Une grue à tour

On modélise une grue à tour selon le schéma ci-dessous :

4m 8m 8m

4m

E D F G

40 kN
80 kN

16 m

P Q

A B

2m 2m

Les poutres DFG et CDH sont continues; la poutre ED ainsi que les tirants HE et HF sont
biarticulés. La charge de 40 kN est mobile entre les points D et G. Le contrepoids placé en E est
fixe et de valeur constante 80 kN. On place des lests d'intensité P et Q au droit des liaisons externes
A et B pour assurer la stabilité de l'ensemble.
Étude statique

Quels sont les poids minimaux P, à placer en A, et Q, à placer en B, pour assurer la stabilité de la
grue en toute circonstance? (on étudiera différents cas de charge pouvant entraîner une instabilité).

Dans tout ce qui suit, on suppose que la charge admissible de 40 kN est située en G.
Pour des raisons de sécurité, on place en A un lest de 40 kN et en B un lest de 60 kN.

Calculer alors les actions de liaison en A et B.

Efforts internes

Déterminer les expressions analytiques de l'effort normal, de l'effort tranchant et du moment

fléchissant dans toute la structure.

Tracer les diagrammes.

Dimensionnement des tirants

On suppose que les tirants sont constitués de ronds en acier (E = 210 000 MPa).
Calculer le diamètre minimal des tirants si la contrainte admissible est  adm=200MPa .

Pour des raisons liées à la construction, le diamètre des barres constituant les tirants est d = 8 cm.
Calculer alors les allongements de ces tirants.

Contraintes dans le fût

On suppose que la section droite du fût de la grue s'inscrit dans un carré de côté a = 2 m.
On donne le moment quadratique IGz = 320 000 cm4.

On demande de justifier le fait que l'on puisse négliger l'influence de l'effort normal dans le calcul
de la contrainte normale.
Déterminer avec ces hypothèses la distribution des contraintes normales dans la section la plus
sollicitée du fût de la grue. Faire un schéma de cette distribution en précisant bien la position des
contraintes de traction et compression.

Flèche à l'extrémité

On veut limiter la flèche au point G à 50 cm.

Calculer l'inertie minimale de la poutre DFG.