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Leon 2 : Transmission sans transformation de mouvements
avec modification de vitesse angulaire :

Les engrenages
Objectifs du programme :
Dfinir les constituants dune chane de transmission de mouvement.
Dterminer les caractristiques dune transmission.
Conditions de ralisation et moyens :
Tour parallle ( bote de vitesses )
Robot youpi
Robot mentor
Robot cyber
Bote de vitesses pour machine laver
Fraiseuse universelle (Bote des avances)
Dossiers techniques
Outillage de manoeuvre
ACTIVITES SUPPORTS
Activit N1 Tour parallle (bote de vitesses)
Activit N2a Robot youpi
Activit N2b Robot mentor
Activit N2c Robot cyber
Activit N3 Bote de vitesses pour machine laver
Activit N4 Fraiseuse universelle (bote des avances)
154
SYSTME DETUDE : BOTE DE VITESSES DUN TOUR PARALLELE
1- Mise en situation
Le tour parallle est une machine-outil universelle servant usiner des pices
mcaniques. Il est essentiellement constitu :
dun moteur lectrique;
dune bote des avances;
dun systme de maintien de la pice
(mandrin );
dun tranard quip par des chariots
assurant le mouvement de loutil;
dune poupe mobile pour le travail entre
pointe et les oprations de perage et
dalsage;
dune poupe fixe;...
Pour pouvoir usiner des pices de

diffrents matriaux et de dimensions
varies ces tours sont quips dune
bote de vitesses permettant la rotation
du mandrin porte pices diffrentes
vitesses.
Le travail propos dans cette activit
concerne ltude cinmatique dun
exemple de bote de vitesses dun tour.
tu de
d
ne
Zo
1 (1) : Levier suprieur

(2) : Levier infrieur
2
Recommandation :
Eviter douvrir la bote
de vitesses du tour.
155
156
31 1 Botier S235
30 1 Couvercle S235
29 1 Botier S235
28 1 Corps EN-GJL-250
27 1 Hlice EN-AW-1050
26 1 Bague S235
25 1 Bague S235
24 1 Poulie Zamak 3
23 1 Couvercle S235
22 1 Broche C40
21 1 Ecrou spcial S235
20 1 Botier S235
19 1 Roue dente C60
18 1 Pignon C60
17 1 Axe C30
16 1 Axe C30
15 1 Roue dente C60
14 1 Axe C30
13 1 Pignon C60
12 1 Roue dente C60
11 1 Roue dente C60
10 1 Axe C30
9 1 Roue dente C60
8 1 Baladeur C60
7 1 Pignon arbr C60
6 1 Roue dente C60
5 1 Roue dente C60
4 1 Roue dente C60
3 1 Baladeur C40
2 1 Pignon C60
1 1 Arbre C40
Rep Nb Dsignation Matire Observation
Echelle 1:3 BOTE DE VITESSES DUN TOUR PARALLELE type L1-180
157
2- Travail demand :
A partir de la bote des vitesses du tour et son dessin densemble partiel :

2-1 Complter le tableau suivant en indiquant les solutions technologiques assurant
les fonctions suivantes :
Fonction Solution
Guider en rotation 1/28 ...............................................
Guider en translation 3/1 ...............................................
Assembler 24 et 1 ...............................................
Assembler 27 et 1 ...............................................
2-2 Complter par les repres des pices, les groupes des classes dquivalence.
A = { 28, .. } B = { 1, .. }
C = { 2, .... } D = { 7, .. }
2-3 Complter le graphe reliant les diffrentes classes dquivalence et indiquer le

nom de la liaison :
A
Pivot
C D
158
2-4 Schma cinmatique
a- Complter le schma cinmatique de la bote des vitesses du tour.
b- Lancer sur micro-ordinateur le fichier BVT// .
Dplacer les leviers de commande des baladeurs et dduire le nombre de vitesses
possibles : ................... vitesses.
c- Placer le baladeur (a) sur larbre (1) et le baladeur (b) sur larbre (10) en position
permettant davoir la vitesse la plus faible.
159
2-5- Dans le cas o le baladeur suprieur (a) est totalement gauche (Levier suprieur
en D) et le baladeur infrieur (b) est totalement droite (Levier infrieur en B) :
a- Identifier les couples des roues engrenes qui assurent lentranement de la broche :
( Z , Z ) ; ( Z , Z ) ; ( Z , Z ).
b- Calculer la vitesse de rotation de la broche.

On donne :
Vitesse de rotation du moteur en charge: Nm = 1435 tr/min.
Rapport de transmission par poulie-courroie : r1 = 0,475.
Nombre de dents des roues :
Roue 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Nombre
de dents 32 37 25 24 19 31 14 25 42 19 34 57
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Nb calcule = ......................
c- Rgler sur le tour la vitesse la plus proche.
Nb tableau = ........................
d- Mettre la machine en marche.

A laide dun tachymtre, mesurer la vitesse de rotation relle de la broche.
Nb mesure = .....................
e- Comparer Nb calcule et Nb mesure.
- Constatation :..............................................................................................................
- Justification :...............................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
160
SYSTME DETUDE : ROBOT YOUPI
1- Mise en situation :
Le robot YOUPI est conu pour le transfert de pices dun convoyeur darrive
(A) lun des convoyeurs de dpart (B) ou (C).
Cest un systme compos dune partie oprative (Structure bras articuls) et

dune partie commande (Micro-ordinateur).Il est cinq degrs de libert, tous les axes
sont indpendants et les moteurs sont commands en mode demi-pas.
Convoyeur A
(darrive)
Robot YOUPI
Capteur
Convoyeur B Convoyeur C
(de dpart) (de dpart)
161
2- Schma cinmatique du robot youpi :
162
3- Travail demand :
3-1 Mettre en marche le robot .

3-2 Observer les diffrents mouvements.
3-3 A partir du schma cinmatique du robot, complter le tableau suivant en indiquant
par quel moyen sont assures les transmissions suivantes :
Remarque : (i) dsigne la roue dente dont le nombre de dents est Zi.
Transmission entre Moyen
(3) - (4) ...............................................
(5) - (6) ...............................................
(7) - (8) ...............................................
(9) - (10) ...............................................
3-4 Colorier sur le schma cinmatique du robot la chane cinmatique permettant

la transmission du mouvement de rotation de la pince autour de laxe (5).
3-5 Sachant que Z1 = Z3 = Z5 = Z6 = Z7 = 12 dents, Z2 = 24 dents, m(3-4) = 1 mm,

a(3-4) = 24 mm, Z8 = 18 dents, Z9 = Z10=21 dents et NMOTEUR(5) = 30 tr/min.
a- Calculer le nombre de dents Z4 de la roue (4) :
.........................................................
b- Complter le tableau des caractristiques des roues (3) et (4) :
Roue m Z d df da h hf ha a
(3) ........... ........... ........... ...........

........... ........... ........... ........... ...........
(4) ........... ........... ........... ...........
163
3-6 Etude de la rotation de la pince :
a- Calculer la vitesse de rotation de la pince :
..
........................
..
........................
b- Dduire le sens de rotation de la pince:
........................
c- Valider ce sens de rotation sur le robot.
3-7 Etude de conception :

a- Assurer la fixation du moteur (M5) au support.
b- Assurer la liaison complte du pignon (1) laxe du moteur (M5).
Echelle 3:1
164
SYSTME DETUDE : ROBOT MENTOR
Le robot (MENTOR) est conu pour assurer le transfert des pices dun convoyeur
darrive (A) lun des convoyeurs de dpart (B) ou (C).
Le systme est compos dune partie oprative (Structure bras articuls) et dune
partie commande (micro-ordinateur).
Convoyeur A
(darrive)
Robot MENTOR
Capteur
Convoyeur B
(de dpart)
Convoyeur C
(de dpart)
165
2- Schma cinmatique du robot mentor :
166
3- Travail demand :

3-3 Complter le tableau suivant en indiquant par quel moyen sont assures les
transmissions suivantes :
(15) - (16) ...............................................
(17) - (18) ...............................................
3-4 Colorier sur le schma cinmatique la chane cinmatique permettant la transmis-

sion du mouvement de rotation de la pince.
3-5 Sachant que Z15 =12 dents, m(15-16) = 1 mm, a(15-16) = 40 mm,
Z17 = Z18 = 32 dents, m(17-18) = 1 mm et N15=15 tr/min.
Calculer le nombre de dents Z16 de la roue (16) :
3-6 Complter le tableau des caractristiques des roues (15) et (16) :
(15) ........... ........... ........... ...........

........... ........... ........... ........... ...........
(16) ........... ........... ........... ...........
167
..
........................
..
........................
b- Dduire le sens de rotation de la pince :
........................

a- Assurer la fixation du moteur au support.
b- Assurer la liaison complte du pignon (15) laxe (28) du moteur.
Echelle 2 :1
168
SYSTME DETUDE : ROBOT CYBER
Le robot Cyber 310 est conu pour assurer le transfert des pices dun convoyeur
darrive (A) lun des convoyeurs de dpart (B) ou (C).
Le Cyber 310 a cinq degrs de libert, plus celui de la rotation de la pince.Il est le seul
actuellement avoir la possibilit dune symtrie totale dans ses mouvements
(exemple : inclinaison du poignet 110 soit 220 de possibilit). Cela augmente
considrablement sa flexibilit dutilisation.
Convoyeur A
(darrive)
Robot CYBER
Capteur
Convoyeur B
(de dpart)
Convoyeur C
(de dpart)
169
2- Schma cinmatique du robot cyber :
170
3- Travail demand :
3-3 Complter le tableau suivant en indiquant par quel moyen sont assures les
transmissions suivantes :
(4) - (5) ...............................................
(6) - (7) ...............................................
(8) - (9) ...............................................
(11) - (12) ...............................................
3-4 Colorier sur le schma cinmatique la chane cinmatique permettant

la transmission du mouvement de rotation de la pince ( 13 ).
3-5 Sachant que Z4 = 12 dents, m(4-5) = 1 mm, a(4-5) = 18 mm, Z6 = 26 dents,

Z7 = 30 dents, Z11 = Z12 = 32 dents, d8 = 15 mm, d9 = d10 = 18 mm
et NMOTEUR(5) = 50 tr/min.
a- Calculer le nombre de dents Z5 de la roue (5) :
b- Complter le tableau des caractristiques des roues (4) et (5) :
(4) ........... ........... ........... ...........

........... ........... ........... ........... ...........
(5) ........... ........... ........... ...........
171
..
........................
..
........................
b- Dduire le sens de rotation de la pince :
........................

a- On se propose dintercaler un coussinet entre les axes (15) et (13) et le pignon (6).
Cette solution sera porte sur le dessin partiel ci-dessous.
b- Indiquer les ajustements ncessaires au bon fonctionnement du mcanisme.
Echelle 3:1
172
SYSTME DETUDE : BOTE DE VITESSES DUNE MACHINE
LAVER INDUSTRIELLE
Le dessin densemble de la page suivante reprsente une bote de vitesses
installe sur une machine laver industrielle. Elle transmet un mouvement de rotation
au tambour. Les diffrents programmes de la machine ncessitent que le tambour
puisse tourner deux vitesses diffrentes.
2- Principe de fonctionnement :
Cette bote de vitesses est un mcanisme destin modifier, dans des conditions
donnes, le rapport entre la vitesse de rotation du moteur et celle du tambour.
La bote de vitesses tudie est compose de trois arbres (2,7 et 9) et de deux
engrenages cylindriques denture droite.
La slection des vitesses est obtenue en dplaant un baladeur griffes appel
CRABOT (Crabot 22).
Le crabot (22) est en liaison glissire avec larbre secondaire (9). Il est dplac
laide de deux fourchettes (27) actionnes par le systme de commande compos de
(26) et (29).
Poulie
Arbre primaire
Arbre secondaire
Crabot
Fourchette
Levier de commande BOTE DE VITESSES

DE MACHINE LAVER
173
Echelle 1:2 BOTE DE VITESSES POUR MACHINE A LAVER
174
29 1 Levier de commande
28 1 Joint double lvre
27 2 Fourchettes
26 1 Axe de commande
25 1 Joint plat
24 1 Vis de bute
23 1 Coussinet darbre primaire Serrs dans 1
22 1 Crabot
21 2 Vis tte hexagonale ISO
20 1 Joint carter
19 2 Bague de centrage
18 2 Rondelle grower
17 2 Ecrou hexagonal
16 2 Bouchon
15 1 Roue Z15 = 48 dents
14 1 Palier darbre secondaire
13 1 Clavette parallle forme A,
11 1 Rondelle
10 1 Poulie
9 1 Arbre secondaire
8 1 Palier darbre secondaire
7 1 Arbre intermdiaire Z7a=50dents;Z7b=20dents
6 1 Flasque
5 2 Joint plat
4 1 Coussinet darbre intermdiaire Serrs dans 1
3 1 Joint lvre
2 1 Arbre primaire Z2 = 18 dents
1 1 Carter
Echelle 1:2 BOTE DE VITESSES POUR MACHINE A LAVER
175
3- Etude des rapports de transmission des vitesses :
La vitesse de rotation du moteur (Nm) = N2 = 3000 tr/min :
3-1- Point mort de la bote de vitesses : position P0.
Le crabot (22) est la position P0 (Voir le dessin densemble de la bote de vitesses
ainsi que le schma cinmatique reprsent ci-dessous).
NB : Le schma est sans le systme de commande (26+27+29).
Travail demand :
a- Colorier le crabot (22), les arbres (2), (7) et (9) sur les vues du dessin densemble.
b- Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous pendant cette phase
de fonctionnement (Le moteur tourne).
Rotation Translation Aucun
Mouvement 15/9
Mouvement 22/9
Mouvement 7/6
Mouvement 9/6
176
c- Quelle est la valeur de la vitesse de rotation de sortie de larbre (9), N9?
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
3-2- 1re vitesse : position P1
Le crabot (22) est dplac vers la droite pour tablir la liaison en rotation entre la roue
(15) et larbre (9) (voir le schma cinmatique ci-dessous).
Dans cette phase le crabot (22) et la roue (15) sont considrs solidaires de larbre (9).
Travail demand :
a- Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous pendant cette phase
du fonctionnement ( Le moteur tourne).
Mouvement 15/9
Mouvement 22/9
Mouvement 7/6
Mouvement 9/6
177
b- Complter le diagramme ci-dessous avec le repre des pices intermdiaires
transmettant le mouvement de rotation de larbre (2) larbre (9) :
2 9
c- Calculer la vitesse de rotation de sortie de larbre, N9.

.................
..............................................................................................................
.................
..............................................................................................................
N9 = ......
3-3- 2me vitesse : position P2

Le crabot (22) est dplac vers la gauche pour tablir la liaison en rotation entre
larbre (2) et larbre (9). Les arbres (2) et (9) sont en prise directe.
178
Travail demand :
a- Complter le schma cinmatique de la page prcdente en reprsentant le crabot

(22) dans la position P2.
b- Indiquer le mouvement relatif possible des pices ci-dessous pendant cette phase
du fonctionnement ( Le moteur tourne ).
Mouvement 15/9
Mouvement 22/9
Mouvement 7/6
Mouvement 9/6
c- Complter le diagramme ci-dessous avec le repre des pices intermdiaires trans-

mettant le mouvement de rotation de larbre (2) larbre (9) :
d- Dterminer le rapport de transmission de la 2me vitesse r(9/2) = N9/N2 :
r(9/2) = ...................................................................
e- Dterminer la vitesse de rotation N9.
N9 = ........................................................................................
f- Le changement de vitesse peut-il seffectuer en marche ? Justifier la rponse.
.................
..................................................................................................................
....................................................................................................................................
179
g- Dessin dun produit fini :
On se rfrant au dessin densemble (page 175).
Complter la vue de gauche en coupe A-A
du crabot (22) l'chelle 2:1
Mettre en place sur le dessin de dfinition les
cotes fonctionnelles, les tolrances gomtriques
et la rugosit des surfaces fonctionnelles.
Donner le mode dobtention des cannelures
tailles sur le crabot (22) :
- Par moulage
- Par usinage
180
SYSTME DTUDE : FRAISEUSE UNIVERSELLE
En fraisage le mouvement davance est communiqu la pice usiner qui est
fixe sur la table de la machine. Ce mouvement peut tre fait suivant trois axes
diffrents ce qui donne la table trois types de mouvement davance :
Avance longitudinale ;
Avance transversale ;
Avance verticale.
Chaque type davance est command de deux manires :

Commande manuelle ;
Commande automatique.
En mode automatique lavance peut tre soit lente (phase de coupe) soit rapide
(approche vide ou dgagement de loutil).
Ltude qui suit concerne la boite des avances longitudinale et transversale.

La vitesse davance correspondant un usinage donn est rgle sur la boite des
avances laide de trois boutons qui commandent les roues dentes (23), (28) et (32).
Le mode de lavance est slectionn laide dun levier qui commande le baladeur
suprieur (4).
Table longitudinale
Levier de commande
Moteur
Manivelle
Boutons
181
Echelle 1:2 BOTE DES AVANCES FRAISEUSE MILKO 12
182
37 1 Levier de commande S 295
36 1 Axe
35 1 Barillet S 295
34 2 Roulement une range de billes contact radiale
33 2 Anneau lastique pour alsage
32 1 Roue dente C 45
31 2 Bouchon en tle
30 2 Goupille de centrage
29 4 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
27 3 Fourchette
26 3 Bouton de manoeuvre
25 1 Couvercle EN-GJL-200
24 1 Anneau lastique pour arbre
22 1 Corps EN-GJL-200
21 1 Arbre secondaire C 40
18 2 Coussinet Cu Sn 8
17 1 Arbre primaire C 40
15 1 Rondelle
14 1 Manivelle
13 1 Clavette disque
12 1 Ecrou S 275
11 1 Tambour gradu S 275
9 1 Arbre C 40
8 1 Moyeu dent
7 1 Roue dente C 55 E
6 1 Vis sans fin C 45
5 1 Roue dente Cu Sn 8 Pb P
4 1 Baladeur crabots C 45
3 1 Roue dente C 45
2 2 Bouchon
1 1 Plaque S275
Rep Nb Dsignation Matire Obs.
Echelle 1:2 BOTE DES AVANCES FRAISEUSE MILKO 12
183
2-Travail demand :
2-1 Quel type de denture doit avoir la roue (5) ? justifier la rponse.
..
........................
2-2 On donne le schma cinmatique de la bote des avances
- Sachant que les engrenages (19) - (23) et (7) - (28) sont denture cylindrique
droite, complter le tableau si dessous :
Pignon - roue Module : m Nombre de dents : Z Diamtre primitif : d Entraxe :a
Pignon (19b) 1.5 16

Roue(23b)
Pignon (28a)
45
Roue(7a) 1.5 66
- Calcul :
184
2-3 A partir du dessin densemble de la bote des avances et en fonction des posi-
tions que peut occuper chacune des roues dentes (23), (28) et (32) dans le cas
dune commande automatique des avances.
a- Dterminer le nombre des vitesses davances lentes possibles.
.............................
b- Identifier les couples des roues en prise assurant le dplacement de la table avec
N
la plus faible vitesse davance lente et donner lexpression du rapport r = 9
Nm
( 6,5 ) ; (...,) ; (...,) ; (...,) ; (...,)

N9
r= = ..
Nm
c-Identifier les couples des roues en prise assurant le dplacement de la table avec
N
la vitesse maximale de lavance lente et donner lexpression du rapport r = 9 .
Nm
(6 ,5) ; (...,) ; (...,) ; (..., ) ; (...,)
N9
r= = ..
Nm
2-4 Sachant que :

Nm = 2850 tr/min.
Le nombre de filets de la vis sans fin est Z6 = 2 filets.
La vis de manuvre de la table est de diamtre d= 24 mm et de pas p = 5 mm
Le nombre de dents des diffrentes roues est indiqu dans le tableau suivant :
Roue 3a 3b 5 7a 7b 8 19 19a 19b 23a 23b 28a 28b 32a 32b
Z 32 44 36 ..... 18 20 44 24 16 36 ..... ..... 42 32 20
a- Calculer la vitesse de rotation de larbre (9) N9mini correspondant la vitesse

davance lente minimale de la table (Va mini).
..
..
..
..
N9mini = .
185
b- Dterminer la valeur de cette vitesse davance en mm/min.
Va mini =
c- Calculer la vitesse de rotation de larbre (9) N9maxi correspondant la vitesse

davance lente maximale de la table ( Va maxi).
N9 maxi =
d- Dterminer la valeur de cette vitesse davance en mm/min.
Va maxi =
e- Comparer les rsultats des questions (2-4 b) et (2-4 d) avec les vitesses davances
affiches sur le tableau de la bote des avances de la machine et conclure.
2-5 Conception : Commande du baladeur crabot (4).

Lensemble fourchette, axe et manette assurant le dplacement du baladeur
crabots (4) est articul autour de laxe ().
Afin dviter tout dplacement non dsir du baladeur crabots (4). Un systme de
verrouillage (bille et ressort) a t prvu. On dsire remplacer ce dispositif par un
autre constitu par un verrou ressort.
verrou ressort
Echelle 3:2
186
- On demande de complter le dessin du dispositif de commande du baladeur en
reprsentant le verrou ressort ainsi que la liaison encastrement du barillet (35) avec
le levier de commande (37) et laxe (36).
Echelle 3:2
187
Leon 3 : Transmission avec transformation
de mouvement
Dfinir les constituants dune chane de transmission de mouvement.
Dterminer les caractristiques dune transmission.
Pince du robot youpi
Pompe essence
Ferme porte
Presse emboutir
Dossiers techniques
Micro-ordinateur plus logiciel Mecaplan-Wips
ACTIVITES SUPPORTS
Activit N1 Pince du robot youpi
Activit N2 Pompe essence (Mecaplan-Wips)
Activit N3 Ferme porte
Activit N4 Presse emboutir
188
SYSTME DTUDE : PINCE DU ROBOT YOUPI
La figure ci-dessous reprsente le robot youpi.
La perspective et le dessin d'ensemble ci-dessous reprsentent la pince du robot

assurant la saisie d'une pice transfrer.
La rotation de la vis de manuvre (19) (li au moteur) provoque la translation de
l'crou (17); ce dernier entrane le pivotement des deux pices (34) et (35) afin de
saisir ou librer la pice transfrer.
18 1 Fourchette
17 1 Ecrou 35 2 Biellette
16 4 Ecrou 34 2 Equerre rainure
15 1 Epaule 33 4 Axe
14 4 Vis 32 1 Support
13 1 Anneau lastique 31 1 Coude
12 1 Cale 30 1 Rondelle
11 1 Vis 29 4 Vis
10 1 Axe creux 28 1 Embase
9 1 Rivet 27 1 Pignon conique
8 1 Poulie dente 26 1 Vis
7 4 Rondelle 25 1 Axe
6 4 Vis 24 1 Cale
5 2 Vis 23 2 Support
4 1 Noix 22 1 Roue conique
3 1 Axe 21 1 Poulie dente
2 2 Axe 20 4 Vis
1 2 Mchoire 19 1 Vis de manoeuvre
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
PINCE DU ROBOT YOUPI
189
Echelle 1:1 PINCE DU ROBOT YOUPI
190
2- Travail demand :
2-1 Mettre en fonctionnement la pince du robot youpi et observer attentivement les
mouvements des diffrentes pices qui participent louverture et la fermeture
de celle-ci.
2-2 Complter le schma cinmatique de la pince.
191
2-3 Donner le rle des deux biellettes (35).
....
2-4 Complter , sur le dessin ci-dessous l'chelle 1:1, la reprsentation des lments
de la pince dans une position douverture des mchoires de 33 mm.
33
2-5 Relever, du dessin complt, la course effectue par lcrou (17).

...
2-6 Sachant que la vis (19) est un seul filet et de pas P = 0,8 mm.
Calculer langle (en radian) balay par la vis.
192
SYSTME DTUDE : POMPE A ESSENCE
Les dessins densemble 2D et 3D reprsentent une pompe essence membrane
servant aspirer le carburant du rservoir dune voiture pour alimenter le carbura-
teur.
Elle est constitue principalement par une membrane (21), deux clapets daspiration
et de refoulement et un levier (1) actionn par un excentrique situ sur larbre
cames de la voiture.
Levier
Excentrique
12 1 Vis
11 1 Rondelle 23 6 Vis
10 1 Couvercle 22 1 Ressort
9 1 Filtre-joint 21 1 Membrane
8 1 Ecrou 20 1 Corps
7 1 Rondelle 19 2 Sige de clapet
6 2 Coupelle 18 2 Glace de clapet
5 1 ressort 17 2 Ressort
4 1 Bague 16 2 Coque de sige
3 1 Tirant 15 1 Anneau lastique
2 1 Support 14 1 Rondelle
1 1 Levier 13 1 Axe
POMPE ESSENCE
193
Echelle 1:1 POMPE A ESSENCE
194
2- Analyse technologique :
2-1 Donner la nature du mouvement :
- de larbre cames : ..........................................................................................
- du levier (1) : ..........................................................................................
- du tirant (3) : ..........................................................................................
2-2 Dduire le type du systme de transformation de mouvement utilis:

.......................................................................................................................................
2-3 Reprer les orifices dadmission et de refoulement (cocher la case correspondante).

a- Orifice dadmission : O1 O2
O1 O2
b- Orifice de refoulement :
2-4 Donner les rles des lments suivants :

- ressort (22) : ........
- ressort (5) : ........
2-5 Schma cinmatique :

a- Complter la reprsentation des deux clapets en tat de refoulement de lessence.
b- Complter la reprsentation des liaisons.
195
3- Etude cinmatique :
Le travail consiste :
- simuler les mouvements de l'excentrique, du levier et du tirant ;
- dterminer la course totale effectue par le tirant.
Dmarche suivre :
3-1 Chargement du logiciel Mecaplan-Wips :

a- Mettre l'ordinateur en marche et patienter jusqu' ce que le bureau s'affiche sur
l'cran.
b- Charger le logiciel "Mecaplan" en cliquant deux fois sur l'icne
et patienter jusqu' l'apparition de l'cran graphique.
3-2 Charger le fichier "Pompe" :

Utiliser le menu droulant Fichier / Ouvrir.
Du dossier de travail c:\ Pompe_essence, choisir le fichier "pompe".
On aura, sur lcran de "Mecaplan le dessin du levier du tirant et de lexcentrique
en position de fin de refoulement.
Remarque :
- Pour la simplification, les pices sont repres P1, P2, P3 et P4 diffremment du
dessin d'ensemble.
- La pice fixe est forme par le repre P1 et elle est reprsente par les traits d'axes.
196
3-3 Enregistrer le fichier sous un nom de groupe en utilisant le menu droulant :
Fichier / Enregistrer sous.
3-4 Cration d'une came attribue l'excentrique P2 :

Utiliser le menu droulant Acquisition / Came / Ajouter
- Pice attache : Saisir la pice P2
- Type : polaire.
- Slection des points < : cliquer sur le centre de rotation O2
- Profil de la came/ Dfinir / acqurir : cliquer plusieurs points du profil de P2;
terminer par un clic l'aide du bouton droit de la souris
- Cliquer Sauver puis arrt / Ajouter
3-5 Ajout des diffrentes liaisons entre les pices :

Utiliser le menu droulant Acquisition / Liaison/ Ajouter
Ajouter une aprs une les liaisons suivantes :
Type de liaison Entre les lments Observation
Articulation P1 et P2 Centre : O2
Plateau / Came polaire Came C1 et P3 Point tangent : A
Articulation P1 et P3 Centre : O1
Glissire P1 et P4 Translation suivant l'axe vertical
Ponctuel / Circulaire P4 et P3 Point tangent : B
3-6 Calcul :
Utiliser le menu droulant Calcul / Excuter
On remarque que le mcanisme possde un degr de libert.
Pour les paramtres de calcul, choisir :
- Liaison L1 (celle qui correspond l'articulation entre P1 et P2);
- Vitesse : 1 tr/min
- Incrment : 1 s
- Dbattement : 59 s
3-7 Simulation :
Utiliser le menu droulant Rsultats / Mouvement / Simuler puis OK
Pour ralentir la vitesse, utiliser la touche numrique " ".
3-8 Dtermination de la course de P4 :

Utiliser le menu droulant Rsultats / Mouvement / Simuler / Sans effacement OK
Utiliser licne Outils / Distance entre deux points
Relever la diffrence de dplacement entre les 2 positions extrmes de P4.
197
4- Reprsentation graphique :
4-1 Pour rduire le frottement, on propose dutiliser des coussinets en nylon pour
guider en rotation le levier (1) par rapport lensemble { 13, 2 }.
Directement sur le dessin ci-dessous lchelle 4 :1, complter le montage.
C-C Echelle 4:1
4-2 Complter la vue de dessus du levier (1).
Echelle 2:1
198
SYSTME DTUDE : FERME-PORTE
1- Description :
Le ferme-porte est un dispositif permettant principalement de refermer une porte
aprs son ouverture par une personne. Il est gnralement utilis dans les locaux ou
couloirs ouverts au public (locaux scolaires, cinma,).
Le ferme-porte est constitu essentiellement de deux parties :
- Le rgulateur : partie fixe sur la porte permettant une rgulation interne dhuile
pour grer la vitesse de fermeture.
- Le compas : partie articule (biellette et bras de compas) reliant le dormant de la
porte au rgulateur.
Rgulateur
Zone dtude
2- Fonctionnement :
a- Phase douverture manuelle de la porte :
Lorsque la porte souvre, le bras de compas entrane en rotation le pignon arbr
(13) provoquant son tour la translation du piston crmaillre (5) vers la gauche.
Lhuile se trouvant dans la chambre gauche est transfre vers la chambre droite
par l'orifice libr par la bille (6).
b- Phase de fermeture automatique de la porte :
Pendant la fermeture, le piston est amen vers la droite; lhuile de la chambre droite
passe lentement la chambre gauche [ travers la vis (10)] permettant le
mouvement de la porte vitesse ralentie.
9 1 Bouchon
8 1 Bouchon 17 2 Joint
7 1 Axe 16 2 Botier
6 1 Bille 15 2 Bague
5 1 Piston crmaillre 14 2 Presse joint
4 1 Ressort 13 1 Pignon arbr
3 1 Coupelle 12 1 Vis
2 1 Bouchon de remplissage 11 1 joint torique
1 1 Corps 10 1 Vis de rglage
FERME PORTE
199
Echelle 1:1 FERME PORTE
200
3- Analyse technologique :
3-1 Donner le rle des lments suivants :
6 :
10 :
17 :
3-2 Donner le rle de la pice (7) ; donner un exemple dajustement pour son assem-
blage avec (5).
.......
....
3-3 Assemblage du bras de compas avec pignon arbr (13) :
Complter le tableau suivant pour dfinir les moyens de mise en position
et maintien entre les deux pices.
Mise en position Mise en position Maintien
radiale axiale en position
Assemblage du bras
et du pignon arbr (13)
3-4 Complter le tableau suivant :

Organe menant
Mouvement Mouvement de
dentre sortie phase Phase de
douverture fermeture
Pignon arbr
Piston crmaillre
3-5 Complter par des flches, sur les schmas cinmatiques suivants :
- les sens des mouvements du pignon arbr (13) et du piston crmaillre (5)
- le sens de dplacement de lhuile.
a- Phase douverture de la porte :
201
b- Phase de fermeture de la porte :
3-6 On donne :
La course du piston pour ouvrir la porte est C = 43 mm.
Nombre de dents Z13 = 18 dents ; module m = 1,25 mm.
Angle de rotation maximal permis par le rgulateur est de 250.
a- Calculer langle total effectu par le bras de compas.
b- Est-ce que le rgulateur est susceptible de raliser louverture complte de la porte.

..........
4- Reprsentation graphique :
En se rfrant au dessin densemble du ferme-porte (page 200) reprsenter
lchelle 1,75:1 - la section sortie E-E.
- la section sortie F-F du piston crmaillre (5) seul.
202
SYSTME DTUDE : PRESSE EMBOUTIR
La presse, reprsente par les dessins densemble 3D et 2D, est utilise pour la
ralisation de petites pices demboutissage (lamelles de contacts lectriques, caches
et couvercles en tle, etc. ...).
Un bras manipulateur a pour fonction de transfrer les pices emboutir du
convoyeur la presse et inversement.
2- Fonctionnement :
La came (3), solidaire de larbre moteur (5) permet aux leviers (8a) et (8b), par
lintermdiaire du galet (7), deffectuer un mouvement de rotation autour de laxe (13),
ce qui va entraner le coulisseau (22) en translation suivant laxe vertical par linterm-
diaire des patins (20).
Le poinon (24), outil demboutissage, est en liaison encastrement avec le
coulisseau (22).
Presse
Goulotte
Pince
Pice
Bras manipulateur
Convoyeur
203
Echelle 1:3 PRESSE EMBOUTIR
204
Poinon
Galet
Porte matrice
Came
16 1 Vis
15 1 Entretoise bti 31 2 Vis
14 1 Palier du levier 30 2 Rondelle
13 1 Axe du levier 29 1 Tas
12 7 Vis 28 1 Plaque latrale
11 3 Entretoise de levier 27 4 Vis
10 1 Goupille 26 1 Porte matrice
9 2 Ressort 25 1 Matrice
8 2 Levier 24 1 Poinon
7 1 Galet 23 1 Ecrou
6 1 Axe du galet 22 1 Coulisseau
5 1 Arbre moteur 21 1 Guide
4 1 Clavette 20 2 Patin
3 1 Came 19 1 Axe du coulisseau
2 2 Plaque bti 18 12 Vis
1 1 Semelle 17 1 Goupille
PRESSE A EMBOUTIR
205
3- Travail demand :
3-1 Donner le rle du ressort (9).

........................
3-2 Complter le schma cinmatique suivant :
3-3 Etude du dispositif de transformation de mouvement :

a- Quel est le type de la came (3) ?
..........
b- Pendant un cycle demboutissage, la came impose quatre phases de dplacement
pour le poinon (24).
- phase 1 : avance vers la pice : descente rapide du poinon de 20 mm en 0,25 s ;
- phase 2 : opration demboutissage : descente lente de 3 mm en 0.75 s ;
- phase 3 : remonte rapide en 0,2 s ;
- phase 4 : attente en position haute pendant 0,6 s.
206
- Complter la reprsentation de la courbe des espaces :
c- En supposant que le mouvement du poinon (24) est uniforme dans les quatre
phases ; Complter le tableau suivant et calculer les valeurs des vitesses
correspondantes :
Dplacement Dure de la phase Vitesse
Phase
d (mm) t (s) V (mm/s)
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 4
......
......
......
......
......
d- Un dispositif dalimentation du systme par une pice brute est prvu pour pouvoir
travailler en srie.
Durant quelle(s) phase(s) de la rotation ce dispositif est-il mis en fonctionnement ?
......
e- Dterminer la cadence par minute des pices embouties.

......
......
f- En dduire la vitesse de rotation de la came (3).

......
......
207
3-4 Recherche graphique de la vitesse linaire du poinon (24)
On donne le schma simplifi du mcanisme de transformation de mouvement de la
presse emboutir en une position donne ( un instant t relative la phase de
descente du poinon).
Echelle des vitesses : 0,01m/s 3mm

Echelle des longueurs: 3mm 1mm
Travail demand :
- Donner la nature du mouvement de la came (3) :.......

- Donner la nature du mouvement du levier (8) :...........
- Tracer la trajectoire du point A appartenant au levier (8) par rapport au bti :A8/bti
- Donner la nature du mouvement du poinon (24) :.........
- Tracer la trajectoire du point B appartenant au poinon (24) par rapport au bti: B9/1
- Sachant que la vitesse linaire du centre du galet D est VD = 0,08m/s.
Reprsenter son vecteur vitesse sur le schma ci-dessus.
- Dduire le module du vecteur vitesse du point A8/bti :............................................
- Dduire cet instant t le module du vecteur vitesse du point B appartenant au
poinon (24) par rapport au bti :
................
208
3-5 Reprsentation graphique :
Complter le dessin de dfinition du guide (21) par :

- vue de face ;
- vue de droite en coupe D-D ;
- vue de dessus en coupe E-E.
Echelle 2:3
209
Leon 1 : Flexion plane simple
Identifier la sollicitation subie par un solide de type poutre.
Vrifier la rsistance dun composant.
Dimensionner un composant.
Tour parallle
Tendeur de courroie
Fraiseuse universelle
Systme dempaquetage
Dossiers techniques
Micro-ordinateur plus logiciel Winflex ; Poutre 2D sous
Windows ou Dos.
ACTIVITES SUPPORTS
Activit N1 Tour parallle : Bote de vitesses (Winflex)
Activit N2 Tendeur de courroie (Poutre 2D)
Activit N3 Fraiseuse universelle : Potence
Systme dempaquetage :
Activit N4
Convoyeur bande (Winflex)
211
SYSTME DTUDE : TOUR PARALLLE
1- Prsentation : (Voir dessin densemble page 157)
Le dessin d'ensemble suivant reprsente partiellement une bote de vitesse de tour.
La puissance reue par la poulie (24) solidaire de l'arbre d'entre (1) de la bote est
transmise l'arbre intermdiaire (7) l'aide du baladeur {2,3} et des roues dentes
(4), (5) et (6).
L'tude porte sur l'arbre d'entre (1) de la bote.

Dans cette tude, on ne tiendra compte que des actions mcaniques induisant la
flexion de l'arbre (1).
Isolement du baladeur {2,3} :
Hypothses : - Poids du baladeur nglig
- Frottement nglig
- Actions F1/3 et F5/2 supposes exerces sur l'axe
de symtrie (figure2).
Figure 1 Figure 2 Figure 3
212
Le plan contenant les actions mcaniques (figure 2) est ramen dans le plan de la
feuille (figure3).
2- Etude de la flexion :
2-1 Modlisation :
L'arbre (1) est assimil une poutre cylindrique pleine modlise comme suit :
Objectif : On veut vrifier la condition de rsistance de l'arbre (1) la flexion.

On donne :
||F24/1|| =||FA|| = 1980 N ; diamtre minimal de l'arbre d = 20 mm
La rpartition linique de charge p = 89 N/mm.
La rsistance lastique Re = 675 N/mm2.
Le coefficient de scurit s = 3.
2-2 Etude statique :
Equilibre de larbre (1) :
Dterminer les actions mcaniques
au niveau des appuis B et D :
FB et FD
.......................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
2-3 Tracer le diagramme des efforts tranchants ........................................................
le long de la poutre :
Efforts tranchants :
Echelle : 1 mm 100N ........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
x(mm) ........................................................
........................................................
.......................................................
........................................................
........................................................
213
2-4 Tracer le diagramme des moments
flchissants le long de la poutre : Moments flchissants :
........................................................
........................................................
Echelle : 1 mm 5 N.m ........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
x(mm)
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................
........................
........................
2-5 Calculer la contrainte normale maximale et vrifier si la poutre rsiste en toute

scurit.
........................
........................
.....................
.......................
3- Rsolution du mme problme par lutilisation du logiciel "Winflex"
3-1 Chargement du logiciel :
a- Mettre l'ordinateur en marche et patienter jusqu' ce que

le bureau s'affiche sur l'cran.
b- Charger le logiciel "Winflex" en cliquant deux fois sur l'icne
214
3-2 Cration des nuds :
Fichier / Nouvelle tude
a- Choisir cinq nuds correspondants b- Entrer les valeurs des abscisses
A, B, C', C'' et D des nuds en mm.
3-3 Choix du matriau :

Modliser / Matriau / Modifier
215
3-4 Cration de la poutre :
Modliser / Section droite
Choisir "Rond plein"
puis donner la valeur
du diamtre.
3-5 Ajout des charges :

Modliser / Charges.
a- Choisir une charge concentre et la placer au nud A.
b- Choisir une charge uniformment rpartie et la placer entre C et C.
216
3-6 Ajout des liaisons :
Modliser / les liaisons
Choisir "appui simple" aux nuds B et D.
3-7 Rsultats :
a- Utiliser : Rsultats / Effort tranchant
Rsultats / Moment flchissant
Rsultats / Contrainte normale
et relever les valeurs de ||TyMaxi|| , ||Mf Maxi|| et || Maxi||
||TyMaxi||
= ...............................
||Mf Maxi|| ...............................

=
|| Maxi||
= ...............................
b- Vrifier si le matriau rsiste la flexion en toute scurit.

.............................................
..............................................
..............................................
c- Comparer les valeurs obtenues avec celles retrouves analytiquement.

..............................................
..............................................
..............................................
217
SYSTME DTUDE : TENDEUR DE COURROIE
1- Prsentation :
Le dessin d'ensemble et les schmas suivants reprsentent le mcanisme d'un
tendeur de courroie utilis dans une transmission de puissance entre deux arbres.
Le galet (9) est en liaison pivot avec l'arbre fixe (10) encastr avec la tige (2); cette
dernire est rglable en position et lie compltement avec le support (1).
Modlisation du tendeur
6 1 Joint lvres
5 1 Clavette 11 1 Anneau lastique
4 1 Vis 10 1 Axe
3 1 Rondelle 9 1 Galet
2 1 Tige 8 2 Roulement
1 1 Support 7 6 Vis
TENDEUR DE COURROIE
218
Au cours du fonctionnement, le brin mou de la courroie exerce une action mca-
nique sur le galet. Cette action se rpartie de faon identique sur chacun des deux
roulements assurant le guidage de ce galet par rapport larbre (10).
L'tude porte sur l'axe (10) : qui est suppos sollicit uniquement la flexion plane
simple.
Objectif : Vrifier la rsistance de laxe (10) la flexion.
2- Etude de la flexion de laxe (10) :
2-1 Modlisation :
L'axe (10) est assimil une poutre cylin- On donne :
drique pleine encastre une extrmit modli- ||FB|| = ||FC|| = 500 N ;
se comme suit. On note :
FB = F(9 10) en B
FC = F(9 10) en C
Diamtre minimal d = 15 mm ;
La rsistance lastique
Re = 495 N/mm2 ;
Le coefficient de scurit s = 3.
Equilibre de laxe (10) :

2-2 Etude statique : Dterminer les actions mcaniques
au niveau de lencastrement en A :
RA et MA
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
2-3 Tracer le diagramme des efforts trachants ........................................................
le long de la poutre : ........................................................
Echelle : 1mm 50N Efforts tranchants :
........................................................
........................................................
........................................................
x(mm) ........................................................
........................................................
........................................................
.......................................................
........................................................
........................................................
219
2-4 Tracer le diagramme des moments Moments flchissants :
flchissants le long de la poutre : ........................................................
........................................................
........................................................
Echelle : 1mm 2N.m
........................................................
Mf(N.mm) ........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
x(mm) ........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
........................................................
2-5 Calculer la contrainte normale maximale.

................
................
................
................
2-6 Vrifier la condition de rsistance en flexion de laxe (10).

................
................
................
................
3- Rsolution du mme problme par lutilisation du logiciel "Poutre 2D"

3-1 Logiciel sous Dos :
3-1-1 Chargement du logiciel :
a- Mettre l'ordinateur en marche.
b- Charger le logiciel "poutre 2D".
L'cran graphique du logiciel apparat.
Donner un nom la structure puis valider en tapant O.
3-1-2 Choix de l'unit :
Valider dans le menu principal l'option "Acquisition" puis "Units".
Choisir pour unit de longueur le "mm".
220
3-1-3 Cration des nuds :
Dans le menu "Acquisition", choisir "Nuds" puis valider "Crer".
Entrer successivement les coordonnes (0,0), (28,0) et (58,0) correspondant
respectivement aux points A, B et C de la poutre; pour poutre 2D, ces points sont
dfinis par 1, 2 et 3.
Quitter avec la touche Echap
Pour amliorer l'affichage des nuds et pour centrer la structure, valider "Zoom"
puis "Tout".
3-1-4 Choix du matriau :

Dans le menu "Acquisition", choisir "Poutres".
Valider l'option "matriau" et modifier les valeurs proposes par dfaut :
E(Young) = 200 000 N/mm2. Rp = 132 N/mm2.
Sortir avec "Quitter"
3-1-5 Choix de la section :

Dans le sous menu "Poutres" :
Valider l'option "Sections" puis "Ch_Sec_C" (changement de la section courante).
Valider "Tube" , puis entrer les valeurs du ext et du int.
Sortir par la suite avec "Quitter".
3-1-6 Cration de la poutre :

Dans le sous menu "Poutres", valider "Crer" :
Entrer au clavier les numros des nuds pour crer les poutres reliant les nuds
n1 et 2 puis les nuds n 2 et 3.
Utiliser Echap puis "Quitter"
3-1-7 Cration des charges concentres :

Dans le menu "Acquisition", valider "ChargesC" puis "CH-Charge-C" pour
acqurir la valeur de la charge concentre
||F|| = 500 N
Sortir de ce menu en validant "Quitter".
Valider "Crer" et dfinir successivement la position de la force aux nuds 2 puis 3.
Sortir avec "Quitter"
3-1-8 Cration de l'encastrement :

Dans le menu "Acquisition", valider "Appuis " puis "Crer" et dfinir au nud 1 un
encastrement.
Utiliser Echap puis "Quitter"
3-1-9 Calcul :
Retourner au menu principal et valider l'option "Calcul".
La phase d'analyse et de calcul de la structure se droule sans l'intervention de
l'utilisateur.
221
3-1-10 Rsultats :
Valider l'option "Rsultats graphiques" pour chacune des trois rubriques suivantes :
- Effort tranchant;
- Moment flchissant;
- Contrainte normale .
a- Relever les valeurs
||TyMaxi||
= ...............................
||Mf Maxi|| ...............................

=
||Maxi||
= ...............................
b- Comparer les valeurs retrouves avec celles calcules analytiquement.

................
................
c- Imprimer si c'est possible les rsultats trouvs.
3-2 Logiciel sous windows :

3-2-1 Chargement du logiciel :
a- Mettre l'ordinateur en marche et patienter jusqu' ce que
le bureau s'affiche sur l'cran.
b- Charger le logiciel "Poutre 2d" en double cliquant sur l'icne
3-2-2 Choix de la section de la poutre :

- Dans l'onglet "Section", cliquer sur le bouton "Dessin"
- Choisir l'outil "cercle" et faire un cercle de rayon 7.5.
- Utiliser l'outil "Zoom" puis "Zoom plus grand" pour agrandir l'chelle de
l'affichage.
222
- Cliquer dans l'onglet "Section", sur le bouton"
Proprits".
- Cliquer sur le bouton "Hachurage de la section".
- Choisir l'option "principal" du repre.
- Rgler la valeur de l'angle zro pour concider
l'axe x de la poutre avec celui de xg, puis cliquer
sur le bouton "Ajuster".
- Pour ajouter la section la liste dans la base
des donnes, cliquer sur le bouton "B.D".
- Cliquer sur le bouton "Ajouter une section"

- Cliquer ensuite sur le bouton "Accepter" et confirmer la sauvegarde.
- Calculer d'abord la section S et les valeurs Igz, I/v puis les faire entrer dans leur
champ.
- Cliquer sur le champ "Rond 15" puis cliquer sur le bouton "Ajouter une section"
- Cliquer ensuite sur le bouton "Accepter" et confirmer la sauvegarde
- Dans l'onglet "Structure", cliquer sur le bouton "dfinition des poutres"
- Cliquer sur l'onglet "Choix de la section courante"

- Dans la fentre "Section", double cliquer sur Rond 15.
3-2-3 Choix du matriau :
Cliquer sur l'onglet "Choix du matriau courant" et choisir

l'quivalent du XC 38 ayant une rsistance de 495 N/mm2.
3-2-4 Cration de la poutre :
a- Toujours, dans l'onglet "Structure", cliquer sur le bouton "Poutre" .

b- Avec la souris, cliquer dans l'un des deux champs "Coord" (situs en haut et
gauche de l'cran); en consquence, on obtient en bas de l'cran, droite les
champs des coordonnes des nuds dfinir.
c- Taper successivement les valeurs des coordonnes des nuds pour crer les
deux poutres 1 et 2 correspondant aux portions AB et BC de l'axe.
223
d- Faire un zoom pour afficher clairement la structure obtenue.
3-2-5 Cration de l'encastrement :

a- Toujours, dans l'onglet "Structure", cliquer sur le bouton "Df. des appuis"
b- Choisir "appui encastrement" ; cliquer ensuite avec la souris sur le nud A

puis valider avec la touche "Entre".
3-2-6 Cration des charges concentres :

a- Toujours, dans l'onglet "Structure", cliquer sur le bouton
"Df. des efforts localiss" .
b- Dfinir les valeurs des coordonnes de la charge localise dans les champs
correspondants puis cliquer avec la souris sur le nud concern et valider la cration
avec le bouton.
3-2-7 Calcul de la structure :

Cliquer sur l'onglet "calcul"
puis cliquer "Excuter".
3-2-8 Visualisation des rsultats :

a- Cliquer sur l'onglet "Rsultats".
b- Cliquer sur le bouton "Composantes de la sollicitation"
Cliquer par la suite sur le bouton correspondant pour afficher et relever les valeurs de :
- Effort tranchant ;
- Moment flchissant ; ||TyMaxi||
= ...............................
- Contrainte normale .
||Mf Maxi|| ...............................
=
|| Maxi|| = ...............................
c- Comparer les valeurs retrouves avec celles calcules analytiquement.

................
................
d- Imprimer si c'est possible les rsultats trouvs.

224
SYSTME DTUDE : FRAISEUSE UNIVERSELLE
1- Prsentation :
Pour raliser des usinages sur une fraiseuse universelle broche horizontale, la
tte de la fraiseuse broche verticale est dgage puis maintenue en dehors de la
zone de coupe laide dune potence.
Ltude propose concerne la potence dune fraiseuse Milko.
Cette potence est ralise partir dune poutre (1) soude 90 sur un ft (2)
circulaire de diamtre D ; le ft est en liaison pivot avec le bti (11) de la fraiseuse
Milko
Le poids de la tte de la fraiseuse Milko est P = 50 daN.
Fraiseuse broche verticale
Zone dtude
POTENCE
Tte de la fraiseuse
Fraise 2 tailles
225
Fraiseuse broche horizontale
Fraise 3 tailles
2 - Schma cinmatique de la potence :
6 1 Support
5 1 Plaque 11 1 Bti
4 1 Axes 10 1 Vis tte hexagonale ISO 4014 M6-16
3 1 Roulement 9 2 Vis tte hexagonale ISO 4014 M6-20
2 1 Fut 8 1 Ecrou M12
1 1 Fer plat 7 6 Tige filete
FRAISEUSE UNIVERSELLE POTENCE
226
Echelle 1:2 FRAISEUSE UNIVERSELLE (POTENCE)
227
3- Travail demand :
La potence est assimile
une poutre modlise comme
le montre la figure ci-contre.
3-1 En se rfrant au systme et /ou au dessin densemble de la potence :

a- Prciser la forme de la section de la poutre (1) ?..
b- Relever les dimensions de la poutre (BD) en mm
BC CD b h
....................... ....................... ....................... .......................
c- Reprsenter une section droite de la poutre y

(BD) et indiquer ses dimensions (b et h).
3-2 Etude de lquilibre de la poutre :

La poutre (1) est en acier E 360. Elle est encastre en B.
Laction de la tte de la fraiseuse est considre comme une charge concentre Ft/1
applique en C avec ||Ft/1 ||=50 daN.
Isoler la poutre BD et calculer les actions de lencastrement en B.
Equilibre de la poutre BD :
y
..................................................................
..................................................................
..................................................................
B C D x (mm) ..................................................................
..................................................................
..................................................................
..................................................................
||RB || =................... ; ||MB || =.................
228
3-3 tude de la rsistance de la potence : (Mthode analytique)
a- Tracer le diagramme des efforts tranchants le long de la poutre. Dduire ||TMaxi||.
Echelle : 1mm 25N
Entre B et C :
T(N)
..............................................................
B C D x (mm) ..............................................................
Entre C et D :
..............................................................
..............................................................
||TMaxi|| = ....................
b- Tracer le diagramme des moments flchissants le long de la poutre.

Dduire ||MMaxi||.
Echelle : 1mm 10N.m Entre B et C : ...... x .....
M(N.m) ..............................................................
..............................................................
B C D x (mm) ..............................................................
Entre C et D : ...... x ......

..............................................................
..............................................................
..............................................................
||MMaxi|| = ....................
c- Calculer la contrainte normale maximale ||Maxi||.

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
............................................................................................||Maxi||=............................
d- Vrifier la rsistance en flexion de la potence sachant que le coefficient de scurit
adopt est s = 2.
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
4- Etude de la rsistance de la potence : (Rsolution laide dun logiciel)

On demande dtudier la rsistance de la potence en
utilisant le logiciel Poutre 2D ou Winflex. Rsultats de la recherche
Comparer les rsultats obtenus par les deux
mthodes :................................................................. ||Ty
Maxi|| = ...........................
....................................................................................
.................................................................................... ||Mf Maxi|| ...........................
=
....................................................................................
.................................................................................... || Maxi||
= ...........................
229
SYSTME DTUDE : SYSTME D'EMPAQUETAGE
1- Prsentation :
La figure ci-dessous reprsente un systme d'empaquetage form :
- d'une goulotte de stockage servant alimenter l'alvole de dosage par l'interm-
diaire du vrin C1;
- d'une rampe d'amene de plaquette ;
- d'une alvole de stockage dont la fonction est de doser 10 les plaquettes
empaqueter qui seront transfres dans le carton vide grce au vrin C2.
- d'un tapis d'attente, m par un moteur, permettant d'amener un carton vide et de
l'vacuer une fois rempli.
- d'un tapis de sortie (non reprsent) servant amener les cartons remplis la
zne de stockage.
Plaquettes
Goulotte de stockage
Vrin C1
Rampe
Alvole
de dosage
Vrin C2
Carton
Tapis
dattente
Le dessin de la page suivante reprsente un convoyeur bande (Tapis d'attente).

La roue dente motrice non reprsente transmet sa puissance aux tambours (16)
et (3) l'aide des courroies crantes (11) et (17) pour mener en rotation la bande du
convoyeur.
Un galet tendeur form par les pices (12), (20) et (21) assure le rglage de la
tension de la courroie (11).
230
Echelle 1:3 CONVOYEUR BANDE
231
11 1 Courroie crante
10 3 Equerre de maintien 21 1 Galet
9 8 Vis 20 1 Axe
8 4 Palier 19 1 Bague entretoise
7 4 Anneau lastique 18 1 Poulie dente primaire
6 4 Roulement 17 1 Courroie crante
5 3 Bague entretoise 16 1 Tambour primaire
4 1 Axe secondaire 15 1 Axe primaire
3 1 Tambour secondaire 14 2 Socle
2 4 Goupille lastique 13 2 Traverse
1 1 Poulie dente secondaire 12 1 Support
CONVOYEUR BANDE
2- Etude de la rsistance de laxe (4) :

Dans cette tude, on ne tiendra compte que des actions mcaniques induisant la
flexion de l'axe (4).
La figure, ci-dessous, reprsente une partie du schma cinmatique montrant la
liaison de la classe d'quivalence B ( laquelle appartient l'axe(4)) avec la classe A
(partie fixe).
2-1 Modlisation :
L'axe (4) est assimil une poutre cylindrique pleine modlise comme suit :
232
Objectif : On veut vrifier la rsistance de l'axe (4) la flexion.
On donne :
||FB|| = 250 N ; diamtre de l'arbre d = 10 mm
- La rpartition linique de charge p = 5 N/mm.
- La rsistance la limite lastique Re = 552 N/mm2.
- Le coefficient de scurit s = 3
2-2 Etude de lquilibre de laxe (4) :

Isoler laxe (4) et calculer les ractions aux appuis A et E.
Equilibre de laxe (4) :

..................................................................
..................................................................
..................................................................
..................................................................
..................................................................
..................................................................
..................................................................
||RA || =................... ; ||RE || =.................
2-3- tude de la rsistance de laxe (4) la flexion : (Mthode analytique)

a- Tracer le diagramme des efforts tranchants le long de la poutre. Dduire ||TMaxi||.
Entre A et B :
..........................................................
Entre B et C :
..........................................................
Entre C et D :
..........................................................
..........................................................
..........................................................
..........................................................
Entre D et E :
..........................................................
..........................................................
..........................................................
..........................................................
||TMaxi|| = ....................
233
b- Tracer le diagramme des moments flechisssants le long de la poutre.
Dduire ||MfMaxi||.
Entre A et B :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Entre B et C :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Entre C et D :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Entre D et E :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
||MfMaxi|| = ....................
234
c- Calculer la contrainte normale maximale et vrifier si laxe (4) rsiste en toute
scurit.
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-3- tude de la rsistance de laxe (4) la flexion : (Rsolution laide de Winflex).

- Chargement du logiciel :
a) Mettre l'ordinateur en marche et patienter jusqu' ce que le bureau s'affiche sur
l'cran.
b) Charger le logiciel Winflex en double cliquant sur l'icne
- Cration des nuds :
Fichier / Nouvelle tude
a) Choisir cinq nuds correspondants A, B, C', D et D
b) Entrer les valeurs des abscisses des nuds en mm (0, 40, 52, 132 et 166).
- Choix du matriau :
Modliser / Matriau
Choisir - Acier E = 200000 N/mm2.
Masse volumique = 8000 Kg/m3.
Limite lastique = 184 N/mm2.
- Cration de la poutre :
Modliser / Section droite
Choisir "Rond plein" puis donner la valeur du diamtre.
- Ajout des charges :

Modliser / Charges
a) Choisir une charge concentre (nodale) et la placer au nud B.
b) Choisir une charge uniformment rpartie et la placer entre C et D.
- Ajout des liaisons :

Modliser / les liaisons
Choisir "appui simple" aux nuds A et E
- Rsultats :
Utiliser : Rsultats / Effort tranchant
Rsultats / Moment flchissant
Rsultats / Contrainte normale
et relever les valeurs de ||Ty|| Maxi, ||Mf|| Maxi et |||| Maxi.
235
||TyMaxi||
= ...............................
||Mf Maxi|| ...............................

=
|| Maxi||
= ...............................
- Comparer les valeurs retrouves avec celles calcules analytiquement.
................
................
- Imprimer si c'est possible les rsultats trouvs.
3- Conception :
Le guidage en rotation du galet (21) par rapport laxe (20) est assur par un
coussinet en bronze.
La liaison de laxe (20) par rapport au support (12) doit permettre un positionnement
rglable de lensemble (axe (20), galet (21)).
On demande de :
- Reprsenter la liaison pivot du galet par rapport laxe.
- Reprsenter la liaison de laxe (20) avec le support (12).
- Placer les ajustements ncessaires.
Echelle 2:1
236
Leon 2 : Torsion simple
Identifier la sollicitation subie par un solide de type poutre.
Vrifier la rsistance dun composant.
Dimensionner un composant.
Tour parallle
Tendeur de courroie
Fraiseuse universelle
Systme dempaquetage
Dossiers techniques
Micro-ordinateur plus logiciel Winflex ; Poutre 2D sous
Windows ou Dos.
ACTIVITES SUPPORTS
Activit N1 Banc dessai de torsion
Activit N2 Scie circulaire
Activit N3 Tour parallle: Bote de vitesses
Activit N4 Systme de montage automatique de coussinets
237
BANC DESSAI DE TORSION SIMPLE
1- Dispositif de lessai :
Comparateur
cadran
Eprouvette
Support de
charge
- Banc dessai ;
- Support de charge (2,5 N) ;
- 02 Masses de 5 N ;
- 01 Masse de 10 N ;
- 03 prouvettes mtalliques de diamtre 8 mm, en acier, aluminium et laiton ;
- Comparateur cadran + support.
2- Travail demand :
2-1- Etude de la dformation () par torsion:
* Rechercher le rapport entre le moment de torsion (Mt) et langle de torsion () :
* Rechercher le rapport entre la longueur (x) et langle de torsion () dune prouvette :
* Conclure sur les rsultats obtenus.
2-2- Dterminer les modules dlasticit transversal (G) de lacier, laluminium
et du laiton :
238
3- Dmarche de travail :
3-1- Etude de la dformation angulaire par torsion :
a- Rapport entre le moment de torsion (Mt) et langle de torsion () :
* Eprouvette en :.................................
* Rgler les portes de fixation sur support x = 600 mm
* Placer une prouvette travers les lments de fixation et la bloquer dans la
porte fixe.
* Fixer lautre bout au levier mont dans des roulements billes.
* Rgler le dispositif de mesure de sorte que lextrmit du comparateur soit exacte-
ment en face de lentaille du levier.
* Baisser le comparateur et rgler laiguille zro en tournant son anneau extrieur.
* Varier la charge comme cest indiqu dans le tableau suivant ; relever langle de
torsion () et dterminer le moment de torsion correspondant.
Remarque : 1 tour de laiguille de comparateur correspond 1.
Tableau de mesures : Diagramme de = f (Mt) :
Moment de Angle de
Charge
torsion torsion
F (N)
Mt (N.mm) ()
2,5
7,5
10
Conclusion :...........................................
.................................................................
.................................................................
.................................................................
239
b- Rapport entre la longueur (x) et langle de torsion () de leprouvette :
* Monter une prouvette en aluminium.
* Charger lprouvette avec 10 N.
* Varier la longueur de lprouvette comme cest indiqu dans le tableau suivant.
* Relever langle de torsion pour chaque longueur.
* Tracer la courbe = f (x) et conclure.
Tableau de mesures : Diagramme de = f (x) :
Longueur Angle de torsion

x (mm) ()
600
500
400
300
Conclusion:............................................
.................................................................
.................................................................
.................................................................
3-2- Dtermination de G:
On rappelle la relation entre le moment de torsion et la dformation :
Mt = G..I0
avec
Mt : Moment de torsion tel que Mt = F.r (N.mm)
G : Module dlasticit transversale (N/mm2)
I0 : Moment quadratique polaire de la section tel que I0 = (.d4)/ 32
: Angle unitaire de torsion tel que = / L (avec : Angle de torsion,
et L : Longueur de lprouvette).
dou G = ( Mt.L.180) / ( .I0.)
* Rgler la distance entre porte 600 mm.
* Fixer une prouvette en acier.
* Charger lprouvette comme cest indiqu dans le tableau suivant.
* Relever langle torsion relatif chaque charge.
Recommencer lessai avec des prouvettes en aluminium et en laiton.
240
Module dlasticit
Moment de Angle transversale
Matriau Charge torsion de torsion
F (N) Mt (N.mm) () G Gmoy
(N/mm2) (N/mm2)
5
Acier
10
5
Aluminium
10
5
Laiton
10
Calcul de Io :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Conclusion :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
241
SYSTME DTUDE : SCIE CIRCULAIRE
1- Prsentation :
Une scie circulaire (voir le schma ci-dessous) exerce sur la bche quelle trononne,
en E, un effort tangentiel de sciage F de 45N.
Hypothses :
Le poids des pices est nglig. Le couple est exerc vitesse constante.
Larbre porte scie (1) est guid en rotation en A et B dans le bti de la machine par
lintermdiaire des deux paliers (2) et (3) supposs sans frottement.
Toutes les forces appliques au systme {(1), (4), (5)} sont supposes dans des plans
parallles au plan (A,y,z).
Pour la suite de ltude, on ne tiendra compte que des actions mcaniques provo-
quant la torsion de l'arbre (1).
Pour le systme {(1), (4), (5)}, on considre le modle suivant :
5 Poulie rceptrice
4 Scie circulaire
3 Palier
2 Palier
1 Arbre
Rep Dsignation
242
2- Travail demand :
2-1- Dterminer la valeur du couple appliqu par la bche sur la scie (4) en D :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-2- Calculer le diamtre d1 minimal de larbre (1) si on adopte : p = 50N/mm2

pour lacier qui le constitue.
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-3- Calculer le diamtre d2 minimal de cet arbre si on souhaite limiter sa dformation

0,5/m. On donne G = 8.104N/mm2 :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-4- Dduire le diamtre d minimal de larbre qui rpond aux deux conditions
(de rsistance et de rigidit):
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
243
SYSTME DTUDE : TOUR PARALLLE
1- Prsentation : (Voir dessin densemble de la page 156)
Le dessin d'ensemble suivant reprsente partiellement une bote de vitesse de tour.
La puissance reue par la poulie (24) solidaire de l'arbre d'entre (1) de la bote est
transmise l'arbre intermdiaire (7) l'aide du baladeur {2,3} et des roues dentes
(4), (5) et (6).
On donne :
Puissance du moteur : Pm = 2,95 KW.
Vitesse de rotation du moteur : Nm = 1435 tr/mn.
Rapport de transmission par poulie-courroie : r1 = 0,475
Rendement ( poulie-courroie ) : 1 = 0,9
Module dlasticit transversal : G = 80 000 N/mm2.
L'tude porte sur l'arbre d'entre (1) de la bote de vitesses.

Dans cette tude, pour le calcul de rsistance des matriaux, on ne tiendra compte
que des actions mcaniques induisant la torsion dans l'arbre (1).
Hypothses :
- L'arbre (1) est assimil une poutre cylindrique pleine.
- Le poids des pices est nglig.
- Le couple est exerc vitesse constante.
- Le guidage de larbre dentre (1) est suppos sans frottement
(aux niveaux de A et B).
- Toutes les forces appliques au systme {(24), (1), (2), (3), (27),}
sont supposes dans des plans parallles au plan (A,y,z).
244
2- Travail demand :
2-1 Etude de larbre dentre (1) :
2-1-1 On admet que le modle cinmatique de larbre dentre (1) est dfini comme le
montre la figure ci-dessous.
Placer sur ce modle les actions mcaniques appliques :
2-1-2 Calculer la puissance reue par la poulie (24) solidaire de l'arbre d'entre (1) :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-1-3 Dterminer la valeur du couple appliqu l'arbre d'entre (1) de la bote :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-1-4 Calculer le diamtre d minimal du tronon situ entre C et D de cet arbre
si on adopte : p = 50N/mm2 pour lacier qui le constitue.
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-1-5 On donne le diamtre d = 36mm, calculer la contrainte tangentielle maximale
et reprsenter la rpartition des contraintes de torsion sur le dessin ci-contre.
................................................................................
................................................................................
................................................................................
................................................................................
................................................................................
Echelle : : 1 N/mm2 2mm
2-1-6 Calculer la dformation angulaire ( en degr ) entre les deux sections C et D

de larbre sachant que CD = 100mm.
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
245
2-2 Etude de la broche :
2-2-1 Calculer la puissance reue par la broche sachant que le rendement

de la bote de vitesses 2 = 0,95 :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-2-2 Dterminer la valeur du couple appliqu la broche. On prendra une vitesse

de rotation de la broche Nb = 63 tr/min:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-2-3 La broche est assimile une poutre cylindrique creuse de :

diamtre extrieur D = 56mm
diamtre intrieur d = 42mm
Calculer la contrainte tangentielle maximale dans une section droite de la broche :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2-2-4 Reprsenter la rpartition des contraintes de torsion sur le dessin ci-dessous :
Echelle : : 1 N/mm2 2mm
246
SYSTME DTUDE :
SYSTEME DE MONTAGE AUTOMATIQUE DE COUSSINETS
La figure ci-dessous reprsente un systme utilis pour l'assemblage dun coussinet
et dun palier.
2- Fonctionnement :
Le palier assembler arrive sur un tapis T1. Le vrin Cl transfre celui-ci sur le
support S et le serre. Le v de positionnement V reoit par gravit un seul coussinet,
guid par la goulotte G et libr par les vrins C3 et C4.Grce au vrin lectromca-
nique actionn par le moteur M, le poussoir se centre dans le coussinet et dplace ce
dernier pour le monter dans le palier, cette action nest ralise quaprs descente du
v de positionnement V.
L'opration d'assemblage tant termine, l'ensemble palier plus coussinet est desserr
puis vacu par le tapis T2.
247
3- Fonctionnement du vrin lectromcanique :
La rotation de l'arbre moteur entrane en rotation d'une part l'crou (30) et dautre
part la vis (32). Ces deux transmissions de mouvement de rotation sont assures par
le train dengrenages form par les couples de roues dentes (20,26) et (4,24). Le
systme vis-crou (30-32) sert transformer lnergie de rotation du moteur en
nergie de translation de la tige (33).
Nomenclature
23 1 Arbre cannel
22 1 Plaque 44 1 Bouchon
21 1 Ecrou 43 1 Joint torique
20 1 Roue dente 42 1 Joint lvres
19 2 Coussinet 41 1 Joint torique
18 1 Joint torique 40 1 Couvercle
17 1 Ecrou 39 1 Bille
16 1 Joint torique
38 1 Coussinet
15 2 Coussinet
37 1 Rondelle frein
14 1 Plaque
36 4 Ecrou H
13 1 Coulisseau
35 1 Equerre
12 1 Guide
34 1 Vis sans tte
11 4 Vis tte cylindrique six pans creux
33 1 Tige
10 4 Vis tte cylindrique six pans creux
32 1 Vis
9 1 Ecrou H
31 1 Cylindre
8 1 Equerre
30 1 Ecrou
7 1 Ecrou
29 1 fond
6 2 Coussinet
5 2 Clavette 28 1 Roue dente
4 1 Pignon arbr 27 1 Coussinet
3 1 Joint lvres 26 1 Roue dente

2 1 Carter 25 1 Ecrou
1 1 Moteur lectrique 24 1 Bouchon
248
249
Travail demand :
1- Schma cinmatique du vrin lectromcanique :
En se rfrant au dessin densemble du vrin lectromcanique, complter dans
lordre : le tableau des classes dquivalence cinmatique, le graphe des liaisons et le
schma cinmatique.
a- Classes dquivalence cinmatique. b- Graphe des liaisons
Classes Composants
A
A 1;.....................................................
B 23;.................................................... B C
C 32;....................................................
D 20;.....................................................
D E
E 26;.....................................................
F 33;..................................................... F
c- Schma cinmatique
250
2- Etude de la transmission de puissance :
Toutes les roues dentes sont cylindriques denture droite de module m = 1 mm.
On donne :
* Z4 = 44 dents ; Z20 = 43 dents ; Z28 = 44 dents ; Z26 = 45 dents.
* la vitesse de rotation de larbre moteur (1) est N1 = 750 tr/min.
* la vis (32) a un seul filet et de pas p = 1 mm.
a- Calculer la vitesse de rotation de lcrou (30) : N30
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
b- Calculer la vitesse de rotation de la vis (32) : N32
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
c- Comparer le sens de rotation de lcrou (30) avec celui de la vis (32):
- dans le mme sens

les deux lments tournent :
- en sens inverses
* Cocher la bonne rponse:
d- Calculer en mm/min la vitesse de translation de la tige (33) : V33 :

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
3- Etude de larbre (23) la torsion :
Larbre (23) est assimil une poutre cylindrique pleine de diamtre d soumis deux
couples ( C1 et C2 ) de 20 N.m supposs appliqus aux extrmits (cas le plus
dfavorable).
Sachant quil est en acier tel que :
- la contrainte tangentielle la limite lastique : e = 108 MPa ;
- le module dlasticit transversal : G = 8 .104 MPa.
C1
C2
251
a- Calculer le diamtre d1 minimal de larbre (23) d'aprs la condition de rsistance
(On adoptera un coefficient de scurit s =3).
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
b- Calculer le diamtre d2 minimal si on souhaite limiter sa dformation 2/m.
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
c- Choisir le diamtre d minimal qui rpond aux deux conditions ( de rsistance et
de rgidit) et justifier :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
4- Cotation fonctionnelle :
a- Tracer, sur le dessin ci-dessous, les chanes de cotes minimales installant les
conditions A et B.
b- Placer les ajustements relatifs aux assemblages 6/32 et 6/29.
252
5- Modification d'une solution (Conception) :
Critres respecter :
- la vitesse de rotation de la vis (32) est leve ;
- la charge axiale encaisse par la vis (32) est importante.
Pour cela, le concepteur se propose de modifier le guidage en rotation de cette vis

(32) par rapport au fond (29) en utilisant un roulement deux ranges de billes (R)
(voir le dessin ci-dessous).
On demande de complter :
- le montage du roulement (R)
- la reprsentation de la liaison encastrement de la roue dente (28).
Echelle 3:2
253
Leon 1 : Ralisation des surfaces lmentaires
sur un micro-tour
Prciser les procds dobtention utiliss pour raliser une pice.
Mettre en oeuvre les micro-machines pour usiner une pice.
Micro-tour (JEULIN)
Micro-tour (ALECOP EXPERT)
Micro-tour (UTAM)
Outillages de manoeuvre et de contrle
Dossiers techniques
ACTIVITES SUPPORTS
Activit N1 Micro-tour (JEULIN)
Activit N2 Micro-tour (ALECOP EXPERT)
Activit N3 Micro-tour (UTAM)
Activit N4 Micro-tour (Jeulin - Alecop - Utam)
254
MICRO-TOUR (Jeulin)
1- Mise en situation
2- Tableau de bord :
(1) Arrt d'urgence : dispositif obligatoire de scurit qui permet de couper

facilement et rapidement l'alimentation lectrique en cas de problme.
(2) Voyant tmoin d'alimentation.
(3) Bouton de rglage de la vitesse de rotation du moteur de la broche.
(4) Arrt programme - Arrte le droulement du programme d'usinage.
- Rgler les origines entre le tour et l'ordinateur.
(5) Interrupteur de marche arrt.
(6) Bloc d'alimentation.
En cas dincident actionner :
a - Le bouton arrt programme.
b - L'arrt d'urgence.
L'ouverture du capot de protection entrane un arrt programme.
3- Problme technique :
On veut prparer le micro-tour afin dusiner une srie de pices. On donne le
dessin de dfinition de lembase du banc de contrle industriel (BCI) et la procdure
dusinage de cette pice (voir page suivante).
4- Travail demand :
Le micro-tour tant correctement install.
a - Monter la pice 30, longueur 36 mm.
255
Tolrances gnrales : 0.5
sauf indication
Partout : Ra 3.2
1 1 Embase Plastique
Rep Nbr Dsignation Matire Observations
BANC DE CONTROLE INDUSTRIEL (BCI) Echelle 3:2
La procdure dusinage de lembase :

N Condition
Schma Machine Opration
phase de coupe
Sciage
10 Scie Contrle du
mcanique brut 30mm
L=36mm
Pied
coulisse au
1/50
Excution de
20 Micro-tour la phase 20 Vc=60m/min
Pied N=1500tr/min
coulisse au a=0.1 mm/tr
1/50
Outil couteau
30 Micro-tour Excution de Vc=60m/min

la phase 30 N=1500tr/min
Pied a=0.1 mm/tr
coulisse au
1/50
Outil couteau
256
b - Identifier les coordonnes des points du profil de la pice pour la phase 30.
Cration de la forme par coordonnes N1 Absolu

exemple de la phase 20 : N2 Usine X ........... Z ........... ( point A)
N1 Absolu N3 Usine X ........... Z ........... ( point B)
N2 Usine X 0.000 Z 18.000 ( point 1) N4 Usine X ........... Z ........... ( point C)
N3 Usine X 14.50 Z 18.000 ( point 2) N5 Usine X ........... Z ........... ( point D)
N4 Usine X 14.50 Z 1.000 ( point 3) N6 Usine X ........... Z ........... ( point E)
N5 Usine X 15.00 Z 1.000 ( point 4) N7 Usine X ........... Z ........... ( point F)
N6 Usine X 15.00 Z 0.000 ( point 5) N8 Usine X ........... Z ........... ( point G)
N7?- N9?-
c - Lancer le logiciel "Tour" depuis le bureau cliquer sur licne (JEULINMT)

Le menu principal du micro-tour apparat.
d - *Valider l'option Conception deux axes ? le menu suivant apparat.
257
e - * Valider l'item Nouveau fichier
* Attribuer un nom la forme que nous souhaitons crer
* Donner la valeur de l'unit : 100
* Donner la valeur de X max =.....................................
* Donner la valeur de Y max =.....................................
f - * Le menu suivant apparat

* Taper A (absolu)
* Taper les coordonnes (X, Y) des diffrents points dfinissant le demi-profil
de la pice usiner, X..................................... Y......................................
* Lorsque la forme est termine on sort de la dfinition en tapant sur la touche
Echap aprs avoir sauvegard.
g - *Activer l'item Crer fichier d'usinage , puis quitter , alors on revient au

menu principal.
h - *Activer l'item Usinage deux axes
*Activer l'item Gestion des fichiers
*Activer l'item Charger un fichier
258
i - *Pointer l'aide de la souris sur le nom du fichier que vous avez cr et cliquer.
*Activer l'item Quitter
j - *Activer l'item Visualisation de la forme
*Activer l'item Simulation d'usinage Vous observez alors sur l'cran le
droulement de l'usinage
k - *Activer l'item Dfinition d'une forme .
Appeler le professeur pour changer les conditions de coupe (vitesse linaire
et profondeur de passe) en fonction de la matire usiner.
l'item Opration d'usinage
* Activer l'item Commande manuelle L'cran apparat comme suit :
Les dplacements s'obtiennent l'aide des touches Majuscules du clavier

aprs avoir dfini la direction et le sens du mouvement de l'outil
*Faire tangenter l'outil et le positionner au point (15,30).
*Vrifier les coordonns du point de tangente qui s'affichent dans le compteur
(X, Y) puis cliquer Quitter .
l- Activer l'item Usinage de la pice
m - Activer l'item usiner ? alors l'usinage dmarre.
259
MICRO-TOUR (ALECOP EXPERT)
Afin de nous familiariser avec le fonctionnement du micro-tour nous allons immdia-
tement procder l'usinage d'une premire pice (Embase du banc de contrle indus-
triel BCI). Voir dessin de dfinition ci-dessous et la procdure dusinage de lembase
(page suivante).

sauf indication
Partout : Ra 3.2
260
- La procdure dusinage de lembase :
N Condition
phase de coupe
10 Scie Sciage
mcanique Contrle du
brut 30mm
L=32mm
Pied
coulisse au
1/50

la phase 20 N=1000
Pied tr/min
1/50
Outil
couteau

la phase 30 N=1000
Pied tr/min
1/50
Outil
couteau
261
3- Travail demand :
a- Prparer la machine puis excuter la phase 20.
( Se refrer la dmarche du dossier )
b- Identifier les coordonnes des points du profil de la pice pour la phase 30.
Point X Z
c- Modifier le contenu du programme de la phase 20 pour ladapter la phase 30.
programme de la phase 20 programme de la phase 30
N5 G53 X0 Z0 N5 G53 X0 Z0
N10 G53 N10 G53
N15 G90 G95 F0.04 S1000 T1.1 M4 N15 G90 G95 F0.04 S1000 T1.1 M4
N20 G0 X32 Z31 N20 G0 X..... Z......
N25 G0 X32 Z30.5 N25 G0 X...... Z......
N30 G1 X0 N30 G1 X0
N35 G0 X32 Z31 N35 G0 X...... Z........
N40 G81 P0= K30 P1= K16 P2= K30 N40 G81 P0= K..... P1= K.. P2=
P3= K16 P5= K1 P7= K0.2 P8= K0.1 K.. P3= K.. P5= K1 P7= K0.2
P9= K0.035 P8= K0.1 P9= K0.035
N45 G0 X32 Z31 N45 G0 X.. Z......
N50 G1 X28 Z30.5 N50 G1 X Z.......
N55 G0 X30 Z28 N55 G0 X.. Z........
N60 M30 N60 M30
d- Prparer la machine puis excuter la phase 30.
262
d-1 DEMARCHE DE TRAVAIL (MICRO-TOUR ALECOP)
Depuis le bureau cliquer sur licne
Lcran suivant apparat :
d-2 EXECUTION DE LA PHASE 20

d-2-1 EDITION DU PROGRAMME
Pour diter le programme, suivre la dmarche suivante :
Appuyer sur F6 du menu principal pour entrer dans le menu Programmes
Appuyer sur F1-Ouvrir
Slectionner PHASE20.prj puis cliquer ouvrir
263
d-2-2 PRISE DORIGINE MACHINE
Suivre la dmarche suivante :
Appuyer sur F4 du menu principal pour entrer dans le menu Manuel
Le menu suivant apparat :
Appuyer sur F1 pour effectuer une prise dorigine machine P.O.M

Appuyer sur F4.
Maintenir la touche ESPACE active jusqu larrt de la porte outil

d-2-3 REGLAGE DE LOUTIL
Suivre cette dmarche :
Appuyer sur F3 du menu Manuel pour entrer dans le menu outil
264
Introduire :
Le diamtre de la pice : brut Diamtre (X)
La longueur de la pice : brut Longueur (Z)
Le numro de loutil
Le correcteur
Pour le correcteur X ,Tangenter loutil au diamtre de la pice
puis taper X et appuyer sur la touche entre
Pour le correcteur Z ,Tangenter la face de la pice puis taper Z
et appuyer sur la touche entre
d-2-4 SITUATION DE LORIGINE PROGRAMME
Appuyer sur F2 du menu Manuel pour entrer dans
le menu Prslection
Introduire la nouvelle valeur de Z = 0
265
d-2-5 SIMULATION DU PROGRAMME
Appuyer sur F2 du menu principal pour entrer dans le menu Simule
Appuyer sur F7-Graphiques

Appuyer sur F2-Brut

Introduire :
- le diamtre de la pice
- la longueur de la pice
Retourner la page prcdente et excuter la simulation par appui sur la touche F1
d-2-6 EXECUTION DU PROGRAMME

Appuyer sur F1 du menu principal pour entrer dans le menu Excute
266
SYSTME DTUDE : MICRO-TOUR (UTAM)
2 - Le tableau de bord :
(1) Voyant tmoin dalimentation et Arrt programme : Arrte le droulement du

programme dusinage.
(2) Arrt durgence : dispositif obligatoire de scurit qui permet de couper facilement
et rapidement lalimentation lectrique en cas de problme.
(3) Interrupteur de marche arrt.
(4) Bloc dalimentation 220V .
(5) Le port srie entre lordinateur et le tour ( fiche Sub-D 9 broches ).
En cas daccident actionner :
Le bouton arrt programme (1).
Larrt durgence (2).
Louverture du capot de protection entrane un arrt programme.
Afin de nous familiariser avec le fonctionnement du micro-tour nous allons imm-
diatement procder l'usinage d'une premire pice (Embase du banc de
contrle industriel BCI). Voir le dessin de dfinition et la procdure dusinage de
lembase ( page suivante ).
4- Travail demand :
a- Vrifier que le micro-tour UTAM t correctement install et cbl.
b- Mettre en marche lordinateur et ventuellement les priphriques.
c- Monter la pice = 30 mm, longueur = 32mm.
d- Lancer le logiciel UTAM :
Cliquer 2 fois sur licne UTAM
267
sauf indication
Partout : Ra 3.2
La procdure dusinage de lembase :
N Condition
phase de coupe
Sciage
10 Scie Contrle du brut
mcanique 40mm
L=60mm
Pied coulisse
au 1/50
Excution de la
20 Micro-tour phase 20 Vc=60m/min
Pied coulisse N=1500tr/min
au 1/50 a=0.1 mm/tr
Outil couteau
30 Micro-tour Excution de la Vc=60m/min

phase 30 N=1500tr/min
Pied coulisse a=0.1 mm/tr
au 1/50
Outil couteau
268
Le menu principal de micro-tour apparat :
L'cran principal donne accs directement la plupart des options du logiciel et offre
une surface de dessin pour y dfinir le profil de la pice et les origines outils.
LES MENUS :
Les menus droulant sont aux nombres de 7.
1) Le menu Fichier propose des options traditionnelles relatives aux logiciels fonc-
tionnant sous Windows.
2) Le menu Edition propose aussi des options traditionnelles relatives aux logiciels
fonctionnant sous Windows.
3) Le menu Volumique permet de grer l'affichage principal 3D.
4) Le menu Vue permet de grer l'affichage principal 2D ou les pr-visus 3D.
5) Le menu Dessin contient les options permettant de dfinir le profil de la pice.
6) Le menu UTAM permet de dfinir les trajectoires d'usinage, les prises d'origines,
les paramtres d'usinage et la ralisation de la pice elle-mme.
7) Le menu Aide permet de vous conseiller lors de travail.
En haut de l'cran, on propose des raccourcis vers les options couramment
utilises.
Le compteur de coordonnes :
En haut et en dessous de la barre d'icne, affiche constamment les coordonnes de
la souris en mm. Lorsque vous tracez le profil, il indique en plus dx, dy, le rayon, les
angles...
La barre de dessin :
A gauche de l'cran, propose les oprations de cration et de modification du profil de
la pice.
La surface de dessin :
Au centre, permet de dessiner le profil.
Le profil se dessine dans la partie blanche infrieur.
269
La barre d'aide :
En bas, propose parfois un message accompagnant l'action en cours.
L'indicateur de ressource :
En bas gauche, affiche la disponibilit du systme.
Premiers pas :
Nous allons apprendre utiliser UTAM au travers dun exemple simple et complet.
Cliquez Fichier/Prfrences et vrifiez les paramtres suivants.
Dfinition de la pice brute :
Cliquez sur le menu UTAM/Brut .

Rglez le diamtre 40 mm et la longueur 60 mm.
270
Cliquez Vue /Brut pour obtenir laffichage de la partie intressante ou cliquez
sur OK.
Dessin du profil :
Il suffit de dessiner le demi-profil infrieur.
Cliquez licne
puis raliser la figure ci-dessous :

Le premier point cliquer est (Z = 55 , X = 0)
Cliquez ensuite les autres points.
Lorsque vous revenez sur laxe au 7 me point, la figure se redessine et fait
apparatre la symtrie.
Modlisation 3 D :
271
Cliquez sur licne pour faire apparatre la vue 3D de votre pice :
Cliquez Vue/Profil pour quitter lcran 3D.

Dfinition des outils :
Cliques sur UTAM/Outils pour dfinir le profil de vos outils.
Cliquez sur le bouton OK lorsque cest termin.
Cet cran permet de dfinir les cotes des outils utiliss. L'effet est visible directement
sur l'cran principal.
Dfinition des trajectoires doutils :
Loutil 1 sera un outil charioter, loutil 2 un outil trononner.
Cliquez UTAM/Origine/origine programme pour placer les origines outils comme
suit :
272
Cliquez UTAM/Entit Outil 1 ou licne
Cliquez sur le segment N1 (le plus droite) puis sur le segment N5. Les segments
slectionns passent en bleu et en traits pais et vous obtenez la figure suivante :
Cliquez Utam/ Entit Outil 2 ou licne
Cliquez sur le segment N6 ( le plus gauche ). Le segment slectionn passe en

rouge et en trait pais et vous obtenez la figure suivante :
Les surfaces usiner sont maintenant dtermines.
273
Paramtres dusinage :
Cliquer Utam/ Paramtrage ou licne
puis rglez les paramtres dusinage en fonction de la matire usine et des outils que
vous utilisez.
Au besoin, cliquez sur calculette pour obtenir une cal-

culatrice permettant de dfinir les vitesses de rotation
adopter .
Entrez la vitesse de coupe de la matire utilise et le
diamtre usiner. Choisissez ensuite quel outil vous
dsirez affecter le rsultat.
Simulation dusinage :
Cliquez sur UTAM/Simulation pour obtenir une

simulation dusinage lcran.
La vitesse dexcution de la simulation dpend du
configuration de PC utilis et du paramtre Pas
rgl dans les prfrences du menu fichier .
274
Mise sous tension :
1) Ouvrez le capot du tour un capteur de scurit le met hors tension.
2) Montez la pice dans le mandrin et la serrez correctement.
3) Retirez la cl de serrage et refermez le capot.
4) Vrifiez que le tour soit bien connect au 220 V.
5) Mettez le tour sous tension. ( interrupteur A larrire ).
6) Armez-le grce au bouton vert darmement.
Cliquez Utam/Usinage pour faire apparatre lcran de commandes manuelles du
tour.
275
Si le tour est bien dtect, la barre de titre de cet cran est noire si non elle est rouge
fonc. Dans ce cas vrifiez le cblage, et utilisez le bouton pour contrler la liaison
srie.
Prise dorigine :
Revenez sur lcran dusinage (Cliquez Utam/Usinage ).
Cliquez sur le bouton (Aller lorigine machine) pour amener les chariots croiss
lorigine machine. Les compteurs sont remis zro.
Utilisez les touches du clavier numrique ( flches ) pour amener loutil 1 son
origine cest dire tangent la pice.Lavance se fait mm par mm. Utilisez les flches
curseurs spares pour obtenir une avance pas pas.
Cliquez sur le bouton
( Dfinir compteur / Origine programme) , le point

courant est enregistr comme origine de loutil 1.
Cliquez sur le bouton, le point courant

est enregistr comme origine de loutil 2.
Amener loutil 2 son origine, cest dire tangent la pice.

Cliquez enfin sur le bouton (Aller lorigine programme), loutil 1 repart son origine.
Usinage :
Revenez sur lcran
dusinage puis cliquez
sur le bouton (USINER)
Lusinage commence
immdiatement.
Vous pouvez suivre
lvolution du cycle
dans la barre de titre,
ainsi que la position
du chariot en X / Z, la
vitesse davance et la
vitesse de rotation de la
broche .
276
Pour Utam version 2.1
Prise d'origine
- Appuyer sur le bouton
Marche de la machine
- Dans menu UTAM cli-
quer sur Manuel (ou F11)
- Cliquer sur l'onglet
Dplacement et choisir
Aller l'origine machine
(ou F8)
Usinage
Avant de procder l'usinage, il est possible d'excuter une simulation sur l'cran :
Simulation de l'usinage
- Cliquer sur UTAM puis Simulation ou sur
Cliquer sur , la simulation commence.
277
Usinage
- Appuyer sur le bouton Marche de la machine.
- Cliquer sur UTAM puis Usiner

ou sur licne
- Cliquer sur licne
Lusinage commence...
Prparation de lusinage : faire tout changement d'outil

Rglage de la hauteur de larte tranchante des outils
Utiliser la pige de rglage fournie avec le tour.
Vrifier avec la pige la position des outils 1 et 2.

Rglage de lorigine des outils
- Appuyer sur le bouton Marche de la machine
- Cliquer sur UTAM puis Usiner ou
- Cliquer sur Prise dorigine machine
puis sur Usinage.
278
l'cran ci-dessous apparat
- Cliquer sur
Rglage de loutil 1 :
Placer un brut (PVC) de 15

40 mm et 40 80 mm de
longueur dans le mandrin.
Serrer.
Fermer la porte.
Appuyer sur le bouton

Marche de la machine.
- Cliquer sur
279
Utiliser les touches du cla-
vier numrique (dplace-
ment rapide) et les touches
de direction (dplacement
lent) pour placer loutil 1 en
contact avec le brut. Une
grande prcision n'est pas
ncessaire.
Quand loutil 1 est bien posi-
tionn,
- Cliquer sur
Lusinage dun paulement

seffectue puis la broche
sarrte.
- Cliquer sur
Ouvrir la porte de la machine.

Mesurer L et D avec un pied
coulisse.
L = de la face dappui du
mandrin au plan de lpau-
lement.
Entrer les valeurs mesures
Fermer la porte de la
machine et appuyer sur le
bouton Marche.
- Cliquer sur
280
La prise dorigine seffectue.
Le tour se positionne son origine machine.
Puis lcran suivant apparat :
- Cliquer sur
Le panneau de contrle apparat : vrifier une dernire fois les diffrentes valeurs.
Si la machine est prte pour lusinage.
- Cliquer sur
Remarque :
Pour cette version dUtam ce rglage est effectu une seule fois, sauf dans le cas dun
changement ou drglage de loutil.
281
Exemple de processus de fabrication - Tournage
On veut prparer le micro tour afin dusiner une srie de pice.
On donne le dessin de dfinition et la procdure dusinage et le programme de la
phase 30 de la pice.
Dessin de dfinition :

Matire: PVC
Etat de surface gnral : Ra 3.2
Procdure dusinage de la pice :
N Condition
phase de coupe
10 Scie Sciage
mcanique Contrle du brut
42mm;L=54mm
Pied coulisse
au 1/50
20 Micro-tour Excution Vc=60m/min

de la phase 20 N=1500 tr/min
au 1/50
Outil couteau
30 Micro-tour Excution Vc=60m/min

de la phase 30 N=1500 tr/min
au 1/50
Outil couteau
282
Programme de la phase 30
% Exemple Phase 30
N5 G53 X0 Z0
N10 G53
N15 G90 G95 F0.04 S1000 T1.1 M4
N20 G1 X0 Z35
N25 X4
N30 X8 Z31
N35 Z27
N40 X15 Z12
N45 Z6
N50 G1 X20 Z0
N55 G0 X0 Z35
N60 M02
N65 M05
Travail demand :
a- Prparer la machine puis excuter la phase 30.

b- Identifier les coordonnes des points du profil de la pice pour la phase 30.
Point X Z
283
Leon 2 : Ralisation des surfaces lmentaires
sur une micro-fraiseuse.
Prciser les procds dobtention utiliss pour raliser une pice.
Mettre en oeuvre les micro-machines pour usiner une pice.
Micro-fraiseuse (JEULIN)
Micro-fraiseuse (FR2001)
Micro-fraiseuse (LBS )
Outillages de manoeuvre et de contrle
Dossiers techniques
ACTIVITES SUPPORTS
Activit N1 Micro-tour (JEULIN)
Activit N2 Micro-fraiseuse (FR2001)
Activit N3 Micro-fraiseuse (LBS)
Activit N4 Micro-fraiseuse (Jeulin - FR2001 - LBS)
Activit N5 Micro-fraiseuse (Jeulin - FR2001 - LBS)
Activit N6 Micro-fraiseuse (Jeulin - FR2001 - BLS)
284
Ralisation des surfaces lmentaires
sur une micro-fraiseuse
MICRO-FRAISEUSE (JEULIN)
2- Tableau de bord :
(1) : Bouton d'arrt d'urgence.

(2) : Synoptique permettant la visualisation des dplacements de l'outil par rapport
la pice.
(3) : Synoptique couple moteur : met en vidence les facteurs de couple sur les
qualits de travail.
(4) : Arrt programm : permettre d'interrompre le cycle de travail puis de reprendre
la phase suspendue.
(5) : Interrupteur de marche - arrt.
(6) : Bloc d'alimentation.
On veut prparer la micro-fraiseuse JEULIN afin dusiner une srie de pices.
On donne le dessin de dfinition du magasin doutils et la procdure dusinage de la
pice.
285
Prsentation :
La pice usiner est un magasin doutils
(Support pour le rangement doutils)
1 1 Magasin doutils Plastique

MICRO-FRAISEUSE
286
La procdure dusinage du magasin doutils :
N Schma Machine Opration Condition

phase de coupe
10
Scie Contrle
Mcanique du brut
50x40x20
20 z
Perage Vc= 90 m /min

Micro- de 7 trous N =4600 tr/min
fraiseuse 6mm a =0.04 mm/tr
x Foret 6
y
4- Travail demand :
La micro-fraiseuse tant correctement installe :
a - Monter la pice (Magasin doutil : support des fraises de la micro fraiseuse)
287
Identifier les coordonnes des Point X Y

centres des perages suivants : A
B
C
D
Complter le programme de la phase 20:
N1 Absolu
N2 D X 10.00 Y 10.00 Z 5.00
N3 P X 10.00 Y 10.00 Z -15.00
N4 D X 20.00 Y 10.00 Z 5.00
N5 P X 20.00 Y 10.00 Z -15.00
N6 D X 30.00 Y 10.00 Z 5.00
N7 P X 30.00 Y 10.00 Z -15.00
N8 D X ......... Y ......... Z ...........
N9 P X ......... Y ......... Z ...........
N10 D X ......... Y ......... Z ...........
N11 P X ......... Y ........ Z ...........
N12 D X ......... Y ........ Z ...........
N13 P X ......... Y ... ..... Z ...........
N14 D X ......... Y ........ Z .... .......
N14 P X ......... Y ........ Z ...........
b - Lancer le logiciel (Placer le curseur de la souris sur l'icne (JEULINMF)
et cliquer 2 fois sur le bouton gauche de la souris)
Le menu principal de la micro-fraiseuse apparat.
ATTENTION :
En cas d'incident actionner le bouton arrt programme cest l'arrt d'urgence.
288
c - Valider l'option Conception 3 axes le menu suivant apparat.
d - Valider l'item Nouveau fichier

*Attribuer un nom la forme que nous
souhaitons Crer
*Donner la valeur de lunit : 100
*Donner la valeur de X mini =.....................
*Donner la valeur de X maxi =.....................
*Donner la valeur de Y mini =.....................
*Donner la valeur de Y maxi =.....................
e - Le menu suivant apparat

*Taper A (absolu)
*Taper les coordonnes (X,Y) des diffrents points dfinissant les positions des
quatre trous ainsi que la profondeur de chaque perage (Z)
X ...................... Y .................................. Z........................................
(Voir contrat de phase).
*Lorsque le programme est termin on sort de la dfinition en tapant sur la touche
Echap aprs avoir sauvegard.
289
f - Activer l'item Crer fichier d'usinage puis quitter ? alors on revient au

menu principal.
g - Activer l'item Usinage 3 axes
*Activer l'item Gestion des fichiers
*Activer l'item Charger un fichier
h - Pointer l'aide de la souris sur le nom du fichier que vous avez cr et cliquer.
*Activer l'item quitter
i - Activer l'item Visualisation de la forme
*Activer l'item Simulation d'usinage
Vous observez alors sur l'cran le droulement de l'usinage
j - Activer l'item Dfinition d'une forme
Appeler le professeur pour changer les conditions de coupe en fonction de la matire
usiner.
k - Activer l'item Opration d'usinage
*Activer l'item Commande manuelle
L'cran apparat comme suit :
Les dplacements s'obtiennent l'aide des touches Majuscules du clavier aprs

avoir dfini la direction et le sens du mouvement de l'outil ou de la table.
* Faire tangenter aux bords de la plaque en remettant chaque fois le compteur
correspondant zro puis cliquer Quitter
l - Activer l'item Usinage de la pice
m - Activer l'item Usiner alors l'usinage est en cours.
290
MICRO-FRAISEUSE (FR2001)
1- Prsentation :
La Fraiseuse FR2001 a t conue pour l'enseignement, elle correspond une
fraiseuse commande numrique industrielle de par sa fonction et ses logiciels.
Fichier dusinage Interface

Fraiseuse
Homme-Machine
291
Le guidage en translation du chariot longitudinal du tour parallle est assur par :
- forme en V dissymtrique
- surface plane
- Contre glissire
Chariot transversal
Banc de tour
Contre glissire
On veut prparer la micro fraiseuse FR2001 afin dusiner une srie de pice.
On donne : le dessin de dfinition du contre glissire et la procdure dusinage de
cette pice :
1 1 Contre glissire Plastique

TOUR PARALLELE Echelle 1:1
292
La procdure dusinage du contre glissire du tour parallle :
N Condition
phase de coupe
10
Contrle
Scie
du brut
Mcanique
200x38x6
20
Perage Vc= 90 m /min

Micro- de 4 trous N =4600 tr/min
z fraiseuse 6mm a =0.04 mm/tr
x Foret 6
y OP
4- Travail demand :
On demande de prparer la machine pour lexcution de la phase 20
4.1. Usinage de la phase 20 :
4.1.1. Mise en marche de la machine :
a- Actionner l'interrupteur de mise sous tension
b- Le voyant bleu de mise sous tension situ sur la face avant doit s'allumer si :
L'arrt d'urgence situ sur le bandeau n'est pas enclench
Les fusibles situs sous l'interrupteur gnral ne sont pas dtriors
c- Fermer le capot de protection de la fraiseuse
d- Lancer sur votre PC le programme de commande numrique
(Placer le curseur de la souris sur l'icne FR2001 et cliquer 2 fois sur le bouton
gauche de la souris)
293
Voyant Voyant Interrupteur Arrt
Capot verrouill (Vert) Sous tension (Bleu) clairage durgence
e- La fentre de commande principale suivante apparat au bout de quelques secondes.
294
Rles des diffrents boutons
Permet d'ouvrir une fentre contenant les fichiers pren-
registrs de Prise Origine Pice (Fichier texte d'exten-
"Ouvrir Prise Origine Pice" sion .pop)
Permet d'ouvrir une fentre contenant les fichiers pren-
registrs de Programme d'usinage (Fichier texte d'exten-
"Ouvrir Programme d'usinage" sion .iso)
"Dmarrer l'usinage" Permet de lancer la fonction d'usinage

"Arrt" Permet d'arrter l'usinage.
"Initialiser axes" Permet de lancer la fonction d'Initialisation d'axes
A la fin de l'excution d'une squence et si la case est
coche, la fraiseuse s'arrtera et le bouton "Pas suivant"
Mode pas pas apparatra cot du mode pas pas.
4.1.2. Origine pice
En slectionnant POP dans la barre de menu en haut de la fentre on lance le pro-
gramme de Prise Origine Pice. Un message d'information indique alors que pour
tout mouvement ultrieur il faut initialiser les axes.
Aprs ce message la fentre suivante apparatra.
Position de la fraise Position de la pice Position de la pice par rap-
par rapport lorigine par rapport la premire port lorigine machine
machine origine pice (Prise Origine Pice)
295
4.1.3. Mesurer la hauteur de loutil
Cliquer dans la fentre POP sur le bouton mesurer hauteur de loutil
Une fois que lhauteur est prise sa valeur saffiche dans la fentre coter
Il est facile de trouver la hauteur de l'outil (Houtil).
Houtil = Pcontact + Hcontact
4.1.4. Prise dorigine pice

Pour effectuer la prise dorigine pice il faut :
Positionner la pointe de loutil sur le point d'origine pice en utilisant les flches pour
tangenter.
Droite
Origine machine
Gauche
Fond
Origine Pice
Avant
Monte
Descente
296
- Relver les coordonnes machine.
- Appuyer sur R.A.Z. pour les trois axes
- Enregistrer les mesures effectues dans un fichier .pop
4.1.5. Usinage
a- Charger le fichier Prise origine pice
Le fichier contre glissire.pop (le fichier doit tre situ dans le rpertoire FR 2001)
b- Programme dusinage
% contre glissire
N10 G17 G90
N20 T10 D1 M6
N30 M03 F80
N40 G00 X0 Y0 Z5
N50 G01 X15
N60 Y-25
N70 Z -8
N80 Z5
N90 G00 Y-75
N100 G01 Z -8
N110 Z5 z
N120 G00 Y-125 x
N130 G01 Z -8
N140 Z5 y
N150 G00 Y-175 OP
N160 G01 Z -8
N170 Z5
N180 G00 X0 Y0 Z 10
N190 M05
N200 M2
297
c- Charger le fichier programme dusinage :
Le fichier contre glissire.pop (le fichier doit tre situer dans le rpertoire FR 2001)
d- Lusinage peut donc commencer, il suffit de cliquer sur le bouton
e- Modification de programme.
On veut changer le programme pour raliser lusinage de la pice prsente
ci-dessous : Points X Y
e-1- Donner les coordonnes des nouveaux points. OP
A
B
C
% contre glissire
N10 G17 G90
N20 T10 D1 M6
N30 M03 F80
N40 G00 X0 Y0 Z5
N50 G01 X..
N60 Y..
N70 Z -8
N80 Z5
e-2- Complter le programme ci-contre de la phase 20 N90 G00 Y..
pour ladapter lusinage de la nouvelle pice. N100 G01 Z -8
e-3- Ecrire le programme sur le Bloc Note et enregistrer N110 Z5
sous mes documents. N120 G00 Y.....
e-4- Raliser lusinage. N130 G01 Z -8
N140 Z5
N180 G00 X0 Y0 Z 10
N190 M05
N200 M2
298
MICRO-FRAISEUSE (BLS)
2- Tableau de bord : Faade avant :

(1) Bouton de marche.
1 (2) Bouton darrt.
3 4 5 (3) Voyant de sous tension.
(4) Ouverture de la porte.
2 (6) Bouton darrt durgence.
En cas daccidents actionner :

a- Appuyer sur nimporte quelle touche.
b- Appuyer sur larrt durgence.
Louverture de la porte de protection entrane larrt programme.
On veut prparer la micro fraiseuse BLS afin dusiner une srie de pice.
On donne : le dessin de dfinition du couvercle de protection du BCI et la procdure
dusinage de cette pice (voir page suivante).
4- Travail demand :
Pour cela on doit passer par 4 tapes :
tape N 1 : Mise en route du logiciel et dessin de la pice.
La micro-fraiseuse tant correctement installe :
1. Monter la plaque du couvercle de protection des composants lectronique du banc
de contrle industriel (BCI).
299
1 2 Couvercle de protection Plastique
BANC DE CONTROLE INDUSTRIEL (BCI)
La procdure dusinage du couvercle de protection :
N Schma Machine Opration Condition
phase de coupe
10 Scie Sciage
mcanique de la pice
60x39x5
z x
20 Micro- Perage Vc= 90 m /min
fraiseuse de 4 trous N =7000 tr/min
4mm a =0.04 mm/tr
OP Foret 4
300
Identifier les coordonnes des centres
Point X Y
des perages suivants :
A
B
C
D
2. Lancer le programme nccad4.5 .

Le menu principal apparat lcran.
301
3. Dans la barre de menu slectionner : Fichier\Nouveau\cad. Suite ce choix,
apparat lcran ci-dessous :
4. Pour dplacer lorigine pice :

Cliquer sur licne ORIGINE/BRIDAGE/ DEGAGEMENT FIN DUSINAGE
ce qui donne accs une sous liste dicne.
Cliquer sur licne ORIGINE PIECE
Placer le pointeur de la souris de faon ce quil soit dcal du coin infrieur

gauche, par exemple au point des coordonnes (20,20). (Observer la fentre coor-
donne).
5. Pour dessiner le contour de la pice brute :
Cliquer sur licne LAYER
et cliquer sur le numro 9.
Dessiner le contour de la pice. Pour cela cliquer sur licne RECTANGLE
observer laffichage de la barre dtat (le 1r coin est lorigine pice) et la fentre coor-
donnes.
6. Afin de dfinir les 4 trous :
Cliquer sur licne LAYER, et slectionner la couche 1
Pour placer correctement les cercles on doit paramtrer la capture, la grille et laffi-
chage de la rgle. Pour cela, cliquer sur licne REGLE/TRAME/CAPTURE
et changer les paramtres (exemple : 0,5 pour la capture; et 1pour la grille)

Cliquer sur licne CERCLE
et observer la barre dtat, elle affiche : CERCLE- Choisir Point Start. Placer le centre
du 1er cercle (voir dessin de dfinition et procdure dusinage).
302
Le dessin du 1er trou est termin. Pour reprsenter les trois autres trous cliquer sur
licne COPIER et observer la barre dtat. (choisir le centre comme point de copiage).
Remarque :
Si le dessin nest pas clair, cliquer sur licne ZOOM et dfinir avec un rectangle la
partie zoomer.
Pour revenir la vue normale (vue totale de la table), cliquer sur licne
REPRESENTATION TABLE.
tape N 2 : Ralisation de lusinage

Maintenant, nous allons voir la dmarche suivre afin deffectuer un usinage.
1. Cliquer sur licne USINAGE
Aprs le clic, le pointeur de la souris apparat avec un carr de recherche, quil va

falloir placer sur le point de construction du 1er cercle. Lorsque le cercle est reconnu,
celui-ci change de couleur.
2. Lorsque le cercle est reconnu, cliquer et relcher, dplacer la souris, une ligne se
dessine, loigner et cliquer une dernire fois. Cette ligne est la ligne daffectation de
lusinage au bout de laquelle se trouvera le numro de lusinage.
3. La ligne dfinie, la fentre dusinage, ci-dessous, apparat automatiquement.
Type dusinage
Numro dusinage Type de correction
Couche de dessin
Avance dusinage
Diamtre de loutil utilis
Profondeur totale dusinage
Epaisseur des passes
Dcalage de laxe Z en cas

de besoin
303
Les donnes utiles pour lusinage des 4 trous sont :
le numro dusinage, ( 0 ) : les 4 trous se trouvant dans la mme couche et nayant
pas dusinage affect, seront usins avec les critres de technologie numro (0)
le type dusinage, (Poche pour vider)
les relais actifs/inactifs avant et aprs usinage, (relais BR)
la distance de scurit lors de lusinage, (10mm)
la vitesse davance, (80)
le diamtre de loutil, (2mm)
la profondeur totale de lusinage, (3mm)
lpaisseur des diffrentes passes. (1mm)
tape N 3 : Simulation dusinage

Lorsque tous les lments relatifs lusinage ont t dfinis, il est prfrable de
faire une simulation de lusinage. Ceci permet dviter des surprises lors de lusinage.
Pour lancer une simulation, partir de la barre de menu, cliquer Marche\Simulation et
choisir une simulation :
Table : la vue de la simulation est une vue globale de la table.
ZOOM automatique : cette simulation zoome automatiquement sur lensemble.
ZOOM dcoupe : Ceci permet de ne visualiser que la pice zoome.
Lancer la simulation ZOOM automatique. Si aucune erreur nest introduite lors de
la dfinition des 4 trous, celle-ci devrait se drouler normalement.
Remarque : A la question Avec axe Z rpond OUI , ce qui permettra de
visualiser la profondeur dusinage, ainsi que le nombre de passes ralises.
304
tape N 4 : Usinage sur la machine
Avant de commencer lusinage, il faut monter la pice, monter loutil et rgler celui-
ci de faon ce quil touche la pice et quil commence usiner au bon endroit. Ceci
sappelle le rglage du point zro Pice pour cela il faut :
1. Monter la pice dans le sens ou on a dessin le contour de repre (pice) et fixer
la fraise dans le mandrin.
2. Mettre la micro-fraiseuse sous tension.
3. A partir de la barre de menu, cliquer sur Marche\Usinage\Machine (la fentre de
commande manuelle apparat (voir ci-dessous).
4. Appeler votre professeur pour mettre au point la machine et faire les manuv-
res dapproche outil-pice
5. A laide des touches de directions, placer la fraise de faon ce quelle touche
le coin infrieur gauche de la pice.
6. Mmoriser ce point laide de la combinaison de touches Ctrl + Fin, si la posi-
tion est mmorise, laffichage des coordonnes doit passer Zro (0).
7. Lancer le programme soit en utilisant la combinaison de touches Alt + A soit en
cliquant sur licne
Origine machine
Point zro pice

(tableau)
Curseur Aller au point zro

de commande pice
de dplacement
Mesure de
Arrt du dplacement longueur doutil
Lancement du
programme
Affichage des
Affichage de la coordonnes
vitesse davance
Slection du point
zro pice
Etat des relais

Arrt de la fentre de
commande manuelle
305
1er Exemple de processus de fabrication - Fraisage
On veut prparer la micro fraiseuse afin dusiner une srie de pice.
On donne le dessin de dfinition et la procdure dusinage de cette pice.
y
OP x
Tolrances gnrales : 1
Matire : PVC
Etat de surface gnral : Ra 3.2
306
Procdure dusinage de la pice:
N Condition
phase de coupe
10 Scie Contrle
Mcanique du brut
40x35x5
20 Micro- Rainurage Vc= 90 m/min

fraiseuse curviligne N =7000 tr/min
avec une a =0.04 mm/tr
fraise 2
lvres 4
y Jauge de
z x profondeur
OP
au 1/50
Travail demand
a- On demande de prparer la machine pour lexcution de la phase 20
% Exemple
N10 G17 G90
N20 T10 D1 M6
N30 M03 F100
N40 G00 X0 Y0 Z7
N50 G01 X5 Y10 Z2.5
N60 G02 X35 R15
N70 G00 X0 Y0 Z7
N80 M05
N90 M2
307
2me Exemple de processus de fabrication - Fraisage
x
y OP

Matire: PVC
Etat de surface gnral: Ra 3.2
308
N Condition
phase de coupe
10 Scie Contrle
Mcanique du brut
40x35x5
20 Micro- Rainurage Vc= 90 m/min

fraiseuse en U avec N =7000 tr/min
une fraise 2 a =0.04 mm/tr
z
lvres 4
x Jauge de pro-
OP
fondeur
au 1/50
y
Travail demand
a- On demande de prparer la machine pour lexcution de la phase 20.
% Exemple
N10 G17 G90
N20 T10 D1 M6
N30 M03 F100
N40 G00 X0 Y0 Z7
N50 G01 X5 Y25 Z2.5
N60 X5 Y10
N70 X35 Y10
N80 X35 Y25
N90 G00 X0 Y0 Z7
N100 M05
N110 M2
309
3me Exemple de processus de fabrication - Fraisage
y
OP x

Matire : PVC
Etat de surface gnral : Ra = 3.2
310
N Condition
phase Schma Machine Opration de coupe
10 Scie Contrle
Mcanique du brut
40x35x5
20 Micro- Rainurage
fraiseuse oblique avec Vc= 90 m/min
une fraise 2 N =7000 tr/min
lvres 4 a =0.04 mm/tr
Jauge de
y profondeur
z x au 1/50
OP
Travail demand
a- On demande de prparer la machine pour lexcution de la phase 20
% Exemple
N10 G17 G90
N20 T10 D1 M6
N30 M03 F100
N40 G00 X0 Y0 Z7
N50 G01 X5 Y10 Z2.5
N60 X35 Y25
N70 G00 X0 Y0 Z7
N80 M05
N90 M2
311
312

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Leon 2 : Transmission sans transformation de mouvements

avec modification de vitesse angulaire :

Activit N1 Tour parallle (bote de vitesses)

Activit N2a Robot youpi

Activit N2b Robot mentor

Activit N2c Robot cyber

Activit N3 Bote de vitesses pour machine laver

Activit N4 Fraiseuse universelle (bote des avances)

Pour pouvoir usiner des pices de

1 (1) : Levier suprieur

Rep Nb Dsignation Matire Observation

Echelle 1:3 BOTE DE VITESSES DUN TOUR PARALLELE type L1-180

A partir de la bote des vitesses du tour et son dessin densemble partiel :

Guider en rotation 1/28 ...............................................

Guider en translation 3/1 ...............................................

2-3 Complter le graphe reliant les diffrentes classes dquivalence et indiquer le

b- Calculer la vitesse de rotation de la broche.

c- Rgler sur le tour la vitesse la plus proche.

d- Mettre la machine en marche.

e- Comparer Nb calcule et Nb mesure.

Cest un systme compos dune partie oprative (Structure bras articuls) et

3-1 Mettre en marche le robot .

Transmission entre Moyen

(3) - (4) ...............................................

(5) - (6) ...............................................

(7) - (8) ...............................................

(9) - (10) ...............................................

3-4 Colorier sur le schma cinmatique du robot la chane cinmatique permettant

3-5 Sachant que Z1 = Z3 = Z5 = Z6 = Z7 = 12 dents, Z2 = 24 dents, m(3-4) = 1 mm,

a- Calculer le nombre de dents Z4 de la roue (4) :

b- Complter le tableau des caractristiques des roues (3) et (4) :

(3) ........... ........... ........... ...........

3-7 Etude de conception :

3-1 Mettre en marche le robot .

Transmission entre Moyen

(15) - (16) ...............................................

(17) - (18) ...............................................

3-4 Colorier sur le schma cinmatique la chane cinmatique permettant la transmis-

Calculer le nombre de dents Z16 de la roue (16) :

3-6 Complter le tableau des caractristiques des roues (15) et (16) :

(15) ........... ........... ........... ...........

(16) ........... ........... ........... ...........

3-8 Etude de conception :

Transmission entre Moyen

(4) - (5) ...............................................

(6) - (7) ...............................................

(8) - (9) ...............................................

(11) - (12) ...............................................

3-4 Colorier sur le schma cinmatique la chane cinmatique permettant

3-5 Sachant que Z4 = 12 dents, m(4-5) = 1 mm, a(4-5) = 18 mm, Z6 = 26 dents,

a- Calculer le nombre de dents Z5 de la roue (5) :

b- Complter le tableau des caractristiques des roues (4) et (5) :

(4) ........... ........... ........... ...........

3-7 Etude de conception :

Levier de commande BOTE DE VITESSES

Echelle 1:2 BOTE DE VITESSES POUR MACHINE A LAVER

Rotation Translation Aucun

Rotation Translation Aucun

c- Calculer la vitesse de rotation de sortie de larbre, N9.

3-3- 2me vitesse : position P2

a- Complter le schma cinmatique de la page prcdente en reprsentant le crabot

Rotation Translation Aucun

c- Complter le diagramme ci-dessous avec le repre des pices intermdiaires trans-