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Cours Complet RDM Mecanique PDF
Cours Complet RDM Mecanique PDF
xx
de Yves DEBARD (IUT Le Mans)
Module
Elasticit Plane
RDM 5.xx
Page
Sommaire
1. Rappel d'lasticit.......................................................................................................................... 5
1.1 Contraintes...................................................................................................................... 5
1.1.1 Etat des contraintes en un point ...................................................................... 5
Page
RDM 5.xx
Page
1. Rappel d'lasticit
1.1 Contraintes
1.1.1 Etat des contraintes en un point
On dmontre dans le cours d'lasticit que, compte tenu des hypothses physiques, l'tat de
contrainte en un point A (figure 1. 1) est caractris par le tenseur des contraintes. C'est un
tenseur du second ordre symtrique. Dans une base orthonorme il est reprsent par la
matrice des contraintes qui s'crit :
X
3
33
32
23
31
22
13
11 12 13
(A) =
22 23
Sym
33
11
12
21
X
2
X
1
Dans cette notation du tenseur des contraintes, le premier indice indique la direction de la
normale la facette, le deuxime : la direction de la contrainte
Soit un point A d'un solide, et une direction repre par un vecteur n (normale extrieure la
matire) .
Soit une facette infiniment petite d'aire dS de normale n . Le vecteur contrainte au point A pour
la direction n s'crit :
T (A, n ) = (A) n
Soit :
RDM 5.xx
Page
= T (A ,n) . n = t n (A) n
= [ n 1 n2 n3 ]
T(A,n)
diagonalisable, c'est dire qu'il existe un rel i et une direction Xi telle que:
(A) X = X
i
i
i
- les trois valeurs propres i sont relles (distinctes ou confondues) ;
- si les trois valeurs propres sont distinctes, les vecteurs propres correspondants X i
sont orthogonaux.
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Page
X3
3
2
X2
1
X1
En d'autres termes, la contrainte tangentielle pour cette direction est nulle. Dans cette direction
on a donc affaire, soit une sollicitation de traction (i > 0) , soit une sollicitation de
compression (i < 0).
Dans le repre principal la matrice des contraintes s'crit alors :
(A) =
2
3 ( X , X ,X )
1
2 3
Dtermination des contraintes principales et des directions principales (figure 1. 3)
- Les contraintes principales sont dtermines en crivant que le dterminant
suivant est nul :
11 -
12
12
13
13
22 -
23 = 0
23
33 -
I3 = dt [ (A)]
RDM 5.xx
Page
I3 = dt [ (A)]
11 -
12
13
12
13
22-
23
23 33-
X1 0
X2 = 0
X3 0
Le dterminant de la matrice (A) - ij tant nul, on ne dispose plus que de deux quations
indpendantes (par exemple les deux premires). On ne peut donc dterminer qu'une direction
et non un vecteur (l'une des composantes est arbitraire), c'est pourquoi l'on parle de direction
principale.
1 0 0
(A) = 0 0 0
0 0 0 (X ,X ,X )
1 2 3
Traction simple si 1 > 0, compression simple si 1 < 0
b) Etat de cisaillement simple
0 0
(A) = 0 0
0 0 0 ( x , x , x )
1 2 3
Les contraintes principales sont gales :
1 = ,
2 = - ,
3 = 0
Page
(A) = 0
0 0
0
0
0 (X , X , X )
1 2 3
12 = 12 (x1,x2)
11 12 0
(A) = 12 22 0
0
0 0 ( x , x , x )
1 2 3
L'axe x 3 est donc direction principale et la contrainte principale correspondante est nulle.
Dans la base principale :
1 0 0
(A) = 0 2 0
0 0 0 (X , X , X )
1 2 3
d) Etat de contrainte dans une section droite de poutre
En tout point A d'une section droite, l'tat de contrainte peut se reprsenter dans la base locale
classique de la thorie des poutres ( x 1, x 2, x 3 ) :
- x 1 tangent la ligne moyenne ;
- x 2 et x 3 dans le plan de section droite et axes principaux de la section.
11 12 13
(A) = 12 0
0
13 0
0 (x , x , x )
1 2 3
Page
(A) = 0
0
0 0
0 0
0 0 ( x , x , x )
1 2 3
(A) = 0
0
0 0
0 0
0 0 ( x , x , x )
1 2 3
Flexion pure :
Flexion simple :
12 13
(A) = 12 0
0
13 0
0 (x , x , x )
1 2 3
Torsion avec sections circulaires :
0 12 13
(A) = 12 0
0
13 0
0 ( x , x , x )
1 2 3
que, dans le plan
(,) (appel plan de Mohr), l'extrmit des vecteurs contraintes T (M, n )
admissibles, n tournant autour du point M , est la surface ombre de la figure 1. 4.
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Page 10
Max
T(A,n)
3
Cas particulier important : Dans le cas o le vecteur n dcrit un plan principal, par exemple
( X 1, X 2 ), l'extrmit du vecteur T (M, n ) dcrit, dans le plan ( , ) , un cercle centr sur
l'axe O et ayant pour diamtre le segment 1, 2 . C'est notamment le cas en contraintes
planes.
Max
T(A,n)
3 = 0
Page 11
Plaons nous dans le plan principal (A ; X 1, X 2)
Considrons une facette dont la normale n fait un angle de par rapport l'axe principal X 1.
X1 + sin
X1 - cos
X2
X2
X2
M
T(M,n)
facette
X1
1 B
2 2
A
t
Figure 1. 5 : Construction de Mohr
1 0 cos
T ( A, n ) =
=
cos
X
+
sin
X
2
1
2
1
0 2 sin
la contrainte normale est : = T ( A, n ) . n = 1 cos + 2 sin
= T ( A, n ) . t = 1 cos sin - 2 sin cos
1+ 2 1- 2
=
+
cos (2 )
2
2
= 1 - 2 sin (2 )
2
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Page 12
Lorsque la facette oriente par la normale extrieure n tourne, l'angle varie. Il lui
correspond le point figuratif M (figure 1. 5)
Dans le plan de Mohr, le lieu de M lorsque varie est un cercle de centre :
et de rayon
=0
1 - 2
2
Le point A = 1
=0
= /2
et le point B
= 2
=0
Le point M est le point courant. Il correspond une facette qui a tourn de par rapport l'axe
1.1.7 Etat des contraintes autour d'un point sur la surface d'un
solide
Considrons un point A sur la surface d'un solide. Soit un repre (A; x 1, x 2, x 3) tel que :
- x 1 et x 2 soient situs dans le plan tangent ;
- x 3 est dirig suivant la normale
n ,x 3
x2
x1
t
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Page 13
Supposons qu'en A il n'y a pas de chargement. C'est donc que le vecteur chargement extrieur
est nul : Q (A) = 0
T (A, x 3 ) = 0
(1)
T ( A , x3 ) . t = 0
(2)
T ( A , x3 ). x 3 = 0
(3)
Signification de la relation (2) :
11 12 13 0 13
/
/
T ( A, x 3) = 12 22 23 0 = 23
13 23 33 1 33
/
/
/
t = cos x 1 + sin x2
alors T (A, x3 ) . t = 13 cos + 23 sin = 0
et ceci quel que soit , c'est donc que: 13 = 0 et 23 = 0
11 12 0
0
0 33
Ainsi, lorsqu'il n'y a pas de chargement tangentiel la surface au point A, la normale la
surface est une direction principale car: (A) n = 33 n
Le plan ( x 1, x 2) est alors plan principal.
T (A , x3 ) . x3 = 0
33 = 0
11 12 0
0
0 0
Conclusion : Lorsque en un point A de la surface d'un solide il n'y a pas de charge extrieure,
l'tat de contrainte est un tat de contrainte plane dans le plan tangent la surface.
Page 14
U (M) = u1 (x1,x2,x3) x 1 + u2 (x1,x2,x3) x 2 + u3 (x1,x2,x3) x 3
Comme on est en thorie des petites perturbations, les composantes u1, u2 et u3 sont "petites" .
ij =
1 ui uj
(
+
)
2 xj xi
11 12 13
(A) =
22 23
Sym
33
Aprs dformation, la longueur ds1 du vecteur AA 1 de direction q 1 est devenue ds'1. On peut
alors dfinir l'allongement relatif en A et pour la direction q 1 (Figure 1. 7) :
ds'1 - ds1
e (A, q1 ) =
ds1
ds'1 et ds1 sont des longueurs infiniment petites.
C'est la quantit :
On peut montrer que cette quantit s'exprime partir du tenseur des dformations par :
e ( A , q1 ) =
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q 1 (A) q 1
Page 15
11 12 13 1
/
e (A, x1) = [1 0 0] 12 22 23 0 = 11
13 23 33 0
On interprte ainsi les termes diagonaux du tenseur des dformations qui reprsentent les
allongements unitaires dans les trois directions orthonormes.
q2
q'2
x2
ds 2
ds1
A
A1
x2
q1
A'2
ds'2
Aprs dformation
A
x1
ds'1
A'
1
q'1
x1
Exemple : Calculons la distorsion de l'angle droit ( x 1, x 3)
11 12 13 0
/ /
g (A, x1, x3) = -2 [1 0 0] 12 22 23 0 = - 2 13
13 23 33 1
On interprte ainsi les termes non diagonaux du tenseur des dformations qui reprsentent un
facteur prs les distorsions des trois angles droits d'un tridre.
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Page 16
il est diagonalisable, c'est dire qu'il existe un rel i et une direction X i telle que :
(A) Xi = i Xi
Ainsi dans une telle direction X i il n'y a pas de glissement mais seulement un allongement.
2
(A) =
3 ( X , X ,X )
1
2 3
U (M) = u1 (x1, x2) x 1 + u2 (x1, x2) x 2 + C x3 x 3
Les composantes u1 et u2 ne sont fonctions que des deux seules variables x1 et x2 , C est une
constante : la composante suivant x 3 est une fonction affine en x3
Cette hypothse est gnralement admise lorsque l'on tudie des pices cylindriques de
gnratrice parallle l'axe x 3 , suffisamment longues pour que l'on puisse ngliger les effets
aux extrmits, et charges dans le plan ( x 1, x 2).
C'est le cas des canalisations de transport de fluide par exemple.
Dans ces conditions, le tenseur des dformations s'crit :
ij =
1 ui uj
(
+
)
2 xj xi
11 =
u1
u2
, 22 =
x1
x2
et
12 =
1 u1
u2
(
+
)
x1
2 x2
Page 17
11 12 0
(A) = 12 22 0
0
0 0 ( x , x , x )
1 2 3
L'axe x 3 est donc direction principale et l'allongement unitaire correspondant est nul.
ij = 1 si i = j , ij = 0 si i j
Dans certains manuels on note G :
ij
1 +
ij kk ij
E
E
E
E
, G=
(1- 2 ) (1 + )
2 (1 + )
11
( 22 + 33) , 22 = 22 (
E
E
E
E 33
33 =
33
(
E
E 22
11 ) , 12 =
11 )
12
13
, 13 =
, 23 = 23
2G
2G
2G
g est appele contrainte quivalente. Bien entendu, dans le cas gnral, g est une
contrainte fictive que l'on ne rencontre pas dans la pice contrainte.
Il n'y a pas unicit du critre de limite lastique. Au cours de l'histoire de la mcanique des
milieux continus dformables, plusieurs critres ont t proposs. Certains sont plus ou moins
bien vrifis en fonction du type de matriau sollicit et du type de sollicitation.
A l'heure actuelle les logiciels d'lasticit prennent en compte surtout les critre de Tresca et de
Von Mises que nous allons expliciter.
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Page 19
Max
T(A,n)
2
max = 1 / 2
Max
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2
M
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Page 21
3= 0
3 = 0
Conclusion :
Pour appliquer le critre de Tresca, il faut bien connatre les signes de 1 et 2 :
- si 1 et 2 ont un mme signe 1 < e et 2 < e ;
- si 1 et 2 ont des signes diffrents: 1 - 2 < e
La zone admissible pour le point M est l'intrieur du polygone de la figure 1. 14.
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Page 22
2
e
2 1 + e
Polygone de Tresca
e
e
2 1
Ce critre devant tre valable quel que soit l'tat de sollicitation, on doit donc avoir :
[ ( 1 - 2 )2 + ( 1 - 3 )2 + ( 2 - 3 )2 ] 2 e
La contrainte de traction simple quivalente g l'tat de contrainte complexe est alors en
fonction des contraintes principales telle que :
1
g =
( 1 - 2 )2 + ( 1 - 3 )2 + ( 2 - 3 )2
2
et, en fonction des contraintes non principales :
1
g =
( 11 - 22 )2 + ( 11 - 33 )2 + ( 22 - 33 )2 + 6 ( 12 + 23 + 13 )
2
g = ( 12 + 22 - 1 2 ) 1/2
L'tat limite est atteint pour: 12 + 22 - 1 2 = e2
C'est l'quation d'une ellipse dont le grand axe est inclin de 45 dans le plan ( 1, 2 )
En fonction des contraintes non principales, il vient :
2
2 1 + e
e
e
Il apparat clairement que les critres de Tresca et de Von Mises ne donnent pas tout fait les
mmes rsultats ( coefficients 3 ou 4 en flexion-torsion, notamment).
L'exprience montre que le critre de Von Mises est souvent plus satisfaisant que celui de
Tresca. De plus le critre de Von Mises est d'emploi plus facile que celui de Tresca car il se
traduit par une formule unique quadratique, donc sans problme de signe.
Page 24
(A) =
11 12 0
12 22 0
0
0 0 ( x , x , x )
1 2 3
11 12 0
(A) = 12 22 0
0
0 33 ( x , x , x )
1 2 3
33 =
-
( 11 + 22 )
1 -
Avec :
1
( 11 - 22 )
E
1
=
( 22 - 11 )
E
1 +
=
12
E
11 =
22
12
11 12 0
(A) = 12 22 0
0
0 0 ( x , x , x )
1 2 3
Page 25
(A) =
11 12 0
12 22 0
0
0 33 ( x , x , x )
1 2 3
33 = ( 11 + 22)
Avec :
1 +
(1 ) 11 - 22
E
1 +
=
(1 ) 22 - 11
E
1 +
=
12
E
11 =
22
12
r 0 rz
(A) = 0 0
rz 0 z ( r , ,z )
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r 0 rz
(A) = 0 0
rz 0 z ( r , , z )
Page 26
2.1 Notations
La structure occupe le domaine plan (D), dlimite par la surface (S ).
(M)
(M)
Notations vectorielles :
Page 27
- des forces surfaciques Q (P) sont imposes sur une partie SF de (S) ;
- des dplacements U O(P) sont imposs (appuis) sur une partie SU de (S) ;
On suppose que : S = SU SF et
SU SF =
T (P, n ) = Q (P) pour tout point P de SF ;
U (P)
(1)
(M) tant le tenseur des contraintes en M et f (M) le champ des efforts volumiques, les
quations d'quilibre s'crivent :
ij,j + fi = 0
i et j [1,3]
(2)
11 12 13
+
+
+ f1 = 0
x1
x2
x3
21 22 23
+
+
+ f2 = 0
x1
x2
x3
31 32 33
+
+
+ f3 = 0
x1
x2
x3
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Page 28
Q(A)
y
i,j + f i
=0
SF
(D)
SU
(3)
En dformation plane :
1
11
12 =
1-
22
0
1-
1
0
1 2
2(1- )
11
12
2
22
et en contraintes planes :
11
E
12 =
(1+ ) (1- )
22
1
0
0
1
1
0 0
11
12
2
22
Page 29
w(M) =
1
ij(M) ij(M)
2
(4)
w(M) dV
(5)
La thorie de l'lasticit permet de dmontrer que la solution ( (M), U (M)) vrifiant les
conditions aux limites dfinies par (1) est unique si l'nergie de dformation lastique (5) est
positive.
Un champ de dplacement U *(M) dfini sur D est dit cinmatiquement admissible, s'il est
continment drivable dans D et s'il vrifie les conditions de dplacement sur SU :
2.6.2 Consquence
U *(M) tant continment drivable, on peut partir de ce champ calculer le tenseur des
(M) et par les lois de comportement, le tenseur des contraintes *(M). Mais
ce tenseur des contraintes ne vrifie pas les quations d'quilibre et *(M). n ne vrifie pas la
dformations
condition aux frontire sur SF, sinon U *(M) serait le champ des dplacements rels en vertu
du
thorme d'unicit.
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Page 30
P (U) = W(U) -
f (M) . U (M) dV -
T(P, n ) . U (P) dS
dplacement U(M) ;
la premire intgrale reprsente le travail dvelopp par les efforts volumiques f (M), et
moins cette intgrale reprsente l'nergie potentielle associ ces efforts ;
la deuxime intgrale reprsente le travail dvelopp par les efforts surfaciques T (P, n) , et
moins cette intgrale reprsente l'nergie potentielle associ ces efforts ;
Considrons un solide dformable plus les charges supportes par celui-ci. Le principe des
travaux virtuels permet d'affirmer que :
Parmi tous les champs de dplacement virtuels admissibles, ceux qui satisfont les
quations d'quilibre rendent l'nergie potentielle extrmale.
Si cet extremum est un minimum, alors l'quilibre est stable.
P =
1
k x - P x
2
P = 0
Soit :
kx-P=0
P
k
Page 31
1/2 k x
1/2 k x - Px
x
x q
P
-Px
P
P
P
D1 +
D2 + ................+
Dn
D1
D2
Dn
P
D1
P
P
= 0 pour i [ 1, Nd ] , soit
=
D1
D
{0}
U(M) = u1 x 1 + u2 x 2 + u3 x 3
Page 32
Comme le nombre de "points" est infini , le nombre de degrs de libert du systme est infini.
La rsolution des quations aux drives partielles (2) d'quilibre , soumises aux conditions
aux limites (1) n'est pas chose facile !
L'ide de la thorie des lments finis est donc de rduire le systme un nombre Nd fini de
degrs de libert, c'est dire d'effectuer le calcul en un nombre fini de points appels noeuds
du systme, on obtient ainsi une solution approche partir de la rsolution de Nd quations
algbriques. La solution est approche en ce sens que les quations d'quilibre ne seront pas
rigoureusement satisfaites en tout point M du solide, le nombre de degrs de libert tant fini.
Cette solution sera d'autant moins approche que ce nombre de degrs de libert sera
important.
En lasticit, on considre gnralement que le champ des dplacements U(M) est l'inconnue
premire du problme.
Soit :
U(M) = u1(x1,x2) x 1 + u2(x1,x2) x 2
x2
n
De
x1
RDM 5.xx
2.8.1 Dfinitions
Les sous domaines De sont appels des lments ;
Les points en lesquels la fonction u (x1, x2) concide avec la fonction exacte ue (x1, x2) sont
les noeuds d'interpolation ;
Les coordonnes (x1, x2) de ces noeuds sont les coordonnes nodales ;
Les valeurs des dplacements (d1, d2) au noeud d'interpolation considr sont les variables
nodales.
La solution est obtenue quel que soit le point M en se servant de fonctions d'interpolation N,
soit :
{u} = [ N ] { d }
Dans cette relation :
{u} est le vecteur comportant les deux composantes du vecteur dplacement U(M) ;
{d} est le vecteur qui comporte autant de composantes que l'lment possde de degrs de
libert nd ;
enfin [N] est une matrice rectangulaire 2 lignes et nd colonnes appele matrice
d'interpolation. Chaque terme de cette matrice est fonction des coordonnes des noeuds de
l'lment et des coordonnes du point M.
ij
u i, j + u j,i
2
Pe =
RDM 5.xx
t
t
1
{d} [ B] [ E ][ B] dV
2
De
De
Se
Page 34
L'nergie potentielle totale du systme est la somme des nergies potentielles des lments.
Faisons intervenir de plus le potentiel des charges P concentres, directement appliques aux
noeuds. On obtient alors pour les m lments :
P =
i =1
- {D} {P}
t
Pe
Pe=
t m
t
t
1
{D} [ B] [ E ][ B] dV {D} - {D}
2
i=1 De
i=1
t
t
t
[ N ] {f } dV- [ N ] {Q} dS - {D} {P}
Se
De
P
= 0 pour i [ 1, Nd ] , soit
Di
=
D
{0}
B
E
B
dV
D
=
{
}
[ ] [ ][ ]
[ B] [ E ][ B] dV
t
Appelons : [k] =
De
[ N ] {f } dV + [ N ] {Q} dS
t
De
Se
Page 35
On obtient donc un systme linaire de Nd quations Nd inconnues que l'on sait bien
rsoudre numriquement par des mthodes de type Gauss ou par des mthodes itratives pour
les grands systmes.
On suppose que les efforts f (M) de volume sont nuls. On dtaille la mthode de calcul sur ce
type d'lment car les calculs engendrs sont simples, la mthode expose n'en reste pas
moins gnrale. Cependant, les rsultats issus d'un calcul avec ce type d'lment sont
regarder de trs prs.....
vn
yn
un
vm
ym
um
v
k
yk
k
u
k
xk
xn
xm
(20)
i sont des coefficients qu'il s'agit de dterminer en fonction des dplacements des noeuds.
Les relations ci-dessus montrent que l'approximation des dplacements est linaire sur un
lment.
RDM 5.xx
Page 36
F1(x,y)
1 x y 0 0 0
=
F2(x,y)
0 0 0 1 x y
u (x,y)
v (x,y)
1
2
u (x,y) 1 x y 0 0 0 3
=
v (x,y) 0 0 0 1 x y 4
5
6
Il faut crire ensuite que les dplacements en un point quelconque sont construits partir de
ceux des noeuds (interpolation) :
uk = 1 + 2 xk + 3 yk
vk = 4 + 5 xk + 6 yk
um = 1 + 2 xm + 3 ym
vm = 4 + 5 xm + 6 ym
un= 1 + 2 xn + 3 yn
vn = 4 + 5 xn + 6 yn
Soit matriciellement :
u k 1 xk yk
v 0 0 0
k
um 1 xm ym
=
vm 0 0 0
un 1 xn yn
vn 0 0 0
0 0 0 1
1 xk yk 2
0 0 0 3
1 xm ym 4
0 0 0 5
1 xn yn 6
(21)
RDM 5.xx
Page 37
Soit :
1
2
3
1
=
4 2 e
5
6
0 c11 0 c12 0 c13 vm
0 c21 0 c22 0 c23 un
0 c31 0 c32 0 c33 vn
Les i sont maintenant dtermins en fonction des coordonnes des noeuds k, m et n et des
dplacements de ceux-ci.
On note e l'aire de l'lment qui est dfinie par :
1 xk
yk
1 xn
yn
1
e = det 1 xm ym
2
e est l'aire du triangle k, m, n. Il apparat donc intressant d'avoir un triangle d'aire maximale
car e intervient au dnominateur ( en tout tat de cause non nul ! ).
La matrice [C] contient les coordonnes des noeuds k, m et n ( dcrit dans le sens
trigonomtrique).
c11= xm yn - xn ym
c12= xn yk - xk yn
c21= ym - yn
c22= yn- yk
c31= xn - xm
c32= xk- xn
c13 = xk ym - xm yk
c23 = yk - ym
c33 = xm - xk
(23)
uk
v
k
um
u (x,y)
1 1 x y 0 0 0
[C]
v (x,y) 2 e 0 0 0 1 x y
vm
un
vn
RDM 5.xx
Page 38
11 = 2
22 = 6
et
12 = ( 3 + 5 )/2 (25)
Ainsi, l'intrieur d'un lment les dformations et donc les contraintes sont constantes.
11
c21 0 c22 0 c23
= 1 0 c
0 c32 0
31
22 2 e
2 12
c31 c21 c32 c22 c33
e est l'aire du triangle k, m, n.
u k
v
k
0
um
c33
vm
c23
un
vn
11
y m -y n
1
=
0
22 2 e
2 12
x n -x m
0
x n -x m
y m -y n
y n -yk
0
x k -x n
0
x k -x n
y n -y k
y k -y m
0
x m -x k
0
x m -x k
yk -y m
u k
v
k
um
vm
un
vn
{} = [B] {d}
(27)
Elle s'crit :
= [E]
(28)
En contraintes planes :
RDM 5.xx
Page 39
1
0
E
[E] =
0
1
1
1
0 0
(29)
et en dformations planes :
(1 )
0
E
[E] =
1
0
(1 + )(1 2 )
1
0
0
E11 E12 0
0
0 E 33
Remarquons que l'on passe de (29) (30) en substituant :
E
1
et
[ B] [ E ][ B] dV
t
[k] =
De
Dans ce cas, les matrices [B] et [E] tant constantes, l'intgration donne simplement :
[k] = [ B] [ E ][ B] dV = [B]t[E][B] V
t
De
[ N ] {Q} dS
t
Il s'crit : {r} =
Se
Lorsque l'on prend en compte l'ensemble des lments, ce vecteur s'annule sauf pour les
lments dont les cots sont des frontires charges par un chargement extrieur.
Remarque :
RDM 5.xx
Page 40
On a dj fait remarquer que les contraintes l'intrieur d'un lment sont uniformes. Ce type
d'lment est donc proscrire dans les zones fort gradient de contraintes. Par contre, en
traction, cet lment peut s'avrer intressant.
F
6
4
(III)
(IV)
H
(I)
(II)
Figure 2. 5
L'lment gnrique est dfini gomtriquement par la position de ses trois noeuds k, m et n :
vn
yn
un
vm
ym
um
v
k
yk
k
u
xk
xn
xm
Figure 2. 6
RDM 5.xx
Page 41
E11 E12 0
[E] = E12 E 22 0
0
0 E 33
La matrice [B] est issue de la relation entre le vecteur dplacement des noeuds et le vecteur des
dformations : {} = [B] {d}
Cette relation s'explicite par :
11
y m -yn
1
22 =
0
2 2 e x -x
12
n m
0
x n -x m
y m -y n
yn -yl
0
x l -x n
0
x l -x n
y n -yl
y l -y m
0
x m -x l
0
x m -x l
yl -y m
ul
v
l
um
vm
un
vn
yk
1 xn
yn
1
e = det 1 xm ym
2
Dans l'exemple, l'aire commune tous les triangles est e = H L / 2 soit 2 e = H L
Pour l'lment choisi, la matrice [k] ne comporte que les coordonnes des noeuds et les
coefficients d'lasticit.
La matrice de rigidit traduit la relation qui existe entre les efforts appliqus par les noeuds
sur les lments.
Xk
Y
k
Xm
Cet effort sera not : { Fe } = et les dplacements associs : {d} =
Ym
Xn
Yn
RDM 5.xx
uk
v
k
um
vm
un
vn
Page 42
Ainsi :
Xk
Y
k
Xm
=
Ym
Xn
Yn
Ke
uk
v
k
um
vm
un
vn
Nous allons faire tout d'abord deux remarques essentielles pour la suite.
Faisons une remarque relative la matrice lmentaire [Ke] associe l'lment ( k, m, n).
On peut dcomposer la matrice (6,6) en 9 blocs (2,2) dont la lecture est la suivante :
kmm : coefficients des forces exerces sur l'lment, au voisinage du noeud m, dues
aux dplacements du noeud de numro m
kmn : coefficients des forces exerces sur l'lment, au voisinage du noeud m, dues
aux dplacements du noeud de numro n
Xk
Y
k
Xm
=
Ym
Xn
Yn
mk kmm kmn
knk knm knn
uk
v
k
um
vm
un
vn
X3
u3
Y3
v3
k33,I k32,I k31,I
X2
u2
= k23,I k22,I k21,I
v2
Y2
k13,I k12,I k11,I
X1
u1
v1
Y1
RDM 5.xx
Page 43
X3
Y3
k33,II k35,II k34,II
X5
u3
v3
u5
v5
u4
v4
X3
Y3
k33,III k34,III k32,III
X4
u3
v3
u4
v4
u2
v2
X5
Y5
k55,IV k56,IV k54,IV
X6
u5
v5
u6
v6
u4
v4
RDM 5.xx
Page 44
Noeud 3
Figure 2. 7
Les lments II, III et I agissent sur le noeud numro 3 :
Il n'y a pas d'effort extrieur. Son quilibre se traduit par : FII3 + FIII3 + FI3 = 0
2
(III)
(I)
(II)
3
Figure 2. 8
Page 45
F
6
4
(III)
(IV)
(I)
(II)
Figure 2. 9
Il s'agit maintenant de constituer une matrice gnrale en "clatant" les matrices de rigidit de
chaque lment en blocs (2,2) et en les plaant convenablement dans la matrice gnrale.
On obtient ainsi la matrice associe la numrotation choisie :
force1
X1 , Y1
dp1
u1 , v1
dp2
u2 , v2
dp3
u3 , v3
k11,I
k12,I
k13,I
k21,I
k22,I
k23,I
force2
X2 , Y2
k31,I
force3
X3 , Y3
k24,III
k32,I
k33,I
+
k33,II
k34,II
k32,III
k42,II
k43,IV
force4
X4 , Y4
force5
X5 , Y5
k53,II
k43,III
dp 6
u6 , v6
k23,III
dp5
u5 , v5
k24,III
k22,III
k33,III
force 6
X6 , Y6
dp4
u4 , v4
k35,II
k34,III
k44,II
+
k44,III
+
k43,IV
k45,II
+
k45,IV
k46,IV
k54,II
+
k54,IV
k55,II
+
k55,IV
k56,IV
k64,IV
k65,IV
k66,IV
Dans cette matrice, chaque sous-matrice [k] doit tre prcde du signe moins car il s'agit des
actions des lments sur le noeud isol
On s'aperoit que cette matrice s'organise autour de la diagonale principale (matrice bande) .
Ceci est d la numrotation choisie pour les noeuds.
RDM 5.xx
Page 46
La demi-largeur de bande (1/2 LB) compte en noeuds est gale la plus grande diffrence
entre les indices des noeuds d'un mme lment augmente de un.
Le stockage de la matrice est alors celui de la bande.
On voit donc l'importance de la numrotation des noeuds. La plupart des logiciels comporte
une procdure de renumrotation des noeuds qui minimise la largeur de bande. Cette
procdure est totalement transparente pour l'utilisateur qui ne voit que sa propre numrotation
( si la numrotation a t faite manuellement).
On aboutit un systme linaire de 12 quations 12 inconnues, dont la matrice rigidit est
[Kg].
Kg
u1 0
v 0
1
u2 0
v2 0
u3 0
v3 0
=
u4 0
v4 0
u5 0
v5 -F
u6 0
v6 0
Page 47
u
v
u
0
[C]
v
y
u
v
1
1
u (x,y)
1
=
v (x,y) 2 e
1 x y 0 0
0 0 0 1 x
m
m
n
n
xx =
u
v
, yy =
y
x
et
xy =
xx
y m -y n
1
Soit par : yy =
0
2 2 e x -x
xy
n m
1 u
v
(
+
)
2 y
x
0
x n -x m
y m -y n
y n -y k
0
x k -x n
0
x k -x n
y n -y k
yk-y m
0
x m -x k
0
x m -x k
y k -y m
uk
v
k
um
vm
un
vn
RDM 5.xx
= [E]
Page 48
A partir de ces lments fondamentaux, on peut calculer tous les lments drivs :
- critres de limite lastique ( Tresca, Von-Mises,......) ;
- les directions et les contraintes principales ;
- ....................
RDM 5.xx
Page 49
Elments triangulaires
Linaire : 3 noeuds
Quadratique : 6 noeuds
Cubique: 9 noeuds
Elments quadrangulaires
Linaire : 4 noeuds
Cubique : 12 noeuds
Page 50
1, x, y, xy
nd = 4
Page 51
y
p = 100 N/mm
Acier
e = 10 mm
30
90
x
Figure 3. 1
Diffrents maillages (suivant x, suivant y) :
triangle
3 noeuds
RDM 5.xx
Quadrangle
4 noeuds
Triangle
6 noeuds
Quadrangle
8 noeuds
Quadrangle
9 noeuds
Page 52
a) maillage 3 x 1;
b) maillage 6 x 2;
c) maillage 9 x 3;
d) maillage 12 x 4;
e) maillage 15 x 5;
f) maillage 18 x 6;
Maillage
Nb
noeuds
Nb
lments
Triangle 3 noeuds
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
8
21
40
65
96
133
8
21
40
65
96
133
21
65
133
18
53
106
21
65
133
6
24
54
96
150
216
3
12
27
48
75
108
6
24
54
3
12
27
3
12
27
Quadrangle 4 noeuds
Triangle 6 noeuds
Quadrangle 8 noeuds
Quadrangle 9 noeuds
s) maillage 3 x 1;
t) maillage 6 x 2;
u) maillage 9 x 3;
Valeur absolue du
dplacement
suivant y en mm
0,063
0,110
0,142
0,160
0,170
0,176
0,133
0,171
0,182
0,186
0,188
0,190
0,185
0,192
0,193
0,186
0,192
0,193
0,189
0,193
0,1937
La figure suivante montre que le triangle 3 noeuds est trs peu performant. Mme lorsque le
nombre de noeuds augmente, la solution ne tend que trs lentement vers la solution exacte.
Ainsi, il ne sert rien de se servir d'lment triangulaire 3 noeuds en levant
inconsidrment le nombre de noeuds.
L'lment quadrangle 4 noeuds est lgrement plus performant que le triangle 3 noeuds.
Par contre, triangle 6 noeuds et quadrangle 8 et 9 noeuds sont des lments nettement plus
performants. La solution est rapidement approche, mme avec un faible nombre de noeuds.
On peut donc conclure de cette petite tude que :
- le choix du type d'lment est trs important ;
RDM 5.xx
Page 53
dplacement y
: triangle 3 noeuds
0,063
: quadrangle 4 noeuds
: triangle 6 noeuds
: quadrangle 8 noeuds
: quadrangle 9 noeuds
nb de noeuds
40
100
150
Figure 3. 2
La valeur de rfrence en prenant en compte leffort tranchant se calcule par la relation :
[Timoshenko : Rsistance des matriaux Tome 1]
y=q
l4
l2
+ q
8 E IZ
2 AG
et vaut
y = 0.197 mm
avec :
RDM 5.xx
Page 54
3
4
section rectangulaire ; =
2
3
A = aire de la section droite
Iz = moment quadratique suivant z
E = module de YOUNG
E
G=
2 (1+ )
= coefficient de Poisson
RDM 5.xx
section circulaire
Page 55
Figure 4.1
Aprs le choix du module, lcran du programme apparat (voir figures 4.2 et 4.3).
Il est compos :
- de la barre titre du module indiquant le type de problme suivi du nom de ltude
traite Elasticit : contraintes planes [ chemin\nom de ltude ]
- de la barre de menus droulants,
- de la zone graphique
- dune zone de 2 lignes qui renseignent sur les actions en cours
RDM 5.xx
Page 56
La saisie de donnes est effectue dans des fentres flottantes qui apparaissent en fonction des
actions demandes.
Figure 4.2
Figure 4.3
RDM 5.xx
Page 57
Description des possibilits offertes par le Module Elmnts Finis (M. E. F.) du logiciel.
Cette description est faite partir de lexemple suivant (figure 4.4):
Eprouvette rectangulaire dpaisseur 5mm comportant une singularit de forme, encastre une
extrmit et
- soumise un effort de 6000 N suivant son axe principal (sollicitation de traction).
- soumise un couple de 250 Nm (sollicitation de flexion pure).
Zone dpaisseur N1
Zone dpaisseur N2
60 N/mm
100 N/mm
-100 N/mm
Figure 4.4
La dmarche dtude dune pice mcanique passe par trois tapes :
1 - Modlisation gomtrique et mcanique.
2 - Calcul.
3 - Exploitation des rsultats.
Il est souvent ncessaire deffectuer un retour la modlisation pour modification aprs analyse
des rsultats.
4.1 Modlisation
RDM 5.xx
Page 58
Figure 4.5
I. G. E. S. est une norme dchange graphique de donnes (Initial Graphics Exchange Spcification). Les entits
rcupres par RDM sont : le segment, le cercle, larc de cercle, (le point).
D. X. F. est un standard dchange graphique de Autodesk Co.
RDM 5.xx
Page 59
Figure 4.6
Figure 4.7
Aprs avoir prcis les units employes, le logiciel rcupre la gomtrie, la traite et laffiche
lcran. Si elle est incomplte, elle peut tre modifie. Cest dans cette phase que lon
introduit les points libres qui permettent de dfinir un noeud impos pour le maillage (points
particuliers qui peuvent servir pour positionner une charge, un appui, localement une
densification locale de maillage).
RDM 5.xx
Page 60
Figure 4.8
Ce transfert tant termin, on devra modliser, si ce nest dj fait, les limites de zones
matrialises par des traits interrompus et, si ncessaire, les points mailler.
Pour crer les points de contrainte de maillage il faut tout dabord modliser des points de
gomtrie, et ensuite dfinir ces points comme points mailler (noeuds caractristiques de
maillage).
Dfinition du point gomtrique (figure 4.9)
Pointer le menu droulant Modliser
Pointer sur Point
Slectionner par point licne permettant de construire le point
Excuter la commande. Une petite croix apparat.
RDM 5.xx
Page 61
Figure 4.9
Remarques :
Un point mailler ne peut tre cr que sur des points gomtriques existants.
Les points mailler peuvent tre construits sur les contours, aprs construction du point
gomtrique. Ils dcoupent la ligne du contour sur laquelle ils sont placs. Cela prsente un
intrt pour le traitement de problmes avec maillage non uniforme de la frontire
(densification du maillage sur des lignes dtermines). Dans ce cas, la densification
automatique nest pas (actuellement) possible autour de ces points. Il est vident que les points
extrmits de segments, peuvent tres dsigns directement (sans passer par le menu point)
comme points mailler.
Par exemple sur la figure 4.10, six points sont dfinis Points mailler :
- Le point milieu du segment vertical situ droite (point servant dfinir la zone dapplication
des charges), construit comme point milieu dun segment. Ce point dcoupe la ligne verticale
en deux segments (lignes 2 et 3).
- Les 5 points situs au droit de le singularit de forme (zone de densification du maillage),
construit comme points situs entre 2 points pour les 3 points isols et directement points sur
RDM 5.xx
Page 62
la gomtrie pour les 2 points sur la frontire (ces points proviennent de la construction DAO
comme frontire de 2 arcs de cercle).
Ligne 1
Noeud 2
Noeud 3
Noeud 4
Noeud 5
Ligne 2
Noeud 1
Noeud 6
Ligne 3
Figure 4.10
Figure 4.11
Il est alors possible de passer au maillage en pointant sur le menu Mailler (Delaunay). Cette
action saccompagne de la cration dun fichier temporaire de description de la gomtrie
enregistr avec le nom $$$.GEO.
Pour enregistrer la gomtrie avec un nom de fichier spcifique :
Pointer le menu droulant Fichier
Pointer sur enregistrer
Renseigner le champ nom du fichier
RDM 5.xx
Page 63
Figure 4.12
Page 64
Figure 4.13
Dans le cas o loption Discrtisation uniforme de la frontire nest pas coche, chaque
ligne de la gomtrie est discrtise avec un lment. Il conviendra alors de dfinir
manuellement le nombre dlments gnrer pour chaque ligne du domaine (contours
RDM 5.xx
Page 65
5 elements
6 lments
8 lments
3 lments
11 lments
Figure 4.14
4.1.2.2 Choix de llment
Aprs modification ventuelle des paramtres, discrtiser le domaine en slectionnant llment
adquat par point de cet lment dans la fentre dicnes Mailler.
Si cette fentre napparat pas lcran, on lobtient en slectionnant les menus :
RDM 5.xx
Page 66
Modliser
Discrtiser le domaine
La figure 4.15 montre un maillage avec les paramtres prcdents pour un lment 6 noeuds
bords curvilignes en discrtisation uniforme de la frontire.
Figure 4.15
Un tel maillage peut ne pas paratre satisfaisant, notamment au droit des variations de section. Il
est alors possible de densifier localement ce maillage autour dun noeud isol en le
slectionnant aprs avoir modifi la valeur du coefficient local (voir figure 4.16).
RDM 5.xx
Page 67
Figure 4.16
La valeur par dfaut est 1.
Cette valeur peut tre modifie et naffectera que les noeuds isols cest dire les noeuds qui
nappartiennent pas une frontire.
Il est donc important de prvoir cette ventualit de densification locale lors de la cration de la
gomtrie. Toutefois un retour la gomtrie est possible par le menu Dessin pour pallier un
oubli.
Les figures 4.17 4.21 montrent le maillage sur la mme gomtrie avec des paramtres diffrents :
Dilution : 1.3
Amlioration : 3
Qualit du jacobien 0.9
1173 Noeuds,
544 triangles,
2 sous domaines
Figure 4.17
Page 68
1545 Noeuds,
Dilution : 1.1
Amlioration : 3
Qualit du jacobien 0.7
Densification : 1
730 triangles,
2 sous domaines
Figure 4.18
901 Noeuds,
Dilution : 2
Amlioration : 3
Qualit du jacobien 0.7
Densification : 1
408 triangles,
2 sous domaines
Figure 4.19
Page 69
937 Noeuds,
426 triangles,
2 sous domaines
Figure 4.20
915 Noeuds,
412 triangles,
2 sous domaines
Figure 4.21
Le maillage qui priori donnera les meilleurs rsultats est celui de la figure 4.21. La
discrtisation au droit de la zone perturbe tant la plus fine. Il ne prsente pas dcarts de
surface trop importants entre deux mailles adjacentes. Il pourrait nanmoins tre amlior en
augmentant le nombre dlments.
RDM 5.xx
Page 70
Figure 4.22
Le maillage peut tre visualis de diffrentes manires :
Elments spars
Elments colors
Elments spars et colors
La qualit gomtrique peut tre vrifie laide de 3 critres :
Distorsion : qualit idale = 1. Cela correspond un triangle quilatral ou un carr parfait.
Noeud milieu : qualit idale = 0. Utilis pour vrifier la qualit dlments noeud milieu
bords curvilignes (exemple : triangle 6 noeuds).
Jacobien : Qualit idale = 1. Utilis pour vrifier la qualit dlments noeud milieu
bords curvilignes (exemple : triangle 6 noeuds).
Pour une pice qui ne possde pas de formes modlises par des arcs de cercles ou cercles, il
est inutile de visualiser les critres Noeud milieu et Jacobien. On pourra remarquer que ces
deux critres sont trs voisins, et donnent pratiquement le mme indicateur.
Le critre Distorsion est celui qui permettra de visualiser de la manire la plus simple la
qualit.
Page 71
Un maillage non uniforme sera correct si le rapport des surfaces de deux lments adjacents est
infrieur 2 (ou 0.5).
Les lments triangle doivent ressembler des triangles quilatraux.
Les lments ne doivent pas tre crass. La plus petite dimension, la plus petite hauteur pour
un triangle, ne doit pas dpasser trois cinq fois la plus grande dimension.
Figure 4.23
Bien que la qualit du maillage apparaisse correcte dans ce problme, on peut remarquer quau
droit de la variation de section, la densit de maillage nest pas trs importante. Il est
souhaitable dans ce cas de prvoir dautres modles du maillage afin de voir lincidence de
cette discrtisation dans la convergence des rsultats. Si cela est possible, cette densification
nentranera pas daugmentation importante du nombre des lments. En effet, toute
augmentation du nombre dlments est pnalisante pour le temps de calcul.
A titre de comparaison les calculs vont tre mens pour 2 modles de maillage qui
correspondent aux figures 4.17 et 4.21.
Page 72
Figure 4.24
Figure 4.25
RDM 5.xx
Page 73
La qualit gomtrique dun lment selon les trois critres peut tre visualise lcran en
pointant llment avec le bouton droit de la souris voir figure 4.26.
Seule la valeur minimale du jacobien est conserve et sert pour le critre de qualit.
Figure 4.26
Si les valeurs constate pour un lment ne sont pas satisfaisantes, le seul moyen dagir pour
tenter de les modifier est de changer les paramtres :
en augmentant le nombre dlments
en augmentant la valeur du Jacobien sil sagit dun lment bords curvilignes
en plaant sur la frontire (ou ailleurs)avec des noeuds mailler
en procdant ventuellement un maillage non uniforme de la frontire.
Il faut, ensuite, relancer lopration de maillage.
Il nest pas possible dagir directement sur le modle maill en dplacent manuellement un
noeud.
Page 74
Figure 4.27
Ce choix tant effectu il est alors possible de sauvegarder le maillage qui servira de base la
rsolution du problme. le fichier pour extension .CAL.
Menus :
Fichier
Enregistrer
Figure 4.28
RDM 5.xx
Page 75
Figure 4.29
Laccs au maillage par blocs en slectionnant le menu droulant Outils
Pointer sur Outils
Glisser sur Options
Cette action est suivie de louverture de la fentre Options
Dans cette fentre cocher par point sur la zone pour rendre le mailleur par blocs actif.
Figure 4.30
Le menu Mailler par blocs apparat et devient actif dans la barre de menu.
RDM 5.xx
Page 76
Figure 4.31
Tous les blocs sont discrtiss un lment. Pour raliser le maillage il convient de discrtiser
les limites de zone.
Ponter sur Mailler par blocs
Pointer sur Mailler
Glisser sur Limites de zone
Figure 4.32
RDM 5.xx
Page 77
Dans ce type de maillage le nombre dlments affecte les lignes opposes des diffrents blocs.
Pour des blocs de type quadrangle, deux lignes opposes possdent le mme nombre
dlments. Toutes les lignes dun bloc de type triangle possdent le mme nombre dlments.
La figure 4.33 reprsente une discrtisation dun lment quadrangle. Les lments adjacents
sont affects par la discrtisation.
Figure 4.33
La figure 4.34 reprsente une discrtisation dun lment triangle. Les lments adjacents
(quadrangles) sont affects par la discrtisation.
Figure 4.34
Figure 4.35
RDM 5.xx
Page 78
Le maillage par blocs offre une palette plus grande quand au choix des lments de maillage.
Des lments quadrangles quatre, huit ou neuf noeuds sont disponibles.
Figure 4.36
Le modle suivant est maill avec un lment quadrangle huit noeuds.
Il possde 1885 noeuds et 592 lments
Figure 4.37
La sauvegarde est effectue suivant la mme dmarche que prcdemment.
Remarque :
Ce type de maillage est souvent difficile raliser. Le prmaillage tant une tape dlicate. La
qualit des maillage obtenus est gnralement moins bonne quavec le mailleur automatique.
Cependant dans certains cas prcis o les lments quadrangles sont utiliss il est ncessaire
dy avoir recours.
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Le type du problme
Les matriaux
Les liaisons avec le milieu extrieur
Les cas de charges
Etc..
Cest le fichier avec lextension .CAL qui servira aux diffrents calculs.
Une tude tant cre, fichier .CAL, il est IMPOSSIBLE de modifier la gomtrie du maillage
sur ce fichier. Pour une autre gomtrie du maillage, il faut faire appel au fichier .GEO et
gnrer un nouveau maillage et, par la suite une nouvelle tude.
Pour de la gomtrie :
EPROUVT.GEO
EPROUVT.CAL
EPMAN1.CAL
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Page 80
Figure 4.38
Figure 4.39
La figure 4.39 montre le rsultat pour les deux zones de lprouvette.
RDM 5.xx
Page 81
Figure 4.40
Il est possible de traiter des tudes comportant au maximum 15 paisseurs diffrentes.
Dans notre problme les deux zones auront la mme paisseur de 5 mm.
Figure 4.41
RDM 5.xx
Page 82
Figure 4.42
Les zones matriaux sont indpendantes des zones paisseurs. Le dcoupage gomtrique doit
tenir compte de ce paramtre.
Le bouton Bibliothque permet de slectionner un matriau dfini dans une base de donnes
contenue dans le fichier MATERIAU.DAT
Le choix du matriau pour lprouvette est un alliage daluminium A-U4G
Figure 4.43
RDM 5.xx
Page 83
La vrification des donnes Epaisseur et Matriau pour une zone ou un lment donn est
obtenue en pointant un lment de la zone (ou llment considr) avec le bouton droit de la
souris. Les renseignements apparaissent dans une fentre indiquant les caractristiques
mcaniques ainsi que la numrotation des noeuds.
Figure 4.44
Figure 4.45
RDM 5.xx
Page 84
Le choix NOD (liaisons NODales) ou REP (liaisons REParties sur une ligne frontire) affecte
la barre de titre de la fentre dicnes.
Figure 4.46
RDM 5.xx
Page 85
Une fentre dicnes indiquant les diffrents chargements disponibles est ouverte.
Il est possible de crer 15 cas de charges diffrents de 300 charges chacun pour un problme
donn.
Gradient thermique
Pesanteur
Pression
Charge linique
Charge nodale
Figure 4.47
Figure 4.48
Slectionner les 2 lignes frontire supportant ce chargement sur le bord droit de lprouvette
(lignes 2 et 3).
RDM 5.xx
Page 86
Figure 4.49
RDM 5.xx
Page 87
Figure 4.50
RDM 5.xx
Page 88
Figure 4.51
La mthode Itration sur sous espace permet de calculer les n plus petites valeurs propres
dun systme de grande dimension.
La mthode Itration inverse est bien adapte au calcul de la plus petite valeur propre.
Figure 4.52
RDM 5.xx
Page 89
4.3 Calculs
Cette phase est automatique et ne demande aucune action particulire loprateur.
= 0 H 0 min 17 s
+-----------------------------------------+
| Factorisation de la matrice de rigidit |
+-----------------------------------------+
pivot minimal =
ddl = 2312
noeud = 171
1.11250918959535E+0003
Temps de calcul :
= 0 H 0 min 35 s
+------------------+
| Analyse statique |
+------------------+
RDM 5.xx
Page 90
Temps de calcul :
= 0 H 0 min 43 s
Fin du calcul
Temps de calcul :
= 0 H 1 min 36 s
+-------------------+
| Thermo-lasticit |
+-------------------+
Nom du projet : c:\rdmv5\livret\eprouvt
Date : 27 Janvier 1997
Dbut du calcul - Heure : 11/27/32
+------------+
| Assemblage |
+------------+
2312 inconnues
Mmorisation "Profil" : 138392 rels en 20 bloc(s) de 54 Ko
Table des actions de liaisons
Matrice de rigidit
Coefficient maximal =
Matrice masse
Coefficient maximal =
Temps de calcul :
3.25806496314347E+0006
6.31675624043176E-0004
= 0 H 0 min 24 s
+-----------------------------------------+
| Factorisation de la matrice de rigidit |
+-----------------------------------------+
pivot minimal =
ddl = 2312
noeud = 171
1.11250918959535E+0003
Temps de calcul :
= 0 H 0 min 36 s
+-------------------+
| Analyse dynamique |
+-------------------+
Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v]
Itration sur sous-espace
Dimension du sous espace = 2
Itration 1
Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v] par la mthode de Jacobi gnralise
RDM 5.xx
Page 91
i
1
2
k[i,i]
2.45205990021416E-0008
2.78499036938262E-0011
Cycle
k[i,i]
2.39505272473878E-0008
2.78061965299288E-0011
Cycle
8996.9824
460131.7337
m[i,i]
2.72006535359444E-0012
6.03479587046894E-0017
Valeur propre
8805.1293
460764.4919
i
1
2
2.72542481970146E-0012
6.05259356245540E-0017
Valeur propre
i
1
2
m[i,i]
k[i,i]
2.39505272473878E-0008
2.78061965299288E-0011
m[i,i]
2.72006535359444E-0012
6.03479587046894E-0017
Valeur propre
8805.1293
460764.4919
0.00000000000000E+0000
Facteur
de
couplage
0.00000000000000E+0000
Facteur
de
couplage
Pulsation
2967.3438
Frquence
472.2674
Itration 2
Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v] par la mthode de Jacobi gnralise
i
1
2
k[i,i]
5.45738569300535E-0008
1.24933425439289E-0009
Cycle
k[i,i]
5.45765193681493E-0008
1.24808811768233E-0009
Cycle
8586.9184
366859.2961
m[i,i]
6.35577835534668E-0012
3.25335122515961E-0015
Valeur propre
8586.9136
383631.5329
i
1
2
6.35546468506303E-0012
3.40548615674818E-0015
Valeur propre
i
1
2
m[i,i]
k[i,i]
5.45765193681493E-0008
1.24808811768233E-0009
m[i,i]
6.35577835534668E-0012
3.25335122515961E-0015
Valeur propre
8586.9136
383631.5329
0.00000000000000E+0000
Facteur
de
couplage
0.00000000000000E+0000
Facteur
de
couplage
Pulsation
2930.3436
Erreur maximale =
Frquence
466.3787
2.54125970865131E-0002
Itration 3
Rsolution du systme [k][v]=lamda[m][v] par la mthode de Jacobi gnralise
RDM 5.xx
Page 92
i
1
2
k[i,i]
5.45343757877119E-0008
1.24361069275234E-0009
Cycle
6.35111934622840E-0012
3.24433237618964E-0015
Valeur propre
8586.5771
383317.9060
i
1
2
m[i,i]
k[i,i]
5.45343757877119E-0008
1.24361069275234E-0009
m[i,i]
6.35111934622840E-0012
3.24433237618964E-0015
Valeur propre
8586.5771
383317.9060
4.32982845158451E-0015
Facteur de couplage =
5.25766962413037E-
7.34758436783227E-0019
Facteur de couplage =
5.11866579000563E-
Pulsation
2930.2862
Erreur maximale =
Frquence
466.3695
3.91876099209395E-0005
Convergence en 3 itrations
Temps de calcul :
= 0 H 0 min 50 s
Fin du calcul
Temps de calcul :
= 0 H 1 min 51 s
RDM 5.xx
Page 93
r 10
= = 0.5
t 20
d 60
=
= 0.6
D 100
F
S
Avec
F = 6000 N
et
nom = 20 MPa
La contrainte relle est estime :
relle = K t nom
relle = 44 MPa
M fz
I GZ
ymax .
relle = K t nom
relle = 168.4 MPa
RDM 5.xx
Page 94
Si ltude comporte plusieurs cas de charges, ou plusieurs modes dans le cas dune tude
dynamique, une fentre souvre proposant de choisir parmi ces diffrents calculs.
Figure 4.53
Pointer sur le cas choisi
Le trac de la structure, charge et dforme, apparat lcran en traits forts. En traits
interrompus, il subsiste le trac de la structure au repos.
RDM 5.xx
Page 95
Figure 4.54
Laccs lensemble des rsultats qui peuvent tre consults sobtient en utilisant le nouveau
menu droulant Rsultats.
Pointer sur Rsultats
Figure 4.55
RDM 5.xx
Page 96
Dforme
CHAMP DE DEPLACEMENT
x
Figure 4.56
En pointant avec le bouton droit de la souris sur un noeud de la structure reprsente, on accde
aux valeurs numriques des dplacements et des contraintes pour ce noeud ainsi que les actions
de liaison si elles existent.
Figure 4.57
Faces principales
RDM 5.xx
Page 97
y
x
Figure 4.58
Cercles de Mohr
NOEUD 12
COORDONNEES DU NOEUD :
x = 200.00 , y = 80.00 mm
TAU
Xx
zY y
Xx SIGMA
SIGMA XX = 40.0 MPa
SIGMA YY = 3.4 MPa
SIGMA ZZ = 0.0 MPa
Figure 4.59
Actions de liaison
Page 98
Figure 4.60
Isovaleurs
RDM 5.xx
Page 99
Figure 4.61
Dans la figure 4.62, le choix est port sur Sigma xx afin de pouvoir comparer avec les
rsultats thoriques prcdents.
Figure 4.62
RDM 5.xx
Page 100
La zone de contrainte maximale est situe au droit de laccident de forme, comme le montre le
zoom localis sur cette forme. La valeur maximale est voisine de 40 MPa.
Figure 4.63
Cette valeur nous permet de calculer un coefficient de concentration des contraintes de Kt = 2
infrieur la valeur thorique calcule prcdemment.
Dans le cas du menu Traction, seules les contraintes principales maximales positives sont
reprsentes. Les valeurs ngatives sont occultes et mises zro. Cette reprsentation peut tre
intressante dans le cas dtudes de formes gomtriques simples, qui peuvent sapparenter
des poutres, soumises, de la traction.
Dans le cas du menu Compression, seules les contraintes principales maximales ngatives
sont reprsentes. Les valeurs positives sont occultes et mises zro.
RDM 5.xx
Page 101
Figure 4.64
Figure 4.65
RDM 5.xx
Page 102
Figure 4.66
Isovaleurs sur Dforme : Donne les mmes rsultats que le menu Isovaleurs sur la
structure dforme
Isolignes
Coupe suivant une droite : Permet de spcifier un plan de coupe dfinissant une section
(ou portion de section) par une droite dfinie par 2 points.
La coupe est ici dfinie au droit de laccident de forme au voisinage de la section droite
minimale. Elle est caractrise par les 2 points A et A.
Les 2 points sont choisis hors matire. Le point A est lorigine de laxe de coupe.
RDM 5.xx
Page 103
Figure 4.67
RDM 5.xx
Page 104
Figure 4.68
Reprsentation de la contrainte Sigma xx le long de la section droite.
MPa
38.35
33.63
28.90
24.18
19.45
14.73
36.89
mm
49.02
61.15
73.28
85.41
97.54
SIGMA xx
MIN = 14.73 MPa A 67.42 mm
MAX = 38.35 MPa A 36.89 mm
Figure 4.69
Sur la reprsentation graphique (figure 4.69) :Laxe horizontal est dfini par la droite A A, A
tant lorigine de laxe. Cet axe reprsente labscisse des diffrents points calculs de la
section.
Laxe vertical reprsente la grandeur choisie.
Trois lignes de commentaires renseignent sur les valeurs caractristiques.
Remarques :
Sur laxe horizontal le dbut de la section est marqu 36.89 mm. Cette valeur reprsente la
distance du point A, premier point de la dfinition de la droite de coupe, avec le point
intersection de la droite et de la matire. La fin est situe 97.54 mm soit 60.65 mm ce qui
correspond la hauteur de section cet endroit.
La contrainte maximale est de 38.35 MPa (la section nest pas exactement la section minimale)
prs de A et 34 MPa prs de A.
On voit ici lincidence du maillage sur les rsultats obtenus. Utilisation dune densification
locale prs de A, pas de densification prs de A.
Coupe suivant une ligne : permet de dfinir une ligne quelconque partir dune portion du
contour de la structure.
La ligne est dfinie par 3 points :
Un point dbut B, un point fin B, un point situ entre les deux premiers ce qui permet de
localiser la portion du contour tudie.
Dans la reprsentation qui suit, le choix est port sur lentaille.
RDM 5.xx
Page 105
Figure 4.70
Le rsultat demand est toujours la contrainte Sigma xx. On voit apparatre au milieu la
contrainte maximale de 40 MPa affiche par le menu Isovaleurs.
MPa
39.99
31.51
23.03
14.56
6.08
mm
-2.40
0.00
10.06
20.13
30.19
40.26
50.32
SIGMA xx
MIN = -2.40 MPa A 37.50 mm
MAX = 39.99 MPa A 25.09 mm
Figure 4.71
Les rsultats du Cas de charges numro 2 sont obtenus partir du menu Etudes
Pointer sur Etudes
RDM 5.xx
Page 106
Figure 4.72
Afin de comparer les rsultats sur la contrainte Sigma xx, celle-ci est visualise en
Isovaleurs.
RDM 5.xx
Page 107
Figure 4.73
La contrainte maximale est de 120.05 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des
contraintes de Kt = 1.44. Cette valeur est infrieure la valeur thorique calcule
prcdemment.
Nous avons donc une erreur relative voisine de 28 %.
Reprsentation suivant le critre de Von Mises.
Figure 4.74
On remarque que pour les deux sollicitations, et pour un mme maillage, le pourcentage
derreur diffre. Il est plus important pour la flexion que pour la traction. Ceci doit conduire
la ralisation de nouvelles tudes qui donneront des rsultats de meilleure qualit.
Les deux tudes qui suivent donnent des rsultats qui convergent sans pour autant augmenter
notablement le nombre dlments.
Cas de charges 1
RDM 5.xx
Page 108
Figure 4.75
La contrainte maximale est de 46.74 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des
contraintes de Kt = 2.34. Cette valeur est suprieure la valeur thorique calcule
prcdemment.
Nous avons donc une erreur relative voisine de 6 %.
RDM 5.xx
Page 109
Figure 4.76
Cas de charges 2
Figure 4.77
La reprsentation est en Isovaleurs sur dforme.
RDM 5.xx
Page 110
La contrainte maximale est de 144.79 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des
contraintes de Kt = 1.73. Cette valeur est infrieure la valeur thorique calcule
prcdemment.
Nous avons donc une erreur relative de 14 %.
Figure 4.78
RDM 5.xx
Page 111
Cas de charges 1
Figure 4.79
La contrainte maximale est de 47.69 MPa ce qui conduit un coefficient de concentration des
contraintes de Kt = 2.38. Cette valeur est suprieure la valeur thorique calcule
prcdemment.
Remarque.
Cette valeur est trs voisine de celle obtenue avec ltude epman.cal. Il y a convergence des
rsultats vers une valeur qui ce situe au voisinage de 48 49 Mpa, valeur diffrente de la valeur
thorique calcule.
RDM 5.xx
Page 112
Figure 4.80
Cas de charges 2
Figure 4.81
RDM 5.xx
Page 113
Figure 4.82
On voit donc ici la ncessit de plusieurs calculs afin dassurer une convergence des rsultats.
La pratique permet de minimiser le nombre de ces calculs.
Les bons rsultats ne sont pas forcment obtenus avec un trs grand nombre dlments.
Le maillage doit tre densifi dans les zones qui prsentent les accidents de forme afin
daugmenter la prcision du calcul.
RDM 5.xx
Page 114
5. Exemples de modlisation
5.1 Couronne de pont 17x56
Dessin de dfinition partiel figure 5.1. 7.
Cette couronne est monte sur une boite pont de vhicule.
Un serrage concentrique (3 mors) sur lextrieur de la couronne est-il compatible avec les
contraintes imposes par le bureau dtude ?
Compte tenu des efforts ncessaires au maintien correct de la couronne lors de l'usinage (calcul
du couple de serrage partir du couple cr par les efforts de coupe), 3000N sur chaque mors,
la dformation engendre doit tre compatible avec la tolrance souhaite.
RDM 5.xx
Page 115
dx = 0
D
3000 N
3000 N
C
y
z
A
x
Figure 5.1. 1
Liaisons externes : 1 noeud rotule en A, 1 noeud dplacement nul sur une direction x en D(la
rotule symbolise un mors)
Chargement : 2 charges symtriques qui symbolisent les 2 autres mors de chacune 3000 N.
Traiter le modle avec les diffrentes discrtisations, comparer les rsultats.
Le modle est une couronne dpaisseur constante. Ltude est mene en contrainte plane (plan
de symtrie de la couronne).
L'acquisition de la gomtrie est, dans ce cas, obtenue partir d'un logiciel de dessin (DMT10)
par transfert via les formats IGES. Elle pouvait tre obtenue de manire simple laide du
module dessin/maillage en utilisant la bibliothque dlments paramtrs du logiciel RDM
(lment de bibliothque numro 23).
1 - Modliser la structure.
2 - Traiter le modle.
3 - Analyser les rsultats.
4 - Comparer avec les rsultats obtenus avec le module OSSATURES.
Page 116
y
x
Figure 5.1. 2
Epaisseur constante de 23.3 mm
3000 N
dx = 0
D
y
x
Figure 5.1. 3
RDM 5.xx
Page 117
y
x
Cas de charges
Figure 5.1. 4
RDM 5.xx
Page 118
mm
2.05E-02
1.77E-02
1.50E-02
1.22E-02
9.46E-03
mm
6.70E-03
0.00
87.98
175.96
263.94
351.91
439.89
Module' du deplacement
MIN = 6.703E-03 mm A 311.59 mm
MAX = 2.046E-02 mm A 0.00 mm
Figure 5.1. 5
5 79 9 7 5
MPa
1
1
5 7
1 3
7 5 3
1
1
1
3
5
1
3.33
6.44
9.54
12.65
15.75
18.86
21.96
25.06
28.17
5
3
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
1
1
3
0.23
31.27
3.10
min=
max=
int=
3
1
1
1
Figure 5.1. 6
RDM 5.xx
Page 119
5.1.5 Conclusion
Pour l'obtention de cet usinage, la prise en serrage concentrique n'est pas acceptable. La
dformation engendre par cette prise de pice est trop importante et dpasse les contraintes
imposes la fabrication.
La solution adopte est la ralisation d'un montage avec serrage sur flanc qui nentrane pas de
dformation radiale.
RDM 5.xx
Page 120
Figure 5.1. 7
RDM 5.xx
Page
121
Figure 5.2. 1
Type
CPA 3000/ 6
CPA 3000/ 10
CPA 3000/ 18
CPA 3000/ 40
CPA 3000/ 80
CPA 3000/ 200
CPA 3000/ 500
RDM 5.xx
Page 122
Figure 5.2. 2
5.2.2 Ralisation
5.2.2.1 Forme du corps d'preuve
De type " lunettes" : deux blocs de fixation massifs sont relis par deux bras rigides affaiblis
en quatre points et ralisant un paralllogramme dformable lastiquement.
Le bras infrieur ne supportant pas de jauges pour des considrations de cot, est aminci pour
amliorer la linarit des dformations du bras suprieur.
Page 123
75
40
30
R=11
20
192
Figure 5.2. 3
5.2.3.1 Epaisseur
e = 28 mm
5.2.3.2 Matriau
Duralumin AU4G : E = 74000 MPa, Rm = 430 MPa, Rp0,2 = 270 MPa
5.2.4 Maillage
1
Le zonage interne permet de densifier le maillage au voisinage des zones fort gradient de
contraintes
(zones 1, 2, 3 et 4)
Le maillage s'effectue en lments paramtriques 6 noeuds. On discrtise la frontire en
resserrant les noeuds dans les zones 1 4.
Page 124
F = 120 N
S
B
40 mm
C
A
96 mm
Figure 5.2. 6
La pice n'tant pas contrainte suivant la normale son plan, on conduit une tude en
contraintes planes.
5.2.6 Liaisons
L'extrmit gauche est encastre sur le bti.
5.2.7 Chargement
Le torseur de chargement est un glisseur passant par le milieu C du plateau et de valeur
120 N.
Ce torseur rduit en C donne :
- une rsultante de 120 N
- un moment de 120 x 96 = 11520 N mm
Ce moment est modlis par deux glisseurs horizontaux en A et B de valeur
G telle que : 11520 = 40 x G
G = 288 N
5.2.8 Rsultats
La dforme est telle que la zone massive droite se translate bien verticalement par rapport la
zone encastre.
RDM 5.xx
Page 125
288 N
120 N
288 N
mm
0.000 E+00
-2.362 E-02
-4.724 E-02
-7.087 E-02
-9.449 E-02
-1.181 E-01
0.00
38.40
76.80
115.20
153.60
mm
192.00
Deplacement
'
dy
MIN = -1.181E-01 mm A 185.18 mm
MAX = 0.000E+00 mm A 0.00 mm
RDM 5.xx
Page 126
MPa
18.85
11.32
3.78
-3.75
-11.29
-18.82
0.00
38.40
76.80
115.20
mm
192.00
153.60
SIGMA xx
MIN = -18.82 MPa A 134.05 mm
MAX = 18.85 MPa A 57.79 mm
0.07
0.00
38.40
76.80
115.20
153.60
192.00
RDM 5.xx
Page 127
Pice tudie
Figure 5.3.1
124
=
12
5,5
50
25
33
58
25
2
23
21
140
36
30
Section A-A
7,9
24
2
2
14
C
2
93
211,5
RDM 5.xx
Page 135
5.3.3 Donnes
La pice tudie, support de tuyauterie, mise en situation (figure 5.3. 1) et dessine (figure 5.3.
2) fait partie d'un ensemble (figure 5.3. 3 et 4) qui maintient la tuyauterie commune le long du
longeron de voilure de l'avion.
Support tudi
Figure 5.3. 3
Ref. Voilure
Vue suivant H
Figure 5.3. 4
5.3.3.1 Caractristiques techniques
Nature du matriau : "Duralumin" ( AU4G ou 2024) ;
Mode d'obtention : usine dans la masse ;
Protection anticorrosion : oxydation anodique chromique ;
Masse de la pice : 189 g
Module de Young : E = 72000 MPa ;
RDM 5.xx
Page 136
?
?
En A : glisseur A = 600 x - 1600
?
?
En B : glisseur B = 600 x - 1600
?
y
?
y
124
=
B
600 N
600 N
58
1600 N
1600 N
y
140
C
x
93
211,5
Figure 5.3. 5
a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points
A et B ainsi que les contraintes maximales .
Faire les hypothses ncessaires. Les prciser .
b) Traiter ce modle l'aide de "RDM Ossatures".
c) Analyser les rsultats obtenus.
5.3.4.2 En lasticit plane
RDM 5.xx
a) Elaborer un modle d'tude qui permette de dterminer les dplacements des points
A et B ainsi que les contraintes maximales .
Page 137
5.3.5 Rsultats
Seule l'tude en lasticit plane a t conduite. Afin de montrer l'influence d'appuis
hyperstatiques sur la rigidit, on a mis la pice successivement en appui isostatique et en appui
hyperstatique.
Bien que la pice ne soit pas tout fait symtrique par rapport au plan xOy ( section A-A) , on
conduit une tude en contraintes planes.
Figure 5.3. 6
RDM 5.xx
Page 138
dx = 0,19
dx = 0,25
dy = -0,13
dy = - 0,01
RDM 5.xx
Page 139
29.99
59.98
89.97
119.96
mm
149.95
1.45
0.00
39.10
78.20
117.30
156.40
195.50
Page 140
RDM 5.xx
Page 141
MPa
302.61
242.99
183.37
123.74
64.12
mm
4.50
0.00
29.99
59.98
89.97
119.96
149.95
RDM 5.xx
Page 142
On verra que mener bien un tel problme ncessite un calcul itratif et llaboration dun
algorithme de rsolution.
Remarques :
- on dsigne par galet, repr (2), l'ensemble des lments internes au galet
(repres 1 14, document 1) ;
- les deux supports, dfinis figure 5.3. 1, sont gomtriquement identiques. Seul
celui repr (15) est sollicit par le couple de freinage du galet au niveau de
l'accouplement hexagonal; le second support est repr (16) ;
- toutes les liaisons des supports (15) et (16) avec le galet (2) et les colonnes
(17) et (18) prsentent un jeu important.
RDM 5.xx
Page 143
Les supports (15) et (16) sont raliss dans un matriau synthtique nomm PA6. L'ensemble
galet est soumis :
?
A'
F
17
P
A
16
B'
O
18
15
L
x
u
?
y
F
Rayon R2
x
L1
L2
K
B
zone (D)
zone (G)
17
18
H
-F R
FR
Page 144
du galet :
R2 = 42,5 mm;
des colonnes (17) et (18): AB = A'B' = e = 110 mm
? distance des supports (15) et (16): AA' = BB' = L = 120 mm
? L1 = 68 mm
? L2 = 42 mm
? d1 = 34 mm
? d2 = 10 mm
? h = 32 mm
? a = 11 mm
? entraxe
?l
= 6 mm
= 13 mm
? b = 3 mm
?c
Contact galet-palette :
? action
F = 450 N
? angle
de frottement :
Ressort :
? L0 = 42 mm
? = 36
?k
= 22 N/mm
de Young :
? limite lastique en traction:
?Fpalette ?
? ?
???
F ? ? F u?
?
?
galet? ?
?
??
0
??
P
RDM 5.xx
Page 145
a) L'ensemble constitu par les supports (15) et (16) et les axes (17) et (18) tant suppos
rigide, proposer des liaisons entre le galet (2) et cet ensemble conduisant un modle
isostatique et assurant l'quilibre du galet.
Rponse :
Pour assurer lquilibre du galet, sa liaison avec lensemble du bti suppos rigide doit tre
globalement un encastrement.
Il est ralis de faon pratique au moyen de deux liaisons avec les supports (15) et (16). Seul le
?
contact avec (15) est susceptible dexercer la composante de moment suivant z assurant la
fonction de freinage du galet. On conviendra de reprsenter cette liaison par une liaison
?
sphrique doigt de centre (C; z ) et la liaison avec (16) par une linaire annulaire daxe
?
( C'; z ) .
b) Procder l'tude statique du galet (2) et en dduire les actions exerces sur les
supports (15) et (16).
Application numrique: dterminer la valeur numrique de ces actions.
Rponse :
? ? ?
? ? ?
? ? ? ? ? ? ?
On note ( t , u , z ) la base dduite par rotation dangle ? de ( x , y , z ) : ( x , y , z ) ? ( t , u , z )
Le galet est soumis trois actions:
? ?
??
? F ? ? F u?
- Action de la palette: ? Fpalette ? ( 2 ) ? ? ?
?
?
??
??
0
P
?
? ?
? ?
?X t ? Y u ? Z z ?
- Action du support (15):
? F15 ? 2? ? ?
?
?
??
??
N
z
C
?F16 ?
? ?
? ?
?X' t ? Y' u ?
2? ?
?
?
?
??
??
0
C'
Equilibre en O:
?
?
? X ? X' = 0
??
? Y + Y'- F = 0
?
?Z ? 0
??
RDM 5.xx
L
=0
2
L
(Y - Y') = 0
2
N ? FR2 sin ? ? 0
( X ? X' )
Page 146
X ? X' ? 0
F
Y ? Y' ?
2
Z? 0
N ? FR 2 sin ?
D'o:
AN :
X ? X' ? 0 N
Y ? Y' ? 225 N
Z? 0
N ? 11,24 Nm
La figure 5.4. 2 montre, avec une amplification importante des jeux et dplacements, la
gomtrie de l'ensemble support (15) et colonnes (17) et (18) aprs application des efforts sur le
galet (2).
Les points A et B sont les centres des sections des arbres (17) et (18), de rayons r. Les points
A1 et B1 sont les centres des alsages du support, de rayons R. Les entraxes AB et A1 B1
prsentent une diffrence de longueur note ?, dfinie par: AB = e et A1 B1 = e + ? , avec ? < j =
R-r o j reprsente le jeu au rayon de la liaison.
?
nB
?A
17
?B
18
15
R
A
r
B1
A1
y
C
x
e
Figure 5.4. 2 : Modlisation gomtrique du montage du support (15) et des axes
(17) et (18)
1)
a) Raliser un schma du support (15) et reprsenter graphiquement les actions mcaniques
qui lui sont appliques.
b) Exprimer la relation gomtrique liant les inclinaisons ? A et ? B des normales au contact
entre le support (15) et les axes (17) et (18) en fonction de j et ?.
c) Que devient cette relation si ? = 0 ?
Rponse :
RDM 5.xx
Page 147
nB
nA
FB
FA
?A
17
18
15
A
A1
?B
B
B1
y
C
-N z
?
F/2
Figure 5.4. 3
?
Soit AB ? e x l'entraxe des arbres (11) et (12) constituant le bti; l'entraxe des alsages du
?
support a pour expression A1B1 = (e + ? ) x' avec ( x , x ') ? ? o ? est un angle de faible valeur.
D'autre part, le support (15) tant en contact avec les axes (17) et (18), on a les proprits:
?
?
?
?
? ?
? A1A ? (R ? r ) nA ? j nA ? j( ? sin ? A x ? cos ? A y )
? ?
?
?
?
?
?? B1B ? ( R ? r ) nB ? j nB ? j(? sin ? B x ? cos ? B y )
En utilisant la proprit vectorielle suivante :
?
?
(I)
j
RDM 5.xx
Page 148
Rponse :
Dans cette question de statique , on suppose que les petits dplacements dus aux jeux entre le
support et les colonnes ne modifient pas sensiblement la gomtrie de lensemble, donc les
relations traduisant lquilibre. Cela revient supposer que A et A1 sont confondus, de mme
que B et B1.
?F(2 ) ?
? F(17 ) ?
?
F?
?
u
?
?
2
?
(15)? ? ?
?
? ? FR sin ? z ?
2
?
C?
( 15) ? ?
? F(18) ?
? ?
??
? RA ? RA n A?
?
?
?
0
??
??
? ?
??
? RB ? RB nB?
?
( 15) ? ? ?
?
??
??
0
B
F
?
? ? RAsin? A ? RBsin? B + 2 sin? = 0 ( II)
Rsultante en projection sur ( x , y ) : ?
F
? RAcos ? A ? RBcos? B ? cos ? = 0 ( III )
?
2
?
RDM 5.xx
?
?
F
?Nz? 0,
2
(IV)
Page 149
Il est possible, en combinant les quations (III) et (IV) dexprimer deux relations liant RA et ? A
dune part, RB et ? B dautre part :
?
? cos ?
2 R ? c ??
? sin ? ?? 2
? (III')
? RA cos ? A ? F ?
? 2 e ? ??
?
? 4
?
? RB cos ? B ? F ? cos ? ? sin ? ?? 2 R2 ? c ?? ? (IV' )
? 4
? 2 e ? ??
??
?
(II)
?
j
Conclusion :
Les quatre relations (I), (II), (III) et (IV) lient les quatre paramtres RA, RB, ? A et ? B. On
dduit de la rsolution de ce systme la position du support lquilibre, ainsi que les actions
dans les liaisons en A et B.
La rsolution dans le cas gnral nest possible que numriquement. Seul le cas particulier ?=0
conduit une solution analytique simple, hypothse retenue dans la suite.
R|F x ? F y U|
lF
q? S|
V| avec F = 132 N
M
z
W
CT
R
? action de l'arbre (17) : lF
q? |S| X x? Y
0
AT
R| X x ? Y
? action de l'arbre (18) : lF
?
q S|
0
BT
?
galet ? support
Fy = -182 N et Mz = -11.2 Nm
(17) ? support
(18) ? support
RDM 5.xx
U|
V| avec X
W
y U|
V| avec X
W
= -55 N et YA = 75 N
?
B
B=
-78 N et YB = 106 N
Page 150
Il sagit ensuite de dfinir les conditions aux limites (liaisons avec les colonnes (17) et (18) et
actions extrieures).
Page 151
- type 3:
le cinquime et le sixime bouton correspondent des liaisons imposant
un dplacement connu du noeud, dfini par l'utilisateur, respectivement suivant
?
- type 4:
les deux derniers boutons correspondent des appuis lastiques, pour
lesquels l'action de liaison est proportionnelle au dplacement du noeud,
?
Action de pesanteur
Champ de pression
Champ d'effort
Glisseur appliqu un noeud
RDM 5.xx
Page 152
Sur la figure du document 4 , dfinir et justifier les charges appliquer au support pour procder
son tude. Indiquer avec prcision quels sont les noeuds soumis ces actions, leur type et leurs
proprits gomtriques et numriques.
Rponse :
Accouplement hexagonal avec le galet :
Les efforts effectivement appliqus au niveau de laccouplement hexagonal ne peuvent pas
tre connus avec prcision ; on choisira par consquent un mode de chargement dont le torseur
associ est conforme celui rsultant de laction du galet. Par exemple:
? trois glisseurs appliqus aux sommets de lhexagone H1, H2 et H3, de rsultantes
?
F
;
6
? deux glisseurs appliqus aux sommets H0 et H3 de lhexagone, de rsultantes
identiques, gales
FR2 sin ?
, disposs tangentiellement au cercle de centre
2?
C et de rayon ? .
Il ne faudra pas sattacher aux rsultats trop proches de ces points ( principe de Saint-Venant).
Action du ressort :
Laction du ressort sera modlise par deux glisseurs opposs, appliqus aux noeuds H et J et
de norme FR=135 N pour dmarrer le processus de calcul.
5.4.4.3 Conditions de l'tude
Prciser et justifier en quelques mots le type d'tude envisage: contraintes planes ou
dformations planes.
Indiquer les paramtres consulter au niveau des rsultats pour vrifier l'aptitude de la pice
satisfaire aux exigences du fonctionnement.
Rponse :
Compte tenu de la faible paisseur du support, de la symtrie plane de sa gomtrie et des
efforts appliqus, une tude en contraintes planes est retenue.
En rgle gnrale, une tude en lments finis suppose que les conditions aux limites (liaisons
et efforts) sont connues.
Dans le cas particulier de ce problme, laction FR du ressort dpend de la dformation du
support, qui dpend de laction de la palette, elle -mme fonction de laction du ressort. Une
telle situation ne trouve sa solution quau prix dune succession dtudes approchant
progressivement de la solution effective.
La dmarche utilise est la suivante :
Les rsultats de ltude en statique constituent un point de dpart raisonnable de la recherche
itrative.
On suppose connues les valeurs des efforts F et FR ; lapplication du calcul permet de
dterminer le dplacement du point C et la longueur effective du ressort. A partir de ces
rsultats, on value de nouveau leffort F pour atteindre un dplacement vertical de
laccouplement hexagonal de 5 mm, et la valeur de FR partir de lallongement du ressort...
Ce processus est rpt jusqu' ce que le dplacement du point C soit voisin de 5 mm et
laction du ressort en cohrence avec son allongement.
RDM 5.xx
Page 153
Donne de l'effort en P
non
? i - ? ???
oui
Obtention des rsultats
RDM 5.xx
Page 154
?
u
+B
+A
J
-F R
FR
FR2 sin ?
y
2?
?
C
H0
F/6
H1
H3
H2
H3
RDM 5.xx
Page 155
36
36
+B
+A
185 N
185 N
Fx = 44 N
617 N
R 2 = 42 mm
F = 450 N
? = 36
? = 9 mm
Fr = 185 N
Fy = -60 N
9 mm
H0
H3
617 N
H1
H2
H3
RDM 5.xx
Page 156
Dtail suivant E
du support 15
A-A
C-C
D-D
15 14
2 12 13 16 11
B
E
D
B-B
17
Vue F couvercle 13 enlev
7
10
Sens de rotation
du tambour
8
9
7'
embout hexagonal
18
Echelle #1
Page
DOCUMENT 1
157
18
Colonne support
17
Colonne support
16
Support droit
PA 6
15
Support gauche
PA 6
14
Roulement 42 x 10 PX
C 9021 M
13
Couvercle
PA 6.6 rouge
Embout
PA 6
11
Axe principal
10
Ressort
Inox
Ressort de rappel
Z6 CN 18-08
Masselotte
Pb 2
Mchoire
Porte-mchoire
PA 6
Satellite
PA 6
PA 6
Satellite
PA 6
Tambour
PA 6.6 rouge
PA 6
Rail porteur
Tle galvanise
Repre
Nbre
Dsignation
Matriau
Observations
Date:
GALET
FREINEUR 7302
DOCUMENT 2
RDM 5.xx
Echelle 1
NOMENCLATURE PARTIELLE
Page 158
RDM 5.xx
Page 159
6. Annexe
RDM 5.xx
Page 160
3000
Noeuds
1700
15
Matriaux diffrents
15
Epaisseurs diffrentes
300
Liaisons
15
Cas de charges
300
10
20
RDM 5.xx
Page 161
Point mailler
situ 30
Aprs calcul une tude des actions de liaisons est ncessaire. Dans la modlisation ces liaisons
sont bilatrales. De ce fait, certaines deviennent inopportunes car le sens de laction de liaison
est incompatible avec le comportement dune liaison pivot. Le sens doit tre vers lintrieur de la
matire du modle tudi et non linverse.
y
x
RDM 5.xx
Page 162
Il peut paratre alors utile, de supprimer les liaisons qui perturbent et refaire un nouveau
calcul jusqu obtenir un modle de comportement cohrent avec la liaison modlise.
Cette remarque qui concerne la vrification du comportement des liaisons peut tre transfr
toute autre liaison.
RDM 5.xx
Page 163
t
e
r/t
6
0,03
0,04
0,05
0,06
0,12
Kt
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,26
0,30
0,40
4
0,50
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10,00
1
0,4
RDM 5.xx
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
d/D
Page 164
Courbes CETIM
Plaque avec deux entailles fond semi-circulaire - FLEXION
r
M
d
t
e
0,03
0,04
0,05
0,06
0,08
r/t
0,16
Kt
0,18
0,20
0,22
5
0,26
0,30
0,40
0,50
0,60
0,80
1,00
1,40
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10,00
1
0,4
RDM 5.xx
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
d/D
Page 165
RDM 5.xx
Page 166
7. Bibliographie
Page 167
RDM 5.xx
Page 168
RDM 5.xx
Page 169