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Si 1ste
Si 1ste
LES AUTEURS
EL MIMOUNI EL HASSAN HANAFI AHMED
Inspecteur de Gnie Electrique Professeur d'Electronique
MOUJIBI KAMAL
Professeur de Construction Mcanique
Cher lecteur,
Comme pour les autres matires d'enseignement, le ministre de lducation
nationale, de l'enseignement suprieur, de la formation des cadres et de la
recherche scientifique a organis un concours pour le manuel scolaire des Sciences
de lingnieur de la 1ere STE.
Alors dans l'absence presque sre d'un manuel pour nos lves de la 1ere STE
pour la rentre 2006/2007, nous avons jug bon de diffuser notre travail dans le but
et le souhait que nos professeurs et nos lves en tirent profit.
La dernire rvision de notre travail tait celle que nous avons faite
avant l'envoi de notre travail au jury (22/05/2006) ;
Si vous jugez bon de nous faire une de vos prcieuses remarques, n'hsitez
pas le faire, car elle contribuera corriger une ventuelle erreur, amliorer une
partie, encourager les auteurs, etc.
Enfin dans lattente dun manuel officiel, nous esprons que cette version
lectronique de ce manuel vous sera utile et vous poussera chercher plus, car
comme on l'a dj signal, les 216 pages imposes par le cahier des charges du
concours nous ont contraints de faire des choix
Le 23/07/2006
el.mimouni@caramail.com
ahmed_hanafi@menara.ma
A VAN T-P R OP OS
Dans notre environnement quotidien, on utilise de plus en plus des systmes dont la complexit exige une
dmarche d'tude structure fonde sur la thorie des systmes. Pour aborder de tels systmes, il faut :
L'enseignement des Sciences de l'ingnieur apporte alors les concepts lmentaires pour aborder les
systmes. Il permet de :
Faire dcouvrir l'lve les constituants des divers champs technologiques pour l'aider
mieux affirmer son projet personnel ;
Dvelopper chez l'lve les comptences de raisonnement, de communication,
d'expression, d'organisation de travail et de recherche mthodique ;
Dvelopper chez l'lve les capacits d'auto apprentissage.
L'enseignement des Sciences de l'ingnieur privilgie l'acquisition de connaissances globales par approche
inductive et en promouvant l'utilisation des nouvelles technologies informatiques. Il se base sur des produits-
support qui peuvent tre aussi bien de l'environnement quotidien de l'lve que de l'environnement industriel.
Le produit-support met en vidence principalement :
Une approche fonctionnelle rpondant la question "A quoi sert le produit ?" ;
Une approche technologique rpondant la question "Comment est construit le produit ?" ;
Une approche physique rpondant la question "Comment le produit se comporte-t-il ?".
Ces diffrentes approchent se conjuguent trs bien avec la dmarche de projet qui est fortement conseille
pour la qualit d'enseignement qu'elle procure en favorisant l'autonomie, la recherche, le travail en quipe, la
communication, etc.
La structure de cet ouvrage est le reflet de cet aspect pluridisciplinaire qu'offre cet enseignement. Il est
conforme aux directives et programmes officiels. Il est ax principalement sur 4 units :
Pdagogiquement, ces 3 units constituent les centres d'intrt cognitifs et mthodologies qui :
LES AUTEURS
COMMENT UTILISER CE MANUEL ?
Organisation de louvrage
4
SOMMA IR E
U N I T E A D C
FONCTION ALIMENTER
FONCTION DISTRIBUER
FONCTION CONVERTIR
5
SOMMA IR E
U N I T E A T C
FONCTION ACQUERIR
FONCTION TRAITER
6
SOMMA IR E
FONCTION COMMUNIQUER
U N I T E T
7
SOMMA IR E
U N I T E P R O J E T E N C A D R E
8
U NIT A DC
Alimenter- Distribuer-Convertir
PRSENTATION
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui subira
de nombreux traitements pour tre adapts la nature de l'action sur la matire d'uvre.
Lunit ADC traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions
gnriques, c'est dire qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions :
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Grandeurs
physiques Informations
destines dautres
mesurer systmes et aux
Chane dinformation
interfaces H/M
PREREQUIS
U N I T E AD C 9
UNITE ADC
FONCTION
ALIMENTER
PRESENTATION
En gnral, les systmes automatiss mettent en uvre plusieurs types dnergie. Les
nergies principalement exploites sont lnergie lectrique et lnergie mcanique sous
leurs diffrentes formes. On note en particulier :
La source dnergie lectrique, qui grce la souplesse de ses mthodes de
gnration et de transport, demeure une richesse ingale. Il nest pas
surprenant donc de remarquer que lalimentation en nergie lectrique est
largement adopte aussi bien en milieu industriel quen milieu domestique ;
La source dnergie pneumatique qui est aussi largement prsente dans les
systmes industriels. Cette nergie est dans la plupart des cas gnre partir
de lnergie lectrique.
La position de la fonction Alimentation en nergie dans une chane dnergie, ainsi que sa
fonction globale sont reprsentes par la figure suivante :
Matire
duvre en
entre
CHANE DNERGIE
UNITE ADC
nergie
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
dentre
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Identifier les constituants du rseau dalimentation
Exprimer les caractristiques des constituants du rseau dalimentation
Alimentation lectrique
Grandeurs lectriques caractristiques
Scurit des biens et des personnes
Alimentation pneumatique
10 F O N C T I O N A l i m e n t e r
CHAPITRE 1
LENERGIE ELECTRIQUE
INTRODUCTION :
Ensuite, la tension est progressivement rduite au plus prs de la consommation, pour arriver aux
diffrents niveaux de tension auxquels sont raccords les consommateurs (400 000 volts, 225 000 volts, 90
000 volts, 63 000 volts, 20 000 volts, 400 volts ou 230 volts suivant leurs besoins en puissance).
L'ONE (Office National dElectricit) assure cette fourniture par l'exploitation directe d'units de
production ainsi que par les ouvrages qu'il a confis des oprateurs privs dans le cadre de contrats de
production concessionnel.
C ha p i t r e 1 L n e r g i e l e c t r i q u e 11
A la fin 2005, ce parc se compose comme suit :
Puissance installe en MW
26 usines hydrauliques 1 265
Station Pompage et turbinage dAfourer* 464
5 centrales thermiques vapeur 2 385
charbon 1785
Fioul 600
6 centrales turbines gaz 615
Cycle combin de TAHADDART 400
Thermique diesel 69
Total Thermique 3 469
Eolien (dont 50 MW de la CED*) 53,9
Total ONE 5 252
* rgion derrachidia.
** Comit europenne de distribution.
NOTA : Le Watt (W) est lunit de la puissance. Une source de puissance 1kW peut alimenter, en mme
temps, dix ampoules de 100W chacune.
2. TYPES DE CENTRALE :
2.1.1. Turbine :
C'est un moteur rotatif qui convertit lnergie dun courant deau, de vapeur ou de gaz en nergie
mcanique. Dans le domaine de la production on peut donner titre dexemple :
Turbine pelton Turbine vapeur
12 F O N C T I O N A l i m e n t e r
2.1.2. alternateur :
V1(t) = V.2.sin(2ft)
V2(t) = V.2.sin(2f t - 2/3)
V3(t) = V.2.sin(2f t - 4/3)
Avec V = 20kV
C ha p i t r e 1 L n e r g i e l e c t r i q u e 13
Les usines de pompage/turbinage : Les stations de transfert d'nergie par pompage
fonctionnent sur le principe du recyclage de l'eau par pompage :
Turbinage : l'alternateur produit de l'nergie lectrique.
Pompage : la pompe consomme de l'nergie pour remonter l'eau d'un bassin infrieur
un bassin suprieur.
Les stations marmotrices : qui exploitent la force de la marr pour entraner les turbines.
Turbine
14 F O N C T I O N A l i m e n t e r
Par l'intermdiaire du gnrateur de vapeur, l'eau sous pression du circuit primaire communique sa
chaleur l'eau d'un deuxime circuit ferm, le circuit secondaire. Il est ainsi possible d'obtenir de la
vapeur haute pression dans ce circuit secondaire.
La pression de cette vapeur fait tourner grande vitesse une turbine qui entrane elle-mme un
alternateur qui produit une tension alternative sinusodale. A la sortie de la turbine la vapeur est
refroidie pour se transformer en eau, puis renvoye dans le gnrateur de vapeur.
Centrales thermodynamiques : La
concentration du rayonnement solaire par des
miroirs permet dobtenir des tempratures de
lordre de 450C. Cette temprature permet
dvaporer leau qui fait tourner des turbines.
C ha p i t r e 1 L n e r g i e l e c t r i q u e 15
3.2. Energie du vent :
V V
E X E R C I C E R E S O L U
Une station dirrigation est alimente par cellules solaires. Sachant que la station est constitue par deux
pompes dont la puissance de chacune est 3kW et de rendement 93 %. La tension dalimentation nominale
est de 100 V (cest la tension fournir au groupe pompe/convertisseur).
Sachant que chaque cellule lmentaire peut fournir une puissance 1W avec une tension 1.25V :
1. Quel est le nombre de cellules photovoltaques utiliser.
2. Donner un schma de branchement de ces cellules.
3. Si laire dune cellule est de 5cm 2. Quel est laire total en m 2 occup par le panneau solaire.
CORRIGE
:
1. Le nombre de cellules utiliser est :
N = la puissance totale demande / la puissance dune cellule.
N = 6000 / 1 soit 6000 cellules photovoltaque.
2. La tension que doit fournir le panneau est U = 100V. Donc le nombre de cellule mettre
en srie est : Ns = 100/1.25 soit 80 cellules.
Or on doit utiliser au minimum 6000 cellules pour assurer la puissance demande. Donc le
nombre de ranges (80 cellules dans chaque rang) mettre en parallle : Np = 6000/80
soit 75 ranges.
3. Laire totale occupe par le panneau est : A = 6000 x 5 cm2 = 30 000 cm2 , soit A = 3 m2.
16 F O N C T I O N A l i m e n t e r
Chapitre 2
On mesure le courant lectrique par lutilisation dun ampremtre. Lampremtre est un appareil
qui doit tre mont en srie dans un circuit comme le montre la figure suivante :
Source Charge
Un fil conducteur prsente une diffrence de potentiel (d.d.p) entre ses bornes lorsquil est travers
par un courant lectrique. Ceci est d sa rsistance interne dont la valeur est donne par la
formule :
R = .l / S avec :
l : longueur du fil ;
S : sa section ;
: la rsistivit (caractristique de la nature du conducteur)
Cette loi exprime que certains matriaux ont une rponse linaire en
courant une diffrence de potentiel impose. Si on considre une
rsistance, not R avec ses bornes une tension U , elle sera
traverse par un courant I, tel que, quelque soit le temps t, U et I
vrifient toujours la relation de proportionnalit :
U=R.I
C ha p i t r e 2 Le s g r a n d e u r s l e c t r i q u e s 17
1.3.3. Association des rsistances :
Suivant que des rsistances sont associes en srie ou en parallle, il rsulte de leur association une
rsistance quivalente Re dont la valeur dpend des valeurs des diffrentes rsistances associes.
a. Association srie :
La rsistance quivalente de deux rsistances en srie est la somme de ces deux rsistances.
Re = R1 + R2
b. Association en parallle :
1 1 1
Re R1 R 2
On ne peut pas fabriquer les rsistances avec toutes les valeurs possibles. Les rsistances sont
fabriques en grandes sries par les constructeurs des composants lectroniques. On les fabrique
alors suivant des valeurs normalises, qui couvrent largement les besoins en rsistances. Ces valeurs
sont indiques sur ces rsistances sous forme danneaux en couleur suivant le code suivant :
18 F O N C T I O N A l i m e n t e r
Exemple : Calcul de la valeur d'une rsistance dont les trois couleurs significatives sont le rouge.
R = [ (2 x1) + (2 x 10) ] x 102 = 22 x 100 = 2,2 K
Les valeurs normalises des rsistances sont classes par des sries de valeurs notes (E6, E12, E24
ou E48), qui indiquent le nombre de valeurs dans une srie. Par exemple, les valeurs de la srie E12
sont :
10 ; 12 ; 15 ; 18 ; 22 ; 27 ; 33 ; 39 ; 47 ; 56 ; 68 ; 82
Toutes les rsistances de la srie E12 sont des multiples ou des sous multiples de ces valeurs .Par
exemple, on trouve 1,2, 12, 120, 1.2K, 12K, 120K, 1.2M et ainsi de suite.
On a souvent besoin, dans les montages lectroniques, de rgler une rsistance sur place pour avoir
la valeur exacte exige par un montage donn ; on utilise alors :
Soit un potentiomtre pour rgler la rsistance rgulirement comme pour le volume d'un
poste Radio ;
Soit un ajustable pour ajuster la valeur ncessaire une fois pour toute ;
Ajustables
Potentiomtre
R2 = P R1 = P P = P(1- ).
Vs = [R 2 / (R1 + R2 )].U
Vs = Ve. P/P
P
Vs = .Ve Ve .P
Vs
C ha p i t r e 2 Le s g r a n d e u r s l e c t r i q u e s 19
1.5. Diviseur de courant :
1.6. Puissance :
On appelle puissance lnergie consomme ou dbite par une charge pendant une seconde. Cest le
produit du courant qui traverse la charge avec la tension aux bornes :
P=U.I
W I
La puissance mesure par le
wattmtre est :
U U Charge
P=U.I
1.7. Frquence :
Pour un signal priodique u(t), c'est le nombre de priodes par seconde. L'unit de la frquence est
le hertz (Hz). De ce fait la relation qui lie la frquence la priode est :
u(t)
F = 1/T
Les systmes lectroniques ont besoin dune alimentation continue. Cette tension continue est
gnralement gnre partir de :
piles pour les systmes portables et faible consommation, tel qu'une tlcommande de
tlvision, etc.
secteur pour des systmes qui demande de la puissance et qui ont accs au rseau alternatif.
20 F O N C T I O N A l i m e n t e r
Dans ce dernier cas, la tension alternative doit tre convertie en tension continue stabilise,
conformment au schma synoptique suivant :
2.1. Transformation :
Le rle de la transformation est dabaisser la tension du secteur, qui est de 220V. Llment
lectrique qui ralise cette fonction est le transformateur.
U1/U2 = n2/n1
2.2- Redressement :
Id
Anode (A) Kathode (K)
Ud
La diode est un composant lectronique conduction unidirectionnelle : elle ne conduit que dans le
sens de lanode A vers la cathode K. Son symbole est reprsent la figure ci-dessous. Le symbole
de la diode indique le sens de conduction. Ud = 0,7V est appele la tension de seuil de la diode.
C ha p i t r e 2 Le s g r a n d e u r s l e c t r i q u e s 21
2.2.2- Ralisation du redresseur :
Le signal issu du transformateur est sinusodal. La diode est polarise en directe dans lalternance
positive et en inverse dans lalternance ngative.
Le montage le plus populaire est le redresseur pont de diodes ; il a 2 diodes conductrices par
alternance :
D1 et D3 conduisent pendant l'alternance positive ;
D2 et D4 conduisent pendant l'alternance ngative.
On remarque que le courant en sortie passe toujours dans le mme sens, d'o la forme du signal en
sortie.
Note : Une LED est une diode qui a le mme fonctionnement qu'une diode
ordinaire, la diffrence quelle est destine mettre une lumire
(rouge, vert, jaune et orange) quand elle est passante. Pour une LED
rouge, la tension de seuil est 1.5V et un courant de 10mA donne une
intensit lumineuse de signalisation satisfaisante.
2.3. Filtrage :
Cette fonction est ralise par un condensateur. Le condensateur en se chargeant et en se
dchargeant diminue londulation du signal redress ; Rc tant la rsistance de charge :
Redressement Rc
22 F O N C T I O N A l i m e n t e r
2.4. Rgulation :
La rgulation est la fonction qui permet d'avoir une tension hautement continue partir d'une
tension ondule comme issue du condensateur ci-dessus. Elle est assure par le rgulateur intgr qui
est un composant lectronique gnralement trois broches.
Dans la pratique, la famille des rgulateurs de type 78xx est la plus utilise. Un rgulateur de
cette famille dlivre une tension constante ses bornes de sortie gale xx V.
Transformateur R
Secteur
220v
50Hz
LED de
signalisation
E X E R C I C E R E S O L U
On suppose qu'on a une alimentation base du rgulateur 7805. Calculer la rsistance de protection de la
LED de signalisation de la prsence de la tension de sortie du rgulateur (5V).
CORRIGE :
U R = 5 - ULED = 5 - 1.5 = 3.5V ; ILED = IR = 10mA R = U R/IR = 350 .
Les puissances normalises sont : 1/8W, 1/4W, 1/2W, 1W, etc. On retient alors 1/8W. Le choix final
est :
330 - 1/8W
C ha p i t r e 2 Le s g r a n d e u r s l e c t r i q u e s 23
CHAPITRE 3
1A Arrt du coeur
t(s)
5
1 2
1
75mA Seuil de fibrillation cardiaque irrversible
0.5 3
4
0.1
30mA Seuil de paralysie respiratoire
0.05
0.02
0.01
0.1 0.5 10 50 100 (mA) 10mA Contraction musculaire (Ttanisation)
Principales zones :
1. pas de sensation
2. Sensation
3. Limite du courant de non lcher , douleurs,
sans effets irrversible.
0.5mA Sensation trs faible
4. Risque de fibrillation ventriculaire
24 F O N C T I O N A l i m e n t e r
2. TENSION LIMITE DE SECURITE
Courbe de scurit
Selon le type de local, on
dfinit deux types de tension de
scurit, 25V pour les locaux
humides et 50V pour les locaux
secs. Ces tensions dites non
dangereuses coulent dans le corps
humain un courant infrieur 30
mA (seuil de paralysie respiratoire).
Le danger du courant lectrique
tant fonction de sa dure de
passage. Sur la figure suivante on
reprsente le temps de coupure
maximal du dispositif de protection
en fonction de la tension de dfaut.
Exemple :
C h a p i t r e 3 S c u r i t d e s b i e n s e t d e s p e r s o n n e s 25
L'utilisation de la TBTS (Trs Basse Tension de Scurit : infrieure 25 V). Cette mesure
consiste alimenter des circuits sous trs basse tension fournie par un transformateur de
scurit.
N
220v/24
v
Alimentation en TBTS par transformateur de scurit
E X E R C I C E R E S O L U
Dans un atelier, la tension limite de scurit UL = 12 V. On a mesur une rsistance de prise de terre de
40. Quel doit tre le calibre du disjoncteur diffrentiel ?.
CORRIGE :
On sait que UL R x Ir do Ir UL/R = 0,3A soit Ir=300mA.
E X E R C I C E N O N R E S O L U
26 F O N C T I O N A l i m e n t e r
CHAPITRE4
1 : Accumulateur 6 : Moteur
2 : Manomtre 7 : Compresseur
3 : Soupape de scurit 8 : Lubrificateur
4 : Vanne disolement 9 : Filtre rgulateur
5 : Filtre principal 10 : Pot de condensation
11 : Purge
Compresseur
C ha p i t r e 4 L n e r g i e p n e u m a t i q u e 27
2.2- Stockage :
Laccumulateur (1) stocke lair comprim issu du compresseur et vite ainsi de faire fonctionner le
moteur tout le temps. Il permet en plus de compenser les variations de pression. Pour des raisons de
scurit, laccumulateur comporte :
2.3- Distribution :
Filtre Rgulateur Lubrificateur
La distribution de lair comprim seffectue par un de pression
rseau de canalisations et diffrents piquages servant de
point d'accs ce rseau pneumatique. Un groupe de
conditionnement y est install afin de filtrer et de lubrifier
l'air comprim:
3. PRINCIPES PHYSIQUES :
La force mcanique produite par lnergie pneumatique est lie la pression par la relation :
F= p . S Surface S
Force
F est la force rsultante en Newton F=p.s
Pression p de
p est la pression en Pascals (Pa) l'air
2
comprim
S est la surface en m .
Le pascal tant trop petit pour les pressions utilises dans lindustrie, on utilise souvent le bar :
28 F O N C T I O N A l i m e n t e r
UNITE ADC
FONCTION
DISTRIBUER
PRESENTATION
La partie commande dun systme automatis met en uvre une nergie faible. Elle est
donc incapable denvoyer directement lnergie ncessaire lactionneur ; do lutilisation
des practionneurs qui assurent la distribution de lnergie aux actionneurs.
La position d'une telle fonction dans une chane d'nergie, ainsi que sa fonction globale
sont reprsentes par les figures suivantes.
On s'intresse surtout aux nergies lectriques et pneumatiques, qui sont le plus souvent
utilises :
Matire
duvre en
entre
CHANE DNERGIE
UNITE ADC
nergie
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
dentre
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Expliquer le principe de fonctionnement dune commande
Choisir et mettre en uvre lappareil de commande
Practionneurs lectriques
Hacheur srie / Variateur de vitesse industriel
Practionneurs pneumatiques
29
CHAPITRE 1
1. LE RELAIS
Le relais est un composant lectrique ralisant la fonction dinterfaage entre un circuit de
commande, gnralement bas niveau, et un circuit de puissance alternatif ou continu (Isolation
galvanique). On distingue deux types de relais : le relais lectromagntique et le relais statique.
1.1.1. principe :
Un relais lectromagntique est constitu dune bobine alimente par le circuit de commande, dont
le noyau mobile provoque la commutation de contacts pouvant tre plac dans un circuit de
puissance. Le relais lectromagntique est rserv pour les faibles puissances.
Tension dalimentation : Cest une tension continue qui permet dexciter la bobine.
La rsistance de la bobine : paramtre permettant de dterminer le courant circulant dans le
circuit de commande.
Le courant des contacts : cest le courant maximal que peut commuter les contacts de relais
sans dommage.
1.2.1. Dfinition
Ce qui est vrai pour un relais lectromagntique est vrai pour un relais
statique. De plus un relais statique commute de manire totalement
statique, sans pice en mouvement, confrant au composant une
dure de vie quasiillimite. La structure de base dun relais statique
ainsi que son fonctionnement sont comme suit :
30 F O N C T I O N D i s t r i b u e r
1. Le circuit d'entre correspond
l'unit de traitement ;
2. Le circuit de mise niveau ;
3. Le circuit de dtection de passage
de zro permet de ne commuter le
relais que si la tension secteur est
pratiquement nulle ; ainsi on
vitera les rayonnements dus une
commutation d'une grande valeur ;
4. La charge.
La figure suivante prsente un exemple de relais statique bien connu le MOC 341, ainsi que le
montage de base le mettant en uvre :
Si l'unit de commande, ici matrialise par une porte NAND, fournit un 0 la sortie de cette
porte, la diode infrarouge conduit, ce qui fait conduire l'optotriac interne, qui son tour
commande le triac extrieur, qui devient comme un circuit ferm ; la charge (LOAD) est alors
alimente par 240V AC
Le relais est muni du systme "zero crossing", ce qui vite de commander le triac quand la
tension secteur est grande, ce qui vite des parasites de commutation.
C ha p i t r e 1 Le s p r a c t i o n n e u r s l e c t r i q u e s 31
2. LE CONTACTEUR
2.1. Principe :
32 F O N C T I O N D i s t r i b u e r
Pour choisir un contacteur on utilise gnralement les guides de choix proposs par les
constructeurs :
Exemple de choix : Un circuit de chauffage est compos par deux charges rsistives triphass.
Chaque charge consomme un courant de 10A par phase sous une tension U = 380V.
Il sagit de la catgorie de fonctionnement AC1. Sur le guide de choix on peut opter pour le
contacteur suivant :
LC1-D09 A65
Pour alimenter la bobine dun contacteur on peut utiliser lun des deux montages suivants :
AR K
MA
Commande par interrupteur Commande par deux poussoirs (la plus utilis)
Si on appuie sur le bouton poussoir MA la bobine du contacteur est alimente et ferme le contact
K. Mme si on relche le bouton poussoir la bobine reste alimente (automaintien). Pour couper
lalimentation il suffit douvrir le bouton poussoir AR.
Gnralement, dans une chane dnergie lectrique, le practionneur ne sutilise pas seul, mais
associ une classe dappareillage typique : sectionneur, relais thermique, etc.
3. LE SECTIONNEUR
Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (sparer lectriquement) un circuit
pour effectuer des oprations de maintenance ou de modification sur les circuits lectriques qui se
trouvent en aval. Ainsi il permet dassurer la scurit des personnes qui travaillent sur le reste de
linstallation en amont.
Le sectionneur ne possde aucun pouvoir de coupure, par consquent, il ne doit pas tre manuvr
en charge.
C ha p i t r e 1 Le s p r a c t i o n n e u r s l e c t r i q u e s 33
On trouve galement des sectionneurs qui servent en plus de porte-fusible. On les dsigne par
"Sectionneurs porte-fusible" :
4. LES FUSIBLES
La classe aM : ce sont les fusibles daccompagnement Moteur prvus pour la protection contre les
courts-circuits et surtout pour la protection des moteurs.
5. LE RELAIS THERMIQUE
Le relais thermique est un appareil de protection capable de
protger contre les surcharges prolonges. Une surcharge est une
lvation anormale du courant consomm par le rcepteur (1 3 In),
mais prolonge dans le temps, ce qui entrane un chauffement de
l'installation pouvant aller jusqu' sa destruction. Le temps de coupure
est inversement proportionnel l'augmentation du courant.
Symbole
Contact
command
Le relais thermique utilise la proprit d'un bilame form de deux lames minces ayant des coefficients
de dilatation diffrents. Lapparition dune surcharge se traduit par laugmentation de la chaleur (effet
joule) ; Le bilame dtecte l'augmentation de chaleur, se dforme et ouvre le contact auxiliaire.
34 F O N C T I O N D i s t r i b u e r
Ce contact tant convenablement plac dans le circuit de commande va couper l'alimentation de la
bobine du contacteur qui va ouvrir ses ples de puissances et interrompre le passage de l'nergie
lectrique au travers du rcepteur. Cest donc l'appareillage de commande qui coupe le circuit de
puissance est non pas le relais thermique.
E X E R C I C E R E S O L U
EXERCICE N1 :
Pour distribuer lnergie vers lactionneur, typiquement un moteur triphas, le schma suivant est
gnralement adopt. Dcrire le fonctionnement du montage :
EXERCICE N2 :
C ha p i t r e 1 Le s p r a c t i o n n e u r s l e c t r i q u e s 35
CORRIGE :
EXERCICE N1 :
Si le bouton poussoir S1 du circuit de commande est actionn, la bobine du contacteur KM1 est
alimente ; le contact KM1 du circuit de commande se ferme ainsi que les contacts KM1 du
circuit de puissance, ce qui entrane la rotation du moteur MAS ;
Si S1 est relch le contact KM1 du circuit de commande maintient lalimentation de la bobine
du contacteur (mmorisation). On parle alors dauto maintien ;
Pour arrter le moteur MAS, on appuie sur le bouton poussoir Ar, ce qui ouvre le circuit de
commande ; la bobine KM1 nest plus alimente et les contacts KM1 (commande et puissance)
sont ouverts ;
Si au cours du fonctionnement (KM1 ferm) il y a une surcharge le relais thermique F
schauffe, le contact qui lui est associ F souvre, ce qui ouvre le circuit de commande et
protge le moteur MAS ;
Le sectionneur porte fusible a aussi un contact auxiliaire not Q qui souvre avant les contacts
Q du circuit de puissance e, cas o on manuvre le sectionneur en charge ; ceci a le mme
effet que le contact auxiliaire du relais thermique. Ce contact est appel contact de
prcoupure .
EXERCICE N2 :
E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
EXERCICE N1 :
A fin de minimiser le courant de dmarrage dun moteur asynchrone, on utilise un dmarrage
rsistances statoriques. Au dmarrage lalimentation du moteur se fait via ces rsistances. Aprs une
temporisation T on court-circuite ces rsistance pour liminer leurs effets, le moteur est alors alimenter
directement avec le rseau. Donner le circuit de puissance et de commande.
EXERCICE N2 :
Donner un branchement des relais avec le
moteur pour que la commande de lun des
deux relais permet de commander la
M
rotation du moteur dans un sens ; et la
commande de lautre permet de le faire
tourner dans lautre sens.
Une utilisation de ce montage est la
commande dun store automatis.
36 F O N C T I O N D i s t r i b u e r
Chapitre 2
HACHEUR SERIE / VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL
1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
1.1. Structure :
Transistor
command
1.2. Fonctionnement :
Le fonctionnement dun hacheur comprend deux phases principales : phase active et phase de roue
libre :
Phase active : transistor passant et la diode de roue libre bloque ; la pleine tension E est
applique la charge.
Phase de roue libre : le transistor est bloqu et la diode est passante. La tension est nulle aux
bornes de la charge jusqu ce que la diode devienne bloque.
1.3.1. Charge R :
La charge est purement rsistive : donc si le transistor est satur la tension de sortie U = E, et si le
transistor est bloqu la tension de sortie est nulle (lutilisation de la diode de roue libre nest pas
ncessaire) :
T
U
E U R E
A
T T
On appelle valeur moyenne de la tension u laire A entre le trac de celle-ci ( u(t) ) et laxe de
temps divis par la priode T. De ce fait la valeur moyenne de la tension de sortie est :
U = (.T.E)/T soit U = .E
C h a p i t r e 2 H a c h e u r s r i e V a r i a t e u r d e v i t e s s e i n d u s t r i e l 37
On peut remarquer que laction sur la valeur moyenne de la tension U se fait par lintermdiaire du
rapport cyclique .
Nota : laction sur la tension U permet de modifier lclairage dune lampe, la chaleur dun
chauffage, etc.
EC
T T
La valeur moyenne de ce signal de sortie est : Umoy = (.T.E +(1-).T.EC)/T soit U = .E +(1-).EC
AJ1
V CC2 (5 V) R6
t
T1
R4
MCC
R5 4 8 I0 4 8 D
A C
7 IC1 3 2 IC2 3
6 NE555 NE555
B NE555
2 6 UMCC 8V
C2 1 7 5 1
1
C3 P1 t
U
38 F O N C T I O N D i s t r i b u e r
2. VARIATEURS INDUSTRIELS POUR MOTEUR A COURANT CONTINU :
Un variateur de vitesse est un appareil qui permet de commander la vitesse de rotation dun moteur
courant continu. La structure dun tel dispositif est gnralement la suivante :
Dynamo Tachymtrique
(mesure de la vitesse)
Convertisseur de Ou codeur optique
Rseau
lectrique puissance M
(Hacheur, Redresseur) DT
Capteur
de courant
Consigne Carte lectronique de
de vitesse commande
Variateur de vitesse
2.2. Caractristiques :
Les principales caractristiques dun variateur de vitesse industriel sont :
Tension rseau lectrique : exemple 220/240V / 50-60Hz.
Tension dinduit : exemple 150V pour un rseau triphas de 220V.
Calibre variateur courant induit : exemple 12A.
Consigne de vitesse :exemple +/- 10V (vitesse minimale/vitesse maximale).
Rgulation : exemple Vitesse et couple.
Retour de vitesse : exemple dynamo tachymtrique.
C h a p i t r e 2 H a c h e u r s r i e V a r i a t e u r d e v i t e s s e i n d u s t r i e l 39
Description du montage :
E X E R C I C E R E S O L U
Pour le montage de commande base du NE555 prcdant :
CORRIGE :
1. IO = (VCC1 VCC2 VBE)/(R6+RAJ1). Toutes les composantes de cette quation sont des
constantes alors Io est constant.
2. On sait que Io = C3.(dUC3/dt) alors : UC3 = (Io/C3).t.
3. le trac de la tension UC3 :
TW T
40 F O N C T I O N D i s t r i b u e r
CHAPITRE 3
LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES
1. FONCTION :
Ils ont pour fonction essentielle de distribuer l'air sous pression aux diffrents orifices des actionneurs
pneumatiques. Comme le contacteur est associ un moteur lectrique, le distributeur est le pr-
actionneur associ un vrin pneumatique : Distributeur pneumatique
Ordres
Energie Energie
Distribuer
pneumatique pneumatique
l'nergie
distribue
Distributeur
On peut comparer un distributeur un robinet que lon ouvre et fermer non pas la main, mais par
des ordres donns par la PC.
Il est constitu dune partie fixe (le corps) et dune partie mobile (le tiroir) qui peut se dplacer
lintrieur de la partie fixe selon un ordre directe (manuelle) ou indirecte (provenant de la PC). Le tiroir
est dot de conduites permettant le passage de lair entre les diffrents orifices de la partie fixe.
Ordre de distribution
Tiroir
Energie vers
Energie
actionneurs
pneumatique
Partie fixe
Position 1 Position 2
C ha p i t r e 3 Le s p r a c t i o n n e u r s p n e u m a t i q u e s 41
Le nom et la reprsentation d'un distributeur dcoulent de ces deux caractristiques. Chaque position
est symbolise par un carr dans lequel figurent les voies de passage de l'air comprim :
Vers actionneurs
Orifice dutilisation
Ordre
Case 1 Case 2
Orifice dchappement
Orifice dalimentation
Echappement Pression
Exemples :
Distributeur 3/2
Distributeur 5/2
42 F O N C T I O N D i s t r i b u e r
La commande du distributeur est reprsente par un rectangle accol la case quelle commute et
complte par un ou plusieurs symboles schmatisant la technologie utilise.
Commande Commande
manuelle lectrique
Commande Commande
manuelle lectropneumatique
par poussoir
C ha p i t r e 3 Le s p r a c t i o n n e u r s p n e u m a t i q u e s 43
E X E R C I C E N O N R E S O L U
En appelant
V+ le mouvement de sortie de tige
h
V- le mouvement de rentre de tige
h le capteur haut
b le capteur bas m
m le bouton poussoir, b
La premire quation scrit :
V+ = h.m
La deuxime quation scrit :
V- =b
1. Etablir le schma de cblage en utilisant un distributeur bistable 5/2 et un vrin double
effet.
2. Modifier le cblage de manire ce que la sortie du vrin ne se fasse quaprs appui
simultan sur deux boutons poussoirs m et r (pour amliorer la scurit, loprateur devra
appuyer sur un bouton avec chaque main, de manire viter doublier une main sous le
vrin).
44 F O N C T I O N D i s t r i b u e r
UNITE ADC
FONCTION
CONVERTIR
PRESENTATION
Dans un systme automatis, souvent la finalit de l'action sur la matire d'uvre est de
nature mcanique. Puisque l'nergie souvent disponible est lectrique et moins encore
pneumatique, alors il faut convertir cette nergie disponible en nergie mcanique ; do
lutilisation des actionneurs qui assurent cette fonction de conversion.
La position d'une telle fonction dans une chane d'nergie, ainsi que sa fonction globale
sont reprsentes par les figures suivantes :
Matire
duvre en
entre
CHANE DNERGIE
UNITE ADC
nergie
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
dentre
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Convertisseur lectromcanique
Convertisseur pneumatique
Autres types de convertisseur
45
CHAPITRE 1
CONVERTISSEUR ELECTROMECANIQUE
INTRODUCTION :
1. ORGANISATION DE LA MACHINE :
2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
Un conducteur travers par un courant et plac dans un champ magntique est soumis une force
dont le sens est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite.
F=BxIxL
F: Force en Newtons
B: Induction magntique en teslas
I: Intensit dans le conducteur en ampres
L: Longueur du conducteur en mtres
Le pouce se place dans le sens du champ (le sens des lignes d'induction est toujours du N au S
l'extrieur d'un aimant et du S au N l'intrieur).
Le majeur se place dans le sens du courant (sens conventionnel toujours du + vers le -).
46 F O N C T I O N C o n v e r t i r
2.2. Principe de fonctionnement dun moteur courant continu :
Lorsque l'on place une spire parcourue par un courant (grce aux balais et au collecteur) dans un
champ magntique, il apparat un couple de forces. Ce couple de forces cre un couple de rotation qui
fait dvier la spire de plus ou moins 90 degrs par rapport au plan vertical, le sens du courant restant
inchang dans la spire, au cours de ce dplacement, le couple de rotation diminue constamment
jusqu' sannuler aprs rotation de la bobine de plus ou moins 90 degrs ( zone neutre, la spire se
trouve l'horizontale et perpendiculaire aux aimants naturels).
Afin d'obtenir une rotation sans coup, l'enroulement dinduit doit tre constitu d'un nombre lev
de spires similaires. Celles-ci seront rparties de faon rgulires sur le rotor (induit), de manire
obtenir un couple indpendant de langle de rotation. Aprs le passage de la zone neutre, le sens du
courant doit tre invers simultanment dans chacune de ces spires.
L'inversion du courant est opre par linverseur ou commutateur (collecteur) qui, associ au balais,
constitue l'lment assurant la transmission du courant de la partie fixe la partie tournante du
moteur.
Balais Collecteur
La puissance lectromagntique totale est le produit fcem avec le courant induit I : Pe=E.I. Or on
sait que la relation qui lit le couple avec la puissance est : C=P/ (avec est la vitesse de rotation en
rd/s). Et puisque = 2.n (avec n est la frquence de rotation en tr/s). Donc :
C = (k/2).I (pour un flux constant)
C ha p i t r e 1 C o n v e r t i s s e u r l e c t r o m c a n i q u e 47
3. MODELE ELECTRIQUE SIMPLE DU MOTEUR A COURANT CONTINU :
Induit
R
U
E
Inducteur
Re
On peut crire la loi dohm lectrique (on suppose que linducteur est aimant permanent ou aliment
par une tension continu constante, ce qui revient supposer que le flux est constant).
U = E + R.I
E = k.n
C = (k/2).I = k.I
Si on suppose que le moteur est aliment avec une tension constante U. On peut tracer la
caractristique mcanique C=f(n) du moteur :
C = k.I = k. (U E)/R
C Cd : couple de dmarrage.
U k.n Cn : couple nominal.
C = k.( - ) n n : vitesse de rotation nominale.
R R Cd
Cn
Cette caractristique est
reprsente dans la courbe ci contre :
nn n
U = E + R.I
I
In
Pour les grosses machines R est faible (de lordre de quelques diximes dOhms) et pour les petits
moteurs cette rsistance est relativement grande. Ce qui impose de prvoir un circuit permettant de
minimiser ce courant lors de dmarrage des grosses machines.
48 F O N C T I O N C o n v e r t i r
4.2. circuit de dmarrage :
2 2 2
Pj = R.I + Re.Ie R.I .
La somme des pertes mcanique et des pertes magntiques sappelle pertes constantes (Pc).
5.2. Le rendement :
Pa = U.I
Pu = Pa Somme(pertes).
Pu = Pa (Pc + Pj).
Le rendement scrit :
Pu
=
Pa
C ha p i t r e 1 C o n v e r t i s s e u r l e c t r o m c a n i q u e 49
7. ALIMENTATION DU MOTEUR :
E X E R C I C E R E S O L U
Les caractristiques dune MCC excitation spare accouple une charge mcanique sont les
suivantes :
Flux constant k = 4.8 ; rsistance dinduit R = 0.5 ; couple de pertes collectives Tp = 1 mN
(constant quelque soit la vitesse) ; la charge mcanique accouple oppose un couple rsistant
Tr de 10 mN 157.08 rad/s.
1. Calculer le courant de dmarrage (sans circuit de dmarrage) de la machine si la tension
U=120v.
2. Calculer la FCEM E pour la vitesse 157.08 rad/s.
3. Calculer les pertes joules de la machine. En dduire le rendement.
CORRIGE :
1. ID = U/R AN ID = 240 A.
2. E = (k/2).= 0.764 x 157.08 AN E = 120 V.
3. Il faut tout dabord calculer le courant dinduit :
I = 2. .C/k AN I = 13 A.
Donc Pj = R.I2 AN Pj = 85.6 W.
Pour calculer le rendement on doit tout dabord calculer la puissance absorbe :
Pa = U.I AN Pa = 1560 W.
Calcul des pertes constantes :
Pc = Tp. AN Pc = 157.08 W.
Donc = (Pa-Pc-Pj)/PaAN = 84.4 %
50 F O N C T I O N C o n v e r t i r
E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
Exercice 1 :
Une mthode pour freiner le moteur courant continu consiste le brancher sur une rsistance R. Cette
technique quon appelle freinage rhostatique permet dacclrer le freinage.
Donner un montage avec contacteurs permettant un dmarrage deux sens de marche avec un freinage
rhostatique. La console de commande contient 4 boutons poussoirs :
S1 : Marche sens 1.
S2 : Marche sens 2.
Fr : Freinage rhostatique.
Au : Arrt durgence (Couper lalimentation et laisser le moteur ralentir).
U U
M R M
Rotation Freinage
Les frottements ainsi que les pertes dans le fer seront ngligs.
M On notera en outre :
Ce le moment du couple lectromagntique,
la vitesse angulaire de rotation,
n la frquence de rotation en tr/s,
E la FEM ; E = k ,
U la tension aux bornes de la machine,
C ha p i t r e 1 C o n v e r t i s s e u r l e c t r o m c a n i q u e 51
CHAPITRE 2
le vrin pneumatique ;
le gnrateur de vide Venturi.
1. LES VERINS :
Ce sont les actionneurs qui ralisent des mouvements gnralement linaires l'endroit mme o on a
besoin d'une force.
Vrin
Un vrin est constitu dun cylindre, ferm aux deux extrmits, lintrieur duquel se dplace
librement un piston muni dune tige, sous leffet des forces dues la pression de lair comprim. Pour
faire sortir la tige, on applique la pression sur la face arrire du piston et pour la faire rentrer, on
applique la pression sur la face avant :
1 orifice de raccordement
2- tube ferm par les flasques
3- piston
4- orifice de raccordement
1 2 3 4 5
52 F O N C T I O N C o n v e r t i r
1.2. Types usuels des vrins:
Ce vrin produit leffort dans un seul sens. Il nest donc aliment que dun seul cot. Le retour la
position initiale seffectue en gnral par un ressort.
Effort
Air
Symbole
Dans un vrin double effet, la sortie et la rentre de la tige seffectue par lapplication de la
pression, alternativement, de part et dautre du piston. Les vrins double effet sont utiliss
lorsquon a besoin deffort important dans les deux sens.
Efforts
Symbole
Air Air
C ha p i t r e 2 Ac t i o n n e u r s p n e u m a t i q u e s 53
1.4. Caractristiques et performances dun vrin :
Exemple:
Un vrin ayant un piston de diamtre D = 8 mm et
aliment par une pression de 6 bar (60000 Pa) fournit
un effort sortant: F = (pxxD) / 4 soit 3016 N. D
Transfert
Marquage
jection Assemblage
Pivotement
Formage
Serrage
Un gnrateur de vide ou venturi est un actionneur pneumatique dont le rle est de transformer
lnergie pneumatique en surpression en une nergie pneumatique en dpression.
Principe du venturi
Un venturi est compos
dun jecteur muni dune Symbole
conduite dair plus troite du Air
ct de lentre et dun
orifice, perpendiculaire la comprim
conduite, servant connecter
la ventouse. Le passage de lair Ejecteur
Ventouse
comprim dans le conduit
provoque une dpression et
entrane avec lui lair prsent
dans lorifice perpendiculaire.
Par consquent, une aspiration
se produit au niveau de la Aspiration
ventouse.
54 F O N C T I O N C o n v e r t i r
E X E R C I C E R E S O L U
Dans un autobus, le vrin utilis pour ouvrir ou fermer la porte
est un vrin double effet. Sachons que le diamtre:
du piston D=40mm ;
de la tige d=15mm ;
La pression est gale : P=6bar
1- Calculer :
a) l'effort thorique Fo pour ouvrir la porte.
b) l'effort thorique Ff pour fermer la porte.
2- Pour l'ouverture et la fermeture de la porte le chauffeur appuie sur deux boutons poussoirs
Bp1 Bp2. Etablir le schma de cblage du circuit pneumatique (vrin+distributeur+Bp1+ Bp2).
CORRIGE :
E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
EXERCICE N1 :
Leffort de serrage que doit exercer un vrin de bridage est de 6500N. Si le diamtre dalsage D est de
125 mm, dterminer la pression thorique ncessaire.
EXERCICE N2 :
Soit une masse d'une charge de 700 kg soulever par un vrin V (avec lacclration de la pesanteur g =
9,81 m/s). Les pertes par frottements internes sont estimes 10%, la pression dalimentation en air est
de 600kPa. Si les forces dinertie et la contre-pression sont ngliges, dterminer le diamtre du piston.
EXERCICE N3 :
Calculer les efforts thoriquement dveloppables, en poussant et en tirant, dun vrin (D = 100 mm et
d = 25 mm) si la pression dutilisation est de 500 kPa. Refaire la question si les pertes par frottements sont
de 12 %.
C ha p i t r e 2 Ac t i o n n e u r s p n e u m a t i q u e s 55
CHAPITRE 3
C'est la lampe traditionnelle. Elle est constitue d'une ampoule en verre qui contient du gaz
(souvent l'azote ou l'argon). Un filament de tungstne est port trs haute temprature par le
courant lectrique qui le traverse, devient incandescent et met de la lumire.
Les lampes incandescence existent en une trs grande varit de formes, couleurs et puissances.
Puissance : 25 200 W
Dure de vie : environ 1000 h
Ph N
Interrupteur Lampe
F
Montage simple allumage
Plus connues sous l'appellation de tubes fluo ou tubes de non (bien qu'ils ne contiennent pas de
non), les lampes fluorescentes ont une forme de tube dans lequel la lumire est principalement
mise par des couches de substances luminescentes excites par une dcharge lectrique.
diffrents diamtres et longueurs lis des puissances :
Diamtre 16 mm Diamtre 26 mm
Puissance 6W 8W 13W 15W 18W 30W 36W 58W
Longueur de tube 28cm 40cm 88cm 43,7cm 59cm 89,5cm 1,2m 1,5m
Ph Starter N
56 F O N C T I O N C o n v e r t i r
1.3. Lampes fluo compactes :
Des lampes fluorescentes miniaturises dont : le tube de petit diamtre
est recourb pour tenir dans un volume rduit. Elles ressemblent, plus ou
moins des lampes classiques et elles s'utilisent sur des douilles vis.
Puissance : 3 23 W.
Dure de vie : 6000 12 000 h
prix : 9 fois celui d'une ampoule incandescente standard
I
La puissance dssip par cette rsistance
V R chauffante est :
P= V2/R = R I2
La majorit des chauffages commerciaux disposent dun commutateur trois positions permettant de
choisir entre trois puissances P, P2 srie, P2 parallle.
C ha p i t r e 3 Au t r e s t y p e s d e c o n v e r s i o n 57
Si l'on applique un courant lectrique entre les deux lectrodes, les ions positifs migrent jusqu' la
cathode pendant que les ions ngatifs se dplacent en direction de l'anode. Les ions positifs sont appels
cations alors que les ions ngatifs sont eux appels anions.
E X E R C I C E R E S O L U
Calculer la longueur du fil rsistant ncessaire pour raliser une rsistance de 2kW alimente sous 220V.
On optera pour un fil de Nickel-Chrome de diamtre 0.7mm et de rsistivit 75 x 10-8 m.
CORRIGE :
E X E R C I C E N O N R E S O L U
Une plaque lectrique de cuisinire est chauffe par trois rsistances. La puissance de ces rsistances est
successivement : 250W, 500W et 850W.
Si la tension dalimentation est U = 220V.
1. Calculer la valeur de chaque rsistance.
2. Quelle est la puissance minimale que peut consommer cette plaque chauffante.
3. Quelle est la puissance maximale que peut consommer cette plaque chauffante.
4. Donner les puissances possibles par association (srie ou parallle) de deux rsistances.
58 F O N C T I O N C o n v e r t i r
U NIT A TC
Acqurir-Traiter-Communiquer
PRESENTATION
Lunit ATC traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions
gnriques, c'est dire qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions :
Grandeurs
physiques Informations
Chane dinformation destines dautres
mesurer systmes et aux
Unit ATC
interfaces H/M
nergies
dentre
Matire d'uvre en
sortie
PREREQUIS
U N I T E AT C 59
UNITE ATC
FONCTION
ACQUERIR
PRESENTATION
La position de la fonction "Acqurir" dans une chane d'information, ainsi que les
diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante :
Grandeurs Images
Consignes Informationnelles Ordres
physiques utilisables Messages
,
Capteurs TOR
Interface homme/machine
Capteurs analogiques
Capteurs numriques
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Les capteurs
Conditionnement de signal
Interfaces dentre / sortie
60
CHAPITRE 1
LES CAPTEURS
1. DEFINITION :
Un capteur est un composant technique qui dtecte un vnement physique se rapportant au
fonctionnement du systme (prsence d'une pice, temprature, etc.) et traduit cet vnement en un
signal exploitable par la PC de ce systme. Ce signal est gnralement lectrique sous forme d'un signal
basse tension. La figure 1 illustre le rle dun capteur :
Fig. 1 : Rle gnral dun capteur
L'information dtecte par un capteur peut tre d'une grande varit, ce qui implique une grande
varit de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et frquents, les capteurs de position, de
prsence, de vitesse, de temprature et de niveau.
Numrique : Linformation fournie par le capteur permet la PC den dduire un nombre binaire
sur n bits ; on parle alors dun capteur numrique. La figure 4 illustre le principe de
fonctionnement de la souris :
Fig. 4 : Exemple de capteur numrique
C ha p i t r e 1 Le s c a p t e u r s 61
3. CARATERISTIQUES DUN CAPTEUR :
Certains paramtres sont communs tous les capteurs. Il caractrisent les contraintes de mise en
uvre et permettent le choix dun capteur :
L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit signal dtect et le plus grand
perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
La sensibilit : ce paramtre caractrise la capacit du capteur dtecter la plus petite variation
de la grandeur mesurer. Cest le rapport entre la variation V du signal
lectrique de sortie pour une variation donne de la grandeur physique
dentre : S = V /
La fidlit : Un capteur est dit fidle si le signal quil dlivre en sortie ne varie pas dans le temps
pour une srie de mesures concernant la mme valeur de la grandeur physique
dentre. Il caractrise lInfluence du vieillissement.
Le temps de rponse : c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur
physique qu'il mesure et l'instant o l'information est prise en compte par
la partie commande.
Les capteurs TOR fournissent une information logique, gnralement sous forme d'un contact
lectrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'tat du capteur.
Caractristiques :
Commande directe
Prsence de l'objet en but mcanique
Caractristiques :
62 F o n c t i o n A c q u r i r
Fig. 7 : Capteur angulaire levier galet
Caractristiques :
Caractristiques :
Les capteurs sans contact ou de proximit dtectent distance et sans contact avec lobjet dont ils
contrlent la position. Un contact lectrique s'ouvre alors ou se ferme en fonction de la prsence ou de
la non prsence dun objet dans la zone sensible du capteur.
A l'inverse des capteurs avec contacts, les capteurs de proximit sont des dtecteurs statiques (pas
de pice mobile) dont la dure de vie est indpendante du nombre de manuvres. Ils ont aussi une
trs bonne tenue l'environnement industriel (atmosphre polluante).
Le choix dun dtecteur de proximit dpend :
de la nature du matriau constituant lobjet dtecter,
de la distance de lobjet dtecter,
des dimensions de lemplacement disponible pour implanter le dtecteur.
La technologie des dtecteurs de proximit inductifs est base sur la variation dun champ
magntique lapproche dun objet conducteur du courant lectrique. Leur usage est uniquement
rserv la dtection dlments mtalliques dans les secteurs de la machine-outil, l'agro-
alimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le
convoyage.
Fig. 9 : Dtecteur de proximit inductif
Caractristiques :
C ha p i t r e 1 Le s c a p t e u r s 63
Les dtecteurs inductifs existent suivant diffrents modles ; ceci en fonction de leur mode de
raccordement comme cest illustr la figure 10 :
2 fils avec courant continu ou alternatif ;
3 fils avec courant continu type PNP ou NPN, en fonction de llectronique interne.
Fig. 10 : Technique de raccordement des capteurs inductifs et capacitifs
BN + BN +
BN
PNP BK NPN BK
BU
BU BU
2 fils AC/DC 3 fils type PNP 3 fils type NPN
La technologie des dtecteurs de proximit capacitifs est base sur la variation dun champ
lectrique lapproche dun objet quelconque. Ils permettent de dtecter tout type d'objet dans
les domaines de l'agro-alimentaire, de la chimie, de la transformation des matires plastiques, du
bois et des matriaux de construction.
Fig. 11 : Dtecteur de proximit capacitif
Caractristiques :
Un interrupteur lame souple (I.L.S.) est constitu d'un botier l'intrieur duquel est plac un
contact lectrique mtallique souple sensible aux champs magntiques. Il permet de dtecter tous
les matriaux magntiques dans le domaine de la domotique pour la dtection de fermeture de
portes et fentres et le domaine pneumatique pour la dtection de la position d'un vrin, etc.
Fig. 12 : Principe de fonctionnement dun ILS
Aimant
Permanent
64 F o n c t i o n A c q u r i r
Fig. 13 : Exemple de capteurs photolectriques
Ces dtecteurs sont utiliss dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers comme :
La dtection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ;
La dtection de pices machine dans les secteurs de la robotique et du btiment ;
La dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux, etc.
Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 techniques de montages sont
possibles:
Systme barrage (figure 14) caractris par :
L'metteur et le rcepteur sont situs dans deux botiers spars ;
La porte la plus longue pour ce type de capteur (jusqu 30 m) ;
Le faisceau est mis en infrarouge ;
La dtection des objets opaques ou rflchissant quelque soit le matriau ;
Lalignement entre metteur et rcepteur doit tre ralis avec soin.
Fig. 15 : Montage type " Reflex " Fig. 14 : Montage type " Barrage "
Rflecteur
Emetteur
Rcepteur Cible
C ha p i t r e 1 Le s c a p t e u r s 65
5. CAPTEURS NUMERIQUES :
Unit de
Traitement
Cellules
Photosensibles
LED Disque
optique
Arbre
Pour connatre le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxime piste B qui sera dcale par
rapport la premire de 90 (1/4 de tour).
66 F o n c t i o n A c q u r i r
E X E R C I C E R E S O L U
CORRIGE :
Au repos, on suppose le moteur dans une position o ni fcw ni fce n'est actionn.
Quand le moteur tourne vers "West" et arrive la position limite "West" fcw s'ouvre et le
moteur s'arrte. Pour tourner vers "East", Il faut alors inverser le sens.
En inversant le sens, la diode DW joue le rle fcw pour un court instant, aprs quoi fcw
se ferme (voir figure ci-dessous gauche).
En tournant vers "East" et arrivant la position limite "East", fce s'ouvre et le moteur
s'arrte. Pour tourner vers "West", Il faut alors inverser le sens.
Et ainsi de suite (voir figure ci-dessous droite).
DW DE DW DE
M M
E E
fcw fce fcw fce
E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
Les asservissements numriques, sont abondants dans le domaine industriel. On s'intresse dans cette
tude l'asservissement de postion. La structure du systme est donne la figure ci-dessous. Sa
description est comme suit :
Curseur
Moteur Codeur
C.C. incrmental
fcg Vis-crou fcd
C ha p i t r e 1 Le s c a p t e u r s 67
1- ETUDE DU CODEUR INCREMENTAL :
Pas
Comme le montre la figure ci-contre, la
Emetteurs
capture de la position se fait l'aide d'un
codeur incrmental constitu de :
Disque Rcepteurs
2222.5 5
22.. .5
2222.5
22.5
2 2.5
22225.
22
22.5
Un disque contenant deux pistes A et B 22.5
..5
dcales et divises chacune, en 16 secteurs
quidistants et alternativement opaques et Piste B
transparents ; Piste A
Codeur incrmental
Deux lments optolectroniques (une diode
infrarouge et une photodiode) disposs de 5V 5V
part et dautre de chaque piste.
photodiode Diode
EncA infrarouge
1.1- Calculer la sensibilit de ce capteur et
prciser son unit. 4093 C R R1
R2
1.2- Calculer le dplacement minimal du curseur
dtect par ce capteur sachant que le pas 5V 5V
de la vis est de 5 mm. photodiode Diode
EncB infrarouge
1.3- Quel est le rle:
a/ Du circuit RC ? 4093 R R2 R1
C
b/ De la porte inverseuse de type "Trigger" ? 39K
1.4- La photodiode est caractrise par un courant ID = 100 A en clairage et un courant ID = 100 nA
en obscurit. Sachant que VIH min = 3,5 V et VIL max = 1.5 V pour une porte CMOS avec
Vcc = 5 V, vrifier le bon choix de R2.
1.5- On suppose que le disque a subi une rotation d'un
demi-tour dans un sens et d'un demi-tour dans le sens EncA
contraire, une vitesse constante. Complter les
chronogrammes des signaux EncA et EncB EncB
correspondants ce mouvement sachant qu'ils
dbutent comme le montre la figure ci-contre.
1.6- Le principe de la dtermination de la position du
curseur consiste, en l'accumulation des impulsions
EncB D Q Up/Down
fournies par une piste, l'aide d'un
N
compteur/dcompteur selon le montage de la figure EncA Ck
ci-contre. Le compteur est incrment ou Ck (Position)
dcrment suivant le sens de rotation donn par Compteur/Dcompteur
l'tat du signal EncB chaque transition positive du
signal EncA.
a/ Que reprsente alors le signal Q ?
b/ Combien de tours fera le disque, pour que le curseur parcourra la course maximale de la vis,
qui est de 160 mm ?
c/ En dduire le nombre de bits ncessaire pour reprsenter la position.
1.7- Proposer un montage pour l'unit de traitement de ce systme sachant qu'on peut utiliser un des
signaux (EncA , EncB) comme signal d'horloge et l'autre comme signal (Comptage/dcomptage).
68 F o n c t i o n A c q u r i r
CHAPITRE 2
CONDITIONNEMENT DU SIGNAL
1. INTRODUCTION :
Gnralement, un capteur fournit un signal lectrique qui peut se mettre sous diffrentes formes
(tension, courant, etc.) et qui nest pas directement exploitable.
Le conditionnement du signal consiste transformer et adapter le signal de dpart afin de lui donner la
forme la plus approprie pour son traitement. Plusieurs fonctions contribuent cette fin comme c'est
indiqu dans la figure 1 :
Fig. 1 : Les fonctions de base d'une chane d'acquisition
Mise en forme
Signal Unit de
Amplification Filtrage ou
traiter traitement
Conversion
Dans ce qui suit, on se limitera ltude des fonctions "Amplification" et "Mise forme".
L'amplification se rsume par une simple multiplication du signal d'entre par un coefficient K comme
le montre la figure 2. L'amplification se justifie dans les cas o le signal est trs faible. Par exemple, un
capteur fournit quelques millivolts, alors que l'on a besoin de plusieurs volts.
C ha p i t r e 2 C o n d i t i o n n e m e n t d e s i g n a l 69
2.1- Amplificateur Oprationnel (AOP) :
Zone linaire
70 F o n c t i o n A c q u r i r
2.2.2. Suiveur :
Le montage de la figure 6 reprsente un montage suiveur qui peut tre utilis comme adaptateur
dimpdance. En considrant l'AOP idal on dmontre la relation entre la sortie Vs et l'entre Ve :
Fig. 6 : Montage suiveur
Hypothses :
e+ = e- +V
Ve
On a : + Vs
e Vs.
-
et : e Ve -V
Donc :
Vs
Vs Ve Av 1
Ve
Cette fonction correspond une conversion d'un signal analogique en un signal logique comme le
montre la figure 6. En effet, le comparateur un seuil consiste comparer le signal analogique d'entre
par rapport un seuil de rfrence :
Si ce seuil est atteint, alors la sortie du comparateur est un niveau logique ;
Si ce seuil n'est pas atteint, alors la sortie du comparateur est l'autre niveau logique.
Fig. 6 : La fonction de mise en forme
Comparateur
C ha p i t r e 2 C o n d i t i o n n e m e n t d e s i g n a l 71
Le montage de la figure 7 reprsente un comparateur un seuil base d'AOP. L'AOP fonctionne en
rgime non linaire. Les calculs suivants dterminent le seuil de basculement de ce comparateur ainsi que
le mode de fonctionnement :
e Ve et e Vref
+V Vs
Ve
+ Vs +V
-
-V
Vref
Ve
Vref
E X E R C I C E S R E S O L U S
R
EXERCICE N1 :
+V
Le schma ci-contre reprsente un amplificateur Ve R
gain variable destin pour les capteurs : - Vs
Dmontrer que : + -V
R
1 .R
Vs Ve.
1
EXERCICE N2 :
R2
On dsire amplifier et adapter la tension Ve +V
fournie par un capteur de temprature. Pour R1
cela, on utilise le montage amplificateur - Vs
diffrentiateur suivant : Ve
R1
+ -V
AOP est considr idal Vref
Vref = 2.73V R2
V = 12V
T(C) = T(K) 273K
72 F o n c t i o n A c q u r i r
2.1. Exprimez la tension Vs en fonction de R1, R2, Vref et Ve ?
2.2. Sachant que le capteur de temprature fournit une tension de 10mV pour 1K, calculer le rapport
R2/R1 pour qu' la sortie de l'amplificateur, Vs = 20mV pour 1C ?
2.3. Pourquoi utilise-ton un diffrentiateur et pourquoi Vref = 2.73V ?
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
.R
e
Ve. Ve. pont diviseur de tension
.R R 1
Vs Ve 1
Or e e Vs Ve.
R R Vs Ve 1
e
1 1
thorme de Millman
2
R R
EXERCICE N2 :
R2
2.1. e Ve. pont diviseur de tension
R1 R 2
Vs.R1 Vref.R 2 R2
e thorme Millman Or e e Vs .
Ve Vref
R1 R2 R1
274 K
2.2. T = 1C = 274K Ve 10mV. 2,74 V
rgle de trois
1K
R2 Vs
Puisqu'on dsire Vs = 20mV pour T= 1C 2
R1 Ve Vref
2.3. Pour raliser la formule T(C) = T(K) 273K. 2.73V 273K.
E X E R C I C E N O N R E S O L U
Le montage ci-dessous reprsente un amplificateur diffrentiel utilis dan les instruments de mesure,
pour les faibles tensions continues issues d'un capteur :(amplificateur d'instrumentation):
+ R4 R5
-
R1
Ve R2 V2
- Vs
V1
+
R3
- R4
+
R5
4.1. Sachant que les 3 AOP sont idaux, Exprimer la tension V1 en fonction de V2, R1, R2 et R3 ?
4.2. En dduire la tension V2 en fonction de l'entre Ve ?
4.3. Exprimer la tension Vs en fonction de VA , VB , R4 et R5 ?
4.4. Dduire l'expression de Vs en fonction de V2, puis de vs en fonction de Ve ?
C ha p i t r e 2 C o n d i t i o n n e m e n t d e s i g n a l 73
CHAPITRE 3
INTERFACE EN ENTREE
INTRODUCTION :
Dans un systme automatis, l'unit de traitement reoit les informations traites principalement de :
L'utilisateur, grce aux organes de dialogue en entre tel un bouton d'arrt d'urgence ; il
s'agit de l'interface Homme/Machine (IHM) ;
Des capteurs tel un "fin de course" ; il s'agit d'interface centr principalement sur l'isolation
lectrique ou galvanique et la mise en forme du signal
Linterface Homme/Machine en entre est une fonction de communication indispensable pour bien
grer un systme automatis. Il consiste transmettre au systme automatis les ordres de
l'oprateur quon dsigne par "consignes". Le dialogue Homme/Machine se fait par lutilisation de
constituants regroups dans ce qu'on appelle pupitre de commande.
Les boutons " coup de poing " accrochage pour les arrts d'urgence ;
Les boutons poussoirs affleurants ;
Les boutons tournants manette ;
Les boutons tournants cl.
74 F o n c t i o n A c q u r i r
2. ISOLATION GALVANIQUE :
L'unit de traitement travaille typiquement avec une tension de 5V DC, ncessaire pour alimenter
principalement les circuits intgrs logiques. Alors qu'un capteur tel un "fin de course" fournit
typiquement une tension de 24 V DC. Pour protger l'unit de traitement contre une ventuelle liaison
directe avec tension relativement dangereuse pour elle, il faut une isolation lectrique ou galvanique,
ainsi qu'un filtrage et mise en forme du signal. Le principe est rsum par le schma fonctionnel
suivant :
5V
t
0
C ha p i t r e 3 I n t e r f a c e e n e n t r e 75
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N1:
EXERCICE N2:
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
24V
5V
Arrt
d'urgence
EXERCICE N2:
76 F o n c t i o n A c q u r i r
UNITE ATC
FONCTION
TRAITER
PRESENTATION
La position de la fonction "Traiter" dans une chane d'information, ainsi que les
diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.
Grandeurs Images
Consignes Informationnelles Ordres
physiques utilisables Messages
,
Modules logiques
Automates programmables
Ordinateurs
Microcontrleur
Circuits logiques programmables
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Exprimer les entres/sorties dune unit de traitement des donnes acquises
Mettre en uvre une unit de traitement de linformation
77
CHAPITRE 1
Mais la reprsentation des nombres avec le systme dcimal (base 10) n'est pas la seule utilise. On
peut donc en utiliser d'autres, en particulier le systme binaire (base 2). Les circuits logiques ne
connaissent que les valeurs 0 et 1 ; alors on peut faire des calculs et des traitements comme on le fait
avec le systme dcimal. Ceci permet de rendre le traitement de l'information automatique et rapide.
1.1. Principe :
D'une faon gnrale, soit une base B, donc associe B symboles : { S0 , S1, , S B-1} ; un nombre N, a
les caractristiques suivantes :
On va tudier les bases 2 et 16 pour leur intrt dans les circuits logiques. La rfrence la base 10
est d'un usage pratique, on tudiera alors la conversion de la base 2 vers la base 10 et vise versa.
L'homme connat la base 10 ; il fait alors ses calculs dans cette base. Alors, puisque les systmes
numriques ne reconnaissent que 2 tats 0 ou 1, ils seront trs aptes de faire les calculs dans la base
2. La base 2 a les caractristiques suivantes :
Un nombre N s'crit : N = A nAn-1 A i A 1A0 avec Ai {0, 1} ; chaque chiffre est appel
couramment bit, contraction de binary digit (chiffre binaire) ; Ce nombre N est couramment
dsign aussi par "Mot de n bits" ;
An est le chiffre le plus significatif, couramment appel MSB (Most Significant Bit) ;
A0 est le chiffre le moins significatif, couramment appel LSB (Less Significant Bit).
n-1 i 1 0
Ce nombre a pour valeur N = A n-12 + + Ai2 + + A1 2 + A0 2 (forme polymoniale);
Exemple : N = 110101 ; il a pour valeur N = 1x25 + 1x24 + 0x23 + 1x22 + 0x2 1 + 1x20.
78 F o n c t i o n T r a i t e r
1.4. Conversion de la base 10 vers la base 2 :
22 2
0 11 2
La mthode de division est la plus utilise ; elle consiste en des 1 5 2
divisions successives du nombre (N)10 par 2, jusqu' obtenir un 1 2 2
LSB 0 1 2
quotient nul. Les restes des divisions successives, crits dans l'ordre 1 0
inverse, constituent le nombre N dans la base 2 (N) 2.
Code binaire
Valeur dcimale
A3 A2 A1 A0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 Pour remplir rapidement une table de vrit
2 0 0 1 0 avec toutes les combinaisons possibles des
3 0 0 1 1 variables d'entre, on procde comme en
4 0 1 0 0 dcimal : A2 A1 A0
5 0 1 0 1 0 0 0
6 0 1 1 0 On part du poids faible (A0), qui
0 0 1
7 0 1 1 1 balaye la plage 0 1 ;
0 1 0
8 1 0 0 0
On passe au poids suivant (A1 ), 0 1 1
9 1 0 0 1
10 1 0 1 0 qui reste 0 pour la plage 0 1 de
11 1 0 1 1 A0, puis 1 pour la mme plage ;
12 1 1 0 0 Et ainsi de suite.
13 1 1 0 1
14 1 1 1 0
15 1 1 1 1
on a 16 combinaisons diffrentes ;
dans le passage d'une combinaison une autre, il n'y a qu'un bit qui change.
C h a p i t r e 1 R e p r s e n t a t i o n e t c o d a g e d e l i n f o r m a t i o n b i na i r e 79
Code binaire Code GRAY 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Valeur dcimale
A 3 A 2 A 1 A 0 G3 G2 G1 G0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0
2 0 0 1 0 0 0 1 1
1 1 0 0 1 1 0
3 0 0 1 1 0 0 1 0
1 1 1 0 1 1 1
4 0 1 0 0 0 1 1 0
1 0 1 0 1 0 1
5 0 1 0 1 0 1 1 1
1 0 0 0 1 0 0
6 0 1 1 0 0 1 0 1
1 1 0 0
7 0 1 1 1 0 1 0 0
1 1 0 1
8 1 0 0 0 1 1 0 0
1 1 1 1
9 1 0 0 1 1 1 0 1
Axes de sysmtrie (rflexion) 1 1 1 0
10 1 0 1 0 1 1 1 1
1 0 1 0
11 1 0 1 1 1 1 1 0
1 0 1 1
12 1 1 0 0 1 0 1 0
1 0 0 1
13 1 1 0 1 1 0 1 1
1 0 0 0
14 1 1 1 0 1 0 0 1
15 1 1 1 1 1 0 0 0
en binaire : b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 = 1000001 ;
en hexadcimal 41 ;
en dcimal 65.
80 F o n c t i o n T r a i t e r
3. NOTIONS D'ARITHMETIQUE BINAIRE :
Comme on l'a signal, avec les circuits logiques, on peut faire des calculs arithmtiques, puisqu'on a
les mmes rgles de calcul qui s'appliquent toutes les bases. On traite alors de l'arithmtique binaire et
on se limite aux cas de l'addition et de la soustraction.
111 19 11011
11 1011 - -
+ + 05 00111
07 0111 11
18 10010 14 01110
Des circuits logiques simples ralisent ces oprations ; de plus une soustraction est facilement
ramene une addition grce une reprsentation adquate des nombres
Soit un nombre binaire A sur n bits et son complment A (nomm aussi complment 1 de A), on a :
An -1 An- 2 A1 A0
+
A n-1 An-2 A1 A 0
A + A = 2n 1
1 1 1 1
(2n 1)
C h a p i t r e 1 R e p r s e n t a t i o n e t c o d a g e d e l i n f o r m a t i o n b i na i r e 81
Exemple : Pour n = 4, on obtient :
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
(40)10 = ( ? ) 2
EXERCICE N 2 :
Trouver le code ASCII du chiffre 9 et de la lettre "a".
EXERCICE N 3 :
Donner le complment 2 du nombre A = (13)10 = (1101) 2.
CORRIGE :
EXERCICE N1 :
40 2
0 20 2
0 10 2
0 5 2
LSB 1 2 2
0 1 2
1 0
EXERCICE N2 :
pour "a" : (97)10 = (1100001) 2. A noter qu'il est diffrent de "A" (majuscule).
EXERCICE N3 :
On a (13)10 = (1101) 2.
82 F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 2
FONCTIONS COMBINATOIRES DE BASE
INTRODUCTION :
De nombreux dispositifs ont deux tats stables de fonctionnement. Par exemple, un interrupteur peut
tre ouvert ou ferm ; un transistor, sous certaines conditions, peut tre bloqu ou satur, etc. On
convient daffecter, par convention, un des deux tats la valeur " 0 " et "1" lautre tat. Lalgbre de
Boole est loutil mathmatique pour tudier ces dispositifs et les circuits logiques reprsentent loutil
technologique pour raliser pratiquement les oprations de cette algbre. Les circuits qu'on va tudier
dans ce chapitre sont dits "combinatoires", car l'tat de leurs sorties ne dpend que de l'tat des entres.
A F A F (norme IEEE)
0 1
1 0
A 1 F (norme IEC)
Illustration lectrique
Linterrupteur A ouvert (A=0) ; le relais X est non excit et le
X contact qui lui est associ reste ferm (position de repos) ; la
A
lampe L est allume (L=1) : A=0 L=1.
Linterrupteur A ferm (A=1) ; Le relais X est excit et le contact
qui lui est associ est devenu ouvert ; La lampe L est teinte
L (L=0) : A=1 L=0 ; alors, L = Not A : LA
Proprit
F F
C ha p i t r e 2 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s d e b a s e 83
Table de vrit Symbole
A B F A
F (norme IEEE)
0 0 0 B
0 1 0
1 0 0 A
1 1 1 F (norme IEC)
. B
F = A . B = AB (se lit A ET B)
Illustration lectrique
Proprits
La fonction AND est commutative associative: F = A.B = B.A.
La fonction AND est : F = A.(B.C) = (A.B).C = A.B.C.
La fonction AND est gnralisable pour n entres.
Identits remarquables : X.0 0 ; X.1 X ; X.X X et X.X 0.
A B F A
0 0 0 F (norme IEEE)
B
0 1 1
1 0 1
A
1 1 1 1 F (norme IEC)
B
F = A + B (se lit A OU B)
Le signe "" indique que la sortie est gale 1 si le nombre des entres "1" est suprieur
ou gal 1 ; autrement dit, une entre au moins gale "1".
Illustration lectrique
A L L est allume (L=1) si A OU B est ferm
(A=1 OU B=1), soit L = A + B.
Proprits
84 F o n c t i o n T r a i t e r
1.4. Proprits et thormes remarquables :
Proprits
Thorme de De Morgan :
Ce thorme d'une grande utilit, permet de calculer le complment d'une expression logique
quelconque (somme de produits ou produit de sommes) :
X Y X . Y ;
X . Y X Y .
D'une faon gnrale, Le complment d'une expression quelconque s'obtient en complmentant les
variables et en permutant les oprateurs "+" et ".".
Exemple : F ABD AD F ABD AD (A B D) . (A D)
2. AUTRES OPERATIONS
A B F A
0 0 1 F (norme IEEE)
0 1 1 B
1 0 1
1 1 0 A
F (norme IEC)
B
F A .B (se lit (A ET B) tout barre)
Proprits
C ha p i t r e 2 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s d e b a s e 85
Ralisation d'une OR (F = A + B) : De mme, F A B F A . B (Morgan)
A A
F A . B A B
B
B
2.2- Opration NOR :
A B F A
0 0 1 F (norme IEEE)
B
0 1 0
1 0 0
1 1 0 A F (norme IEC)
1
B
F A . B (se lit (A ET B) tout barre)
Proprits
Comme la fonction NAND, la fonction NOR n'est ni combinatoire, ni associative ; elle est aussi
gnralisable pour n entres
L'oprateur NOR est un systme logique complet, comme le NAND.
A B F A
0 0 0 F (norme IEEE)
B
0 1 1
1 0 1
1 1 0 A
=1 F ( norme IEC)
B
F A B (se lit A OU exclusif B)
Le signe "=" indique que la sortie est gale "1" si une entre et une seule est gale 1.
Proprets
Remarque :
L'oprateur OU Exclusif est considr comme l'oprateur programmable le plus lmentaire. En
effet, considrons sa table de vrit dans la figure suivante, on remarque que suivant l'tat de P,
l'oprateur ralise la fonction OUI ou la fonction NON. Alors P est l'entre de programmation de cet
oprateur.
86 F o n c t i o n T r a i t e r
P A F Fonction ralise par l'oprateur
0 0 0 A
SI P = 0 F = A Fonction Identit F
0 1 1
1 0 1
SI P = 1 F = Not A Fonction Inversion
1 1 0 P
son quation logique qui n'est qu'une association de sommes et de produits logiques ;
sa table de vrit ou son tableau de Karnaugh, qu'on verra dans le prochain chapitre ;
Son logigramme qui est une reprsentation symbolique, sous forme d'un schma, form par les
diffrentes liaisons entres les symboles des oprateurs lmentaires.
Y X A
X AX
AX AY
AY
On remarque que cette petite fonction emploie diffrents types de portes logiques : inverseur, AND et
OR. Il est vident qu'il serait rentable de raliser cette fonction logique avec le minimum de matriel
(circuits logiques), ce qui demande une bonne analyse du problme pour simplifier la fonction en
question.
C ha p i t r e 2 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s d e b a s e 87
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
EXERCICE N 2 :
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
EXERCICE N 2 :
Alors, on suppose que c'est vrai pour (n-1) :
P n-1 = 1 (Dn-2D 0 contient un nombre impaire de 1)
- Si Dn-1 = 0, Pn = 1 Pn- 1
- Si Dn-1 = 1, Pn = 0 Pn
Ce qui est vrai. D n-1
P n-1 = 0 (Dn-2D 0 contient un nombre pair de 1)
- Si Dn-1 = 0, Pn = 0
- Si Dn-1 = 1, Pn = 1
Ce qui est vrai.
E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
Comme le NAND, le NOR est un systme logique complet. Raliser alors les oprations de base avec cet
oprateur.
EXERCICE N 2 :
EXERCICE N 3 : A3
A2
Raliser un comparateur entre 2 mots A et B de 4 bits, en se basant sur A1
l'aspect lmentaire de "dtecteur d'galit" du OU EXCLUSIF et en A0 Dtecteur E
utilisant des portes logiques de base :
B3 d'galit
B2
E = 0, s'il n'y a pas d'galit ;
B1
E = 1, s'il y a galit ;
B0
88 F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 3
SIMPLIFICATION DES FONCTIONS LOGIQUES
INTRODUCTION :
Une fonction logique est sous forme normale ou canonique si chacun de ses termes contient toutes les
variables, directes ou inverses, dont elle dpend. Exemple : F(X,Y) X.Y X.Y .
Si l'une de ses variables ne figure pas dans un de ses termes, alors elle est sous forme simplifie. Cette
forme est fort bien recherche pour aboutir la ralisation pratique avec un minimum de matriel et
moindre cot. Pour cette fin, on utilise, en gnral, 3 mthodes :
La mthode algbrique ;
La mthode graphique base du diagramme de Karnaugh ;
Les mthodes programmables.
1. METHODE ALGEBRIQUE :
Cette mthode utilise les principes de l'Algbre de Boole. On en rappelle ci-aprs 3 parmi les plus
importants :
A AB A(1 B ) A
AB AB B(A A ) B
A A B A B ; en effet, A AB ( A A)( A B ) AA AB A A AB A B
Le principe consiste mettre en oeuvre ces proprits, dans l'expression simplifier, par exemple en
ajoutant un terme dj existant : Z ABC A BC A B C ABC
Z BC AC AB
Cette mthode apprend de la rigueur, mais elle n'est pratiquement plus utilise systmatiquement.
2. METHODE GRAPHIQUE :
Aussi, dans un tableau de Karnaugh, on peut utiliser une case plusieurs fois selon la relation de la
redondance :
X+X + +X= X
C h a p i t r e 3 S i m p l i f i c a t i o n d e s f o n c t i o n s l o g i q u e s 89
La mise en uvre de cette mthode se fait alors en 2 phases :
Fig4. Simplification par tableau de Karnaugh
La transcription de la fonction
simplifier dans le tableau de A B C F2
Karnaugh ; 0 0 0 0
La recherche des groupements de 0 0 1 1
0 1 0 1 F2 BC
cases qui donneront des 00 01 11 10
0 1 1 0 A
expressions simplifies. 0 0 1 0 0
1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 0 1 0
Pour illustrer le passage de la table de
1 1 0 0
vrit au tableau de Karnaugh, la figure 4
1 1 1 1
montre un exemple pour 3 variables.
Exemple 1 : Exemple 2 :
F1 BC G1 F2 BC
A 00 01 11 10 G2 A 00 01 11 10
0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
1 0 0 0 1 1 0 0 0 1
F1ACBC F 2AB BC
Exemple 3 :
F3
CD
M
AB 00 01 11 10
00 1 1 0 1
01 1 1 0 0
11 1 1 0 0
10 1 1 0 1
F 3CBD
2.3. Conclusion :
On ne regroupe pas des cases qui ne sont pas symtriques, car cela ne donne pas de termes
vrifiant la forme simplificatrice : ABAB A( B B) A .
90 F o n c t i o n T r a i t e r
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
Simplifier la fonction suivante en utilisant le principe qui consiste multiplier un terme gal 1 (X X) :
Z AB B C AC
Donner l'quation de la monte du Store M, ainsi que son logigramme, en dressant la table de vrit du
systme et en utilisant le tableau de Karnaugh.
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
Z AB B C AC .( )
AB B C
Z AB B C ACB AC B ABAC
. C
1 B BB C.
1 A
.
Z AB B C
EXERCICE N 2 :
M
md
Table de vrit vs 00 01 11 10
v s m d M D 00 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
01 0 0 1 0
0 0 0 1 0 1
0 0 1 0 1 0 11 1 1 1 1
0 0 1 1 0 1
10 1 1 1 1
0 1 0 0 0 1
0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0 1
0 1 1 1 0 1 Msmd v
1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 1 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 1 0
1 1 0 1 1 0
1 1 1 0 1 0
1 1 1 1 1 0
C h a p i t r e 3 S i m p l i f i c a t i o n d e s f o n c t i o n s l o g i q u e s 91
CHAPITRE 4
1. LES DECODEURS :
La fonction de dcodage consiste faire correspondre un code prsent en entre sur n lignes, un
autre code en sortie sur m lignes avec en gnral m n :
n lignes m lignes
Dcodeur
ENTREES SORTIES
Y0 B A Y0 Y1 Y2 Y3
A 0 0 0 1 1 1
DEC Y1
1/4 Y2 0 1 1 0 1 1
B
Y3 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 1 0
Y3
92 F o n c t i o n T r a i t e r
Les circuits intgrs ralisant cette fonction contiennent des entres de validation comme G ou E
permettant de slectionner le circuit. On peut citer comme exemple le double dcodeur 74LS156 dont
le brochage et la table de fonction sont donns la figure 3 :
Ce type de dcodeur permet de convertir le code BCD 4bits l'entre pour obtenir la sortie un
code 7 segments permettant de commander un afficheur 7 segments permettant l'criture de tous les
chiffres et aussi d'autres symboles comme le montre la figure 4 :
Fig. 4 : Afficheur 7 segments
a
f g b
e c
d
Identification des segments Dsignations numriques et rsultat de l'affichage
Pour mettre en quation ce type de dcodeur, il faut dresser la table de vrit suivante :
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s 93
La table de karnaugh de chaque segment permet alors d'obtenir les quations de ce dcodeur. Les 0
tant les moins nombreux, l'criture des quations de commande d'extinction des segments sera plus
facile :
Comme exemple de dcodeur, on peut citer le circuit intgr 74LS47 dont le schma de brochage et
la table de vrit sont donnes la figure 5 :
2. LE MULTIPLEXEUR :
Un multiplexeur permet de slectionner une entre parmi 2n pour transmettre l'information porte par
cette ligne un seul canal de sortie. La slection de l'entre se fait alors l'aide de n lignes d'adressage.
Pour comprendre le principe, considrons un multiplexeur quatre entres (figure 6), donc deux lignes
d'adressage et une ligne de sortie :
Fig. 6 : Multiplexeur 4 vers 1
E0 ADRESSES SORTIE
Entres
E1 MUX B A Y
Y
E2 vers 1
4 0 0 E0
E3 0 1 E1
A B
1 0 E2
1 1 E3
Adresses
94 F o n c t i o n T r a i t e r
Fig. 7 : Logigramme de multiplexeur 4 vers 1
B A
Les circuits intgrs ralisant cette fonction contiennent des entres de validation (Strobe - Enable)
permettant de slectionner le circuit comme le 74LS151 qui est multiplexeur 8 vers 1 (figure 8) :
Fig. 8 : Diagramme de brochage et table de fonctionnement du 74LS151
3. LE DEMULTIPLEXEUR :
S0 ADRESSES SORTIES
B A S0 S1 S2 S3
Sorties
DEMUX S1
E
1 vers4 S2 0 0 E 0 0 0
S3 0 1 0 E 0 0
A B
1 0 0 0 E 0
1 1 0 0 0 E
Adresses
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s 95
Fig. 10 : Logigramme de dmultiplexeur 1 vers 4
A partir de la table de vrit, on dtermine les
A B
quations de sortie suivantes :
S 0 E.B.A
S1 E.B.A E S0
S 2 E.B.A
S1
S 3 E. A.B
S2
Les circuits intgrs ralisant cette fonction contiennent des entres de validation (Strobe et Enable)
permettant de slectionner le circuit comme le 74LS155 qui est un double dmultiplexeur 1 vers 4 dont le
schma de brochage et la table de vrit sont donnes la figure 11 :
4. L'ADDITIONNEUR :
4.1- Le demi-additionneur :
C'est un circuit permettant d'effectuer l'addition de deux bits A et B pour gnrer leur somme et
leur retenue C (Carry) comme le montre le schma et la table de vrit de la figure 12 :
Fig. 12 : Le Demi-Additionneur
ENTREES SORTIES
B A C
A
0 0 0 0
B C 0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
96 F o n c t i o n T r a i t e r
Fig. 13 : Le Demi-Additionneur
A partir de la table de vrit, on peut crire les deux
fonctions sous la forme suivante : B A
A. B A.B A B C A.B
C
Ce qui peut tre ralis par le circuit schmatis sur le
logigramme de la figure 13 ci-contre.
Pour effectuer une addition de deux nombres binaires de n bits, on additionne successivement les
bits du mme poids en tenant compte de la retenue de l'addition prcdente comme le montre
l'exemple suivant :
a3 a2 a1 a0 Nombre A
b3 b2 b1 b0 Nombre B
S3 S2 S1 S0 Somme : S = A+B
C3 C2 C1 C0 Retenues
Il faut donc concevoir une cellule lmentaire appele additionneur complet et qui permet de
raliser l'addition des bits ai et bi en plus de la retenue Ci-1 de l'addition prcdente. Un tel circuit est
dfinit par le schma et la table de vrit de la figure 14 :
Fig. 14 : Additionneur complet
ENTREES SORTIES
ai bi Ci-1 Si Ci
0 0 0 0 0
ai 0 0 1 1 0
Si
0 1 0 1 0
bi
0 1 1 0 1
Ci
Ci-1 1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 0 0 1
1 1 1 1 1
Si a i . bi . Ci 1 a i .b i . Ci 1 a i . bi .Ci 1 a i .b i . Ci 1 a i b i C i1
Ci a i .b i a i .b i .C i1 a i .b i .C i1 a i .b i
a i b i
.C i 1
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s 97
Le schma d'implantation de l'additionneur complet sera celui de la figure 15 :
Fig. 15 : Logigramme d'un additionneur complet
Ci-1 bi ai
Ci
Si
Comme exemple d'additionneur complet de mots de 4 bits , on peut citer le circuit intgr 74LS83
dont le schma de brochage et la table de vrit sont donnes la figure 16 :
Fig. 16 : Additionneur 4bits 74LS83
5. LE COMPARATEUR :
98 F o n c t i o n T r a i t e r
Pour comprendre le principe, on va raliser un comparateur simple permettant de comparer deux mots
de 1 bit. La table de vrit d'un tel comparateur est donne la figure 17 :
Fig. 17 : Comparateur de 2 mots de 1 bit
ENTREES SORTIES
Comparateur B A S1:A<B S2:A=B S3:A>B
A A<B 0 0 0 1 0
A=B 0 1 0 0 1
B
A>B 1 0 1 0 0
1 1 0 1 0
A partir de la table de vrit, on peut crire les trois fonctions sous la forme suivante :
S1 A.B S2 A. B S3 S1 S3
B A
A>B
A=B
A<B
Comme exemple de comparateur binaire, on peut citer le circuit intgr 74LS85 dont le schma de
brochage et la table de vrit sont donnes la figure 19 :
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s 99
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N1:
Y0
A
Y1
1/4 ST : entre de validation active sur niveau haut
B Y2
ST Y3
EXERCICE N2:
A
B C
EXERCICE N3:
On dsire afficher le rsultat de la comparaison de deux nombres binaires 4 bits A et B avec un afficheur 7
segments. Etudier le circuit qui permet de rendre lumineux les segments de faon afficher :
Si A > B
Si A = B
Si A < B
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
Y0 Y0
A A
Y1 Y1
1/4
B B Y2 Y2
ST Y3 Y3
C
Y0 Y4
A
Y1 Y5
1/4
B Y2 Y6
ST Y3 Y7
EXERCICE N2 :
C Ci
A A
B B C
A
Ci-1 B
100 F o n c t i o n T r a i t e r
EXERCICE N3 :
Comparateur
A
B A<B A=B A>B
7 rsistances
a
b
c
d
e
f
g
E X E R C I C E N O N R E S O L U
D C B A
74LS42
Y0 Y1 Y2 Y3
S0 S1 S2 S3
Le circuit intgr 74LS42 est un dcodeur 1 parmi 10 qui est utilis uniquement comme un dcodeur 1
parmi 4 :
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s 101
CHAPITRE 5
NOTION DE MEMOIRE
INTRODUCTION :
A la diffrence d'un circuit combinatoire, l'tat d'un circuit squentiel dpend de l'tat de ses entres
et de l'tat prcdent de ses sorties ; il doit donc "se rappeler" ou avoir de la "mmoire". Par mmoire, on
exprime le phnomne qui consiste conserver l'effet d'un vnement aprs sa disparition.
Un bouton "m" permet de mettre en marche le moteur et un bouton "a" permet de l'arrter ;
Quand on appuie sur le bouton m, le moteur dmarre ; quand on relche le bouton, le moteur
continue tourner. L'ordre de mise en marche a donc t mmoris ;
Il en est de mme pour le bouton a ;
L'action arrt est prioritaire : si m et a sont appuys en mme temps, on arrte le moteur.
102 F o n c t i o n T r a i t e r
2.1. Approche 1 :
R
Dans cette approche, on part de l'quation d'auto-alimentation
du relais et on fait la correspondance logique : S correspond m, R
correspond a et Q correspond K. On en dduit alors l'quation S Q
de la bascule SR avec Reset prioritaire, ainsi que son logigramme :
Q (Q S).R
Retour permettant au circuit de se "rappeler"
Ce circuit est plus connu par sa ralisation simplifie avec
l'utilisation de portes NOR :
R S R Q Fonction de la bascule
QQ Q 0 0 x Mmorisation
0 1 1 Action Reset
(Q
S).R 1 0 0 Action Set
1 1 0 Action Reset ( *)
(Q
S)
R S
X indique l'tat prcdent (0 ou 1)
( )
2.2. Approche 2 : * Etat indtermin si on passe SR=00.
Dans cette approche, on raisonne comme pour un circuit combinatoire. Il est donc ncessaire de
connatre ltat de Q pour connatre ltat de la sortie lorsque les deux entres sont 0 (tat de
mmoire). On introduit alors une variable supplmentaire qui indique l'tat prcdent de Q. On note
"q" cette variable.
S R q Q Q Rq
0 0 0 0 S 00 01 11 10 QSRRq
0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 1 0 0 (qS).R
1 1 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
Puisqu' on a (q = Q), alors :
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 0 Q(QS).R
E X E R C I C E R E S O L U
Il s'agit de trouver la version lectronique du montage Marche/Arrt du moteur ; le circuit utilis est
le circuit CMOS CD4011 comportant 4 portes NOR 2 entres.
CORRIGE : 220 V
L'appui sur a correspond l'action Reset, ce qui fait bloquer T1 et dsexciter le relais K ;
le moteur s'arrte ; le relchement de ce bouton correspond la mmorisation de cet tat.
Cha p i t r e 5 N o t i o n d e m m o i r e 103
CHAPITRE 6
FONCTIONS SEQUENTIELLES
1. LES BASCULES :
A linstar des oprateurs logiques lmentaires en logique combinatoire, les bascules (appeles aussi
flip-flop) sont les lments de base de la logique squentielle
Les bascules RS sont la base de tous les lments de mmorisation. Il s'agit d'un montage utilisant
deux portes NAND et capable de mmoriser un niveau logique choisi laide de deux sorties
complmentaires. Son schma est donn la figure 1 :
Fig. 1 : Bascule SR asynchrone
SET S S Q
S Q
Q
R CLR Q R R
Parmi les circuits intgrs bascules S R , on trouve le 74279 dont la table de fonction et le schma
de brochage sont donns la figure 2 :
Fig. 2 : Brochage et table de vrit du 74279
104 F o n c t i o n T r a i t e r
1.2. Bascule SR Synchrone :
La bascule SR synchrone (figure 3) permet de rsoudre le premier inconvnient de la bascule SR
asynchrone. Les ordres Set et Reset ne changent ltat de la sortie quaprs lautorisation dun signal
de commande G (Gate) :
Fig. 3 : Bascule SR synchrone
S
SET
S Q Q
G G
Q
R CLR Q R
G S R Qn Commentaires
0 X X Q n 1 Mmorisation de ltat de la sortie
1 0 0 Q n 1
1 0 1 0 Fonctionnement normal de la bascule SR
1 1 0 1
Le changement dtat de cette bascule est autoris sur niveau logique 1 du signal de commande G.
On dit que cest une bascule commande de manire statique (sur niveau logique 0 ou 1) et sa
reprsentation est donne la figure 4 :
Fig. 4: Bascule SR statique
SET SET
S Q S Q
G G
R CLR Q R CLR Q
Bascule SR active sur niveau haut Bascule SR active sur niveau bas
1.3. Bascule D :
La bascule D est drive de la bascule SR en ajoutant un inverseur entre Set et Reset pour n'avoir
plus qu'une seule entre pour fixer le niveau mmoriser. Avec un tel montage, il n'y a plus de
combinaisons d'entres invalides (S=R=1) :
Fig. 5: Bascule D
D SET Q
D
SET
Q S Q
G
G G
Q
CLR Q R CLR Q
G D Qn Commentaires
0 X Q n1 Mmorisation de ltat de la sortie
1 0 0 Mise zro de la sortie Q
1 1 1 Mise un de la sortie Q
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e 105
Le changement dtat dune bascule D peut aussi tre autoris par le front montant ou le front
descendant du signal de commande G. On parle alors de bascule D dynamique (figure 6) :
Fig. 6: Bascule D dynamique
SET SET
D Q D Q
G G
CLR Q CLR Q
Bascule D active sur front descendant Bascule D active sur front montant
Parmi les circuits intgrs bascules D, on trouve le 7475 dont la table de fonction et le schma de
brochage sont donns par la figure 7 :
Fig. 7: Brochage et table de vrit du 74LS75
1.4. Bascule JK :
Le principe des bascules dynamiques permet de mieux protger la bascule contre les changements
indsirables des entres. La bascule JK permet en plus de lever lambigut qui existe pour ltat
S=R=1 dune bascule SR. Son symbole et sa table de vrit sont les suivants :
SET
CK J K Qn Commentaires
J Pr Q 0 0 Q n 1 Mmorisation de ltat de la sortie
C 0 1 0 Mise 0 de la sortie Q
K 1 0 1 Mise 1 de la sortie Q
K CLR
Clr Q 1 1 Basculement de ltat de la sortie
Q n 1
Parmi les circuits intgrs bascules JK, on trouve le 7476 dont la table de fonction et le schma de
brochage sont donns la figure 8 :
Fig. 8: Brochage et table de vrit du 74LS76
106 F o n c t i o n T r a i t e r
Si on utilise la bascule JK avec J = K = 1, on obtient lune des principales applications de la bascule
JK savoir le diviseur de frquence par 2 (figure 9) :
Fig. 9: Diviseur de frquence par 2
1
Ve
Vs
J
SET
Q
Ve t
CK Vs
K CLR Q
t
J
SET
Pr Q PR Clr Qn Commentaires
2. LES COMPTEURS :
Un compteur est un ensemble de n bascules interconnectes par des portes logiques. Ils peuvent
dcrire, au rythme dun signal de commande appel horloge, une suite d'tats binaires. Il ne peut y avoir
au maximum que 2n combinaisons et le nombre total N des combinaisons successives est appel le modulo
du compteur. Les compteurs binaires peuvent tre classs en deux catgories :
Les compteurs asynchrones ;
Les compteurs synchrones ;
1 1 1
Q0 Q1 Q2
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e 107
Les chronogrammes et al table de vrit d'un tel compteur sont donns la figure 11 :
Fig. 11: Chronogrammes et table de vrit d'un compteur asynchrone module 8
t H Q 3(MSB) Q2 Q1(LSB )
Q0
0 0 0
0 0 1
t
Q1 0 1 0
0 1 1
t
1 0 0
Q2
1 0 1
Q
t 1 1 0
0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
Q
N
2 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1
Pour ce type gnral de compteur qui compte de 0 N-1, on va tudier lexemple dun compteur
asynchrone modulo 10 (0 9). Pour le raliser, il y a deux tapes :
On cherche dabord la puissance de 2 immdiatement suprieure N et qui est pour notre
4
compteur 2 = 16. Lexposant de cette puissance de 2 donne le nombre de bascules JK
monter en cascade, 4 pour notre exemple ;
On dtecte ensuite ltat N qui remettra le compteur 0 et qui est pour notre compteur
10 = (1010) 2. On relie les sorties Q = 1 (Q1 et Q3) pour N aux entres dune porte NAND dont la
sortie commandera lentre CLR de chaque bascule (figure 12).
Fig. 12: Compteur asynchrone modulo 10
1 1 1 1
Q0 Q1 Q2 Q3
H
t
Q0
t
Q1 Remise 0 des 4
bascules
t
Q2
t
Q3
N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
108 F o n c t i o n T r a i t e r
Les compteur 7490 (modulo 10), 7492 (modulo 12) et 7493 (modulo 16) sont des compteurs
asynchrones (figure 13) composs de 4 bascules dont les connexions internes varient suivant le type du
compteur :
Fig. 13: Exemples de compteur asynchrones
Pour cela on utilise la table de transition de la bascule J-K ainsi que la table de vrit dcrivant la
squence du compteur. Prenons lexemple dun compteur modulo 8 :
Q3 Q2 Q1
0 0 0
0 0 1
Qn Q n 1 J K
0 0 0 X
0 1 0
0 1 1 X
0 1 1
1 0 0 1 0 X 1
1 0 1 1 1 X 0
1 1 0 Table dexcitation
1 1 1
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e 109
La rsolution du problme consiste chercher les quations des entres J et K de chaque bascule
laide de la table des tats recherchs :
J0 Q1 Q0 K0 Q1 Q0
00 01 11 10 00 01 11 10
0 1 x X 1 0 X 1 1 X
Q2 Q2
1 1 X X 1 1 X 1 1 X
J0 = K0 = 1
J1 Q1 Q0 K1 Q1 Q0
00 01 11 10 00 01 11 10
0 0 1 X X 0 X X 1 0
Q2 Q2
1 0 1 X X 1 X X 1 0
J1 = K1 = Q0
J2 Q1 Q0 K2 Q1 Q0
00 01 11 10 00 01 11 10
0 0 0 1 0 0 X X X X
Q2 Q2
1 X X X X 1 0 0 1 0
J2 = K2 = Q0.Q1
Q0 Q1 Q2
3. LES REGISTRES :
3.1. Prsentation :
Un registre est constitu dun assemblage de n bascules D permettant la mmorisation temporaire
de n bits avec ou sans dcalage. L'information est emmagasine sur un signal de commande et ensuite
conserve et disponible en lecture. La figure 16 donne un exemple de registre de mmorisation 4
bits avec le signal d'criture W (Write) qui commande la mmorisation des donnes D0, D1, D2 et D3:
Fig. 16: Registre de mmorisation 4bits lecture / criture parallles
D0 D1 D2 D3
SET SET SET SET
D Q D Q D Q D Q
Q0 Q1 Q2 Q3
110 F o n c t i o n T r a i t e r
3.2. Les registres dcalage :
Dans un registre dcalage les bascules sont interconnectes de faon ce que l'tat logique de la
bascule de rang i puisse tre transmis la bascule de rang i+1 (ou i-1) quand un signal d'horloge est
appliqu l'ensemble des bascules.
De mme, linformation peut tre lue en srie ou en parallle. La figure 17 rsume les modes de
fonctionnement dun registre dcalage :
Fig. 17: Modes de fonctionnement d'un registre dcalage
r3 r2 r1 r0 r3 r2 r1 r0
r3 r2 r 1 r0 r3 r 2 r1 r0
SR r3 r2 r1 r2 r1 r0 SL
Ecriture / Lecture Lecture parallle Ecriture srie avec Ecriture srie avec
parallle dcalage droite dcalage gauche
Donnes dentre
A B C D
QA Q B QC QD
Donnes de sortie
Parmi les registres universels, on trouve le 74194 qui est un registre chargement parallle ou
srie, avec la possibilit dun dplacement de linformation vers la droite (QA vers QD) ou la gauche
(QD vers QA). La description et le schma de brochage sont donns la figure 19 :
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e 111
4. LES MEMOIRES :
4.1. Introduction :
Les systmes modernes sont souvent microprocesseur de tels systmes exigent une capacit
mmoire importante pour le stockage des donnes. Les mmoires lectroniques ou semi-conducteurs
sont les lments qui rpondent ce besoin.
Une mmoire est un dispositif capable demmagasiner puis de restituer une information. L'unit
dinformation (bit, octet, etc.) sappelle point mmoire ou cellule.
Fig. 19: Schma fonctionnel d'une mmoire
p n
MEMOIRE Bus de donnes
Bus dadresse bidirectionnel
2p donnes de n bits
CS R/W
Chip Select Read/Write
Ladresse fournie par le bus d'adresses est le mot binaire de p bits qui permet de localiser la
donne ;
La donne de n bits entre (criture) et sort (lecture) par le bus de donnes qui est
bidirectionnel : deux sens possibles, en liaison avec le signal R/W ;
La mmoire peut stocker 2p donnes de n bits chacune ;
Le signal CS permet la slection du circuit ou le mettre en haute impdance ; cette possibilit
permet, comme on le verra, l'extension de la capacit mmoire d'un systme.
On peut donc utiliser une mmoire soit en :
lecture :
Appliquer le mot adresse sur le bus dadresse ;
Slectionner le botier mmoire en appliquant un niveau logique bas sur la ligne CS ;
Slectionner le mode lecture en appliquant un niveau logique haut sur la ligne R/W ;
criture :
Appliquer le mot dadresse sur le bus dadresse ;
Le mot de donne sur le bus de donnes ;
Slectionner le botier mmoire en appliquant un niveau logique bas sur la ligne CS ;
Slectionner le mode criture en appliquant un niveau logique bas sur la ligne R/W ;
112 F o n c t i o n T r a i t e r
4.3.1. Les mmoires mortes :
Les ROM sont utilises pour stocker des informations figes telles que des programmes fixes dans
des machines programmes ou les tables de conversion de donnes.
Le contenu est fix la construction ou par lutilisateur et la disparition de lalimentation
lectrique naltre pas le contenu.
Ds quun systme doit conserver temporairement des informations, la RAM trouve sa place. En
informatique, elles sont largement mises en oeuvre en quantits importantes (plus de 16 Mo en
microinformatique et plusieurs centaines de mga octets en miniinformatique).
Les mmoires programmables sont intermdiaires entre les RAM et les ROM. Leur contenu peut tre
dfini par lutilisateur et subsister sans alimentation lectrique.
On en rencontre de diffrentes familles :
Les PROM (Programmable ROM) : sont composes de fusibles que lon peut dtruire une
seule fois ;
Les EPROM (Erasable PROM) : ce sont des mmoires effaables par ultraviolet et
programmables lectriquement ;
Les EEPROM (Electrical Erasable PROM) : ce sont des mmoires effaables et
programmables lectriquement .
AB
A0..A9
R/W
D0..D3 D4..D 7 D8..D11 D 12..D15
DB
D0..D15
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e 113
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N1 :
ENTREES SORTIES
Mode Parallle
Clear Clock QD QC QB QA
S1 S0 D C B A
114 F o n c t i o n T r a i t e r
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
* Au repos, linterrupteur K est en position 1, S = 0 et R = 1, alors Q = 1 ;
* Si on passe la position 2, S = 1 et R = 0, alors Q = 0 ;
* Mais linterrupteur rebond entre cette position et la position intermdiaire :
o S = 1 et R =1, ce qui correspond ltat de mmoire de la bascule SR (Q = 0) ;
* De mme, si on revient la position 1 ; A la sortie, on na pas de rebondissemets.
EXERCICE N2 :
1.1. On aura besoin de 4 bascules JK donc de 2 circuits 74LS76.
1.2. 1 1 1 1
Q0 Q1 Q2 Q3
Init
EXERCICE N3 :
3.1.C'est un compteur asynchrone binaire 4 bits.
3.2.
Horloge CK A R01
CK B 74LS93 R02
QD QC QB QA
er me
3.3.Le 1 compteur 74LS93 est un modulo 10 tandis que le 2 est un modulo 6. Les deux
compteurs sont monts en cascade puisque la dernire sortie de 1er compteur attaque
l'horloge du deuxime.
EXERCICE N4 :
4.1.
ENTREES SORTIES
Mode Parallle
Clear QD QC QB QA
S1 S0 D C B A
1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
4.2. 5V
DSR MR
Horloge CP S0
DSL 74LS194 S1
Q3 Q 2 Q 1 Q0
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e 115
E X E R C I C E N O N R E S O L U
Le montage propos permet un asservissement de position pour un positionneur d'antenne parabolique :
Le montage suivant reprsente une solution cble pour la chane d'information du systme "Positionneur
d'antenne parabolique". Le fonctionnement d'une telle structure est comme suit :
5V
5V
Entre
Capteur ILS
P Bin/Dec Q4 CK
Q5 R1
4029 4060 C1 R2
Q6
Cin R
Q4 Q3 Q2 Q1 U/D Q7
B
5V
B3 B2 B1 B0
A<B
A<B
A=B 7485 A=B 12V
A>B A>B
A3 A2 A1 A0
5V M
Roue Codeuse
1. Pour les 2 sens de rotation du moteur, donner la fonction du compteur 4029 (comptage ou dcomptage),
l'tat des 2 relais ainsi que le schma correspondant la commande du moteur.
2. 16 impulsions du capteur ILS correspondent approximativement un dplacement de 0.1 mm, de la tige du
vrin lectrique (moteur + systme vis-crou). Quel est le rle du compteur 4060 ?
3. Le relais est un circuit selfique. Qu'est ce qui manque alors dans ce circuit de commande ?
116 F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 7
FAMILLES LOGIQUES TTL ET CMOS
1. NOTION DE FAMILLE DE CIRCUIT LOGIQUE
Un circuit logique se prsente sous forme de circuit intgr qui permet de regrouper dans un mme
botier un maximum de composants lectroniques dont le plus important est le transistor.
Fig. 1 : Exemple de circuit logique intgr
Les circuits intgrs logiques sont classs suivant leur technologie de fabrication en plusieurs familles
logiques. Chaque famille logique a pour point commun la technologie employe.
Dans ce chapitre, on tudiera les familles les plus populaires actuellement, savoir :
La famille TTL (Transistor Transistor Logic) : utilise une technologie base de transistors
bipolaires ;
La famille CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) : utilise une technologie a base
de transistor MOS.
Chaque famille logique est caractrise par des paramtres lectriques comme lalimentation et la
consommation, et des performances dynamiques comme le temps de propagation.
C ha p i t r e 7 F a m i l l e l o g i q u e T T L s t C M O S 117
3. LA STRUCTURE DE BASE DES FAMILLES LOGIQUES TTL ET CMOS
Le montage de la figure 1 est la structure de base dune porte NAND TTL base de transistors
bipolaires ; l'analyse suivante montrera qu'il s'agit bien d'une porte "NAND".
Lorsque les deux entres a et b sont au niveau Fig. 1 : Structure de base d'une porte NAND TTL
haut (5V), le transistor T1 est bloqu et le 5V
transistor T2 est satur ce qui bloque T3 et
R4
sature T4 ; S est alors au niveau logique bas (0V)
R1 R2
si la porte est charge normalement (par
exemple par une autre porte TTL); T3
Famille logique TTL : Lalimentation doit tre fixe et gale 5V avec une tolrance de 5%.
Famille logique CMOS : Le choix de la tension dalimentation est plus large de 3V 18V.
Pour une famille donne, les niveaux logiques 0 ou "L" (Low) et 1 ou "H" (High) ne
correspondent pas une tension prcise, mais une certaine plage de tension.
118 F o n c t i o n T r a i t e r
La terminologie utilise pour les valeurs de la tension en entre (Input):
VIHmin : Tension minimale en entre qui assure le niveau logique haut.
VILmax : Tension maximale en entre qui assure le niveau logique bas.
Fig. 3 : Niveaux logiques d'entres
Vcc
En TTL :
1 VIHmin = 2 V V ILmax = 0,8 V
VIHmin
En CMOS : (3V Vcc 18V)
VILmax (Etat indfini) VIHmin = 0,55.Vcc VILmax = 0,45.Vcc
0V
0
Vcc
En TTL :
VOHmin
1 VOHmin = 2,4 V VOLmax = 0,4 V
C ha p i t r e 7 F a m i l l e l o g i q u e T T L s t C M O S 119
6. PERFORMANCES COMPAREES DES DIFFERENTES FAMILLES TTL ET CMOS
5V
Ltage de sortie, appel totem pole ajoute un R4
tage transistors pour amliorer les R1 R2
commutations de la sortie et la stabilit des
T3
niveaux logiques.
La figure 6 montre la structure dune porte
a
NAND avec sortie totem pole : T1 T2 S
b
T4
R3
La figure 8 montre le symbole dun oprateur OUI 3 tats avec sa table de vrit :
120 F o n c t i o n T r a i t e r
Fig. 8 : Porte OUI 3 tats
Par contre, une sortie TTL dlivre une tension VOH trs Rp
proche de VIH(min) de lentre CMOS. La solution la
plus utilise pour assurer la compatibilit consiste
TTL
utiliser une rsistance de rappel la source Rp comprise CMOS
entre 1K 10K.
Souvent, lentre dun circuit logique TTL change dtat en fonction de ltat dun contact
(interrupteur, contact d'un capteur TOR, etc.). Dans ce cas, il faut prvoir un interfaage pour assurer
le bon fonctionnement comme le montre les figures 10 et 11 :
Fig. 10 : Contact commandant un niveau bas
5V
Sans la rsistance R1, la fermeture du contact provoque un court-
circuit de l'alimentation 5V. La rsistance R1 rsout ce problme :
R1
Au repos, le contact est ouvert, R1 assure le '1' logique
sur l'entre de la porte logique ; R1 est typiquement de 10k
;
lorsque le contact est ferm, l'entre logique est au
VI niveau "0" et l'alimentation n'est pas court-circuite.
5V
Au repos, le contact est ouvert, R1 assure le
'0' logique sur l'entre de la porte logique ; R1 est
typiquement de 1k;
C ha p i t r e 7 F a m i l l e l o g i q u e T T L s t C M O S 121
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N1:
5V
1.1- Donner le schma d'une porte NAND 4 entres. R4
1.2- Peut-on gnraliser le principe sur n entrs ? R1 R2
EXERCICE N2: T3
D2
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
1.1- C'est le mme schma que pour le schma de base, mais avec un transistor 4 metteurs..
1.2- Oui.
EXERCICE N2 :
Si OE=0 (0V), D2 conduit, ce qui fait conduire T1 bloquant par consquence T2 et T4. La conduction
de D2 bloque T3 et D1. En conclusion, l'tage TOTEM POLE est bloqu, ce qui met la sortie de la porte
en haute impdance.
Si OE= (5V), D2 est bloqu ; elle n'a aucune influence sur le montage. Par analyse simple, on trouve
que la porte est inverseuse (S = E ). En conclusion, c'est une porte inverseuse Tri-State.
E X E R C I C E N O N R E S O L U
La sortie dune porte logique ltat haut est quivalente un diple actif, comme il est modlis dans
la figure ci-dessous :
5v (Alimentation de la porte)
E IOH IOH S
IOH
Lentre est 0v r
ltat bas VOH VOH
E
0v 0v
VOH(V
3.8 ) Caractristique linarise 5v
V Caractristique Relle E IOH
A
0v
VOH V
Rch
IOH(mA)
0 25mA 0v
122 F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 8
TEMPORISATEURS A BASE DE CIRCUITS INTEGREES
INTRODUCTION
Dans les systmes numriques, on a souvent besoin q'une action soit effectue pendant une dure
dtermine ; on parle de temporisation. Aussi, on a besoin d'un signal priodique qui synchronise ou
cadence les oprations d'un systmes squentiel ; on parle de base de temps ou d'horloge (Clock).
E C Vc R C Vc
Dans un circuit RC, avec C dcharg Dans un circuit RC, avec C dj charg
(Vc=0V), aliment par une tension continue (Vc=Vc 0), la tension aux bornes de C
Vcc, la tension Vc aux bornes de C diminue ; on dit que C se dcharge. la loi
augmente ; on dit que C se charge. La loi de de variation de Vc est de la forme :
variation de Vc est de la forme : -t/RC
Vc = Vc 0(e )
-t/RC
Vc = E(1-e )
Pour t=0 Vc=Vc0 ;
Pour t=0 Vc=0V ; Pour t Vc0 ;
Pour t VcE ; Pour t= Vc=0.33Vc0.
Pour t= Vc=0.63E.
Vc Vc
E Vc 0
0.63E
0.33E
t t
0
=RC 0
=RC
On dmontre que pour atteindre une certaine valeur VcX, il faut un certain temps tX, tel que :
tX Varaition_totale )]
RC[ln(Variation_res tante Vc
E
o : Variation restante
ln est le logarithme nprien ; VcX
R est la valeur de la rsistance ;
C est la capacit du condensateur. t
0 tX
t X RC [ln( E )]
E
VcX
C h a p i t r e 8 T e m p o r i s a t e u r s b a s e d e c i r c u i t s i n t g r s 123
2. PRINCIPE DE BASE :
Il correspond au schma ci-contre. Son fonctionnement est comme suit :
Un tel principe est utilis rgulirement dans les systmes lectroniques ; une varit de circuits
intgrs le concrtisent (74121 en TTL, le 4047 en CMOS, NE555, etc.). Le plus clbre de ces circuits est
le fameux NE555, qui fera l'objet de l'tude suivante.
3. LE TEMPORISATEUR NE555 :
Introduit en 1972, le NE555 tait le premier
circuit intgr temporisateur qui reprsente une
sorte de standard en matire de fonctions de
temporisation, en particulier le circuit monostable
et le circuit astable. Comme l'indique son schma
interne, il est consistitu de :
2 comparateurs dont les seuils sont fixs par
le pont des 3 ristances R ;
d'une bascule SR, avec une entre de forcage
0 (RESET) ;
d'un transistor pour la dcharge de
condensateur externe.
4.1. Le monostable
124 F o n c t i o n T r a i t e r
Quand Vc, aprs un temps qui dpend de R et C, atteint 2/3 de E, on a :
(S=0) et (R=1) la sortie Vs est 0 ;
le transistor est satur ; on revient l'tat de repos.
L'expression de la dure de temporisation TW est :
TW RC[ln( E )] TW RC ln3 TW
1. 1RC
E 2 E
3
Vt E
E
t
0 R
Vc
E 4 8
2/3 E 7 3 S
t 6
0 NE555
Vs
E Vc 2 1 Vs
C
t Vt
0
TW TW
4.2. L'astable
Il y a plusieurs variantes de cette fonction ; on va tudier la plus courante. Son schma et son
fonctionnement sont donns ci-aprs :
On suppose qu'au dmarrage, le condensateur C est dcharg et la sortie Vs 1 ; alors les
variables du montage sont positionnes ainsi :
Le entres de la bascule (S=0) et (R=0) Etat mmoire de la bascule et Vs reste 1 ;
le transistor est bloqu, ce qui permet au condensateur C de se charger travers (RA+ RB).
Quand Vc, aprs un temps qui dpend de (RA+ RB ) et C, atteint 2/3 de E, on a :
(S=0) et (R=1) la sortie Vs est 0 ;
le transistor est satur ; ce qui permet au condensateur C de se dcharger travers la
rsistance RB. La tension Vc diminue alors.
Quand Vc, aprs un temps qui dpend de RB et C, atteint 1/3 de E, on a :
(S=1) et (R=0) la sortie Vs est 1 ;
le transistor est bloqu ; le cycle recommence. Il s'agit bien d'un oscillateur.
L'expression de la priode est T = T L + TH, avec :
TL RBCln2 et TH
( RA RB)Cln2 T 0. 7( 2 RA RB)C
Vc
E E
2/3 E
1/3 E RA
0 t 4 8 S
7 3
Vs
RB NE555
E
6
2 1 Vs
C
t Vc
0
Etat transitoire TL TH
C h a p i t r e 8 T e m p o r i s a t e u r s b a s e d e c i r c u i t s i n t g r s 125
E X E R C I C E S R E S O L U S
R1
4 8
7 3
R2 NE555
1 D M
2
C1 6 1
1
K
R3
2 T1
R4 3
4 8 4
12 V 7 3
Batterie NE555 CC
R5
6 2
2
C2 6 1
CORRIGE :
126 F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 9
CIRCUITS LOGIQUES PROGRAMMABLES
INTRODUCTION :
Actuellement les systmes techniques utilisent de plus en plus de circuits numriques, qui impliquent
lutilisation dun nombre important de circuits intgrs logiques. Ceci a pour consquence, une mise en
oeuvre complexe, un circuit imprim de taille importante et un prix de revient lev. Le dveloppement
incessant de la technologie des mmoires lectroniques utilises en informatique a alors permis la
naissance des circuits logiques programmables (Programmable Logic Devices ou en abrg PLD ).
Toute fonction logique combinatoire peut se mettre sous forme d'une somme (OU) de produits (ET).
Partant de ce principe, on en dduit une structure appele PLA (Programmable Logic Array). Elle est
constitue :
D'un ensemble doprateurs ET (figure 1) sur lesquels viennent se connecter les variables
dentre et leurs complments ;
D'un ensemble doprateurs OU (figure 2) sur lesquels les sorties des oprateurs ET sont
connectes.
Fig. 1 : Porte ET
Vcc
: Fusible Intact
a b
a b
a
S ET
b
S ET SET
Fig. 2 : Porte OU
S ET0
S ET1
SET0 S ET1
Q0
SET1
Q0
Q0
C ha p i t r e 9 C i r c u i t s l o g i q u e s p r o g r a m m a b l e s 127
Lensemble des oprateurs forment des matrices (matrice OU et matrice ET). Les interconnexions de
ces matrices sont assures par des fusibles qui sont grills lors de la programmation. Lorsquun PLD est
vierge toutes les connexions sont assures (fusibles intacts).
La figure 3 reprsente la structure interne d'un PLA et la figure 4 contient la reprsentation simplifie
d'une telle structure :
Fig. 3 : Structure interne d'un PLA 2 entres et 1 sortie Fig. 4 : Reprsentation conventionnelle d'un PLA
I1 I1 I2 I2 I1 I1 I2 I2
F1
I1
I1
Q
Q
I2 I2
F8
: Fusible Intact
3.1. Structure de base dun PAL : Fig. 4 : Exemple de programmation d'un PAL
a b
Les PAL sont les premiers circuits programmables tre
utiliss et ont t dvelopps par le constructeur AMD il y
a une vingtaine dannes. Ils possdent une matrice ET
programmable et une matrice OU fixe ou fige.
: Fusible intact
: Liaison fige Q1 Q0
128 F o n c t i o n T r a i t e r
Soit programmer les fonctions suivantes :
Ces sorties 3 tats sont reboucles vers la matrice de fusibles. En mode haute impdance, on peut
utiliser une broche de sortie comme tant une variable dentre intermdiaire :
I/O
Ces sorties utilisent des bascules D dont les sorties sont de type trois tats. Elles sont contrles par
un signal de validation OE (Output Enable) et une horloge commune toutes les bascules :
Horloge OE
D
SET
Q Out
CLR Q
Les constructeurs ont dfini une nomenclature permettant de dcoder facilement la rfrence des
PAL :
PAL (CE) XX AB YY C ZZ EF
Type de botier
Vitesse
Consommation
Nombre de sorties
Structure de sortie
Nombre dentres
CE pour version CMOS
C ha p i t r e 9 C i r c u i t s l o g i q u e s p r o g r a m m a b l e s 129
4. LES GAL (GENERIC ARRAY LOGIC) :
L'inconvnient majeur d'un PAL est qu'il ne peut tre programm qu'une seule fois, ce qui impose un
"gaspillage" lors du dveloppement. On a donc pens remplacer les fusibles par des transistors MOS
pouvant tre rgnrs, d'o le terme "Generic Array Logic"(Rseau logique programmable). GAL est
marque dpose de LATTICE.
Les GAL sont donc des PAL effaables, avec en plus macro-cellules de sortie programmables, ce qui le
rend versatile. La partie nomme OLMC (OUTPUT LOGIC MACROCELL) est versatile, ce qui veut dire qu'il
est possible par programmation de choisir entre une configuration de sortie combinatoire ou squentielle.
La figure 7 montre la structure et la table de fonctionnement d'une OLMC :
Le multiplexeur 4 vers 1 permet de mettre en circuit ou non la bascule D, en inversant ou non les
signaux ;
Le multiplexeur 2 vers 1 permet de rinjecter soit la sortie, soit l'entre du buffer de sortie vers le
rseau programmable.
Fig. 7 : Structure et table de fonctionnement d'une OLMC
130 F o n c t i o n T r a i t e r
E X E R C I C E S R E S O L U S
Donner pour chaque combinaison de S1S0 de la macro-cellule d'un GAL, le schma quivalent.
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
C ha p i t r e 9 C i r c u i t s l o g i q u e s p r o g r a m m a b l e s 131
CHAPITRE 10
LE GRAFCET
INTRODUCTION :
La reprsentation graphique permet de dcrire le fonctionnement squentiel d'un systme automatis
sans ambigut et d'une faon comprhensible par toutes les catgories de personnel : de l'ingnieur au
technico-commercial. En effet, l'il humain est capable de saisir, d'un regard, une volution squentielle
reprsente graphiquement. Parmi les mthodes possibles, on trouve l'organigramme et le GRAFCET qui
est l'objet d'tude de ce chapitre. Le GRAFCET provient de GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes
et Transitions. Il est normalis sur le plan international, depuis 1988 sous le nom de "Sequential Function
Chart (SFC)" (norme CEI 848). Pour illustrer les notions traites dans ce chapitre, on se basera sur le
systme de perage automatis, dcrit ci-dessous :
1. TYPES DE GRAFCET :
Suivant les diffrents points de vue (utilisateur, technico-commercial, concepteur-ralisateur, etc.),
on peut distinguer plusieurs types de GRAFCET. Pour simplifier, on les rsume dans 2 types :
132 F o n c t i o n T r a i t e r
2. ELEMENTS DE BASE :
Le GRAFCET se compose d'un ensemble :
D'tapes auxquelles sont associes des actions ;
De transitions auxquelles sont associes des rceptivits ;
De liaisons orientes reliant les tapes aux transitions et les transitions aux tapes.
2.1- Etape :
2.1.1- Dfinition : Fig4. Symbole d'une tape
Une tape caractrise un tat qui est un Une tape est symbolise par un carr
comportement invariant d'une partie ou de repr numriquement ; ici, c'est
la totalit de la partie commande. C'est une l'tape 1.
situation dans laquelle les variables
d'entre et de sortie de la partie commande Fig5. Etape initiale
conservent leur tat. Une variable d'tape
est associe chaque tape (en gnral Si elle est symbolise par un carr cts
repr par Xi, ou i est l'identificateur de doubls, il s'agit alors d'une l'tape
l'tape). Cette variable boolenne a pour initiale, par laquelle le systme dmarre.
valeur logique :
"1" lorsque l'tape associe est active. Fig6. Etape active
Par exemple pour l'tape 0, X0 = 1 ;
"0" logique lorsque celle-ci est S'il est ncessaire de prciser un
instant donn une tape i active, un
inactive. Par exemple pour l'tape 0,
point est plac comme ci-contre.
X0 = 0.
Une ou plusieurs actions peuvent tre associes une tape. Elles traduisent ce qui doit tre fait
chaque fois que l'tape laquelle elles sont associes est active. On symbolise les actions par un
rectangle reli au symbole de l'tape. Elles peuvent tre :
Externes correspondant aux ordres vers la PO ;
Exemple : Serrer la pice.
Internes correspondant des fonctions qui n'agissent pas sur la PO, telles qu'une
temporisation, un comptage, etc.
Exemple : Lancer une temporisation de 5 s.
Fig7. Exemples d'actions associes une tape
C ha p i t r e 1 0 Le G R AF C E T 133
2.2.2- Rceptivit associe une transition :
b. Cas particuliers :
134 F o n c t i o n T r a i t e r
4. STRUCTURES DE BASE D'UN GRAFCET :
Fig12. Squence linaire
4.1- La squence linaire :
1 V+
Une squence linaire est compose d'un ensemble s
d'tapes successives o chaque tape est suivie d'une seule
2 MF VM+
transition et chaque transition n'est valide que par une
seule tape. pb
3 VM-
ph
4.2- Les squences simultanes :
Une structure alternative permet d'effectuer un choix unique d'volution entre plusieurs tapes en
aval partir d'une seule tape en amont. Pour reprsenter la structure alternative, on utilise un simple
trait horizontal pour indiquer le dbut et la fin des squences. Considrons l'exemple de la figure 14 :
Fig14. Slection de squences
De l'tape 1 :
On active l'tape 2 si la rceptivit b = 1 et a =1 ;
Ou on active l'tape 12 si la rceptivit b = 1 mais a = 0.
On appelle cette structure "divergence en OU". Il est
noter que les branches d'une divergence en OU doivent
avoir des rceptivits exclusives, c'est--dire ne peuvent
pas tre vraies simultanment.
C ha p i t r e 1 0 Le G R AF C E T 135
Fig15. Saut d'tapes
4.4- Le saut d'tapes :
136 F o n c t i o n T r a i t e r
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N 1 : Malaxeur agroalimentaire
EV1
Le malaxeur tudi est un systme utilis dans des usines de
produits agro-alimentaires. Il dcrit le processus de
EV2
traitement dun produit liquide assurant le dosage dune
P1 A
certaine quantit du liquide pour la porter une temprature
donne 0 (c). Le systme est ralis autour de :
P0 B MB
Un bac de dosage A permettant de peser la quantit du B1
TP
liquide chauffer ; M
Un ballon de chauffe permettant le chauffage et le EV3
RC
brassage (mlange) du liquide pes.
A : Bac de pesage.
Le mode de marche du systme est cycle par cycle. Le dbut B : Ballon de chauffe.
RC : Circuit de chauffe.
de chaque cycle est command par l'appui sur le bouton MB : Moteur de brassage.
poussoir Dcy. Les tapes suivantes sont alors excutes : EV1..3 : Electrovannes.
Louverture de EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu une valeur praffiche P1
du systme de pesage.
Lorsque P1 est atteinte, on arrte le remplissage et on ouvre EV2 pour autoriser le
dversement du liquide du bac vers le ballon de chauffe B.
A la fin du dversement (information P0), le circuit de chauffage RC et le moteur de brassage
MB sont aliments.
La temprature de chauffage est contrle par le capteur B1. Lorsque la temprature 0 est
atteinte, le chauffage et le brassage sont arrts et on ouvre EV3 pour autoriser la
circulation du liquide chauff vers la suite du processus.
V
Capteur : H
Dcy : Dpart du cycle.
TP : Tapis en position.
BR : la bouteille est remplie.
EV F : Llectrovanne est ferme.
Capteur : BE BE : Le bouchon est enfonc.
Bouteille Capteur : F H : Le vrin V est en position
haute
Capteur : BR
Capteur : TP Moteur M
Avancer dun pas
Il sagit dun systme utilis dans les usines de production des boissons liquides. Il dcrit une partie du
processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles.
Le systme est ralis autour de :
Un tapis roulant permettant le dplacement des bouteilles.
Un poste de remplissage P1 command par llectrovanne EV.
Un poste de bouchage P2 command par un vrin presseur V double effet.
C ha p i t r e 1 0 Le G R AF C E T 137
Le dclenchement de la chane dembouteillage se fait par action sur linterrupteur Dcy. Le moteur
Avance Tapis : M tourne dun pas jusqu laction du capteur Tapis en position : TP . Une bouteille
est alors prsente chacun des postes P1 et P2. Les oprations de remplissage et de bouchage
seffectueront simultanment sur les deux bouteilles :
Il est noter que le cycle ne recommencera que si les deux oprations de remplissage et de bouchage
sont acheves.
CORRIGE :
EXERCICE N 1 : EXERCICE N 2 :
138 F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 11
AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL
INTRODUCTION
La matrialisation d'un GRAFCET peut tre ralise de deux faons :
Logique cble base de bascules : elle est simple et adapte des petits systmes figs ;
Logique programme base d'ordinateur, de microcontrleur ou d'automate programmable
industriel (API) : cette solution a l'avantage d'tre flexible et volutive puisqu'elle s'adapte
facilement tout changement du systme par un simple changement de programme.
1. LOGIQUE CABLEE
L'lment de base dans cette logique est la bascule SR. L'action Reset tant prioritaire (S = R = 1 alors
Q = 0), l'quation de la sortie Q a pour expression :
Q Q S
.R
Pour matrialiser un GRAFCET, on associe chaque tape
une bascule SR ; en effet, dans un GRAFCET, une tape : Ri
est active (action Set) par la condition (Etape Ri
prcdente ET rceptivit vraie) ; R S
reste active mme si la condition (Etape i i
prcdente ET rceptivit vraie) devient fausse ; Q
est dsactive (action Reset) si l'tape suivante est Ri+1
active. Ri+1
R S
0
Q
Dcy
0
Dpart cycle Dcy R S
1
1 Serrage (VS+) Q
VS+ ps
Pice serre (ps )
R S
2 Rotation MF Descente (VM+) 2
Q
Pice perce (pp)
VM+ pp
)
3 Monte (VM-) MF
R S
Retour effectu (fr) 3
Q
C h a p i t r e 1 1 A u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n d u s t r i e l 139
On passe du GRAFCET au schma avec modules d'tapes comme expliqu plus haut ;
L'quation d'une sortie se dtermine :
en cherchant toutes les tapes o cette sortie est active ; et
en liant les sorties Q des bascules (X) associes ces tapes par un oprateur
logique OU.
Dans le cas de l'exemple ci-dessus :
La sortie V est active dans l'tape 1 OU 2 OU 3, alors V = X1 + X2 + X3 ;
La sortie MB est active uniquement dans l'tape 1, alors MB = X1 ; de mme, MK = X3.
2.1- Structure :
Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine lectronique programmable destine
piloter en ambiance industrielle et en temps rel des systmes automatiss. La structure interne d'un
API est reprsente par la figure suivante :
Bus
Unit centrale de
traitement Module
Module de
dentres Sorties
logiques logiques
Mmoire
Issue de programmation
Connexion avec le la Entres / Sorties Alimentation
console de programmation. Liaison capteurs/actionneurs
Lunit de traitement : Elle ralise toutes les fonctions logiques et arithmtiques partir d'un
programme contenu dans sa mmoire : elle lit et crit dans la mmoire et actualise les sorties.
Elle est connecte aux autres lments (mmoire et interface E/S) par un "Bus" parallle qui
vhicule les informations entre ces lments.
140 F o n c t i o n T r a i t e r
Linterface d'entre a pour fonction de :
C h a p i t r e 1 1 A u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n d u s t r i e l 141
2.3.1- Le LADDER
a. Description :
b. Exemple :
% X1 % X0
% X0 % X4
R
R
142 F o n c t i o n T r a i t e r
% I0. 2 % X1 % X2
S
Traitement postrieur : Activation des sorties
% X2 % X1 % X1 % Q1.1
R
% I0. 3 % X2 % X3 % X2 % Q1.2
S
% X3 % X2
% Q1.3
R
% I0. 4 % X3 % X4 % X3 % Q1.4
S
% X4 % X3 % Q1.5
% X4
R
a. Description :
L'IL est un langage dans lequel toutes les oprations sont dcrites par des instructions mnmoniques.
Ce nest pas un langage graphique. Le tableau suivant donne une liste reprsentative de ce langage :
INSTRUCTION FONCTION
LD Lire une entre ou une variable interne.
LDN Lire linverse dune entre ou dune variable interne.
AND ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande.
ANDN ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de l'oprande.
OR OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande.
ORN OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de l'oprande.
N Ngation du rsultat de l'instruction prcdente
ST L'oprande associ prend la valeur du rsultat de la zone test.
STN L'oprande associ prend la valeur inverse du rsultat de la zone test.
S L'oprande associ est mis 1 lorsque le rsultat de la zone test est 1.
R L'oprande associ est mis 0 lorsque le rsultat de la zone test est 1.
END Fin de programme.
b. Exemple : le programme suivant est une mise en uvre du GRAFCET de lexemple de la perceuse
en langage IL
LD% I0.1
Principe de base AND % X0 LD % I0.5
S % X1 AND % X4
R % X0 S % X0
LD % I0.0 LD % I0.2 R % X4
S2
S1 ANDN % I0.2
AND % X1 Traitement postrieur
OR % I0.1 S % X2 LD % X1
S ST % Q0.0 R % X1 S % Q1.1
S1 : % I0.1 LD % I0.3 LD % X2
S2 : % I0.0 AND % X2 S % Q1.2
S3 : % I0.2 S % X3 S % Q1.3
K K : % Q0.0 R % X2 LD % X3
LD % I0.4 S % Q1.4
AND % X3 LD % X4
S % X4 S % Q1.5
R % X3 END
C h a p i t r e 1 1 A u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n d u s t r i e l 143
2.3.3- Sequential Function Chart (SFC)
a. Description :
Le SFC est le langage graphique qui traduit un GRAFCET sur un API. Par abus de langage, on l'appelle
aussi le langage GRAFCET. Pour diter un programme GRAFCET on passe par les tapes suivantes :
% I0.1
0
#
1
Ou en IL :
2 LD % I0.5
LD % X1 % Q1.1
% X1
S % Q1.1
LD % X2 % Q1.2
S % Q1.2 % X2
S % Q1.3
% Q1.3
LD % X3
S % Q1.4
LD % X4 % X3 % Q1.4
S % Q1.5
% X4 % Q1.5
END
Un temporisateur (Timer), a pour fonction de retarder une action. Dans un API on dispose
gnralement de trois type de temporisateur, dont le plus utilis est le temporisateur TON. Un
temporisateur TON, lorsqu'il est lanc, fait un retard t = N x TB, comme l'indique la figure suivante :
IN
N : valeur de prslection ;
TB : Base de temps. t
TMi.Q
N x TB N x TB
t
144 F o n c t i o n T r a i t e r
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
% X4 % TM0 % X5
IN Q
LD % X4
ST % TM0.IN
LD % TM0.Q
S % X5
% TM0.Q % X4 R % X4
C h a p i t r e 1 1 A u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n d u s t r i e l 145
On propose dans ce qui suit la correction de l'application en traduisant les rceptivits et le
postrieur en LADDER.
Le GRAFCET
0 % I0.0
#
% TM0.Q
1
#
% TM1.Q
2 #
% TM2.Q
#
3
Traitement postrieur
% X1 % Q1.1
% X2 % Q1.2
% X3 % Q1.3
IN Q
% X2 % TM0
IN Q
% X3 % TM0
IN Q
146 F o n c t i o n T r a i t e r
UNITE ATC
FONCTION
COMMUNIQUER
PRESENTATION
La position de la fonction "Communiquer" dans une chane d'information, ainsi que les
diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante :
Grandeurs Images
Consignes Informationnelles Ordres
physiques utilisables Messages
,
Commande TOR
Interface homme / machine
Liaison utilisant le mode de transmission srie
Liaison utilisant le mode de transmission parallle
Rseaux
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
CHAPITRES
CHAPITRESINCLUS
INCLUSDANS
DANSLA
LAFONCTION
FONCTIONCOMMUNIQUER
COMMUNIQUER
Interfaage en sortie
Liaison parallle Liaison srie
147
CHAPITRE 1
INTERFACE EN SORTIE
INTRODUCTION :
L'utilisateur, grce aux organes de dialogue en sortie ? tel un voyant de signalisation ; il s'agit
de l'interface Homme/Machine (IHM) ;
des organes de puissance tel un moteur lectrique triphas ; il s'agit d'interface de puissance
centr principalement sur l'isolation lectrique ou galvanique.
Linterface Homme/Machine en sortie est une fonction de communication indispensable pour bien
grer un systme automatis. Il consiste fournir l'oprateur l'ensemble des informations concernant
l'tat du systme automatis quon dsigne par "messages". Le dialogue Homme/Machine se fait par
lutilisation de constituants regroups dans ce qu'on appelle "pupitre" de commande. On en dcrit
quelques-uns des plus populaires.
C'est un constituant de dialogue programm permettant dafficher des messages clairs concernant
l'exploitation, le dpannage ou le rglage du systme automatis.
148 F o n c t i o n C o m m u n i q u e r
1.4. Les terminaux d'exploitation :
Les terminaux d'exploitation sont des constituants de dialogue programms permettant
l'oprateur :
Ces terminaux peuvent tre programms l'aide d'un terminal de programmation ou d'un micro-
ordinateur, et peuvent diter les vnements et les messages grce des imprimantes.
2. ISOLATION GALVANIQUE :
L'unit de traitement travaille typiquement avec une tension de 5V DC, ncessaire pour alimenter
principalement les circuits intgrs logiques. Alors qu'un actionneur tel un moteur triphas a besoin
d'une forte tension (220V AC, par exemple). Pour protger l'unit de traitement contre une ventuelle
liaison directe avec la forte de tension, il faut une isolation lectrique ou galvanique. Le principe est
rsum par le schma fonctionnel suivant :
2.2.1- Principe :
Le schma le plus classique dans ce domaine est base de relais lectromagntique, ce qui donne
le schma de base suivant ; un tel montage, on le trouve dj intgr dans un API :
C ha p i t r e 1 I n t e r f a c e e n s o r t i e 149
Quand l'unit de traitement communique l'ordre d'action (5 V), alors :
Le transistor Q se bloque ;
Le relais KA est dsexcit, ce qui ouvre son contact ; la charge est alors
dsalimente.
dans cet tat, la diode D joue le rle de roue libre pour protger le transistor Q
contre la surtension qui apparat aux bornes de la bobine du relais KA, par dV/dt.
L'tage dj tudi est gnralement intgr dans un API, ou intgrer dans une carte de logique
cble ou une carte microprocesseur (P). Pour commander une charge de puissance relativement plus
grande que celle pouvant tre admissible par le relais (un moteur triphas), on utilise un contacteur KM :
L1
L2
L3
N
Q
Vcc
D KA KM
KA
F
Unit de R
Q
traitement
Moteur
(MAS)
Le moteur est muni de son circuit de puissance (Sectionneur Q, contacteur KM, relais
thermique F) ;
Si KA est excit, KM l'est de mme, le moteur tourne ;
Si KA est desexcit, KM l'est de mme, le moteur s'arrte ;
150 F o n c t i o n C o m m u n i q u e r
CHAPITRE 2
LIAISON PARALLELE ET LIAISON SERIE
INTRODUCTION :
A l'intrieur, l'unit de traitement d'un systme automatis (API, etc.) communique les informations
naturellement en parallle sous un format de 8 bits ou plus. Mais, pour communiquer avec le milieu
extrieur, l'unit de traitement communique en gnral en srie, ce qui rduit le cblage.
1. LIAISON PARALLELE :
Exemple : Imprimante parallle 0 0
1 1
1 1
Un texte est un ensemble de caractres ; Unit de 0 0 Priphrique
traitement 1 1
chaque caractre est cod par un nombre de parallle
1 1
8 bits (code ASCII). Avec une imprimante 0 0
parallle, le PC envoie le texte caractre 0 0
par caractre, mais en parallle, c'est dire
8 bits / 8bits ; Les 8 bits sont transmis en parallle sur 8 fils
2.1- Introduction
0 0
Lorsque la distance devient grande, la 1 1
liaison parallle devient techniquement 1 1
difficile raliser cause de la longueur Unit de 0 0 Priphrique
du cblage et des parasites de traitement 1 1 srie
1 1
transmission ; on utilise alors la liaison 0 0
srie. Par exemple, un API est 0 0
gnralement, programm avec un PC ;
le mode de communication dans cette Programmation d'API Les 8 bits sont communiques en srie un par
avec PC un sur un seul fil
situation est le mode srie.
Dans une liaison srie, on distingue plusieurs procds et techniques de transmission ; dans ce qui
suit on s'intresse la liaison srie asynchrone, en particulier avec les normes RS 232 et RS 485.
2.2.1- Format :
La liaison srie asynchrone est oriente pour une transmission par caractres ; ces derniers sont
envoys individuellement et l'intervalle sparant 2 octets est quelconque. Ce mode asynchrone
utilise un format o chaque caractre :
A une longueur de 5 8 bits
Est encadr par des bits dlimiteurs :
1 bit START au dbut de chaque caractre.
1 2 bits STOP la fin de chaque caractre.
Peut tre protg contre les parasites de transmission , par un bit de parit optionnel
(suivant la configuration du systme) destin la dtection d'erreurs ; il est gnr
l'mission et test la rception. Il existe deux types de parit :
Parit paire : la parit est dite paire si le nombre de bits (donne + bit parit) au
niveau logique 1 est paire.
Parit impaire : la parit est dite impaire pour un nombre impaire de bits 1.
C ha p i t r e 2 Li a i s o n p a r a l l l e e t l i a i s o n s r i e 151
L'ensemble {Bit Start, Bits donnes, Bit parit, Bits Stop} est appel "trame" (frame). Voici un
exemple de trame srie asynchrone avec une parit paire ; elle reprsente la transmission de la
lettre "K" dont le code ASCIIest (75)10 = (1001011) : on remarque que le bit LSB est transmis le
premier :
Parit
Caractre 1 Caractre 2
START Stop
7 bits 7 bits
Trame de
Donnes 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1
Horloge
Non transmise
2.2.2- Fonctionnement :
3. NORME RS232 :
3.2- Caractristiques :
152 F o n c t i o n C o m m u n i q u e r
3.2.3. Les niveaux de tension :
4. NORME RS485 :
4.2- Caractristiques :
C ha p i t r e 2 Li a i s o n p a r a l l l e e t l i a i s o n s r i e 153
4.2.3. Niveaux de tensions :
Niveaux logiques
L'quivalence avec les niveaux logiques sont dcrits par le +6V
graphique ci-contre. Les circuits logiques l'origine de la
transmission sont compatibles TTL/CMOS, il faut alors des Niveau logique '0'
circuits d'adaptation la norme RS485, pour convertir une +0.3V
Zone de transition
tension bipolaire en une tension diffrentielle. Parmi les - 0.3V
circuits les plus utiliss cette fin, on trouve l' AD485 et
SN75176 : Niveau logique '1'
-6V
Il va sans dire que le Bus est partag et doit donc connatre un "arbitrage" ; en effet, d'aprs la
structure physique du rseau (norme RS485), il ne peut y avoir q'un seul lment qui met sur le bus, le
reste coute ; d'o la ncessit de s'accorder sur des rgles de communication, qu'on appelle
protocole. Un protocole doit donc rsoudre les problmes lis aux questions suivantes :
Quel est le format de la trame, etc. ?
A qui s'adresse la trame sur le bus ?
A titre d'exemple, on donne le principe d'un protocole largement diffus dans ce domaine ; il s'agit
de "ModBus" de MODICON. C'est une structure "Matre/Esclave" (Master/Slave). Dans ce protocole , il y
a un seul matre (exemple le PC) et n esclaves (exemple les API). Dans le cas de la figure ci-dessous :
Le PC est le matre ; les n API sont les esclaves ;
Chacun des API a une adresse ;
Le PC envoie une demande un API et attend une rponse ;
L'API interrog rpond la demande du PC ;
Chaque demande du matre ou rponse d'esclave est un ensemble d'octets (trame) qui a le
format ci-contre :
Adresse : 1 octet reprsentant l'adresse de l'esclave ; Adresse N Octets CRC16
N octets : Ces N octets reprsentent l'objet de la
demande du matre ou de la rponse d'un
esclave ; Trame
CRC16 : 2 octets de dtection d'erreur, calcul suivant un algorithme prcis, d'aprs les
octets (Adresse + N Octets).
154 F o n c t i o n C o m m u n i q u e r
E X E R C I C E S R E S O L U S
Pour une configuration avec 7 bits de donnes, pas de parit et un bit de stop :
1.1- Donner la trame pour la transmission de la lettre "A", en indiquant la signification des diffrents bits.
1.2- Calculer le rendement de ce mode transmission, en calculant le rapport : (Bits de donnes)/(Bits de la trame).
CORRIGE :
E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
Le schma ci-dessous reprsente un convertisseur TTL/RS232 et un convertisseur RS232/TTL. La
communication entre un systme P et un PC se fait l'aide d'une liaison srie asynchrone RS 232 en utilisant :
Du ct systme P, l'interface srie est compatibles TTL ;
Du ct PC, le port srie COM1 ou COM2 utilise la norme RS 232 caractrise par :
Une tension +12 V pour le niveau bas ;
Une tension -12 V pour le niveau haut.
Les signaux RTS et DTR non utiliss, alors ils sont maintenus 12V et +12V pour servir d'alimentation.
1- La conversion RS232/TTL se fait par le montage autour du transistor Q.
1.1- Prciser les valeurs de la tension de la ligne RxD ct P correspondantes respectivement au niveau haut
et au niveau bas de TxD ct PC.
1.2- Quel est le rle de la diode D1 ?
2- La conversion TTL/RS232 se fait par le montage autour de l'amplificateur oprationnel Aop.
2.1- Prciser les valeurs de la tension de la ligne RxD ct PC correspondantes respectivement au niveau haut et
au niveau bas de TxD ct P.
2.2- Quel est le rle des diodes D2 et D3 ?
5V
5V Le port srie
LM780
du PC
Rc C2 C1
1 6
RxD RxD
Rb RTS
Q TxD
DTR
Systme D1
Microprocesseur D2 GND
(P)
TxD
R Aop
5V D3
R
3.1- A chaque priode d'horloge, correspond un bit. Donner le nom de chaque bit.
3.2- Tracer l'allure de la ligne RxD ct PC correspondant.
C ha p i t r e 2 Li a i s o n p a r a l l l e e t l i a i s o n s r i e 155
UN IT T
Transmettre
PRESENTATION
Le mouvement de rotation recueilli par l'arbre de sortie d'un moteur lectrique, ainsi
que le mouvement de translation que permet la tige de sortie d'un vrin pneumatique n'est
pas toujours bien adapt pour agir directement sur la matire d'uvre d'un systme
automatis.
Pour agir correctement, il faut alors transmettre ces mouvements en les adaptant en
changeant la vitesse ou le sens ou la nature de mouvement, etc.
Grandeurs
physiques Informations
mesurer destines dautres
Chane dinformation systmes et aux
interfaces H/M
nergies Unit T
dentre
Matire d'uvre en
sortie
COMPETENCES ATTENDUES
Il indique comment les pices sont assembles et disposes les unes par rapport aux autres, et
reprsente le mcanisme dans son ensemble.
9
utiles pour la fabrication de la pice.
2. FORMATS :
Un dessin technique peut tre reprsent sur des feuilles de dimensions normalises appeles :
formats. La srie A (A0, A1, A2, A3, A4) normalise est universellement utilise. Le format A0 (189 x 841)
est le format de base ; Un format directement infrieur sobtient en divisant la longueur par 2.
297
297
420
A4 A3 A2
210 420
594
C ha p i t r e 1 G n r a l i t s u r l e d e s s i n i n d u s t r i e l 157
3. ELEMENTS PERMANENTS :
10 mm
Repre d'orientation
4. L'ECHELLE :
Lorsque les objets sont grands (immeubles, automobiles, etc.) ou petites (montres, circuit
lectronique, etc.), il est ncessaire de faire des rductions ou des agrandissements pour reprsenter ces
objets. Lchelle dun dessin est donc le rapport entre les dimensions dessines et les dimensions relles
de lobjet.
Dimensions dessines
Echelle =
DimensionrDimensions relles
Dimensionrelledessines
Echelle 1:2
Echelle 2:1 Echelle 1:1
5. LE CARTOUCHE :
Le cartouche est un tableau situ au bas du format et comportant les informations suivantes : le titre
du dessin, lchelle du dessin, lidentit du dessinateur (nom, prnom, classe), la date, le format, le nom
de ltablissement, le symbole de disposition des vues. Exemple de cartouche
Le symbole de disposition des vues montre la disposition des vues par rapport au dessinateur
7. ECRITURE :
Sur un dessin technique, on utilise une criture normalise. Dans une criture les caractres doivent
avoir la mme hauteur et le mme espace entre eux. On trouve 2 types d'criture : droite et penche
(incline). Par exemple :
Remarque : En dessin manuel, les critures sont ralises laide dun trace lettre :
8. LES TRAITS :
Plusieurs types de traits sont employs en dessin technique. Un trait est caractris par :
sa nature : continu ou interrompu ou mixte ;
son paisseur : fort ou fin.
Axes
Mixte fin Plan de symtrie ou de coupe
Elment primitif
Ligne d'attache de repres ou de ctes,
Continu fin
hachures ,filetages
Continu fin ondule
Limites de vues ou de coupes partielles
ou en zigzag
Contours de pices voisines
Mixte fin deux Dtail avant plan de coupe
tirets Demi rabattement
Positions des pices mobiles
C ha p i t r e 1 G n r a l i t s u r l e d e s s i n i n d u s t r i e l 159
CHAPITRE 2
1. TRACES GEOEMETRIQUES :
1.1. Construction d'un angle droit :
1.2. Tangentes : M
D3 D4
2.3.1-Mmes diamtres :
Les cylindres bleu et orange ont le mme diamtre. Tracer les diagonales ou les moitis de
diagonales en trait continu fort
1. Diviser la section droite, du cylindre au plus petit diamtre, en parties gales (reprer).
2. Faire passer les plans scants par ces points : ces plans sont frontaux. Ils dterminent des
gnratrices dans le second cylindre.
3. L'intersection de ces gnratrices, avec les gnratrices correspondantes du premier cylindre,
dtermine la courbe d'intersection.
4. L'intersection est obtenue en joignant tous les points.
C h a p i t r e 2 T r a c s g o m t r i q u e s - I n t e r s e c t i o n s 161
CHAPITRE 3
Pour tre utilisable, limage dun objet doit tre reprsente fidlement. Limage
ne doit pas tre dforme. Lantenne parabolique ci-contre doit tre prsente sous
forme de plusieurs vues, afin de donner une ide dtaille sur le fonctionnement dans
diffrentes positions.
1. PERSPECTIVE CAVALIERE :
1.1- But :
1.2- Dfinition :
Orientations possibles :
Haut vers gauche Haut vers la droite Bas vers la gauche Bas vers la droite
Fuyantes
Face
principale
2. PROJECTIONS ET VUES :
Pour mieux dcrire la gomtrie dun objet, on est ramen de passer dune reprsentation en
perspective une reprsentation en vues. Cette projection ncessite la prsence de trois lments :
loservateur, lobjet et le plan de projection(dessin).
Cest la projection orthogonale sur les plans de projection dun objet dont la face principale est
parallle au plan de projection. Les lignes de projection sont parrallles entre elles et perpendiculaire
au plan de projection. Il existe principalement 2 types de projection :
Projection europenne ;
Projection amricaine.
2.2.1- Principe :
On imagine la pice lintrieur dun cube et on projette lobjet sur les six faces :
C h a p i t r e 3 R e p r s e n t a t i o n g o m t r i q u e d e s p i c e s 163
2.2.2- Disposition des vues :
On dveloppe le cube de projection et on obtient six vues gomtrales sur le mme plan :
1 : Vue de Face.
2 : Vue de Gauche.
3 : Vue de Dessus.
4 : Vue de Droite.
5 : Vue de Dessous.
6 : Vue dArrire.
Remarques :
Les vues sont nommes selon la position de lobservateur par rapport la vue principale.
Il y a correspondance (alignements) entre les vues :
Correspondance horizontale.
Correspondance verticale.
Correspondance en querre.
3.1. Rle :
A-A B-B
Les coupes simples permettent de voir lintrieur
hachur
dune pice rendant plus lisible les dessins, (moins de
B
traits interrompus ) .
3.2. Hachures :
B Plan de coupe
Sur les dessins d'ensemble on utilise quelquefois
des hachures correspondant aux grands types de
matires employs pour la fabrication des pices. Ces
hachures facilitent la lecture des dessins. A A
B-B A
B A-A
B A
4. SECTION :
4.1. Dfinitions :
4.2. Reprsentation :
rabattue
sortie
C h a p i t r e 3 R e p r s e n t a t i o n g o m t r i q u e d e s p i c e s 165
5. NOTIONS SUR LE FILETAGE :
5.1. Caratristiques :
Le pas dun filetage est la distance qui spare 2 sommets conscutifs dun
mme filet Le pas est la course en translation dun crou lorsquil tourne de 1
tour.
5.2.2- Relation :
Si T est la translation en mm, R est le nombre de tours sans units et Pas est le pas en mm, on a.
T = pas x R
5.2. Reprsentation :
1. Vue de gauche ;
2. Section sortie A-A ;
3. Coupe A-A.
E X E R C I C E N O N R E S O L U
Soit la pice ci-dessous reprsente suivant une vue de dessus complte et la perspective. Le travail
faire est de dessiner :
Une vue de face coupe C-C ;
Une vue de droite coupe B-B ;
Une vue de gauche coupe A-A.
C h a p i t r e 3 R e p r s e n t a t i o n g o m t r i q u e d e s p i c e s 167
CHAPITRE 4
1. ROLES :
1. Permet d'avoir les dimensions de la pice sans avoir mesurer ce qui manquerait de prcision ;
2. Permet l'ouvrier qui ralise la pice de ne pas se soucier de l'chelle du dessin ; on doit toujours
mettre les ctes relles sur un dessin ;
3. Permet d'indiquer d'autres renseignements que les dimensions: les tolrances, les formes des
surfaces, la position des surfaces, etc. ;
4. Permet de ne pas se soucier de l'unit car les dimensions sont toujours en mm. On ne met pas
lunit ;
5. Permet de ne pas refaire le dessin si une dimension est change.
repres ;
f. Flches opposes remplaces par un
point ; a b c d e f
g. Cte extrieure flche extrieure ;
h. Cote 6mm de la vue.
30
E X E R C I C E R E S O L U
Cter la pice prismatique ci-dessousen respectant les rgles de ctation.
Remarque : Huit ctes sont ncessaires.
CORRIGE :
10 5 5
La ctation est reprsente en bleu
5
10
20
25 15
C h a p i t r e 4 E x c u t i o n g r a p h i q u e d e l a c o t a t i o n 169
CHAPITRE 5
REPRESENTATION VOLUMIQUE
La conception Assiste par Ordinateur (CAO) est un ensemble doutils et
techniques utiliss dans une ou plusieurs phases du dveloppement dun produit
en utilisant l'ordinateur. Ces outils logiciels, permettent par exemple de crer
des pices mcaniques, d'en prparer la fabrication, de les assembler et de
simuler leur comportement ou leur fonctionnement.
1. MODELEUR VOLUMIQUE :
Un modeleur volumique est un logiciel de conception mcanique 3D qui permet de crer :
Des pices ;
Des assemblages ;
Des mises au plan d'une pice ou d'un assemblage.
Une pice dans un modeleur 3D est constitue dun volume de base sur lequel est ralis des
fonctions technologiques dont certaines ncessitent une esquisse.
1.1. Esquisse :
Une esquisse est une figure cote trace sur l'un des plans initiaux ou sur une surface plane de la
pice. Elle est toujours associe une fonction technologique.
Bossage /Extrusion
Bossage /Extrusion
Bossage/rvolution
Toute pice est dcomposable en un ou plusieurs volumes lmentaires. Pour crer une pice dans un
modeleur volumique on cre un volume de base et par la suite on ajoute et/ou on retranche des volumes
lmentaires jusqu' obtention de la pice voulue. L'ajout des volumes est traduit par des fonctions
d'ajout de matire : bossage, symtrie, etc. Le retranchement d'un volume se traduit par des fonctions
d'enlvement de matire : enlvement de matire par extrusion, chanfrein, perage, etc.
Exemple 1
Esquisse 1 sur un plan initial Volume de base (bossage) Esquisse 2 sur une face
Esquisse 3 sur une face Enlvement de matire /extrusion Esquisse 4 sur une face (cercle)
C ha p i t r e 5 R e p r s e n t a t i o n v o l u m i q u e 171
Enlvement de matire /extrusion Perage Rptition linaire de perage
Exemple 2
Un assemblage constitu de plusieurs pices peut tre cr partir de modles pices standard ou
cres dj par lutilisateur. On importe dans ce modle chaque pice du mcanisme ou un sous ensemble
du mcanisme, puis on applique entre les surfaces des diffrentes pices des contraintes gomtriques
(concidence, tangence, etc.). Les pices se positionnent les unes par rapport aux autres d'une faon
automatique.
Exemple :
Vis (1)
Axe (3)
Levier (2)
CORRIGE
C ha p i t r e 5 R e p r s e n t a t i o n v o l u m i q u e 173
CHAPITRE 6
TOLERANCES ET AJUSTEMENTS
Compte tenu de du processus de fabrication choisi et des machines utilises, une cte relle mesurant
lune des dimensions dun objet ne peut tre exactement la mme que celle (nominale) indique sur le
dessin correspondant. Une cte impose sera plus facile raliser si elle peut varier entre deux valeurs
limites (tolrances). Une tolrance permet au fabricant de raliser une cte approximative. La cte
parfaite conduisant un long temps de fabrication, donc un prix de revient lev.
1. TOLERANCES DIMENTIONNELLES :
Ce sont les tolrances les plus utilises ; elles sont utilises pour les surfaces de prcision moyenne
et elles sont en dixime de mm. Par exemple :
+0.2
10 -0.1 +0,2 : cart suprieur
-0,1 : cart infrieur
Cte nominale Tolrance
A LESAGE ARBRE
Exemple :
ES = + 15 m = + 0,015mm es = - 5 m = - 0,005mm
10 H7 10 g6
EI = 0=0 ei = - 14 m = - 0,014mm
2. AJUSTEMENTS :
Ajuster 2 pices c'est emboter parfaitement ces 2 pices avec du jeu (liaison) ou du serrage
(assemblage) suivant le fonctionnement dsir.
C'est par conomie que l'on a cr ces ajustements (moins doutillage de contrle). Les tolrances
sont indiques par des symboles.
2.1.1- Dsignations:
10 H7 / f7
cte nominale - position de tolrance alsage - qualit de tolrance alsage - position et qualit de tolrance arbre
3. TOLERANCES GEOMETRIQUES :
Elles Indiquent au fabricant les tolrances de forme des surface et de positions de ces surfaces
entre elles afin d'obtenir un fonctionnement correct de la pice.
C ha p i t r e 6 T o l r a n c e s e t a j u s t e m e n t 175
3.2.1- Emplacement des symboles :
: symbole de la tolrance
0,1 : valeur de la tolrance en mm
A : surface de rfrence
Coaxialit
Tolrances de positions Symtrie
Localisation
Perpendicularit
Tolrances dorientations // Paralllisme
Inclinaison
E X E R C I C E R E S O L U
On considre l'ensemble suivant:
14H
1 4f
7
1. Reportez les ctes tolrances sur les dessins de dfinition des arbres et alsages.
2. Dterminer les carts relatives ces cotes en micromtre et en mm ( voir tableau des carts)
3. Calculer les ctes limites et les IT pour chaque cte
4. Calculer le jeu maxi, jeu min et IT jeu et dduire le type d'ajustement
CORRIGE :
5. Jmax=ES-ei=+0.018-(-0.034)=0.018+0.034=0.052mm
6. Jmin=EI-es=0-(-0.016)=0+0.016=0.016mm
7. Jmax et Jmin sont tous les deux positifs, donc c'est un ajustement avec jeu.
1. DEFINITIONS :
1.2. Jeux :
Les jeux appels cte condition peuvent avoir 4 rles
c4
possibles : le mouvement, le montage, la rsistance,
4 c3 c2
lutilisation. La reprsentation est : 2
3 3 2
4
Origine Extrmit
Jeu
Pour trouver les ctes fonctionnelles, il faut joindre les repres identiques :
Les reprer : jeu C pice 3 : cte c3
Vrifier que chaque cte est mesurable sur une seule pice.
Pour orienter les ctes, partir de lorigine du jeu et tourner dans le sens giratoire inverse du jeu.
C ha p i t r e 7 C o t a t i o n f o n c t i o n n e l l e 177
2. METHODE POUR TRACER UNE CHAINE DE COTES :
1. Colorier en bleu et reprer les surfaces terminales. c4
2. Colorier en rouge et reprer les zones de contact. 4 2 4
3. Tracer et reprer les ctes fonctionnelles, 6
c6
6
4. Vrifier que ce sont les ctes dune pice. 3 3
5. Orienter les ctes fonctionnelles . c3
Cas particuliers :
E X E R C I C E R E S O L U
1. Reprer et colorier en bleu les surfaces terminales.
2. Reprer et colorier en rouge les zones de contact.
3. Tracer les chanes de ctes fonctionnelles.
4. Calculer les jeux max et min de Jb et Jc.
CORRIGE :
b3 +0,2 -0,2 +0,1
b6 JB = ? b3 = 18-0,1 b5 = 3-0,4 b6 = 6 0
b5
JBmaxi = b3maxi - b6mini - b5mini
18,2 - 6 - 2,6 = 9,6mm
JBmini = b3mini - b6maxi - b5maxi
17,9 - 6,1 - 2,8 = 9mm
1.2. Classification :
1.2.1- Classification 1 :
Les fontes sont des alliages de fer et de Les aciers sont des alliages de fer et de carbone dont
carbone dont le pourcentage de le pourcentage de carbone est infrieur 2% ; on peut
carbone est suprieur 2%. leur adjoindre d'autres lments pour en faire des
aciers allis.
Remarque : Les alliages base de fer constituent en masse prs de 90% de la production mondiale
de matriaux mtallique : ils sont bon march et on peut les acqurir sous formes trs varies grce
la diversit de traitements thermiques et des lments d'addition.
1.2.2- Classification 2 :
L'Aluminium et ses alliages Le Cuivre et ses alliages Les alliages de Zinc Les alliages de Magnsium
C ha p i t r e 8 Le s m a t r i a u x 179
1.2.3- Classification 3 :
Les plastiques
Les thermodurcissables
Les thermoplastiques
Ils peuvent tre ramollies par chauffage et durcies Ils peuvent tre transforme par la chaleur en un
par refroidissement. L'opration est rversible et tat infusible et insoluble. L'opration est
peut tre rpte plusieurs fois. irrversible et recyclage des dchets est
impossible.
1.2.4- Classification 4 :
Les composites
Un composite est un assemblage de deux constituants de structure diffrente. Les qualits de chacun se
compltent pour former un matriau htrogne dont les performances sont suprieures celles de ses
composants seuls. Exemples : bton arm (bton + armature acier) quipements sportifs (raquettes, ski, etc.)
1 : bton
2 : armatures aciers
1.3- Proprits :
S 200 X 5 Cr Ni 18-10
Mme indication que
Symbole pour les aciers
Symbole fortement allis. Seul
% de carbone diffrence: pas de lettre
X;
Principaux
[% x par 4], pour Cr - Co
lments
Limite lastique RE en N/mm - Mn - Ni - Si - W
d'addition
[% x par 10], pour les
Teneur en % des lments autres lments.
D'addition
Laiton Bronze
Exemple: Exemple:
Cu ZN 15 : Cu Sn 8 Pb P :
Cu : cuivre Cu : cuivre
Zn : zinc Sn : tain
15 : 15 % de zinc 8 : 8 % dtain
P : phosphore
3.1.1- Principe :
C ha p i t r e 8 Le s m a t r i a u x 181
3.1.2- Moulage en sable :
Le formage est un procd d'obtention de pice, plus ou moins complexe, par des actions
mcaniques appliques la matire. Les procds de formage sont relativement nombreux et ils se
diffrencient par le type d'action mcanique.
Le matriage est un procd qui consiste laborer une pice en obligeant, par choc ou par
pression, un lopin de matire chauff remplir une empreinte correspondant la forme de la
pice. L'ensemble mtallique dans lequel est grave l'empreinte s'appelle une matrice.
Pression
Matrice mobile
Lopin chauff Pice matrice
Matrice fixe
3.2- L'usinage :
L'usinage consiste amliorer formes, dimension et tat de surfaces d'une pice par enlvement de
matire (coupeau).
3.2.1- Fraisage:
Le tournage, comme son nom l'indique, concerne un mouvement de rotation. Le tournage consiste
donc faire tourner la pice usiner autour d'un axe, qui est celui de la broche de la machine. Le
moyen de prhension peut tre un mandrin ou tout autre systme de serrage. La machine utilise
est nomme "tour". Elle permet de raliser des formes de rvolution tel que cylindres, cnes
(intrieure ou extrieur) tores et autres formes de rvolution complexes. Pour ce faire, il faut :
Tour
C ha p i t r e 8 Le s m a t r i a u x 183
CHAPITRE 9
LIAISONS ET SCHEMATISATION
1. NOTION DE FONCTIONS MECANIQUES :
Tout systme est ralis pour remplir une fonction bien dfinie, appele fonction globale.
Chaque lment d'un mcanisme possde l'une des fonctions techniques lmentaire suivantes :
Fonction liaison : lier ou participer la liaison d'autres lments entre eux ;
Fonction lubrification : protger les lments du mcanisme ou faciliter leurs mouvements ;
Fonction tanchit : empcher la communication entre deux milieux diffrents.
2. FONCTION LIAISON :
On dit que deux pices sont en liaison si elles sont en contact par lintermdiaire de surface(s) ou de
point(s). Ces surfaces sont appeles surfaces fonctionnelles.
2.2. Isostatisme :
y
Tout solide n'ayant pas de contact Tx : Translation le long de laxe x
avec un autre solide possde par rapport Ty
un repre (O; x,y,z) : Ty : Translation le long de laxe y
Tz
3 translations selon les trois axes. x Tz : Translation le long de laxe z
z
Tx
Le nombre de mouvements autoriss par une liaison est appele degr de libert et dpend de
la nature et du nombre de surfaces en contact.
Le nombre de mouvements non autoriss par une liaison est appel degr de liaison.
Dans une liaison on a toujours la relation :
Une liaison lmentaire entre deux solides S1 et S2, est construite par contact d'une surface
gomtrique lmentaire de S1 et une surface gomtrique lmentaire de S2. Une surface
gomtrique lmentaire peut tre plane, cylindrique ou sphrique.
C ha p i t r e 9 Li a i s o n s e t s c h m a t i s a t i o n 185
X 0 0
Encastrement Y 0 0
Z 0 0
X 0 1
Rotule Y 0 1
Z 0 1
3. SCHEMATISATION :
Il met en vidence la position relative des diffrentes liaisons lmentaires entre les ensembles
cinmatiquement lis dun mcanisme.
CORRIGE :
Z E4
E3
E1 E1
X
EXERCICE N2:
Pivot glissant
B
Fig.4
C ha p i t r e 9 Li a i s o n s e t s c h m a t i s a t i o n 187
CHAPITRE 10
LIAISONS ENCASTREMENTS
1. DEFINITION :
Une solution constructive dassemblage a pour fonction de lier des pices les unes aux autres, en
utilisant diffrents moyens dassemblage : par organes filets, par collage, par soudages, etc.
Dtail :
Dtail :
Rondelle frein
Ecrou encoches
Cl
Les pices qui ont une fonction dobstacle sont souvent des pices standards.
Goupille cylindrique : la goupille doit tre monte serre (sans jeu entre la goupille et le
perage). Cette goupille de prcision est utilise lorsque lon veut un positionnement prcis
des 2 pices lune par rapport a lautre.
Goupille lastique : elle est maintenue dans son logement par expansion lastique. elle se
loge dans un trou brut de perage beaucoup moins onreux.
Goupille fendue (symbole v ) et goupille cavalier : elles servent a freiner ou arrter des
axes, tiges, crous
Goupille cannele : la ralisation de trois fentes a 120 provoquent un lger gonflement de la
matire en priphrie qui assurent le maintien en position par coincement dans le logement
cylindrique.
Goupille Goupille
lastique cavalier
Goupille V
Goupille
cylindrique
C ha p i t r e 1 0 L i a i s o n s e n c a s t r e m e n t 189
2.3.2- Anneaux lastiques :
les anneaux lastiques (circlips) sont destins arrter en translation une pice cylindrique par
rapport a une autre :
Par dformation ou pincement (fig. 1) : la liaison est assure par dformation dune des deux
pices lier.
Par tampons tangents (fig. 2) : le rapprochement des deux tampons assure le maintien en
position (map) des pices a lier.
Par coincement (fig. 3) : la conicit des pices lier est telle que ladhrence entre les
matriaux maintient les pices lies.
Tampon
la liaison entre deux pices minces (tles) est ralis par dformation de lextrmit dun rivet.
Cette dformation est appele rivure .
Le soudage consiste assembler deux ou plusieurs pices d'une faon permanente, tout en assurant
entre elles la continuit de matire soit par fusion locale des pices soit par fusion d'un autre
lment :
Cordon de
soudure
E X E R C I C E R E S O L U
Soit la perspective clate de l'tau suivant :
C ha p i t r e 1 0 L i a i s o n s e n c a s t r e m e n t 191
CHAPITRE 11
LUBRIFICATION - ETANCHEITE
1. LUBRIFICATION :
Elle a pour fonction globale de :
Rduire les frottements et par suite lusure des pices.
Evacuer la chaleur produite par le frottement.
Protger les pices contre loxydation.
Par exemple : Dans un moteur de voiture, une bonne lubrification
augmente le rendement en rduisant les pertes mcaniques dues aux
frottements.
Par joint plat ou circulaire qui peut tre en caoutchouc, carton, plastique ou mtallo-
plastique.
Par soufflet qui maintient la graisse dans le mcanisme et empche les impurets de rentrer.
Exemple: joint de Cardan utilis dans une voiture
C ha p i t r e 1 1 L u b r i f i c a t i o n t a n c h i t 193
2.2. Etanchit dynamique :
Autres dispositifs
E X E R C I C E R E S O L U
Compltez le tableau ci-dessous. Mettre une croix dans les colonnes (Et. dynamique et Et. statique).
CORRIGE :
Repre Type de joint Et. statique Et. dynamique Entre quelles pices
5 2 lvres X 1 et 4
6 torique X 1 et 2
7 plat X 2 et 3
8 chicane X 3 et 4
1. GUIDAGE EN ROTATION :
C ha p i t r e 1 2 F o n c t i o n g u i d a g e 195
1.3.2. Reprsentations relles et schmatiques :
a. Rgles de montage :
Les bagues tournantes par rapport la direction de la charge doivent tre montes serres.
On a 4 obstacles en translation.
Les bagues fixes par rapport la direction de la charge doivent tre montes libres (avec du
jeu).
On a 2 obstacles en translation sur la mme bague.
b. Arbre tournant :
Ajustements : FIXE
Les bagues intrieures tournantes sont
montes serres :Tolrance de larbre : k6
Les bagues extrieures fixes sont montes
glissantes :Tolrance de lalsage : H7 40 H7
13 k6
TOURNANT
Arrts axiaux des bagues :
Les bagues intrieures montes srres
sont arrtes en translation par quatre
obstacles : A, B, C, D
Les bagues extrieures montes glissantes
sont arrtes en translation par deux
obstacles : E et F.
c. Alsage tournant :
Ajustements : TOURNANT
Les bagues intrieures fixes sont montes
glissantes :Tolrance de larbre : g6
Les bagues extrieures tournantes sont
montes serres :Tolrance de lalsage :
40 M7
13 g6
FIXE
M7.
Arrts axiaux des bagues :
Les bagues intrieures montes glissantes
sont arrtes en translation par deux
obstacles : E et F
Les bagues extrieures montes srres
sont arrtes en translation par quatre
obstacles : A, B, C, D.
2. GUIDAGE EN TRANSLATION :
Si lorgane de guidage permet seulement un dplacement rectiligne de
la pice mobile, on parle de guidage en translation.
E X E R C I C E R E S O L U
TOURET A MEULER
C ha p i t r e 1 2 F o n c t i o n g u i d a g e 197
U NIT P roj et e ncadr
PRESENTATION
Le projet encadr (PE) s'inscrit dans le cadre de la "pdagogie de projet", qui est
reconnue comme facilitatrice des processus d'apprentissage, tant sur le plan individuel que
collectif. Le projet met les lves dans des situations-problme les poussant chercher les
informations constituant les lments de rponse. Ainsi :
COMPETENCES ATTENDUES
L'analyse fonctionnelle externe, dcrit le point de vue de l'utilisateur et ne s'intresse au produit qu'en
tant que "boite noire" capable de satisfaire son besoin en fournissant des services dans son environnement.
1.1.1. Dfinitions :
Le terme "systme" est souvent utilis la place de celui de "produit". En effet, Le concept de
systme a une signification ou connotation plus riche : il regroupe tous les types de produits
(matriel, service et processus). C'est le terme qui sera donc utilis, en gnral, dans la suite de
l'ouvrage. Il est dfini, en gnral, comme suit :
Exemple : Micro-ordinateur
Le Micro-ordinateur est un systme :
C'est un ensemble d'lments lis : unit centrale, cran, souris, clavier, etc. ;
Il satisfait au besoin ou but de traiter les donns.
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e 199
1.2. REPONSE AU BESOIN
Store
automatis
La toile
Positionner la toile
automatiquement
a. Dfinitions :
Fonctions de service :
Les fonctions de service sont les actions attendues d'un produit pour rpondre un besoin. Une
fonction de service est caractrise par ce qui suit :
Elle est dcrite par un verbe l'infinitif suivi d'un complment ;
Elle peut tre une fonction :
d'usage, car elle justifie le pourquoi de l'utilisation du systme ;
d'estime, car elle concerne l'aspect d'esthtisme, de qualit, de cot, etc.
Elle doit faire abstraction de la solution technique qui pourrait la matrialiser.
Exemple : Formulation de quelques fonctions de service d'un store automatis.
Changer automatiquement la position d'une toile de store (fonction d'usage) ;
S'adapter l'architecture de la faade sur laquelle il sera mont (fonction d'estime).
Fonctions techniques :
Une fonction technique reprsente une action interne au systme, pour assurer une ou des fonctions
de service ; elle est dfinie par le concepteur. On la qualifie aussi de fonction constructive, parce
quelle participe construire techniquement le systme.
Dfinition :
Ce diagramme recense tous les lments de l'environnement du systme (humain, physique, etc.),
qui sont en interaction avec lui. Ce diagramme est dfini et caractris par ce qui suit. Il permet de
visualiser toutes les relations possibles du systme avec les lments de son milieu ou
environnement extrieur (humain physique, conomique et technique) ; ces relations sont en fait les
fonctions de service ; un tableau accompagnant le diagramme dcrit ces fonctions. On distingue :
Fonction Critre d'apprciation Niveau d'un critre d'apprciation Flexibilit d'un niveau
FP ou FC
Cet exemple permet d'illustrer la construction du diagramme Pieuvre, ainsi que la formulation des
fonctions de service dans le tableau fonctionnel accompagnant le diagramme. La caractrisation des
fonctions de service n'est pas tudie dans cet exemple pour des raisons de simplicit. On considre
que la matire d'uvre du store est la toile, donc c'est un lment extrieur.
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e 201
Tableau fonctionnel
Le mur Vent
FONCTION DESCRIPTION
FP1 Protger contre les rayons intenses du soleil FC1
FP2 Le soleil
FP2 Empcher la dtrioration du store par le vent L'nergie
L'analyse fonctionnelle interne, dcrit le point de vue du concepteur en charge de fournir le produit
devant rpondre au besoin de l'utilisateur. Lors de cette phase de conception, les fonctions de service ou
d'usage vont tre obtenues l'aide de fonctions techniques. Pour ce faire, on utilise une analyse
descendante ; Il s'agit d'une dmarche qui utilise des outils graphiques. Elle part de la fonction globale et
dcortique un systme pour en sortir les diffrentes fonctions lmentaires. Elle part donc du gnral
pour aboutir au particulier.
ET
OU
Fonctions ralises
en mme temps Fonctions alternatives Fonction technique n
Fonction technique n possibles
3, 4, 7
1, 2
A1
A2
A0 A3
A11 A31
A12 A32
A1 A33
A3
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e 203
L'actigramme de niveau le plus lev, not A-0 correspond la finalit ou la fonction globale du
systme ;
Ce diagramme de niveau A-0 se dcompose en n diagrammes : A1 An ;
Chacun des diagrammes A1 An est dcompos son tour suivant le mme principe. Dans
l'exemple ci-dessous :
A0 reprsente le niveau 0, donc la fonction globale du systme ; elle se dcompose en 2
sous-systmes A1 et A2 et A3 ;
A1 se dcompose en A12 et A12 ;
Et ainsi de suite.
La dcomposition se termine si le niveau souhait pour atteindre l'objectif est atteint ;
Dans chaque diagramme ou niveau, on dfinit les relations entre les sous systmes et les donnes
de contrle.
NIVEAU A-0
Informations
Communiquer
A1
NIVEAU A-0
Boutons Informations
Traiter les
donne
A2
Lumire
Vent Carte lecronique
Acqurir
A5
Appareillage Store en
position
Store en position initiale finale
Dplacer le
store
A4
P.O
2.3.1- Dfinition :
Le cahier des charges fonctionnel (CdCF) est un document contractuel par lequel le demandeur
exprime son besoin en terme de fonctions de service. Pour chacune des fonctions et des contraintes
sont dfinis des critres d'apprciation et leurs niveaux, chacun de ces niveaux tant assorti d'une
flexibilit. Il ncessite un travail en groupe, afin de tenir compte des points de vue des diffrents
intervenants concerns par le systme : l'utilisateur, le concepteur, le distributeur, etc.
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e 205
D'une Partie Commande (PC), qui en fonction des comptes rendus des capteurs, fait les
traitements ncessaires et donne des ordres aux actionneurs.
D'une Interface Homme Machine (IHM) permettant l'utilisateur de configurer et superviser le
systme ; il communique avec lui grce aux moyens de dialogue (boutons, voyants, etc.).
Ordres vers
Actionneurs PC
Partie Partie Electronique PO
Commande Oprative
(PO) Capteurs
(PC)
Comptes rendus
de Capteurs
Utilisateur IHM
(IHM)
On peut remarquer, partir du schma gnral et de l'exemple du store automatis, qu'un systme
automatis met en uvre deux chanes d'oprations :
Lune agissant sur les flux des informations, appele chane dinformation ;
Lautre agissant sur les flux de matire et dnergie, appele chane dnergie.
3.3.1- Introduction :
Cette modlisation est plus rigoureuse que la premire ; elle introduit beaucoup plus de concepts ;
elle est donc plus complique. Cette modlisation est base sur la notion de chane fonctionnelle
(chane de fonctions). Pour bien l'aborder, on commence par l'analyse d'un exemple, une perceuse
automatise :
3.4.1- Dfinition :
Tout systme automatis, plus ou moins complexe, peut tre dcompos en chanes fonctionnelles.
Une chane fonctionnelle est l'ensemble des constituants organiss en vue de l'obtention d'une tche
oprative, c'est--dire d'une tche qui agit directement sur la matire d'uvre.
Exemples : Serrer une pice, percer une pice, prendre un objet, dplacer une charge, etc.
On peut remarquer donc que chaque chane fonctionnelle comporte gnralement une chane
d'nergie et une chane d'information en relation comme le montre le schma fonctionnel suivant :
Ces fonctions sont gnriques, c'est dire qu'elles s'appliquent en principe presque tous les
systmes, notamment les systmes automatiss.
Grandeurs Informations
physiques destines dautres
mesurer Chane dinformation systmes et aux
interface H/M
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUE Matire d'uvre
en entre
Informations
issues dautres
systmes et Ordres
dInterface H/M
AGIR
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e 207
3.5- Action sur la matire d'uvre (Effecteur) :
E X E R C I C E S R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
Indiquer ct des fonctions gnriques les constituants correspondant, pour le systme Store
automatis.
EXERCICE N 2 :
EXERCICE N 3 :
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
nergie
lectrique Alimention DC Engrenages, Toile enroule
Relais Moteur DC
5V et 36V vis crou ou droule
Consignes utilisateur
Mise en nergie
Cafetire lectrique
EXERCICE N 2 :
Ordinateur Utilisateur
FC4
FC1 FP1
Souris
FC3 FC2
Energie Support
(Tapis)
Tableau fonctionnel :
FONCTION DESCRIPTION
FP1 Permettre l'utilisateur de saisir, traiter, stocker des informations
FP2 Permettre l'utilisateur d'changer des informations via Internet
FC1 Utiliser l'nergie lectrique du secteur
FC2 Se poser facilement
FC3 Etre d'un usage ais et avoir une certaine esthtique
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e 209
CHAPITRE 2
SCHEMAS ELECTRIQUES
On remarque dans cette figure la possibilit de saisir
le schma et simuler un circuit lectrique, mettant
en uvre le dmarrage d'un moteur 2 sens :
SCHEMAS ELECTRONIQUES
On remarque dans cette figure la possibilit de saisir
le schma et simuler un circuit lectronique
numrique, mettant en uvre un compteur, auquel
on ajoute les gnrateurs des signaux et l'analyseur
logique (une sorte d'oscilloscope), etc.
CIRCUIT IMPRIME
On remarque dans cette figure la possibilit de raliser le
typon du circuit imprim ainsi que le plan dimplantation des
composants.
C'est une prsentation de quelques directives propos du projet PE. Les directives en question n'ont
pas pour rle, de dire la lettre ce qui devrait tre fait dans ce processus complexe, mais plutt de
donner un fil directeur figurant dans quelques principes et conduites parmi beaucoup d'autres, largement
admises aussi bien dans les milieux industriels que dans les milieux ducatifs. Il s'agit donc de proposer :
1. DIRECTIVES :
1.1. Activits des lves :
Dans le cadre du PE, la production attendue des lves devrait faire principalement appel des
savoirs et savoir-faire dj abords dans les diffrents cycles cours, travaux dirigs et travaux
pratiques, pour leur donner du sens et ventuellement les renforcer et les consolider. Lorganisation et
le droulement des activits privilgient :
La crativit ;
Linitiative et
Le travail de groupe avec ses contraintes de rpartition des tches, de communication et
de synchronisation.
Les lves mnent leurs activits partir :
Du dossier technique et de tout ou partie relative un produit existant dans le laboratoire ;
De bases de donnes accessibles (catalogues, bases documentaires informatises,
bibliothques de composants, sites Internet, etc.) ;
Dune ventuelle visite dentreprise.
1.2. Organisation :
On discute ci-aprs les 2 derniers points, vu leur poids dans cette dmarche.
C ha p i t r e 3 P r o j e t e n c a d r - D i r e c t i v e s 211
1.4. Evaluation d'un PE :
Lvaluation devrait se faire :
D'une faon formative sous forme d'un suivi rgulier :
Au cours des phases du projet par une aide individuelle et collective (groupe) ;
En fin de recherches de solutions ;
D'une faon sommative la fin du PE ; elle devrait porter sur :
Le travail crit (rapport ou mmoire) contenant les diffrents dossiers ;
L'expos devant un jury, occasion privilgie pour valuer les capacits de
communication et expression des lves.
2. EXEMPLES DE PROPOSITIONS DE PE :
On donne titre d'exemple quelques ides pour PE, dans un esprit d'quipe comme le montre la figure
ci-dessous. Pour un projet donn qui est sens tre pluritechnique, on forme des groupes dont chacun est
charg d'une tche tout en communicant avec les autre groupes aussi bien pour coordonner les tches,
que pour contribuer modestement avec eux ; ce processus est mutuel :
Travail dans l'esprit
Groupe 1
de groupe
Aspect matriel (Mcanique)
(Communication)
Groupe 4 Groupe 2
Aspect documentaire PE Aspect matriel (Electrique)
(Rapport du PE)
Groupe 3
Aspect logiciel (Programmation)
Ils peuvent aboutir des ralisations autonomes ou des amliorations de systmes existants :
Ralisation de partie commande d'une perceuse automatise :
Utilisation des modules d'tape ;
Utilisation d'API :
GRAFCET de marche automatique ;
GRAFCET de marche manuelle ;
Ralisation de partie commande d'un essuie-glace base du circuit NE555 pour :
Grande vitesse ;
Petite vitesse ;
Trs petite vitesse avec le temps de balayage trs infrieur au temps de repos ;
Ralisation de circuit de commande simple pour positionneur d'antenne parabolique,
avec logique cble (Capteur ILS, Compteur, comparateur, roue codeuse, etc.).
Ralisation de circuit de commande simple pour systme de contrle d'axe comme pour le
positionneur d'antenne, avec logique cble (Codeur optique incrmental, compteur,
comparateur, roue codeuse, etc.).
Ralisation de partie commande d'un Portail automatis :
Utilisation des modules d'tape ;
Utilisation d'API ;
Utilisation d'une tlcommande pour autoriser l'accs au portail, du genre
tlcommande pour voiture, etc.
Ralisation d'une maquette pour feux de carrefour dans un esprit de groupe :
Un groupe tudie la solution par API :GRAFCET pour fonctionnement de jour et de
nuit (jaune clignant) ;
Un groupe tudie la solution cble base de compteur et logique de commande.
La manipulation journalire des stores est fastidieuse. De plus en cas d'absence de l'oprateur, le store peut
se dtriorer lors d'une rafale de vent. La commande automatique permet par l'information des capteurs de
vent et du soleil une utilisation rationnelle et fiable du store.
Systme
Systme
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information
Montage/Dmontage ;
Etude de la commande du moteur du store ;
Fonction globale du systme ; Etude des liaisons, en particulier la liaison Commande par logique
Fonctions de service pivot trs prsente dans ce systme ; cble combinatoire ;
(Diagramme de pieuvre) ; Reprsentation 3D des engrenage de Commande par API.
Fonctions techniques rduction de vitesse du moteur et
(Diagramme FAST et SADT) animation ;
Reprsentation 2D ;
L'ouverture ou la fermeture d'un portail d'une proprit prive peut tre particulirement contraignante :
portail lourd manuvrer, pluie, passage de vhicules, etc. L'ouvre portail automatis doit donc
permettre de rduire voire d'liminer ces contraintes d'utilisation. Pour simplifier l'tude, celle-ci devrait
donc porter sur un systme constitu d'une partie commande et d'une seule partie oprative (un battant).
Un battant
ACTIVITES PROPOSEES
C ha p i t r e 3 P r o j e t e n c a d r - D i r e c t i v e s 213
SYSTEME 3 PERCEUSE AUTOMATISE
INTRODUCTION
ACTIVITES PROPOSEES
Montage/Dmontage ;
Fonction globale du systme ; Etude des distributeurs et vernis
Fonctions de service pneumatiques ; Commande par
(Diagramme de pieuvre) ; Etude des liaisons, en particulier la liaison modules d'tapes ;
Fonctions techniques glissire trs prsente dans ce systme ; Commande par API ;
(Diagramme FAST et SADT) Reprsentation 3D de la mini perceuse et Etude des capteurs.
animation ;
Reprsentation 2D de la colonne ;
ACTIVITES PROPOSEES
Montage/Dmontage ;
Fonction globale du systme ; Etude de la commande du moteur du
Fonctions de service positionneur ;
(Diagramme de pieuvre) ; Etude des liaisons, en particulier les liaison Commande par logique
Fonctions techniques pivot et glissire trs prsentes dans ce cble.
(Diagramme FAST et SADT) systme ; Etude du capteur ILS.
Reprsentation 3D du mcanisme
d'orientation et animation ;
Reprsentation 2D de
la pice de serrage ;
Le systme permet d'amliorer la visibilit d'un pare-brise. Il assure les fonctions suivantes :
ACTIVITES PROPOSEES
Montage/Dmontage ;
Fonction globale du systme ; Etude de la commande du moteur ;
Fonctions de service Etude des liaisons, en particulier les liaisons Commande par logique
(Diagramme de pieuvre) ; pivot et rotule trs prsentes dans ce cble base du
Fonctions techniques systme ; circuit NE 555 (par
(Diagramme FAST et SADT) Reprsentation 3D du systme bielle- exemple) ;
manivelle et animation ; Etude de capteurs.
Reprsentation D de la bielle ;
BIBLIOG R AP HI E
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[14] Diffrents sites WEB
C ha p i t r e 3 P r o j e t e n c a d r - D i r e c t i v e s 215
INDEX
principe 112
A E types 112
Mise en forme 71
Additionneur 96 Electrolyse 57 Modeleur volumique 170
Ajustement 174 Energie Multiplexeur 94
Alimentation stabilise 20 lectrique 11
Amplification 69 pneumatique 27 N
Anneaux lastiques 190 nergie lectrique 11, 12, 13,
AOP 70 14, 16, 33, 35, 46, 56, 57, 202 NE 555 124
Arithmtique binaire 81 Esquisse 170 Nomenclature 159
Automate programmable 140 Etanchit 193
O
B F
Oprateurs booleens 83
Bascules 104 Famille logique 117
Besoin 199 caratristiques 118 P
tages de sortie 120
C FAST 202 PAL 128
Filetage 166 Perspective cavalire 162
Cahier des charges 205 Frquence 20 Projection et vue 162
Capteurs 61 Fusible 34 Puissance 20
caractristiques 62
numriques 66 R
G
photolectriques 64
TOR 62 Goupilles 189 Registres 110
Cartouche 158 GRAFCET 132 Relais 30
Centrale 12 Rsistance 17
Chaine fonctionnelle 207 Rsistance de chauffage 57
H
Circuit imprim 210 Rivetage 190
Circuits logiques programmables Hacheur srie 37 Roulement 195
127 RS232 152
Code I RS485 153
ASCII 80
BCD 80 Intersections 161 S
binaire 79 Isolation galvanique 75
GRAY 79 SADT 203
Comparateur 98 L Section 165
Compteurs 107 Sectionneur 33
Contacteur 32 LADDER 142 Scurit 24
Ctation 168 Lampes 56 SFC 143
Ctation fonctionnelle 177 Liaison Source d'nergie 15
Coupe et hachures 164 parallle 151 Systme 199
Courant lectrique 17 srie 151 Systme de numration 78
Coussinet 195 Liaisons 184
Liste d'instructions 143 T
Loi d'Ohm 17
D Lubrificaion 192 Table de vrit 87
Dcodeur 92 Tableau de KARNAUGH 89
Dmultiplexeur 95 M Tolrances 174
Dessin industriel 157 Tournage 183
Diagramme pieuvre 201 Machine courant continu 46 Tracs gometriques 160
Distributeur 41 principe 47
Diviseur modle 48 V
courant 20 Matriaux
classification 179 Variateur de vitesse 39
tension 19
dsignation 180 Verin 52
Mmoire Vis et ecrou 188
Notion 102
216