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lattention de:
Madame.Houda BEN ATTIYA
Introduction
La Modulation en Largeur dImpulsions (MLI) est une technique de pilotage pour les convertisseurs
statiques servant dinterface entre une charge (machine lectrique) et son dispositif dalimentation (onduleur
triphas,. . .). Elle est donc une technique utilise pour la conversion de lnergie, ayant ses bases dans
le domaine des tlcommunications (traitement du signal). Elle porte en anglais le nom de Pulse Width
Modulation (PWM) ou Pulse-Duration Modulation (PDM), en utilisant une dnomination plus ancienne.
Loin dtre un lment accessoire dans la chane de variation de vitesse (variateur lectrique associ
une machine lectrique), ltage MLI joue un rle essentiel avec des consquences sur toutes les performances du systme : les performances dentranement, les pertes dans londuleur ou dans la machine, le
bruit acoustique, le bruit lectromagntique, la destruction mme du systme, due par exemple aux surtensions qui apparaissent lors de lutilisation des longs cbles.
Principe
La modulation de largeur dimpulsion (M.L.I.) est une technique pour gnrer une tension quasisinusodale partir du dcoupage dun signal continu.
Une tension sinusodale de rfrence (U) et de frquence dfinie (fu ) est compare un signal triangulaire
(V) haute frquence (fv ). Le rsultat de la comparaison donne le signe dune tension rectangulaire dont la
largeur de chaque crneau est module en rapport avec le signal sinusodal (MLI sinus). Ce traitement peut
tre aussi ralis en numrique (MLI calcule).
En ce qui concerne ltude de la fonction MLI, elle se situe pratiquement entre les deux domaines
principaux :
J lentranement (algorithmes de commande)
J llectronique.
Il faut cependant remarquer que ltage MLI ne doit pas tre confondu avec lalgorithme proprement
dit de commande de la machine,comme certains auteurs le font en partant de la structure du modulateur qui
peut tre en boucle ferme ou ouverte.
De la mme manire, la commande DTC (Direct Torque Control) 1 est assez souvent confondue avec son
tage de gnration des impulsions de commande de londuleur et mme avec un filtre de Kalman 2 utilis
comme estimateur. Il existe plusieurs types de modulateurs utilisables pour raliser la fonction MLI. Il se
diffrentient bien de laspect gnration de la modulante qui ne tient pas directement de la faon dobtenir
les impulsions de commande. Il faut aussi faire la diffrence entre la MLI et les boucles de contrle par
hystrsis qui, de mme que le DTC, ne peuvent tre classifies comme mthodes MLI, ceci parce que ce
sont des mthodes qui fonctionnent dune part en boucle ferme et dune autre part ce nest pas la dure de
limpulsion qui est directement contrle.
Les onduleurs de tension peuvent tre pilots suivants plusieurs stratgies. A faible frquence, ils sont
pilots en pleine onde, le signale de commande sera a la frquence de la tension dsir la sortie, et la
source continu doit tre rglable .A frquence leve, ils sont pilots en modulation de largeur dimpulsion
.Cette dernire stratgie permet de rgler la fois lamplitude et la frquence en gardent la source continu
constante. A fine de produire de tension de sortie proche de la sinusode, diffrents stratgies de commande
ont t proposes par des diffrents auteurs pour londuleur de tension. Nous tudiants les stratgies suivantes :
a Commande en pleine onde,
a Commande sinus triangle,
a Commande par hystrsis,
a Commande MLI vectorielle ;
Nous intressons particulirement dans ce cour pour les deux types de commandes commande sinus
triangle et commande MLI vectorielle.
Cette MLI sert remdie ces problmes et elle garentie les avantages suivantes :
bVariation de la frquence de la tension de sortie,
b Elimination de certaines harmoniques de tension ;
fp
f
Tref
T
`Le taux de modulation (le coefficient de rglage) r qui est limage du rapport des amplitudes de tension
de la rfrence Vmref sur la tension de la porteuse Vmp .
(r =
Vmref
Vmp
Pour expliquer le principe de la modulation par la mthode vectorielle, on fait appel au schma suivant
figure 6
Rferences
aLes Diffrents Stratgies de Modulation,cours Universit de toulouse dpartement gnie lectrique
aTHSE :Optimisation de la fonction MLI dun onduleur de tension deux-niveaux par Bernard de Fornel
Thse prpare au sein du service Recherche et Dveloppement de Schneider Toshiba Inverter Europe et
du Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique Industrielle de lENSEEIHT UMR au CNRS N 5828
ahttps://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d27impulsion cet article
publie le 21 juin 2012.
Summary
The PWM (Pulse Width Modulation) function is the interface between the control block of the electrical
drive and its associated electrical motor. This function controls the voltage or current inverter (VSI or CSI)
from the power block of the drive. Every performance of the system is influenced by the PWM that becomes
therefore an essential element of the chain.