement, efforts tranchants.

Onglet Compose : Dans cette boite on peut slectionner les valeurs suivantes : contraintes, efforts de
membranes et les moments. Slectionner la mthode de calcul des plaques et coque et des grandeurs
dimensionnant.

Onglet Paramtre : Dans cet onglet on peut dfinir la surface sur la quelle seront prsents les
rsultats.

Onglet Echelle : Modification des paramtres de la prsentation des cartographies.

Onglet Dformation : prsentation de la dforme de la plaque / coque tudie, animation des
dformes affiches.

Onglet Croix : prsentation des croix de contraintes, moments ou force normales.
elle
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32
COUPES SUR PANNEAUX :

La fonction coupes sur panneaux complte loption cartographies, elle permet de visualiser sous
forme de diagrammes, les efforts contraintes et dplacement pour les plaques et coques.
Loption est accessible
Dans le menu Rsultats /coupe sur panneaux.
Dans la barre doutils aprs un clique sur licne Coupe Sur Panneaux.
La boite de dialogue qui souvre aprs la slection de loption est reprsente sur la figure ci-aprs, cette
dernire comprend neuf onglets : Dfinition, Coupes, Dtailles, Extrmes, Composes, Paramtres,
Diagrammes, Ferraillage et ELU.
Pour afficher le diagramme dune grandeur quelconque :

Dfinissez la coupe sur la structure de type plaque ou coque ;

Slectionnez les grandeurs afficher sur le diagramme ;
Dfinissez les paramtres du diagramme ;
Cliquez sur le bouton appliquer.
elle
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33
V.3. RESULTATS REDUIT DANS LES PANNEAUX :

Le but de ce tableau est du permettre aux utilisateurs
dextraire facilement et rapidement les rsultats sur les
panneaux pour les utiliser dans autres calculs.
Pour lobtenir : dans le menu Rsultats / Avanc
slectionnez la commande Rsultats Rduit Dans Les
Panneaux.
Par exemple, pour calculer le ferraillage mettre en place dans les voiles du contreventement sous les
efforts sismiques, les utilisateurs doivent connatre les efforts rduits le long de diffrentes coupes.
Les coupes sur les quelles les efforts de rduction doivent
tre rcuprs peuvent tre horizontales en pied de mur (coupe AA et coupe B-B) ou verticales (coupe C-C et coupe D-D).
Afin dextraire simplement et rapidement les efforts rduits,
les voile devront tre dcomposes en panneaux quadrangulaires
suivant le schma dfinie ci contre.
Dans la boite de dialogue
rsultats rduits dans les panneaux on
trouve :
Onglet coupes : Dans cet onglet,
vous
pouvez
slectionner
les
positions des coupes pour lesquelles
les valeurs rduites seront calcules.
De plus, vous pouvez activer les
informations sur les coupes : longueur
de la coupe et hauteur du panneau.
Onglet Matriau : Dans onglet,
vous
pouvez
slectionner
les
grandeurs suivantes :
Module dYoung
Module de cisaillement
Coefficient de Poisson
Densit du matriau
Limite d'lasticit
Coefficient de dilatation thermique
Onglet Panneaux : Dans cet onglet, vous pouvez slectionner les grandeurs suivantes :
Type d'paisseur ;
Type de panneau
Matriau
paisseur du panneau
Coefficient d'lasticit du sol
Type de maillage (mthode de Delaunay, mthode de Coons)
Onglet Rsultats : Dans cet onglet, vous pouvez slectionner les valeurs dont les grandeurs seront
prsentes dans le tableau.
elle
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34
VI. IMPRESSION :
Une des tapes particulirement importante lors de la ralisation de votre tude est la cration de la note
du calcul.
ROBOT MILLENNIUM offre de nombreuses possibilits pour configurer la documentation. Les notes du
calcul regroupent toutes les informations saisies par lutilisateur, les rsultats des calcules ainsi que les
rsultats du dimensionnement.
Vous pouvez imprimer le contenu de la fentre active (diteur graphique, tableau) en utilisant la
commande Imprimer accessible dans le menu Fichier
Le systme ROBOT MILLENNIUM vous donne galement la possibilit de composer librement vos
impressions, pour cela, vous devez utiliser une des options suivantes :
Slection de la commande Composer Impression disponible dans le menu Fichier.
Clic sur licne Composer Impression.
La boite de dialogue Composer Impression- assistant comprend donc quatre onglets :

Standard :
Les composantes standard regroupent les lment qui sont
classiquement intgrs dans les notes du calcul, tels que :
Vue de la structure ;
Donne sur les charges ;
Valeurs des efforts, dplacements et raction ;
Rsultats du dimensionnement ;
Etc.
Capture dcran :
Tout au long de la dfinition de la structure et lexploitation graphique

des rsultats, il est possible de raliser des captures dcran de tous les
tableaux, cartographies et autres visualisations.
Ces captures permettent dinsrer dans la note de calcul des vues, des
notes particulires qui ne sont pas prsents les ditions standard.
Modles :
ROBOT MILLENNIUM propose une gamme de modles, de note de calcul prdfinis. Il est dautre part
possible de crer ses propres modles, ce qui est trs pratique lorsque vous ralisez des structures rptitives.
Edition simplifie :
ROBOT MILLENNIUM permet la cration ddition simplifies
rcapitulant : Les nuds, les barres, le mtr, les charge et les rsultats.
Pour ces lments, il est possible de raliser des filtres ainsi que
dactiver un tri.
Il est possible denregistrer la configuration obtenue dans un
modle.
elle
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35
VII.
EXEMPLE ILLUSTRE EN COUR DE LA FORMATION
elle
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36
I.
TRAVAILER
AVEC ROBOT MILLENIUM
: _________________________________________________ 2
I.1.
MODE OPERATOIRE
: ____________________________________________________________________ 2
I.2.
DESCRIPTION DU LOGICIEL ROBOT : ________________________________________________________
CONFIGURATIONDU LOGICIEL PREFERENCES ET PREFERENCES DE LAFFAIRE
II.
: _______________ 6
II.1.
PREFERENCES : ________________________________________________________________________ 6
II.2.
PREFERENCES DE LAFFAIRE : ____________________________________________________________ 7
III.
DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE : ____________________________________________ 8
III.1.
TYPES DE STRUCTURES DISPONIBLES : ______________________________________________________ 8
III.2.
TRAVAIL AVEC LE LOGICIEL ROBOT PRINCIPES GENERAUX : _____________________________________ 9
III.3.
AFFICHAGE DES ATTRIBUTS DE LA STRUCTURE : ______________________________________________ 9
III.4.
LIGNES DE CONSTRUCTION : ____________________________________________________________ 10
III.5.
CREATION DES BARRES : _______________________________________________________________ 11
III.6.
CREATION DES PANNEAUX : _____________________________________________________________ 14
III.7.
DEFINITION DES APPUIS :
III.8.
CHARGEMENTS : ______________________________________________________________________ 17
III.9.
COMBINAISON DES CHARGES : ___________________________________________________________ 19
IV.
_______________________________________________________________ 17
CALCUL ET OPTION DE CALCUL
: _____________________________________________________ 20
IV.1.
LES DIFFERENTS TYPES DANALYSE DISPONIBLE : ____________________________________________ 20
IV.2.
DEFINITION DUN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE DANALYSE : ________________________ 22
V.
EXPLOITATION DES RESULTATS DU CALCUL: ____________________________________________ 25

V.1.
TABLEAUX DE RESULTATS ______________________________________________________________ 25
V.2.
PRESENTATION GRAPHIQUE DES RESULTATS : _______________________________________________ 27
V.2.1.
STRUCTURE BARRE : ____________________________________________________________ 27
V.2.2.
STRUCTURE DE TYPE PLAQUE ET COQUE _______________________________________________ 32
V.3.
RESULTATS REDUIT DANS LES PANNEAUX : _________________________________________________ 34
VI.
IMPRESSION : ___________________________________________________________________ 35
VII.
EXEMPLE ILLUSTRE EN COUR DE LA FORMATION ________________________________________ 36
elle
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37

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