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Note
TEST DE STATIQUE
I II III IV B P
2 0 0 6 -2 0 0 7
/1 1 /9 /9 /9 /2
On se propose dans cette premire partie dtudier la stabilit de la grue POTAIN MD208A reprsente
figure 1a en chargement et vide. En premire approche et pour le temps imparti dans cette preuve,
on utilise la modlisation de la figure 1b dans laquelle on retrouve :
La force F qui est la charge maxi en bout de flche (Fmaxi=2.104 N)
La force Q qui est le lest de contre flche
Les forces G1 et G2 qui correspondent aux lests de base
La force G3 qui est li la masse de la tour, rapport au point G3 (G3 = 2.105 N)
La force linique p qui est li la masse de la flche et de la contre flche (p = 3,2.103 N/m)
Figure 1a : Grue POTAIN MD208A Figure 1b : Modlisation de la Grue
9m P en N/m
F
42 m
15 m 63 m F
Q
G3 y
39 m
x
G3 4 blocs
2m 2m
G1 G2
A B
G1 G2 3m
3m 3m 1m
1.5m
1.1. partir des dimensions de la figure 1b, calculer le poids des 4 blocs de bton sachant que la masse
volumique du bton est de 2222 kg/m3. (g=10m.s-2)
5
Pour la suite on prendra G1 = G2 = 4.10 N
1.2. Pour la suite on prendra G1=G2=4.105N. En supposant que les liaisons en A et B soient ponctuelles
parfaites et dans le cas de la grue charge son maximum (F=2.104 N), calculer la valeur mini du lest
de contre flche Q.
1.3. Pour une question de scurit, on augmente la valeur de Q de 30%. La grue est elle stable vide ?
3 P en N/m
F
D E
1
F
2.1. En prenant la modlisation propose par la figure 2, calculer la tension dans le cble (2) de la flche
et les composantes de laction en D.
Dans un premier temps, il faut calculer lorientation des efforts dans les lingues. Cest langle
(ED ;EC) :
DC 1 9
= tan1 = tan = 12,09
DE 42
DE E2/1 + DF F + DK p = 0
42 -E2/1.cos 63 0 31.5 0 0
0 E2/1.sin 0 -20000 0 -201600 0
0 0 0 0 0 0 0
E2/1 + D3/1 + F + p = 0
-E2/1.cos XD3/1 0 0 0
E2/1.sin YD3/1 -20000 -201600 0
0 0 0 0 0
On se propose maintenant de dimensionner les roulements du treuil de levage (figure 3) ainsi que de
calculer leffort de fixation du cble sur le tambour denroulement.
3.1. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures {2} et rduire les moments au point J.
0 0 0 -5000000 -200
T1/2 Ft.tan20 0 = 3640 2000000 JI -500
Ft 0I 10000 -728000 J 0
XJ0/2 0 XJ0/2 0
TJ0/2 YJ0/2 0 = YJ0/2 0
ZJ0/2 0J ZJ0/2 0J
0 0 0 1000
TK0/2 YK0/2 0 = YK0/2 -1000.ZK0/2 JK 0
ZK0/2 0K ZK0/2 1000.YK0/2 J 0
0 0 0 250.F 500
TF F 0 = F 0 JL 0
0 0L 0 500.F J -250
3.2. En supposant que la valeur maxi de tension dans le cble est F=2.104 N. Exprimer puis calculer les
composantes de laction en I du pignon sur la roue au cours de la monte de la charge vitesse
constante (frein ouvert) et les actions sur les roulements en J et en K.
Aprs rsolution, on obtient les valeurs des actions sur les roulements en J et en K
XJ0/2 = 0N
YJ0/2 = -14368 N
ZJ0/2 = -12000 N
YK0/2 = -9272 N
3.3. Si le coefficient de frottement entre le cble et le tambour vaut f=0,2 et que le cble est entour de 4
tours sur le tambour, quel est leffort mini de fixation du cble sur le tambour.
Rappel : Lorsque un lien souple senroule autour dun tambour cylindrique le lien entre la tension dans
le brin dentre T et celle de sortie t est donn par la relation : T = t.ef.. ( en radian)
4 Pince de levage (1 h)
Dans cette dernire partie, on sintresse la pince de levage des tles (figure 4), mcanisme dont
dispose la grue. Le crochet de la grue fix sur ltrier 2 actionne les deux biellettes 3 et 3, ce qui a pour
effet la rotation des molettes 4 et 4 par rapport la pice 1 autour, respectivement, des axes U et U.
Les molettes 4 et 4 pince ainsi la tle. Les contacts aux points V et V sont ncessairement avec
frottement. Les liaisons en R, R, S, S, U et U sont des pivots parfaits. On notera PT le poids de la tle
(PT=104N). Toutes les pices sauf la tle sont de masse ngligeable.
2
W
On donne :
OV = 30.x
1
R R
OS = OU = 12.x + 15.y
3 3
OR = 10.x + 102.y
S S
4 4
O V V O
U U
Tle
y
x
4.1. Aprs avoir isol rapidement lensemble de la structure, isoler {3} et dterminer lorientation des
forces dans les biellettes 3 et 3. Pour cela exprimer la valeur de langle (not ) entre les forces dans les
biellettes et la verticale.
0 0
Tcrochet/2 10000 0
0 0 W
Les biellettes 3 et 3 ne sont soumises qu 2 efforts. Les forces ont une intensit et une
orientation identique mais un sens contraire. Calcul de lorientation des biellettes 3 et 3 :
X _ XOR 1 22
= tan1 OS = tan = 14,19
Y _Y 87
OS OR
4.2. Isoler {2} et dterminer les efforts dans les biellettes 3 et 3. Conseil : Utiliser la symtrie de la pince.
La pice 1 nest soumise qu 2 efforts en U et U. Les forces ont une intensit et une
orientation identique mais un sens contraire. La droite support des efforts est donc la droite
(UU)
4.4. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures {4} et rduire les moments au point V.
XT/4 0 XT/4 0
TT/4 YT/4 0 = YT/4 0
0 0V 0 0V
Aprs rsolution, on obtient les valeurs des actions de la Tle et de la pice 1 sur la pice 4
X1/4 = -15264 N
XT/4 = 14000 N
YT/4 = -5000 N
A partir de leffort normal et de leffort tangentiel la surface de contact entre la Tle et la pice
4, on calcule directement la valeur du coefficient de frottement minimum pour que la pince
puisse fonctionner :
YT / 4
f= = 0,36
XT / 4